JP6674828B2 - Bending machine - Google Patents

Description

本発明は、位置決めされたワークを折り曲げる曲げ加工機に関する。 The present invention relates to a bending machine bending the position-decided fit the workpiece.

曲げ加工機に併設され、作業者が、把持した板状のワークを曲げ加工の位置決めのために突き当てるワーク突き当て装置が知られている。
ワーク突き当て装置には、ワークが突き当てられたことを検出するセンサ（以下、突き当てセンサとも称する）を備えたものがある。
そして、突き当てセンサとしてポテンショメータを備えたワーク突き当て装置が、特許文献１に記載されている。
曲げ加工機は、突き当てセンサによってワークが突き当てられたことを検出してから、曲げ加工を実行するようになっている。 2. Description of the Related Art There is known a work abutting device that is attached to a bending machine and allows an operator to abut a gripped plate-shaped workpiece for positioning in bending.
Some workpiece abutting devices include a sensor (hereinafter, also referred to as an abutting sensor) for detecting that a workpiece has been abutted.
Patent Document 1 discloses a work butting device having a potentiometer as a butting sensor.
The bending machine is configured to execute the bending process after detecting that the workpiece is hit by the butting sensor.

特開平９−２９５０６２号公報JP-A-9-295062

従来のワーク突き当て装置に備えられる突き当てセンサには、特許文献１に記載されたポテンショメータの他にもリミットスイッチなどを利用したものがある。
いずれのセンサも、ワークが突き当てられたことによって動く可動部を有する。 As a hit sensor provided in a conventional work hitting device, there is a sensor using a limit switch or the like in addition to the potentiometer described in Patent Document 1.
Each of the sensors has a movable part that moves when the workpiece is hit.

可動部を有して突き当てセンサとして用いられるセンサは、精密に組み立てられているため、使用期間が長期化するほど可動部の動作不良を起こす可能性が高くなる。また、ワークの加工に伴いわずかではあるが生じる金属粉等の塵埃が可動部が摺動する部分に蓄積付着し、かじりなどによる動作不良を招く虞もある。   Since the sensor having the movable portion and used as the butting sensor is precisely assembled, the longer the use period is, the higher the possibility that the movable portion malfunctions is increased. In addition, a small amount of dust, such as metal powder, generated during processing of the work may accumulate and adhere to a portion where the movable portion slides, which may cause a malfunction due to galling or the like.

突き当てセンサの可動部に動作不良が生じると、ワークが所定の位置に位置決めされたか否かが判定できず曲げ加工を行えなくなる、という不具合が生じる。   If a malfunction occurs in the movable portion of the abutting sensor, it is impossible to determine whether or not the work has been positioned at a predetermined position, and a bending process cannot be performed.

そこで、本発明が解決しようとする課題は、ワークの突き当て検出動作不良が生じにくく曲げ加工を良好に実行できる曲げ加工機を提供することにある。 Therefore, an object of the present invention is to provide is to provide a bending machine that can satisfactorily perform the abutting detection malfunction bending hardly occurs machining of the workpiece.

上記の課題を解決するために、本発明は次の構成を有する。
１） 位置決めされたワークを折り曲げる曲げ加工機であって、
前記ワークが前記曲げ加工機の前後方向の位置決めのために突き当てられる突き当て面を有し導電性を有する材料で形成された検出部，金属により形成されたベース部，及び前記検出部と前記ベース部との間に介在し前記検出部を前記ベース部に対して電気的に絶縁する絶縁スペーサを有する突き当て部と、一端側が前記検出部に電気的に接続された接続線と、からなる複数の組と、前記複数の組それぞれの前記接続線の他端部が接続され、前記複数の組それぞれの、前記検出部及び前記接続線の静電容量を検出する静電容量検出部と、を有するワーク突き当て装置と、
前記静電容量検出部で検出した前記複数の組それぞれの前記静電容量に応じた電圧を設定する電圧設定部と、
前記曲げ加工機の動作を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記電圧設定部で設定した前記複数の組それぞれの前記電圧に基づいて、前記複数の組それぞれの前記突き当て部に前記ワークが突き当てられたか否かを判定し、前記ワークが突き当てられたと判定した前記突き当て部が複数あった場合に、警告を出力することを特徴とする曲げ加工機である。
２） 前記複数の組における複数の前記突き当て部は、前記曲げ加工機の前後方向に離隔して階段状に位置していることを特徴とする１）に記載の曲げ加工機である。 In order to solve the above problems, the present invention has the following configuration.
1) A bending machine for bending a positioned work,
The detecting portion formed of a conductive material having abutted against abutment surface for the longitudinal positioning of the processing machine the workpiece the bend, the base portion made of a metal, and said detecting section from the abutment portion having an electrically insulating insulating spacer, and connecting lines is one end side is electrically connected to the detecting portion to the base portion of the front Symbol detection unit interposed between the base portion A plurality of sets, and the other end of the connection line of each of the plurality of sets is connected, and each of the plurality of sets, a capacitance detection unit that detects capacitance of the detection unit and the connection line. A work abutment device having:
A voltage setting unit that sets a voltage according to the capacitance of each of the plurality of sets detected by the capacitance detection unit,
A control unit for controlling the operation of the bending machine,
With
The control unit is configured to determine, based on the voltage of each of the plurality of sets set by the voltage setting unit, whether or not the work is abutted against the abutting unit of each of the plurality of sets, and A warning is output when a plurality of the abutting portions are determined to have been abutted .
2) The bending machine according to 1), wherein the plurality of abutting portions in the plurality of sets are positioned in a stepwise manner apart from each other in the front-rear direction of the bending machine .

本発明によれば、動作不良が生じにくく長期間使用できる、という効果が得られる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the effect that operation | movement failure hardly arises and it can be used for a long period of time is obtained.

図１は、本発明の実施の形態に係るワーク突き当て装置の実施例である突き当て装置５とそれを併設した曲げ加工機５１とを説明するための図である。FIG. 1 is a diagram for explaining a butting device 5 which is an example of a workpiece butting device according to an embodiment of the present invention, and a bending machine 51 provided with the same. 図２は、突き当て装置５を説明するための部分斜視図である。FIG. 2 is a partial perspective view for explaining the butting device 5. 図３は、突き当て装置５とＮＣ装置とを説明するための斜視的模式図である。FIG. 3 is a schematic perspective view illustrating the butting device 5 and the NC device. 図４は、検出本体部６ｂを説明するためのブロック図である。FIG. 4 is a block diagram for explaining the detection main unit 6b. 図５は、突き当て装置５にワークＷが突き当てられたか否かを判定する手順を説明するためのフロー図である。FIG. 5 is a flowchart illustrating a procedure for determining whether or not the work W has been hit against the hitting device 5. 図６は、突き当て判定の異常有無を判定する手順を説明するためのフロー図である。FIG. 6 is a flowchart for explaining a procedure for determining whether there is an abnormality in the butting determination.

本発明の実施の形態に係るワーク突き当て装置を、実施例である突き当て装置５により説明する。
図１は、突き当て装置５と、突き当て装置５を併設した曲げ加工機５１と、を説明するための側面図である。各図において、上下前後の方向は、便宜的に図１に矢印で規定する。従って、左右方向は図１の紙面直交方向であり、左方が紙面表方、右方が紙面裏方である。 A work abutment device according to an embodiment of the present invention will be described using an abutment device 5 as an example.
FIG. 1 is a side view for explaining the butting device 5 and a bending machine 51 provided with the butting device 5. In each of the drawings, the directions of up, down, front and rear are defined by arrows in FIG. Accordingly, the left-right direction is the direction orthogonal to the plane of the paper of FIG.

曲げ加工機５１は、下降式のプレスブレーキである。 曲げ加工機５１は、下部テーブル１と、下部テーブル１の左右端にそれぞれ連結された左側板（不図示）及び右側板２と、左側板及び右側板２の上部に設けられ、油圧等を駆動源とした駆動部ＫＤにより下部テーブル１に対して離接するよう昇降する上部テーブル３と、を備えている。   The bending machine 51 is a descending press brake. The bending machine 51 is provided on the lower table 1, the left side plate (not shown) and the right side plate 2 connected to the left and right ends of the lower table 1, respectively, and is provided above the left side plate and the right side plate 2, and drives hydraulic pressure and the like. And an upper table 3 which is moved up and down by a driving unit KD as a source so as to be separated from and brought into contact with the lower table 1.

下部テーブル１は、上面にダイホルダ１ａを有する。
ダイホルダ１ａには、ワークＷに対しパンチＰ（後述）と協働で曲げ加工を行うダイＤが着脱自在に取り付けられている。 The lower table 1 has a die holder 1a on the upper surface.
A die D that performs bending work on the work W in cooperation with a punch P (described later) is detachably attached to the die holder 1a.

上部テーブル３は、下面にパンチホルダ３ａを有する。
パンチホルダ３ａには、ワークＷに対しダイＤと協働で曲げ加工を行うパンチＰが着脱自在に取り付けられている。 The upper table 3 has a punch holder 3a on the lower surface.
A punch P for bending a work W in cooperation with a die D is detachably attached to the punch holder 3a.

曲げ加工機５１は、下部テーブル１のダイＤの後方側に配置され、左右方向に離隔して配置された例えば二つの突き当て装置５，５を備えている。
作業者Ｓは、板状のワークＷに対して曲げ加工を行う場合に、ワークＷの前縁部分を把持し、後部側を下部テーブル１と上部テーブル３との間に進入させる。そして、曲げ加工の位置決めとしてワークＷの後端部を突き当て装置５に突き当てる。 The bending machine 51 includes, for example, two abutting devices 5 and 5 which are arranged on the rear side of the die D of the lower table 1 and are spaced apart in the left-right direction.
When performing a bending process on the plate-shaped work W, the worker S grasps the front edge portion of the work W and enters the rear side between the lower table 1 and the upper table 3. Then, the rear end of the work W is abutted against the abutment device 5 as a position for bending.

突き当て装置５には、ワークが突き当てられたことを検出する突き当てセンサ装置６における検出部６ａが備えられている。
突き当てセンサ装置６は、検出部６ａと検出本体部６ｂとを有する。検出本体部６ｂは、この例では、別の場所（ＮＣ装置７）に備えられている。
突き当て装置５と検出本体部６ｂとを含み、突き当てシステムＳＹが構成される。突き当てセンサ装置６の詳細は後述する。 The butting device 5 is provided with a detection unit 6a in the butting sensor device 6 for detecting that the work has been hit.
The butting sensor device 6 has a detection unit 6a and a detection main unit 6b. In this example, the detection main body 6b is provided at another location (the NC device 7).
A butting system SY is configured including the butting device 5 and the detection main body 6b. The details of the butting sensor device 6 will be described later.

曲げ加工機５１の動作は、制御部ＳＧ及び記憶部ＭＲなどを有するＮＣ装置７により制御される。制御部ＳＧは、中央処理装置（ＣＰＵ）（図示せず）及び突き当て判定部ＳＧａを有する。
ＮＣ装置７には、既述のように、突き当てセンサ装置６の検出本体部６ｂが配置されている。
検出本体部６ｂと検出部６ａとの間は、接続線６ｃによって電気的に接続されている。 The operation of the bending machine 51 is controlled by the NC device 7 having a control unit SG, a storage unit MR, and the like. The control unit SG includes a central processing unit (CPU) (not shown) and an abutting determination unit SGa.
As described above, the detection main body 6b of the butting sensor device 6 is disposed in the NC device 7.
The detection main unit 6b and the detection unit 6a are electrically connected by a connection line 6c.

ＮＣ装置７には、外部から加工プログラムＰＧを含む加工情報ＪＨが供給される。制御部ＳＧは、加工情報ＪＨ及び検出本体部６ｂの出力信号（例えば電圧）に基づいて、駆動部ＫＤの動作を制御する。
例えば、検出本体部６ｂは、突き当てセンサ装置６の検出部６ａにワークＷが突き当てられると、突き当てられていないときの出力信号（例えば電圧）の値と異なる値を出力する。制御部ＳＧの突き当て判定部ＳＧａは、この値の違いに基づいてワークＷの突き当て有無を判定する。 Processing information JH including a processing program PG is externally supplied to the NC device 7. The control unit SG controls the operation of the drive unit KD based on the processing information JH and the output signal (for example, voltage) of the detection main unit 6b.
For example, when the work W is hit against the detection unit 6a of the hit sensor device 6, the detection main unit 6b outputs a value different from the value of the output signal (for example, voltage) when the work W is not hit. The butting determination unit SGa of the control unit SG determines whether or not the workpiece W is abutted based on the difference between the values.

制御部ＳＧは、検出本体部６ｂからの出力信号に基づき、ワークＷが検出部６ａに突き当てられ曲げ加工可能な位置に配置されたと判断したら、駆動部ＫＤの動作により上部テーブル３を下降させて、パンチＰとダイＤとの協働によりワークＷに曲げ加工を行う。   The control unit SG lowers the upper table 3 by the operation of the drive unit KD when it determines that the workpiece W is placed at a position where it can be bent and hit by the detection unit 6a based on the output signal from the detection main unit 6b. Then, the work W is bent in cooperation with the punch P and the die D.

次に、突き当てセンサ装置６の詳細について、図２〜図４を参照して説明する。
図２は、突き当て装置５の一部分であるワークＷが突き当てられる部分の斜視図である。上下前後左右の各方向は、図１と対応づけられている。すなわち、図１に示されるように、ワークＷは、作業者Ｓにより前方側から後方に向け検出部６ａに対し押しつけられる（突き当てられる）。 Next, details of the butting sensor device 6 will be described with reference to FIGS.
FIG. 2 is a perspective view of a portion where the workpiece W, which is a part of the butting device 5, is abutted. Each direction of up, down, front, back, left, and right is associated with FIG. That is, as shown in FIG. 1, the workpiece W is pressed (butted) against the detection unit 6a from the front side to the rear side by the worker S.

図２に示されるように、突き当て装置５は、ワークＷが突き当てられる突き当て部ＴＢとして、前後方向に離隔した位置にある四つの突き当て部ＴＢ１〜ＴＢ４を備えている。
具体的には、前方先端側から順に、先端段差突き当て部ＴＢ１、標準突き当て部ＴＢ２、受け台突き当て部ＴＢ３、ストッパ突き当て部ＴＢ４である。
以下、便宜的に、これらを単に突き当て部ＴＢ１〜ＴＢ４とも称する。 As shown in FIG. 2, the abutting device 5 includes four abutting portions TB <b> 1 to TB <b> 4 located at positions separated in the front-rear direction as the abutting portions TB against which the workpiece W is abutted.
Specifically, in order from the front distal end side, there are a step abutment portion TB1, a standard abutment portion TB2, a pedestal abutment portion TB3, and a stopper abutment portion TB4.
Hereinafter, these are also simply referred to as abutting portions TB1 to TB4.

突き当て部ＴＢ１，ＴＢ２は、金属で形成されたベース部５ａ１を共有している。
突き当て部ＴＢ３，ＴＢ４は、それぞれ金属で形成されたベース部５ａ３，５ａ４を有している。
突き当て部ＴＢ１〜ＴＢ４は、それぞれ突き当てセンサ装置６の検出部６ａ１〜６ａ４と絶縁スペーサ６ｄ１〜６ｄ４とを有している。 The butting portions TB1 and TB2 share a base portion 5a1 formed of metal.
The butting portions TB3 and TB4 have base portions 5a3 and 5a4 formed of metal, respectively.
The butting portions TB1 to TB4 have the detecting portions 6a1 to 6a4 of the butting sensor device 6 and the insulating spacers 6d1 to 6d4, respectively.

突き当て部ＴＢ２において、検出部６ａ２は、絶縁スペーサ６ｄ２を介してベース部５ａ１に取り付けられている。
突き当て部ＴＢ１において、検出部６ａ１は、絶縁スペーサ６ｄ１及び絶縁スペーサ６ｄ２を介してベース部５ａ１に取り付けられている。
突き当て部ＴＢ３において、検出部６ａ３は、絶縁スペーサ６ｄ３を介してベース部５ａ３に取り付けられている。
突き当て部ＴＢ４において、検出部６ａ４は、絶縁スペーサ６ｄ４を介してベース部５ａ４に取り付けられている。
すなわち、検出部６ａ１〜６ａ４は、それぞれ絶縁スペーサ６ｄ１〜６ｄ４を介してベース部５ａ１，５ａ３，５ａ４のいずれかに対し取り付けられている。 In the abutment portion TB2, the detection portion 6a2 is attached to the base portion 5a1 via an insulating spacer 6d2.
In the abutment portion TB1, the detection portion 6a1 is attached to the base portion 5a1 via the insulating spacer 6d1 and the insulating spacer 6d2.
In the abutment portion TB3, the detection portion 6a3 is attached to the base portion 5a3 via an insulating spacer 6d3.
In the abutment portion TB4, the detection portion 6a4 is attached to the base portion 5a4 via an insulating spacer 6d4.
That is, the detectors 6a1 to 6a4 are attached to any of the bases 5a1, 5a3, and 5a4 via the insulating spacers 6d1 to 6d4, respectively.

突き当て部ＴＢ１〜ＴＢ４は、上下方向において、突き当て部ＴＢ１が最下に位置し、突き当て部ＴＢ４に向けこの順番で後方かつ上方に階段状に位置する。
従って、作業者は、ワークＷを水平姿勢で突き当て装置５に突き当てたとき、突き当て部ＴＢ１〜ＴＢ４の検出部６ａ１〜６ａ４のいずれかに、他の突き当て部に干渉することなく当接させることができる。
曲げ加工の作業において、突き当て部ＴＢ１〜ＴＢ４は、ワークＷにおける突き当てるべき縁部の形状や、曲げ位置などに応じて、適宜選択される。 In the abutting portions TB1 to TB4, in the up-down direction, the abutting portion TB1 is located at the lowermost position, and is located rearward and upward in this order in a stepwise manner toward the abutting portion TB4.
Therefore, when the worker strikes the work W in the horizontal posture against the striking device 5, the worker strikes one of the detecting units 6a1 to 6a4 of the striking units TB1 to TB4 without interfering with the other striking units. Can be in contact.
In the bending operation, the abutting portions TB1 to TB4 are appropriately selected according to the shape of the edge to be abutted on the work W, the bending position, and the like.

検出部６ａ１〜６ａ４は、導電性を有する材料で、平面状の突き当て面６ａ１ａ〜６ａ４ａを有して短冊状又は角棒状に形成されている。材料例は、金属であり、詳細例はステンレスである。
検出部６ａ１〜６ａ４は、それぞれの突き当て面６ａ１ａ〜６ａ４ａが、常態で、上下左右方向（鉛直方向）に延在して前方を向く姿勢となるようベース部５ａ１，５ａ３，５ａ４のいずれかに取り付けられている。
絶縁スペーサ６ｄ１〜６ｄ４は、電気絶縁性を有する材料で短冊状又は角棒状に形成されている。材料例は、セラミックスであり、詳細例は酸化アルミニウムである。 The detectors 6a1 to 6a4 are made of a conductive material and have a flat abutment surface 6a1a to 6a4a and are formed in a strip shape or a rectangular bar shape. An example of a material is metal, and a detailed example is stainless steel.
The detectors 6a1 to 6a4 may be arranged in any one of the bases 5a1, 5a3, and 5a4 such that the respective abutting surfaces 6a1a to 6a4a extend in the vertical and horizontal directions (vertical direction) and face forward in a normal state. Installed.
The insulating spacers 6d1 to 6d4 are formed in a strip shape or a rectangular bar shape from a material having electrical insulation. An example of the material is ceramics, and a detailed example is aluminum oxide.

次に、突き当て部ＴＢ１〜ＴＢ４の詳細について、図３も参照して説明する。
図３は、図２における突き当て部ＴＢ１〜ＴＢ４を、ＮＣ装置７の一部も含めて模式的に示した図である。また、絶縁スペーサ６ｄ１〜６ｄ４は、電気絶縁性を有する部材であることを視覚的にも把握できるように、網掛けを付してある。 Next, details of the butting portions TB1 to TB4 will be described with reference to FIG.
FIG. 3 is a diagram schematically illustrating the abutting portions TB1 to TB4 in FIG. 2 including a part of the NC device 7. Further, the insulating spacers 6d1 to 6d4 are shaded so that they can be visually recognized as being members having electrical insulation.

図２及び図３において、絶縁スペーサ６ｄ２は、ベース部５ａ１に対し接着により取り付けられる。
検出部６ａ２及び絶縁スペーサ６ｄ１は、絶縁スペーサ６ｄ２に対し接着により取り付けられる。
検出部６ａ１は、絶縁スペーサ６ｄ１に対し接着により取り付けられる。
接着に用いる接着剤は、検出部６ａ１，６ａ２のベース部５ａ１に対する絶縁性をより確実にするため、非導電性であることが望ましい。 2 and 3, the insulating spacer 6d2 is attached to the base 5a1 by adhesion.
The detection unit 6a2 and the insulating spacer 6d1 are attached to the insulating spacer 6d2 by adhesion.
The detector 6a1 is attached to the insulating spacer 6d1 by adhesion.
The adhesive used for bonding is preferably non-conductive in order to more reliably insulate the detectors 6a1 and 6a2 from the base 5a1.

一方、ベース部５ａ３には、一対の雌ねじ部ｍｊ３が形成されている。
絶縁スペーサ６ｄ３には、雌ねじ部ｍｊ３に対応した位置に貫通孔６ｄ３ａが形成されている。
検出部６ａ３には、貫通孔６ｄ３ａに対応した位置に、雄ねじＪ３の軸部を通過し頭部を通過不能な段付き孔６ａ３ｂが形成されている。 On the other hand, a pair of female screw portions mj3 is formed in the base portion 5a3.
In the insulating spacer 6d3, a through hole 6d3a is formed at a position corresponding to the female screw portion mj3.
The detecting portion 6a3 has a stepped hole 6a3b at a position corresponding to the through hole 6d3a, which passes through the shaft of the male screw J3 and cannot pass through the head.

これにより、検出部６ａ３及び絶縁スペーサ６ｄ３は、雄ねじＪ３の軸部を段付き孔６ａ３ｂ及び貫通孔６ｄ３ａを通し雌ねじ部ｍｊ３に螺合して締め付けることで、ベース部５ａ３に対して取り付けられる。   Thereby, the detecting portion 6a3 and the insulating spacer 6d3 are attached to the base portion 5a3 by screwing the shaft portion of the male screw J3 through the stepped hole 6a3b and the through hole 6d3a and screwing it into the female screw portion mj3.

同様に、ベース部５ａ４には、一対の雌ねじ部ｍｊ４が形成されている。
絶縁スペーサ６ｄ４には、雌ねじ部ｍｊ４に対応した位置に貫通孔６ｄ４ａが形成されている。
検出部６ａ４には、貫通孔６ｄ４ａに対応した位置に、雄ねじＪ４の軸部を通過し頭部を通過不能な段付き孔６ａ４ｂが形成されている。 Similarly, a pair of female screw portions mj4 are formed in the base portion 5a4.
In the insulating spacer 6d4, a through hole 6d4a is formed at a position corresponding to the female screw portion mj4.
The detecting portion 6a4 has a stepped hole 6a4b at a position corresponding to the through hole 6d4a, which passes through the shaft of the male screw J4 and cannot pass through the head.

これにより、検出部６ａ３及び絶縁スペーサ６ｄ３は、雄ねじＪ３の軸部を段付き孔６ａ３ｂ及び貫通孔６ｄ３ａを通し雌ねじ部ｍｊ３に螺合して締め付けることで、ベース部５ａ３に対して取り付けられる。   Thereby, the detecting portion 6a3 and the insulating spacer 6d3 are attached to the base portion 5a3 by screwing the shaft portion of the male screw J3 through the stepped hole 6a3b and the through hole 6d3a and screwing it into the female screw portion mj3.

段付き孔６ａ３ｂ，６ａ４ｂの段深さは、それぞれ雄ねじＪ３，Ｊ４の頭部が、突き当て面６ａ３ａ，６ａ４ａから突出しないように設定されている。   The step depth of the stepped holes 6a3b and 6a4b is set such that the heads of the male screws J3 and J4 do not protrude from the abutting surfaces 6a3a and 6a4a, respectively.

ねじ締結に用いられる雄ねじＪ３，Ｊ４は、電気絶縁性を有する。例えば、樹脂ねじとされる。
これにより、検出部６ａ１〜６ａ４は、ベース部５ａ１，５ａ３，５ａ４に対し、電気的に完全に絶縁された状態となっている。 The external threads J3 and J4 used for screw fastening have electrical insulation properties. For example, a resin screw is used.
Thus, the detection units 6a1 to 6a4 are in a state of being completely electrically insulated from the base units 5a1, 5a3, and 5a4.

検出部６ａ１〜６ａ４は、接続線６ｃであるリード線６ｃ１〜６ｃ４によって、それぞれ独立に検出本体部６ｂと電気的に接続されている。
詳しくは、検出本体部６ｂは、入力端子６ｂ１〜６ｂ４を有し、それぞれに、一方端に検出部６ａ１〜６ａ４が接続されたリード線６ｃ１〜６ｃ４の他方端が接続されている。リード線６ｃ１〜６ｃ４と検出部６ａ１〜６ａ４との接続方法及び接続態様は限定されるものではなく、周知の方法を利用できる。
リード線６ｃ１〜６ｃ４は、導線とその導線を被覆する絶縁性の被覆部とを有する。 The detection units 6a1 to 6a4 are electrically connected to the detection main unit 6b independently by lead wires 6c1 to 6c4, which are connection lines 6c.
More specifically, the detection main unit 6b has input terminals 6b1 to 6b4, and the other ends of the lead wires 6c1 to 6c4 each having one end connected to the detection units 6a1 to 6a4 are connected. The connection method and connection mode between the lead wires 6c1 to 6c4 and the detection units 6a1 to 6a4 are not limited, and a known method can be used.
Each of the lead wires 6c1 to 6c4 has a conducting wire and an insulating covering portion covering the conducting wire.

リード線６ｃ１と検出部６ａ１とでセンサ部ＳＢ１が構成される。
同様に、リード線６ｃ２〜６ｃ４それぞれと検出部６ａ２〜６ａ４とで、それぞれセンサ部ＳＢ２〜ＳＢ４が構成される。 The sensor unit SB1 is composed of the lead wire 6c1 and the detection unit 6a1.
Similarly, sensor sections SB2 to SB4 are respectively constituted by lead wires 6c2 to 6c4 and detection sections 6a2 to 6a4.

次に、検出本体部６ｂの動作などの詳細を、ブロック図である図４も参照して説明する。   Next, details such as the operation of the detection main body 6b will be described with reference to FIG. 4 which is a block diagram.

検出本体部６ｂは、出力端子６Ｓとして出力端子６Ｓ１〜６Ｓ４を有する。図３及び図４に示された出力端子６Ｓは、四つの独立した信号が出力される。   The detection main body 6b has output terminals 6S1 to 6S4 as output terminals 6S. The output terminal 6S shown in FIGS. 3 and 4 outputs four independent signals.

検出本体部６ｂは、電源ＰＷから電力が供給されて動作する。
検出本体部６ｂは、変換処理部６０を有する。
変換処理部６０は、静電容量検出部６０ａと、電圧設定部６０ｂと、電圧出力部６０ｃと、を有する。 The detection main unit 6b operates by being supplied with power from the power supply PW.
The detection main unit 6b includes a conversion processing unit 60.
The conversion processing unit 60 includes a capacitance detection unit 60a, a voltage setting unit 60b, and a voltage output unit 60c.

静電容量検出部６０ａは、入力端子６ｂ１〜６ｂ４を介して接続されたセンサ部ＳＢ１〜ＳＢ４の静電容量Ｃ１〜Ｃ４をそれぞれ検出する。
静電容量検出部６０ａは、静電容量Ｃ１〜Ｃ４の検出を、連続的又は断続的に行う。 The capacitance detecting unit 60a detects the capacitances C1 to C4 of the sensor units SB1 to SB4 connected via the input terminals 6b1 to 6b4, respectively.
The capacitance detection unit 60a detects the capacitances C1 to C4 continuously or intermittently.

電圧設定部６０ｂは、静電容量検出部６０ａが検出した静電容量Ｃ１〜Ｃ４のそれぞれの値に応じた電圧Ｖｔ１〜Ｖｔ４を設定する。以下、電圧Ｖｔ１〜Ｖｔ４を評価電圧Ｖｔ１〜Ｖｔ４と称する。   The voltage setting unit 60b sets the voltages Vt1 to Vt4 according to the respective values of the capacitances C1 to C4 detected by the capacitance detection unit 60a. Hereinafter, the voltages Vt1 to Vt4 are referred to as evaluation voltages Vt1 to Vt4.

具体的には、まず、検出本体部６ｂの起動時に静電容量検出部６０ａが検出した静電容量を基準静電容量Ｃ１ｋ〜Ｃ４ｋとし、この基準静電容量Ｃ１ｋ〜Ｃ４ｋに対応した基準電圧Ｖｔ１ｋ〜Ｖｔ４ｋを、０(ゼロ)Ｖとして設定する。
基準電圧Ｖｔ１ｋ〜Ｖｔ４ｋは、記憶部ＭＲに記憶させる。 Specifically, first, the capacitance detected by the capacitance detection unit 60a when the detection main unit 6b is activated is defined as reference capacitances C1k to C4k, and a reference voltage Vt1k corresponding to the reference capacitances C1k to C4k. ＶVt4k is set as 0 (zero) V.
The reference voltages Vt1k to Vt4k are stored in the storage unit MR.

電圧設定部６０ｂは、静電容量検出部６０ａが検出した静電容量Ｃ１〜Ｃ４の変化を監視し、変化が生じた場合の変化量ΔＣ１〜ΔＣ４に応じ、評価電圧Ｖｔ１〜Ｖｔ４を線形変化させる。
例えば、基準静電容量Ｃ１ｋに対し、静電容量Ｃ１の変化量ΔＣ１が＋２０％となったら、評価電圧Ｖｔ１を基準電圧Ｖｔ１ｋに対して１２０％の値とする。
この変化量ΔＣ１〜ΔＣ４の評価電圧Ｖｔ１〜Ｖｔ４への変換方法は、線形に限定されるものではなく、増減方向が対応していれば任意である。 The voltage setting unit 60b monitors changes in the capacitances C1 to C4 detected by the capacitance detection unit 60a, and linearly changes the evaluation voltages Vt1 to Vt4 according to the amounts of change ΔC1 to ΔC4 when a change occurs. .
For example, when the change amount ΔC1 of the capacitance C1 becomes + 20% with respect to the reference capacitance C1k, the evaluation voltage Vt1 is set to a value of 120% with respect to the reference voltage Vt1k.
The method of converting the amounts of change ΔC1 to ΔC4 into the evaluation voltages Vt1 to Vt4 is not limited to a linear method, and is arbitrary as long as the increase and decrease directions correspond.

電圧出力部６０ｃは、電圧設定部６０ｂが設定した評価電圧Ｖｔ１〜Ｖｔ４を、それぞれ出力端子６Ｓ１〜６Ｓ４に出力する。   The voltage output unit 60c outputs the evaluation voltages Vt1 to Vt4 set by the voltage setting unit 60b to output terminals 6S1 to 6S4, respectively.

センサ部ＳＢ１〜ＳＢ４は、それぞれリード線６ｃ１〜６ｃ４と検出部６ａ１〜６ａ４とを含んで構成されている。
例えば、センサ部ＳＢ１は、リード線６ｃ１及び検出部６ａ１を含む。 The sensor sections SB1 to SB4 include lead wires 6c1 to 6c4 and detection sections 6a1 to 6a4, respectively.
For example, the sensor unit SB1 includes a lead wire 6c1 and a detection unit 6a1.

センサ部ＳＢ１に対し、物体が接近又は当接することで、センサ部ＳＢ１の静電容量Ｃ１は増加方向に変化する。
リード線６ｃ１は被覆されているので、金属表面が露出している検出部６ａ１が、物体の接近又は当接に対して最も感度が高く、静電容量Ｃ１が大きく増加する。この静電容量Ｃ１の増加は、静電容量検出部６０ａで検出される。 When an object approaches or comes into contact with the sensor unit SB1, the capacitance C1 of the sensor unit SB1 changes in the increasing direction.
Since the lead wire 6c1 is covered, the detection unit 6a1 with the exposed metal surface has the highest sensitivity to the approach or contact of an object, and the capacitance C1 increases greatly. This increase in the capacitance C1 is detected by the capacitance detection unit 60a.

電圧設定部６０ｂは、既述のように、静電容量検出部６０ａが検出した静電容量Ｃ１の増加に応じて評価電圧Ｖｔ１を増加させる。
センサ部ＳＢ１の静電容量Ｃ１の変化量は、物体が検出部６ａ１に接近した場合と比べて当接した場合の方がはるかに大きい。
従って、電圧設定部６０ｂで設定され電圧出力部６０ｃから出力される評価電圧Ｖｔ１は、検出部６ａ１に物体が接近した場合よりも、当接した場合の方がはるかに大きくなる。 As described above, the voltage setting unit 60b increases the evaluation voltage Vt1 in accordance with the increase in the capacitance C1 detected by the capacitance detection unit 60a.
The amount of change in the capacitance C1 of the sensor unit SB1 is much larger when the object comes into contact with the object than when the object approaches the detection unit 6a1.
Therefore, the evaluation voltage Vt1 set by the voltage setting unit 60b and output from the voltage output unit 60c is much larger when the object comes into contact with the detection unit 6a1 than when it comes close.

この状況下で、制御部ＳＧは、突き当て判定部ＳＧａにおいて、次の手順で突き当て有無を判定する。
ここでは、センサ部ＳＢ１についての判定手順を図５を参照して説明する。 Under this circumstance, the control unit SG determines the presence / absence of the abutment in the abutment determination unit SGa in the following procedure.
Here, the determination procedure for the sensor unit SB1 will be described with reference to FIG.

突き当て判定部ＳＧａは、記憶部ＭＲに記憶された基準電圧Ｖｔ１ｋを参照し、参照した基準電圧Ｖｔ１ｋと評価電圧Ｖｔ１とを比較し（Ｓｔｅｐ１）、差分Ｓ１を求める（Ｓｔｅｐ２）。   The butting determination unit SGa refers to the reference voltage Vt1k stored in the storage unit MR, compares the referenced reference voltage Vt1k with the evaluation voltage Vt1 (Step 1), and obtains a difference S1 (Step 2).

次に、差分Ｓ１が、予め測定して記憶部ＭＲに記憶されたセンサ部ＳＢ１についての所定の差分Ｓｔ１を越えているか否かを判定する（Ｓｔｅｐ３）。   Next, it is determined whether or not the difference S1 exceeds a predetermined difference St1 for the sensor unit SB1 measured in advance and stored in the storage unit MR (Step 3).

越えていると判定した場合（Ｙｅｓ）、突き当て判定部ＳＧａは、検出部６ａ１に物体（ワークＷ）が当接した（突き当てられた）と判定する（Ｓｔｅｐ４）。以下、この判定を突き当て判定と称する。   If it is determined that it has exceeded (Yes), the butting determination unit SGa determines that the object (work W) has contacted (butted) the detection unit 6a1 (Step 4). Hereinafter, this determination is referred to as abutment determination.

差分Ｓ１が所定の差分Ｓｔ１を越えていない場合（以下の場合）（Ｎｏ）、突き当て判定部ＳＧａは、突き当てられていないと判定する（Ｓｔｅｐ５）。   When the difference S1 does not exceed the predetermined difference St1 (in the following case) (No), the butting determination unit SGa determines that no butting has been performed (Step 5).

同様にして、突き当て判定部ＳＧａは、センサ部ＳＢ２〜ＳＢ４のそれぞれについて、基準電圧Ｖｔ２ｋ〜Ｖｔ４ｋと評価電圧Ｖｔ２〜Ｖｔ４とを比較して差分Ｓ２〜Ｓ４を求める。
比較の結果、差分Ｓ２〜Ｓ４が、記憶部ＭＲに記憶された各センサ部ＳＢ２〜ＳＢ４それぞれについての所定の差分Ｓｔ２〜Ｓｔ４を越えていれば、検出部６ａ２〜６ａ４に、物体（ワークＷ）が当接した（突き当てられた）と判定する（突き当て判定）。
差分Ｓ２〜Ｓ４がそれぞれ所定の差分Ｓｔ１〜Ｓｔ４以下であれば、突き当てられていないと判定する。 Similarly, the butting determination unit SGa determines the differences S2 to S4 by comparing the reference voltages Vt2k to Vt4k and the evaluation voltages Vt2 to Vt4 for each of the sensor units SB2 to SB4.
As a result of the comparison, if the difference S2 to S4 exceeds the predetermined difference St2 to St4 for each of the sensor units SB2 to SB4 stored in the storage unit MR, the detection unit 6a2 to 6a4 sends the object (work W) to the detection unit 6a2 to 6a4. Are determined to have contacted (hit) (hit determination).
If the differences S2 to S4 are equal to or smaller than the predetermined differences St1 to St4, respectively, it is determined that no collision has occurred.

曲げ加工において、ワークＷは、一つの付き当て装置５については検出部６ａ１〜６ａ４のいずれか一つにのみ突き当てられる。複数の検出部６ａで突き当て検出がなされたら、誤った突き当てがされている可能性が高いので、制御部ＳＧは、警告を出力する。この判定手順例は図６に示される。   In the bending process, the work W is hit against only one of the detection units 6a1 to 6a4 with respect to one hitting device 5. If the plurality of detectors 6a detect a collision, the control unit SG outputs a warning because there is a high possibility that an incorrect collision has been made. An example of this determination procedure is shown in FIG.

すなわち、制御部ＳＧは、突き当て判定部ＳＧａが、検出部６ａ１〜６ａ４の内のいずれかについて最初の（１回目の）突き当て判定をしたら（ＳｔｅｐＡ１）、その後、突き当て判定の有無を監視する（ＳｔｅｐＡ２）。   That is, if the butting determination unit SGa makes the first (first) butting determination for any of the detection units 6a1 to 6a4 (Step A1), then the control unit SG monitors the presence or absence of the butting determination. (Step A2).

（ＳｔｅｐＡ２）で突き当て判定有となった場合、異常と判定し（ＳｔｅｐＡ３）、警告を出力する（ＳｔｅｐＡ４）。   If the collision determination is made in (Step A2), it is determined that there is an abnormality (Step A3), and a warning is output (Step A4).

（ＳｔｅｐＡ２）で突き当て判定無しの場合、所定時間Ｔ１が経過したか否かを判定する（ＳｔｅｐＡ５）。   If there is no hit determination in (Step A2), it is determined whether or not a predetermined time T1 has elapsed (Step A5).

未経過（Ｎｏ）の場合、（ＳｔｅｐＡ２）へ戻る。
経過した（Ｙｅｓ）場合、ワークＷが正常に突き当てられたと判定し、曲げ加工を許可する（ＳｔｅｐＡ６）。
所定の時間Ｔ１は、作業者側で任意に設定する。例えば、２秒とする。 If not (No), the process returns to (Step A2).
If the time has elapsed (Yes), it is determined that the workpiece W has been normally abutted, and bending work is permitted (Step A6).
The predetermined time T1 is set arbitrarily on the worker side. For example, 2 seconds.

以上詳述した突き当て装置５において、検出部６ａ１は、突き当て面６ａ１ａのどの位置にワークＷが当接しても、静電容量Ｃ１の増分は同じである。
これは、他の検出部６ａ２〜６ａ４についても同じである。
これにより、突き当て判定部ＳＧａによる検出部６ａ１〜６ａ４へのワークＷの当接（突き当て）有無の判定に影響はなく、安定して突き当て有無の判定が可能である。 In the butting device 5 described in detail above, the detection unit 6a1 has the same increase in the capacitance C1 regardless of the position of the work W on the butting surface 6a1a.
This is the same for the other detection units 6a2 to 6a4.
This does not affect the determination of the presence / absence of the contact (abutment) of the work W to the detection units 6a1 to 6a4 by the abutting determination unit SGa, and the determination of the abutting presence / absence can be performed stably.

また、突き当て装置５は、突き当てを検出するセンサ部ＳＢ１〜ＳＢ４に可動部がないので、長期間の使用でも、動作不良による検出不良は生じない。
また、ワークの加工に伴い生じた金属粉が仮に検出部６ａ１〜６ａ４に付着しても、拭き取り等の簡単なクリーニングで除去が可能であり、また、起動時の静電容量を基準値として変化増分を検出するので、検出の判定に影響はない。 Further, in the butting device 5, since there is no movable portion in the sensor portions SB1 to SB4 for detecting the butting, even when used for a long time, detection failure due to malfunction does not occur.
Further, even if the metal powder generated during the processing of the work adheres to the detection units 6a1 to 6a4, it can be removed by simple cleaning such as wiping, and the capacitance at the time of startup changes with the reference value as a reference value. Since the increment is detected, the determination of the detection is not affected.

このように、曲げ加工において突き当て装置５を用いれば、ワークの突き当て検出動作不良が生じることなく曲げ加工を良好に実行できる。   As described above, if the butting device 5 is used in the bending process, the bending process can be favorably performed without the occurrence of the work abutting detection operation failure.

本発明の実施例は、上述した構成及び手順に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において変形してよい。   The embodiment of the present invention is not limited to the above-described configuration and procedure, and may be modified without departing from the gist of the present invention.

検出本体部６ｂをＮＣ装置７に備えるものを説明したが、検出本体部６ｂの設置場所は限定されない。突き当て装置５に備えてもよい。
接続線６ｃは、短い方が、ノイズ静電容量Ｃに対するノイズの影響を減らせるので突き当て装置５に配置することは好ましい。 Although an example in which the detection main body 6b is provided in the NC device 7 has been described, the installation location of the detection main body 6b is not limited. The abutment device 5 may be provided.
It is preferable to arrange the connection line 6c in the butting device 5 because a shorter connection line 6c reduces the influence of noise on the noise capacitance C.

検出本体部６ｂに中央処理装置（ＣＰＵ）を配置し、図５及び図６を用いて説明した制御部ＳＧの突き当て判定部ＳＧａによる判定動作を、検出本体部６ｂで実行させてもよい。
すなわち、突き当て判定部ＳＧａは、検出本体部６ｂに備えられていてもよい。
検出本体部６ｂは、静電容量Ｃ１〜Ｃ４に対応した電圧値を出力するものに限定されない。静電容量Ｃ１〜Ｃ４それぞれに対応した電流値を出力するものであってもよい。 A central processing unit (CPU) may be arranged in the detection main unit 6b, and the determination operation by the butting determination unit SGa of the control unit SG described with reference to FIGS. 5 and 6 may be executed by the detection main unit 6b.
That is, the butting determination unit SGa may be provided in the detection main unit 6b.
The detection main body 6b is not limited to the one that outputs a voltage value corresponding to the capacitances C1 to C4. It may output a current value corresponding to each of the capacitances C1 to C4.

突き当て判定を行う突き当て判定部ＳＧａも含めて突き当てシステムＳＹとしてもよい。   The collision system SY may include the collision determination unit SGa that performs the collision determination.

突き当て面６ａ１ａ〜６ａ４ａの形状は、実施例のような矩形に限定されない。
すなわち、検出部６ａ１〜６ａ４の形状は自由であり、それぞれが有する突き当て面６ａ１ａ，６ａ４ａの形状も、平面であれば自由に設定してよい。
突き当て部ＴＢ１〜ＴＢ４の数、及び配置も、実施例に限定されるものではなく、自由に設定してよい。 The shapes of the abutting surfaces 6a1a to 6a4a are not limited to rectangles as in the embodiment.
That is, the shapes of the detection units 6a1 to 6a4 are free, and the shapes of the abutting surfaces 6a1a and 6a4a of the detection units 6a1 to 6a4 may be freely set as long as they are flat.
The number and arrangement of the abutting portions TB1 to TB4 are not limited to the embodiment, and may be set freely.

１ 下部テーブル、 １ａ ダイホルダ
２ 右側板
３ 上部テーブル
５ 突き当て装置、 ５ａ１，５ａ３，５ａ４ ベース部
６ 突き当てセンサ装置
６ａ，６ａ１〜６ａ４ 検出部、 ６ａ１ａ〜６ａ４ａ 突き当て面
６ｂ 検出本体部、 ６ｂ１〜６ｂ４ 入力端子、 ６ｃ 接続線
６ｃ１〜６ｃ４ リード線、 ６ｄ１〜６ｄ４ 絶縁スペーサ
６ｄ３ａ，６ｄ４ａ 貫通孔、 ６ａ３ｂ，６ｄ４ｂ 段付き孔
６Ｓ，６Ｓ１〜６Ｓ４ 出力端子
７ ＮＣ装置
５１ 曲げ加工機（プレスブレーキ）
６０ 変換処理部
６０ａ 静電容量検出部、 ６０ｂ 電圧設定部、 ６０ｃ 電圧出力部
Ｃ１〜Ｃ４ 静電容量
Ｄ ダイ、 ＪＨ 加工情報、 Ｊ３，Ｊ４ 雄ねじ、 ＫＤ 駆動部
ｍｊ３，ｍｊ４ 雌ねじ部、 ＭＲ 記憶部、 Ｐ パンチ
ＰＧ 加工プログラム、 ＰＷ 電源、 Ｓ 作業者
Ｓ１〜Ｓ４ 差分、 Ｓｔ１〜Ｓｔ４ （所定の）差分
ＳＢ１〜ＳＢ４ センサ部
ＳＧ 制御部
ＳＹ 突き当てシステム
ＴＢ１〜ＴＢ４ 突き当て部
Ｔ１ 所定時間
Ｖｔ１〜Ｖｔ４ 評価電圧（電圧）、 Ｖｔ１ｋ〜Ｖｔ４ｋ 基準電圧
Ｗ ワーク
ΔＣ１〜ΔＣ４ 変化量 Reference Signs List 1 lower table, 1a die holder 2 right side plate 3 upper table 5 butting device, 5a1, 5a3, 5a4 base unit 6 butting sensor device 6a, 6a1 to 6a4 detecting unit, 6a1a to 6a4a butting surface 6b detecting body unit, 6b1 6b4 Input terminal, 6c Connection line 6c1-6c4 Lead wire, 6d1-6d4 Insulating spacer 6d3a, 6d4a Through hole, 6a3b, 6d4b Stepped hole 6S, 6S1-6S4 Output terminal 7 NC device 51 Bending machine (press brake)
60 Conversion processing unit 60a Capacitance detection unit, 60b Voltage setting unit, 60c Voltage output unit C1 to C4 Capacitance D die, JH machining information, J3, J4 male screw, KD drive unit mj3, mj4 female screw unit, MR storage unit , P punch PG machining program, PW power supply, S worker S1 to S4 difference, St1 to St4 (predetermined) difference SB1 to SB4 sensor unit SG control unit SY butting system TB1 to TB4 butting unit T1 predetermined time Vt1 to Vt4 Evaluation voltage (voltage), Vt1k to Vt4k Reference voltage W Work ΔC1 to ΔC4 Change amount

Claims (2)

位置決めされたワークを折り曲げる曲げ加工機であって、
前記ワークが前記曲げ加工機の前後方向の位置決めのために突き当てられる突き当て面を有し導電性を有する材料で形成された検出部，金属により形成されたベース部，及び前記検出部と前記ベース部との間に介在し前記検出部を前記ベース部に対して電気的に絶縁する絶縁スペーサを有する突き当て部と、一端側が前記検出部に電気的に接続された接続線と、からなる複数の組と、前記複数の組それぞれの前記接続線の他端部が接続され、前記複数の組それぞれの、前記検出部及び前記接続線の静電容量を検出する静電容量検出部と、を有するワーク突き当て装置と、
前記静電容量検出部で検出した前記複数の組それぞれの前記静電容量に応じた電圧を設定する電圧設定部と、
前記曲げ加工機の動作を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記電圧設定部で設定した前記複数の組それぞれの前記電圧に基づいて、前記複数の組それぞれの前記突き当て部に前記ワークが突き当てられたか否かを判定し、前記ワークが突き当てられたと判定した前記突き当て部が複数あった場合に、警告を出力することを特徴とする曲げ加工機。 A bending machine that bends a positioned work,
The detecting portion formed of a conductive material having abutted against abutment surface for the longitudinal positioning of the processing machine the workpiece the bend, the base portion made of a metal, and said detecting section from the abutment portion having an electrically insulating insulating spacer, and connecting lines is one end side is electrically connected to the detecting portion to the base portion of the front Symbol detection unit interposed between the base portion A plurality of sets, and the other end of the connection line of each of the plurality of sets is connected, and each of the plurality of sets, a capacitance detection unit that detects capacitance of the detection unit and the connection line. A work abutment device having:
A voltage setting unit that sets a voltage according to the capacitance of each of the plurality of sets detected by the capacitance detection unit,
A control unit for controlling the operation of the bending machine,
With
The control unit is configured to determine, based on the voltage of each of the plurality of sets set by the voltage setting unit, whether or not the work is abutted against the abutting unit of each of the plurality of sets, and A warning is output when there is a plurality of the abutting portions that have been determined to have been abutted . 前記複数の組における複数の前記突き当て部は、前記曲げ加工機の前後方向に離隔して階段状に位置していることを特徴とする請求項１記載の曲げ加工機。 2. The bending machine according to claim 1 , wherein the plurality of abutting portions in the plurality of sets are positioned in a stepwise manner apart from each other in the front-rear direction of the bending machine . 3.

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