JP6674208B2 - Hydraulic system - Google Patents

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Description

本発明は、水圧システムに関する。   The present invention relates to a hydraulic system.

食品の搬送や加工を行う食品加工装置には、洗浄性や衛生性への要求から、水圧で作動する水圧アクチュエータを用いるものがある。   Some food processing apparatuses that transport and process food use a hydraulic actuator that operates by hydraulic pressure due to requirements for cleanability and hygiene.

特許文献1に記載の食品加工装置には、水圧アクチュエータを作動させる作動水を用いて水圧アクチュエータの洗浄を行う水圧システムが適用されている。当該水圧システムでは、水圧アクチュエータに作動水を噴射する噴射ノズルが、圧力源で加圧された作動水を水圧アクチュエータに供給する供給流路に接続される。これによれば、洗浄装置を別途設けることなく、水圧アクチュエータを洗浄することができる。   In the food processing device described in Patent Literature 1, a hydraulic system that cleans a hydraulic actuator using hydraulic water that operates the hydraulic actuator is applied. In the hydraulic system, an injection nozzle that injects hydraulic water to the hydraulic actuator is connected to a supply flow path that supplies hydraulic water pressurized by a pressure source to the hydraulic actuator. According to this, the hydraulic actuator can be cleaned without separately providing a cleaning device.

特開2012−200718号公報JP 2012-200718 A

上記のような水圧システムにおいては、水圧アクチュエータ等の機器の洗浄をより効率よく行えるようにしたいという要求がある。   In the above-described hydraulic system, there is a demand for more efficient cleaning of equipment such as a hydraulic actuator.

本発明は、このような技術的課題に鑑みてなされたもので、機器の洗浄を効率よく行うことができる水圧システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such a technical problem, and an object of the present invention is to provide a hydraulic system capable of efficiently cleaning equipment.

第1の発明は、水圧システムであって、水圧で作動する水圧アクチュエータと、圧力源で加圧された作動水を水圧アクチュエータに供給する供給流路と、水圧アクチュエータから作動水を排出する排出流路と、排出流路から分岐し、水圧アクチュエータに向けて作動水を噴射する第1噴射ノズルに作動水を供給する噴射流路と、噴射流路に設けられ、排出流路から噴射ノズルへの作動水の供給を遮断する第1切換弁と、噴射流路における第1切換弁よりも上流側に設けられる第2切換弁と、噴射流路における第1切換弁と第2切換弁との間に接続されるアキュムレータと、を備えることを特徴とする。 According to a first aspect of the present invention, there is provided a hydraulic system, comprising a hydraulic actuator operated by hydraulic pressure, a supply flow path for supplying hydraulic water pressurized by a pressure source to the hydraulic actuator, and a discharge flow for discharging hydraulic water from the hydraulic actuator. Path, an injection flow path that branches from the discharge flow path and supplies working water to a first injection nozzle that injects hydraulic water toward the hydraulic actuator, and an injection flow path that is provided in the injection flow path and connects the discharge flow path to the injection nozzle. A first switching valve that shuts off the supply of hydraulic water, a second switching valve provided upstream of the first switching valve in the injection flow path , and a first switching valve and a second switching valve in the injection flow path And an accumulator connected to the

第1の発明では、作動水を噴射する第1噴射ノズルが、水圧アクチュエータから作動水を排出する排出流路に接続される。これによれば、排出流路の圧力(背圧)により作動水を第1噴射ノズルから噴射できる。 In the first invention, the first injection nozzle that injects the working water is connected to a discharge flow path that discharges the working water from the hydraulic actuator. According to this, the working water can be injected from the first injection nozzle by the pressure (back pressure) of the discharge channel.

また、の発明では、排出流路の圧力がアキュムレータに蓄圧された状態で第2切換弁を切り換えて排出流路とアキュムレータとの連通を遮断すると、アキュムレータに圧力が蓄圧された状態が保持される。この状態で第1切換弁を切り換えてアキュムレータと第1噴射ノズルとを連通させると、アキュムレータに蓄圧された圧力により作動水が第1噴射ノズルから噴射される。これによれば、水圧アクチュエータが非作動の状態でも、作動水を第1噴射ノズルから噴射できる。 Further, in the first aspect , when the communication between the discharge passage and the accumulator is interrupted by switching the second switching valve while the pressure in the discharge passage is accumulated in the accumulator, the state in which the pressure is accumulated in the accumulator is maintained. Is done. In this state, when the first switching valve is switched to communicate the accumulator with the first injection nozzle, the working water is injected from the first injection nozzle by the pressure accumulated in the accumulator. According to this, even when the hydraulic actuator is not operated, the working water can be injected from the first injection nozzle.

の発明は、供給流路に接続されて、第1噴射ノズルから噴射される圧力より高い圧力で作動水を噴射する第2噴射ノズルをさらに備えることを特徴とする。 The second invention is characterized by further comprising a second injection nozzle connected to the supply flow path and injecting the working water at a pressure higher than the pressure injected from the first injection nozzle.

の発明では、可動部分や製品自体における低圧の洗浄が必要な場所に対して低圧の作動水を噴射できる。 According to the second aspect of the present invention, low-pressure hydraulic water can be jetted to a place where low-pressure cleaning is required for a movable part or a product itself.

の発明は、供給流路と排出流路とに接続され、供給流路の圧力が所定圧に達すると開弁するリリーフ弁を備えることを特徴とする。 A third aspect of the present invention is characterized in that a relief valve connected to the supply flow path and the discharge flow path and that opens when the pressure of the supply flow path reaches a predetermined pressure is provided.

の発明では、供給流路の圧力が所定圧に達すると、リリーフ弁が開弁して圧力が排出流路に排出される。これによれば、水圧アクチュエータが非作動の状態でも、リリーフ弁を通じて排出流路に排出された圧力により作動水を噴射ノズルから噴射できる。 In the third aspect , when the pressure in the supply flow path reaches a predetermined pressure, the relief valve opens and the pressure is discharged to the discharge flow path. According to this, even when the hydraulic actuator is not operated, the working water can be injected from the injection nozzle by the pressure discharged to the discharge passage through the relief valve.

本発明によれば、機器の洗浄を効率よく行うことができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, washing | cleaning of an apparatus can be performed efficiently.

本発明の第1実施形態に係る水圧システムを示す模式図である。It is a schematic diagram showing a hydraulic system according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第1実施形態に係る水圧システムの変形例を示す模式図である。It is a mimetic diagram showing the modification of the hydraulic system concerning a 1st embodiment of the present invention. 本発明の第2実施形態に係る水圧システムを示す模式図である。It is a schematic diagram showing a hydraulic system according to a second embodiment of the present invention.

以下、図1を参照しながら本発明の第1実施形態に係る水圧システム100について説明する。   Hereinafter, a hydraulic system 100 according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

水圧システム100は、食品加工装置等に適用され、水圧アクチュエータ1を作動させる作動水を用いて水圧アクチュエータ1の洗浄を行うシステムである。   The hydraulic system 100 is a system that is applied to a food processing device or the like and performs cleaning of the hydraulic actuator 1 using operating water that operates the hydraulic actuator 1.

水圧システム100は、図1に示すように、水圧で作動する水圧アクチュエータ1と、圧力源としてのポンプ2で加圧された作動水を水圧アクチュエータ1に供給する供給流路3と、水圧アクチュエータ1からタンク4に作動水を排出する排出流路5と、供給流路3から分岐し、噴射ノズル6に作動水を供給する噴射流路16と、排出流路5から分岐し、噴射ノズル7に作動水を供給する噴射流路17と、を備える。   As shown in FIG. 1, the hydraulic system 100 includes a hydraulic actuator 1 that operates by hydraulic pressure, a supply passage 3 that supplies hydraulic water pressurized by a pump 2 as a pressure source to the hydraulic actuator 1, and a hydraulic actuator 1. A discharge flow path 5 for discharging working water from the tank 4 to the tank 4, an injection flow path 16 branching from the supply flow path 3 and supplying working water to the injection nozzle 6, a branch from the discharge flow path 5, And an injection flow path 17 for supplying hydraulic water.

供給流路3には開閉弁8が介装される。ポンプ2を作動させた状態で開閉弁8を連通位置にすると、加圧された作動水が水圧アクチュエータ1に供給されて水圧アクチュエータ1が作動する。水圧アクチュエータ1は、例えば、ワーク(食品)を切断するカッターが取り付けられた水圧モータである。   An on-off valve 8 is interposed in the supply passage 3. When the on-off valve 8 is set to the communicating position while the pump 2 is operated, pressurized working water is supplied to the hydraulic actuator 1 to operate the hydraulic actuator 1. The hydraulic actuator 1 is, for example, a hydraulic motor to which a cutter for cutting a work (food) is attached.

噴射流路16には、供給流路3側から順に、開閉弁9、開閉弁10が介装される。開閉弁9と開閉弁10との間には、アキュムレータ11が接続される。   The on-off valve 9 and the on-off valve 10 are interposed in the injection flow path 16 in this order from the supply flow path 3 side. An accumulator 11 is connected between the on-off valve 9 and the on-off valve 10.

噴射流路17には、排出流路5側から順に、第2切換弁としての開閉弁12、第1切換弁としての開閉弁13が介装される。開閉弁12と開閉弁13との間には、アキュムレータ14が接続される。   An opening / closing valve 12 as a second switching valve and an opening / closing valve 13 as a first switching valve are interposed in the injection flow path 17 in this order from the discharge flow path 5 side. An accumulator 14 is connected between the on-off valve 12 and the on-off valve 13.

供給流路3における開閉弁8よりもポンプ2側と排出流路5との間には、供給流路3の圧力が所定圧に達すると開弁するリリーフ弁15が設けられる。   A relief valve 15 that opens when the pressure in the supply flow path 3 reaches a predetermined pressure is provided between the pump 2 and the discharge flow path 5 with respect to the on-off valve 8 in the supply flow path 3.

本実施形態では、開閉弁8、9、10、12、13はソレノイド弁である。ポンプ2及び開閉弁8、9、10、12、13は、コントローラ(図示せず)によって作動が制御される。   In the present embodiment, the on-off valves 8, 9, 10, 12, 13 are solenoid valves. The operations of the pump 2 and the on-off valves 8, 9, 10, 12, 13 are controlled by a controller (not shown).

続いて、水圧システム100の作動について説明する。   Subsequently, the operation of the hydraulic system 100 will be described.

まず、供給流路3に噴射流路16を介して接続された噴射ノズル6について説明する。   First, the injection nozzle 6 connected to the supply flow path 3 via the injection flow path 16 will be described.

ポンプ2が作動している状態で開閉弁9、10を連通位置にすると、ポンプ2で加圧された作動水が、噴射ノズル6から噴射される。   When the on-off valves 9 and 10 are set to the communicating position while the pump 2 is operating, the working water pressurized by the pump 2 is injected from the injection nozzle 6.

噴射ノズル6は水圧アクチュエータ1に向けて設けられており、噴射ノズル6から噴射された作動水によって、水圧アクチュエータ1が洗浄される。   The injection nozzle 6 is provided toward the hydraulic actuator 1, and the hydraulic actuator 1 is washed by the working water injected from the injection nozzle 6.

また、上述したように、噴射流路16における開閉弁9と開閉弁10との間には、アキュムレータ11が接続される。このため、ポンプ2が作動している状態で開閉弁9を連通位置にするとともに開閉弁10を遮断位置にすると、供給流路3の圧力がアキュムレータ11に蓄圧される。   As described above, the accumulator 11 is connected between the on-off valve 9 and the on-off valve 10 in the injection flow path 16. Therefore, when the on-off valve 9 is set to the communication position and the on-off valve 10 is set to the shut-off position while the pump 2 is operating, the pressure in the supply flow path 3 is accumulated in the accumulator 11.

供給流路3の圧力がアキュムレータ11に蓄圧された状態で開閉弁9を遮断位置にすると、アキュムレータ11に圧力が蓄圧された状態が保持される。この状態で開閉弁10を連通位置にすると、アキュムレータ11に蓄圧された圧力により作動水が噴射ノズル6から噴射される。これによれば、ポンプ2が非作動の状態でも、作動水を噴射ノズル6から噴射できる。   When the on-off valve 9 is set to the shut-off position while the pressure of the supply flow path 3 is accumulated in the accumulator 11, the state in which the pressure is accumulated in the accumulator 11 is maintained. When the on-off valve 10 is set to the communication position in this state, the working water is injected from the injection nozzle 6 by the pressure accumulated in the accumulator 11. According to this, even when the pump 2 is in a non-operating state, the working water can be injected from the injection nozzle 6.

また、アキュムレータ11を備えることで、ポンプ2が作動している状態で開閉弁9、10を連通位置にして噴射ノズル6から作動水を噴射した場合の供給流路3の圧力変動を抑制できる。よって、噴射ノズル6から作動水を安定して噴射できるとともに、水圧アクチュエータ1を安定して作動させることができる。   Further, the provision of the accumulator 11 makes it possible to suppress pressure fluctuations in the supply flow path 3 when the operating water is injected from the injection nozzle 6 with the on-off valves 9 and 10 in the communicating position while the pump 2 is operating. Therefore, the working water can be stably injected from the injection nozzle 6 and the hydraulic actuator 1 can be operated stably.

次に、排出流路5に噴射流路17を介して接続された噴射ノズル7について説明する。   Next, the injection nozzle 7 connected to the discharge channel 5 via the injection channel 17 will be described.

ポンプ2が作動しておりかつ開閉弁8を連通位置にした状態、つまり、水圧アクチュエータ1が作動している状態で開閉弁12、13を連通位置にすると、排出流路5の圧力(背圧)により作動水が噴射流路17を通って噴射ノズル7から噴射される。   When the on-off valves 12 and 13 are in the communicating position while the pump 2 is operating and the on-off valve 8 is in the communicating position, that is, when the hydraulic actuator 1 is operating, the pressure (back pressure) ), The working water is injected from the injection nozzle 7 through the injection flow path 17.

噴射ノズル7は水圧アクチュエータ1に向けて設けられており、噴射ノズル7から噴射された作動水によって水圧アクチュエータ1が洗浄される。   The injection nozzle 7 is provided toward the hydraulic actuator 1, and the hydraulic actuator 1 is washed by the working water injected from the injection nozzle 7.

水圧システム100では、排出流路5にかかる圧力は、例えば0.3MPaであり、供給流路3にかかる圧力は、例えば7MPaである。よって、噴射ノズル7からは、噴射ノズル6から作動水を噴射する圧力よりも低い圧力で作動水を噴射することができる。   In the hydraulic system 100, the pressure applied to the discharge channel 5 is, for example, 0.3 MPa, and the pressure applied to the supply channel 3 is, for example, 7 MPa. Therefore, working water can be sprayed from the spray nozzle 7 at a pressure lower than the pressure at which working water is sprayed from the spray nozzle 6.

このように、水圧システム100によれば、ポンプ2の出力を大きくしたり圧力源を別途設けたりすることなく、また、減圧弁などの構成を加えることなく、可動部分や製品自体における低圧の洗浄が必要な場所に対して作動水を噴射ノズル7から噴射できる。このため、水圧アクチュエータ1の洗浄を効率よく行うことができる。   As described above, according to the hydraulic system 100, low-pressure cleaning of movable parts and the product itself can be performed without increasing the output of the pump 2 or separately providing a pressure source, and without adding a configuration such as a pressure reducing valve. The working water can be sprayed from the spray nozzle 7 to a place where the water is needed. Therefore, the hydraulic actuator 1 can be efficiently cleaned.

なお、排出流路5の圧力は、排出流路5における噴射流路17が接続される位置よりも下流側に設けられたオリフィス(図示せず)等により発生する。   The pressure in the discharge flow path 5 is generated by an orifice (not shown) or the like provided on the discharge flow path 5 downstream of the position where the injection flow path 17 is connected.

また、上述したように、噴射流路17における開閉弁12と開閉弁13との間には、アキュムレータ14が接続される。このため、水圧アクチュエータ1から作動水が排出されている状態で開閉弁12を連通位置にするとともに開閉弁13を遮断位置にすると、排出流路5の圧力がアキュムレータ14に蓄圧される。   As described above, the accumulator 14 is connected between the on-off valve 12 and the on-off valve 13 in the injection flow path 17. Therefore, when the on-off valve 12 is set to the communicating position and the on-off valve 13 is set to the shut-off position while the hydraulic water is being discharged from the hydraulic actuator 1, the pressure in the discharge flow path 5 is accumulated in the accumulator 14.

排出流路5の圧力がアキュムレータ14に蓄圧された状態で開閉弁12を遮断位置にすると、アキュムレータ14に圧力が蓄圧された状態が保持される。この状態で開閉弁13を連通位置にすると、アキュムレータ14に蓄圧された圧力により作動水が噴射ノズル7から噴射される。これによれば、水圧アクチュエータ1が非作動の状態でも、作動水を噴射ノズル7から噴射できる。   When the on-off valve 12 is set to the shut-off position in a state where the pressure of the discharge flow path 5 is accumulated in the accumulator 14, the state in which the pressure is accumulated in the accumulator 14 is maintained. When the on-off valve 13 is set to the communication position in this state, the working water is injected from the injection nozzle 7 by the pressure accumulated in the accumulator 14. According to this, even when the hydraulic actuator 1 is in a non-operating state, the working water can be injected from the injection nozzle 7.

また、アキュムレータ14を備えることで、水圧アクチュエータ1が作動している状態で開閉弁12、13を連通位置にして噴射ノズル7から作動水を噴射した場合の排出流路5の圧力変動を抑制できる。よって、噴射ノズル7から作動水を安定して噴射できるとともに、水圧アクチュエータ1を安定して作動させることができる。   Further, the provision of the accumulator 14 makes it possible to suppress pressure fluctuations in the discharge flow path 5 when the operating water is injected from the injection nozzle 7 by setting the on-off valves 12 and 13 to the communicating position while the hydraulic actuator 1 is operating. . Therefore, the working water can be stably jetted from the jet nozzle 7 and the hydraulic actuator 1 can be stably operated.

また、上述したように、供給流路3と排出流路5との間には、供給流路3の圧力が所定圧に達すると開弁するリリーフ弁15が設けられる。開閉弁8を遮断位置にした場合は、ポンプ2が作動するのに伴って供給流路3の圧力が上昇していく。そして、供給流路3の圧力が所定圧に達したところで、リリーフ弁15が開弁して圧力が排出流路5に排出される。   As described above, the relief valve 15 that opens when the pressure in the supply flow path 3 reaches a predetermined pressure is provided between the supply flow path 3 and the discharge flow path 5. When the on-off valve 8 is set to the shut-off position, the pressure in the supply flow path 3 increases as the pump 2 operates. Then, when the pressure in the supply flow path 3 reaches a predetermined pressure, the relief valve 15 opens and the pressure is discharged to the discharge flow path 5.

これによれば、開閉弁8を遮断位置にして水圧アクチュエータ1を非作動とした場合でも、リリーフ弁15を通じて排出流路5に排出された圧力により作動水を噴射ノズル7から噴射できる。   According to this, even when the on-off valve 8 is in the shut-off position and the hydraulic actuator 1 is not operated, the working water can be injected from the injection nozzle 7 by the pressure discharged to the discharge flow path 5 through the relief valve 15.

以上述べたように、本実施形態によれば、作動水を噴射する噴射ノズル7が、水圧アクチュエータ1から作動水を排出する排出流路5に接続される。これによれば、ポンプ2の出力を大きくしたり圧力源を別途設けたりすることなく、また、減圧弁などの構成を加えることなく、可動部分や製品自体における低圧の洗浄が必要な場所に対して排出流路5の圧力(背圧)により作動水を噴射ノズル7から噴射できる。よって、水圧アクチュエータ1の洗浄を効率よく行うことができる。   As described above, according to the present embodiment, the injection nozzle 7 that injects working water is connected to the discharge channel 5 that discharges working water from the hydraulic actuator 1. According to this, without increasing the output of the pump 2 or separately providing a pressure source, and without adding a configuration such as a pressure reducing valve, the movable part or the product itself needs to be cleaned at a low pressure. The working water can be sprayed from the spray nozzle 7 by the pressure (back pressure) of the discharge flow path 5. Therefore, the hydraulic actuator 1 can be efficiently cleaned.

また、排出流路5の圧力がアキュムレータ14に蓄圧された状態で開閉弁12を遮断位置にすると、アキュムレータ14に圧力が蓄圧された状態が保持される。この状態で開閉弁13を連通位置にすると、アキュムレータ14に蓄圧された圧力により作動水が噴射ノズル7から噴射される。これによれば、水圧アクチュエータ1が非作動の状態でも、作動水を噴射ノズル7から噴射できる。   When the on-off valve 12 is set to the shut-off position in a state where the pressure in the discharge flow path 5 is accumulated in the accumulator 14, the state in which the pressure is accumulated in the accumulator 14 is maintained. When the on-off valve 13 is set to the communication position in this state, the working water is injected from the injection nozzle 7 by the pressure accumulated in the accumulator 14. According to this, even when the hydraulic actuator 1 is in a non-operating state, the working water can be injected from the injection nozzle 7.

また、供給流路3の圧力が所定圧に達すると、リリーフ弁15が開弁して圧力が排出流路5に排出される。これによれば、水圧アクチュエータ1が非作動の状態でも、リリーフ弁15を通じて排出流路5に排出された圧力により作動水を噴射ノズル7から噴射できる。   When the pressure in the supply passage 3 reaches a predetermined pressure, the relief valve 15 opens and the pressure is discharged to the discharge passage 5. According to this, even when the hydraulic actuator 1 is not operated, the working water can be sprayed from the spray nozzle 7 by the pressure discharged to the discharge flow path 5 through the relief valve 15.

なお、上述した水圧システム100では、供給流路3の圧力を利用して作動水の噴射を行う回路と排出流路5の圧力を利用して作動水の噴射を行う回路とを個別に構成している。しかしながら、例えば、図2に示す水圧システム101のように、2つの回路を接続してもよい。   In the hydraulic system 100 described above, a circuit for injecting working water using the pressure in the supply flow path 3 and a circuit for injecting working water using the pressure in the discharge flow path 5 are separately configured. ing. However, for example, two circuits may be connected as in the hydraulic system 101 shown in FIG.

以下、水圧システム100との相違点を中心に説明し、水圧システム100と同様の構成については説明を省略する。   Hereinafter, differences from the hydraulic system 100 will be mainly described, and the description of the same configuration as the hydraulic system 100 will be omitted.

水圧システム101では、図2に示すように、噴射流路16と噴射流路17とが開閉弁10と開閉弁11との間で接続され、開閉弁10と開閉弁11との間に噴射ノズル18が開閉弁19を介して接続される。   In the hydraulic system 101, as shown in FIG. 2, the injection flow path 16 and the injection flow path 17 are connected between the on-off valve 10 and the on-off valve 11, and the injection nozzle is provided between the on-off valve 10 and the on-off valve 11. 18 is connected via an on-off valve 19.

この構成では、ポンプ2が作動している状態で開閉弁9、10、13を連通位置にするとともに開閉弁12、19を遮断位置にすると、供給流路3の圧力がアキュムレータ11、14に蓄圧される。   In this configuration, when the on-off valves 9, 10 and 13 are set to the communicating position and the on-off valves 12 and 19 are set to the shut-off position while the pump 2 is operating, the pressure in the supply flow path 3 is accumulated in the accumulators 11 and 14. Is done.

供給流路3の圧力がアキュムレータ11、14に蓄圧された状態で開閉弁9を遮断位置にすると、アキュムレータ11、14に圧力が蓄圧された状態が保持される。この状態で開閉弁19を連通位置にすると、アキュムレータ11、14に蓄圧された圧力により作動水が噴射ノズル18から噴射される。これによれば、水圧アクチュエータ1が非作動の状態でも、高圧の作動水を噴射ノズル18から噴射できる。   When the on-off valve 9 is set to the shut-off position in a state where the pressure of the supply flow path 3 is accumulated in the accumulators 11 and 14, the state in which the pressure is accumulated in the accumulators 11 and 14 is maintained. When the open / close valve 19 is set to the communication position in this state, the working water is injected from the injection nozzle 18 by the pressure accumulated in the accumulators 11 and 14. According to this, even when the hydraulic actuator 1 is in a non-operating state, high-pressure working water can be injected from the injection nozzle 18.

また、水圧アクチュエータ1から作動水が排出されている状態で開閉弁10、12、13を連通位置にするとともに開閉弁9、19を遮断位置にすると、排出流路5の圧力がアキュムレータ11、14に蓄圧される。この状態で開閉弁19を連通位置にすると、アキュムレータ11、14に蓄圧された圧力により作動水が噴射ノズル18から噴射される。これによれば、水圧アクチュエータ1が非作動の状態でも、低圧の作動水を噴射ノズル18から噴射できる。   When the on-off valves 10, 12, and 13 are set to the communicating position and the on-off valves 9 and 19 are in the shut-off position while the hydraulic water is being discharged from the hydraulic actuator 1, the pressure in the discharge flow path 5 is increased by the accumulators 11 and 14. Is accumulated. When the open / close valve 19 is set to the communication position in this state, the working water is injected from the injection nozzle 18 by the pressure accumulated in the accumulators 11 and 14. According to this, even when the hydraulic actuator 1 is inactive, low-pressure operating water can be injected from the injection nozzle 18.

また、水圧システム101では、2つのアキュムレータ11、14を利用するので、水圧システム100と比較して倍の噴射量を確保することができる。   Further, in the hydraulic system 101, since two accumulators 11 and 14 are used, a double injection amount can be secured as compared with the hydraulic system 100.

なお、図2に示すように、圧力が水圧アクチュエータ1に逆流することを防止するためのチェック弁32を排出流路5に設けてもよい。   As shown in FIG. 2, a check valve 32 for preventing the pressure from flowing back to the hydraulic actuator 1 may be provided in the discharge channel 5.

続いて、図3を参照しながら本発明の第2実施形態に係る水圧システム200について説明する。   Subsequently, a hydraulic system 200 according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

水圧システム200は、図3に示すように、水圧で作動する水圧アクチュエータとしてのシリンダ装置20と、作動水を加圧してシリンダ装置20に供給するポンプ21と、シリンダ装置20のロッド側室20aに接続される給排流路22と、シリンダ装置20のピストン側室20bに接続される給排流路23と、給排流路22に切換弁24を介して接続され、噴射ノズル25に作動水を供給する噴射流路30と、給排流路23に切換弁26を介して接続され、噴射ノズル27に作動水を供給する噴射流路31と、給排流路22、23とポンプ21及びタンク28との接続状態を切り換える切換弁29と、を備える。   As shown in FIG. 3, the hydraulic system 200 is connected to a cylinder device 20 as a hydraulic actuator that operates by hydraulic pressure, a pump 21 that pressurizes hydraulic water and supplies the hydraulic device to the cylinder device 20, and a rod-side chamber 20 a of the cylinder device 20. Supply / discharge flow path 22, a supply / discharge flow path 23 connected to the piston side chamber 20b of the cylinder device 20, and a supply / discharge flow path 22 connected via a switching valve 24 to supply working water to the injection nozzle 25. An injection flow path 30, an injection flow path 31 connected to a supply / discharge flow path 23 via a switching valve 26 and supplying working water to an injection nozzle 27, supply / discharge flow paths 22 and 23, a pump 21 and a tank 28. And a switching valve 29 for switching a connection state with the switch.

切換弁24は、給排流路22における切換弁24よりもシリンダ装置20側と切換弁29側とを連通させる第1位置24aと、給排流路22における切換弁24よりもシリンダ装置20側と噴射流路30とを連通させる第2位置24bと、を有する。   The switching valve 24 has a first position 24 a at which the cylinder device 20 side and the switching valve 29 side communicate with each other with respect to the switching valve 24 in the supply / discharge flow path 22, and a cylinder position 20 side with respect to the switching valve 24 in the supply / discharge flow path 22. And a second position 24b for communicating the fluid with the injection flow path 30.

切換弁26は、給排流路23における切換弁26よりもシリンダ装置20側と切換弁29側とを連通させる第1位置26aと、給排流路23における切換弁26よりもシリンダ装置20側と噴射流路31とを連通させる第2位置26bと、を有する。   The switching valve 26 is provided at a first position 26 a at which the cylinder device 20 side and the switching valve 29 side communicate with each other relative to the switching valve 26 in the supply / discharge channel 23, and at the cylinder device 20 side relative to the switching valve 26 in the supply / discharge channel 23. And a second position 26b for communicating the ink with the injection flow path 31.

切換弁29は、給排流路22とポンプ21とを連通させるとともに給排流路23とタンク28とを連通させる第1連通位置29aと、給排流路23とポンプ21とを連通させるとともに給排流路22とタンク28とを連通させる第2連通位置29bと、給排流路22、23とポンプ21及びタンク28とを遮断する遮断位置29cと、を有する。   The switching valve 29 connects the supply / discharge flow path 22 and the pump 21 and connects the supply / discharge flow path 23 and the tank 28 to each other. It has a second communication position 29b for communicating the supply / discharge channel 22 with the tank 28, and a blocking position 29c for blocking the supply / discharge channels 22, 23, the pump 21, and the tank 28.

本実施形態では、切換弁24、26、29はソレノイド弁である。ポンプ21及び切換弁24、26、29は、コントローラ(図示せず)によって作動が制御される。   In the present embodiment, the switching valves 24, 26, 29 are solenoid valves. The operations of the pump 21 and the switching valves 24, 26, 29 are controlled by a controller (not shown).

続いて、水圧システム200の作動について説明する。   Subsequently, the operation of the hydraulic system 200 will be described.

まず、切換弁29を、ポンプ21と給排流路22とが連通する第1連通位置29aにした場合について説明する。   First, the case where the switching valve 29 is set to the first communication position 29a where the pump 21 and the supply / discharge passage 22 communicate with each other will be described.

この場合は、切換弁24を第1位置24aにすると、ポンプ21で加圧された作動水がシリンダ装置20のロッド側室20aに供給される。これにより、シリンダ装置20が収縮作動するとともに、ピストン側室20bから作動水が排出される。   In this case, when the switching valve 24 is set to the first position 24a, the working water pressurized by the pump 21 is supplied to the rod-side chamber 20a of the cylinder device 20. As a result, the cylinder device 20 contracts and the working water is discharged from the piston side chamber 20b.

このとき、切換弁26を第1位置26aにすると、ピストン側室20bから排出された作動水が給排流路23を通じてタンク28に排出される。また、切換弁26を第2位置26bに切り換えて給排流路23における切換弁26よりもシリンダ装置20側と噴射流路31とを連通させると、給排流路23の圧力(背圧)により作動水が噴射ノズル27から噴射される。   At this time, when the switching valve 26 is set to the first position 26a, the working water discharged from the piston side chamber 20b is discharged to the tank 28 through the supply / discharge flow path 23. Further, when the switching valve 26 is switched to the second position 26b and the cylinder device 20 side and the injection flow path 31 communicate with the switching valve 26 in the supply / discharge flow path 23, the pressure (back pressure) of the supply / discharge flow path 23 As a result, the working water is injected from the injection nozzle 27.

つまり、切換弁29を第1連通位置29aにした場合は、給排流路22は、ポンプ21で加圧された作動水をシリンダ装置20に供給する供給流路として機能し、給排流路23は、シリンダ装置20から作動水を排出する排出流路として機能する。   That is, when the switching valve 29 is set to the first communication position 29a, the supply / discharge flow path 22 functions as a supply flow path for supplying the hydraulic water pressurized by the pump 21 to the cylinder device 20, and the supply / discharge flow path 23 functions as a discharge passage for discharging hydraulic water from the cylinder device 20.

これによれば、ポンプ21の出力を大きくしたり圧力源を別途設けたりすることなく、排出流路としての給排流路23の圧力(背圧)により作動水を噴射ノズル27から噴射できる。   According to this, the working water can be injected from the injection nozzle 27 by the pressure (back pressure) of the supply / discharge flow path 23 as the discharge flow path without increasing the output of the pump 21 or separately providing a pressure source.

次に、切換弁29を、ポンプ21と給排流路23とが連通する第2連通位置29bにした場合について説明する。   Next, the case where the switching valve 29 is set to the second communication position 29b where the pump 21 and the supply / discharge channel 23 communicate with each other will be described.

この場合は、切換弁26を第1位置26aにすると、ポンプ21で加圧された作動水がシリンダ装置20のピストン側室20bに供給される。これにより、シリンダ装置20が伸長作動するとともに、ロッド側室20aから作動水が排出される。   In this case, when the switching valve 26 is set to the first position 26a, the working water pressurized by the pump 21 is supplied to the piston side chamber 20b of the cylinder device 20. As a result, the cylinder device 20 extends and the hydraulic water is discharged from the rod side chamber 20a.

このとき、切換弁24を第1位置24aにすると、ロッド側室20aから排出された作動水が給排流路22を通じてタンク28に排出される。また、切換弁24を第2位置24bに切り換えて給排流路22における切換弁24よりもシリンダ装置20側と噴射流路30とを連通させると、給排流路22の圧力(背圧)により作動水が噴射ノズル25から噴射される。   At this time, when the switching valve 24 is set to the first position 24a, the working water discharged from the rod side chamber 20a is discharged to the tank 28 through the supply / discharge flow path 22. Further, when the switching valve 24 is switched to the second position 24b and the cylinder device 20 side and the injection flow path 30 communicate with each other with respect to the switching valve 24 in the supply / discharge flow path 22, the pressure (back pressure) of the supply / discharge flow path 22 As a result, the working water is injected from the injection nozzle 25.

つまり、切換弁29を第2連通位置29bにした場合は、給排流路23は、ポンプ21で加圧された作動水をシリンダ装置20に供給する供給流路として機能し、給排流路22は、シリンダ装置20から作動水を排出する排出流路として機能する。   That is, when the switching valve 29 is in the second communication position 29b, the supply / discharge flow path 23 functions as a supply flow path for supplying the hydraulic water pressurized by the pump 21 to the cylinder device 20, and the supply / discharge flow path Reference numeral 22 functions as a discharge passage for discharging hydraulic water from the cylinder device 20.

これによれば、ポンプ21の出力を大きくしたり圧力源を別途設けたりすることなく、排出流路としての給排流路22の圧力(背圧)により作動水を噴射ノズル25から噴射できる。   According to this, the working water can be injected from the injection nozzle 25 by the pressure (back pressure) of the supply / discharge flow path 22 as the discharge flow path without increasing the output of the pump 21 or separately providing a pressure source.

水圧システム200は、切換弁29の第1連通位置29aと第2連通位置29bとを切り換えながら作動させることで、水圧アクチュエータとしてのシリンダ装置20を作動させつつ、排出流路の圧力(背圧)により噴射ノズル25、27から作動水を噴射できるようになっている。   The hydraulic system 200 operates while switching the first communication position 29a and the second communication position 29b of the switching valve 29, thereby operating the cylinder device 20 as a hydraulic actuator, and at the same time, the pressure (back pressure) of the discharge passage. Thereby, the working water can be injected from the injection nozzles 25 and 27.

なお、水圧システム200は、給排流路22における切換弁24よりもシリンダ装置20側及び噴射流路30に切換弁(図示せず)を介して接続されるアキュムレータ(図示せず)と、給排流路23における切換弁26よりもシリンダ装置20側及び噴射流路31に切換弁(図示せず)を介して接続されるアキュムレータ(図示せず)と、をさらに備えるように構成してもよい。   The water pressure system 200 includes an accumulator (not shown) connected to the cylinder device 20 side of the switching valve 24 in the supply / discharge flow path 22 and the injection flow path 30 via a switching valve (not shown). An accumulator (not shown) connected to the cylinder device 20 side of the switching valve 26 in the discharge passage 23 and the injection passage 31 via a switching valve (not shown) may be further provided. Good.

給排流路22側に設けられる切換弁は、アキュムレータと給排流路22及び噴射流路30との連通を遮断する第1位置と、アキュムレータと給排流路22とを連通させる第2位置と、アキュムレータと噴射流路30とを連通させる第3位置と、を有する。同様に、給排流路23側に設けられる切換弁は、アキュムレータと給排流路23及び噴射流路31との連通を遮断する第1位置と、アキュムレータと給排流路23とを連通させる第2位置と、アキュムレータと噴射流路31とを連通させる第3位置と、を有する。   The switching valve provided on the supply / discharge flow path 22 side has a first position for interrupting communication between the accumulator and the supply / discharge flow path 22 and the injection flow path 30, and a second position for communicating the accumulator with the supply / discharge flow path 22. And a third position for communicating the accumulator with the injection flow path 30. Similarly, the switching valve provided on the supply / discharge channel 23 side connects the accumulator to the first position at which the communication between the supply / discharge channel 23 and the injection channel 31 is interrupted, and the accumulator to the supply / discharge channel 23. It has a second position and a third position for communicating the accumulator with the injection channel 31.

以下、アキュムレータ及び切換弁の作動について、供給流路22側を例として説明する。なお、供給流路23側に設けられたアキュムレータ及び切換弁も同様に作動するので、説明を省略する。   Hereinafter, the operation of the accumulator and the switching valve will be described by taking the supply channel 22 side as an example. Note that the accumulator and the switching valve provided on the supply flow path 23 side operate in the same manner, and a description thereof will be omitted.

ポンプ21で加圧された作動水が給排流路22を通じてシリンダ装置20に供給されている状態で切換弁を第2位置にすると、給排流路22の圧力がアキュムレータに蓄圧され、給排流路22の圧力がアキュムレータに蓄圧された状態で切換弁を第1位置にすると、アキュムレータに給排流路22の圧力が蓄圧された状態が保持される。   When the switching valve is set to the second position in a state where the working water pressurized by the pump 21 is supplied to the cylinder device 20 through the supply / discharge passage 22, the pressure of the supply / discharge passage 22 is accumulated in the accumulator, and the supply / discharge When the switching valve is set to the first position in a state where the pressure in the flow path 22 is stored in the accumulator, the state in which the pressure in the supply / discharge flow path 22 is stored in the accumulator is maintained.

そして、切換弁を第3位置にすると、アキュムレータに蓄圧された圧力により作動水が噴射ノズル25から噴射される。   Then, when the switching valve is set to the third position, the operating water is injected from the injection nozzle 25 by the pressure accumulated in the accumulator.

これによれば、ポンプ21が非作動の状態でも、作動水を噴射ノズル25から噴射できる。   According to this, even when the pump 21 is in a non-operating state, the working water can be injected from the injection nozzle 25.

以下、本発明の実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。   Hereinafter, the configuration, operation, and effect of the embodiment of the present invention will be described together.

水圧システム100、101、200は、水圧で作動する水圧アクチュエータ1、シリンダ装置20と、ポンプ2、21で加圧された作動水を水圧アクチュエータ1、シリンダ装置20に供給する供給流路3、給排流路22、給排流路23と、水圧アクチュエータ1、シリンダ装置20から作動水を排出する排出流路5、給排流路22、給排流路23と、排出流路5、給排流路22、給排流路23から分岐し、噴射ノズル7、18、25、27に作動水を供給する噴射流路17、30、31と、噴射流路17、30、31に設けられ、排出流路5、給排流路22、給排流路23から噴射ノズル17、18、25、27への作動水の供給を遮断する開閉弁13、切換弁24、切換弁26と、を備えることを特徴とする。   The hydraulic systems 100, 101, and 200 include a hydraulic actuator 1 and a cylinder device 20, which are operated by hydraulic pressure, and a supply flow path 3 that supplies hydraulic water pressurized by pumps 2 and 21 to the hydraulic actuator 1 and the cylinder device 20. Drain passage 22, supply / drain passage 23, drain passage 5, which discharges hydraulic water from hydraulic actuator 1 and cylinder device 20, supply / drain passage 22, supply / drain passage 23, discharge passage 5, supply / drain A flow path 22, a flow path 17, 30, 31, which branches from the supply / discharge flow path 23 and supplies working water to the injection nozzles 7, 18, 25, 27; An on-off valve 13, a switching valve 24, and a switching valve 26 for shutting off supply of working water from the discharge flow path 5, the supply / discharge flow path 22, and the supply / discharge flow path 23 to the injection nozzles 17, 18, 25, 27 are provided. It is characterized by the following.

この構成では、作動水を噴射する噴射ノズル7、18、25、27が、水圧アクチュエータ1、シリンダ装置20から作動水を排出する排出流路5、給排流路22、給排流路23に接続される。これによれば、排出流路5、給排流路22、給排流路23の圧力(背圧)により作動水を噴射ノズル7、18、25、27から噴射できる。よって、水圧アクチュエータ1、シリンダ装置20等の機器の洗浄を効率よく行うことができる。   In this configuration, the injection nozzles 7, 18, 25, and 27 that inject working water are provided in the hydraulic actuator 1, the discharge channel 5 that discharges working water from the cylinder device 20, the supply / discharge channel 22, and the supply / discharge channel 23. Connected. According to this, the working water can be jetted from the jet nozzles 7, 18, 25, 27 by the pressure (back pressure) of the discharge channel 5, the supply / discharge channel 22, and the supply / discharge channel 23. Therefore, it is possible to efficiently clean the devices such as the hydraulic actuator 1 and the cylinder device 20.

また、水圧システム100、101は、噴射流路17における開閉弁13よりも上流側に設けられる開閉弁12と、噴射流路17における開閉弁13と開閉弁12との間に接続されるアキュムレータ14と、を備えることを特徴とする。   The hydraulic systems 100 and 101 include an on-off valve 12 provided upstream of the on-off valve 13 in the injection flow path 17, and an accumulator 14 connected between the on-off valve 13 and the on-off valve 12 in the injection flow path 17. And the following.

この構成では、排出流路5の圧力がアキュムレータ14に蓄圧された状態で開閉弁12を切り換えて排出流路5とアキュムレータ14との連通を遮断すると、アキュムレータ14に圧力が蓄圧された状態が保持される。この状態で開閉弁13を切り換えてアキュムレータ14と噴射ノズル7、18とを連通させると、アキュムレータ14に蓄圧された圧力により作動水が噴射ノズル7、18から噴射される。これによれば、水圧アクチュエータ1が非作動の状態でも、作動水を噴射ノズル7、18から噴射できる。   In this configuration, when the on-off valve 12 is switched to disconnect the communication between the discharge flow path 5 and the accumulator 14 while the pressure in the discharge flow path 5 is stored in the accumulator 14, the state in which the pressure is stored in the accumulator 14 is maintained. Is done. In this state, when the open / close valve 13 is switched to allow the accumulator 14 to communicate with the injection nozzles 7 and 18, the working water is injected from the injection nozzles 7 and 18 by the pressure accumulated in the accumulator 14. According to this, even when the hydraulic actuator 1 is in a non-operating state, working water can be injected from the injection nozzles 7 and 18.

また、水圧システム100、101は、高圧の洗浄と低圧の洗浄とができることを特徴とする。   Further, the hydraulic systems 100 and 101 are characterized in that high-pressure cleaning and low-pressure cleaning can be performed.

この構成では、可動部分や製品自体における低圧の洗浄が必要な場所に対して低圧の作動水を噴射できる。   With this configuration, low-pressure working water can be injected to the movable part and the product itself where low-pressure cleaning is required.

また、水圧システム100、101は、供給流路3と排出流路5との間に設けられ、供給流路3の圧力が所定圧に達すると開弁するリリーフ弁15を備えることを特徴とする。   Further, the hydraulic systems 100 and 101 are provided between the supply flow path 3 and the discharge flow path 5 and include a relief valve 15 that opens when the pressure of the supply flow path 3 reaches a predetermined pressure. .

この構成では、供給流路3の圧力が所定圧に達すると、リリーフ弁15が開弁して圧力が排出流路5に排出される。これによれば、水圧アクチュエータ1が非作動の状態でも、リリーフ弁15を通じて排出流路5に排出された圧力により作動水を噴射ノズル7、18から噴射できる。   In this configuration, when the pressure in the supply flow path 3 reaches a predetermined pressure, the relief valve 15 opens and the pressure is discharged to the discharge flow path 5. According to this, even when the hydraulic actuator 1 is not operated, the working water can be injected from the injection nozzles 7 and 18 by the pressure discharged to the discharge flow path 5 through the relief valve 15.

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体例に限定する趣旨ではない。   As described above, the embodiments of the present invention have been described. However, the above embodiments merely show a part of application examples of the present invention, and are not intended to limit the technical scope of the present invention to specific examples of the above embodiments. .

例えば、上記第1実施形態では、水圧システム100の噴射ノズル6、7が、水圧アクチュエータ1に向けて設けられている。しかしながら、水圧アクチュエータ1以外の機器を洗浄するために、噴射ノズル6、7を、水圧アクチュエータ1以外の機器に向けて設けてもよい。   For example, in the first embodiment, the injection nozzles 6 and 7 of the hydraulic system 100 are provided toward the hydraulic actuator 1. However, the spray nozzles 6 and 7 may be provided to the devices other than the hydraulic actuator 1 in order to clean the devices other than the hydraulic actuator 1.

また、上記第1実施形態に係る水圧システム100は、噴射ノズル6を備えているが、噴射ノズル6を備えない構成としてもよい。   Further, the hydraulic system 100 according to the first embodiment includes the injection nozzle 6, but may be configured not to include the injection nozzle 6.

また、上記第1実施形態では、噴射流路17に開閉弁12を設けているが、開閉弁12に代えて、排出流路5をタンク4と噴射流路17とに選択的に接続する切換弁を設けてもよい。これによれば、水圧アクチュエータ1から排出される作動水の流れを選択的にコントロールできる。   In the first embodiment, the on-off valve 12 is provided in the injection flow path 17. However, instead of the on-off valve 12, switching is performed to selectively connect the discharge flow path 5 to the tank 4 and the injection flow path 17. A valve may be provided. According to this, the flow of the working water discharged from the hydraulic actuator 1 can be selectively controlled.

また、上記第2実施形態では、水圧システム200が噴射ノズル25、27を備えているが、いずれか一方のみを備える構成としてもよい。   In the second embodiment, the hydraulic system 200 includes the injection nozzles 25 and 27. However, the hydraulic system 200 may include only one of the injection nozzles.

また、上記第2実施形態では、切換弁24、26が、第1位置24a、26aと第2位置24b、26bとを有しているが、給排流路22、23における切換弁24、26よりもシリンダ装置20側を切換弁29側と噴射流路30、31とに連通させる第3位置をさらに有するように構成してもよい。これによれば、切換弁24、26を第3位置にすることで、ポンプ21で加圧された作動水をシリンダ装置20に供給しつつ、高圧の作動水を噴射ノズル25、27から噴射できる。   Further, in the second embodiment, the switching valves 24, 26 have the first positions 24a, 26a and the second positions 24b, 26b, but the switching valves 24, 26 in the supply / discharge flow paths 22, 23. It may be configured to further have a third position that allows the cylinder device 20 side to communicate with the switching valve 29 side and the injection flow paths 30 and 31. According to this, by setting the switching valves 24 and 26 to the third position, high-pressure hydraulic water can be injected from the injection nozzles 25 and 27 while supplying hydraulic water pressurized by the pump 21 to the cylinder device 20. .

また、上記実施形態では、開閉弁及び切換弁をソレノイド弁として説明しているが、手動で操作する開閉弁及び切換弁を用いてもよい。この場合は、コントローラは不要である。   Further, in the above-described embodiment, the on-off valve and the switching valve are described as solenoid valves, but an on-off valve and a switching valve that are manually operated may be used. In this case, no controller is required.

100・・・水圧システム、1・・・水圧アクチュエータ、2・・・ポンプ(圧力源)、3・・・供給流路、5・・・排出流路、7・・・噴射ノズル、12・・・開閉弁(第2切換弁)、13・・・開閉弁(第1切換弁)、14・・・アキュムレータ、15・・・リリーフ弁、17・・・噴射流路、101・・・水圧システム、18・・・噴射ノズル、200・・・水圧システム、20・・・シリンダ装置(水圧アクチュエータ)、21・・・ポンプ(圧力源)、22・・・給排流路(供給流路、排出流路)、23・・・給排流路(供給流路、排出流路)、24・・・切換弁(第1切換弁)、25・・・噴射ノズル、26・・・切換弁(第1切換弁)、27・・・噴射ノズル、30・・・噴射流路、31・・・噴射流路 100 hydraulic system, 1 hydraulic actuator, 2 pump (pressure source), 3 supply channel, 5 discharge channel, 7 injection nozzle, 12. On-off valve (second switching valve), 13 on-off valve (first switching valve), 14 accumulator, 15 relief valve, 17 injection flow path, 101 hydraulic system , 18: injection nozzle, 200: hydraulic system, 20: cylinder device (hydraulic actuator), 21: pump (pressure source), 22: supply / discharge flow path (supply flow path, discharge) , Supply passage / discharge passage (supply passage, discharge passage), 24 switching valve (first switching valve), 25 injection nozzle, 26 switching valve (first 1 switching valve), 27: injection nozzle, 30: injection flow path, 31: injection flow path

Claims (3)

水圧で作動する水圧アクチュエータと、
圧力源で加圧された作動水を前記水圧アクチュエータに供給する供給流路と、
前記水圧アクチュエータから作動水を排出する排出流路と、
前記排出流路から分岐し、前記水圧アクチュエータに向けて作動水を噴射する第1噴射ノズルに作動水を供給する噴射流路と、
前記噴射流路に設けられ、前記排出流路から前記噴射ノズルへの作動水の供給を遮断する第1切換弁と、
前記噴射流路における前記第1切換弁よりも上流側に設けられる第2切換弁と、
前記噴射流路における前記第1切換弁と前記第2切換弁との間に接続されるアキュムレータと、
を備えることを特徴とする水圧システム。
A hydraulic actuator operated by hydraulic pressure,
A supply channel for supplying hydraulic water pressurized by a pressure source to the hydraulic actuator,
A discharge channel for discharging hydraulic water from the hydraulic actuator,
An injection flow path that branches from the discharge flow path and supplies working water to a first injection nozzle that sprays working water toward the hydraulic actuator;
A first switching valve that is provided in the injection flow path and shuts off supply of working water from the discharge flow path to the injection nozzle;
A second switching valve provided upstream of the first switching valve in the injection flow path;
An accumulator connected between the first switching valve and the second switching valve in the injection flow path;
A hydraulic system comprising:
請求項1に記載の水圧システムであって、The hydraulic system according to claim 1,
前記供給流路に接続されて、前記第1噴射ノズルから噴射される圧力より高い圧力で作動水を噴射する第2噴射ノズルをさらに備えることを特徴とする水圧システム。The hydraulic system further comprising a second injection nozzle connected to the supply flow path and configured to inject working water at a pressure higher than a pressure injected from the first injection nozzle.
請求項1又は2に記載の水圧システムであって、The hydraulic system according to claim 1 or 2,
前記供給流路と前記排出流路とに接続され、前記供給流路の圧力が所定圧に達すると開弁するリリーフ弁をさらに備えることを特徴とする水圧システム。A hydraulic system further comprising a relief valve connected to the supply flow path and the discharge flow path, the relief valve being opened when the pressure in the supply flow path reaches a predetermined pressure.
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