JP6674561B2 - Stand position detector - Google Patents
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Description
本発明は、二輪車等の車両に回動自在に設けられたメインスタンドやサイドスタンドバーの位置を検出する装置に関する。 The present invention relates to an apparatus for detecting a position of a main stand or a side stand bar rotatably provided on a vehicle such as a motorcycle.
二輪車に装着されているサイドスタンドは、サイドスタンドバーが二輪車の停止時に起立位置に下ろされて二輪車を支え、二輪車の走行時には収納位置に収納されて走行に支障のない状態で保持される。自動二輪車においては、サイドスタンドバーが起立位置のままで走行しないように、サイドスタンドバーの位置を検出して、起立位置の場合には走行ができないようにエンジンを制御することが知られている。 When the motorcycle is stopped, the side stand mounted on the motorcycle is lowered to the standing position to support the motorcycle, and is stored in the storage position when the motorcycle is running, and is held in a state where it does not hinder running. It is known that in a motorcycle, the engine is controlled so that the position of the side stand bar is detected so that the side stand bar does not travel with the standing position, and the vehicle cannot travel in the standing position.
例えば、特許文献１には、ロータリースイッチによりサイドスタンドバーの位置を検出する装置が開示されている。当該装置は、スイッチユニットのベースをフレーム側に設置し、サイドスタンドバーに係合されてサイドスタンドバーと共に回動する環状のロータリーに、サイドスタンドバーと係合するための位置決めピンを設けた構造となっている。 For example, Patent Literature 1 discloses a device that detects the position of a side stand bar using a rotary switch. The device has a structure in which the base of the switch unit is installed on the frame side, and a positioning pin for engaging with the side stand bar is provided on an annular rotary that is engaged with the side stand bar and rotates together with the side stand bar. I have.
当該装置では、環状のロータリーと、その周囲を覆うベースと、ロータリーとベースとの環状の間隔をオイルシールでシールして、内部に水や埃等が侵入しないようにしている。特許文献１の図４には、ロータリー側に位置決めピンを設けた構成が図示されているが、位置決めピンを取り付けた部分の外周にはオイルシールが設けられているので、オイルシールの径方向の厚さを確保するためには、位置決めピンの太さを太くすることができない。よって、位置決めピンを金属で形成して強度を確保する等の対策が必要となる。 In this device, an annular rotary, a base covering the periphery thereof, and an annular gap between the rotary and the base are sealed with an oil seal so that water, dust, and the like do not enter the inside. FIG. 4 of Patent Document 1 shows a configuration in which a positioning pin is provided on the rotary side. However, since an oil seal is provided on the outer periphery of a portion where the positioning pin is attached, a radial direction of the oil seal is provided. In order to secure the thickness, the thickness of the positioning pin cannot be increased. Therefore, it is necessary to take measures such as forming the positioning pins of metal to secure the strength.
このように、樹脂製の部材に金属製の位置決めピンを取り付ける場合、一般的に両者をインサート成形により成形するか、位置決めピンの合成樹脂部材への圧入、或いはかしめ加工等を行って取り付けがなされる。 As described above, when a metal positioning pin is attached to a resin member, the metal and the positioning pin are generally formed by insert molding, press-fitting the positioning pin into the synthetic resin member, or caulking. You.
上記の通り、スタンドの動きに追従する部材とスタンドとを連結する位置決めピンは、強度を確保するために位置決めピンを金属の部材とすると、インサート成形や圧入、或いはかしめ加工等を行う必要がある。従って、位置検出装置の製造時に材料コストや加工コストが上昇するという不都合がある。また、位置決めピンを樹脂にした場合、シール構造に起因する要因によりピンの太さを太くすることができないため、十分な強度が確保できないという不都合がある。 As described above, when the positioning pin that connects the member that follows the movement of the stand and the stand is a metal member in order to ensure strength, it is necessary to perform insert molding, press fitting, or caulking, etc. . Therefore, there is an inconvenience that the material cost and the processing cost increase when the position detecting device is manufactured. Further, when the positioning pin is made of resin, the thickness of the pin cannot be increased due to a factor due to the sealing structure, so that there is a disadvantage that sufficient strength cannot be secured.
本発明は、上記課題を解決するために、係合ピンなどの金属材料のインサート成形等をすることなく、十分な強度を確保して、スタンドの動きに追従することが可能なスタンドの位置検出装置を提供することを目的とする。 In order to solve the above-described problems, the present invention provides a position detection of a stand that can follow the movement of the stand while ensuring sufficient strength without performing insert molding or the like of a metal material such as an engagement pin. It is intended to provide a device.
前記目的を達成するために、本発明のスタンドの位置検出装置は、車両のフレーム側に取り付けられる回動軸と、前記回動軸に回動自在に支持され起立位置と収納位置との間で回動可能なスタンドバーの位置を検出する装置であって、前記フレーム側に取り付けられ、磁気センサが設けられたケース部材と、前記ケース部材内に少なくともその一部が収納され、磁気を発生させる磁気発生部材が取り付けられ、前記回動軸の周囲を回動可能であって、前記スタンドバーの回動に伴って移動する移動部材とを備え、前記移動部材は、環状の本体と、前記本体から前記スタンドバー側に突出して前記スタンドバーに係合される係合ピンとを有し、前記ケース部材は、前記移動部材の外周面との間にラビリンスシールとなる間隔を形成する内周面を有し、前記係合ピンは、前記本体と一体に形成され、前記本体の前記スタンドバー側の端面から突出されていることを特徴とする。 In order to achieve the above object, a stand position detecting device according to the present invention includes a rotating shaft mounted on a frame side of a vehicle, and a rotating shaft rotatably supported by the rotating shaft. An apparatus for detecting a position of a rotatable stand bar, wherein the case member is provided on the frame side and has a magnetic sensor, and at least a part of the case member is housed in the case member to generate magnetism. A magnet that is attached to the magnet, and is rotatable around the pivot shaft, and includes a movable member that moves with the rotation of the stand bar; the movable member includes an annular main body; And an engagement pin that protrudes from the stand bar side to engage with the stand bar, and the case member has an inner peripheral surface that forms an interval serving as a labyrinth seal with the outer peripheral surface of the moving member. And, the engaging pin, the formed in the body and integral, characterized in that it protrudes from the end face of the stand bar side of the body.
本発明のスタンドの位置検出装置では、ケース部材と移動部材との間のシール構造を、オイルシールではなく、両者の間隔の狭いラビリンスシール構造とした。このため、移動部材の外径寸法を、従来のものに比べて径方向に広げることができる。従って、移動部材の本体の径方向の厚さを厚くすることができる。 In the position detecting device for a stand of the present invention, the seal structure between the case member and the moving member is not an oil seal but a labyrinth seal structure in which the distance between the two is narrow. For this reason, the outer diameter dimension of the moving member can be expanded in the radial direction as compared with the conventional one. Therefore, the radial thickness of the main body of the moving member can be increased.
また、係合ピンは移動部材の本体におけるスタンドバー側の端面に設けられているので、係合ピンの太さを移動部材の径方向の厚さとほぼ同一の寸法に形成することができる。このため、係合ピンを移動部材の本体と同一の厚さまで厚くすることができるので、係合ピンの強度を確保することができる。 Further, since the engaging pin is provided on the end surface of the main body of the moving member on the stand bar side, the thickness of the engaging pin can be formed to be substantially the same as the radial thickness of the moving member. For this reason, the engagement pin can be thickened to the same thickness as the main body of the moving member, so that the strength of the engagement pin can be secured.
また、シール構造をラビリンスシール構造とした場合、条件によってはケース部材と移動部材との間に埃等が進入するおそれがあるが、本発明のスタンドの位置検出装置では、ケース部材に設けられた磁気センサと、移動部材に設けられた磁気発生部材を用いており、非接触でスタンドバーの位置を検出できるため、埃等の影響を受けにくい。 When the seal structure is a labyrinth seal structure, dust and the like may enter between the case member and the moving member depending on conditions. However, in the stand position detecting device of the present invention, the dust member is provided on the case member. Since the position of the stand bar can be detected in a non-contact manner by using a magnetic sensor and a magnetism generating member provided on the moving member, it is hardly affected by dust and the like.
また、本発明のスタンドの位置検出装置において、前記係合ピンは、前記回動軸の軸方向から見たときに、円柱状または円筒状に形成され、その直径が前記移動部材の本体の径方向の厚さと同一になるように形成されていることが好ましい。当該構成によれば、係合ピンの強度を高めることができる。ここで、本体の径方向の厚さと同一になるようにとは、本体の径方向の厚さと同一である場合の他、多少増減した場合も含む意味である。 In the stand position detecting device of the present invention, the engagement pin is formed in a columnar or cylindrical shape when viewed from the axial direction of the rotation shaft, and has a diameter equal to a diameter of the main body of the moving member. It is preferable that it is formed so as to have the same thickness in the direction. According to this configuration, the strength of the engagement pin can be increased. Here, to be the same as the radial thickness of the main body means not only the case where the thickness in the radial direction of the main body is the same but also the case where the thickness is slightly increased or decreased.
また、本発明のスタンドの位置検出装置において、前記ケース部材は、前記磁気発生部材と前記磁気センサとの間に隔壁を設け、前記移動部材が収納されている前記ケース部材の領域と前記磁気センサとを分離してなることが好ましい。当該構成によれば、仮にラビリンスシールの部分から埃等が進入した場合であっても、磁気センサは移動部材が収納されている領域から分離されているため、埃等の影響を受けることがない。 Further, in the stand position detecting device of the present invention, the case member may be provided with a partition wall between the magnetism generating member and the magnetic sensor, and the area of the case member in which the moving member is housed and the magnetic sensor Is preferably separated. According to this configuration, even if dust or the like enters from the labyrinth seal portion, the magnetic sensor is separated from the area where the moving member is stored, so that the magnetic sensor is not affected by the dust and the like. .
本発明によれば、インサート成形等をすることなく係合ピンを形成することができ、十分な強度を確保して、スタンドの動きに追従することが可能な位置検出装置を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, an engagement pin can be formed without performing insert molding etc., a sufficient intensity | strength can be ensured, and the position detection apparatus which can follow the movement of a stand can be provided. .
以下、本発明の実施の形態について、特にサイドスタンドの例について添付図面を参照して詳細に説明する。図１および図２を参照して、サイドスタンド装置の全体構成について説明する。図１は、本発明の実施の形態に係るサイドスタンド装置の斜視図である。図２は、本発明の実施の形態に係るサイドスタンド装置の分解斜視図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention, particularly, an example of a side stand will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The overall configuration of the side stand device will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a perspective view of a side stand device according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is an exploded perspective view of the side stand device according to the embodiment of the present invention.
図１および図２に示すように、本実施の形態に係るサイドスタンド装置１は、自動二輪車を駐車時に起立状態に支持するものであり、図示しない車体フレームに設けられたブラケット２と、ブラケット２にピボットボルト（回動軸）４を介して回動可能に取り付けられたサイドスタンドバー３とを備えて構成されている。また、サイドスタンド装置１には、ピボットボルト４に固定ボルト６を介してサイドスタンドスイッチ（位置検出装置）５が設けられ、サイドスタンドスイッチ５によりサイドスタンドバー３の回動位置が検出される。 As shown in FIGS. 1 and 2, a side stand device 1 according to the present embodiment supports a motorcycle in an upright state during parking, and includes a bracket 2 provided on a body frame (not shown) and a bracket 2. And a side stand bar 3 rotatably mounted via a pivot bolt (rotating shaft) 4. In the side stand device 1, a side stand switch (position detecting device) 5 is provided on the pivot bolt 4 via a fixing bolt 6, and the side stand switch 5 detects the rotational position of the side stand bar 3.
ブラケット２は、板状部１１と、板状部１１を厚み方向に貫通して固定された貫通ピン１２とを有して構成されている。板状部１１には、サイドスタンドバー３の取り付け位置において、厚み方向に貫通形成された軸孔１３が形成されている。貫通ピン１２の一端側は、サイドスタンドスイッチ５を位置決めする位置決めピンとして機能し、貫通ピン１２の他端側は、図示しないリターンスプリングに係止される係止ピンとして機能する。 The bracket 2 includes a plate-shaped portion 11 and a through-pin 12 fixedly penetrating the plate-shaped portion 11 in the thickness direction. The plate-shaped portion 11 has a shaft hole 13 formed therethrough in the thickness direction at the mounting position of the side stand bar 3. One end of the through pin 12 functions as a positioning pin for positioning the side stand switch 5, and the other end of the through pin 12 functions as a locking pin that is locked by a return spring (not shown).
サイドスタンドバー３は、ピボットボルト４によりブラケット２に取り付けられ、ピボットボルト４を中心として地面に接地される起立位置と地面に対して略水平な収納位置との間を回動可能に構成されている。サイドスタンドバー３の基端側は、板状部１１を挟み込むように二股に形成された一対の連結部１５、１６が設けられており、この一対の連結部１５、１６を貫通するように軸孔１７、１８が形成されている。一方の連結部１５の軸孔１７の近傍には、サイドスタンドスイッチ５のロータ部材（移動部材）３２に係合される係合孔１９が貫通形成されている。 The side stand bar 3 is attached to the bracket 2 by a pivot bolt 4 and is configured to be rotatable between a standing position where the pivot bolt 4 is centered on the ground and a storage position substantially horizontal to the ground. . The base end of the side stand bar 3 is provided with a pair of connecting portions 15 and 16 formed bifurcated so as to sandwich the plate-shaped portion 11, and a shaft hole penetrates the pair of connecting portions 15 and 16. 17 and 18 are formed. In the vicinity of the shaft hole 17 of one connecting portion 15, an engaging hole 19 to be engaged with the rotor member (moving member) 32 of the side stand switch 5 is formed so as to penetrate therethrough.
ピボットボルト４は、一対の連結部１５、１６にブラケット２を挟み込んだ状態で、一対の連結部１５、１６の軸孔１７、１８およびブラケット２の軸孔１３に挿通される。この場合、ピボットボルト４の中間部２３は、一方の連結部１５の軸孔１７およびブラケット２の軸孔１３に挿通され、先端側のネジ部２４は、他方の連結部１６の軸孔１８に挿通されて一部が外部に露出される。 The pivot bolt 4 is inserted into the shaft holes 17 and 18 of the pair of connecting portions 15 and 16 and the shaft hole 13 of the bracket 2 with the bracket 2 sandwiched between the pair of connecting portions 15 and 16. In this case, the intermediate portion 23 of the pivot bolt 4 is inserted into the shaft hole 17 of one connecting portion 15 and the shaft hole 13 of the bracket 2, and the screw portion 24 on the distal end side is inserted into the shaft hole 18 of the other connecting portion 16. It is inserted and a part is exposed to the outside.
ピボットボルト４は、この露出されたネジ部２４に固定ナット７が螺合され、固定ナット７が締め付けられることにより一対の連結部１５、１６に固定される。これにより、サイドスタンドバー３は、ピボットボルト４と一体となってブラケット２に対して回動される。また、ピボットボルト４の頭部２１には、固定ボルト６が螺合されるネジ穴２２が形成されている。 The pivot bolt 4 is fixed to the pair of connecting portions 15 and 16 by screwing the fixing nut 7 to the exposed screw portion 24 and tightening the fixing nut 7. Thereby, the side stand bar 3 is rotated with respect to the bracket 2 integrally with the pivot bolt 4. A screw hole 22 into which the fixing bolt 6 is screwed is formed in the head 21 of the pivot bolt 4.
サイドスタンドスイッチ５は、サイドスタンドバー３が起立位置側または収納位置側のどちら側に位置するかを検出するものであり、固定ボルト６によりピボットボルト４の頭部２１に取り付けられる。サイドスタンドスイッチ５のケース部材３１には、挟持部３４が形成されており、この挟持部３４で貫通ピン１２の一端側を挟み込むことによりサイドスタンドスイッチ５が位置決めされる。なお、サイドスタンドスイッチ５の詳細構成については後述する。 The side stand switch 5 detects whether the side stand bar 3 is located on the upright position side or the storage position side, and is attached to the head 21 of the pivot bolt 4 by the fixing bolt 6. A pinching portion 34 is formed in the case member 31 of the side stand switch 5, and the side stand switch 5 is positioned by pinching one end of the through pin 12 with the pinching portion 34. The detailed configuration of the side stand switch 5 will be described later.
固定ボルト６は、サイドスタンドスイッチ５を挿通してピボットボルト４のネジ穴２２に螺合された状態で締め付けられることで、サイドスタンドスイッチ５をピボットボルト４に固定する。固定ボルト６は、頭部に円形のフランジ部２７を有し、このフランジ部２７によりサイドスタンドスイッチ５が安定的に押圧される。 The fixing bolt 6 is inserted into the side stand switch 5 and screwed into the screw hole 22 of the pivot bolt 4 to be tightened, thereby fixing the side stand switch 5 to the pivot bolt 4. The fixing bolt 6 has a circular flange portion 27 on the head, and the side stand switch 5 is stably pressed by the flange portion 27.
次に、図３〜図５を参照して、サイドスタンドスイッチの詳細構成について説明する。図３の（Ａ）は本実施の形態に係るサイドスタンド装置の部分断面図であり、（Ｂ）はラビリンスシール構造を示す断面図である。図４は、本実施の形態に係るサイドスタンドスイッチ５の分解斜視図である。図５は本実施の形態に係るロータ部材３２の斜視図である。 Next, a detailed configuration of the side stand switch will be described with reference to FIGS. FIG. 3A is a partial sectional view of the side stand device according to the present embodiment, and FIG. 3B is a sectional view showing a labyrinth seal structure. FIG. 4 is an exploded perspective view of the side stand switch 5 according to the present embodiment. FIG. 5 is a perspective view of the rotor member 32 according to the present embodiment.
図３（Ａ）および図４に示すように、サイドスタンドスイッチ５は、貫通ピン１２の一端側に回転規制されたケース部材３１と、ケース部材３１の内側において回転可能に収納されたロータ部材３２とを有して構成されている。ケース部材３１は、合成樹脂等で成形され、下面を開放した筒状部３３と、筒状部３３の側方に設けられた上記の挟持部３４と、磁気センサ３７の信号を外部に送信するためのカプラ部３５を備えている。 As shown in FIGS. 3A and 4, the side stand switch 5 includes a case member 31 whose rotation is restricted to one end of the through pin 12, and a rotor member 32 rotatably housed inside the case member 31. Is configured. The case member 31 is formed of a synthetic resin or the like, and transmits a signal from the cylindrical portion 33 having an open lower surface, the above-described holding portion 34 provided on the side of the cylindrical portion 33, and the magnetic sensor 37 to the outside. Is provided with a coupler section 35.
図３（Ａ）に示すように、ケース部材３１の表面側（図３（Ａ）において上側）には磁気センサ３７を装着するためのセンサ用凹部３８が形成されており、その内部に磁気センサ３７が収納され、充填用樹脂３８ｂ（図１参照）が充填されている。また、磁気センサ３７と後述するロータ部材３２のプラスチックマグネット（磁気発生部材）３６との間にはセンサ用凹部３８の底面（隔壁）が介在しており、この底面とプラスチックマグネット３６との間には隙間３８ａが形成されている。 As shown in FIG. 3A, a sensor recess 38 for mounting a magnetic sensor 37 is formed on the front side (upper side in FIG. 3A) of the case member 31. 37 are stored and filled with a filling resin 38b (see FIG. 1). A bottom surface (partition) of the sensor concave portion 38 is interposed between the magnetic sensor 37 and a plastic magnet (magnetic generating member) 36 of the rotor member 32 described later. Is formed with a gap 38a.
磁気センサ３７は、磁気センサ本体３７ａと、磁気センサ本体３７ａから突出したリード端子３７ｂを備えている。また、センサ用凹部３８の底面からは、カプラ部３５のターミナル端子４０の入力端４０ａが突出しており、このターミナル端子４０の出力端４０ｂは、ケース部材３１の内部を介してカプラ部３５内に突出している。 The magnetic sensor 37 includes a magnetic sensor main body 37a and lead terminals 37b protruding from the magnetic sensor main body 37a. The input end 40a of the terminal 40 of the coupler section 35 projects from the bottom surface of the sensor recess 38. The output end 40b of the terminal 40 is inserted into the coupler 35 via the inside of the case member 31. It is protruding.
ケース部材３１の筒状部３３は、図３及び図４に示すように、固定ボルト６等が挿通される開口部４１と、後述するロータ部材３２のプラスチックマグネット３６が収納される小径部４１ａと、小径部４１ａからサイドスタンドバー３の方向に向けて拡径された大径部４１ｂとを有している。この小径部４１ａと大径部４１ｂとの間には両者の内径の相違から生じる段差部４１ｃが形成されている。また、開口部４１の内周面には、後述するフランジ部材９の軸受部９ｂの外周面を摺動するリング状の摺動部４１ｄが設けられている。 As shown in FIGS. 3 and 4, the cylindrical portion 33 of the case member 31 has an opening 41 through which the fixing bolt 6 and the like are inserted, and a small-diameter portion 41 a in which the plastic magnet 36 of the rotor member 32 described later is stored. And a large-diameter portion 41b whose diameter is increased from the small-diameter portion 41a toward the side stand bar 3. A step portion 41c is formed between the small diameter portion 41a and the large diameter portion 41b due to a difference in inner diameter between the small diameter portion 41a and the large diameter portion 41b. A ring-shaped sliding portion 41d that slides on an outer peripheral surface of a bearing 9b of the flange member 9 described later is provided on an inner peripheral surface of the opening 41.
上記構成を有するケース部材３１は、図３に示すように、固定ボルト６と、その周囲に装着される金属製のカラー８と、その周囲に装着される樹脂製のフランジ部材９によって回転自在に軸支される。 As shown in FIG. 3, the case member 31 having the above configuration is rotatable by the fixing bolt 6, the metal collar 8 mounted around the fixing bolt 6, and the resin flange member 9 mounted around the surrounding. Be pivoted.
カラー８は金属製の筒状体であり、フランジ部材９と同一の高さ（固定ボルト６の軸方向における長さ）を有している。フランジ部材９は、図４に示すように、ケース部材３１の脱落を防止するためのフランジ部９ａと、外径がフランジ部９ａよりも小径に形成された軸受部９ｂと、外径が軸受部９ｂよりも小径に形成されロータ部材３２を固定するためのロータ部材固定部９ｃを備えている。 The collar 8 is a metal tubular body and has the same height as the flange member 9 (the length of the fixing bolt 6 in the axial direction). As shown in FIG. 4, the flange member 9 has a flange portion 9a for preventing the case member 31 from falling off, a bearing portion 9b having an outer diameter smaller than the flange portion 9a, and a bearing portion 9b having an outer diameter smaller than that of the flange portion 9a. A rotor member fixing portion 9c formed to have a smaller diameter than 9b and for fixing the rotor member 32 is provided.
図３に示すように、カラー８及びフランジ部材９は、固定ボルト６のフランジ部２７によってピボットボルト４の頭部２１に固定される。ロータ部材３２は、フランジ部材９のロータ部材固定部９ｃによってピボットボルト４の頭部２１に固定されており、サイドスタンドバー３と共に回動する。 As shown in FIG. 3, the collar 8 and the flange member 9 are fixed to the head 21 of the pivot bolt 4 by the flange 27 of the fixing bolt 6. The rotor member 32 is fixed to the head 21 of the pivot bolt 4 by a rotor member fixing portion 9 c of the flange member 9, and rotates together with the side stand bar 3.
ロータ部材３２は、図３〜図５に示すように、リング状のロータ本体３２ａと、ロータ本体３２ａからサイドスタンドバー３の係合孔１９に向けて突出する円筒状の係合ピン３２ｂと、プラスチックマグネット３６を係止する係止爪３２ｃとを備えている。このロータ本体３２ａ、係合ピン３２ｂ及び係止爪３２ｃは、合成樹脂材料により一体に成形されている。 As shown in FIGS. 3 to 5, the rotor member 32 includes a ring-shaped rotor main body 32 a, a cylindrical engagement pin 32 b protruding from the rotor main body 32 a toward the engagement hole 19 of the side stand bar 3, And a locking claw 32c for locking the magnet 36. The rotor main body 32a, the engagement pin 32b, and the locking claw 32c are integrally formed of a synthetic resin material.
ロータ本体３２ａは、ケース部材３１の筒状部３３における大径部４１ｂの内径よりもわずかに小さい外径を有しており、係止爪３２ｃの外面及びプラスチックマグネット３６の外径よりも大径に形成されている。また、ロータ本体３２ａは、サイドスタンドバー３側に向けて凹入部３２ｄが設けられて、軽量化と強度の向上が図られている。 The rotor main body 32a has an outer diameter slightly smaller than the inner diameter of the large-diameter portion 41b of the cylindrical portion 33 of the case member 31, and is larger than the outer surface of the locking claw 32c and the outer diameter of the plastic magnet 36. Is formed. In addition, the rotor body 32a is provided with a recess 32d toward the side stand bar 3 side, so that the weight and strength are improved.
係合ピン３２ｂは、中心に凹入部３２ｅを有する円筒形状に形成されており、ロータ本体３２ａと一体に形成されている。この係合ピン３２ｂは、ロータ本体３２ａのサイドスタンドバー３側の端面からサイドスタンドバー３側に延びるように設けられている。この係合ピン３２ｂは、その外径をロータ本体３２ａの径方向の厚みと略同一の寸法としており、強度の向上が図られている。また、係合ピン３２ｂ自体の形状が、中心に凹入部３２ｅを有する円筒形状となっているため、内部が中実になっている円柱形状にした場合に比べて、軽量化と強度の向上が図られている。 The engagement pin 32b is formed in a cylindrical shape having a concave portion 32e at the center, and is formed integrally with the rotor main body 32a. The engagement pin 32b is provided so as to extend from the end surface of the rotor main body 32a on the side stand bar 3 side to the side stand bar 3 side. The outer diameter of the engagement pin 32b is substantially the same as the radial thickness of the rotor main body 32a, and the strength is improved. Further, since the shape of the engaging pin 32b itself is a cylindrical shape having a concave portion 32e at the center, weight reduction and improvement in strength are achieved as compared with a case where the inside is a solid cylindrical shape. Have been.
プラスチックマグネット３６は、リング状に形成された磁気発生部材であり、ピボットボルト４の軸方向から見て９０°の角度で４分割され、極性の異なる部材３６ａ，３６ｂが交互に連結されて構成されている。当該構成により、サイドスタンドバー３の回動に伴って磁気センサ３７でその回動位置の検出を行うことができる。 The plastic magnet 36 is a ring-shaped magnet generating member, is divided into four at an angle of 90 ° when viewed from the axial direction of the pivot bolt 4, and is configured by alternately connecting members 36a and 36b having different polarities. ing. With this configuration, the rotation position of the side stand bar 3 can be detected by the magnetic sensor 37 as the side stand bar 3 rotates.
また、図４に示すように、プラスチックマグネット３６には、その周方向に係止爪３２ｃの幅と略同じ幅に形成された係止溝３６ｃが設けられている。プラスチックマグネット３６がロータ部材３２の係止爪３２ｃによって係止されている状態では、プラスチックマグネット３６の外周面と係止爪３２ｃの外周面がほぼ面一になるように形成されている。また、図５に示すように、プラスチックマグネット３６の外周は、ロータ本体３２ａの外周よりも小径に形成されており、両者の外径の相違から生じる段差部３２ｆが形成されている。 As shown in FIG. 4, the plastic magnet 36 is provided with a locking groove 36c formed in the circumferential direction to have a width substantially equal to the width of the locking claw 32c. When the plastic magnet 36 is locked by the locking claw 32c of the rotor member 32, the outer peripheral surface of the plastic magnet 36 and the outer circumferential surface of the locking claw 32c are formed to be substantially flush. As shown in FIG. 5, the outer circumference of the plastic magnet 36 is formed to have a smaller diameter than the outer circumference of the rotor main body 32a, and a step 32f resulting from a difference in outer diameter between the two is formed.
次に、本実施形態のサイドスタンド装置１におけるサイドスタンドスイッチ５のシール構造について説明する。図３（Ｂ）に示すように、筒状部３３の大径部４１ｂの内周面とロータ部材３２の外周面３２ａとの間隔３９ａが狭く設定されている。また、筒状部３３の段差部４１ｃとロータ部材３２の段差部３２ｆとの間隔３９ｂも狭く設定されている。本実施形態においては、これらの部材の間隔を狭くすることにより、ラビリンスシール３９を形成し、ケース部材３１の内部への異物混入を防止している。 Next, a seal structure of the side stand switch 5 in the side stand device 1 of the present embodiment will be described. As shown in FIG. 3B, a gap 39 a between the inner peripheral surface of the large diameter portion 41 b of the cylindrical portion 33 and the outer peripheral surface 32 a of the rotor member 32 is set to be small. In addition, the space 39b between the step 41c of the cylindrical portion 33 and the step 32f of the rotor member 32 is also set to be small. In the present embodiment, the labyrinth seal 39 is formed by narrowing the interval between these members to prevent foreign matter from entering the inside of the case member 31.
ところで、上記特許文献１におけるロータ部材は、オイルシールの寸法を確保する関係上、外形寸法が均一のリング形状であったが、本実施形態では、シール構造をラビリンス構造としたため、ケース部材３１の筒状部３３の内径を大径にすることができ、その分、ロータ本体３２ａの外径を大きくすることができる。当該構成により、ピボットボルト４の軸方向から見たロータ本体３２ａの径方向の厚みを厚くすることができ、ロータ本体３２ａの強度の向上を図ることができる。また、これにより係合ピン３２ｂの径も大きくすることが可能となり、係合ピン３２ｂの強度の向上も図ることができる。 By the way, the rotor member in the above-mentioned Patent Document 1 has a ring shape with a uniform outer dimension in order to secure the size of the oil seal. However, in the present embodiment, since the seal structure is a labyrinth structure, the case member 31 The inner diameter of the cylindrical portion 33 can be increased, and the outer diameter of the rotor body 32a can be increased accordingly. With this configuration, the radial thickness of the rotor main body 32a viewed from the axial direction of the pivot bolt 4 can be increased, and the strength of the rotor main body 32a can be improved. This also allows the diameter of the engaging pin 32b to be increased, thereby improving the strength of the engaging pin 32b.
このように構成されたサイドスタンド装置１においては、自動二輪車が走行される場合には、運転者によりサイドスタンドバー３が押し上げられ、サイドスタンドバー３がピボットボルト４を支点として起立位置から収納位置に回動される。このとき、サイドスタンドバー３と共に、係合ピン３２ｂを介してロータ本体３２ａが回動し、ロータ本体３２ａに設けられたプラスチックマグネット３６が回動する。 In the side stand device 1 configured as described above, when the motorcycle runs, the side stand bar 3 is pushed up by the driver, and the side stand bar 3 rotates from the standing position to the storage position with the pivot bolt 4 as a fulcrum. Is done. At this time, the rotor main body 32a rotates together with the side stand bar 3 via the engaging pin 32b, and the plastic magnet 36 provided on the rotor main body 32a rotates.
このプラスチックマグネット３６の動きは、ケース部材３１に設けられている磁気センサ３７によって検出される。ここで、サイドスタンドバー３が起立位置のときに、磁気センサ３７に対面するプラスチックマグネット３６の極性が３６ａだった場合、サイドスタンドバー３が収納位置まで回動すると、プラスチックマグネット３６の極性は３６ｂに変化する。このプラスチックマグネット３６の極性の変化は、磁気センサ３７によって検出され、サイドスタンドバー３が収納位置に位置することが検出される。 The movement of the plastic magnet 36 is detected by a magnetic sensor 37 provided on the case member 31. Here, when the polarity of the plastic magnet 36 facing the magnetic sensor 37 is 36a when the side stand bar 3 is in the upright position, when the side stand bar 3 rotates to the storage position, the polarity of the plastic magnet 36 changes to 36b. I do. The change in the polarity of the plastic magnet 36 is detected by the magnetic sensor 37, and it is detected that the side stand bar 3 is located at the storage position.
一方、自動二輪車が駐車される場合には、運転者によりサイドスタンドバー３が押し下げられ、サイドスタンドバー３がピボットボルト４を支点として収納位置から起立位置に回動される。このとき、サイドスタンドバー３と共に、係合ピン３２ｂを介してロータ本体３２ａが回動し、ロータ本体３２ａに設けられたプラスチックマグネット３６が回転する。このプラスチックマグネット３６の動きは、磁気センサ３７によって検出される。これにより、サイドスタンドスイッチ５によりサイドスタンドバー３が起立位置に位置することが検出される。 On the other hand, when the motorcycle is parked, the side stand bar 3 is pushed down by the driver, and the side stand bar 3 is rotated from the storage position to the standing position with the pivot bolt 4 as a fulcrum. At this time, the rotor main body 32a rotates together with the side stand bar 3 via the engaging pin 32b, and the plastic magnet 36 provided on the rotor main body 32a rotates. The movement of the plastic magnet 36 is detected by the magnetic sensor 37. Thus, the side stand switch 5 detects that the side stand bar 3 is located at the upright position.
なお、上記実施形態において、スタンドとしてサイドスタンドを例にして説明したが、メインスタンドであってもよい。また、上記実施形態では、ロータ本体３２ａを樹脂により成形しているが、これにより形状の設計自由度を高めると共に、ロータ本体３２ａを金属で成形する場合と比較して、成形時の製造コストを低減することが可能となる。また、サイドスタンドスイッチ５を軽量化することが可能となる。さらに、サイドスタンドスイッチ５において金属面が少なくなることにより、錆び防止用のメッキ費用を低減することが可能となる。 In the above embodiment, the side stand is described as an example of the stand, but the stand may be a main stand. Further, in the above embodiment, the rotor main body 32a is formed of resin, but this increases the degree of freedom in shape design and reduces the manufacturing cost during molding as compared with the case where the rotor main body 32a is formed of metal. It becomes possible to reduce. Further, the side stand switch 5 can be reduced in weight. Further, since the metal surface of the side stand switch 5 is reduced, the plating cost for preventing rust can be reduced.
また、ロータ部材３２については、ロータ本体３２ａ、係合ピン３２ｂ、及び係止爪３２ｃを一体に成形しているが、これにより、係合ピン３２ｂとロータ本体３２ａとの結合強度を高くすることができる。この係合ピン３２ｂは、上記実施形態では円筒状に形成しているが、これに限らず、円柱状としてもよく、角柱状或いは扇形等にしてもよい。 In the rotor member 32, the rotor main body 32a, the engaging pin 32b, and the locking claw 32c are integrally formed, but this increases the strength of the connection between the engaging pin 32b and the rotor main body 32a. Can be. Although the engaging pin 32b is formed in a cylindrical shape in the above embodiment, the present invention is not limited to this. The engaging pin 32b may be formed in a cylindrical shape, a prismatic shape, a fan shape, or the like.
また、上記実施形態では、ラビリンスシール３９として、筒状部３３の大径部４１ｂの内周面とロータ本体３２ａの外周面との間隔３９ａ、及び筒状部３３の段差部４１ｃとロータ部材３２の段差部３２ｆとの間隔３９ｂを狭くすることにより形成しているが、これらのいずれか一方の間隔を狭くすることによりラビリンスシール３９とすることもできる。 In the above-described embodiment, the labyrinth seal 39 is used as the space 39a between the inner peripheral surface of the large-diameter portion 41b of the cylindrical portion 33 and the outer peripheral surface of the rotor body 32a, and the step portion 41c of the cylindrical portion 33 and the rotor member 32. The labyrinth seal 39 can be formed by narrowing the gap 39b between the stepped portion 32f and the gap 39b.
１…サイドスタンド装置
２…ブラケット
３…サイドスタンドバー
４…ピボットボルト（回動軸）
５…サイドスタンドスイッチ（位置検出装置）
６…固定ボルト
７…固定ナット
１９…係合孔
２１…頭部
３１…ケース部材
３２…ロータ部材（移動部材）
３２ｂ…係合ピン
３６…プラスチックマグネット（磁気発生部材）
３７…磁気センサ
３８ａ…隙間
３８ｂ…充填用樹脂
３９…ラビリンスシール
３９ａ，３９ｂ…間隔
４０…ターミナル端子
４０ａ…ターミナル端子４０の入力端
４０ｂ…ターミナル端子４０の出力端
４１…開口部
４１ａ…小径部
４１ｂ…大径部
４１ｃ…段差部
４１ｄ…摺動部DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Side stand apparatus 2 ... Bracket 3 ... Side stand bar 4 ... Pivot bolt (rotation axis)
5. Side stand switch (position detection device)
6 Fixing bolt 7 Fixing nut 19 Engagement hole 21 Head 31 Case member 32 Rotor member (moving member)
32b: engagement pin 36: plastic magnet (magnetic member)
37 magnetic sensor 38a gap 38b filling resin 39 labyrinth seal 39a, 39b spacing 40 terminal terminal 40a input terminal 40b terminal terminal 40 output terminal 41 opening 41a small diameter portion 41b ... Large diameter part 41c ... Step part 41d ... Sliding part
Claims (7)
前記フレーム側に取り付けられ、磁気センサが設けられたケース部材と、
前記ケース部材内に少なくともその一部が収納され、磁気を発生させる磁気発生部材が取り付けられ、前記回動軸の周囲を回動可能であって、前記スタンドバーの回動に伴って移動する移動部材とを備え、
前記移動部材は、環状の本体と、前記本体から前記スタンドバー側に突出して前記スタンドバーに係合される係合ピンとを有し、
前記ケース部材は、前記移動部材の外周面との間にラビリンスシールとなる間隔を形成する内周面を有し、
前記係合ピンは、前記移動部材の本体と一体に形成され、前記本体の前記スタンドバー側の端面から突出されていること
を特徴とするスタンドの位置検出装置。A rotating shaft attached to a frame side of a vehicle, and a device for detecting a position of a stand bar rotatably supported by the rotating shaft and rotatable between a standing position and a storage position,
A case member attached to the frame side and provided with a magnetic sensor,
At least a part thereof is accommodated in the case member, a magnetism generating member for generating magnetism is attached, and the case member is rotatable around the rotation axis, and moves with the rotation of the stand bar. And a member,
The moving member has an annular main body, and an engaging pin that projects from the main body toward the stand bar and is engaged with the stand bar,
The case member has an inner peripheral surface that forms an interval serving as a labyrinth seal between the outer peripheral surface of the moving member and the outer peripheral surface of the moving member,
The stand position detecting device, wherein the engagement pin is formed integrally with the main body of the moving member, and protrudes from an end surface of the main body on the stand bar side.
前記筒状部は、前記開放された側から離れた側に小径部と、前記小径部から前記開放された側に向けて拡径された大径部と、前記小径部と前記大径部との間に段差部と、を有し、
前記移動部材は前記大径部の内周面と前記段差部とに対向して配置され、
前記移動部材と前記大径部の内周面との隙間および前記移動部材と前記段差部との隙間によりラビリンスシールを形成していることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載の位置検出装置。The case member includes a tubular portion that is open on one side and can accommodate the moving member,
The tubular portion has a small-diameter portion on a side away from the open side, a large-diameter portion that is expanded from the small-diameter portion toward the open side, the small-diameter portion, and the large-diameter portion. And a step portion between,
The moving member is disposed to face the inner peripheral surface of the large diameter portion and the step portion,
4. A labyrinth seal is formed by a gap between the moving member and the inner peripheral surface of the large diameter portion and a gap between the moving member and the step portion. The position detecting device according to the paragraph.
前記係止爪は、前記移動部材の前記本体と一体に形成されていることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載のスタンドの位置検出装置。The moving member has a locking claw that locks the magnetism generating member,
The stand position detecting device according to any one of claims 1 to 4, wherein the locking claw is formed integrally with the main body of the moving member.
前記磁気発生部材の外周は、前記移動部材の前記本体の外周よりも小径に形成されていることを特徴とする請求項５に記載のスタンドの位置検出装置。The locking claw is formed such that an outer peripheral surface thereof is substantially flush with an outer peripheral surface of the magnetic generation member,
The stand position detecting device according to claim 5, wherein an outer periphery of the magnetism generating member is formed to have a smaller diameter than an outer periphery of the main body of the moving member.
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