JP6676519B2 - Component mounting machine - Google Patents

Description

本発明は、部品を基板上に実装する部品実装機に関する。   The present invention relates to a component mounter that mounts components on a board.

プリント配線板等の基板上に電子部品（以下、単に「部品」という）を実装するための部品実装機として、所定の部品供給部から部品を取り出すヘッドユニットを備えたものが知られている。この部品実装機が、例えば特許文献１に開示されている。   2. Description of the Related Art As a component mounter for mounting electronic components (hereinafter, simply referred to as “components”) on a substrate such as a printed wiring board, there is known a component mounter including a head unit that takes out components from a predetermined component supply unit. This component mounter is disclosed, for example, in Patent Document 1.

特許文献１に開示される部品実装機において、ヘッドユニットは、固定フレームに移動可能に支持される移動フレームに搭載されている。この移動フレームは、駆動モーターにより駆動される移動機構によって、所定の移動方向に移動される。そして、移動フレームに搭載されたヘッドユニットは、部品供給部から部品を取り出す取出位置と、基板上に部品を実装する実装位置とに、移動フレームの移動に伴って移動される。   In the component mounter disclosed in Patent Literature 1, the head unit is mounted on a movable frame movably supported by a fixed frame. The moving frame is moved in a predetermined moving direction by a moving mechanism driven by a driving motor. Then, the head unit mounted on the moving frame is moved with the movement of the moving frame to a take-out position for taking out components from the component supply unit and a mounting position for mounting components on the board.

特開２００２− ８４０９９号公報JP-A-2002-84099

ところで、部品実装機においては、近年、タクトタイムを短縮すべくヘッドユニットを高速移動させることが要求されており、このため移動機構の駆動源となる駆動モーターも連続的な高速運転を余儀なくされている。連続的に駆動モーターを高速運転すると当該駆動モーターが発熱し、この発熱に伴って部品実装機の内部温度が上昇する。このようにして部品実装機の内部温度が上昇すると、部品実装機を構成する例えば移動機構が熱膨張してヘッドユニットの移動量に誤差が生じ、実装精度が低下する可能性がある。従って、部品実装機においては、駆動モーターの発熱に起因した実装精度の低下を抑止するために、駆動モーターを冷却する機構が必要となる。   By the way, in recent years, in component mounting machines, it has been required to move the head unit at a high speed in order to reduce the tact time. Therefore, the drive motor serving as the drive source of the moving mechanism has been forced to perform continuous high-speed operation. I have. When the drive motor is continuously operated at a high speed, the drive motor generates heat, and the internal temperature of the component mounter rises with the heat generation. When the internal temperature of the component mounter rises in this way, for example, a moving mechanism constituting the component mounter thermally expands, causing an error in the amount of movement of the head unit, and there is a possibility that mounting accuracy may be reduced. Therefore, in the component mounter, a mechanism for cooling the drive motor is required in order to suppress a decrease in mounting accuracy due to heat generation of the drive motor.

特許文献１に開示される部品実装機では、駆動モーター並びに移動機構を冷却する機構として、固定フレーム及び移動フレームに、放熱用のフィンを具備した蓋体により閉塞される中空部が設けられ、この中空部に冷却水が貯留されている。このような冷却機構によって、駆動モーター並びに移動機構を効率良く冷却することができる。   In the component mounter disclosed in Patent Literature 1, as a mechanism for cooling the drive motor and the moving mechanism, a hollow portion closed by a lid having heat dissipating fins is provided on the fixed frame and the moving frame. Cooling water is stored in the hollow part. With such a cooling mechanism, the drive motor and the moving mechanism can be efficiently cooled.

しかしながら、特許文献１に開示される部品実装機における冷却機構は、複雑な構成となっており、この点で改善の余地がある。また、それほど頻度は高くないが、駆動モーターは、定期的にメンテナンスまたは交換する必要がある。このため、駆動モーターのメンテナンスまたは交換時の作業性が良好であることも、部品実装機を設計する上で重要な事項である。   However, the cooling mechanism in the component mounter disclosed in Patent Document 1 has a complicated configuration, and there is room for improvement in this respect. Also, less frequently, the drive motor requires regular maintenance or replacement. Therefore, good workability at the time of maintenance or replacement of the drive motor is also an important matter in designing a component mounter.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、駆動モーターの冷却機構を簡単な構成で実現するとともに、駆動モーターのメンテナンスまたは交換時の作業性が良好な部品実装機を提供することにある。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to realize a cooling mechanism for a drive motor with a simple configuration and to improve workability during maintenance or replacement of the drive motor. It is to provide a simple component mounting machine.

本発明の一の局面に係る部品実装機は、部品を基板上に実装する部品実装機であって、本体フレームと、前記本体フレームに取り付けられ、当該本体フレームを外側から覆うカバー体と、前記カバー体の内側において、前記本体フレームに移動可能に支持される移動フレームと、前記カバー体の内側において前記移動フレームに搭載され、所定の部品供給部から部品を取り出すヘッドユニットと、前記カバー体の内側において前記本体フレームに配設され、前記移動フレームを所定の移動方向に移動させる移動機構と、前記カバー体の内側において前記本体フレームに支持され、前記移動機構を駆動させる駆動モーターと、回転駆動されることにより前記カバー体の外側の空気を前記駆動モーターに吹き付けるファンを含むファンユニットと、を備える。そして、前記駆動モーターは、前記移動機構と着脱自在に連結され、前記カバー体は、前記駆動モーターに面して開口し、前記駆動モーターの前記移動機構に対する着脱時に当該駆動モーターが通過する開口部を有し、前記ファンユニットは、前記開口部を覆うように、前記カバー体に着脱自在に取り付けられている。   A component mounter according to one aspect of the present invention is a component mounter that mounts components on a substrate, and includes a main body frame, a cover attached to the main body frame, and covering the main body frame from the outside, A moving frame movably supported by the main body frame inside the cover body; a head unit mounted on the moving frame inside the cover body to take out a component from a predetermined component supply unit; A moving mechanism disposed on the inside of the main body frame to move the moving frame in a predetermined moving direction; a driving motor supported by the main body frame on the inside of the cover body to drive the moving mechanism; A fan unit including a fan that blows air outside the cover body to the drive motor by being Equipped with a. The drive motor is detachably connected to the moving mechanism, the cover body is opened facing the drive motor, and an opening through which the drive motor passes when the drive motor is attached to and detached from the movement mechanism. And the fan unit is detachably attached to the cover so as to cover the opening.

この部品実装機によれば、ヘッドユニットが搭載される移動フレームを移動させる移動機構の駆動源となる駆動モーターは、カバー体の内側において本体フレームに支持されている。カバー体には、駆動モーターの移動機構に対する着脱時に当該駆動モーターが通過する開口部が形成されている。この開口部は、駆動モーターに面して開口しているので、駆動モーターのメンテナンスまたは交換等による、駆動モーターの着脱時には、開口部に対して駆動モーターを直線的に移動させることにより開口部を通過させることができる。従って、駆動モーターのメンテナンスまたは交換時の作業性が良好なものとなる。   According to this component mounter, the drive motor serving as the drive source of the moving mechanism for moving the moving frame on which the head unit is mounted is supported by the main body frame inside the cover body. The cover body has an opening through which the drive motor passes when the drive motor is attached to and detached from the moving mechanism. Since this opening faces the drive motor, when the drive motor is attached or detached due to maintenance or replacement of the drive motor, the opening is moved by moving the drive motor linearly with respect to the opening. Can be passed. Therefore, workability at the time of maintenance or replacement of the drive motor is improved.

また、部品実装機は、駆動モーターを冷却するための機構として、カバー体の外側の空気を駆動モーターに吹き付けるファンを有するファンユニットを備えている。このようなファンユニットを備えた簡単な構成で、駆動モーターの冷却機構が実現される。ここで、ファンユニットは、駆動モーターに面して開口した、カバー体の前記開口部を覆うように、カバー体に取り付けられる。このような構成では、ファンの回転により前記開口部を介してカバー体の外側から内側に流れ込む空気が、駆動モーターに直接的に吹き付けられる。このため、駆動モーターを効率よく冷却することができる。   Further, the component mounter includes, as a mechanism for cooling the drive motor, a fan unit having a fan that blows air outside the cover body to the drive motor. With a simple configuration including such a fan unit, a cooling mechanism for the drive motor is realized. Here, the fan unit is attached to the cover so as to cover the opening of the cover which is open facing the drive motor. In such a configuration, the air flowing from the outside to the inside of the cover through the opening by the rotation of the fan is directly blown to the drive motor. Therefore, the drive motor can be efficiently cooled.

上記の部品実装機では、前記駆動モーターは、モーター本体と、前記モーター本体から突出し前記移動機構と着脱自在に連結されるモーター軸とを含み、前記カバー体において、前記開口部は、前記モーター本体の前記モーター軸が突出される側とは反対側の部分に面して開口し、前記ファンユニットにおいて、前記ファンの回転中心は、前記駆動モーターの前記モーター軸の軸線上に位置する構成としてもよい。   In the above component mounter, the drive motor includes a motor main body, and a motor shaft protruding from the motor main body and detachably connected to the moving mechanism. In the cover body, the opening is formed by the motor main body. The motor shaft of the fan unit is opened facing a portion opposite to the side on which the motor shaft protrudes, and in the fan unit, the rotation center of the fan may be located on an axis of the motor shaft of the drive motor. Good.

この態様では、ファンの回転により前記開口部を介してカバー体の外側から内側に流れ込み、駆動モーターに吹き付けられた空気は、モーター軸の軸線を中心に拡散し、モーター本体の外周面に沿って流れる。これにより、駆動モーターの冷却効率をより高めることができる。   In this aspect, the air flowing from the outside to the inside of the cover body through the opening by the rotation of the fan, the air blown to the drive motor is diffused around the axis of the motor shaft, and along the outer peripheral surface of the motor body. Flows. Thereby, the cooling efficiency of the drive motor can be further increased.

上記の部品実装機において、前記移動機構は、前記移動方向に延びて前記モーター軸と連結され、前記モーター軸の回転に伴って回転駆動されるボールねじ軸と、前記移動フレームに配設され、前記ボールねじ軸と螺合し、前記ボールねじ軸の回転駆動に伴って当該ボールねじ軸に沿って進退することにより、前記移動フレームを移動させるボールナットと、を含む構成としてもよい。   In the above-described component mounter, the moving mechanism is connected to the motor shaft extending in the moving direction, and is disposed on the moving frame, and a ball screw shaft that is driven to rotate with the rotation of the motor shaft. A ball nut that is screwed with the ball screw shaft and moves along the ball screw shaft along with the rotation of the ball screw shaft to move the moving frame may be included.

この態様では、ヘッドユニットが搭載される移動フレームを移動させる移動機構を、ボールねじ軸とボールナットとを含む構成によって実現することができる。また、このような構成の移動機構は、モーター軸の軸線に沿って、駆動モーターと並設された構成となる。このため、ファンの回転により駆動モーターに吹き付けられ、モーター本体の外周面に沿って流れた空気は、移動機構にも到達する。この結果、駆動モーターに加えて移動機構も冷却することができる。   In this aspect, a moving mechanism for moving the moving frame on which the head unit is mounted can be realized by a configuration including the ball screw shaft and the ball nut. In addition, the moving mechanism having such a configuration has a configuration in which the driving mechanism is provided in parallel with the drive motor along the axis of the motor shaft. For this reason, the air blown to the drive motor by the rotation of the fan and flowing along the outer peripheral surface of the motor body also reaches the moving mechanism. As a result, the moving mechanism can be cooled in addition to the drive motor.

以上説明したように、本発明によれば、駆動モーターの冷却機構を簡単な構成で実現するとともに、駆動モーターのメンテナンスまたは交換時の作業性が良好な部品実装機を提供することができる。   As described above, according to the present invention, it is possible to provide a component mounter that realizes a cooling mechanism for a drive motor with a simple configuration and has good workability at the time of maintenance or replacement of the drive motor.

本発明の一実施形態に係る部品実装機を示す斜視図である。It is a perspective view showing the component mounting machine concerning one embodiment of the present invention. 部品実装機の平面図である。It is a top view of a component mounting machine. 部品実装機の側面図である。It is a side view of a component mounting machine. 部品実装機の本体フレームの構成を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view illustrating a configuration of a main body frame of the component mounter. 部品実装機においてファンユニットを取り外した状態の斜視図である。It is a perspective view in the state where the fan unit was removed in the component mounter. 部品実装機において、第１駆動モーターとファンユニットとの位置関係を説明するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining a positional relationship between a first drive motor and a fan unit in the component mounter. 部品実装機において、第１駆動モーター及びファンユニットの着脱時の様子を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a state when the first drive motor and the fan unit are attached and detached in the component mounter.

以下、本発明の一実施形態に係る部品実装機について図面に基づいて説明する。   Hereinafter, a component mounter according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本発明の一実施形態に係る部品実装機１を示す斜視図である。また、図２は部品実装機１の平面図であり、図３は部品実装機１の側面図である。なお、以下では、方向関係についてはＸＹＺ直交座標軸を用いて説明する。Ｘ軸方向において一方向側を「＋Ｘ側」と称し、Ｘ軸方向において一方向とは反対の他方向側を「−Ｘ側」と称する。Ｙ軸方向において一方向側を「＋Ｙ側」と称し、Ｙ軸方向において一方向とは反対の他方向側を「−Ｙ側」と称する。Ｚ軸方向は、Ｘ軸方向及びＹ軸方向と直交する上下方向に相当し、Ｚ軸方向の上側を「＋Ｚ側」と称し、Ｚ軸方向の下側を「−Ｚ側」と称する。   FIG. 1 is a perspective view showing a component mounter 1 according to one embodiment of the present invention. FIG. 2 is a plan view of the component mounter 1, and FIG. 3 is a side view of the component mounter 1. In the following, the directional relationship will be described using XYZ orthogonal coordinate axes. One side in the X-axis direction is referred to as “+ X side”, and the other side in the X-axis direction opposite to the one direction is referred to as “−X side”. One side in the Y-axis direction is referred to as “+ Y side”, and the other side in the Y-axis direction opposite to the one direction is referred to as “−Y side”. The Z-axis direction corresponds to a vertical direction orthogonal to the X-axis direction and the Y-axis direction. The upper side in the Z-axis direction is referred to as “+ Z side”, and the lower side in the Z-axis direction is referred to as “−Z side”.

部品実装機１は、本体フレーム２と、移動フレーム３と、コンベア４と、カバー体５と、部品供給部６と、ヘッドユニット７と、第１移動機構８と、第１駆動モーター９と、第２移動機構１０と、第２駆動モーター１１と、ファンユニット１２と、を備える。   The component mounter 1 includes a main body frame 2, a moving frame 3, a conveyor 4, a cover body 5, a component supply unit 6, a head unit 7, a first moving mechanism 8, a first driving motor 9, A second moving mechanism 10, a second drive motor 11, and a fan unit 12 are provided.

本体フレーム２は、部品実装機１を構成する各部が配置される構造体である。図４は、部品実装機１の本体フレーム２の構成を示す斜視図である。図４に示すように、本体フレーム２は、基台部２１と、一対の第１柱部２２Ａと、一対の第２柱部２２Ｂと、第１梁部２３Ａと、第２梁部２３Ｂと、一対の***部２５とを含んで構成され、これらの各部が一体成形されてなる。   The main body frame 2 is a structure in which each part configuring the component mounter 1 is arranged. FIG. 4 is a perspective view illustrating a configuration of the main body frame 2 of the component mounter 1. As shown in FIG. 4, the main body frame 2 includes a base 21, a pair of first pillars 22A, a pair of second pillars 22B, a first beam 23A, and a second beam 23B. It comprises a pair of raised parts 25, and these parts are integrally formed.

基台部２１は、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に延びる平面となる、略矩形状の上面２１Ａを有する。一対の第１柱部２２Ａは、基台部２１の上面２１Ａの＋Ｘ側の各角部から＋Ｚ側（上側）にそれぞれ突出した角柱状の柱部である。一対の第２柱部２２Ｂは、基台部２１の上面２１Ａの−Ｘ側の各角部から＋Ｚ側（上側）にそれぞれ突出した角柱状の柱部である。   The base 21 has a substantially rectangular upper surface 21A which is a plane extending in the X-axis direction and the Y-axis direction. The pair of first pillar portions 22A are prismatic pillar portions that protrude from the + X side corners of the upper surface 21A of the base 21 to the + Z side (upper side). The pair of second pillar portions 22B are prismatic pillar portions that protrude toward the + Z side (upper side) from the respective −X side corners of the upper surface 21A of the base 21.

第１梁部２３Ａは、一対の第１柱部２２Ａの間に架け渡されてＹ軸方向に延びる梁部である。この第１梁部２３Ａの上面２３Ａａには、後述の第１移動機構８及び第１駆動モーター９が配置される。また、第１梁部２３Ａの上面２３Ａａにおいて、−Ｘ側の端縁部には、＋Ｚ側（上側）に突出し、Ｙ軸方向に延びる突出部２３Ａｂが形成されている。この第１梁部２３Ａの突出部２３Ａｂには、第１ガイドレール２３Ａｃが敷設されている。第１ガイドレール２３Ａｃには、後述の移動フレーム３の第１嵌合部３２Ａが嵌合される。   The first beam portion 23A is a beam portion that extends between the pair of first pillar portions 22A and extends in the Y-axis direction. A first moving mechanism 8 and a first drive motor 9 described below are arranged on the upper surface 23Aa of the first beam portion 23A. In addition, on the upper surface 23Aa of the first beam portion 23A, a protruding portion 23Ab that protrudes in the + Z side (upper side) and extends in the Y-axis direction is formed at the -X side edge. A first guide rail 23Ac is laid on the protrusion 23Ab of the first beam 23A. A first fitting portion 32A of the moving frame 3, which will be described later, is fitted to the first guide rail 23Ac.

第２梁部２３Ｂは、一対の第２柱部２２Ｂの間に架け渡されてＹ軸方向に延びる梁部である。この第２梁部２３Ｂの上面２３Ｂａには、後述の第１移動機構８及び第１駆動モーター９が配置される。また、第２梁部２３Ｂの上面２３Ｂａにおいて、＋Ｘ側の端縁部には、＋Ｚ側（上側）に突出し、Ｙ軸方向に延びる突出部２３Ｂｂが形成されている。この第２梁部２３Ｂの突出部２３Ｂｂには、第２ガイドレール２３Ｂｃが敷設されている。第２ガイドレール２３Ｂｃには、後述の移動フレーム３の第２嵌合部３２Ｂが嵌合される。   The second beam portion 23B is a beam portion extending between the pair of second pillar portions 22B and extending in the Y-axis direction. A first moving mechanism 8 and a first drive motor 9 described below are arranged on the upper surface 23Ba of the second beam portion 23B. In addition, on the upper surface 23Ba of the second beam portion 23B, a protruding portion 23Bb that protrudes toward the + Z side (upward) and extends in the Y-axis direction is formed at the + X side edge. A second guide rail 23Bc is laid on the protrusion 23Bb of the second beam 23B. A second fitting portion 32B of the moving frame 3 described later is fitted to the second guide rail 23Bc.

一対の***部２５は、Ｘ軸方向に互いに離間して基台部２１の上面２１Ａから＋Ｚ側（上側）に***し、Ｙ軸方向に延びる。一対の***部２５はそれぞれ、基台部２１の上面２１Ａにおいて、一対の第１柱部２２Ａ及び一対の第２柱部２２ＢよりもＸ軸方向の内側に配置される。また、一対の第１柱部２２Ａと第１梁部２３Ａとで囲まれた開口部２４Ａと、一対の第２柱部２２Ｂと第２梁部２３Ｂとで囲まれた開口部２４Ｂとは、それぞれ、一対の***部２５に面して開口している。一対の***部２５には、開口部２４Ａ，２４Ｂを貫通するようにして、図２に示す後述のコンベア４が配置される。   The pair of raised portions 25 are separated from each other in the X-axis direction, protruded from the upper surface 21A of the base 21 toward the + Z side (upward), and extend in the Y-axis direction. Each of the pair of raised portions 25 is disposed on the upper surface 21A of the base portion 21 inside the pair of first column portions 22A and the pair of second column portions 22B in the X-axis direction. The opening 24A surrounded by the pair of first pillars 22A and the first beams 23A, and the opening 24B surrounded by the pair of second pillars 22B and the second beams 23B, respectively. , Facing the pair of raised portions 25. A conveyor 4 described later and shown in FIG. 2 is arranged in the pair of raised portions 25 so as to penetrate the openings 24A and 24B.

また、基台部２１の上面２１Ａには、＋Ｙ側及び−Ｙ側の各端縁部に沿って、−Ｚ側（下側）に僅かに凹んだ凹部２６Ａ，２６Ｂがそれぞれ形成されている。これらの凹部２６Ａ，２６Ｂには、後述の部品供給部６がそれぞれ配置される。   Further, recesses 26A and 26B slightly recessed on the -Z side (lower side) are formed on the upper surface 21A of the base 21 along the respective edges on the + Y side and the -Y side. In these recesses 26A and 26B, component supply units 6 described later are arranged, respectively.

カバー体５は、図１に示すように、本体フレーム２に取り付けられ、当該本体フレーム２を外側から覆うカバーである。カバー体５は、本体フレーム２における、基台部２１よりも＋Ｚ側（上側）の部分を外側から覆う上カバー５１と、基台部２１を外側から覆う下カバー５２とを含んで構成される。上カバー５１は、第１カバー部５１Ａと、第２カバー部５１Ｂと、第３カバー部５１Ｃとを含む。   As shown in FIG. 1, the cover body 5 is a cover that is attached to the main body frame 2 and covers the main body frame 2 from outside. The cover body 5 includes an upper cover 51 that covers a portion of the main body frame 2 on the + Z side (upper side) from the base 21 from outside, and a lower cover 52 that covers the base 21 from outside. . The upper cover 51 includes a first cover part 51A, a second cover part 51B, and a third cover part 51C.

上カバー５１において第１カバー部５１Ａは、本体フレーム２における一対の第１柱部２２Ａ及び第１梁部２３Ａを外側から覆うカバーである。この第１カバー部５１Ａは、第１梁部２３Ａの上面２３Ａａに配置される後述の第１駆動モーター９に面して開口する第１開口部５１Ａａを有する。   In the upper cover 51, the first cover portion 51A is a cover that covers the pair of first column portions 22A and the first beam portions 23A in the main body frame 2 from outside. The first cover portion 51A has a first opening portion 51Aa that opens to face a first drive motor 9 described later disposed on the upper surface 23Aa of the first beam portion 23A.

上カバー５１において第２カバー部５１Ｂは、本体フレーム２における一対の第２柱部２２Ｂ及び第２梁部２３Ｂを外側から覆うカバーである。この第２カバー部５１Ｂは、第２梁部２３Ｂの上面２３Ｂａに配置される後述の第１駆動モーター９に面して開口する第２開口部５１Ｂａを有する。   In the upper cover 51, the second cover portion 51B is a cover that covers the pair of second pillar portions 22B and the second beam portions 23B in the main body frame 2 from outside. The second cover portion 51B has a second opening portion 51Ba that opens to face a first drive motor 9 described below, which is disposed on the upper surface 23Ba of the second beam portion 23B.

上カバー５１において第３カバー部５１Ｃは、本体フレーム２において一対の***部２５を含む、一対の第１柱部２２Ａと一対の第２柱部２２Ｂとの間の領域部分を外側から覆うカバーである。この第３カバー部５１Ｃは、把持部５１Ｃａを有し、開閉可能とされている。部品実装機１を操作する操作者は、把持部５１Ｃａを把持した状態で第３カバー部５１Ｃを、開放または閉鎖することができる。   In the upper cover 51, the third cover portion 51C is a cover that covers a region between the pair of first pillar portions 22A and the pair of second pillar portions 22B including the pair of raised portions 25 in the main body frame 2 from outside. is there. The third cover portion 51C has a grip portion 51Ca and can be opened and closed. The operator who operates the component mounter 1 can open or close the third cover 51C while holding the grip 51Ca.

図２及び図４を参照して、コンベア４は、カバー体５の内側においてＸ軸方向に延び、本体フレーム２の一対の***部２５に、開口部２４Ａ，２４Ｂを貫通するようにして配置される。コンベア４は、基板ＰをＸ軸方向に搬送する。基板Ｐは、コンベア４上を搬送されて、一対の***部２５の間に設定された所定の作業位置（基板Ｐ上に部品が実装される実装位置）に位置決めされるようになっている。   Referring to FIGS. 2 and 4, conveyor 4 extends in the X-axis direction inside cover body 5, and is arranged in a pair of raised portions 25 of main body frame 2 so as to pass through openings 24 </ b> A and 24 </ b> B. You. The conveyor 4 transports the substrate P in the X-axis direction. The board P is transported on the conveyor 4 and positioned at a predetermined work position (a mounting position where components are mounted on the board P) set between the pair of raised portions 25.

図２を参照して、部品供給部６は、カバー体５の内側において、本体フレーム２の基台部２１の上面２１Ａに形成された各凹部２６Ａ，２６Ｂに配置される。部品供給部６は、基板Ｐに実装される部品を供給するものであり、例えば、多数列のテープフィーダーを備える。各テープフィーダーは、部品を所定間隔おきに収納、保持したテープがリールから導出されるように構成されるとともに、テープ送り出し端にはテープ送り機構が具備される。多数列のテープフィーダーを備えた部品供給部６は、後述のヘッドユニット７により部品が取り出されるにつれて、テープ送り機構によりテープを間欠的に送り出すように構成される。   Referring to FIG. 2, component supply unit 6 is arranged in each of recesses 26 </ b> A and 26 </ b> B formed on upper surface 21 </ b> A of base 21 of main body frame 2 inside cover body 5. The component supply unit 6 supplies components mounted on the board P, and includes, for example, a multi-row tape feeder. Each tape feeder is configured so that a tape that stores and holds components at predetermined intervals is drawn out from a reel, and a tape feeding mechanism is provided at a tape sending end. The component supply unit 6 having a large number of rows of tape feeders is configured to intermittently feed a tape by a tape feeding mechanism as components are taken out by a head unit 7 described later.

図２、図３及び図４を参照して、移動フレーム３は、Ｘ軸方向に延び、カバー体５の内側において、本体フレーム２の第１梁部２３Ａ及び第２梁部２３Ｂに、所定の移動方向（Ｙ軸方向）に移動可能に支持される。移動フレーム３は、Ｘ軸方向に延びる本体部３１と、本体部３１の＋Ｘ側の端部に接続される第１嵌合部３２Ａと、本体部３１の−Ｘ側の端部に接続される第２嵌合部３２Ｂとを含んで構成される。移動フレーム３において第１嵌合部３２Ａは、第１梁部２３Ａの突出部２３Ａｂに敷設された第１ガイドレール２３Ａｃに嵌合される。また、移動フレーム３において第２嵌合部３２Ｂは、第２梁部２３Ｂの突出部２３Ｂｂに敷設された第２ガイドレール２３Ｂｃに嵌合される。そして、移動フレーム３は、第１嵌合部３２Ａが第１ガイドレール２３Ａｃに嵌合され、第２嵌合部３２Ｂが第２ガイドレール２３Ｂｃに嵌合された状態で、当該第１ガイドレール２３Ａｃ及び第２ガイドレール２３Ｂｃに沿って移動可能とされる。   Referring to FIGS. 2, 3 and 4, movable frame 3 extends in the X-axis direction, and a predetermined beam is provided on first beam portion 23A and second beam portion 23B of main body frame 2 inside cover body 5. It is movably supported in the moving direction (Y-axis direction). The movable frame 3 is connected to a main body 31 extending in the X-axis direction, a first fitting portion 32 </ b> A connected to the + X end of the main body 31, and to a −X side end of the main body 31. It is configured to include the second fitting portion 32B. In the moving frame 3, the first fitting portion 32A is fitted to the first guide rail 23Ac laid on the projecting portion 23Ab of the first beam portion 23A. In the moving frame 3, the second fitting portion 32B is fitted to the second guide rail 23Bc laid on the projecting portion 23Bb of the second beam portion 23B. The movable frame 3 is configured such that the first fitting portion 32A is fitted to the first guide rail 23Ac, and the second fitting portion 32B is fitted to the second guide rail 23Bc. And can move along the second guide rail 23Bc.

また、移動フレーム３の本体部３１における−Ｙ側の面には、図２及び図３に示すように、Ｘ軸方向に延びる一対のガイド部材３５が取り付けられている。この一対のガイド部材３５に、後述のヘッドユニット７が嵌合される。更に、移動フレーム３の第１嵌合部３２Ａには、取付部３４によって冷却ファン３３が取り付けられている。この冷却ファン３３は、第１嵌合部３２Ａに配置される後述の第２駆動モーター１１に冷却風を吹き付けて、当該第２駆動モーター１１を冷却する機能を有する。   As shown in FIGS. 2 and 3, a pair of guide members 35 extending in the X-axis direction are attached to the −Y side surface of the main body 31 of the movable frame 3. A head unit 7 described later is fitted to the pair of guide members 35. Further, a cooling fan 33 is attached to the first fitting portion 32 </ b> A of the moving frame 3 by an attaching portion 34. The cooling fan 33 has a function of cooling the second drive motor 11 by blowing cooling air to a later-described second drive motor 11 disposed in the first fitting portion 32A.

図２及び図３を参照して、ヘッドユニット７は、カバー体５の内側において、移動フレーム３に搭載される。ヘッドユニット７は、移動フレーム３の本体部３１に取り付けられた一対のガイド部材３５に嵌合され、その一対のガイド部材３５に沿ってＸ軸方向に移動可能となるように、移動フレーム３に搭載される。すなわち、ヘッドユニット７は、移動フレーム３の移動に伴ってＹ軸方向に移動可能であり、且つ、一対のガイド部材３５に沿ってＸ軸方向に移動可能である。ヘッドユニット７は、部品供給部６とコンベア４により搬送された基板Ｐの所定の作業位置とにわたって移動可能とされ、部品供給部６から部品を取り出すとともに、その取り出した部品を基板Ｐ上に実装する。   Referring to FIGS. 2 and 3, head unit 7 is mounted on movable frame 3 inside cover body 5. The head unit 7 is fitted to a pair of guide members 35 attached to the main body 31 of the moving frame 3, and is attached to the moving frame 3 so as to be movable in the X-axis direction along the pair of guide members 35. Will be installed. That is, the head unit 7 can move in the Y-axis direction along with the movement of the moving frame 3, and can move in the X-axis direction along the pair of guide members 35. The head unit 7 is movable between a component supply unit 6 and a predetermined work position of the board P conveyed by the conveyor 4, takes out the component from the component supply unit 6, and mounts the taken out component on the board P. I do.

図２、図３及び図４を参照して、第１移動機構８は、カバー体５における第１カバー部５１Ａの内側において、本体フレーム２の第１梁部２３Ａの上面２３Ａａに配設される。また、カバー体５における第２カバー部５１Ｂの内側において、本体フレーム２の第２梁部２３Ｂの上面２３Ｂａにも、第１移動機構８が配設される。なお、第１梁部２３Ａの上面２３Ａａと、第２梁部２３Ｂの上面２３Ｂａとにそれぞれ配設される第１移動機構８は、同一構成である。第１移動機構８は、後述の第１駆動モーター９により駆動されることによって、移動フレーム３をＹ軸方向に移動させる。   Referring to FIGS. 2, 3 and 4, first moving mechanism 8 is arranged on upper surface 23Aa of first beam portion 23A of main body frame 2 inside first cover portion 51A of cover body 5. . The first moving mechanism 8 is also provided on the upper surface 23Ba of the second beam portion 23B of the main body frame 2 inside the second cover portion 51B of the cover body 5. The first moving mechanisms 8 provided on the upper surface 23Aa of the first beam portion 23A and the upper surface 23Ba of the second beam portion 23B have the same configuration. The first moving mechanism 8 moves the moving frame 3 in the Y-axis direction by being driven by a first drive motor 9 described later.

本実施形態では、第１移動機構８は、第１ボールねじ軸８１と、第１ボールナット８２とを含む。第１ボールねじ軸８１は、Ｙ軸方向に延びて第１駆動モーター９のモーター軸９２（図７参照）と連結され、モーター軸９２の回転に伴って回転駆動される。第１ボールねじ軸８１の第１駆動モーター９と連結される側とは反対の＋Ｙ側の端部は、ブラケット８Ａに支持されている。第１ボールナット８２は、移動フレーム３の第１嵌合部３２Ａ（または第２嵌合部３２Ｂ）に配設され、第１ボールねじ軸８１と螺合する。第１ボールナット８２は、第１ボールねじ軸８１の回転駆動に伴って当該第１ボールねじ軸８１に沿って進退することにより、移動フレーム３を移動させる。   In the present embodiment, the first moving mechanism 8 includes a first ball screw shaft 81 and a first ball nut 82. The first ball screw shaft 81 extends in the Y-axis direction and is connected to a motor shaft 92 (see FIG. 7) of the first drive motor 9, and is driven to rotate as the motor shaft 92 rotates. The end of the first ball screw shaft 81 on the + Y side opposite to the side connected to the first drive motor 9 is supported by the bracket 8A. The first ball nut 82 is provided on the first fitting portion 32A (or the second fitting portion 32B) of the moving frame 3 and is screwed with the first ball screw shaft 81. The first ball nut 82 moves the moving frame 3 by advancing and retreating along the first ball screw shaft 81 as the first ball screw shaft 81 rotates.

第１駆動モーター９は、カバー体５における第１カバー部５１Ａの内側において、本体フレーム２の第１梁部２３Ａにおける上面２３Ａａの−Ｙ側の端部に、ブラケット９Ａを介して配設される。また、カバー体５における第２カバー部５１Ｂの内側において、本体フレーム２の第２梁部２３Ｂにおける上面２３Ｂａの−Ｙ側の端部にも、ブラケット９Ａを介して第１駆動モーター９が配設される。なお、第１梁部２３Ａの上面２３Ａａと、第２梁部２３Ｂの上面２３Ｂａとにそれぞれ配設される第１駆動モーター９は、同一構成である。第１駆動モーター９は、第１移動機構８の駆動源となる。この第１駆動モーター９の詳細については、後述する。   The first drive motor 9 is disposed on the −Y side end of the upper surface 23Aa of the first beam 23A of the main body frame 2 via the bracket 9A inside the first cover portion 51A of the cover body 5. . In addition, inside the second cover portion 51B of the cover body 5, the first drive motor 9 is also provided via a bracket 9A at the -Y side end of the upper surface 23Ba of the second beam portion 23B of the main body frame 2. Is done. The first drive motors 9 provided on the upper surface 23Aa of the first beam portion 23A and the upper surface 23Ba of the second beam portion 23B have the same configuration. The first drive motor 9 serves as a drive source for the first moving mechanism 8. Details of the first drive motor 9 will be described later.

図２及び図３を参照して、第２移動機構１０は、カバー体５の内側において、移動フレーム３に配設される。第２移動機構１０は、移動フレーム３の第１嵌合部３２Ａに配置された第２駆動モーター１１により駆動されることによってヘッドユニット７を、ガイド部材３５に沿ったＸ軸方向に移動させる。第２移動機構１０は、第２ボールねじ軸１０１と、第２ボールナット１０２とを含む。第２ボールねじ軸１０１は、Ｘ軸方向に延びて第２駆動モーター１１のモーター軸と連結され、このモーター軸の回転に伴って回転駆動される。第２ボールねじ軸１０１の第２駆動モーター１１と連結される側とは反対の−Ｘ側の端部は、ブラケット１０Ａに支持されている。第２ボールナット１０２は、ヘッドユニット７に配設され、第２ボールねじ軸１０１と螺合する。第２ボールナット１０２は、第２ボールねじ軸１０１の回転駆動に伴って当該第２ボールねじ軸１０１に沿って進退することにより、ヘッドユニット７をガイド部材３５に沿ったＸ軸方向に移動させる。   Referring to FIGS. 2 and 3, the second moving mechanism 10 is disposed on the moving frame 3 inside the cover body 5. The second moving mechanism 10 moves the head unit 7 in the X-axis direction along the guide member 35 by being driven by the second drive motor 11 arranged on the first fitting portion 32A of the moving frame 3. The second moving mechanism 10 includes a second ball screw shaft 101 and a second ball nut 102. The second ball screw shaft 101 extends in the X-axis direction, is connected to the motor shaft of the second drive motor 11, and is driven to rotate with the rotation of the motor shaft. The end of the second ball screw shaft 101 on the −X side opposite to the side connected to the second drive motor 11 is supported by the bracket 10A. The second ball nut 102 is provided on the head unit 7 and is screwed with the second ball screw shaft 101. The second ball nut 102 moves the head unit 7 in the X-axis direction along the guide member 35 by moving back and forth along the second ball screw shaft 101 with rotation driving of the second ball screw shaft 101. .

図１を参照して、ファンユニット１２は、カバー体５の第１カバー部５１Ａ及び第２カバー部５１Ｂの各々に取り付けられている。なお、第１カバー部５１Ａ及び第２カバー部５１Ｂの各々に取り付けられるファンユニット１２は、同一構成である。ファンユニット１２は、カバー体５の外側の空気を第１駆動モーター９に吹き付けるよう構成されている。   Referring to FIG. 1, fan unit 12 is attached to each of first cover portion 51A and second cover portion 51B of cover body 5. The fan units 12 attached to the first cover 51A and the second cover 51B have the same configuration. The fan unit 12 is configured to blow air outside the cover body 5 to the first drive motor 9.

次に、図１乃至図４に加えて図５乃至図７を参照して、第１駆動モーター９及びファンユニット１２の構成について、詳細に説明する。図５は、部品実装機１においてファンユニット１２を取り外した状態の斜視図である。図６は、部品実装機１において、第１駆動モーター９とファンユニット１２との位置関係を説明するための図である。図７は、部品実装機１において、第１駆動モーター９及びファンユニット１２の着脱時の様子を示す図である。   Next, the configurations of the first drive motor 9 and the fan unit 12 will be described in detail with reference to FIGS. 5 to 7 in addition to FIGS. FIG. 5 is a perspective view of the component mounter 1 with the fan unit 12 removed. FIG. 6 is a diagram for explaining a positional relationship between the first drive motor 9 and the fan unit 12 in the component mounter 1. FIG. 7 is a diagram illustrating a state where the first drive motor 9 and the fan unit 12 are attached and detached in the component mounter 1.

第１駆動モーター９は、本体フレーム２の第１梁部２３Ａ（または第２梁部２３Ｂ）に支持されるモーター本体９１と、モーター本体９１から突出するモーター軸９２とを含む。モーター軸９２は、モーター本体９１から、−Ｙ側から＋Ｙ側へ向かう方向に突出し、第１移動機構８の第１ボールねじ軸８１と連結される。第１駆動モーター９は、モーター軸９２の回転に伴って第１ボールねじ軸８１を回転駆動させる。また、第１駆動モーター９は、モーター軸９２を介して第１移動機構８の第１ボールねじ軸８１と着脱自在に連結される。すなわち、第１駆動モーター９は、第１移動機構８に対して装着（連結）または取り外しが可能とされている。   The first drive motor 9 includes a motor body 91 supported by the first beam portion 23A (or the second beam portion 23B) of the body frame 2 and a motor shaft 92 protruding from the motor body 91. The motor shaft 92 protrudes from the motor main body 91 in the direction from the −Y side to the + Y side, and is connected to the first ball screw shaft 81 of the first moving mechanism 8. The first drive motor 9 drives the first ball screw shaft 81 to rotate as the motor shaft 92 rotates. Further, the first drive motor 9 is detachably connected to the first ball screw shaft 81 of the first moving mechanism 8 via a motor shaft 92. That is, the first drive motor 9 can be mounted (coupled) or removed from the first moving mechanism 8.

ここで、本体フレーム２の第１梁部２３Ａを覆う第１カバー部５１Ａに形成される第１開口部５１Ａａと、本体フレーム２の第２梁部２３Ｂを覆う第２カバー部５１Ｂに形成される第２開口部５１Ｂａとは、モーター本体９１のモーター軸９２が突出される側とは反対側の部分９１Ａに面して開口している。これらの第１開口部５１Ａａ及び第２開口部５１Ｂａは、第１駆動モーター９の第１移動機構８に対する着脱時に当該第１駆動モーター９が通過する開口部となる。   Here, a first opening 51Aa formed in the first cover 51A covering the first beam 23A of the main body frame 2 and a second cover 51B covering the second beam 23B of the main body frame 2 are formed. The second opening 51Ba is open facing a portion 91A of the motor main body 91 on a side opposite to a side where the motor shaft 92 protrudes. The first opening 51Aa and the second opening 51Ba are openings through which the first drive motor 9 passes when the first drive motor 9 is attached to and detached from the first moving mechanism 8.

ファンユニット１２は、回転駆動されることによりカバー体５の外側の空気を第１駆動モーター９に吹き付けるファン１２１が、保持部材１２２に保持されてなる。保持部材１２２は、中央に開口部を有する一対の板体１２２Ａａの間に挟持されたフィルタ１２２Ａと、網目を有する板状の網体１２２Ｂとを有する。フィルタ１２２Ａは、ねじ部材１２３によって互いに締め付けられた一対の板体１２２Ａａの間に挟持されている。フィルタ１２２Ａは、カバー体５の外側の外部空間に浮遊する異物等がカバー体５の内側に進入しないように、異物等を捕集する。そして、ファン１２１は、フィルタ１２２Ａと網体１２２Ｂとの間に、ねじ部材１２３によって挟まれた状態で保持される。なお、ファンユニット１２において、フィルタ１２２Ａは−Ｙ側に配置され、網体１２２Ｂは＋Ｙ側に配置される。   The fan unit 12 has a holding member 122 holding a fan 121 that blows air outside the cover body 5 to the first drive motor 9 by being rotationally driven. The holding member 122 has a filter 122A sandwiched between a pair of plates 122Aa having an opening in the center, and a plate-like net 122B having a mesh. The filter 122A is sandwiched between a pair of plate bodies 122Aa fastened to each other by a screw member 123. The filter 122A collects foreign substances and the like so that foreign substances and the like floating in the external space outside the cover body 5 do not enter the inside of the cover body 5. The fan 121 is held between the filter 122A and the mesh body 122B with the screw member 123 interposed therebetween. In the fan unit 12, the filter 122A is disposed on the −Y side, and the net 122B is disposed on the + Y side.

ファンユニット１２は、第１カバー部５１Ａに形成される第１開口部５１Ａａを覆うように、第１カバー部５１Ａに着脱自在に取り付けられている。また、ファンユニット１２は、第２カバー部５１Ｂに形成される第２開口部５１Ｂａを覆うように、第２カバー部５１Ｂに着脱自在に取り付けられている。   The fan unit 12 is detachably attached to the first cover 51A so as to cover the first opening 51Aa formed in the first cover 51A. The fan unit 12 is detachably attached to the second cover 51B so as to cover the second opening 51Ba formed in the second cover 51B.

本実施形態に係る部品実装機１では、カバー体５の外側の空気を第１駆動モーター９に吹き付けるファン１２１を有するファンユニット１２を備えた簡単な構成で、第１駆動モーター９の冷却機構が実現される。ここで、ファンユニット１２は、上述の如く、第１駆動モーター９に面して開口した第１開口部５１Ａａ（または第２開口部５１Ｂａ）を覆うように、第１カバー部５１Ａ（または第２カバー部５１Ｂ）に取り付けられる。このような構成では、ファン１２１の回転により第１開口部５１Ａａ（または第２開口部５１Ｂａ）を介してカバー体５の外側から内側に流れ込む空気が、第１駆動モーター９に直接的に吹き付けられる。このため、第１駆動モーター９を効率よく冷却することができる。   In the component mounter 1 according to the present embodiment, the cooling mechanism of the first drive motor 9 has a simple configuration including the fan unit 12 having the fan 121 that blows the air outside the cover body 5 to the first drive motor 9. Is achieved. Here, as described above, the fan unit 12 covers the first opening 51Aa (or the second opening 51Ba) opened facing the first drive motor 9 so as to cover the first cover 51A (or the second opening 51Ba). It is attached to the cover part 51B). In such a configuration, the air flowing from the outside to the inside of the cover body 5 through the first opening 51Aa (or the second opening 51Ba) by the rotation of the fan 121 is directly blown to the first drive motor 9. . Therefore, the first drive motor 9 can be efficiently cooled.

また、図７に示すように、ファンユニット１２において、ファン１２１の回転中心が、第１駆動モーター９のモーター軸９２の軸線Ｌ１上に位置する構成としてもよい。このような構成では、ファン１２１の回転により第１開口部５１Ａａ（または第２開口部５１Ｂａ）を介してカバー体５の外側から内側に流れ込み、第１駆動モーター９に吹き付けられた空気は、モーター軸９２の軸線Ｌ１を中心に拡散し、モーター本体９１の外周面に沿って流れる。これにより、第１駆動モーター９の冷却効率をより高めることができる。   Further, as shown in FIG. 7, in the fan unit 12, the rotation center of the fan 121 may be located on the axis L1 of the motor shaft 92 of the first drive motor 9. In such a configuration, the air blown from the outside of the cover body 5 through the first opening 51Aa (or the second opening 51Ba) through the first opening 51Aa (or the second opening 51Ba) by the rotation of the fan 121, The light diffuses around the axis L <b> 1 of the shaft 92 and flows along the outer peripheral surface of the motor main body 91. Thereby, the cooling efficiency of the first drive motor 9 can be further increased.

また、本実施形態では、ヘッドユニット７が搭載される移動フレーム３をＹ軸方向に移動させる第１移動機構８は、上述の如く、第１ボールねじ軸８１と第１ボールナット８２とを含む構成によって実現される。このような構成の第１移動機構８は、モーター軸９２の軸線Ｌ１に沿って、第１駆動モーター９と並設された構成となる。このため、ファン１２１の回転により第１駆動モーター９に吹き付けられ、モーター本体９１の外周面に沿って流れた空気は、第１移動機構８にも到達する。この結果、第１駆動モーター９に加えて第１移動機構８も冷却することができる。   In the present embodiment, the first moving mechanism 8 that moves the moving frame 3 on which the head unit 7 is mounted in the Y-axis direction includes the first ball screw shaft 81 and the first ball nut 82 as described above. It is realized by the configuration. The first moving mechanism 8 having such a configuration has a configuration in which the first driving motor 9 is arranged along the axis L1 of the motor shaft 92. Therefore, the air blown to the first drive motor 9 by the rotation of the fan 121 and flowing along the outer peripheral surface of the motor main body 91 also reaches the first moving mechanism 8. As a result, the first moving mechanism 8 can be cooled in addition to the first drive motor 9.

次に、第１駆動モーター９のメンテナンスまたは交換等による、第１駆動モーター９の第１移動機構８に対する着脱時の作業について、主として図５及び図７を参照して説明する。   Next, an operation of attaching and detaching the first drive motor 9 to and from the first moving mechanism 8 due to maintenance or replacement of the first drive motor 9 will be described mainly with reference to FIGS.

第１移動機構８と連結された第１駆動モーター９を取り外す際には、まず、第３カバー部５１Ｃが開放され、その開放空間を利用して作業者の手作業により、モーター軸９２と第１ボールねじ軸８１との連結が解除される。次に、第１開口部５１Ａａまたは第２開口部５１Ｂａを覆うファンユニット１２が取り外される。そして、＋Ｙ側から−Ｙ側へ向かう方向に第１駆動モーター９を引き出し、第１開口部５１Ａａまたは第２開口部５１Ｂａを通過させて、カバー体５の外側に第１駆動モーター９を取り出す。   When removing the first drive motor 9 connected to the first moving mechanism 8, first, the third cover portion 51C is opened, and the motor shaft 92 and the second shaft 51 are manually operated by an operator using the open space. The connection with the one ball screw shaft 81 is released. Next, the fan unit 12 that covers the first opening 51Aa or the second opening 51Ba is removed. Then, the first drive motor 9 is pulled out in the direction from the + Y side to the −Y side, passes through the first opening 51Aa or the second opening 51Ba, and is taken out of the cover body 5.

一方、第１駆動モーター９を第１移動機構８に対して装着する際には、まず、第１開口部５１Ａａまたは第２開口部５１Ｂａを覆うファンユニット１２が取り外される。次に、−Ｙ側から＋Ｙ側へ向かう方向に第１駆動モーター９を移動させつつ、第１開口部５１Ａａまたは第２開口部５１Ｂａを通過させて、第１駆動モーター９をカバー体５の内側の所定位置に配置する。そして、第３カバー部５１Ｃが開放され、その開放空間を利用して作業者の手作業により、モーター軸９２と第１ボールねじ軸８１との連結が行われる。   On the other hand, when attaching the first drive motor 9 to the first moving mechanism 8, first, the fan unit 12 that covers the first opening 51Aa or the second opening 51Ba is removed. Next, while moving the first drive motor 9 in the direction from the −Y side to the + Y side, the first drive motor 9 is passed through the first opening 51 </ b> Aa or the second opening 51 </ b> Ba to move the first drive motor 9 inside the cover body 5. At a predetermined position. Then, the third cover portion 51C is opened, and the connection between the motor shaft 92 and the first ball screw shaft 81 is performed manually by an operator using the open space.

ここで、第１開口部５１Ａａ及び第２開口部５１Ｂａは、モーター本体９１のモーター軸９２が突出される側とは反対側の部分９１Ａに面して開口しているので、第１駆動モーター９のメンテナンスまたは交換等による、第１駆動モーター９の着脱時には、第１開口部５１Ａａ及び第２開口部５１Ｂａに対して第１駆動モーター９を、Ｙ軸方向に沿って直線的に移動させることにより、第１開口部５１Ａａ及び第２開口部５１Ｂａを通過させることができる。従って、第１駆動モーター９のメンテナンスまたは交換時の作業性が良好なものとなる。   Here, the first opening 51Aa and the second opening 51Ba are open facing the portion 91A of the motor main body 91 on the side opposite to the side where the motor shaft 92 protrudes. When the first drive motor 9 is attached / detached due to maintenance or replacement of the first drive motor 9, the first drive motor 9 is moved linearly along the Y-axis direction with respect to the first opening 51Aa and the second opening 51Ba. , Through the first opening 51Aa and the second opening 51Ba. Therefore, workability during maintenance or replacement of the first drive motor 9 is improved.

１ 部品実装機
２ 本体フレーム
３ 移動フレーム
４ コンベア
５ カバー体
５１ 上カバー
５１Ａ 第１カバー部
５１Ａａ 第１開口部
５１Ｂ 第２カバー部
５１Ｂａ 第２開口部
５１Ｃ 第３カバー部
５２ 下カバー
６ 部品供給部
７ ヘッドユニット
８ 第１移動機構
８１ 第１ボールねじ軸
８２ 第１ボールナット
９ 第１駆動モーター
９１ モーター本体
９２ モーター軸
１０ 第２移動機構
１０１ 第２ボールねじ軸
１０２ 第２ボールナット
１１ 第２駆動モーター
１２ ファンユニット
１２１ ファン
１２２ 保持部材 REFERENCE SIGNS LIST 1 component mounter 2 main body frame 3 moving frame 4 conveyor 5 cover body 51 upper cover 51A first cover 51Aa first opening 51B second cover 51Ba second opening 51C third cover 52 lower cover 6 component supply Reference Signs List 7 head unit 8 first moving mechanism 81 first ball screw shaft 82 first ball nut 9 first drive motor 91 motor body 92 motor shaft 10 second moving mechanism 101 second ball screw shaft 102 second ball nut 11 second drive Motor 12 Fan unit 121 Fan 122 Holding member

Claims (3)

部品を基板上に実装する部品実装機であって、
本体フレームと、
前記本体フレームに取り付けられ、当該本体フレームを外側から覆うカバー体と、
前記カバー体の内側において、前記本体フレームに移動可能に支持される移動フレームと、
前記カバー体の内側において前記移動フレームに搭載され、所定の部品供給部から部品を取り出すヘッドユニットと、
前記カバー体の内側において前記本体フレームに配設され、前記移動フレームを所定の移動方向に移動させる移動機構と、
前記カバー体の内側において前記本体フレームに支持され、前記移動機構を駆動させる駆動モーターと、
回転駆動されることにより前記カバー体の外側の空気を前記駆動モーターに吹き付けるファンを含むファンユニットと、を備え、
前記駆動モーターは、前記移動機構と着脱自在に連結され、
前記カバー体は、前記駆動モーターに面して開口し、前記駆動モーターの前記移動機構に対する着脱時に当該駆動モーターが通過する開口部を有し、
前記ファンユニットは、前記開口部を覆うように、前記カバー体に着脱自在に取り付けられている、部品実装機。 A component mounting machine for mounting components on a substrate,
Body frame,
A cover attached to the main body frame and covering the main body frame from the outside,
A moving frame movably supported by the main body frame inside the cover body;
A head unit mounted on the moving frame inside the cover body and for taking out a component from a predetermined component supply unit;
A moving mechanism disposed on the main body frame inside the cover body and configured to move the moving frame in a predetermined moving direction;
A drive motor that is supported by the body frame inside the cover body and drives the moving mechanism;
A fan unit that includes a fan that blows air outside the cover body to the drive motor by being driven to rotate,
The drive motor is detachably connected to the moving mechanism,
The cover body is open facing the drive motor, and has an opening through which the drive motor passes when the drive motor is attached to or detached from the moving mechanism,
The component mounter, wherein the fan unit is detachably attached to the cover so as to cover the opening. 前記駆動モーターは、モーター本体と、前記モーター本体から突出し前記移動機構と着脱自在に連結されるモーター軸とを含み、
前記カバー体において、前記開口部は、前記モーター本体の前記モーター軸が突出される側とは反対側の部分に面して開口し、
前記ファンユニットにおいて、前記ファンの回転中心は、前記駆動モーターの前記モーター軸の軸線上に位置する、請求項１に記載の部品実装機。 The drive motor includes a motor main body, and a motor shaft protruding from the motor main body and detachably connected to the moving mechanism,
In the cover body, the opening is open facing a portion of the motor body opposite to a side from which the motor shaft projects,
2. The component mounter according to claim 1, wherein in the fan unit, a rotation center of the fan is located on an axis of the motor shaft of the drive motor. 3. 前記移動機構は、
前記移動方向に延びて前記モーター軸と連結され、前記モーター軸の回転に伴って回転駆動されるボールねじ軸と、
前記移動フレームに配設され、前記ボールねじ軸と螺合し、前記ボールねじ軸の回転駆動に伴って当該ボールねじ軸に沿って進退することにより、前記移動フレームを移動させるボールナットと、を含む、請求項２に記載の部品実装機。 The moving mechanism,
A ball screw shaft that extends in the movement direction and is connected to the motor shaft, and that is driven to rotate with the rotation of the motor shaft;
A ball nut that is disposed on the moving frame, is screwed with the ball screw shaft, and advances and retreats along the ball screw shaft with rotation of the ball screw shaft to move the moving frame. The component mounting machine according to claim 2, comprising:

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