JP6675863B2 - Hydraulic valve, hydraulic device and molding machine - Google Patents

Description

本発明は、液圧バルブ、液圧装置及び成形機に関する。成形機は、例えば、ダイカストマシンや射出成形機である。   The present invention relates to a hydraulic valve, a hydraulic device, and a molding machine. The molding machine is, for example, a die casting machine or an injection molding machine.

作動液（例えば油）の流れ（例えば流量、圧力及び／又は方向）を制御する液圧バルブとして、コイル及びマグネット（すなわちモータ乃至はソレノイド）によって弁体（例えばスプール）を直接的に駆動するものが知られている（例えば特許文献１及び２）。このような液圧バルブにおいては、スプールが収容されているスプール室と、コイル及びマグネットが収容されているコイル室とをダイヤフラムによって隔離し、スプール室からコイル室への作動液の浸入を禁止したドライ式のものと、スプール室からコイル室への作動液の浸入を許容し、マグネット及びコイルを作動液に浸した状態としたウェット式のもの（例えば特許文献１及び２）とがある。   A hydraulic valve that controls the flow (eg, flow rate, pressure, and / or direction) of a hydraulic fluid (eg, oil) that directly drives a valve body (eg, a spool) by a coil and a magnet (ie, a motor or solenoid). Are known (for example, Patent Documents 1 and 2). In such a hydraulic valve, the spool chamber accommodating the spool and the coil chamber accommodating the coil and the magnet are separated by a diaphragm, and the intrusion of the hydraulic fluid from the spool chamber into the coil chamber is prohibited. There are a dry type and a wet type (for example, Patent Documents 1 and 2) in which a magnet and a coil are immersed in the hydraulic fluid by allowing the hydraulic fluid to enter the spool from the spool chamber.

特開平６−２８３０８号公報JP-A-6-28308 特開平６−３００００７号公報JP-A-6-300007

しかし、ウェット式のものでは、マグネット及びコイルが作動液に浸かっていることに起因して、モータの破損が生じるおそれがある。具体的には、例えば、作動液としての油の温度が上昇すると、油が変質し、マグネット表面のコーティングの剥離を促す。コーティングが剥離すると、マグネットが腐食し、微小な塊がマグネットから分離する。この微小な塊は、マグネットとコイルとの間に噛み込まれ、モータの動作不良を招く。一方、ドライ式のものは、このような不都合が解消される一方で、ダイヤフラムを設ける必要があるなど、構成が複雑である。   However, in the case of the wet type, the motor may be damaged due to the magnet and the coil being immersed in the working fluid. Specifically, for example, when the temperature of the oil as the working fluid rises, the oil is degraded, and the separation of the coating on the magnet surface is promoted. When the coating is peeled off, the magnet corrodes and the tiny lump separates from the magnet. The minute lump is caught between the magnet and the coil, causing a malfunction of the motor. On the other hand, the dry type has a complicated configuration, such as the necessity of providing a diaphragm, while eliminating such disadvantages.

従って、簡素な構成で、作動液がコイル及び／又はマグネットに接触するおそれを低減できる、液圧バルブ、液圧装置及び成形機が提供されることが好ましい。   Therefore, it is preferable to provide a hydraulic valve, a hydraulic device, and a molding machine that have a simple configuration and can reduce the possibility that the hydraulic fluid comes into contact with the coil and / or the magnet.

本発明の一態様に係る液圧バルブは、複数の液圧用ポートを有するハウジングと、
前記複数の液圧用ポートを接続する弁室と、前記弁室を移動し、前記複数の液圧用ポートの接続状態を切替える弁体と、前記弁体を駆動する磁石及びコイルを収容する駆動室と、を備え、前記複数の液圧用ポートは、前記弁室と前記ハウジングの外部とを連通し、前記駆動室は、前記弁室の内面と前記弁体とが互いに摺動する部分によって前記複数の液圧用ポートと隔てられており、前記ハウジングは、前記駆動室とハウジングの外部とを連通する気体導入口及び排気口を有している。 A hydraulic valve according to one embodiment of the present invention includes a housing having a plurality of hydraulic ports,
A valve chamber that connects the plurality of hydraulic ports, a valve body that moves the valve chamber, and switches a connection state of the plurality of hydraulic ports, and a drive chamber that houses a magnet and a coil that drives the valve body. Wherein the plurality of hydraulic ports communicate the valve chamber and the outside of the housing, and the drive chamber includes a plurality of the plurality of hydraulic ports formed by a portion in which an inner surface of the valve chamber and the valve element slide relative to each other. The housing is separated from a hydraulic port, and the housing has a gas introduction port and an exhaust port that communicate the drive chamber with the outside of the housing.

好適には、前記駆動室の内面に位置し、前記気体導入口に通じる開口と、前記駆動室の内面に位置し、前記排気口に通じる開口とは、前記コイルの軸方向に見て前記コイルの軸に対して互いに反対側に位置している。   Preferably, the opening located on the inner surface of the drive chamber and communicating with the gas inlet, and the opening located on the inner surface of the drive chamber and communicating with the exhaust port, the coil is viewed in the axial direction of the coil. Are located on opposite sides of the axis.

本発明の一態様に係る液圧装置は、上記の液圧バルブと、前記複数の液圧用ポートのうち、流入ポートに接続された作動液供給源と、前記複数の液圧用ポートのうち、タンクポートに接続されたタンクと、前記気体導入口に接続され、前記気体導入口側へ流れる気体の圧力を調整するレギュレータと、を有する。   The hydraulic device according to one aspect of the present invention includes the hydraulic valve, a hydraulic fluid supply source connected to an inflow port among the plurality of hydraulic ports, and a tank among the plurality of hydraulic ports. It has a tank connected to a port, and a regulator connected to the gas inlet and adjusting the pressure of gas flowing toward the gas inlet.

好適には、前記排気口は、前記タンクに接続されている。   Preferably, the exhaust port is connected to the tank.

本発明の一態様に係る成形機は、金型を型締めする型締装置と、型締めされた金型内に成形材料を射出する射出装置と、上記の液圧装置と、を有する。   A molding machine according to one aspect of the present invention includes a mold clamping device for clamping a mold, an injection device for injecting a molding material into the clamped mold, and the above-described hydraulic device.

本発明の一態様に係る成形装置は、上記の射出装置を備えている。   A molding device according to one aspect of the present invention includes the above-described injection device.

本発明によれば、射出のためのアキュムレータの圧力を簡便に調整できる。   According to the present invention, the pressure of the accumulator for injection can be easily adjusted.

本発明の実施形態に係る液圧バルブを示す断面図。FIG. 1 is a sectional view showing a hydraulic valve according to an embodiment of the present invention. 図１のII−II線矢視方向の断面図。FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line II-II of FIG. 1. 図１の液圧バルブの利用例を示す模式図。The schematic diagram which shows the example of utilization of the hydraulic valve of FIG.

＜液圧バルブ＞
図１は、本発明の実施形態に係る液圧バルブ１を含む液圧装置１０１の要部構成を示す断面図である。なお、図１は模式図であり、細部については省略されている。 <Hydraulic valve>
FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating a main configuration of a hydraulic device 101 including a hydraulic valve 1 according to an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a schematic diagram, and details are omitted.

液圧バルブ１は、作動液が流入可能及び／又は流出可能な複数の液圧用ポート（Ｐ、Ｔ１、Ｔ２、Ａ及びＢ）を有し、その複数の液圧用ポート間の接続状態を変更する。具体的には、例えば、液圧バルブ１は、作動液の流れ方向を制御可能な方向制御弁として構成されており、複数の液圧用ポート間の接続関係を切り替える。また、例えば、液圧バルブ１は、作動液（例えば油）の流量（又は圧力）を無段階に調整可能なサーボバルブとしても構成されており、複数の液圧ポート間のバルブ開度を無段階で変更する。   The hydraulic valve 1 has a plurality of hydraulic ports (P, T1, T2, A, and B) through which hydraulic fluid can flow in and / or out, and changes a connection state between the plurality of hydraulic ports. . Specifically, for example, the hydraulic valve 1 is configured as a directional control valve capable of controlling the flow direction of the hydraulic fluid, and switches a connection relationship between a plurality of hydraulic ports. Further, for example, the hydraulic valve 1 is also configured as a servo valve that can adjust the flow rate (or pressure) of the working fluid (eg, oil) in a stepless manner. Change in stages.

液圧バルブ１の基本的な構成は、例えば、特許文献１及び２に開示されているウェット式のバルブに類似した構成とされている。すなわち、液圧バルブ１は、図１の紙面右側の部分が複数の液圧用ポート間の流れを制御する制御部１ａとなっており、図１の紙面左側の部分が制御部１ａに駆動力を付与する駆動部１ｂ（マグネット（磁石）及びコイルを含む）となっており、制御部１ａ内から駆動部１ｂ内へ作動液が漏れ得る構造となっている。   The basic configuration of the hydraulic valve 1 is similar to, for example, a wet type valve disclosed in Patent Documents 1 and 2. That is, in the hydraulic valve 1, the right side of FIG. 1 is a control unit 1a for controlling the flow between the plurality of hydraulic ports, and the left side of FIG. 1 provides a driving force to the control unit 1a. It is a drive unit 1b (including a magnet (magnet) and a coil) to be applied, and has a structure in which hydraulic fluid can leak from the control unit 1a into the drive unit 1b.

ただし、液圧バルブ１は、駆動部１ｂ内へ気体（例えば空気（エア））を導入するとともに、導入した気体を排気する。従って、例えば、駆動部１ｂ内においては、導入された比較的乾燥した気体による作動液の蒸発の促進と、作動液が蒸発して湿った気体の排気とが継続的に行われる。その結果、マグネット及びコイルが作動液に浸されるおそれが低減される。   However, the hydraulic valve 1 introduces a gas (for example, air (air)) into the driving unit 1b and exhausts the introduced gas. Therefore, for example, in the drive unit 1b, the promotion of the evaporation of the working fluid by the introduced relatively dry gas and the exhaust of the wet gas due to the evaporation of the working fluid are continuously performed. As a result, the possibility that the magnet and the coil are immersed in the working fluid is reduced.

このような機能を実現するための、液圧バルブ１の具体的構成は、例えば、以下のとおりである。   The specific configuration of the hydraulic valve 1 for realizing such a function is, for example, as follows.

（基本的な構成（ウェット式のバルブに類似する構成））
液圧バルブ１は、ハウジング３と、ハウジング３内に移動可能に収容されたスプール５と、スプール５を駆動する電磁部７（マグネット（磁石）２３及びコイル２５）とを有している。ハウジング３は、複数の液圧用ポート（Ｐ、Ｔ１、Ｔ２、Ａ及びＢ）を有しており、電磁部７によってハウジング３内をスプール５が移動することによって、複数の液圧用ポート間の接続状態が変更される。スプール５及び電磁部７は同軸的に連結されており、図１では両者の中心線と一致する軸線Ｌを１点鎖線で示している。 (Basic configuration (similar to wet type valve))
The hydraulic valve 1 has a housing 3, a spool 5 movably housed in the housing 3, and an electromagnetic unit 7 (magnet (magnet) 23 and coil 25) for driving the spool 5. The housing 3 has a plurality of hydraulic ports (P, T1, T2, A, and B), and the spool 5 is moved in the housing 3 by the electromagnetic unit 7 to connect the plurality of hydraulic ports. State changes. The spool 5 and the electromagnetic unit 7 are coaxially connected, and in FIG. 1, an axis L coinciding with the center line of both is indicated by a dashed line.

複数の液圧用ポートは、例えば、液圧バルブ１へ作動液が流れ込む流入ポートＰと、液圧バルブ１からタンクへ作動液を排出する第１タンクポートＴ１及び第２タンクポートＴ２（以下、両者を区別せずに、単に「タンクポートＴ」ということがある）と、不図示の液圧機器（例えば液圧シリンダ）と接続されたＡポート及びＢポート（Ａ、Ｂを図に付す）と、を含んでいる。   The plurality of hydraulic ports include, for example, an inflow port P through which hydraulic fluid flows into the hydraulic valve 1, a first tank port T1 and a second tank port T2 through which hydraulic fluid is discharged from the hydraulic valve 1 to the tank (hereinafter, both ports). , And may be simply referred to as a “tank port T”), and an A port and a B port (A and B are attached to the figure) connected to a hydraulic device (for example, a hydraulic cylinder) not shown. , Including.

ハウジング３は、例えば、外形が図１の紙面左右方向（軸線Ｌが延びる方向）を長手方向とする概略直方体状とされ、内部が中空とされた部材である。ハウジング３は、適宜な形状の部材が組み合わされて構成されてよい。例えば、ハウジング３は、複数の液圧用ポートが形成されたケース９と、ケース９に収容され、スプール５を収容するスリーブ１１と、ケース９の電磁部７側を塞ぐ駆動側キャップ１３と、ケース９の電磁部７とは反対側を塞ぐスプール側キャップ１５とを有している。   The housing 3 is, for example, a member whose outer shape is a substantially rectangular parallelepiped shape whose longitudinal direction is the left-right direction of the paper surface of FIG. 1 (the direction in which the axis L extends) and whose interior is hollow. The housing 3 may be configured by combining members having appropriate shapes. For example, the housing 3 includes a case 9 in which a plurality of hydraulic ports are formed, a sleeve 11 housed in the case 9 and housing the spool 5, a drive-side cap 13 for closing the electromagnetic portion 7 side of the case 9, 9 has a spool-side cap 15 that closes the opposite side to the electromagnetic unit 7.

ケース９は、例えば、概略、スリーブ１１が勘合される空洞（符号省略）と、この空洞よりも径が大きく、電磁部７側の部材を収容するための空洞（符号省略）とが形成された中空状部材である。なお、これらの空洞の横断面（軸線Ｌに直交する断面）の形状は、例えば、軸線Ｌを中心とする概略円形である。   The case 9 includes, for example, a cavity (symbols omitted) in which the sleeve 11 is fitted, and a cavity (symbols omitted) for accommodating a member on the electromagnetic section 7 side that is larger in diameter than the cavity. It is a hollow member. The shape of the cross section (cross section orthogonal to the axis L) of these cavities is, for example, a substantially circular shape centered on the axis L.

ケース９の、スリーブ１１が勘合される空洞の内周面には、軸回り（軸線Ｌ回り）に延び、且つ、軸方向（軸線Ｌが延びる方向）に配列された複数の溝（符号省略）が形成されている。その溝からは、複数の流路（符号省略）がケース９の外周面に向かって延び、さらには、ケース９の外周面にて開口している。このケース９の外周面に開口する部分により、複数の液圧用ポートが構成されている。なお、図１では、複数の液圧用ポートが１列に配列されているかのように示されているが、実際には、流路は、適宜な経路で延びてよく、複数の液圧用ポートは１列に配列されている必要はない。また、２つのタンクポートＴを構成する流路はケース９に形成された不図示の流路によって互いに接続されていてもよい。   A plurality of grooves (symbols omitted) extending around the axis (around the axis L) and arranged in the axial direction (the direction in which the axis L extends) are formed on the inner peripheral surface of the cavity of the case 9 in which the sleeve 11 is fitted. Are formed. From the groove, a plurality of flow paths (symbols are omitted) extend toward the outer peripheral surface of the case 9 and further open at the outer peripheral surface of the case 9. A plurality of ports for hydraulic pressure are constituted by portions opened to the outer peripheral surface of the case 9. In FIG. 1, a plurality of hydraulic ports are shown as if they were arranged in a line. However, in practice, the flow path may extend along an appropriate path, and the plurality of hydraulic ports may There is no need to arrange them in one row. Further, the flow paths forming the two tank ports T may be connected to each other by a flow path (not shown) formed in the case 9.

スリーブ１１は、ケース９の空洞に収容されて固定されている。スリーブ１１の内部は、スプール５を収容するための弁室１１ａとなっている。スリーブ１１は、弁室１１ａとケース９の内面の複数の溝とを連通する複数の流路（符号省略）を有している。従って、ケース９に設けられた複数の液圧用ポート（Ｐ、Ｔ、Ａ及びＢ）は、弁室１１ａを介して互いに接続可能になっている。スリーブ１１の複数の流路は、例えば、軸方向に配列され、径方向に延びている。なお、スリーブ１１は、その電磁部７側に位置し、ケース９に固定されたプレート２１によって軸方向の位置決めがなされている。   The sleeve 11 is housed and fixed in the cavity of the case 9. The inside of the sleeve 11 is a valve chamber 11a for accommodating the spool 5. The sleeve 11 has a plurality of flow paths (symbols omitted) that communicate the valve chamber 11a and the plurality of grooves on the inner surface of the case 9. Therefore, the plurality of hydraulic ports (P, T, A, and B) provided in the case 9 can be connected to each other via the valve chamber 11a. The plurality of flow paths of the sleeve 11 are arranged, for example, in the axial direction and extend in the radial direction. The sleeve 11 is positioned on the electromagnetic portion 7 side, and is axially positioned by a plate 21 fixed to the case 9.

スプール５は、スリーブ１１内を摺動する複数の大径部５ａと、大径部５ａ間に位置し、スリーブ１１の内径よりも径が小さい複数の小径部５ｂとを有している。大径部５ａによって、スリーブ１１の複数の流路同士が遮断され、ひいては、ケース９の複数の液圧用ポート同士が遮断される。また、小径部５ｂによって、スリーブ１１の複数の流路同士が接続され、ひいては、ケース９の複数の液圧用ポート同士が接続される。そして、スプール５が弁室１１ａ内で移動することによって、大径部５ａ及び小径部５ｂと、複数の液圧用ポートとの位置関係が変更され、ひいては、複数の液圧用ポートの接続状態が変更される。   The spool 5 has a plurality of large-diameter portions 5 a sliding within the sleeve 11 and a plurality of small-diameter portions 5 b located between the large-diameter portions 5 a and having a diameter smaller than the inner diameter of the sleeve 11. The plurality of flow paths of the sleeve 11 are shut off by the large diameter portion 5a, and the plurality of hydraulic pressure ports of the case 9 are shut off. Further, the plurality of flow paths of the sleeve 11 are connected to each other by the small diameter portion 5b, and the plurality of hydraulic ports of the case 9 are connected to each other. When the spool 5 moves in the valve chamber 11a, the positional relationship between the large-diameter portion 5a and the small-diameter portion 5b and the plurality of hydraulic ports is changed, and the connection state of the plurality of hydraulic ports is changed. Is done.

具体的には、図１に示す中立位置では、Ａポート及びＢポートはそれぞれ中央側の２つの大径部５ａによって塞がれている。また、流入ポートＰと２つのタンクポートＴとは中央側の２つの大径部５ａによって隔てられている。この中立位置から、例えば、スプール５が紙面右側へ移動すると、中央の小径部５ｂによって流入ポートＰとＡポートとが接続され、その一つ左側の小径部５ｂによってＢポートと第２タンクポートＴ２とが接続される。同様に、中立位置から、スプール５が紙面左側へ移動すると、中央の小径部５ｂによって流入ポートＰとＢポートとが接続され、その一つ右側の小径部５ｂによってＡポートと第１タンクポートＴ１とが接続される。このようにして、作動液の方向が制御される。また、スプール５の移動量によって大径部５ａによるＡポート及びＢポートの開度が調整され、ひいては、流量が制御される。   Specifically, at the neutral position shown in FIG. 1, the A port and the B port are closed by two large-diameter portions 5a on the center side, respectively. The inflow port P and the two tank ports T are separated by two large-diameter portions 5a on the center side. When the spool 5 moves from the neutral position to the right side of the drawing, for example, the inflow port P and the A port are connected by the central small diameter portion 5b, and the B port and the second tank port T2 are connected by the small diameter portion 5b on the left side. Are connected. Similarly, when the spool 5 moves from the neutral position to the left side of the drawing, the inflow port P and the B port are connected by the central small diameter portion 5b, and the A port and the first tank port T1 are connected by the small diameter portion 5b on the right side. Are connected. In this way, the direction of the hydraulic fluid is controlled. Further, the opening of the A port and the B port by the large diameter portion 5a is adjusted by the moving amount of the spool 5, and the flow rate is controlled.

駆動側キャップ１３は、例えば、その外形を構成する外側円筒部１３ａと、その内側に同心状に設けられた内側円筒部１３ｂとを有する構成である。外側円筒部１３ａと、内側円筒部１３ｂとの間は、電磁部７の配置スペースとなっており、この配置スペースのスプール５とは反対側は塞がれている。内側円筒部１３ｂの内側は、スプール５の位置（液圧バルブ１の開度）を検出するためのセンサ２７の配置スペースとなっている。なお、駆動側キャップ１３には、センサ２７の位置を調整するための不図示の調整機構等が設けられていてもよい。   The drive-side cap 13 has, for example, a configuration having an outer cylindrical portion 13a forming the outer shape thereof and an inner cylindrical portion 13b provided concentrically inside the outer cylindrical portion 13a. The space between the outer cylindrical portion 13a and the inner cylindrical portion 13b is a space for disposing the electromagnetic section 7, and the space opposite to the spool 5 is closed. The inside of the inner cylindrical portion 13b is an arrangement space for a sensor 27 for detecting the position of the spool 5 (opening of the hydraulic valve 1). The drive side cap 13 may be provided with an adjustment mechanism (not shown) for adjusting the position of the sensor 27.

駆動側キャップ１３は、外側円筒部１３ａの内側のスペースがケース９の空洞と繋がるようにケース９に気密に連結されている。これにより、ハウジング３内には、電磁部７等が収容される駆動室２９が構成される。駆動室２９は、スプール５とハウジング３との摺動部によって複数の液圧用ポートと隔てられている。当該摺動部は、より具体的には、スプール５のうち最も紙面左側に位置する大径部５ａ、及び、当該大径部５ａと摺動する、スリーブ１１のうち最も左側に位置部分である。   The drive side cap 13 is airtightly connected to the case 9 so that a space inside the outer cylindrical portion 13a is connected to the cavity of the case 9. Thus, a drive chamber 29 in which the electromagnetic unit 7 and the like are accommodated is formed in the housing 3. The drive chamber 29 is separated from the plurality of hydraulic ports by a sliding portion between the spool 5 and the housing 3. More specifically, the sliding portion is a large-diameter portion 5a located at the leftmost position on the paper surface of the spool 5, and a leftmost position portion of the sleeve 11 sliding with the large-diameter portion 5a. .

換言すれば、駆動室２９は、スプール５とハウジング３との摺動面間の微小な隙間によって複数の液圧用ポートと連通されており、複数の液圧用ポートの作動液は、駆動室２９へ微小量で漏れ得る。すなわち、液圧バルブ１は、作動液の駆動室２９への漏れを防止するダイヤフラム等を有しておらず、いわゆるウェット式のバルブと同様の構成とされている。なお、摺動面間の隙間の大きさは、液圧バルブ１に要求される仕様（液圧バルブ１の用途乃至は液圧バルブ１が利用される技術分野）によって異なるが、一例として、数μｍ〜数十μｍである。   In other words, the drive chamber 29 communicates with the plurality of hydraulic ports through a minute gap between the sliding surfaces of the spool 5 and the housing 3, and the hydraulic fluid of the plurality of hydraulic ports is transferred to the drive chamber 29. May leak in very small quantities. That is, the hydraulic valve 1 does not have a diaphragm or the like for preventing the hydraulic fluid from leaking into the drive chamber 29, and has a configuration similar to a so-called wet type valve. The size of the gap between the sliding surfaces differs depending on the specifications required for the hydraulic valve 1 (use of the hydraulic valve 1 or a technical field in which the hydraulic valve 1 is used). μm to several tens of μm.

スプール側キャップ１５は、ケース９のスプール５側の開口を塞いでおり、これにより、例えば、作動液が液圧バルブ１の外部へ漏れることが抑制されている。   The spool-side cap 15 closes the opening of the case 9 on the spool 5 side, thereby suppressing, for example, leakage of the hydraulic fluid to the outside of the hydraulic valve 1.

電磁部７は、例えば、いわゆるボイスコイル型のモータのような構成とされており、円筒状に設けられ、半径方向を磁化方向としたマグネット２３と、マグネット２３と同心状に巻かれたコイル２５とを有している。マグネット２３及びコイル２５は、いずれが外側又は内側とされてもよいが、本実施形態では、マグネット２３が外側とされている。コイル２５に電流が流されることにより、マグネット２３とコイル２５とは軸方向に相対移動し、また、電流の向きが逆向きにされると、その相対移動の方向も逆向きとされる。   The electromagnetic unit 7 has, for example, a configuration of a so-called voice coil type motor, is provided in a cylindrical shape, and has a magnet 23 having a magnetization direction in a radial direction, and a coil 25 wound concentrically with the magnet 23. And Either the magnet 23 or the coil 25 may be outside or inside, but in the present embodiment, the magnet 23 is outside. When a current is passed through the coil 25, the magnet 23 and the coil 25 move relative to each other in the axial direction. When the direction of the current is reversed, the direction of the relative movement is also reversed.

マグネット２３及びコイル２５の一方（本実施形態ではマグネット２３）は、ハウジング３に固定され、他方（本実施形態ではコイル２５）は、スプール５に固定されている。また、電磁部７とスプール５とは同軸的に配置されている。従って、マグネット２３及びコイル２５の軸方向の相対移動により、スプール５はハウジング３に対して軸方向に相対移動する。なお、駆動側キャップ１３は、マグネット２３の磁気経路を構成するヨークとしても機能している。   One (the magnet 23 in the present embodiment) of the magnet 23 and the coil 25 is fixed to the housing 3, and the other (the coil 25 in the present embodiment) is fixed to the spool 5. Further, the electromagnetic section 7 and the spool 5 are coaxially arranged. Therefore, the spool 5 moves relative to the housing 3 in the axial direction due to the relative movement of the magnet 23 and the coil 25 in the axial direction. The drive-side cap 13 also functions as a yoke constituting a magnetic path of the magnet 23.

具体的には、マグネット２３は、駆動側キャップ１３の外側円筒部１３ａの内側面に固定されている。コイル２５は、連結部材３１によってスプール５に固定されている。連結部材３１は、例えば、特に符号を付さないが、スプール５の端部に嵌合する筒状部と、その筒状部から傘状に傾斜して広がる部分と、当該部分に固定され、コイル２５が巻かれるボビンとなる円筒状部分（図１では図示省略）とを有している。なお、傘状部分は、適宜に開口が形成されていてよい。   Specifically, the magnet 23 is fixed to the inner side surface of the outer cylindrical portion 13a of the driving side cap 13. The coil 25 is fixed to the spool 5 by a connecting member 31. The connecting member 31 is fixed to the cylindrical portion fitted with the end portion of the spool 5, a portion which inclines and spreads in an umbrella shape from the cylindrical portion, for example, although not particularly denoted by a reference numeral, It has a cylindrical portion (not shown in FIG. 1) serving as a bobbin around which the coil 25 is wound. The umbrella-shaped portion may be appropriately formed with an opening.

センサ２７は、例えば、差動変圧器（ＬＶＤＴ）によって構成されており、スプール５に固定されたセンサ用コア３３と、センサ用コア３３が挿入され、ハウジング３に固定されたセンサ用コイル３５とを有している。センサ用コア３３は、例えば、スプール５に同軸的に固定されており、センサ用コイル３５は、例えば、駆動側キャップ１３の内側円筒部１３ｂの内側面に固定されている。   The sensor 27 includes, for example, a differential transformer (LVDT), and includes a sensor core 33 fixed to the spool 5, a sensor coil 35 into which the sensor core 33 is inserted, and fixed to the housing 3. have. The sensor core 33 is, for example, coaxially fixed to the spool 5, and the sensor coil 35 is, for example, fixed to the inner side surface of the inner cylindrical portion 13 b of the drive side cap 13.

スプール５は、例えば、ばねの力によって中立位置に復帰するように構成されている。例えば、スプール５とスプール側キャップ１５との間には圧縮された第１コイルばね３７が介在しており、連結部材３１と駆動側キャップ１３との間には圧縮された第２コイルばね３９が介在している。なお、スプール側キャップ１５には、第１コイルばね３７をスプール５側へ押してスプール５の位置を調整する調整機構が設けられていてよい。   The spool 5 is configured to return to the neutral position by a spring force, for example. For example, a compressed first coil spring 37 is interposed between the spool 5 and the spool-side cap 15, and a compressed second coil spring 39 is provided between the connecting member 31 and the drive-side cap 13. Intervening. The spool side cap 15 may be provided with an adjusting mechanism for adjusting the position of the spool 5 by pushing the first coil spring 37 toward the spool 5.

コイル２５に電圧を印加するための不図示の配線は、例えは、ハウジング３（ケース９）の外周面に形成された駆動配線用孔９ｈへ向かって延び、駆動配線用孔９ｈを介してハウジング３の外周面に設けられた駆動用コネクタ１７と接続される。これにより、コイル２５は、ハウジング３の外部と電気的に接続可能となる。なお、駆動配線用孔９ｈは、駆動用コネクタ１７によって塞がれている。なお、駆動用コネクタ１７は、ハウジング３の一部と捉えられてもよい。   The wiring (not shown) for applying a voltage to the coil 25 extends, for example, toward a driving wiring hole 9h formed on the outer peripheral surface of the housing 3 (case 9), and extends through the driving wiring hole 9h. 3 is connected to a drive connector 17 provided on the outer peripheral surface. Thereby, the coil 25 can be electrically connected to the outside of the housing 3. The drive wiring hole 9h is closed by the drive connector 17. Note that the drive connector 17 may be regarded as a part of the housing 3.

センサ２７に信号を入力及び出力するための不図示の配線は、例えば、ハウジング３（駆動側キャップ１３）の中心線に沿って形成されたセンサ配線用孔１３ｈを介してハウジング３の端面に設けられたセンサ用コネクタ１９と接続される。これにより、センサ２７は、ハウジング３の外部と電気的に接続可能となる。なお、センサ配線用孔１３ｈは、センサ用コネクタ１９によって塞がれている。なお、センサ用コネクタ１９は、ハウジング３の一部と捉えられてもよい。   Wiring (not shown) for inputting and outputting signals to the sensor 27 is provided on an end face of the housing 3 through a sensor wiring hole 13h formed along a center line of the housing 3 (drive side cap 13), for example. Is connected to the sensor connector 19 provided. Thereby, the sensor 27 can be electrically connected to the outside of the housing 3. The sensor wiring hole 13h is closed by the sensor connector 19. Note that the sensor connector 19 may be regarded as a part of the housing 3.

駆動室２９と、第１コイルばね３７が収容されるばね室４１とは、駆動室２９からばね室４１まで延びる連通流路４３によって連通されている。連通流路４３は、ハウジング３に形成されており、より具体的には、例えば、プレート２１に形成された孔４３ａと、ケース９をその軸方向に貫通する孔４３ｂと、当該孔４３ｂから分岐してばね室４１に延びる孔４３ｃとによって構成されている。   The drive chamber 29 and the spring chamber 41 in which the first coil spring 37 is housed are communicated by a communication channel 43 extending from the drive chamber 29 to the spring chamber 41. The communication channel 43 is formed in the housing 3, and more specifically, for example, a hole 43 a formed in the plate 21, a hole 43 b penetrating the case 9 in the axial direction thereof, and a branch from the hole 43 b. And a hole 43c extending to the spring chamber 41.

（駆動室２９の乾燥に係る構成）
ハウジング３（上述のように、ハウジング３は、ケース９、スリーブ１１、駆動側キャップ１３、スプール側キャップ１５及びプレート２１を有している。）には、気体を駆動室２９に導入するための気体導入口４５と、その導入した気体を駆動室２９の外（ハウジング３の外）へ排出するための排気口４７とが設けられている。外気が駆動室２９内へ導入されることによって、駆動室２９に浸入した作動液は蒸発が促される。そして、蒸発した作動液は、排気口４７から排出される。これにより、電磁部７が作動液に浸されることが抑制される。 (Configuration related to drying of drive chamber 29)
The housing 3 (as described above, the housing 3 includes the case 9, the sleeve 11, the drive-side cap 13, the spool-side cap 15, and the plate 21) for introducing gas into the drive chamber 29. A gas introduction port 45 and an exhaust port 47 for discharging the introduced gas to the outside of the drive chamber 29 (outside of the housing 3) are provided. When the outside air is introduced into the drive chamber 29, the working fluid that has entered the drive chamber 29 is promoted to evaporate. Then, the evaporated hydraulic fluid is discharged from the exhaust port 47. This suppresses the electromagnetic portion 7 from being immersed in the working fluid.

気体導入口４５は、例えば、ケース９の駆動側キャップ１３側の端部付近にて、ケース９を径方向に貫通する孔によって構成されている。従って、気体導入口４５は、ハウジング３の外周面に開口するとともに、電磁部７とスプール５との間の位置において駆動室２９に通じている。また、気体導入口４５は、例えば、複数の液圧用ポートが開口する側と同一側に開口している。気体導入口４５の開口形状及び寸法等は適宜に設定されてよい。   The gas inlet 45 is formed, for example, by a hole that penetrates the case 9 in the radial direction near the end of the case 9 on the drive-side cap 13 side. Therefore, the gas introduction port 45 opens to the outer peripheral surface of the housing 3 and communicates with the drive chamber 29 at a position between the electromagnetic unit 7 and the spool 5. Further, the gas inlet 45 is, for example, opened on the same side as the side on which the plurality of hydraulic ports are opened. The shape and size of the opening of the gas inlet 45 may be appropriately set.

排気口４７は、例えば、駆動室２９のスプール５側の面（プレート２１）から、ハウジング３のスプール側キャップ１５側の端面まで貫通する排気流路４９が設けられることによって、排気流路４９の端部により構成されている。具体的には、例えば、排気流路４９は、上述の連通流路４３と駆動室２９側の一部を共用しており、プレート２１に形成された孔４３ａと、ケース９をその軸方向に貫通する孔４３ｂと、スプール側キャップ１５に形成された孔４９ａとによって構成されている。なお、図１では、排気口４７は、ハウジング３のスプール側キャップ１５側の端面に開口しているが、ハウジング３の外周面に開口してもよいし、さらに、複数の液圧用ポートが開口する側と同一側に開口してもよい。排気口４７の開口形状及び寸法等は適宜に設定されてよい。   The exhaust port 47 is provided with, for example, an exhaust channel 49 penetrating from the surface (plate 21) of the drive chamber 29 on the spool 5 side to the end surface of the housing 3 on the spool side cap 15 side. It is constituted by an end. Specifically, for example, the exhaust passage 49 shares part of the above-described communication passage 43 with the drive chamber 29 side, and connects the hole 43 a formed in the plate 21 and the case 9 in the axial direction thereof. It is constituted by a through hole 43 b and a hole 49 a formed in the spool side cap 15. In FIG. 1, the exhaust port 47 is opened on the end face of the housing 3 on the spool side cap 15 side, but may be opened on the outer peripheral face of the housing 3, and further, a plurality of hydraulic ports may be opened. The opening may be on the same side as the side to be formed. The shape and size of the opening of the exhaust port 47 may be appropriately set.

図２は、図１のII−II線矢視方向の断面図である。なお、プレート２１の孔４３ａの位置を示すために、連結部材３１の紙面上方側の一部は破断して図示されている。   FIG. 2 is a sectional view taken along the line II-II in FIG. In addition, in order to show the position of the hole 43a of the plate 21, a part of the connecting member 31 on the upper side in the drawing is cut away.

図１及び図２に示すように、駆動室２９をコイル２５の軸方向（軸線Ｌが延びる方向）に見て、駆動室２９の内面に位置し、気体導入口４５に通じる開口２９ａと、駆動室２９の内面に位置し、排気口４７に通じる開口２９ｂとは、コイル２５の軸（軸線Ｌ。図２ではセンサ用コア３３を参照）に対して互いに反対側に位置している。なお、ここでいう反対側は、一方の位置を軸回りの０°の位置としたときに、他方の位置が１８０°の位置になる場合に限定されず、例えば、他方の位置が９０°超２７０°未満の範囲内にある場合、乃至は、他方の位置が１８０°±３０°の範囲内にある場合を含むものとする。もちろん、好ましくは、他方の位置は１８０°の位置である。なお、このような位置関係が満たされている否かは、例えば、開口２９ａ及び２９ｂの開口面の中心点を基準に判定してよい。また、コイル２５の軸方向に見たときに互いに反対側であるから、図示の例のように、開口２９ａ及び２９ｂの、コイルの軸方向における位置は、互いにずれていてもよい。   As shown in FIGS. 1 and 2, when the drive chamber 29 is viewed in the axial direction of the coil 25 (the direction in which the axis L extends), an opening 29 a that is located on the inner surface of the drive chamber 29 and communicates with the gas inlet 45, The opening 29b, which is located on the inner surface of the chamber 29 and communicates with the exhaust port 47, is located on the opposite side to the axis of the coil 25 (axis L; see the sensor core 33 in FIG. 2). The opposite side here is not limited to the case where one position is set to 0 ° around the axis and the other position is set to 180 °, for example, when the other position exceeds 90 °. The case where it is within the range of less than 270 ° or the case where the other position is within the range of 180 ° ± 30 ° is included. Of course, preferably, the other position is a 180 ° position. Whether or not such a positional relationship is satisfied may be determined, for example, based on the center point of the opening surfaces of the openings 29a and 29b. Further, since they are on opposite sides when viewed in the axial direction of the coil 25, the positions of the openings 29a and 29b in the axial direction of the coil may be shifted from each other as in the illustrated example.

＜液圧装置＞
（基本的な構成）
図１に戻って、上記のような液圧バルブ１を含む液圧装置１０１は、例えば、流入ポートＰに接続された作動液供給源１０３と、タンクポートＴに接続されたタンク１０５と、を有している。Ａポート及びＢポートには、液圧装置１０１によって作動液が供給されて駆動される液圧機器（例えば液圧シリンダ。図１では不図示。後述する図３に図示。）が接続される。なお、図１では、便宜上、タンク１０５を複数個所に図示しているが、実際には、１つのタンクにまとめられていてよい。作動液供給源１０３は、例えば、液圧ポンプ、アキュムレータ、又は、電動機によって駆動されるシリンダである。タンク１０５は、例えば、開放タンクである。これらの構成は公知の種々のものと同様とされてよい。 <Hydraulic device>
(Basic configuration)
Returning to FIG. 1, the hydraulic device 101 including the above-described hydraulic valve 1 includes, for example, a hydraulic fluid supply source 103 connected to the inflow port P, and a tank 105 connected to the tank port T. Have. The A port and the B port are connected to a hydraulic device (for example, a hydraulic cylinder; not shown in FIG. 1 but shown in FIG. 3 to be described later) driven and supplied with hydraulic fluid by the hydraulic device 101. In FIG. 1, the tanks 105 are shown at a plurality of locations for convenience, but they may be actually combined into one tank. The hydraulic fluid supply source 103 is, for example, a hydraulic pump, an accumulator, or a cylinder driven by an electric motor. The tank 105 is, for example, an open tank. These configurations may be similar to various known configurations.

また、液圧装置１０１は、コイル２５に電圧を印加するドライバ１０７を有している。ドライバ１０７は、不図示の制御装置等から位置指令を受け付け、センサ２７からの検出位置がその位置指令に応じた位置になるように、コイル２５に印加する電圧をフィードバック制御する。   The hydraulic device 101 has a driver 107 for applying a voltage to the coil 25. The driver 107 receives a position command from a control device (not shown) or the like, and performs feedback control of a voltage applied to the coil 25 so that a detection position from the sensor 27 is a position corresponding to the position command.

（駆動室２９の乾燥に係る構成）
気体導入口４５には、例えば、工場設備の気体供給源１０９からエアが供給される。気体供給源１０９は、特に図示しないが、例えば、エアコンプレッサー、エアコンプレッサーからのエアを貯留するタンク、タンクの圧力を所定の圧力に保持するための圧力制御弁等を含んで構成されている。なお、気体供給源１０９を含んで液圧装置１０１が定義されてもよい。 (Configuration related to drying of drive chamber 29)
For example, air is supplied to the gas inlet 45 from a gas supply source 109 of factory equipment. Although not particularly shown, the gas supply source 109 includes, for example, an air compressor, a tank for storing air from the air compressor, a pressure control valve for maintaining the pressure of the tank at a predetermined pressure, and the like. Note that the hydraulic device 101 may include the gas supply source 109.

液圧装置１０１は、気体供給源１０９と気体導入口４５との間に介在する空圧回路１１１を有していてもよい。空圧回路１１１は、例えば、気体供給源１０９からの気体をフィルタリングするフィルタ１１３と、フィルタ１１３からの気体の圧力を所定の圧力に調整するためのレギュレータ１１５とを有している。なお、空圧回路１１１は、いわゆるＦＲユニットとしてユニット化されて構成されていてもよい。   The hydraulic device 101 may have a pneumatic circuit 111 interposed between the gas supply source 109 and the gas inlet 45. The pneumatic circuit 111 has, for example, a filter 113 for filtering gas from the gas supply source 109 and a regulator 115 for adjusting the pressure of the gas from the filter 113 to a predetermined pressure. The pneumatic circuit 111 may be configured as a unit as a so-called FR unit.

レギュレータ１１５は、例えば、圧力計付きの減圧弁である。レギュレータ１１５によって、気体供給源１０９からの圧力は比較的低い圧力に調整される。気体導入口４５へ供給される気体は、液圧バルブ１内の気体を置換できればよいのであり、空圧機器を駆動するような圧力は不要だからである。例えば、レギュレータ１１５は、気体供給源１０９からの気体の圧力を０．０２ＭＰａ以下（例えば０．０１ＭＰａ程度）に調整して、気体導入口４５へ供給する。   The regulator 115 is, for example, a pressure reducing valve with a pressure gauge. The regulator 115 regulates the pressure from the gas supply source 109 to a relatively low pressure. The gas supplied to the gas introduction port 45 only needs to be able to replace the gas in the hydraulic valve 1, and the pressure for driving the pneumatic device is unnecessary. For example, the regulator 115 adjusts the pressure of the gas from the gas supply source 109 to 0.02 MPa or less (for example, about 0.01 MPa) and supplies the gas to the gas inlet 45.

排気口４７は、例えば、開放式のタンク１０５の気体室と連通される。例えば、排気口４７は、ホース等の適宜な流路部材を介して、タンク１０５の上面に設けられたポートと接続される。従って、蒸発した作動液を含む気体は、タンク１０５の気中へ排出される。   The exhaust port 47 is communicated with, for example, a gas chamber of an open tank 105. For example, the exhaust port 47 is connected to a port provided on the upper surface of the tank 105 via an appropriate flow path member such as a hose. Therefore, the gas containing the evaporated hydraulic fluid is discharged into the air of the tank 105.

＜液圧バルブの利用例＞
図３は、液圧バルブ１の利用例を示す模式図である。具体的には、図３は、液圧バルブ１（液圧装置１０１）を含むダイカストマシン１５１を示す側面図（一部に断面図を含む）である。 <Application example of hydraulic valve>
FIG. 3 is a schematic diagram showing an example of using the hydraulic valve 1. Specifically, FIG. 3 is a side view (partially including a cross-sectional view) showing the die casting machine 151 including the hydraulic valve 1 (the hydraulic device 101).

ダイカストマシン１５１は、金型１５３内に溶湯（溶融状態の金属材料、成形材料の一例）を射出し、その溶湯を金型１５３内で凝固させることにより、ダイカスト品（成形品）を製造するものである。金型１５３は、例えば、固定金型１５５及び移動金型１５７を含んでいる。   The die casting machine 151 injects a molten metal (an example of a molten metal material or a molding material) into a mold 153 and solidifies the molten metal in the mold 153 to produce a die cast product (molded product). It is. The mold 153 includes, for example, a fixed mold 155 and a movable mold 157.

ダイカストマシン１５１は、例えば、金型１５３の開閉及び型締めを行う型締装置１５９と、型締めされた金型１５３の内部に溶湯を射出する射出装置１６１と、ダイカスト品を固定金型１５５又は移動金型１５７（図３では移動金型１５７）から押し出す押出装置１６３とを有している。   The die casting machine 151 includes, for example, a mold clamping device 159 that opens and closes the mold 153 and clamps the mold, an injection device 161 that injects the molten metal into the mold 153 that has been clamped, and a fixed mold 155 or An extruding device 163 for extruding from the movable mold 157 (the movable mold 157 in FIG. 3).

型締装置１５９は、例えば、固定金型１５５を保持する固定プラテン１６５と、移動金型１５７を保持し、固定プラテン１６５に対して型開閉方向に移動する移動プラテン１６７と、移動プラテン１６７をトグル機構１６９を介して駆動する型締シリンダ１７１とを有している。型締シリンダ１７１によって移動プラテン１６７が固定プラテン１６５に対して型開閉方向に駆動されることによって、金型１５３は型閉じされ、さらには型締めされ、その内部に溶湯を受け入れ可能な状態となる。   The mold clamping device 159 includes, for example, a fixed platen 165 that holds the fixed mold 155, a movable platen 167 that holds the movable mold 157, and moves in the mold opening and closing direction with respect to the fixed platen 165, and toggles the movable platen 167. And a mold clamping cylinder 171 driven via a mechanism 169. When the movable platen 167 is driven in the mold opening and closing direction with respect to the fixed platen 165 by the mold clamping cylinder 171, the mold 153 is closed and further clamped, and the molten metal can be received therein. .

射出装置１６１は、例えば、金型１５３内に通じる射出スリーブ１７３と、射出スリーブ１７３内を摺動可能な射出プランジャ１７５と、射出プランジャ１７５を駆動する射出シリンダ１７９とを有している。金型１５３が型締めされ、且つ、射出スリーブ１７３に溶湯が供給された状態で、射出シリンダ１７９によって射出プランジャ１７５が金型１５３側へ駆動されることにより、溶湯が金型１５３内に射出される。   The injection device 161 has, for example, an injection sleeve 173 communicating with the inside of the mold 153, an injection plunger 175 slidable in the injection sleeve 173, and an injection cylinder 179 for driving the injection plunger 175. When the injection plunger 175 is driven by the injection cylinder 179 toward the mold 153 while the mold 153 is clamped and the molten metal is supplied to the injection sleeve 173, the molten metal is injected into the mold 153. You.

液圧バルブ１（液圧装置１０１）は、例えば、型締シリンダ１７１への作動液の供給に利用されている。具体的には、型締シリンダ１７１は、特に図示しないが、その内部にピストンによって区画された２つのシリンダ室を有しており、当該２つのシリンダ室は、Ａポート及びＢポートと接続されている。従って、液圧バルブ１において、Ａポート及びＢポートの一方が流入ポートＰと接続され、他方がタンクポートＴと接続されることによって、型締シリンダ１７１は伸長又は収縮され、ひいては、移動プラテン１６７が駆動される。また、その速度は、液圧バルブ１の開度によって調整される。   The hydraulic valve 1 (hydraulic device 101) is used, for example, for supplying hydraulic fluid to the mold clamping cylinder 171. Specifically, although not particularly shown, the mold clamping cylinder 171 has two cylinder chambers partitioned by pistons therein, and the two cylinder chambers are connected to the A port and the B port. I have. Accordingly, in the hydraulic valve 1, one of the A port and the B port is connected to the inflow port P, and the other is connected to the tank port T, so that the mold clamping cylinder 171 is extended or contracted, and thus the moving platen 167. Is driven. Further, the speed is adjusted by the opening of the hydraulic valve 1.

また、液圧バルブ１（液圧装置１０１）は、例えば、射出シリンダ１７９への作動液の供給に利用されている。具体的には、射出シリンダ１７９は、特に図示しないが、その内部にピストンによって区画された２つのシリンダ室を有しており、当該２つのシリンダ室は、Ａポート及びＢポートと接続されている。従って、液圧バルブ１において、Ａポート及びＢポートの一方が流入ポートＰと接続され、他方がタンクポートＴと接続されることによって、射出シリンダ１７９は伸長又は収縮され、ひいては、射出プランジャ１７５が駆動される。また、その速度は、液圧バルブ１の開度によって調整される。   The hydraulic valve 1 (hydraulic device 101) is used, for example, for supplying hydraulic fluid to the injection cylinder 179. Specifically, although not particularly shown, the injection cylinder 179 has two cylinder chambers partitioned by pistons therein, and the two cylinder chambers are connected to the A port and the B port. . Accordingly, in the hydraulic valve 1, one of the A port and the B port is connected to the inflow port P, and the other is connected to the tank port T, so that the injection cylinder 179 is extended or contracted, and the injection plunger 175 is thus moved. Driven. Further, the speed is adjusted by the opening of the hydraulic valve 1.

このように、液圧バルブ１（液圧装置１０１）は、流入ポートＰ及び／又はタンクポートＴとの接続状態が切り換えられるＡポート及び／又はＢポートが、成形機の駆動力を生じる液圧機器（例えば液圧シリンダ）に対して接続される。   As described above, the hydraulic valve 1 (hydraulic device 101) is configured such that the port A and / or the port B whose connection state with the inflow port P and / or the tank port T is switched is a hydraulic pressure that generates a driving force of the molding machine. Connected to equipment (eg hydraulic cylinder).

以上のとおり、本実施形態では、液圧バルブ１は、ハウジング３と、ハウジング３の弁室１１ａ内の移動により、弁室１１ａを介したハウジング３の複数の液圧用ポート（Ｐ、Ｔ１、Ｔ２、Ａ及びＢ）同士の接続状態を変更するスプール５と、ハウジング３の駆動室２９に収容されており、スプール５を駆動するマグネット２３及びコイル２５と、を有している。駆動室２９は、弁室１１ａの内面とスプール５とが互いに摺動する部分によって複数の液圧用ポートと隔てられ、その摺動面間は駆動室２９へ開放されている（ダイヤフラム等によって隔てられていない。）。ハウジング３は、駆動室２９と当該ハウジング３の外部とを連通する、気体導入口４５及び排気口４７を有している。   As described above, in the present embodiment, the hydraulic valve 1 is configured such that the housing 3 and the plurality of hydraulic ports (P, T1, T2) of the housing 3 via the valve chamber 11a by the movement of the housing 3 in the valve chamber 11a. , A and B), and a magnet 23 and a coil 25 that are housed in the drive chamber 29 of the housing 3 and drive the spool 5. The driving chamber 29 is separated from the plurality of hydraulic ports by a portion where the inner surface of the valve chamber 11a and the spool 5 slide with each other, and the sliding surface is open to the driving chamber 29 (separated by a diaphragm or the like). Not.) The housing 3 has a gas introduction port 45 and an exhaust port 47 that communicate the drive chamber 29 with the outside of the housing 3.

従って、液圧バルブ１は、スプール５とハウジング３との摺動面間と、駆動室２９とを隔てるダイヤフラム等を有しておらず、ウェット式のバルブと同様に構造が簡素である。その一方で、気体導入口４５から排気口４７へ気体を流れさせ、駆動室２９に漏れた作動液を蒸発させて排出することによって、電磁部７が作動液に浸されるおそれを低減することができる。また、液圧バルブ１を有する機器が配備されているような工場は、エアを供給する設備を有していることが多く、そのエア供給設備を利用できることから、そのような設備を含めたコスト低減も期待される。   Therefore, the hydraulic valve 1 does not have a diaphragm or the like that separates the drive chamber 29 from the sliding surface between the spool 5 and the housing 3 and has a simple structure like a wet valve. On the other hand, by flowing gas from the gas introduction port 45 to the exhaust port 47 and evaporating and discharging the hydraulic fluid leaked into the drive chamber 29, the possibility that the electromagnetic portion 7 is immersed in the hydraulic fluid is reduced. Can be. Further, a factory in which equipment having the hydraulic valve 1 is provided often has equipment for supplying air, and the air supply equipment can be used. Reduction is also expected.

また、本実施形態では、駆動室２９の気体導入口４５との接続位置（気体導入口４５が駆動室２９に開口する位置）と、駆動室２９の排気口４７との接続位置（排気流路４９が駆動室２９に開口する位置）とは、コイル２５の軸に対して互いに反対側である。従って、例えば、コイル２５の軸回りの広い範囲に亘って気体の流れを形成することができ、効率的に作動液を蒸発させることができる。   Further, in the present embodiment, the connection position between the drive chamber 29 and the gas inlet 45 (the position where the gas inlet 45 opens in the drive chamber 29) and the connection position between the drive chamber 29 and the exhaust port 47 (exhaust flow path) (The position where 49 opens in the drive chamber 29) is on the opposite side to the axis of the coil 25. Therefore, for example, a gas flow can be formed over a wide range around the axis of the coil 25, and the working fluid can be efficiently evaporated.

また、本実施形態では、排気口４７は、タンク１０５に接続されている。従って、蒸発した作動液を含む気体は、一旦、タンク１０５に排出されることになり、排出された作動液が液圧バルブ１の周囲の環境に及ぼす影響が低減される。   Further, in the present embodiment, the exhaust port 47 is connected to the tank 105. Therefore, the gas containing the evaporated hydraulic fluid is once discharged to the tank 105, and the influence of the discharged hydraulic fluid on the environment around the hydraulic valve 1 is reduced.

なお、以上の実施形態において、スプール５は弁体の一例であり、ダイカストマシン１５１は成形機の一例であり、型締シリンダ１７１及び射出シリンダ１７９はそれぞれ液圧シリンダの一例である。   In the above embodiment, the spool 5 is an example of a valve body, the die casting machine 151 is an example of a molding machine, and the mold clamping cylinder 171 and the injection cylinder 179 are each an example of a hydraulic cylinder.

本発明は、以上の実施形態に限定されず、種々の態様で実施されてよい。   The present invention is not limited to the above embodiments, and may be implemented in various modes.

液圧バルブが利用される機器は、成形機に限定されない。例えば、工作機械、産業用ロボット、建設機械（重機）、又は、移動手段（飛行機、船舶又は車など）であってもよい。また、成形機は、ダイカストマシンに限定されず、例えば、樹脂を成形材料とする射出成形機であってもよい。   The equipment in which the hydraulic valve is used is not limited to a molding machine. For example, it may be a machine tool, an industrial robot, a construction machine (heavy machine), or a moving means (such as an airplane, a ship, or a car). The molding machine is not limited to a die casting machine, and may be, for example, an injection molding machine using a resin as a molding material.

液圧バルブは、作動液の方向及び流量の双方を制御可能なものに限定されず、例えば、方向のみ、流量のみ、または、圧力のみを制御可能なものであってもよい。また、液圧バルブは、サーボバルブに限定されず、例えば、開状態と閉状態との２状態のみが実現されるものであってもよい。サーボバルブは、弁体の位置によって流量等を制御するものに限定されず、開状態の時間と閉状態の時間との比によって流量等を制御するものであってもよい。液圧用ポートは、流入側と流出側との２つのみであってもよい。   The hydraulic valve is not limited to one that can control both the direction and the flow rate of the working fluid, and may be one that can control only the direction, only the flow rate, or only the pressure. Further, the hydraulic valve is not limited to the servo valve, and may be, for example, a valve that realizes only two states of an open state and a closed state. The servo valve is not limited to the one that controls the flow rate or the like depending on the position of the valve body, and may control the flow rate or the like based on the ratio of the open state time to the closed state time. There may be only two hydraulic ports, one on the inflow side and one on the outflow side.

また、液圧バルブは、スプール形のバルブに限定されない。換言すれば、弁体は、スプールに限定されない。例えば、弁体は、ポペットであってもよい。ポペットであっても、ハウジングは、ポペットが軸方向に摺動する部分を有しており、ポートに対してその摺動部とは反対側に電磁部を設けることができる。   Further, the hydraulic valve is not limited to a spool-type valve. In other words, the valve body is not limited to the spool. For example, the valve body may be a poppet. Even in the case of a poppet, the housing has a portion in which the poppet slides in the axial direction, and an electromagnetic section can be provided on the opposite side of the port from the sliding section.

気体導入口及び排気口の位置及び形状は、適宜に設定されてよい。例えば、排気口は、図１の連通流路４３から分岐した流路によって構成されるのではなく、ばね室４１から延びる流路によって構成されてもよい。すなわち、駆動室２９から排気口までの間にばね室４１が位置していてもよい。   The positions and shapes of the gas inlet and the outlet may be appropriately set. For example, the exhaust port may not be constituted by a passage branched from the communication passage 43 of FIG. 1, but may be constituted by a passage extending from the spring chamber 41. That is, the spring chamber 41 may be located between the drive chamber 29 and the exhaust port.

液圧バルブの複数の部位は、相対的に移動する部分でない限り、適宜に一体的に形成されてよいし、逆に、種々の都合に応じて複数の部材から構成されてよい。   The plurality of parts of the hydraulic valve may be appropriately formed integrally as long as they are not relatively movable parts, or may be formed of a plurality of members according to various conveniences.

１…液圧バルブ、３…ハウジング、５…スプール（弁体）、２３…マグネット、２５…コイル、４５…気体導入口、４７…排気口。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Hydraulic valve, 3 ... Housing, 5 ... Spool (valve body), 23 ... Magnet, 25 ... Coil, 45 ... Gas introduction port, 47 ... Exhaust port.

Claims (5)

複数の液圧用ポートを有するハウジングと、
前記複数の液圧用ポートを接続する弁室と、
前記弁室を移動し、前記複数の液圧用ポートの接続状態を切替える弁体と、
前記弁体を駆動する磁石及びコイルを収容する駆動室と、
を備え、
前記複数の液圧用ポートは、前記弁室と前記ハウジングの外部とを連通し、
前記駆動室は、前記弁室の内面と前記弁体とが互いに摺動する部分によって前記複数の液圧用ポートと隔てられており、
前記ハウジングは、前記駆動室とハウジングの外部とを連通する気体導入口及び排気口を有しており、
前記弁室の内面と前記弁体との摺動によって前記複数の液圧用ポートのいずれかから前記駆動室に侵入した作動液は、前記ハウジングの外部から前記気体導入口を介して前記駆動室に導入された気体により蒸発が促され、蒸発した作動液は前記排気口を介して前記ハウジングの外部へ排出されることを特徴とする液圧バルブ。 A housing having a plurality of hydraulic ports,
A valve chamber connecting the plurality of hydraulic ports,
A valve body that moves the valve chamber and switches a connection state of the plurality of hydraulic ports;
A drive chamber containing a magnet and a coil for driving the valve element,
With
The plurality of hydraulic ports communicate the valve chamber and the outside of the housing,
The drive chamber is separated from the plurality of hydraulic ports by a portion where the inner surface of the valve chamber and the valve element slide with each other,
The housing has a gas introduction port and an exhaust port that communicate the drive chamber and the outside of the housing,
Hydraulic fluid that has entered the drive chamber from any of the plurality of hydraulic ports due to sliding between the inner surface of the valve chamber and the valve body enters the drive chamber via the gas inlet from outside the housing. evaporated by the introduced gas is promoted, the evaporated working fluid hydraulic valve, characterized in that it is discharged to the outside of the housing through the exhaust port. 前記駆動室の内面に位置し、前記気体導入口に通じる開口と、前記駆動室の内面に位置し、前記排気口に通じる開口とは、前記コイルの軸方向に見て前記コイルの軸に対して互いに反対側に位置していることを特徴とする請求項１に記載の液圧バルブ。   The opening located on the inner surface of the drive chamber and communicating with the gas inlet, and the opening located on the inner surface of the drive chamber and communicating with the exhaust port, with respect to the axis of the coil when viewed in the axial direction of the coil. The hydraulic valve according to claim 1, wherein the hydraulic valves are located on opposite sides of the hydraulic valve. 請求項１又は請求項２に記載の液圧バルブと、
前記複数の液圧用ポートのうち、流入ポートに接続された作動液供給源と、
前記複数の液圧用ポートのうち、タンクポートに接続されたタンクと、
前記気体導入口に接続され、前記気体導入口側へ流れる気体の圧力を調整するレギュレータと、
を有することを特徴とする液圧装置。 A hydraulic valve according to claim 1 or 2,
Of the plurality of hydraulic ports, a hydraulic fluid supply source connected to the inflow port,
A tank connected to a tank port among the plurality of hydraulic ports,
A regulator that is connected to the gas inlet and adjusts the pressure of gas flowing toward the gas inlet.
A hydraulic device comprising: 液圧バルブと、
作動液供給源と、
タンクと、
レギュレータと、を有しており、
前記液圧バルブは、
複数の液圧用ポートを有するハウジングと、
前記複数の液圧用ポートを接続する弁室と、
前記弁室を移動し、前記複数の液圧用ポートの接続状態を切替える弁体と、
前記弁体を駆動する磁石及びコイルを収容する駆動室と、を備え、
前記複数の液圧用ポートは、前記弁室と前記ハウジングの外部とを連通し、
前記駆動室は、前記弁室の内面と前記弁体とが互いに摺動する部分によって前記複数の液圧用ポートと隔てられており、
前記ハウジングは、前記駆動室とハウジングの外部とを連通する気体導入口及び排気口を有しており、
前記作動液供給源は、前記複数の液圧用ポートのうち、流入ポートに接続されており、
前記タンクは、前記複数の液圧用ポートのうち、タンクポートに接続されており、
前記レギュレータは、前記気体導入口に接続され、前記気体導入口側へ流れる気体の圧力を調整し、
前記排気口は、前記タンクに接続されていることを特徴とする液圧装置。 A hydraulic valve,
A hydraulic fluid supply source,
Tank and
And a regulator,
The hydraulic valve is
A housing having a plurality of hydraulic ports,
A valve chamber connecting the plurality of hydraulic ports,
A valve body that moves the valve chamber and switches a connection state of the plurality of hydraulic ports;
A drive chamber that houses a magnet and a coil that drives the valve element,
The plurality of hydraulic ports communicate the valve chamber and the outside of the housing,
The drive chamber is separated from the plurality of hydraulic ports by a portion where the inner surface of the valve chamber and the valve element slide with each other,
The housing has a gas introduction port and an exhaust port that communicate the drive chamber and the outside of the housing,
The hydraulic fluid supply source is connected to an inflow port of the plurality of hydraulic ports,
The tank is connected to a tank port among the plurality of hydraulic ports,
The regulator is connected to the gas inlet, adjusts the pressure of the gas flowing to the gas inlet side,
The hydraulic device, wherein the exhaust port is connected to the tank. 金型を型締めする型締装置と、
型締めされた金型内に成形材料を射出する射出装置と、
請求項３又は４に記載の液圧装置と、
を有することを特徴とする成形機。 A mold clamping device for clamping the mold,
An injection device for injecting the molding material into the mold clamped;
A hydraulic device according to claim 3 or 4,
A molding machine characterized by having:

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