JP6674289B2 - Three-dimensional volume Doppler imaging apparatus by accumulated batch post-processing, three-dimensional volume Doppler imaging method, and program - Google Patents
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Description
本発明は、超音波を用いて反射波のドプラ成分により被検体内を観察するための情報等を取得する装置等に関するものである。例えば、本発明は、ドプラ血流像観測装置に関し、特に体積的な対象物の一括観測において撮像時に試行錯誤する過程を捨象した該装置に関するものである。 The present invention relates to an apparatus and the like for acquiring information and the like for observing the inside of a subject using Doppler components of reflected waves using ultrasonic waves. For example, the present invention relates to a Doppler blood flow image observation apparatus, and more particularly to an apparatus that eliminates the process of trial and error during imaging in batch observation of a volumetric object.
従来の技術として、例えば、医用超音波装置、特にＢモードおよびＴＭモード等の断属写真撮影装置において、運動物体（または反射源）の位置および強度を観測表示すると共に、該運動物体の有する視線速度成分に関する情報をその方向性をも含めて表示する運動物体検出表示装置であって、エコー像を表示しつつ該表示像の表示色を変更することにより、視線速度成分の存在を表示すると共に、その方向、速度等も表示しうるものが知られていた（例えば、特許文献１参照）。 2. Description of the Related Art As a conventional technique, for example, in a medical ultrasonic apparatus, particularly in a dissecting photographing apparatus such as a B mode and a TM mode, the position and intensity of a moving object (or a reflection source) are observed and displayed, and the line of sight of the moving object A moving object detection display device that displays information about a speed component including its directionality, and displays the presence of a line-of-sight speed component by changing a display color of the display image while displaying an echo image. There is also known a device capable of displaying its direction, speed, and the like (for example, see Patent Document 1).
また、従来の技術として、超音波パルスビームを一定の繰返し周波数で生体内に送信し反射波を受信増幅して表示する超音波診断装置が知られていた（例えば、特許文献２参照）。 In addition, as a conventional technique, there has been known an ultrasonic diagnostic apparatus which transmits an ultrasonic pulse beam into a living body at a constant repetition frequency, receives and amplifies a reflected wave, and displays the reflected wave (for example, see Patent Document 2).
しかしながら、従来の技術においては、被検体内を容易に観察することができない、という課題があった。 However, the conventional technique has a problem that the inside of the subject cannot be easily observed.
例えば、従来においては、いわゆるカラードプラつきの断層写真装置で観測面をずらしながら、観察対象物を探していたため、施術者の時間と手数の点で実際的ないし実用的でない場合が多々起こりえていた。また、例えば、中小血行系が主役となる領域（例えば骨盤腔、骨格筋組織、大寸法実質臓器など）等の観察においては、その血行分布を一括して一望のもとに観察することが容易ではなかった。 For example, in the related art, since the observation target is searched for while shifting the observation surface using a so-called tomographic apparatus with color Doppler, it is often impractical or impractical in terms of time and trouble of the practitioner. In addition, for example, in observation of a region in which the small and medium circulatory system plays a leading role (eg, pelvic cavity, skeletal muscle tissue, large-sized parenchymal organ, etc.), it is easy to observe the blood circulation distribution at a glance. Was not.
本発明は、上記のような課題を解消するためになされたものであり、超音波のドプラ成分を利用した観察において、被検体内を容易に観察することができる超音波観察装置等を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and provides an ultrasonic observation apparatus and the like that can easily observe the inside of a subject in observation using a Doppler component of an ultrasonic wave. The purpose is to:
本発明の超音波観察装置は、被検体に照射された超音波に対する反射波のドプラ信号成分に関する二次元分布を示す情報である１以上の分布情報が格納される格納部と、分布情報を用いて、１以上の所望の平面における反射波のドプラ成分に関する二次元分布を示す情報である変換分布情報を取得する取得部と、取得部が取得した変換分布情報に応じた出力を行なう出力部とを備えた超音波観察装置である。 An ultrasonic observation apparatus according to the present invention uses a storage unit that stores one or more distribution information that is information indicating a two-dimensional distribution of a Doppler signal component of a reflected wave with respect to an ultrasonic wave applied to a subject, and the distribution information. An acquisition unit that acquires conversion distribution information that is information indicating a two-dimensional distribution of Doppler components of reflected waves in one or more desired planes; and an output unit that performs output in accordance with the conversion distribution information acquired by the acquisition unit. It is an ultrasonic observation device provided with.
かかる構成により、格納された分布情報を用いて事後的に、異なる平面についての変換分布情報を取得して出力することができ、分布情報を取得する際の操作等に依存することなく、被検体内を容易に観察することができる。また、分布情報を取得した直後に出力（例えば、表示）するいわゆるリアルタイムの観測等では、一の時点で取得された分布情報について一の平面（例えば、焦点面）からみた場合の観察画像しか出力できないため、さまざまな位置から観察するためには、非常に時間がかかるが、本発明においては、一旦格納された分布情報に対して、事後処理として、異なる焦点面から見た複数の変換分布情報を、適宜、あるいはまとめて取得して出力することにより、観察対象等をさまざまな位置から観察することができ、被検体内を容易に観察することができる。 With this configuration, it is possible to acquire and output the converted distribution information for different planes afterward using the stored distribution information, and the subject can be obtained without depending on the operation or the like when acquiring the distribution information. The inside can be easily observed. In a so-called real-time observation or the like in which the distribution information is output (for example, displayed) immediately after acquiring the distribution information, only the observation image obtained when viewing the distribution information acquired at one point in time from one plane (for example, a focal plane) is output. Because it is impossible, it takes a very long time to observe from various positions. However, in the present invention, a plurality of pieces of transformed distribution information viewed from different focal planes are used as post-processing for the once stored distribution information. Can be observed appropriately or collectively and output, whereby the observation target or the like can be observed from various positions, and the inside of the subject can be easily observed.
また、本発明の超音波観察装置は、前記超音波観察装置において、格納部には、連続して取得された複数の分布情報が格納されており、取得部が変換分布情報を取得するために用いる分布情報を指定する情報である指定情報を受け付ける指定受付部を更に備え、取得部は、指定情報が示す分布情報について変換分布情報を取得する超音波観察装置である。 Further, in the ultrasonic observation apparatus of the present invention, in the ultrasonic observation apparatus, the storage unit stores a plurality of pieces of continuously acquired distribution information, and the acquisition unit acquires the converted distribution information. The information processing apparatus further includes a designation receiving unit that receives designation information that is information for designating distribution information to be used, and the acquisition unit is an ultrasonic observation apparatus that acquires conversion distribution information for the distribution information indicated by the designation information.
かかる構成により、連続して取得された分布情報を用いて事後的に、異なる平面についての変換分布情報を取得して出力することができ、被検体内を容易に観察することができる。また、観察に適した分布情報を適宜指定して観察することが可能となる。例えば、血行系のドプラ信号は心拍周期に同期した拍動性があり、１つの観測断面に関してそこに血行系のドプラ信号ないしドプライメージが含まれるかどうかは目視観測ないし聴診観測においては少なくとも２、３拍分の時間をかけて観測せねばならないため、適切な位置から観察する場合には、更に時間や手数がかかっていたが、本発明においては、事後的に適切な時点に取得された分布情報を指定して、変換分布情報を取得することができるため、適切な時点において、適切な位置からみた変換分布情報を取得することができるため、被検体内を容易に観察を行なうことができる。 With this configuration, it is possible to obtain and output the converted distribution information on different planes afterwards using the distribution information obtained continuously, so that the inside of the subject can be easily observed. In addition, it becomes possible to perform observation by appropriately designating distribution information suitable for observation. For example, the Doppler signal of the circulatory system has pulsatility synchronized with the cardiac cycle, and whether or not the Doppler signal or the Doppler image of the circulatory system is included in one observation section is at least 2 in visual observation or auscultation observation. Observation must be performed over three beats, so that it takes more time and trouble to observe from an appropriate position. In the present invention, however, the distribution acquired at an appropriate point in time after the fact Since the conversion distribution information can be obtained by specifying the information, the conversion distribution information viewed from an appropriate position at an appropriate time can be obtained, so that the inside of the subject can be easily observed. .
また、本発明の超音波観察装置は、前記超音波観察装置において、所望の平面を特定するための特定情報を受け付ける受付部を更に備え、取得部は、特定情報を用いて変換分布情報を取得する超音波観察装置である。 Further, the ultrasonic observation apparatus of the present invention, in the ultrasonic observation apparatus, further includes a receiving unit that receives specific information for specifying a desired plane, the obtaining unit obtains the conversion distribution information using the specific information This is an ultrasonic observation device that performs
かかる構成により、事後的に所望の平面について変換分布情報を取得することができ、容易に観察することができる。 With this configuration, it is possible to acquire the conversion distribution information for a desired plane afterwards, and to easily observe the information.
また、本発明の超音波観察装置は、前記超音波観察装置において、複数の所望の平面を特定するための複数の特定情報を順次受け付ける受付部と、を更に備え、取得部は、受付部が特定情報を受け付ける毎に、受け付けた特定情報を用いて指定情報が示す分布情報について変換分布情報を取得する超音波観察装置である。 Further, the ultrasonic observation apparatus of the present invention, in the ultrasonic observation apparatus, further includes a receiving unit for sequentially receiving a plurality of specific information for specifying a plurality of desired planes, the acquisition unit, the receiving unit An ultrasonic observation apparatus that acquires conversion distribution information for distribution information indicated by designated information using the received specific information every time specific information is received.
かかる構成により、一の分布情報に対して、事後的に、複数の平面についてそれぞれ変換分布情報を取得することができ、複数の位置から容易に観察することができる。 With such a configuration, it is possible to acquire the converted distribution information for each of a plurality of planes afterwards for one piece of distribution information, and to easily observe the distribution information from a plurality of positions.
また、本発明の超音波観察装置は、前記超音波観察装置において、取得部は、分布情報に対してフレネル変換を行なって変換分布情報を取得する超音波観察装置である。 Further, the ultrasonic observation apparatus of the present invention is the ultrasonic observation apparatus according to the ultrasonic observation apparatus, wherein the acquisition unit performs Fresnel transformation on the distribution information to acquire conversion distribution information.
かかる構成により、事後的に所望の平面についての変換分布情報を取得することができ、被検体内を容易に観察することができる。 According to such a configuration, it is possible to acquire conversion distribution information about a desired plane ex post facto, and it is possible to easily observe the inside of the subject.
また、本発明の超音波観察装置は、前記超音波観察装置において、フレネル変換は、平面波球面波変換を行なうための位相分布を用いて行なわれる超音波観察装置である。 The ultrasonic observation apparatus of the present invention is the ultrasonic observation apparatus, wherein the Fresnel transform is performed using a phase distribution for performing a plane wave spherical wave conversion.
かかる構成により、事後的に所望の平面についての変換分布情報を取得することができ、被検体内を容易に観察することができる。 According to such a configuration, it is possible to acquire conversion distribution information about a desired plane ex post facto, and it is possible to easily observe the inside of the subject.
また、本発明の超音波観察装置は、前記超音波観察装置において、取得部は、格納部に格納された分布情報について、チャンネル毎に予め決められた条件を満たすか否かを判断し、条件を満たす場合に、分布情報の条件を満たすと判断されたチャンネルにより取得された情報を、変換分布情報を取得する際に用いないようにする超音波観察装置である。 Further, in the ultrasonic observation apparatus of the present invention, in the ultrasonic observation apparatus, the acquisition unit determines whether or not distribution information stored in the storage unit satisfies a predetermined condition for each channel, and This is an ultrasonic observation apparatus that does not use information acquired by a channel determined to satisfy the condition of distribution information when acquiring conversion distribution information when the condition is satisfied.
かかる構成により、分布情報の、品質の基準を満たさないチャンネルの情報を、変換分布情報を取得する際に用いないようにすることができ、品質のよい変換分布情報を取得することができる。 With this configuration, it is possible to prevent the information of the channel that does not satisfy the quality criterion of the distribution information from being used when acquiring the conversion distribution information, and to obtain the high-quality conversion distribution information.
また、本発明の超音波観察装置は、前記超音波観察装置において、予め決められた条件は、（ａ）他のチャンネルと比べて信号レベルが閾値以上異なる、（ｂ）他のチャンネルと比べて信号対雑音比が閾値以上小さい、（ｃ）観測される信号の周期性が他のチャンネルの信号の周期性に対して、閾値以上異なる、（ｄ）観測される信号の周波数成分または周波数成分の分布が他のチャンネルと比べて閾値以上異なる、（ｅ）予め決められた干渉成分ないし妨害成分が観測される、および（ｆ）予め決められた好ましくない成分の混入が認められる、のうちの、予め決められたいずれか１つまたは２以上の組合せである超音波観察装置である。 Further, in the ultrasonic observation apparatus of the present invention, in the ultrasonic observation apparatus, the predetermined condition is that (a) the signal level is different from the other channels by a threshold value or more, and (b) the signal level is different from the other channels. The signal-to-noise ratio is smaller than the threshold value, (c) the periodicity of the observed signal differs from the periodicity of the signals of other channels by the threshold value or more, (d) the frequency component of the observed signal or the frequency component of the observed signal. The distribution is different from the other channels by a threshold value or more, (e) a predetermined interference component or interference component is observed, and (f) a predetermined undesirable component is mixed. An ultrasonic observation apparatus that is one or a combination of two or more predetermined.
かかる構成により、分布情報の、品質の基準を満たさないチャンネルの情報を、変換分布情報を取得する際に用いないようにすることができ、品質のよい変換分布情報を取得することができる。 With this configuration, it is possible to prevent the information of the channel that does not satisfy the quality criterion of the distribution information from being used when acquiring the conversion distribution information, and to obtain the high-quality conversion distribution information.
また、本発明の超音波観察装置は、前記超音波観察装置において、連続して取得された複数の分布情報は、心拍２周期以上の期間内において連続して取得された複数の分布情報である超音波観察装置である。 Further, in the ultrasonic observation apparatus of the present invention, in the ultrasonic observation apparatus, the plurality of pieces of distribution information continuously acquired are a plurality of pieces of distribution information continuously acquired within a period of two or more cardiac cycles. It is an ultrasonic observation device.
かかる構成により、取得した複数の分布情報に、ドプラ成分を有する分布情報が含まれるようにして、ドプラ成分を有する分布情報を用いて観察に適した変換分布情報を取得するできるようにすることができる。 With this configuration, the acquired distribution information includes the distribution information having the Doppler component, so that it is possible to acquire the conversion distribution information suitable for observation using the distribution information having the Doppler component. it can.
また、本発明の超音波観察装置は、前記超音波観察装置において、連続して取得された複数の分布情報は、心拍のタイミングを示す時刻に対して予め決められた時間だけ異なる時刻において取得された分布情報である超音波観察装置である。 Further, in the ultrasonic observation apparatus of the present invention, in the ultrasonic observation apparatus, a plurality of pieces of distribution information obtained continuously are obtained at a time different from a time indicating a heartbeat timing by a predetermined time. This is an ultrasonic observation device that is distribution information.
かかる構成により、取得した分布情報が、ドプラ成分を有する分布情報として、ドプラ成分を有する分布情報を用いて観察に適した変換分布情報を取得することができる。 With this configuration, it is possible to acquire conversion distribution information suitable for observation using the distribution information having the Doppler component as the distribution information having the Doppler component.
また、本発明の超音波観察装置は、前記超音波観察装置において、被検体に超音波を照射する照射部と、超音波の、被検体からの反射波が入射される二次元受波器アレイと、二次元受波器アレイを構成する各受波器が取得した受波信号からドプラ成分を示す信号であるドプラ信号を取得し、ドプラ信号を用いて分布情報を取得して格納部に蓄積するドプラ受信器アレイとを更に備えた記載の超音波観察装置である。 Further, the ultrasonic observation apparatus according to the present invention, in the ultrasonic observation apparatus, an irradiation unit that irradiates an ultrasonic wave to the subject, and a two-dimensional receiver array into which a reflected wave of the ultrasonic wave from the subject is incident. And a Doppler signal that is a signal indicating a Doppler component is obtained from a received signal obtained by each of the receivers constituting the two-dimensional receiver array, and distribution information is obtained using the Doppler signal and stored in a storage unit. And a Doppler receiver array.
かかる構成により、被検体から超音波を用いて取得した分布情報を用いて、事後的に適切な観察を行なうことができる。 With such a configuration, appropriate observation can be performed afterward using distribution information acquired from the subject using ultrasonic waves.
本発明による超音波観察装置等によれば、被検体内を容易に観察することができる。 According to the ultrasonic observation apparatus and the like according to the present invention, the inside of the subject can be easily observed.
以下、超音波観察装置等の実施形態について図面を参照して説明する。なお、実施の形態において同じ符号を付した構成要素は同様の動作を行うので、再度の説明を省略する場合がある。 Hereinafter, embodiments of an ultrasonic observation apparatus and the like will be described with reference to the drawings. Note that components denoted by the same reference numerals in the embodiments perform the same operation, and thus the description thereof may not be repeated.
（実施の形態） (Embodiment)
本実施の形態は、例えば、従来のような逐次観測による２次元画像の積み上げによる３次元的観測を行なうようにする代わりに、観測したい体積に対し超音波を一括照射し、この体積から一括してエコーを募り、その受波信号中から一括事後分析によりドプラ成分の所在の確認、その同定、および必要な数値的観測等を行えるようにしたものである。本実施の形態の特徴とするところは、例えば、体積一括観測を事前の先入観的な準備なしにいきなり行う点である。また、例えば、このようにして一括採集されたエコーデータ群から事後発見的に推定される心拍周期と、該周期に対応する周期性を持つドプラ成分と、而してその成すドプラ画像とを計算処理により探し出す点である。また、例えば、そのデータ採取の時間長を大略２心拍程度ないしそれ以上とすることにある。 In the present embodiment, for example, instead of performing three-dimensional observation by stacking two-dimensional images by sequential observation as in the related art, ultrasonic waves are collectively irradiated to a volume to be observed, and collectively from this volume. In this way, the location of the Doppler component can be confirmed, identified, and necessary numerical observation can be performed by collective post-mortem analysis from the received signal. The feature of the present embodiment is that, for example, batch observation of volumes is performed without any preconceived preparation. In addition, for example, a heartbeat cycle estimated heuristically from the echo data group collected in a lump as described above, a Doppler component having a periodicity corresponding to the cycle, and a Doppler image formed thereby are calculated. This is a point that is found by processing. Further, for example, the time length of the data collection is set to approximately two heartbeats or more.
図１は、本実施の形態における超音波観察装置１のブロック図である。 FIG. 1 is a block diagram of an ultrasonic observation apparatus 1 according to the present embodiment.
超音波観察装置１は、照射部１０１、二次元受波器アレイ１０２、ドプラ受信器アレイ１０３、格納部１０４、取得部１０５、受付部１０６、指定受付部１０７、出力部１０８、テンプレート発生部１０９を備える。ここでは、一例として、照射部１０１と二次元受波器アレイ１０２とがケース１１０内に設置されている場合について説明する。
The ultrasonic observation apparatus 1 includes an
ケース１１０の材質や形状等は問わない。ケース１１０は、例えば、等音声の箔壁で構成されている。ケース１１０は、例えば、透音性の液体（例えば、水、鉱油、グリセリン水和物など）を満たした液室構造体である。ただし、ケース１１０は、中まで透音性のプラスチックを有する、いわゆるソリッドな構造体であってもよい。
The material and shape of the
照射部１０１は、被検体１０に超音波を照射する。照射部１０１は、例えば、送波振動子や送波器で実現される。送波振動子は、照射振動子とも呼ばれる。照射部１０１が照射する超音波１０１１は、例えば、平面波、円筒面波または球面波である。超音波１０１１は、例えば、連続波である。ただし、超音波１０１１は、パルスであってもよい。照射部１０１が照射する超音波は、例えば、予め決められたレベルの超音波や、ユーザにより指定されたレベルの超音波である。レベルは、例えば、強度である。本実施の形態の超音波観察装置１の典型例について説明すると、観測超音波周波数は２ＭＨｚないし３ＭＨｚであり、目的領域の関心部位における照射密度は、例えば、２ｍＷ／ｃｍ２ないし１０ｍＷ／ｃｍ２程度である。ただし、照射部１０１が照射する超音波の周波数は問わない。例えば、照射部１０１は、通常の超音波エコーに利用される周波数の超音波を照射する。なお、図１において、超音波１０１１の矢印は、超音波の進行方向を示す。
The
被検体１０は、例えば、検査対象である。被検体１０は、例えば、人体や動物等の生体である。照射部１０１は、例えば、被検体１０内の観察対象部位９に対して超音波を照射する。観察対象部位９は、観察対象の部位と考えてもよい。観察対象部位９は、通常、生体の内部の部位であり、例えば、生体の表面から観察できない、あるいは観察が困難な部位である。観察対象部位９は、例えば、中径ないし細径の血行群である。
The subject 10 is, for example, a test target. The subject 10 is, for example, a living body such as a human body or an animal. The irradiating
なお、図１には図示していないが、例えば、高周波発信器および電力増幅器が、超音波観察装置１の外部に配置され、照射部１０１に対して、超音波を照射するために用いられる高周波信号を供給する。なお、高周波発振器や電力増幅器も超音波観察装置１の一部と考えてもよい。高周波発信器、および電力増幅器については、公知技術であるため、ここでは説明を省略する。
Although not shown in FIG. 1, for example, a high-frequency transmitter and a power amplifier are arranged outside the ultrasonic observation apparatus 1 and used to irradiate the
例えば、図１に示すようなケース１１０の照射部１０１が照射する超音波１０１１が出射される面を、被検体１０に当接させた状態で、照射部１０１から超音波１０１１を照射させることで、被検体１０内部の観察対象部位９に対して、超音波を照射させることが可能である。なお、ケース１１０の、少なくとも被検体１０に当接される部分は、超音波の透過性が高い材質や構造を有していることが好ましい。
For example, by irradiating the
二次元受波器アレイ１０２には、照射部１０１が照射した超音波の、被検体１０からの反射波１０１２が入射される。二次元受波器アレイ１０２には、例えば、被検体１０内の観察対象部位９による反射波１０１２が入射される。二次元受波器アレイ１０２は、反射波１０１２が入射される入射面を有している。この二次元受波器アレイ１０２の入射面に、反射波１０１２が結像されるといえることから、二次元受波器アレイ１０２の反射波１０１２が入射される面は、焦点面と考えてもよい。なお、超音波観察装置１が、焦点距離を調節するための音響レンズ等を有していても良い。
A reflected
二次元受波器アレイ１０２は、通常、反射波１０１２が入射される位置に配置されている。反射波１０１２は、例えば、ケース１１０の被検体１０に当接される部分からケース１１０内に入射され、二次元受波器アレイ１０２に入射される。なお、図１において、反射波１０１２の矢印は、反射波１０１２の進行方向を示す。
The two-
二次元受波器アレイ１０２は、入射された反射波１０１２を受波する。二次元受波器アレイ１０２は、複数の受波器１０２１を有している。二次元受波器アレイ１０２が有する複数の受波器１０２１は、例えば、二次元方向に配列されている。二次元受波器アレイ１０２の反射波１０１２が入射される面には、例えば、複数の受波器１０２１の反射波が入射される面が二次元方向に配列されている。二次元受波器アレイ１０２を構成する複数の受波器１０２１は、例えば、それぞれ、受波した反射波（超音波）の強度に応じた信号である受波信号を取得する。強度に応じた信号は、例えば、強度に応じた電流や電圧のレベルの信号である。受波器１０２１は、二次元受波器アレイ１０２のエレメントと考えてもよい。二次元受波器アレイ１０２は、例えば、受波振動子アレイ、焦点面アレイ、フォーカルプレンアレイ等であってもよい。二次元受波器アレイ１０２は、例えば、受波面が口径約３２ｍｍの円形、または約３２×３２ｍｍの正方形を成し、その各々を構成するエレメントである受波器１０２１は、例えば、受波面が約２×２ｍｍの寸法である。二次元受波器アレイ１０２は、例えば、全体として総数１６×１６＝２５６の受波器１０２１で構成される。もしくは、端部を切り捨てて円形に近似するならば、二次元受波器アレイ１０２は、そのπ／４倍の２００エレメントで構成される。ただし、これは一例であり、二次元受波器アレイ１０２の形状や、サイズ、アレイを構成する受波器１０２１数等は問わない。
The two-
二次元受波器アレイ１０２は、異なる時期に入射された反射波１０１２を受波して、異なる時期毎に受波信号を取得しても良い。二次元受波器アレイ１０２は、例えば、連続的に入射された反射波１０１２を受波して、連続的に受波信号を取得しても良い。
The two-
なお、二次元受波器アレイ１０２や、受波器１０２１については、公知技術であるため、ここでは詳細な説明は省略する。
Note that the two-
ドプラ受信器アレイ１０３は、二次元受波器アレイ１０２を構成する各受波器１０２１が取得した受波信号からドプラ信号を取得する。ドプラ信号は、ドプラ成分を示す信号である。ドプラ成分は、例えば、ドプラシフト成分である。例えば、ドプラ受信器アレイ１０３は、複数のドプラ受信器１０３１を有しており、各ドプラ受信器１０３１が、それぞれに対応する各受波器１０２１が取得した受波信号からドプラ信号を取得する。
The
ドプラ受信器アレイ１０３が有する複数の各ドプラ受信器１０３１は、例えば、二次元受波器アレイ１０２を構成する各受波器１０２１とそれぞれ、図示しない配線等により接続され、各ドプラ受信器１０３１は、各受波器１０２１から出力される受波信号からドプラ信号を取得する。ドプラ受信器アレイ１０３が有する複数のドプラ受信器１０３１のそれぞれは、ドプラ受信器アレイ１０３のエレメントと考えてもよい。ドプラ信号を取得するということは、ドプラ信号のレベルを示す情報（例えば、値）を取得することと考えてもよい。ドプラ信号のレベルは、例えば、ドプラ信号の強度であり、例えば、電流値や電圧値である。ドプラ受信器１０３１が、例えば、ドプラセンサである場合、ドプラ信号は、このドプラセンサが出力する信号のレベルや、信号の値であってもよい。ドプラ受信器アレイ１０３が取得するドプラ信号は、ドプラ信号を予め決められたルール等に応じて変換して得られる信号や、この信号のレベルを示す値等の情報であってもよい。
The plurality of
各ドプラ受信器１０３１は、例えば、各受波器１０２１が取得した受波信号を入力とする低雑音アンプ１０３１１と、直交検波器１０２１２と、ドプラフィルタ１０２１３とを備えている。また、ドプラ受信器アレイ１０３は、複数の受波器１０２１が有するドプラフィルタ１０２１３の出力をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器１０２１を備えている。このドプラ受信器アレイ１０３の構成は伝統的な思考に従い、受波信号をエレメント毎に直交検波しフィルタしてベースバンドに落として保存するという構成であるが、等価な物が受波超音波信号（高周波信号）をそのまま必要十分な程度の密度でサンプリングないしＡ／Ｄ変換して記憶し、いくつかの初期フィルタの手続きまで含めて必要な処理は全部ディジタル的にサンプル点列信号処理の形で実行することでも実現できる。
Each
なお、記憶された信号データの観点からはかかるベースバンド方式（ＢＢ，ｂａｓｅｂａｎｄ ｓａｍｐｌｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ）、高周波方式（ＲＦ，ＲＦ ｓａｍｐｌｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ）、さらには一旦扱いやすい中間周波数信号にヘテロダイン変換して扱う中間周波数方式（ＩＦ，ＩＦ ｓａｍｐｌｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ）、等の違いはサンプル点列データの並び方（並べ方）の定義ないし解釈の問題でしかないことは、信号処理学としは自明である。このため、本願においては、上記の記述を、どのようなハードウエアで、またどのようなサンプル点列信号処理で実現してもよい。また、本実施の形態の超音波観察装置１がＲＦシステムであるか、ＩＦシステムであるか、ＢＢシステムであるか等は問わない。 In addition, from the viewpoint of stored signal data, such a baseband system (BB, baseband sampling system), a high frequency system (RF, RF sampling system), and an intermediate frequency system that performs heterodyne conversion to an intermediate frequency signal that is once easily handled. It is obvious to signal processing science that the difference between (IF, IF sampling system) and the like is merely a matter of defining or interpreting the arrangement (arrangement) of the sample point sequence data. Therefore, in the present application, the above description may be realized by any kind of hardware and any kind of sample point sequence signal processing. Also, it does not matter whether the ultrasonic observation apparatus 1 of the present embodiment is an RF system, an IF system, a BB system, or the like.
ドプラ受信器アレイ１０３は、上記のように取得したドプラ信号を用いて、ドプラ成分に関する二次元分布を示す情報（以下、分布情報と称す）を取得し、格納部１０４に蓄積する。分布情報は、例えば、上述した二次元受波器アレイ１０２の焦点面における分布情報と考えてもよい。分布情報は、例えば、ドプラ信号のレベルの分布を示す情報である。ドプラ信号のレベルの分布は、例えば、ドプラ信号のレベルを示す値の分布である。分布情報は、例えば、上述したような各ドプラ受信器１０３１が取得したドプラ信号のレベルを示す情報（例えば、レベルの値）、あるいは、この情報に対して予め決められた変換や演算等を行なって取得された情報を、各ドプラ受信器１０３１のドプラ受信器アレイ１０３内における二次元配置と対応付けて分布させた情報である。ドプラ信号のレベルを示す情報等を二次元配置と対応付けて分布させた情報とは、例えば、各ドプラ受信器１０３１が取得したドプラ信号のレベルを示す情報等を、ドプラ受信器１０３１の二次元配置に対応する座標や、配列順を示す情報等と対応付けた情報である。あるいは、ドプラ信号のレベルを示す情報等を二次元配置と対応付けて分布させた情報は、例えば、ドプラ信号のレベルを示す情報を、ドプラ受信器１０３１の配置に対応する画素の画素値として有する二次元の画像情報であってもよい。なお、ドプラ受信器アレイ１０３は、複数の受信器１０３１以外に、この複数の受信器１０３が取得したドプラ信号等に対して、予め指定された処理等を行なう手段等を有していてもよい。ドプラ受信器アレイ１０３は、例えば、ドプラ信号等に対して、適宜、Ａ／Ｄ変換等を行なうようにしてもよい。
The
ドプラ受信器アレイ１０３は、例えば、上記のように二次元受波器アレイ１０２が異なる時期にそれぞれ取得した受波信号毎に分布情報を取得して、格納部１０４に蓄積してもよい。ドプラ受信器アレイ１０３は、例えば、上記のように二次元受波器アレイ１０２が連続的に取得した受波信号毎に分布情報を取得して、格納部１０４に蓄積してもよい。ドプラ受信器アレイ１０３は、例えば、二次元受波器アレイ１０２が連続的に取得した受波信号を適宜用いて、一の分布情報を取得する処理を順次繰り返して複数の分布情報を順次取得しても良く、このようにして得られた複数の分布情報を、連続的に取得した分布情報と考えてもよい。
For example, the
ドプラ受信器アレイ１０３は、例えば、取得した分布情報に、分布情報を取得した時刻や反射波を受信した時刻等の、分布情報に関連した時刻の情報を対応付けて格納部１０４に蓄積してもよく、分布情報の取得順番を示す連番等の情報を対応付けて蓄積してもよく、予め決められたルール等に応じて取得されたファイル名や識別子等の情報を対応付けて蓄積してもよい。時刻の情報は、標準時等の絶対的な時刻であってもよく、タイマーやカウンター等により取得される相対的な時刻であってもよい。
The
なお、ドプラ受信器アレイ１０３やドプラ受信器１０３１等の構成や、ドプラ信号等は、公知技術であるため、ここでは詳細な説明は省略する。
The configuration of the
格納部１０４には、１または２以上の分布情報が格納される。分布情報は、上述したように、被検体１０に照射された超音波に対する反射波のドプラ成分に関する二次元分布を示す情報である。例えば、格納部１０４には、ドプラ受信器アレイ１０３が取得した分布情報が蓄積される。ただし、格納部１０４に分布情報が蓄積される過程等は問わない。例えば、他の装置等から入力された分布情報が蓄積されてもよく、図示しない記録媒体から読み出された分布情報が蓄積されてもよい。
The
格納部１０４には、例えば、異なる時刻に対応する複数の分布情報が格納されていてもよい。異なる時刻に対応する分布情報とは、例えば、異なる時刻に取得された分布情報である。異なる時刻に取得された分布情報は、分布情報を取得した時刻が異なる分布情報であってもよく、分布情報を取得するために用いる反射波を受波した時刻等であってもよい。例えば、格納部１０４に格納される複数の分布情報は、同じ観察対象部位９について異なる時刻に取得された分布情報であってもよい。例えば、上記のようにドプラ受信器アレイ１０３が異なる時刻にそれぞれ取得した受波信号毎にドプラ受信器アレイ１０３が取得した分布情報が、格納部１０４に蓄積されてもよい。例えば、格納部１０４には、上述したように連続的に取得された分布情報が蓄積されてもよい。連続的に取得された分布情報とは取得した時刻が連続している分布情報である。ただし、取得した時刻が連続している分布情報は、例えば、予め決められた時間間隔、あるいは予め決められた時間以内の時間間隔を隔てて取得された分布情報を含むと考えてもよい。また、連続的に取得された分布情報は、ドプラ受信器アレイ１０３等が一の分布情報を取得する処理を順次繰り返して取得した分布情報であってもよい。
For example, the
図２は格納部１０４に格納されている複数の分布情報２００のデータ構造の一例を説明するための模式図である。
FIG. 2 is a schematic diagram for explaining an example of the data structure of the plurality of pieces of
例えば、図２においては、予め決められたサンプリング時刻毎に取得された複数の分布情報２００は、時間軸方向に配列して示している。ただし、実際には、このように配列されていなくてもよい。複数の分布情報２００を構成する各分布情報２０１は、例えば、８×８の各エレメントが取得した受波信号のサンプル値で構成されている。各サンプル値は、例えば、複素数データである。
For example, in FIG. 2, a plurality of pieces of
格納部１０４は、不揮発性の記録媒体が好適であるが、揮発性の記録媒体でも実現可能である。
The
なお、以下、本実施の形態においては、格納部１０４に格納された１または２以上の分布情報が、ドプラ受信器アレイ１０３が取得した分布情報である場合を例に挙げて説明する。
Note that, in the present embodiment, a case where one or more pieces of distribution information stored in the
取得部１０５は、格納部１０４に格納されている１以上の分布情報を用いて、１または２以上の所望の平面における反射波のドプラ成分に関する二次元分布を示す情報（以下、変換分布情報と称す）を取得する。
The
取得部１０５は、例えば、格納部１０４に格納されている分布情報のうちの、後述する指定受付部１０７が受け付けた指定情報により指定された分布情報について変換分布情報を取得する。例えば、取得部１０５は、新たな指定情報を後述する指定受付部１０７が受け付ける毎に、この指定情報が指定する分布情報について変換分布情報を取得するようにしても良い。また、予め決められたデフォルトで指定された順番（例えば、最新のものから時間を遡る順番、あるいは最も古いものから新しいものに向かう順番）で格納部１０４に格納された分布情報を順次読出して変換分布情報を順次取得しても良い。
The obtaining
所望の平面は、通常、仮想の平面である。所望の平面は、例えば、被検体１０内の超音波が照射される部分（例えば、観察対象部位９）に対向する平面である。所望の平面は、例えば、被検体１０内の観察対象部位９を観察する任意の方向に対して垂直な平面である。所望の平面は、例えば、変換分布情報の取得に用いられる分布情報が示す平面とは、少なくとも方向が異なる平面であることが好ましい。ここでの方向は、例えば、平面の方向であり、平面の向きを示す方向である。ここでの平面の方向は、例えば、平面が焦点面である場合、焦点面の方向である。平面の方向（例えば、焦点面の方向）は、例えば、平面から、被検体１０方向に向かって垂直に伸びる方向である。方向は、例えば、反射波の入射方向やフレネル変換の対象となる分布情報に対応する面（例えば、焦点面）から、被検体１０内の観察対象部位９に向かう方向を基準として表される。この場合の方向は、例えば、観察方向と考えてもよい。方向は、例えば方向ベクトルで表される。また、方向を、方位角や、仰角や、方位角と仰角との組合せで表すようにしてもよい。 The desired plane is typically a virtual plane. The desired plane is, for example, a plane opposed to a portion of the subject 10 to be irradiated with ultrasonic waves (for example, the observation target site 9). The desired plane is, for example, a plane perpendicular to any direction in which the observation target site 9 in the subject 10 is observed. The desired plane is preferably, for example, a plane at least different in direction from the plane indicated by the distribution information used for acquiring the conversion distribution information. The direction here is, for example, a direction of a plane, and is a direction indicating the direction of the plane. Here, the direction of the plane is, for example, the direction of the focal plane when the plane is the focal plane. The direction of the plane (for example, the direction of the focal plane) is, for example, a direction extending vertically from the plane toward the subject 10. The direction is expressed, for example, based on the direction from the plane (for example, the focal plane) corresponding to the incident direction of the reflected wave or the distribution information to be subjected to Fresnel transformation toward the observation target site 9 in the subject 10. The direction in this case may be considered, for example, the observation direction. The direction is represented by, for example, a direction vector. Further, the direction may be represented by an azimuth angle, an elevation angle, or a combination of the azimuth angle and the elevation angle.
所望の平面は、例えば、焦点面である。所望の平面は、例えば、後述するコンボリューション積分を用いた処理や、後述するフレネル変換等において新たな焦点面として用いられる所望の焦点面である。所望の平面は、例えば、変換分布情報の取得に用いられる分布情報を取得した際の焦点面とは異なる焦点面である。所望の平面は、例えば、変換分布情報の取得に用いられる分布情報（例えば、フレネル変換の対象となる分布情報）が示す焦点面とは、焦点距離および方向の少なくとも一方が異なる焦点面である。例えば、所望の平面は、例えば、フレネル変換の対象となる分布情報が示す焦点面とは平行ではない所望の焦点面であってもよい。 The desired plane is, for example, a focal plane. The desired plane is, for example, a desired focal plane used as a new focal plane in a process using convolution integration described later or in a Fresnel transform described later. The desired plane is, for example, a focal plane different from the focal plane at the time of acquiring the distribution information used for acquiring the conversion distribution information. The desired plane is, for example, a focal plane having at least one of a focal length and a direction different from a focal plane indicated by distribution information (for example, distribution information to be subjected to Fresnel transformation) used for acquiring conversion distribution information. For example, the desired plane may be, for example, a desired focal plane that is not parallel to the focal plane indicated by distribution information to be subjected to Fresnel transformation.
取得部１０５は、例えば、後述する受付部１０６が受け付ける所望の平面を特定するための情報（以下、特定情報と称す）を用いて変換分布情報を取得する。特定情報は、例えば、所望の平面を特定するための１以上の変数を有する情報である。この変数が、例えば、上述したフレネル変換に用いられる。この所望の平面を特定する変数は、例えば、焦点距離や、平面の方向を指定する情報である。平面の方向は、平面が向く方向と考えてもよい。平面の方向は、例えば、観察方向と考えててもよい。平面の方向は、例えば、上述したような焦点面の方向である。平面の方向を指定する情報は、例えば、方向ベクトルや、方位角である。所望の平面は、例えば、この方向を指定する情報が示す方向を向く面となる。特定情報により焦点距離だけを変更した場合も、実質的に焦点面は、フレネル変換の対象として用いられる分布情報が示す焦点面とは、異なるものとなる。ただし、特定情報が有する変数は、どのような変数であってもよい。
The obtaining
取得部１０５は、後述する受付部１０６が特定情報を受け付ける毎に、受け付けた特定情報を用いて変換分布情報を取得しても良い。例えば、取得部１０５は、後述する受付部１０６が特定情報を受け付ける毎に、受け付けた特定情報を用いて、指定情報が示す分布情報について変換分布情報を取得しても良い。
The acquiring
なお、ここでは、特定情報を用いることで、所望の平面についての変換分布情報を取得する場合について説明したが、変換分布情報を取得するための所望の平面は、どのように特定されてもよい。例えば、取得部１０５は、デフォルト等で特定された平面について変換分布情報を取得しても良い。特定情報は、例えば、予め図示しない格納部等に格納されているようにし、取得部１０５は、この特定情報を読み出して用いることでフレネル変換を行なっても良い。
Here, the case where the conversion distribution information about the desired plane is obtained by using the specific information has been described. However, the desired plane for obtaining the conversion distribution information may be specified in any manner. . For example, the
変換分布情報は、例えば、ドプラ受信器アレイ１０３が取得する情報と同様のドプラ成分に関する二次元分布を示す情報である。変換分布情報は、例えば、ドプラ信号のレベルの二次元分布を示す情報である。変換分布情報は、ドプラ信号のレベルの二次元分布を示す画像の情報であってもよい。
The conversion distribution information is, for example, information indicating a two-dimensional distribution of Doppler components similar to the information acquired by the
取得部１０５が、一の分布情報からどのように１または２以上の変換分布情報を取得するかは問わない。例えば、取得部１０５は、コンボリューション積分を行なうことで、変換分布情報を取得するようにしてもよい。
It does not matter how the
図３は、コンボリューション積分を用いて変換分布情報を取得する処理を説明するための模式図である。以下、コンボリューション積分を用いて変換分布情報を取得する処理について説明する。格納部１０４に格納された一以上の分布情報２００から所望の時刻（あるいは時間帯）の分布情報２０１を読出し、この分布情報２０１と、別途、テンプレート発生部１０９が発生させたフレネルパターン状のテンプレート１０９１とコンボリューション積分を行って、変換分布情報である表示用の画像２０２の１つのピクセルを得る。読出す分布情報２０１は、例えば、後述する指定受付部１０７が受け付ける指定情報により指定された分布情報２０１である。
FIG. 3 is a schematic diagram for explaining a process of acquiring conversion distribution information using convolution integration. Hereinafter, a process of acquiring the conversion distribution information using the convolution integration will be described. The
テンプレート発生部１０９は、例えば、予め決められた焦点距離について、観察方向（例えば、方位角）を変えながら、テンプレート１０９１を必要個数（必要回数）分発生させる。予め決められた焦点距離や観察方向等は、例えば、後述する受付部１０６が受け付ける特定情報により特定される。ただし、予め決められた焦点距離や観察方向等は、デフォルト等で決められていてもよい。演算を行うとその焦点距離すなわち観測される面の深度に対応するドプラ画像がとして作成される。これにより、観察者（操作者）（図示せず）はこの表示用画像２０２を図示しない表示デバイスにより可視化して観察する。ここで観察者は、観測される時刻、すなわち格納部１０４から呼び出される分布情報を、指定受付部１０７が受け付ける指定情報により指定することができ、観察者が、指定情報を介して手動的あるいは自動的に操作することでもって表示画面上に目的とする血流分布のドプラ画像等を視認することができる。これを半自動行程として実行する場合、時間軸方向には自動繰り返し走査としておいて焦点距離を手動操作として模索することが一つの好ましい利用形態であることができる。
The
なお、変換分布情報を取得する際に、テンプレートを用いる必要がない場合、テンプレート発生部１０９は、省略してもよい。
When it is not necessary to use a template when acquiring the conversion distribution information, the
また、例えば、取得部１０５は、一以上の分布情報に対してフレネル変換を行なうことで、変換分布情報を取得してもよい。反射波のドプラ成分に関する二次元分布は、上述したように、例えば、反射波におけるドプラ信号レベルの二次元分布である。例えば、取得部１０５は、フレネル変換により、所望の平面に焦点を合わせた場合のドプラ成分の二次元分布（例えば、ドプラ信号レベルの二次元分布）を示す情報を取得する。ここでのフレネル変換は、例えば、二次元フレネル変換と考えてもよい。例えば、取得部１０５は、フレネル変換により、所望の平面を焦点面とした場合のドプラ信号成分に関する二次元分布を示す情報、例えば、二次元分布を示す表示用の画像を取得することができる。例えば、上記と同様に、後述する受付部１０６が受け付ける特定情報等が示す焦点距離や観察方向を用いてフレネル変換を行なうことで、所望の平面を焦点面とした場合のドプラ信号成分に関する二次元分布を示す情報を取得することができる。観察者（操作者）（図示せず）はこの表示用画像２０２を図示しない表示デバイスにより可視化して観察する。フレネル変換は、例えば、テンプレート発生部１０９が発生するテンプレート１０９１を用いて行なわれる。また、観察者は、上記と同様に、観測される時刻、すなわち格納部１０４から呼び出される分布情報を、例えば、指定受付部１０７が受け付ける指定情報により指定することができる。
Further, for example, the obtaining
フレネル変換は、観測開口の被観測点（すなわち実現したい焦点距離）に対するＦナンバー（Ｆ値）が過小（例えば２以下）でなければ、例えば、平面波球面波変換を行なうための位相分布を用いて行なわれる。具体的には、フーリエ変換に平面波−球面波間の変換用位相分布を付加適用することで行なわれる。平面波球面波変換を行なうための位相分布は、例えば、図示しない記憶媒体等に予め格納されている。もしくは各々適切なパラメーター設定のフーリエ変換を２回（２段階）立て続けに適用することで、フレネル変換を行うことができる。この手法によれば全体的な計算の負荷は、上記のようなコンボリューション積分を必要回数繰り返すより遙かに節約される。 Unless the F-number (F value) of the observation aperture with respect to the observed point (that is, the focal length to be realized) is not too small (for example, 2 or less), the Fresnel transformation uses, for example, a phase distribution for performing a plane wave spherical wave transformation. Done. Specifically, this is performed by additionally applying a phase distribution for conversion between a plane wave and a spherical wave to the Fourier transform. The phase distribution for performing the plane wave spherical wave conversion is stored in advance in, for example, a storage medium (not shown). Alternatively, the Fresnel transform can be performed by applying the Fourier transform with appropriate parameter settings twice (two steps) in succession. According to this method, the overall computational load is saved much more than repeating the convolution integration as described above a required number of times.
この処理は、例えば、電子フォーカスによる被観測面全体の２次元対２次元結像であると言い換えても良い。この処理は、また、Ｆナンバーを制限するための開口制限付きの波の伝播の逆工程処理と理解してもよく、さらにそれは空間重み付けされたフーリエ変換と言う意味でガーボア変換であると解釈しても良い。同じ概念を、もしくは同程度の精度の近似計算を、ないしは同程度の精度に帰結する計算項目の打ち切りを持つ変換を、数学的には色々な表現で表現することができるので、本発明においてはこれらを代表して修正されたフレネル変換（ｍｏｄｉｆｉｅｄ Ｆｒｅｓｎｅｌ ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）と呼ぶ。なお、本実施の形態において行なわれる「変換」の名前（ｎｏｍｅｎｃｌａｔｕｒｅ）は実用上等価な結果が得られる変換処理であれば、すべてが等価置換物の概念の中に収まるものとする。 This processing may be rephrased as, for example, two-dimensional versus two-dimensional imaging of the entire observation surface by electronic focusing. This process may also be understood as the inverse process of wave propagation with aperture limiting to limit the F-number, which is further interpreted as a Gabor transform in the sense of a spatially weighted Fourier transform. May be. In the present invention, the same concept, or an approximation calculation of the same precision, or a transformation having the truncation of a calculation item resulting in the same precision can be expressed mathematically in various expressions. These are typically referred to as a modified Fresnel transform. It should be noted that the names of “conversions” performed in the present embodiment are all included in the concept of equivalent replacement as long as the conversion processing can provide a practically equivalent result.
観測開口の被観測点に対するＦナンバーが大き過ぎる場合（すなわち至近距離の場合）には計算処理に付与するデータの領域を制限して適切なＦナンバーに収まるようにする。この手法はパルスエコー方式の超音波断層写真装置で行われていた至近距離観測における開口制限の思想（例えば、米国特許第４１８０７９０号）と同じ思想である。至近距離という場合、究極的には観測開口に密着してしまっているエコー源の場合に縮退する。そのような観測開口に密着してしまっているエコー源に対してはビームフォーミングや位相付与加算の必要は消失し、エレメントのデータがそのまま画像データになる、言い換えれば要するに「密着写真」システムになるまでのことである。しかしながら本発明の実用的実務的な実施においては、例えば、大概の場合において観測したい体積臓器とその内部の血流分布は少なくとも観測開口の密着的な目の前や至近距離ではないので、この、あまり貢献しない大きな方位角になるエレメントの除外処理およびそれに関連する問題は切実な問題にはならず、基本的に全ての生きているエレメントを計算に貢献させることで好ましい結果が得られる。 When the F-number of the observation aperture with respect to the observed point is too large (that is, in the case of a close distance), the area of the data added to the calculation processing is limited so as to be within an appropriate F-number. This method is the same as the concept of aperture restriction in close-range observation performed by a pulse echo type ultrasonic tomography apparatus (for example, US Pat. No. 4,180,790). In the case of a close distance, the echo source ultimately degenerates in the case of an echo source closely attached to the observation aperture. For an echo source that is in close contact with such an observation aperture, the need for beamforming and phase addition is eliminated, and the element data becomes image data as it is, in other words, it becomes a "contact photograph" system. Until then. However, in the practical and practical implementation of the present invention, for example, in most cases, the volume organ to be observed and the blood flow distribution inside it are not at least in close contact with the observation aperture or at a close distance. The elimination of elements with large azimuths that do not contribute much and the problems associated therewith are not acute issues, but basically all living elements contribute to the calculation, with favorable results.
なお、取得部１０５は、格納部１０４に格納された１または２以上の分布情報について、先ず血流の脈動性を発見するための周期性の発見（推定と考えてもよい）の作業を行うようにしてもよい。このことは、例えば、脈動の周期性を推定することと考えてもよい。そして、周期性が推定できた場合、その周期性に最も良く合致する周期を持つ周波数成分に関して選択的に、平面情報に対して、上述した変換分布情報を取得する処理、例えば、焦点距離を選択した二次元フレネル変換を行なうようにしてもよい。
Note that the
この血流の脈動性を発見するための周期性の発見の処理は典型的にはデータの時間軸方向に向けて選択された観測項目（例えば信号振幅）の自己相関を検索することなどで行われる。かかる自己相関による周期性発見の手法は数学的には公知汎用の技法であるが、ここでは観測項目の選択により手法上改良された該行程を実施する。観測項目ないし観測の視点の選択とは、例えば空間的に選択されたエレメントないしエレメント群に関してのみそれを実施すること、または周波数軸上で選択された領域においてそれを実施すること、などであり、このような選択により処理の洗練を得ることができる。 The process of finding the periodicity to find the pulsatility of the blood flow is typically performed by searching for the autocorrelation of an observation item (eg, signal amplitude) selected along the time axis of the data. Will be Such a method of finding periodicity by autocorrelation is mathematically a known general-purpose technique, but here, the process is improved by selecting an observation item. Selection of an observation item or an observation viewpoint is, for example, to perform it only for a spatially selected element or group of elements, or to perform it in a region selected on the frequency axis, and the like. Such a selection can provide refinement of the processing.
この予備的な周期性の検出はさらに参考用に入力される情報を援用することで改良するようにしてもよい。参考用に入力される情報とは、例えば同じ生体の心電信号、心音信号、脈波信号等の情報である。 This preliminary detection of periodicity may be further improved by using information input for reference. The information input for reference is, for example, information such as an electrocardiogram signal, a heart sound signal, and a pulse wave signal of the same living body.
ここで、上述したような開口制限の問題よりも切実な問題となり得る問題と、その回避ないし退避の方策に関して、以下若干説明する。すなわち変換分布情報を示す画像の汚染ないし品質低下は、多くの場合、動作しないエレメントや、常時雑音を出しているエレメントや、さらには干渉や妨害を受けているエレメント等に多くの場合起因することから、以下のいくつかの品質管理の施策を、単独、あるいは適切な組み合わせで行なうことが有効な場合がある。すなわち、取得部１０５は、画像化のための変換に用いられるエレメントのデータ、例えばチャンネルのデータを、予め決められた品質基準を満たさなかった場合、除外するようにしてもよい。チャンネルとは、例えば、各受波器１０２１と、各受波器１０２１に接続されたドプラ受信器１０３１とで構成される、各受波器１０２１が受波した信号が流れる経路である。
Here, a problem that may be more serious than the above-described problem of the limitation of the opening and a measure for avoiding or retreating the problem will be described below. That is, the contamination or quality deterioration of the image showing the conversion distribution information is often caused by an inactive element, an element that constantly emits noise, and an element that is subject to interference or obstruction. Therefore, it may be effective to take the following several quality control measures alone or in an appropriate combination. That is, the
具体的には、取得部１０５は、格納部１０４に格納された分布情報について、チャンネル毎に予め決められた条件を満たすか否かを判断し、条件を満たす場合に、分布情報の条件を満たすと判断されたチャンネルにより取得された情報を、変換分布情報を取得する際に用いないようにしてもよい。例えば、この予め決められた条件は、
（ａ）他のチャンネルと比べて信号レベルが閾値以上異なる、
（ｂ）他のチャンネルと比べて信号対雑音比が閾値以上小さい、
（ｃ）観測される信号の周期性が他のチャンネルの信号の周期性に対して、閾値以上異なる、
（ｄ）観測される信号の周波数成分または周波数成分の分布が他のチャンネルと比べて閾値以上異なる、
（ｅ）予め決められた干渉成分ないし妨害成分が観測される、
（ｆ）予め決められた好ましくない成分の混入が認められる、
のうちの、予め決められたいずれか１つまたは２以上の組合せである。
Specifically, the
(A) the signal level differs from the other channels by more than a threshold,
(B) the signal-to-noise ratio is smaller than the other channels by a threshold or more,
(C) the periodicity of the observed signal differs from the periodicity of the signals of other channels by more than a threshold,
(D) the frequency component of the observed signal or the distribution of the frequency component is different from the other channels by a threshold value or more;
(E) a predetermined interference component or interference component is observed,
(F) contamination of predetermined undesired components is observed,
Is a predetermined one or a combination of two or more.
（ｅ）の予め決められた干渉成分ないし妨害成分は、例えば、特徴的な、連続的、周期的あるいは散発的な干渉成分ないし妨害成分である。（ｆ）の予め決められた好ましくない成分とは、例えば、システム運用の設計上好ましくないと定義された成分等である。 The predetermined interference component or interference component of (e) is, for example, a characteristic, continuous, periodic or sporadic interference component or interference component. The predetermined undesired component of (f) is, for example, a component defined as undesired in the design of system operation.
このような準備と変換により選択された時刻あるいは時相の（選択された分布情報やフレームの、と言っても良い）画像が得られる段階になったら、前記の最初の段階で取得した周期性の推定値を利用してその周期性推定値だけ時間的に離れた画像が良い相関性を持つか検証する。この検証は画面全体を用いなくてもその中の目立つ部分、例えば輝度が最大になる小領域が照合もしくはほぼ照合するかという程度でよい。また別な切り口から言うと輝度の極大が見つかった処理フレームから周期性推定値だけ離れたフレームで酷似した位置に酷似した値の輝度極大点が見つかるか、という検証と考えても良い。ここでの「裏を取る」プロセスを行なうことが重要であり、裏を取るための検証のプロセスはどのように行なうようにしてもよい。。 When the image of the selected time or phase (which may be called the selected distribution information or frame) is obtained by such preparation and conversion, the periodicity obtained in the first step is obtained. Is used to verify whether images separated in time by the periodicity estimation value have good correlation. This verification may be performed without using the entire screen, for example, whether or not a prominent part in the screen, for example, a small area having the maximum luminance is verified or almost verified. From another viewpoint, it may be considered as a verification that a luminance maximum point having a value very similar to a position very similar to a position very similar to a frame separated by a periodicity estimation value from a processing frame in which the luminance maximum is found is found. It is important to perform the “outlining” process here, and the verification process for outlining may be performed in any manner. .
なお、上記のような周期性の推定値だけ離れた分布情報において、例えば、酷似した位置に酷似した値の輝度極大点が見つかるか、という検証等を行えるようにするためには、格納部１０４に格納される２以上の分布情報は、時間軸上で少なくとも心拍の２周期分程度より長い長さであることが好ましいが、あまり長くても無駄であるから２周期分程度に留めるのが好ましい。例えば、格納部１０４に格納される連続して取得された複数の分布情報は、心拍２周期以上の長さの期間内において連続的に取得された複数の分布情報であることが好ましい。心拍２周期分の時間長とは、ヒトの場合、限界的に生存し得る非健常者の場合も含めると心拍数３０ＢＰＭは存在し得る数値なので、１周期が２秒、２周期で４秒が実装上の候補値となる。
In the distribution information separated by the estimated value of the periodicity as described above, for example, it is possible to verify whether a luminance maximum point having a value very similar to a position very similar can be found or the like. Is preferably longer than at least about two cycles of a heartbeat on the time axis, but it is useless even if it is too long, so it is preferable to keep it at about two cycles. . For example, it is preferable that the plurality of pieces of continuously acquired distribution information stored in the
受付部１０６は、上述したような所望の平面を特定するための特定情報を受け付ける。受付部１０６は、例えば、ユーザから、特定情報を受け付ける。ここでの受付けは、例えば、キーボードやマウス、タッチパネルやメニュー画面などの入力デバイスから入力された情報の受け付けである。例えば、焦点距離を示す値や、方向を指定する値等については、回転ハンドルやレバー、スライダ等のインターフェースを動かすことで、例えば、連続的に、異なる値を受け付けるようにしてもよい。
The receiving
受付部１０６は、例えば、キーボードやタッチパネル等の入力手段のデバイスドライバーや、メニュー画面の制御ソフトウェア等で実現される。
The receiving
指定受付部１０７は、取得部１０５が変換分布情報を取得するために用いる分布情報を指定する情報（以下、指定情報と称す）を、ユーザ等から受け付ける。指定情報は、格納部１０４に格納されている分布情報を指定する情報である。指定情報は、例えば、分布情報を特定するための情報として、分布情報に対応付けられたファイル名や識別子、分布情報に関連する時刻の情報や、分布情報の取得順番を示す情報を有していても良い。
The
例えば、格納部１０４に、上述したような異なる時刻に対応する分布情報（例えば、異なる時刻に取得された分布情報）が格納されている場合、異なる分布情報を指定する指定情報を受け付けることによって、変換分布情報を取得するために用いる分布情報を、異なる時刻に取得された分布情報に切り替えて、異なる時刻における変換分布情報を取得することができる。例えば、格納部１０４に、上述したような連続して取得された複数の分布情報が格納されている場合、異なる分布情報を指定する指定情報を、指定受付部１０７が順次受け付けることによって、変換分布情報を取得するために用いる分布情報を、異なる時刻に取得された分布情報に順次切り替えて、異なる時刻における変換分布情報を順次取得することができる。これにより、例えば、後述する出力部１０８により表示する変換分布情報に応じた画像を、異なる時刻に取得された分布情報に応じた画像に順次切り替えて表示することができる。特に、時間軸に沿った異なる時刻に取得された変換分布情報を、時刻の増加方向または現象方向において順次指定する指定情報を受け付けることで、異なる時刻に取得された分布情報を時刻の増加方向または減少方向に向かって順次出力、例えば表示させることができる。このような異なる指定情報を順次受け付けるための入力手段は、上述したような回転ハンドルやレバー、スライダ等のインターフェースが利用可能である。
For example, when the distribution information corresponding to different times as described above (for example, distribution information acquired at different times) is stored in the
指定受付部１０７は、例えば、キーボードやタッチパネル等の入力手段のデバイスドライバーや、メニュー画面の制御ソフトウェア等で実現される。
The
出力部１０８は、取得部１０５が取得した変換分布情報に応じた出力を行なう。出力部１０８は、例えば、変換分布情報が取得された場合に、変換分布情報に応じた出力、例えば変換分布情報に対応する画像の表示等を行なう。変換分布情報に応じた出力とは、例えば、変換分布情報をそのまま出力することであってもよく、変換分布情報を用いて生成した情報や、変換分布情報に対して、予め決められた変換を行なって取得した情報を出力することであってもよい。ここでの出力とは、通常、ディスプレイへの表示であるが、プロジェクターを用いた投影、プリンタへの印字、音出力、外部の装置への送信、記録媒体への蓄積、他の処理装置や他のプログラムなどへの処理結果の引渡しなどであってもよい。例えば、出力部１０８は、変換分布情報を用いて、この変換分布情報に対応する画像を生成し、生成した画像をモニタ（図示せず）等に表示したり、プリンタ（図示せず）等から印刷する。例えば、出力部１０８は、変換分布情報が示すドプラ成分のレベルを示す値を画素値等に変換して画像を生成する。
The output unit 108 performs output according to the conversion distribution information acquired by the
なお、ドプラ信号成分の分布等を示す情報を用いて、画像を生成する処理等は、超音波ソナー等の技術において公知であるため、ここでは、詳細な説明は省略する。 Note that a process of generating an image using information indicating the distribution of Doppler signal components and the like is known in the art such as ultrasonic sonar, and a detailed description thereof is omitted here.
出力部１０８が行なう出力が表示である場合において適切であると考えられる表示の例を２つ挙げる。１つは全自動繰り返し、すなわちいわゆる「シネ」表示、もう１つは上記において既に説明したスクロールバー等のＧＵＩ手段などを用いた手動操作による用手的な時刻指定や、焦点距離の指定の変更による指定の行きつ戻りつ表示、である。 Two examples of display that are considered appropriate when the output performed by the output unit 108 is a display will be described. One is a fully automatic repetition, that is, a so-called "cine" display, and the other is a manual time designation by manual operation using a GUI means such as a scroll bar as described above, and a change in designation of a focal length. And back and forth displays as specified by
また、上記のように検証に合格しなかった場合、つまり周期性が認められなかった場合、顕在的に見えているのは１発現象としてのノイズもしくはアーティファクトであるということになる。この場合画像を表示してもよく、表示しなくてもよい。 Further, when the verification does not pass as described above, that is, when the periodicity is not recognized, what is clearly seen is noise or artifact as a one-shot phenomenon. In this case, an image may or may not be displayed.
なお、出力部１０８は、更に、格納部１０４に格納されている分布情報を読み出して、変換分布情報と同様に出力してもよい。
Note that the output unit 108 may further read out the distribution information stored in the
出力部１０８は、ディスプレイやスピーカー等の出力デバイスを含むと考えても含まないと考えても良い。出力部１０８は、例えば、出力デバイスのドライバーソフトまたは、出力デバイスのドライバーソフトと出力デバイス等で実現される。 The output unit 108 may or may not include an output device such as a display or a speaker. The output unit 108 is realized by, for example, driver software for an output device, or driver software for an output device and an output device.
次に、超音波観察装置１の動作の一例について図４のフローチャートを用いて説明する。 Next, an example of the operation of the ultrasonic observation apparatus 1 will be described with reference to the flowchart of FIG.
（ステップＳ１０１）照射部１０１は、超音波の照射を開始する。
(Step S101) The
（ステップＳ１０２）二次元受波器アレイ１０２は、反射波の受波を行なう。
(Step S102) The two-
（ステップＳ１０３）ドプラ受信器アレイ１０３は、ステップＳ１０２で受波器１０２１毎に取得された受波信号を用いてドプラ信号を取得する。
(Step S103) The
（ステップＳ１０４）ドプラ受信器アレイ１０３は、ステップＳ１０３で取得したドプラ信号を用いて、分布情報を取得する。
(Step S104) The
（ステップＳ１０５）ドプラ受信器アレイ１０３は、受信した分布情報を、格納部１０４に蓄積する。
(Step S105) The
（ステップＳ１０６）超音波観察装置１は、分布情報の取得を終了するか否かを判断する。例えば、ユーザから図示しない受付部等を介して終了する指示を受け付けた場合に、終了することを決定する。終了する場合、ステップＳ１０７に進み、終了しない場合、ステップＳ１０２に戻る。 (Step S106) The ultrasonic observation apparatus 1 determines whether to end the acquisition of the distribution information. For example, when an instruction to end is received from a user via a receiving unit (not shown) or the like, the end is determined. If the processing is to be terminated, the process proceeds to step S107, and if not, the process returns to step S102.
（ステップＳ１０７）指定受付部１０７は、格納部１０４に格納されている分布情報の一つを指定する指定情報を受け付けたか否かを判断する。受け付けた場合、ステップＳ１０８に進み、受け付けていない場合、ステップＳ１０７に戻る。
(Step S107) The
（ステップＳ１０８）受付部１０６は、特定情報を受け付けたか否かを判断する。受け付けた場合、ステップＳ１０９に進み、受け付けていない場合、ステップＳ１０８に戻る。
(Step S108) The receiving
（ステップＳ１０９）取得部１０５は、ステップＳ１０６で受け付けた指定情報が示す分布情報を格納部１０４から読み出して、この分布情報に対して、ステップＳ１０８において受け付けた特定情報を用いてフレネル変換を行なって、変換分布情報を取得する。フレネル変換は、例えば、テンプレート発生部１０９が発生するテンプレート１０９１を用いて行なわれる。
(Step S109) The
（ステップＳ１１０）出力部１０８は、ステップＳ１０９において取得された変換分布情報に応じた出力を行なう。例えば、出力部１０８は、変換分布情報を用いて、変換分布情報を示す画像を生成し、生成した画像を、図示しないモニタ等に表示させる。 (Step S110) The output unit 108 performs output according to the conversion distribution information acquired in step S109. For example, the output unit 108 generates an image indicating the conversion distribution information using the conversion distribution information, and causes the generated image to be displayed on a monitor (not shown).
（ステップＳ１１１）指定受付部１０７は、変換分布情報の取得に用いる分布情報の変更を受け付けたか否かを判断する。例えば、指定受付部１０７は、新たな指定情報を受け付けたか否かを判断し、受け付けた場合、分布情報の変更を受け付けたと判断し、受け付けていない場合、分布情報の変更を受け付けていないと判断する。変更を受け付けた場合、ステップＳ１０８に進み、受け付けていない場合、ステップＳ１１２に進む。
(Step S111) The
（ステップＳ１１２）受付部１０６は、特定情報の変更を受け付けたか否かを判断する。例えば、受付部１０６は、新たな特定情報を受け付けたか否かを判断し、受け付けた場合、特定情報の変更を受け付けたと判断し、受け付けていない場合、特定情報の変更を受け付けていないと判断する。変更を受け付けた場合、ステップＳ１０９に進み、受け付けていない場合、ステップＳ１１３に進む。
(Step S112) The receiving
（ステップＳ１１３）超音波観察装置１は、処理を終了するか否かを判断する。例えば、ユーザ等から図示しない受付部を介して、変換分布情報の取得等の処理を終了する指示を受け付けた場合に、超音波観察装置１は、処理を終了する。処理を終了しない場合、ステップＳ１１１に戻る。 (Step S113) The ultrasonic observation apparatus 1 determines whether or not to end the processing. For example, when an instruction to end processing such as acquisition of conversion distribution information is received from a user or the like via a receiving unit (not shown), the ultrasound observation apparatus 1 ends the processing. If the process is not to be ended, the process returns to step S111.
なお、上記のフローチャートにおいて、ステップＳ１０８を省略して、最初のステップＳ１０７で分布情報の指定を受け付けた後は、デフォルト等で設定されている特定情報を用いて、ステップＳ１０９でフレネル変換を行なうようにし、その後、ステップＳ１１２のいて、特定情報の変更を受け付けた場合に、この特定情報を用いて、ステップＳ１０９において、フレネル変換を行なうようにしてもよい。 In the above flow chart, step S108 is omitted, and after the designation of the distribution information is received in the first step S107, the Fresnel conversion is performed in step S109 using the specific information set by default or the like. After that, when the change of the specific information is received in step S112, the Fresnel conversion may be performed in step S109 using the specific information.
なお、本実施の形態において、例えば、以下のいくつかの工夫を加えるようにすることも、好ましい実施の形態であり得る。 Note that, in the present embodiment, for example, it is also a preferable embodiment to add some devices as described below.
まず、データ採取時におけるビューファインダモードについて述べる。分布情報を取得する際に、直感的に「この辺だろう」で照射部１０１と二次元受波器アレイ１０２とを有する容器１１０を観察の目的領域に当接してデータ採取を行うよりは、やはり少なくとも何らかの方法で信号源（例えば、観察対象）がその領域に存在することを確認ないし推察するに足りる情報を得ながら行うほうが好ましい。
First, the viewfinder mode at the time of data collection will be described. When acquiring distribution information, rather than intuitively performing data collection by abutting the
そこで、上述したように、フレネル変換による画像化に用いられる特定情報を、典型的な焦点距離にプリセットしたままでリアルタイムに観察を続けながら、それらしい信号が画面中に見られたらその時点で照射部１０１と二次元受波器アレイ１０２とを有する容器１１０の方向（例えば、超音波の照射方向や反射波が入射される方向）を大略維持しつつ予定された時間帯に渡ってデータ採取を行うように運用する。このリアルタイム動作は二次元受波器アレイ１０２の全エレメント（つまり、全ての受波器１０２１）を使わなくても十分で、適当に参加エレメント数を間引き、または開口制限をおこなって処理速度を上げることでリアルタイム性を実現することで目的を達することができる。ここでのリアルタイムとは、例えば、リアルタイムに対して、画像等を表示するための情報処理にかかる時間だけ遅延して表示等の処理が行なわれることも含む概念である。
Therefore, as described above, while the specific information used for the imaging by the Fresnel transform is preset and preset to a typical focal length, the observation is continued in real time, and when a suitable signal is seen on the screen, it is irradiated at that time. Data acquisition is performed over a predetermined time period while substantially maintaining the direction of the
このような採取時のビューファインダモードは、最も簡素化された状態で聴診モードであることもできる。すなわち固定焦点で、ただし画像を獲得するのではなく焦点における１点ビームフォーミングに相当する１チャンネルのドプラオーディオ信号を得て、それを聴診しながら行うようにすることもできる。画像の観察と比べてかかる１点の聴診は信号源の発見に多少とも習熟を要するが、習熟の程度に応じてより簡素なシステムで信号源の存在を事前に確認しながらのデータ採取を行うことができる。 The viewfinder mode at the time of such collection may be the auscultation mode in the most simplified state. That is, it is also possible to obtain a one-channel Doppler audio signal corresponding to one-point beamforming at the focus, instead of acquiring an image, with a fixed focus, and to perform it while auscultating. Compared to image observation, such one-point auscultation requires some proficiency to find the signal source, but depending on the degree of proficiency, a simpler system performs data collection while confirming the existence of the signal source in advance. be able to.
次に間引きモードについて述べる。上述した実施の形態においては、分布情報のデータ採取は目的時間帯の全長に渡って満遍なく行い、また可変焦点的な、フレネル変換による事後観察も目的時間帯の全長に渡って満遍なく行うようにしてもよいが、医療診断の段階まで含めての実務的な見地からはそれでは贅沢すぎるので、適宜データ採取や事後観察を時間帯選択的に間引くことはコスト面で、また処理に要する時間、計算量、操作社の労力などの面で好ましい改良であり得る。すなわち、１枚のドプラ画像を矛盾やごまかしを合せ得るためのデータはドプラ信号の分析帯域幅に必要十分程度の時間幅（すなわち時間軸上のサンプル数、アレイのデータで言うとフレーム数）があれば足りるので、この観測単位は時間軸上で連続である必要はなく、判断に足りる程度に駒落しであることができる。例えば４ないし８サンプル（またはフレーム）でドプラ画像としては視認に耐える画像が得られることは、いわゆるカラードプラモードを具備する通常の断層写真装置で経験済み、また広く実施されている選択肢の中に含まれるので、本発明の実施においても毎秒１５枚ないし３０枚程度のドプラ画像を欲しい場合であっても毎秒１５回ないし３０回、４ないし８サンプル数（フレーム数）のデータ採取および一時記憶を行えば足りる。これは全時間をドプラ観測帯域分相当のデータ採取を敢行することに比して数十分の１の間引きでも目的に合うことを意味する。このようにして、間引きモードによって間引くことで取得された複数の分布情報も連続して取得された分布情報を考えてもよい。 Next, the thinning mode will be described. In the above-described embodiment, data collection of distribution information is performed evenly over the entire length of the target time zone, and post-observation by variable focus, Fresnel transform is also performed evenly over the entire length of the target time zone. However, it is too luxurious from a practical point of view, including the stage of medical diagnosis, so it is costly to thin out data collection and follow-up observation selectively at appropriate times, and the time required for processing and the amount of calculation This can be a preferable improvement in terms of the labor of the operator. In other words, the data required to match inconsistency or deception of one Doppler image has a time width (ie, the number of samples on the time axis, the number of frames in terms of array data) that is necessary and sufficient for the analysis bandwidth of the Doppler signal. Since it is sufficient, this observation unit does not need to be continuous on the time axis, but can be dropped to the extent that it can be judged. For example, the fact that a Doppler image that can be viewed with 4 to 8 samples (or frames) can be obtained as a Doppler image is one of the options that have been experienced in a normal tomographic apparatus having a so-called color Doppler mode and are widely implemented. Therefore, even when the present invention requires about 15 to 30 Doppler images per second, data collection and temporary storage of 4 to 8 samples (the number of frames) are performed 15 to 30 times per second even if desired. I just need to go. This means that thinning out by a few tens of minutes is suitable for the purpose compared to performing data collection corresponding to the Doppler observation band for the entire time. In this manner, a plurality of pieces of distribution information acquired by thinning out in the thinning mode may be considered as distribution information continuously acquired.
また、例えば、心拍のタイミングを示す時刻に対して予め決められた時間だけ異なる時刻において取得された分布情報が、格納部１０４に蓄積されるようにしてもよい。つまり、格納部１０４に格納された連続して取得された複数の分布情報が、心拍のタイミングを示す時刻に対して予め決められた時間だけ異なる時刻において取得された分布情報となるようにしてもよい。心拍周期情報が予め入手できる場合には時間的に狙いを定めて血流が（特に拍動性の動脈血流が）目立って存在し得る時間帯に限ってそのようなデータ採取するという、心拍同期（ｃａｒｄｉａｃ ｇａｔｅｄ）モードとすることもでき、さらに処理のための計算量の低減に貢献する。すなわち、図５に略示する如く、動脈血流に注目するならば（臨床上は多くの場合それが最優先事項である）拍動する動脈血流６２の最も顕著に見えるのは心活動の収縮期（駆出期）６０の中央部またはその近傍である。これは常套手法として同じ患者の心電信号６１のＲ時刻を基準に適切な予め決められた遅延時間６４を以て推定することができるので、その時刻を観測時刻６３としてその前後においてドプラ画像獲得に足りるだけのサンプル数（フレーム数）だけ分布情報のデータを採取し処理すれば良いことになる。この心活動の収縮期の中央部の認識または予測は、このような公知の心電信号準拠の心拍同期作業でも良く、また自身のシステムにより得られつつあるドプラ信号に準拠した心拍同期作業でも良い。この段階でどのような手法で心拍同期を行うかは問わない。なお、上述した心拍のタイミングを示す時刻は、例えば、心電信号のＲ時刻である。また、予め決められた時間は、例えば、心活動の収縮期の中央近傍の時刻までの時間である。
Further, for example, distribution information acquired at a time different from the time indicating the heartbeat timing by a predetermined time may be stored in the
また、上記実施の形態において、受波開口面に鑑みて欠陥や欠損のない緻密なアレイであることを前提に説明したが、本発明はアレイの構造として欠陥のある、あるいは意図的に間引いたアレイ、すなわち粗なるアレイ（ｓｐａｒｓｅ ａｒｒａｙ）であっても実施可能である。さらにこの粗雑さ（ｓｐａｒｓｉｔｙ）には観測のタイミングすなわちサンプリング時刻ごとに時変性があっても実施可能である。すなわち、かかる欠陥や間引きを意図的に導入した状態でも、その間引きは信号対雑音比に影響するだけで集束性能や方位分解能には影響ない実施が可能である。この手法によれば限られた受信チャンネル数でより大きな受波開口を実現することができ、それに呼応して合成される受波焦点の微細化を、すなわち方位角空間の分解能の向上を得ることができる。なお、本実施の形態においては、どのように空間的、あるいは時間的に間引きを行なうかは問わない。 Further, in the above-described embodiment, the description has been made on the assumption that the array is a dense array having no defect or defect in view of the wave receiving aperture surface. However, the present invention has a defect as an array structure or has been intentionally thinned out. An array, ie, a sparse array, is also feasible. Further, the coarseness can be implemented even if there is a time variation at each observation timing, that is, each sampling time. That is, even if such a defect or thinning is intentionally introduced, the thinning can be performed without affecting the focusing performance or the azimuth resolution, only affecting the signal-to-noise ratio. According to this method, a larger receiving aperture can be realized with a limited number of receiving channels, and a correspondingly smaller receiving focal point synthesized, that is, an improvement in resolution in an azimuthal space can be obtained. Can be. In the present embodiment, it does not matter how the spatial or temporal thinning is performed.
以上、本実施の形態によれば、格納された分布情報を用いて事後的に、異なる平面についての変換分布情報を取得して出力することができ、分布情報を取得する際の操作等に依存することなく、被検体内を容易に観察することができる。また、分布情報を取得した直後に出力（例えば、表示）するいわゆるリアルタイムの観測等では、一の時点で取得された分布情報について一の平面（例えば、焦点面）からみた場合の観察画像しか出力できないため、さまざまな位置から観察するためには、さまざまな位置について分布情報を取得する必要があり、作業に非常に時間や手間がかかるが、本発明においては、一旦格納された分布情報に対して、事後処理として、異なる焦点面から見た複数の変換分布情報を、適宜、あるいはまとめて取得して出力することにより、観察対象等をさまざまな位置から観察することができ、被検体内を容易に観察することができる。 As described above, according to the present embodiment, it is possible to obtain and output converted distribution information for different planes afterwards using the stored distribution information, and this method depends on the operation and the like when obtaining the distribution information. It is possible to easily observe the inside of the subject without performing. In a so-called real-time observation or the like in which the distribution information is output (for example, displayed) immediately after acquiring the distribution information, only the observation image obtained when viewing the distribution information acquired at one point in time from one plane (for example, a focal plane) is output. Since it is not possible, to observe from various positions, it is necessary to acquire distribution information at various positions, and it takes a lot of time and labor to work, but in the present invention, the distribution information once stored Then, as a post-processing, a plurality of conversion distribution information viewed from different focal planes are appropriately or collectively acquired and output, so that an observation target or the like can be observed from various positions, and the inside of the subject can be observed. It can be easily observed.
なお、上記各実施の形態において、各処理（各機能）は、単一の装置（システム）によって集中処理されることによって実現されてもよく、あるいは、複数の装置によって分散処理されることによって実現されてもよい。 In each of the above embodiments, each process (each function) may be realized by central processing by a single device (system), or may be realized by distributed processing by a plurality of devices. May be done.
また、上記各実施の形態において、各構成要素は専用のハードウェアにより構成されてもよく、あるいは、ソフトウェアにより実現可能な構成要素については、プログラムを実行することによって実現されてもよい。例えば、ハードディスクや半導体メモリ等の記録媒体に記録されたソフトウェア・プログラムをＣＰＵ等のプログラム実行部が読み出して実行することによって、各構成要素が実現され得る。その実行時に、プログラム実行部は、格納部（例えば、ハードディスクやメモリ等の記録媒体）にアクセスしながらプログラムを実行してもよい。 Further, in each of the above embodiments, each component may be configured by dedicated hardware, or a component that can be realized by software may be realized by executing a program. For example, each component can be realized by a program execution unit such as a CPU reading and executing a software program recorded on a recording medium such as a hard disk or a semiconductor memory. At the time of execution, the program execution unit may execute the program while accessing a storage unit (for example, a recording medium such as a hard disk or a memory).
なお、上記各実施の形態における超音波観察装置を実現するソフトウェアは、以下のようなプログラムである。つまり、このプログラムは、被検体に照射された超音波に対する反射波のドプラ信号成分に関する二次元分布を示す情報である１以上の分布情報が格納される格納部にアクセス可能なコンピュータを、分布情報を用いて、１以上の所望の平面における反射波のドプラ成分に関する二次元分布を示す情報である変換分布情報を取得する取得部と、取得部が取得した変換分布情報に応じた出力を行なう出力部として機能させるためのプログラムである。 The software for realizing the ultrasonic observation apparatus in each of the above embodiments is a program as described below. In other words, the program stores a computer that can access a storage unit that stores one or more pieces of distribution information that is information indicating a two-dimensional distribution of the Doppler signal component of the reflected wave with respect to the ultrasonic wave applied to the subject. An acquisition unit that acquires conversion distribution information that is information indicating a two-dimensional distribution of Doppler components of reflected waves in one or more desired planes, and an output that performs output according to the conversion distribution information acquired by the acquisition unit. This is a program for functioning as a unit.
なお、上記プログラムにおいて、上記プログラムが実現する機能には、ハードウェアでしか実現できない機能は含まれない。例えば、情報を取得する取得部や、情報を出力する出力部などにおけるモデムやインターフェースカードなどのハードウェアでしか実現できない機能は、上記プログラムが実現する機能には含まれない。 Note that, in the above-described program, functions realized by the program do not include functions that can be realized only by hardware. For example, functions that can be realized only by hardware such as a modem and an interface card in an obtaining unit that obtains information and an output unit that outputs information are not included in the functions realized by the above-described programs.
また、このプログラムを実行するコンピュータは、単数であってもよく、複数であってもよい。すなわち、集中処理を行ってもよく、あるいは分散処理を行ってもよい。 The computer that executes this program may be a single computer or a plurality of computers. That is, centralized processing or distributed processing may be performed.
図６は、上記プログラムを実行して、上記実施の形態による超音波観察装置を実現するコンピュータの外観の一例を示す模式図である。上記実施の形態は、コンピュータハードウェア及びその上で実行されるコンピュータプログラムによって実現されうる。 FIG. 6 is a schematic diagram illustrating an example of an external appearance of a computer that executes the program and realizes the ultrasound observation apparatus according to the embodiment. The above embodiment can be realized by computer hardware and a computer program executed on the computer hardware.
図６において、コンピュータシステム９００は、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）ドライブ９０５を含むコンピュータ９０１と、キーボード９０２と、マウス９０３と、モニタ９０４とを備える。
6, a
図７は、コンピュータシステム９００の内部構成を示す図である。図７において、コンピュータ９０１は、ＣＤ−ＲＯＭドライブ９０５に加えて、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）９１１と、ブートアッププログラム等のプログラムを記憶するためのＲＯＭ９１２と、ＭＰＵ９１１に接続され、アプリケーションプログラムの命令を一時的に記憶すると共に、一時記憶空間を提供するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）９１３と、アプリケーションプログラム、システムプログラム、及びデータを記憶するハードディスク９１４と、ＭＰＵ９１１、ＲＯＭ９１２等を相互に接続するバス９１５とを備える。なお、コンピュータ９０１は、ＬＡＮへの接続を提供する図示しないネットワークカードを含んでいてもよい。
FIG. 7 is a diagram showing the internal configuration of the
コンピュータシステム９００に、上記実施の形態による超音波観察装置等の機能を実行させるプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ９２１に記憶されて、ＣＤ−ＲＯＭドライブ９０５に挿入され、ハードディスク９１４に転送されてもよい。これに代えて、そのプログラムは、図示しないネットワークを介してコンピュータ９０１に送信され、ハードディスク９１４に記憶されてもよい。プログラムは実行の際にＲＡＭ９１３にロードされる。なお、プログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ９２１、またはネットワークから直接、ロードされてもよい。
A program that causes the
プログラムは、コンピュータ９０１に、上記実施の形態による超音波観察装置の機能を実行させるオペレーティングシステム（ＯＳ）、またはサードパーティプログラム等を必ずしも含んでいなくてもよい。プログラムは、制御された態様で適切な機能（モジュール）を呼び出し、所望の結果が得られるようにする命令の部分のみを含んでいてもよい。コンピュータシステム９００がどのように動作するのかについては周知であり、詳細な説明は省略する。
The program may not necessarily include an operating system (OS) or a third-party program that causes the
本発明は、以上の実施の形態に限定されることなく、種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることは言うまでもない。 The present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications are possible, and it goes without saying that they are also included in the scope of the present invention.
以上のように、本発明にかかる超音波観察装置等は、被検体内の観察を行なう装置等として適しており、特に、超音波を用いて被検体内の観察を行なう装置等として有用である。 As described above, the ultrasonic observation device and the like according to the present invention are suitable as devices and the like for observing the inside of the subject, and are particularly useful as devices and the like for observing the inside of the subject using ultrasonic waves. .
１ 超音波観察装置
１０１ 照射部
１０２ 二次元受波器アレイ
１０３ ドプラ受信器アレイ
１０４ 格納部
１０５ 取得部
１０６ 受付部
１０７ 指定受付部
１０８ 出力部
１０２１ 受波器
１０３１ ドプラ受信器
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (15)
前記分布情報を用いて、１以上の所望の平面における反射波のドプラ成分に関する二次元分布を示す情報である変換分布情報を取得する取得部と、
前記取得部が取得した変換分布情報に応じた出力を行なう出力部とを備え、
前記取得部は、分布情報に対してフレネル変換を行なって変換分布情報を取得する超音波観察装置。 A storage unit in which one or more distribution information, which is information indicating a two-dimensional distribution of a Doppler signal component of a reflected wave with respect to an ultrasonic wave applied to the subject, is stored;
An acquisition unit that acquires conversion distribution information that is information indicating a two-dimensional distribution of Doppler components of reflected waves in one or more desired planes using the distribution information;
An output unit that performs output according to the conversion distribution information obtained by the obtaining unit ,
The ultrasonic observation apparatus , wherein the acquisition unit performs Fresnel transformation on distribution information to acquire conversion distribution information .
前記分布情報を用いて、１以上の所望の平面における反射波のドプラ成分に関する二次元分布を示す情報である変換分布情報を取得する取得部と、An acquisition unit that acquires conversion distribution information that is information indicating a two-dimensional distribution of Doppler components of reflected waves in one or more desired planes using the distribution information;
前記取得部が取得した変換分布情報に応じた出力を行なう出力部とを備え、An output unit that performs output according to the conversion distribution information obtained by the obtaining unit,
前記取得部は、前記格納部に格納された分布情報について、チャンネル毎に予め決められた条件を満たすか否かを判断し、条件を満たす場合に、前記分布情報の当該条件を満たすと判断されたチャンネルにより取得された情報を、変換分布情報を取得する際に用いないようにする超音波観察装置。The acquisition unit determines whether the distribution information stored in the storage unit satisfies a predetermined condition for each channel.If the condition is satisfied, it is determined that the distribution information satisfies the condition. An ultrasonic observation apparatus that does not use information acquired by a changed channel when acquiring conversion distribution information.
（ａ）他のチャンネルと比べて信号レベルが閾値以上異なる、(A) the signal level differs from the other channels by more than a threshold,
（ｂ）他のチャンネルと比べて信号対雑音比が閾値以上小さい、(B) the signal-to-noise ratio is smaller than the other channels by a threshold or more,
（ｃ）観測される信号の周期性が他のチャンネルの信号の周期性に対して、閾値以上異なる、(C) the periodicity of the observed signal differs from the periodicity of the signals of other channels by more than a threshold,
（ｄ）観測される信号の周波数成分または周波数成分の分布が他のチャンネルと比べて閾値以上異なる、(D) the frequency component of the observed signal or the distribution of the frequency component is different from the other channels by a threshold value or more;
（ｅ）予め決められた干渉成分ないし妨害成分が観測される、(E) a predetermined interference component or interference component is observed,
（ｆ）予め決められた好ましくない成分の混入が認められる、(F) contamination of predetermined undesired components is observed,
のうちの、予め決められたいずれか１つまたは２以上の組合せである請求項３または請求項４記載の超音波観察装置。The ultrasonic observation apparatus according to claim 3, wherein the ultrasonic observation apparatus is any one or a combination of two or more predetermined ones.
前記取得部が変換分布情報を取得するために用いる分布情報を指定する情報である指定情報を受け付ける指定受付部を更に備え、
前記取得部は、前記指定情報が示す分布情報について前記変換分布情報を取得する請求項１から請求項５いずれか一項記載の超音波観察装置。 In the storage unit, a plurality of pieces of distribution information obtained continuously are stored,
The acquisition unit further includes a specification receiving unit that receives specification information that is information that specifies distribution information used to obtain conversion distribution information,
The ultrasound observation apparatus according to claim 1 , wherein the acquisition unit acquires the conversion distribution information for distribution information indicated by the designation information.
前記取得部は、前記特定情報を用いて前記変換分布情報を取得する請求項１から請求項６いずれか一項記載の超音波観察装置。 The apparatus further includes a receiving unit that receives specific information for specifying the desired plane,
The acquisition unit, the ultrasonic observation apparatus according to claim 6 any one claim from claim 1 to obtain the converted distribution information by using the specific information.
前記取得部は、前記受付部が特定情報を受け付ける毎に、受け付けた特定情報を用いて前記指定情報が示す分布情報について変換分布情報を取得する請求項６記載の超音波観察装置。 A receiving unit for sequentially receiving a plurality of specific information for specifying a plurality of desired planes,
The ultrasonic observation apparatus according to claim 6 , wherein each time the receiving unit receives the specific information, the obtaining unit obtains the conversion distribution information for the distribution information indicated by the specified information using the received specific information.
前記超音波の、被検体からの反射波が連続して入射される二次元受波器アレイと、
前記二次元受波器アレイを構成する各受波器が連続的に取得した受波信号からドプラ成分を示す信号であるドプラ信号を取得し、当該ドプラ信号を用いて分布情報を取得して前記格納部に蓄積するドプラ受信器アレイとを更に備えた請求項１から請求項１０いずれか一項記載の記載の超音波観察装置。 An irradiation unit that irradiates the subject with continuous ultrasonic waves,
The ultrasonic wave, a two-dimensional receiver array on which reflected waves from the subject are continuously incident,
Each receiver constituting the two-dimensional receiver array acquires a Doppler signal which is a signal indicating a Doppler component from a received signal continuously acquired , and obtains distribution information using the Doppler signal. The ultrasonic observation apparatus according to claim 1, further comprising: a Doppler receiver array stored in a storage unit.
前記取得部が、前記分布情報を用いて、１以上の所望の平面における反射波のドプラ成分に関する二次元分布を示す情報である変換分布情報を取得する取得ステップと、
前記出力部が、前記取得ステップで取得した変換分布情報に応じた出力を行なう出力ステップとを備え、
前記取得ステップは、分布情報に対してフレネル変換を行なって変換分布情報を取得する超音波観察方法。 A storage unit storing one or more distribution information, which is information indicating a two-dimensional distribution of a Doppler signal component of a reflected wave with respect to an ultrasonic wave applied to an object, an acquisition unit, and an output unit. A sound wave observation method,
An acquisition step in which the acquisition unit acquires conversion distribution information that is information indicating a two-dimensional distribution of Doppler components of reflected waves in one or more desired planes using the distribution information,
The output unit comprises an output step of performing an output according to the conversion distribution information obtained in the obtaining step,
The acquiring step is an ultrasonic observation method in which Fresnel transform is performed on distribution information to acquire conversion distribution information .
前記取得部が、前記分布情報を用いて、１以上の所望の平面における反射波のドプラ成分に関する二次元分布を示す情報である変換分布情報を取得する取得ステップと、An acquisition step in which the acquisition unit acquires conversion distribution information that is information indicating a two-dimensional distribution of Doppler components of reflected waves in one or more desired planes using the distribution information,
前記出力部が、前記取得ステップで取得した変換分布情報に応じた出力を行なう出力ステップとを備え、The output unit comprises an output step of performing an output according to the conversion distribution information obtained in the obtaining step,
前記取得ステップは、前記格納部に格納された分布情報について、チャンネル毎に予め決められた条件を満たすか否かを判断し、条件を満たす場合に、前記分布情報の当該条件を満たすと判断されたチャンネルにより取得された情報を、変換分布情報を取得する際に用いないようにする超音波観察方法。The obtaining step determines whether the distribution information stored in the storage unit satisfies a predetermined condition for each channel, and determines that the condition of the distribution information is satisfied when the condition is satisfied. An ultrasonic observation method that does not use information acquired by a changed channel when acquiring conversion distribution information.
前記分布情報を用いて、１以上の所望の平面における反射波のドプラ成分に関する二次元分布を示す情報である変換分布情報を取得する取得部と、
前記取得部が取得した変換分布情報に応じた出力を行なう出力部として機能させ、
前記取得部は、分布情報に対してフレネル変換を行なって変換分布情報を取得するプログラム。 A computer that can access a storage unit in which one or more distribution information that is information indicating a two-dimensional distribution of a Doppler signal component of a reflected wave with respect to an ultrasonic wave applied to the subject is stored,
An acquisition unit that acquires conversion distribution information that is information indicating a two-dimensional distribution of Doppler components of reflected waves in one or more desired planes using the distribution information;
Functioning as an output unit that performs output according to the conversion distribution information acquired by the acquisition unit ,
The acquisition unit is a program that performs Fresnel transformation on distribution information to acquire conversion distribution information .
前記分布情報を用いて、１以上の所望の平面における反射波のドプラ成分に関する二次元分布を示す情報である変換分布情報を取得する取得部と、An acquisition unit that acquires conversion distribution information that is information indicating a two-dimensional distribution of Doppler components of reflected waves in one or more desired planes using the distribution information;
前記取得部が取得した変換分布情報に応じた出力を行なう出力部として機能させ、Functioning as an output unit that performs output according to the conversion distribution information acquired by the acquisition unit,
前記取得部は、前記格納部に格納された分布情報について、チャンネル毎に予め決められた条件を満たすか否かを判断し、条件を満たす場合に、前記分布情報の当該条件を満たすと判断されたチャンネルにより取得された情報を、変換分布情報を取得する際に用いないようにするプログラム。The acquisition unit determines whether the distribution information stored in the storage unit satisfies a predetermined condition for each channel.If the condition is satisfied, it is determined that the distribution information satisfies the condition. A program that prevents information obtained by a channel from being used when obtaining conversion distribution information.
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