JP6675279B2 - 撮影装置および方法並びに撮影制御プログラム - Google Patents
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Description
11 白色光源
12 コンデンサレンズ
13 スリット板
14 結像光学系
14a 位相差レンズ
14b 対物レンズ
14c 位相板
14d 結像レンズ
15 結像光学系駆動部
16 撮像素子
17 水平方向駆動部
18 基準位置検出部
20 顕微鏡制御装置
21 撮像制御部
22 表示制御部
23 基準合焦位置記憶部
30 表示装置
40 入力装置
50 培養容器
51 ステージ
51a 開口
100 培養容器
150 ステージ
CP 基準位置
CP1-CP12 基準位置
E 走査終了点
ED 端部
FP1,FP2 合焦位置
L 照明光
M 観察域の走査位置
MK 穴部
R1,R2 加減速域の範囲
S 走査開始点
W ウェル
Claims (12)
- 観察対象が収容され、ステージ上に設置された容器内において観察域を走査し、前記容器内の各観察域の撮像を行う撮像部と、
オートフォーカス制御によって前記観察域の合焦位置を検出し、前記撮像部を制御して前記検出した合焦位置に基づいて前記観察域の撮像を制御する制御部とを備え、
前記撮像部によって前記観察対象を経時的に複数回撮影する場合において、
前記制御部が、
前記撮像部によって第1の撮影を行う場合には、前記オートフォーカス制御によって前記容器内の観察域の前記合焦位置を検出し、該検出した合焦位置を用いて前記各観察域の第1の撮影を行い、
前記撮像部によって前記第1の撮影以降の第2の撮影を行う場合には、
前記オートフォーカス制御によって、前記容器内に予め設定された複数の基準位置の合焦位置を検出し、該検出した合焦位置と、前記第1の撮影における前記基準位置の合焦位置とに基づいて、前記第1の撮影において検出された各観察域の合焦位置を補正し、該補正した各観察域の合焦位置を用いて第2の撮影を行うことを特徴とする撮影装置。 - 複数の前記容器にそれぞれ収容された観察対象を経時的に複数回撮影する場合において、
前記容器の識別情報と、該識別情報によって識別される容器内の観察対象の前記第1の撮影において検出された観察域の合焦位置と、前記観察対象の前記第1の撮影における基準位置の合焦位置とを対応付けて記憶する基準合焦位置記憶部を備え、
前記制御部が、前記第2の撮影を行う際、該第2の撮影の対象の前記容器の識別情報を取得し、該取得した識別情報に対応付けて記憶された前記観察域の合焦位置および前記基準位置の合焦位置を前記基準合焦位置記憶部から読み出して取得し、該取得した前記基準位置の合焦位置と前記オートフォーカス制御によって検出された前記基準位置の合焦位置とに基づいて、前記観察域の合焦位置を補正し、該補正した各観察域の合焦位置を用いて第2の撮影を行う請求項1記載の撮影装置。 - 前記制御部が、前記第2の撮影以降の第3の撮影を行う場合には、
前記オートフォーカス制御によって前記基準位置の合焦位置を検出し、該検出した合焦位置と、前記第2の撮影において用いた前記基準位置の合焦位置とに基づいて、前記第2の撮影において補正によって取得された各観察域の合焦位置を補正し、該補正した各観察域の合焦位置を用いて第3の撮影を行う請求項1または2記載の撮影装置。 - 前記複数の基準位置が、前記容器内の一部の領域毎に設定され、
前記制御部が、前記一部の領域毎について、前記各観察域の合焦位置の補正を行う請求項1から3いずれか1項記載の撮影装置。 - 前記基準位置を検出する基準位置検出部を備え、
前記制御部が、前記基準位置検出部によって検出された基準位置を取得する請求項1から4いずれか1項記載の撮影装置。 - 前記基準位置検出部が、前記容器の端部または前記容器に設けられた指標を検出し、該検出結果に基づいて、前記基準位置を検出する請求項5記載の撮影装置。
- 前記指標が、前記容器に形成された穴部または前記容器に付されたマーカーである請求項6記載の撮影装置。
- 前記基準位置検出部が、前記容器を撮像した画像に基づいて前記基準位置を検出する請求項5から7いずれか1項記載の撮影装置。
- 前記基準位置の設定入力を受け付ける基準位置受付部を備えた請求項1から4いずれか1項記載の撮影装置。
- 前記撮像部が、位相差顕微鏡を備えた請求項1から9いずれか1項記載の撮影装置。
- 観察対象が収容され、ステージ上に設置された容器内において観察域を走査し、オートフォーカス制御によって前記観察域の合焦位置を検出し、該検出した合焦位置に基づいて前記観察域の撮像を行う撮影方法であって、
前記観察対象を経時的に複数回撮影する場合において、
第1の撮影を行う場合には、前記オートフォーカス制御によって前記容器内の観察域の前記合焦位置を検出し、該検出した合焦位置を用いて前記各観察域の第1の撮影を行い、
前記第1の撮影以降の第2の撮影を行う場合には、
前記オートフォーカス制御によって、前記容器内に予め設定された複数の基準位置の合焦位置を検出し、該検出した合焦位置と、前記第1の撮影における前記基準位置の合焦位置とに基づいて、前記第1の撮影において検出された各観察域の合焦位置を補正し、該補正した各観察域の合焦位置を用いて第2の撮影を行うことを特徴とする撮影方法。 - 観察対象が収容され、ステージ上に設置された容器内において観察域を走査する手順と、オートフォーカス制御によって前記観察域の合焦位置を検出する手順と、該検出した合焦位置に基づいて前記観察域の撮像を行う手順とをコンピュータに実行させる撮影制御プログラムであって、
前記観察対象を経時的に複数回撮影する場合において、
第1の撮影を行う場合には、前記オートフォーカス制御によって前記容器内の観察域の前記合焦位置を検出する手順と、該検出した合焦位置を用いて前記各観察域の第1の撮影を行う手順を実行させ、
前記第1の撮影以降の第2の撮影を行う場合には、
前記オートフォーカス制御によって、前記容器内に予め設定された複数の基準位置の合焦位置を検出する手順と、該検出した合焦位置と、前記第1の撮影における前記基準位置の合焦位置とに基づいて、前記第1の撮影において検出された各観察域の合焦位置を補正する手順と、該補正した各観察域の合焦位置を用いて第2の撮影を行う手順とを実行させることを特徴とする撮影制御プログラム。
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