JP6673374B2 - Work machine coupling device - Google Patents

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JP6673374B2 JP2018015170A JP2018015170A JP6673374B2 JP 6673374 B2 JP6673374 B2 JP 6673374B2 JP 2018015170 A JP2018015170 A JP 2018015170A JP 2018015170 A JP2018015170 A JP 2018015170A JP 6673374 B2 JP6673374 B2 JP 6673374B2
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Description

本発明は、作業機械の連結装置に関する。 The present invention relates to a connection device for a work machine.

従来、作業機械として、下部走行体と、上部旋回体と、ブームと、を備えたクレーンが知られている。ブームは、上部旋回体の前部に起伏可能に取り付けられる。詳しくは、ブームの基端部と上部旋回体とが水平に延びる連結ピンによって連結されることで、ブームが起伏方向に回動可能とされる。また、ブームは所定の方向に延びる長手形状を有している。このため、複数の部材（下部ブーム、中間ブーム、上部ブームなど）が互いに連結されることで、ブームが形成されることが多い。このような部材同士も、水平方向に沿って延びる連結ピンによって互いに連結される場合がある。このように、作業機械では、複数の部材が水平方向に沿って延びる連結ピンによって互いに連結されることが多い。   Conventionally, as a working machine, a crane provided with a lower traveling structure, an upper swing structure, and a boom is known. The boom is movably mounted to the front of the upper swing body. Specifically, the base end of the boom and the upper swing body are connected by a horizontally extending connecting pin, so that the boom can be turned in the up-and-down direction. The boom has a longitudinal shape extending in a predetermined direction. For this reason, a boom is often formed by connecting a plurality of members (lower boom, middle boom, upper boom, etc.) to each other. Such members may be connected to each other by connecting pins extending along the horizontal direction. As described above, in the working machine, a plurality of members are often connected to each other by the connecting pins extending along the horizontal direction.

特許文献１には、ブームを構成する複数の単位ブームが、連結ピンによって連結される技術が開示されている。単位ブームは、それぞれ、四角柱形の各角部に相当する位置に配置された４本の主材（構成部材）と、隣り合う主材同士を連結する副材とによって構成される。そして、２つの単位ブームが地上に載置され、互いの４本の主材同士が連結ピンによってそれぞれ連結されることで、ブームが組み立てられる。   Patent Literature 1 discloses a technique in which a plurality of unit booms constituting a boom are connected by connecting pins. Each unit boom is composed of four main members (components) arranged at positions corresponding to the respective corners of the quadrangular prism, and a sub-member connecting adjacent main members. Then, the two unit booms are placed on the ground, and the four main members are connected to each other by the connection pins, whereby the boom is assembled.

当該技術では、ブームが組み立てられる際に単位ブームが地上に載置されると、各単位ブームの２本の主材が水平なブーム幅方向に間隔をおいて配置される。そして、当該２本の主材の間に形成された空間に連結ピンが配置され、当該連結ピンが油圧式のアクチュエータによってブームの幅方向外側に向かって付勢されると、連結ピンが各主材に形成されたピン孔に挿入される。この結果、２つの単位ブームが連結され、ブームが組み立てられる。一方、ブームが分解される際には、連結ピンがピン孔からブームの幅方向内側に引き抜かれ、再び２本の主材の間に配置される。このような構成によれば、ブームの組立および分解時に、連結ピンがブームの幅方向外側に突出することがない。このため、比較的狭い場所でも、ブームの分解組立作業を行うことができる。   In this technique, when the unit boom is placed on the ground when the boom is assembled, two main members of each unit boom are arranged at intervals in a horizontal boom width direction. A connecting pin is arranged in a space formed between the two main members, and when the connecting pin is urged outward by a hydraulic actuator in the width direction of the boom, the connecting pin is moved to each of the main pins. It is inserted into the pin hole formed in the material. As a result, the two unit booms are connected and the boom is assembled. On the other hand, when the boom is disassembled, the connecting pin is pulled out from the pin hole to the inside in the width direction of the boom, and is disposed again between the two main members. According to such a configuration, the connecting pin does not protrude outward in the width direction of the boom when the boom is assembled and disassembled. Therefore, the disassembly and assembly of the boom can be performed even in a relatively narrow place.

特開２００９−１７３４２４号公報JP 2009-173424 A

特許文献１に記載された技術では、連結ピンを孔部に挿入するために油圧式のアクチュエータを準備する必要がある。このため、連結ピンの挿入作業に要する作業時間や作業コストが増加する。このような問題を解決するために、人力によって連結ピンを挿入することが考えられる。しかしながら、特許文献１に記載された技術において人力で連結ピンの挿入を行う場合、２本の主材同士の間の空間に作業者が進入し、連結ピンを内側から孔部に押し込む必要がある。このため、連結ピンの挿入作業のために、作業者が主材同士の間の空間に進入する必要があり安全性が懸念されるという問題があった。   In the technique described in Patent Literature 1, it is necessary to prepare a hydraulic actuator in order to insert the connecting pin into the hole. For this reason, the work time and work cost required for the work of inserting the connecting pin increases. In order to solve such a problem, it is conceivable to insert the connecting pin manually. However, when the connecting pin is manually inserted in the technique described in Patent Literature 1, it is necessary for an operator to enter the space between the two main members and to push the connecting pin into the hole from the inside. . For this reason, there is a problem that the worker needs to enter the space between the main members for the operation of inserting the connecting pin, and there is a concern that safety is concerned.

本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、作業機械の複数の構成部材同士を連結する連結ピンであって前記構成部材の内側に配置される連結ピンを前記構成部材の外側から孔部に容易に挿入することが可能な作業機械の連結装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a connecting pin for connecting a plurality of constituent members of a work machine, wherein the connecting pin disposed inside the constituent member has the above-described configuration. An object of the present invention is to provide a connecting device for a working machine that can be easily inserted into a hole from outside of a member.

本発明に係る作業機械の連結装置は、水平な第１方向において互いに間隔をおいて配置される一対の第１連結部を含み作業機械の一部を構成する第１構成部材であって前記一対の第１連結部にはそれぞれ前記第１方向に沿って第１孔部が開口されている第１構成部材と、前記一対の第１連結部の間で前記第１方向において互いに間隔をおいて配置される一対の第２連結部を含み前記作業機械の一部を構成する第２構成部材であって前記一対の第２連結部には前記第１方向において前記第１孔部と合致する位置に前記第１方向に沿って第２孔部がそれぞれ開口されている第２構成部材と、を有する作業機械の少なくとも前記一対の第１連結部のうちの前記第１方向の一端側に配置される一の前記第１連結部と前記一対の第２連結部のうちの前記第１方向の前記一端側に配置される一の前記第２連結部とを互いに連結する作業機械の連結装置であって、前記第１構成部材と前記第２構成部材とを連結する少なくとも一つに連結ピンであって、当該連結ピンは、前記一対の第１連結部のうち前記第１方向の一端側に配置された一の前記第１連結部の前記第１孔部と前記一対の第２連結部のうち前記第１方向の前記一端側に配置された一の前記第２連結部の前記第２孔部とに前記連結ピンが同時に挿入されている位置である連結位置と、前記連結ピンが少なくとも前記一の第１連結部の前記第１孔部から脱離された位置であって前記第１方向における前記一対の第１連結部の間の連結解除位置との間で移動が可能な連結ピンと、前記第１方向において互いに隣接する前記第１孔部および前記第２孔部を貫通するような前記第１方向における長さを有し、前記一の第１連結部の前記第１方向の外側から前記第１孔部および前記第２孔部に順に挿入されることが可能な連結ピン装着器具であって、当該連結ピン装着器具は、前記連結ピン装着器具が前記第１孔部および前記第２孔部に挿通された状態で前記連結解除位置に位置する前記連結ピンと係合可能な係合部を有する、連結ピン装着器具と、を備え、前記連結ピンは、前記第１方向において互いに隣接する前記第１孔部および前記第２孔部を貫通するような前記第１方向における長さを有する円筒状のピン本体部と、前記ピン本体部の前記第１方向の前記一端側に前記第１方向に面するように固定され前記第１方向に沿って所定の厚さを有するプレート部であって、当該プレート部の中央部には、前記第１方向と直交する第２方向における最大寸法よりも前記第１方向および前記第２方向とそれぞれ直交する第３方向における最大寸法が大きい係合開口部が開口されている、前記係合部と係合可能な前記被係合部としてのプレート部と、を有し、前記連結ピン装着器具は、前記第１方向において前記第１孔部および前記第２孔部を跨ぐ長さを有する器具本体部と、前記器具本体部の前記第１方向の先端部に配置され前記第１方向と直交する厚さ方向において前記第２方向における前記係合開口部の最大寸法よりも小さな厚さを有する前記係合部であって、当該係合部は、前記器具本体部に接続され前記係合部の厚さ方向および前記第１方向とそれぞれ直交する幅方向において前記第２方向における前記係合開口部の最大寸法よりも小さな幅を有する基端部と前記器具本体部とは前記第１方向の反対側で前記基端部に接続され前記第３方向における前記係合開口部の最大寸法よりも小さくかつ前記第２方向における前記係合開口部の最大寸法よりも大きな幅を有するように前記基端部から前記幅方向において二股に延びる係合端部とを有する前記係合部と、前記器具本体部のうち前記第１方向において前記係合部と反対側に配置される、一対の把持部と、を有し、前記連結ピン装着器具は、前記係合端部が前記開口部を通過する位置まで前記係合部が前記開口部に挿入されることを許容する挿入姿勢と、前記係合端部が前記プレート部の裏面に係合することで前記連結ピン装着器具が前記第１方向外側に向かって前記第１連結ピンと一体的に移動可能な係合姿勢との間で姿勢変更可能である。 The connection device for a work machine according to the present invention is a first component member that constitutes a part of the work machine including a pair of first connection portions that are arranged at a distance from each other in a horizontal first direction, In the first connecting portion, a first component member having a first hole opened along the first direction and a pair of the first connecting portions are spaced apart from each other in the first direction. A second component member including a pair of second connection portions disposed and constituting a part of the work machine, wherein the pair of second connection portions match positions of the first holes in the first direction; A second component member having a second hole portion opened along the first direction. At least one of the pair of first connection portions of the work machine having the second connection portion is disposed on one end side in the first direction of the pair of first connection portions. One of the first connecting portion and the pair of second connecting portions. A connection device for a work machine that connects one second connection portion disposed on the one end side in one direction to one another, wherein at least one of the connection devices connects the first component member and the second component member. A connection pin, wherein the connection pin includes a first hole portion of one of the first connection portions disposed on one end side in the first direction of the pair of first connection portions, and the pair of second connection portions; A connection position where the connection pin is simultaneously inserted into the second hole of one of the second connection portions disposed on the one end side in the first direction of the connection portion; and the connection pin. Is a position detached from the first hole of at least one of the first connection portions, and is movable between a pair of the first connection portions in the first direction and a disconnection position between the pair of first connection portions. A connecting pin, the first hole and the first hole adjacent to each other in the first direction; It has a length in the first direction that penetrates the two holes, and is inserted into the first hole and the second hole in order from the outside of the one first connection part in the first direction. A connection pin mounting device, wherein the connection pin mounting device is located at the connection release position in a state where the connection pin mounting device is inserted into the first hole and the second hole. A connection pin mounting tool having an engagement portion engageable with the connection pin , wherein the connection pin passes through the first hole and the second hole adjacent to each other in the first direction. A cylindrical pin main body having a length in the first direction, and fixed to the one end side of the pin main body in the first direction so as to face the first direction and a predetermined direction along the first direction; A plate portion having a thickness of An engagement opening is formed at a central portion of the opening, the maximum dimension of which is larger in a first direction and a third direction orthogonal to the second direction than a maximum dimension in a second direction orthogonal to the first direction. A plate portion as the engaged portion engageable with the engaging portion, wherein the connecting pin mounting tool has the first hole portion and the second hole portion in the first direction. An appliance body having a straddling length, and a maximum dimension of the engagement opening in the second direction in a thickness direction which is disposed at a tip end of the appliance body in the first direction and which is orthogonal to the first direction. The engagement portion having a small thickness, wherein the engagement portion is connected to the instrument main body portion and the second portion in a thickness direction of the engagement portion and a width direction orthogonal to the first direction. Maximum dimension of the engagement opening in the direction The proximal end having a smaller width and the instrument body are connected to the proximal end on the opposite side of the first direction, and are smaller than a maximum dimension of the engagement opening in the third direction, and An engagement end portion having an engagement end portion extending bifurcated in the width direction from the base end portion so as to have a width larger than a maximum dimension of the engagement opening portion in two directions; A pair of gripping portions disposed on the opposite side to the engaging portion in the first direction, wherein the connecting pin mounting tool is configured to engage the engaging pin until the engaging end portion passes through the opening. An insertion posture that allows the mating portion to be inserted into the opening, and the connection pin mounting tool moves outward in the first direction by engaging the engagement end with the back surface of the plate portion. An engagement posture movable integrally with the first connection pin; Ru attitude can be changed der between.

本構成によれば、連結ピンは、一対の第１連結部の間に位置する連結解除位置と第１孔部および第２孔部に挿入された連結位置との間でスライド移動する。連結ピン装着器具は、第１連結部の外側から第１孔部および第２孔部に順に挿入されることが可能であり、連結解除位置に位置する連結ピンと係合可能な係合部を有する。このため、作業者が連結ピン装着器具を連結ピンに係合させ牽引することで、連結ピンを連結解除位置から連結位置に移動させることができる。この結果、連結ピンが第１構成部材の外側に突出することがないため、連結ピンの装着作業に必要なスペースが縮小される。更に、連結ピンを第１孔部および第２孔部に挿入するために一対の第２連結部の間の空間に作業者が進入する必要がなく、第１構成部材および第２構成部材の外側から連結ピンの挿入作業を容易に実行することができる。   According to this configuration, the connection pin slides between the connection release position located between the pair of first connection portions and the connection position inserted into the first hole and the second hole. The connection pin mounting device can be inserted into the first hole and the second hole in order from the outside of the first connection portion, and has an engagement portion engageable with the connection pin located at the connection release position. . Therefore, the worker can move the connection pin from the connection release position to the connection position by engaging and pulling the connection pin mounting device with the connection pin. As a result, since the connecting pin does not protrude outside the first component, the space required for the mounting operation of the connecting pin is reduced. Furthermore, there is no need for an operator to enter the space between the pair of second connecting portions in order to insert the connecting pin into the first hole portion and the second hole portion, and the outside of the first component member and the second component member is eliminated. Therefore, the operation of inserting the connecting pin can be easily performed.

また、本構成によれば、ピン本体部の一端側にプレート部が配置されているため、連結ピン装着器具を連結ピンに容易に係合させることができる。 Further , according to this configuration, since the plate portion is arranged on one end side of the pin main body portion, the connection pin mounting device can be easily engaged with the connection pin.

また、本構成によれば、作業者は、挿入姿勢の連結ピン装着器具の係合部を連結ピンの係合開口部に挿入し、係合姿勢に姿勢変更することで、連結ピン装着器具と連結ピンとを容易に係合させることができる。 Further , according to this configuration, the worker inserts the engaging portion of the connecting pin mounting tool in the insertion posture into the engaging opening of the connecting pin, and changes the posture to the engaging posture, so that the worker can connect with the connecting pin mounting tool. The connection pin can be easily engaged.

また、本構成によれば、作業者は一対の把持部を把持しながら、連結ピン装着器具の係合部を連結ピンの係合開口部に挿入することができる。 Further , according to this configuration, the operator can insert the engaging portion of the connecting pin mounting tool into the engaging opening of the connecting pin while holding the pair of holding portions.

上記の構成において、前記一対の把持部は、前記挿入姿勢において、鉛直方向に互いに間隔をおいて配置されることが望ましい。   In the above configuration, it is preferable that the pair of grip portions are disposed at an interval in a vertical direction in the insertion posture.

本構成によれば、挿入姿勢において一対の把持部が鉛直方向に間隔をおいて配置されるため、作業者が連結ピン装着器具を安定して支えることができる。   According to this configuration, since the pair of grip portions are arranged at intervals in the vertical direction in the insertion posture, the operator can stably support the connecting pin mounting device.

上記の構成において、前記一対の把持部は、前記係合姿勢において、水平方向に互いに間隔をおいて配置されることが望ましい。   In the above configuration, it is preferable that the pair of grip portions are arranged at an interval in a horizontal direction in the engagement posture.

本構成によれば、作業者は、係合姿勢とされた連結ピン装着器具を安定した姿勢で容易に牽引することができる。   According to this configuration, the operator can easily tow the connection pin mounting device in the engaged posture in a stable posture.

また、本発明の他の局面に係る作業機械の連結装置は、水平な第１方向において互いに間隔をおいて配置される一対の第１連結部を含み作業機械の一部を構成する第１構成部材であって前記一対の第１連結部にはそれぞれ前記第１方向に沿って第１孔部が開口されている第１構成部材と、前記一対の第１連結部の間で前記第１方向において互いに間隔をおいて配置される一対の第２連結部を含み前記作業機械の一部を構成する第２構成部材であって前記一対の第２連結部には前記第１方向において前記第１孔部と合致する位置に前記第１方向に沿って第２孔部がそれぞれ開口されている第２構成部材と、を有する作業機械の少なくとも前記一対の第１連結部のうちの前記第１方向の一端側に配置される一の前記第１連結部と前記一対の第２連結部のうちの前記第１方向の前記一端側に配置される一の前記第２連結部とを互いに連結する作業機械の連結装置であって、前記第１構成部材と前記第２構成部材とを連結する少なくとも一つの連結ピンであって、当該連結ピンは、前記一対の第１連結部のうち前記第１方向の一端側に配置された一の前記第１連結部の前記第１孔部と前記一対の第２連結部のうち前記第１方向の前記一端側に配置された一の前記第２連結部の前記第２孔部とに前記連結ピンが同時に挿入されている位置である連結位置と、前記連結ピンが少なくとも前記一の第１連結部の前記第１孔部から脱離された位置であって前記第１方向における前記一対の第１連結部の間の連結解除位置との間で移動が可能な連結ピンと、前記第１方向において互いに隣接する前記第１孔部および前記第２孔部を貫通するような前記第１方向における長さを有し、前記一の第１連結部の前記第１方向の外側から前記第１孔部および前記第２孔部に順に挿入されることが可能な連結ピン装着器具であって、当該連結ピン装着器具は、前記連結ピン装着器具が前記第１孔部および前記第２孔部に挿通された状態で前記連結解除位置に位置する前記連結ピンと係合可能な係合部を有する、連結ピン装着器具と、を備え、前記連結ピンは、前記第１方向において互いに隣接する前記第１孔部および前記第２孔部を貫通するような前記第１方向における長さを有する円筒状のピン本体部と、前記ピン本体部の前記第１方向の前記一端側に前記第１方向に面するように固定され前記第１方向に沿って所定の厚さを有するプレート部であって、当該プレート部の中央部には、前記第１方向と直交する第２方向における最大寸法よりも前記第１方向および前記第２方向とそれぞれ直交する第３方向における最大寸法が大きい係合開口部が開口されている、前記係合部と係合可能なプレート部と、を有し、前記連結ピン装着器具は、前記第１方向において前記第１孔部および前記第２孔部を跨ぐ長さを有する器具本体部と、前記器具本体部の前記第１方向の先端部に配置され前記第１方向と直交する厚さ方向において前記第２方向における前記係合開口部の最大寸法よりも小さな厚さを有する前記係合部であって、当該係合部は、前記器具本体部に接続され前記係合部の厚さ方向および前記第１方向とそれぞれ直交する幅方向において前記第２方向における前記係合開口部の最大寸法よりも小さな幅を有する基端部と前記器具本体部とは前記第１方向の反対側で前記基端部に接続され前記第３方向における前記係合開口部の最大寸法よりも小さくかつ前記第２方向における前記係合開口部の最大寸法よりも大きな幅を有するように前記基端部から前記幅方向において二股に延びる係合端部とを有する前記係合部と、を有し、前記連結ピン装着器具は、前記係合端部が前記開口部を通過する位置まで前記係合部が前記開口部に挿入されることを許容する挿入姿勢と、前記係合端部が前記プレート部の裏面に係合することで前記連結ピン装着器具が前記第１方向外側に向かって前記第１連結ピンと一体的に移動可能な係合姿勢との間で姿勢変更可能であり、前記連結ピン装着器具の前記器具本体部は、前記プレート部を前記第１方向に沿って押圧可能な押圧部を有し、前記係合部の前記基端部は前記押圧部に接続されている。 Further, a connecting device for a work machine according to another aspect of the present invention includes a pair of first connecting portions arranged at a distance from each other in a horizontal first direction, and a first configuration forming a part of the work machine. A first component member which is a member and has a first hole formed in the pair of first connection portions along the first direction, and the first direction between the pair of first connection portions; A second component member that includes a pair of second connecting portions that are arranged at an interval from each other and forms a part of the work machine. The pair of second connecting portions includes the first component in the first direction. A second component member having a second hole portion opened along the first direction at a position corresponding to the hole portion, the first direction of at least the pair of first connection portions of the work machine having a work machine. One of the first connecting portions and the pair of second A connection device for a work machine that connects one second connection portion disposed on the one end side in the first direction of the first portion to the second connection portion, wherein the first component member and the second component member are connected to each other. At least one connecting pin to be connected, wherein the connecting pin is connected to the first hole of one of the first connecting portions disposed on one end side in the first direction of the pair of first connecting portions. A connection position where the connection pin is simultaneously inserted into the second hole of one of the second connection portions of the pair of second connection portions disposed on the one end side in the first direction; And a position where the connection pin is detached from the first hole of at least one of the first connection portions, and between a connection release position between the pair of first connection portions in the first direction. And a connecting pin movable in the first direction and the connecting pin adjacent to each other in the first direction. The first hole and the second hole have a length in the first direction that penetrates the hole and the second hole, and are outside the one first connection portion in the first direction. A connection pin mounting device that can be inserted in order, wherein the connection pin mounting device releases the connection in a state where the connection pin mounting device is inserted through the first hole and the second hole. A connection pin mounting device having an engagement portion engageable with the connection pin located at a position, wherein the connection pin is adjacent to each other in the first direction in the first hole and the second hole. A cylindrical pin main body having a length in the first direction that penetrates the first main body, and the first main body fixed to the one end side of the pin main body in the first direction so as to face the first direction. A plate portion having a predetermined thickness along a direction, A central portion of the plate portion has an engagement opening having a maximum dimension in a third direction orthogonal to the first direction and a maximum dimension in a second direction orthogonal to the first direction; And a plate portion engageable with the engaging portion, wherein the connecting pin mounting tool has a length straddling the first hole portion and the second hole portion in the first direction. And a thickness smaller than a maximum dimension of the engagement opening in the second direction in a thickness direction orthogonal to the first direction and disposed at a tip end of the device main body in the first direction. The engaging portion is connected to the instrument main body portion, and is connected to the instrument main body portion in the thickness direction of the engaging portion and in the width direction orthogonal to the first direction. The maximum size of the engagement opening A proximal end having a smaller width and the instrument body are connected to the proximal end on a side opposite to the first direction and are smaller than a maximum dimension of the engagement opening in the third direction; And a coupling end having an engagement end extending bifurcated in the width direction from the base end so as to have a width larger than a maximum dimension of the engagement opening in the direction. The mounting device has an insertion posture that allows the engagement portion to be inserted into the opening up to a position where the engagement end passes through the opening, and the engagement end is located on a back surface of the plate portion. By engaging, the posture of the connection pin mounting device can be changed between an engagement posture in which the connection pin mounting device can move integrally with the first connection pin toward the outside in the first direction. apparatus body, the first way the plate portion It has depressible pressing portion along the base end of the engaging portion is connected to the pressing part.

本構成によれば、作業者は、連結位置に位置する連結ピンに連結ピン装着器具を係合させた状態で、押圧部を介して連結ピンを押圧することで、連結ピンを各孔部から容易に脱離させることができる。   According to this configuration, the worker presses the connection pin via the pressing portion in a state where the connection pin mounting device is engaged with the connection pin located at the connection position, thereby moving the connection pin from each hole. It can be easily detached.

上記の構成において、前記連結ピン装着器具は、前記器具本体部のうち前記第１方向において前記係合部とは反対側において前記第１方向と直交するように配置され、外部から衝撃が付与されることを許容する被衝撃付与部を更に有することが望ましい。 In the above configuration, the connecting pin mounting instrument, said said engaging portion in said first direction of the apparatus body is disposed so as to be perpendicular to the first direction on the opposite side, the impact is applied from outside It is desirable to further have an impact-applied portion that allows the application.

本構成によれば、作業者は、連結ピン装着器具を用いて連結ピンを脱離する際に、被衝撃付与部に衝撃を与えることで連結ピン装着器具を介して連結ピンに衝撃を与えることができる。この結果、第１孔部または第２孔部と連結ピンとの間に抵抗がある場合でも、連結ピンを容易に脱離させることができる。   According to this configuration, when the worker detaches the connecting pin using the connecting pin mounting device, the worker applies an impact to the shock receiving portion to apply an impact to the connecting pin via the connecting pin mounting device. Can be. As a result, even when there is resistance between the first hole or the second hole and the connection pin, the connection pin can be easily detached.

本発明によれば、作業機械の複数の構成部材同士を連結する連結ピンであって前記構成部材の内側に配置される連結ピンを前記構成部材の外側から孔部に容易に挿入することが可能な作業機械の連結装置が提供される。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it is possible to easily insert the connection pin which connects the some component of a working machine and which is arrange | positioned inside the said component into the hole from the outside of the said component. coupling device Do work machine is provided.

本発明の一実施形態に係る作業機械の側面図である。It is a side view of the work machine concerning one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る作業機械の組立作業において、第１構成部材および第２構成部材が地上に倒伏された状態を示す側面図である。It is a side view showing the state where the 1st constituent member and the 2nd constituent member fell down on the ground in the assembly work of the work machine concerning one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る作業機械の組立作業において、第１構成部材と第２構成部材とが連結される様子を示す平面図である。It is a top view showing signs that a 1st constituent member and a 2nd constituent member are connected in assembling work of a work machine concerning one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る連結ピン装着器具の斜視図である。It is a perspective view of the connection pin mounting instrument concerning one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る連結ピンの斜視図である。It is a perspective view of a connection pin concerning one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る連結ピンに連結ピン装着器具が装着される様子を示す斜視図である。It is a perspective view showing signs that a connection pin installation device is attached to a connection pin concerning one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る連結ピンに連結ピン装着器具が装着される様子を示す断面図である。It is sectional drawing which shows a mode that the connection pin installation tool is mounted | worn with the connection pin which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る連結ピンに連結ピン装着器具が装着された様子を示す斜視図である。It is a perspective view showing signs that a connecting pin mounting device was attached to a connecting pin concerning one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る連結ピンに連結ピン装着器具が装着された様子を示す断面図である。It is sectional drawing which shows a mode that the connection pin installation tool was mounted to the connection pin which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る連結ピン装着器具を用いて連結ピンが孔部に挿入される様子を示す斜視図である。It is a perspective view showing signs that a connecting pin is inserted in a hole using a connecting pin mounting instrument concerning one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る連結ピン装着器具を用いて連結ピンが孔部に挿入される様子を示す断面斜視図である。It is a sectional perspective view showing signs that a connecting pin is inserted into a hole using a connecting pin mounting instrument concerning one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る連結ピン装着器具を用いて連結ピンが孔部に挿入された様子を示す斜視図である。It is a perspective view showing signs that a connecting pin was inserted into a hole using a connecting pin mounting instrument concerning one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る連結ピン装着器具を用いて連結ピンが孔部に挿入された様子を示す断面斜視図である。It is a sectional perspective view showing signs that a connecting pin was inserted in a hole using a connecting pin mounting instrument concerning one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る連結ピン装着器具が連結部材を支持した様子を示す断面斜視図である。It is a sectional perspective view showing signs that a connecting pin installation instrument concerning one embodiment of the present invention supported a connecting member.

以下、図面を参照しつつ、本発明の一実施形態について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るクレーン１０の側面図である。なお、以後、各図には、「上」、「下」、「前」および「後」の方向が示されているが、当該方向は、本実施形態に係るクレーン１０の構造および組立方法を説明するために便宜上示すものであり、本発明に係る作業機械の移動方向や使用態様などを限定するものではない。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view of a crane 10 according to one embodiment of the present invention. In the following, the directions of “up”, “down”, “front” and “rear” are shown in the respective drawings, but the directions correspond to the structure and the assembling method of the crane 10 according to the present embodiment. It is shown for the sake of convenience for explanation, and does not limit the moving direction, use mode, and the like of the work machine according to the present invention.

クレーン１０は、クレーン本体に相当する旋回体１２と、この旋回体１２を旋回可能に支持する走行体１４と、ブーム１６及びジブ１８を含む起伏部材と、ブーム起伏用部材であるマスト２０と、を備える。また、旋回体１２の後部には、クレーン１０のバランスを調整するためのカウンタウエイト１３が積載されている。また、旋回体１２の前端部には、キャブ１５が備えられている。キャブ１５は、クレーン１０の運転席に相当する。   The crane 10 includes a revolving body 12 corresponding to a crane main body, a traveling body 14 that rotatably supports the revolving body 12, an up-and-down member including a boom 16 and a jib 18, and a mast 20 that is a boom-up / down member. Is provided. A counterweight 13 for adjusting the balance of the crane 10 is mounted on the rear part of the revolving superstructure 12. A cab 15 is provided at the front end of the revolving superstructure 12. The cab 15 corresponds to a driver's seat of the crane 10.

図１に示されるようにクレーン１０の一部を構成するブーム１６は、いわゆるラチス型であり、下部ブーム１６Ａと、一または複数（図例では３個）の中間ブーム１６Ｂ，１６Ｃ、１６Ｄと、上部ブーム１６Ｅとから構成される。具体的に、下部ブーム１６Ａは、旋回体１２の前部に起伏方向に回動可能となるように連結される。中間ブーム１６Ｂ，１６Ｃ，１６Ｄは、その順に下部ブーム１６Ａの先端側に着脱可能に継ぎ足される。上部ブーム１６Ｅは中間ブーム１６Ｄの先端側に着脱可能に継ぎ足され、この上部ブーム１６Ｅの先端部に、ジブ１８およびジブ１８を回動させるためのリヤストラット２１およびフロントストラット２２がそれぞれ回動可能に連結される。ブーム１６は、下端部に備えられたブームフット１６Ｓを支点として左右方向に延びる回転軸回りに旋回体１２に回動可能に軸支される。なお、本発明ではブームの具体的な構造は限定されない。例えば、当該ブームは、中間部材がないものでもよく、また、上記とは中間部材の数が異なるものでもよい。更に、ブームは、単一の部材で構成されたものでもよい。   As shown in FIG. 1, the boom 16 that constitutes a part of the crane 10 is a so-called lattice type, and includes a lower boom 16A and one or more (three in the example in the figure) intermediate booms 16B, 16C, and 16D. And an upper boom 16E. Specifically, the lower boom 16A is connected to the front part of the revolving unit 12 so as to be rotatable in the up-and-down direction. The intermediate booms 16B, 16C, 16D are detachably added to the distal end side of the lower boom 16A in that order. The upper boom 16E is detachably attached to the distal end side of the intermediate boom 16D, and a jib 18 and a rear strut 21 and a front strut 22 for rotating the jib 18 are rotatable at the distal end of the upper boom 16E. Be linked. The boom 16 is rotatably supported by the revolving unit 12 about a rotation axis extending in the left-right direction with a boom foot 16S provided at a lower end as a fulcrum. In the present invention, the specific structure of the boom is not limited. For example, the boom may have no intermediate member, or may have a different number of intermediate members. Further, the boom may be constituted by a single member.

クレーン１０の一部を構成するジブ１８も、その具体的な構造は限定されない。そして、このジブ１８の基端部（ジブフット１８Ａ）は、ブーム１６の上部ブーム１６Ｅの先端部に回動可能に連結（軸支）されており、ジブ１８の回動軸は、旋回体１２に対するブーム１６の回動軸（ブームフット１６Ｓ）と平行な横軸になっている。   The specific structure of the jib 18 constituting a part of the crane 10 is not limited. The base end (jib foot 18A) of the jib 18 is rotatably connected (supported) to the distal end of the upper boom 16E of the boom 16. The horizontal axis is parallel to the rotation axis of the boom 16 (boom foot 16S).

マスト２０は、基端及び回動端を有し、その基端が旋回体１２に回動可能に連結される。マスト２０の回動軸は、ブーム１６の回動軸と平行でかつ当該ブーム１６の回動軸のすぐ後方に位置している。すなわち、このマスト２０はブーム１６の起伏方向と同方向に回動可能である。一方、このマスト２０の回動端は左右一対のブーム用ガイライン２４を介してブーム１６の先端に連結される。この連結は、マスト２０の回動とブーム１６の回動とを連携させる。   The mast 20 has a base end and a rotation end, and the base end is rotatably connected to the revolving unit 12. The rotation axis of the mast 20 is located parallel to the rotation axis of the boom 16 and immediately behind the rotation axis of the boom 16. That is, the mast 20 is rotatable in the same direction as the up and down direction of the boom 16. On the other hand, the rotating end of the mast 20 is connected to the tip of the boom 16 via a pair of left and right boom guy lines 24. This connection allows the rotation of the mast 20 and the rotation of the boom 16 to cooperate.

更に、クレーン１０は、左右一対のバックストップ２３と、リヤストラット２１と、フロントストラット２２と、左右一対のストラットバックストップ２５およびガイライン２６と、左右一対のジブ用ガイライン２８と、を備える。   Further, the crane 10 includes a pair of left and right backstops 23, a rear strut 21, a front strut 22, a pair of left and right strut backstops 25 and a guy line 26, and a pair of left and right jib guy lines 28.

左右一対のブームバックストップ２３はブーム１６の下部ブーム１６Ａの左右両側部に設けられる。これらのブームバックストップ２３は、ブーム１６が図１に示される起立姿勢まで到達した時点で、旋回体１２の前後方向の中央部に当接する。この当接によって、ブーム１６が強風等で後方に煽られることが規制される。   A pair of left and right boom backstops 23 are provided on both left and right sides of a lower boom 16A of the boom 16. These boom backstops 23 come into contact with the center of the revolving unit 12 in the front-rear direction when the boom 16 reaches the standing posture shown in FIG. This abutment restricts the boom 16 from being pushed backward by strong wind or the like.

リヤストラット２１は、ブーム１６の先端部に回動可能に軸支される。リヤストラット２１は、上部ブーム１６Ｅの先端からブーム起立側（図１では左側）に張り出す姿勢で保持される。この姿勢を保持する手段として、リヤストラット２１とブーム１６との間に左右一対のストラットバックストップ２５及び左右一対のガイライン２６が介在する。ストラットバックストップ２５は、中間ブーム１６Ｄとリヤストラット２１の中間部位との間に介在し、リヤストラット２１を下から支える。ガイライン２６は、リヤストラット２１の先端部とブーム１６の下部ブーム１６Ａとを接続するように張設される。   The rear strut 21 is rotatably supported by the tip of the boom 16. The rear strut 21 is held in a posture protruding from the tip of the upper boom 16E to the boom rising side (the left side in FIG. 1). As a means for maintaining this posture, a pair of left and right strut backstops 25 and a pair of left and right guy lines 26 are interposed between the rear strut 21 and the boom 16. The strut backstop 25 is interposed between the intermediate boom 16D and an intermediate portion of the rear strut 21, and supports the rear strut 21 from below. The guy line 26 is stretched so as to connect the distal end of the rear strut 21 and the lower boom 16A of the boom 16.

フロントストラット２２は、ジブ１８の後方に配置されており、ジブ１８と連動して回動するようにブーム１６の先端部（上部ブーム１６Ｅ）に回動可能に軸支されている。このフロントストラット２２の先端部とジブ１８の先端部とを連結するように左右一対のジブ用ガイライン２８が張設される。従って、このフロントストラット２２の回動駆動によって、ジブ１８もフロントストラット２２と一体的に回動駆動される。   The front strut 22 is disposed behind the jib 18, and is rotatably supported at the tip end (upper boom 16 </ b> E) of the boom 16 so as to rotate in conjunction with the jib 18. A pair of left and right jib guy lines 28 are stretched so as to connect the front end of the front strut 22 and the front end of the jib 18. Accordingly, the jib 18 is also rotationally driven integrally with the front strut 22 by the rotational driving of the front strut 22.

クレーン１０は、各種ウインチを更に備える。具体的には、クレーン１０は、ブーム１６を起伏させるためのブーム起伏用ウインチ３０と、ジブ１８を起伏方向に回動させるためのジブ起伏用ウインチ３２と、吊り荷の巻上げ及び巻下げを行うための主巻用ウインチ３４及び補巻用ウインチ３６とを備える。   The crane 10 further includes various winches. Specifically, the crane 10 performs a boom hoisting winch 30 for raising and lowering the boom 16, a jib hoisting winch 32 for rotating the jib 18 in the hoisting direction, and hoists and lowers a suspended load. Main winding winch 34 and auxiliary winding winch 36 are provided.

ブーム起伏用ウインチ３０は、ブーム起伏用ロープ３８の巻き取り及び繰り出しを行う。そして、この巻き取り及び繰り出しによりマスト２０が回動するようにブーム起伏用ロープ３８が配索される。具体的には、マスト２０の回動端部及び旋回体１２の後端部にはそれぞれ複数のシーブが幅方向に配列されたシーブブロック４０，４２が設けられ、ブーム起伏用ウインチ３０から引き出されたブーム起伏用ロープ３８がシーブブロック４０，４２間に掛け渡される。従って、ブーム起伏用ウインチ３０がブーム起伏用ロープ３８の巻き取りや繰り出しを行うことにより、両シーブブロック４０，４２間の距離が変化し、これによってマスト２０さらにはこれと連動するブーム１６が起伏方向に回動する。   The boom hoisting winch 30 winds and unwinds the boom hoisting rope 38. Then, the boom hoisting rope 38 is routed so that the mast 20 is rotated by the winding and unwinding. Specifically, sheave blocks 40 and 42 in which a plurality of sheaves are arranged in the width direction are provided at the rotating end of the mast 20 and the rear end of the revolving unit 12, respectively, and are pulled out from the boom hoisting winch 30. The boom hoisting rope 38 is laid between the sheave blocks 40 and 42. Accordingly, when the boom hoisting winch 30 winds or unwinds the boom hoisting rope 38, the distance between the sheave blocks 40 and 42 changes, whereby the mast 20 and the boom 16 interlocking with the mast 20 are raised and lowered. Rotate in the direction.

ジブ起伏用ウインチ３２は、リヤストラット２１とフロントストラット２２との間に掛け回されたジブ起伏用ロープ４４の巻き取り及び繰り出しを行う。そして、この巻き取りや繰り出しによってフロントストラット２２が回動するようにジブ起伏用ロープ４４が配索される。具体的には、ジブ起伏用ウインチ３２から引き出されたジブ起伏用ロープ４４がアイドラシーブ３２Ｓ、中間ブームシーブ４６に掛けられ、更に、シーブブロック４７，４８間に複数回掛け渡される。従って、ジブ起伏用ウインチ３２は、ジブ起伏用ロープ４４の巻き取りおよび繰り出しを行うことで、両シーブブロック４７，４８間の距離を変え、リヤストラット２１に対してフロントストラット２２を相対的に回動させる。この結果、ジブ起伏用ウインチ３２は、フロントストラット２２と連動するジブ１８を起伏させる。   The jib hoisting winch 32 winds and unwinds a jib hoisting rope 44 wound between the rear strut 21 and the front strut 22. Then, the jib hoisting rope 44 is routed so that the front strut 22 is rotated by the winding or feeding. Specifically, the jib hoisting rope 44 pulled out from the jib hoisting winch 32 is hung on the idler sheave 32S and the intermediate boom sheave 46, and is further hung between the sheave blocks 47 and 48 a plurality of times. Therefore, the jib hoisting winch 32 changes the distance between the sheave blocks 47 and 48 by winding and unwinding the jib hoisting rope 44, and turns the front strut 22 relative to the rear strut 21. Move. As a result, the jib hoisting winch 32 raises and lowers the jib 18 interlocking with the front strut 22.

主巻用ウインチ３４は、主巻ロープ５０による吊り荷の巻き上げ及び巻き下げを行う。この主巻について、リヤストラット２１の基端近傍部位、フロントストラット２２の基端近傍部位、及びジブ１８の先端部にはそれぞれリヤストラットアイドラシーブ５２、フロントストラットアイドラシーブ５３、主巻用ガイドシーブ５４が回転可能に設けられ、さらに主巻用ガイドシーブ５４に隣接する位置に複数の主巻用ポイントシーブ５６が幅方向に配列された主巻用シーブブロックが設けられている。主巻用ウインチ３４から引き出された主巻ロープ５０が、アイドラシーブ３４Ｓ、リヤストラットアイドラシーブ５２、フロントストラットアイドラシーブ５３、主巻用ガイドシーブ５４に順に掛けられ、かつ、シーブブロックの主巻用ポイントシーブ５６と、吊荷用の主フック５７に設けられたシーブブロックのシーブ５８との間に掛け渡される。従って、主巻用ウインチ３４が主巻ロープ５０の巻き取りや繰り出しを行うと、両シーブ５６，５８間の距離が変わって、ジブ１８の先端から垂下された主巻ロープ５０に連結された主フック５７の巻き上げ及び巻き下げが行われる。   The main winding winch 34 raises and lowers the suspended load by the main winding rope 50. For the main winding, a rear strut idler sheave 52, a front strut idler sheave 53, and a main winding guide sheave 54 are provided at a portion near the base end of the rear strut 21, a portion near the base end of the front strut 22, and a tip portion of the jib 18, respectively. Are provided rotatably, and a main winding sheave block in which a plurality of main winding point sheaves 56 are arranged in the width direction at a position adjacent to the main winding guide sheave 54 is provided. The main winding rope 50 pulled out from the main winding winch 34 is sequentially hung on the idler sheave 34S, the rear strut idler sheave 52, the front strut idler sheave 53, and the main winding guide sheave 54, and for the main winding of the sheave block. It is bridged between the point sheave 56 and the sheave 58 of the sheave block provided on the main hook 57 for hanging loads. Accordingly, when the main winding winch 34 winds or unwinds the main winding rope 50, the distance between the two sheaves 56 and 58 changes, and the main winding winch 34 is connected to the main winding rope 50 suspended from the tip of the jib 18. The hook 57 is raised and lowered.

同様にして、補巻用ウインチ３６は、補巻ロープ６０による吊り荷の巻き上げ及び巻き下げを行う。この補巻については、リヤストラットアイドラシーブ５２、フロントストラットアイドラシーブ５３、主巻用ガイドシーブ５４とそれぞれ同軸にリヤストラットアイドラシーブ６２、フロントストラットアイドラシーブ６３、補巻用ガイドシーブ６４が回転可能に設けられ、補巻用ガイドシーブ６４に隣接する位置に不図示の補巻用ポイントシーブが回転可能に設けられている。補巻用ウインチ３６から引き出された補巻ロープ６０は、リヤストラットアイドラシーブ６２、フロントストラットアイドラシーブ６３、補巻用ガイドシーブ６４に順に掛けられ、かつ、補巻用ポイントシーブから垂下される。従って、補巻用ウインチ３６が補巻ロープ６０の巻き取りや繰り出しを行うと、補巻ロープ６０の末端に連結された図略の吊荷用の補フックが巻上げられ、または巻下げられる。   Similarly, the auxiliary winch 36 raises and lowers the suspended load by the auxiliary rope 60. For this auxiliary winding, the rear strut idler sheave 62, the front strut idler sheave 63, and the auxiliary winding guide sheave 64 are rotatable coaxially with the rear strut idler sheave 52, the front strut idler sheave 53, and the main winding guide sheave 54, respectively. An auxiliary winding point sheave (not shown) is provided rotatably at a position adjacent to the auxiliary winding guide sheave 64. The auxiliary rope 60 pulled out from the auxiliary winch 36 is sequentially hung on the rear strut idler sheave 62, the front strut idler sheave 63, and the auxiliary guide sheave 64, and is hung from the auxiliary winding point sheave. Therefore, when the auxiliary winch 36 winds or unwinds the auxiliary rope 60, the auxiliary hook for a suspended load (not shown) connected to the end of the auxiliary rope 60 is raised or lowered.

図２は、本実施形態に係るクレーン１０の組立作業において、ブーム１６およびジブ１８が地上に倒伏された状態を示す側面図である。図３は、クレーン１０の組立作業において、ブーム１６とジブ１８とが連結される様子を示す平面図である。   FIG. 2 is a side view showing a state where the boom 16 and the jib 18 are laid down on the ground in the assembling work of the crane 10 according to the present embodiment. FIG. 3 is a plan view showing a state where the boom 16 and the jib 18 are connected in the assembling work of the crane 10.

クレーン１０が組み立てられる際には、図２に示すように、ブーム１６（第１構成部材）およびジブ１８（第２構成部材）がそれぞれ地上に倒伏された状態とされる。この状態で、ジブ１８のジブフット１８Ａが、ブーム１６の先端部に連結される。   When the crane 10 is assembled, as shown in FIG. 2, the boom 16 (the first component) and the jib 18 (the second component) are each in a state of being laid down on the ground. In this state, the jib foot 18A of the jib 18 is connected to the tip of the boom 16.

図３を参照して、ブーム１６は、少なくともブーム１６の先端部に配置される左右一対のブームメインフレーム１６１と、ブームサブフレーム１６２と、を有する。   Referring to FIG. 3, boom 16 includes a pair of left and right boom main frames 161 and a boom sub-frame 162 arranged at least at the distal end of boom 16.

左右一対のブームメインフレーム１６１は、図２に示すようにブーム１６が地上に倒伏した状態で、それぞれ前後方向に延びるように配置されている。ブームサブフレーム１６２は、ブーム１６の先端部において、左右一対のブームメインフレーム１６１を接続するように左右方向に延びている。一対のブームメインフレーム１６１は、それぞれブーム連結部１６Ｐ（第１連結部）を有する。当該一対のブーム連結部１６Ｐは、図３に示すように、左右方向（水平な第１方向）において互いに間隔をおいて配置され、それぞれジブ１８に向かって延びるように配置されている。一対のブーム連結部１６Ｐには、それぞれ左右方向に沿ってブーム側孔部１６Ｑ（第１孔部）が開口されている。一対のブーム側孔部１６Ｑは、左右方向において対向するように配置されている。   The pair of left and right boom main frames 161 are arranged to extend in the front-rear direction, respectively, with the boom 16 lying down on the ground as shown in FIG. The boom sub-frame 162 extends in the left-right direction so as to connect a pair of left and right boom main frames 161 at the tip of the boom 16. Each of the pair of boom main frames 161 has a boom connecting portion 16P (first connecting portion). As shown in FIG. 3, the pair of boom connecting portions 16 </ b> P are arranged at an interval in the left-right direction (horizontal first direction), and are each arranged to extend toward the jib 18. A boom side hole 16Q (first hole) is opened in each of the pair of boom connecting portions 16P along the left-right direction. The pair of boom-side holes 16Q are arranged to face each other in the left-right direction.

図３を参照して、ジブ１８は、少なくともジブ１８の基端部に配置される左右一対のジブメインフレーム１８１と、ジブサブフレーム１８２と、を有する。   Referring to FIG. 3, jib 18 includes a pair of left and right jib main frames 181 and a jib subframe 182 arranged at least at the base end of jib 18.

左右一対のジブメインフレーム１８１は、図２に示すようにジブ１８が地上に倒伏した状態で、それぞれ前後方向に延びるように配置されている。ジブサブフレーム１８２は、ジブ１８の基端部において、左右一対のジブメインフレーム１８１を接続するように左右方向に延びている。一対のジブメインフレーム１８１は、それぞれジブ第１連結部１８Ｐおよびジブ第２連結部１８Ｒ（第２連結部）を有する。図３に示すように、ジブ１８の左端側および右端側にそれぞれ配置されるジブ第１連結部１８Ｐおよびジブ第２連結部１８Ｒは、左右方向（水平な第１方向）において互いに間隔をおいて配置され、それぞれブーム１６に向かって延びるように配置されている。ジブ第１連結部１８Ｐとジブ第２連結部１８Ｒとの間には、ブーム１６のブーム連結部１６Ｐが挿入可能とされる。左右一対のジブ第１連結部１８Ｐには、それぞれ左右方向に沿ってジブ側第１孔部１８Ｑが開口されている。また、左右一対のジブ第２連結部１８Ｒにはそれぞれジブ側第２孔部１８Ｓ（第２孔部）が開口されている。一対のジブ側第２孔部１８Ｓは、左右方向において対向するように配置されている。また、ジブ１８の左端側および右端側にそれぞれ配置されるジブ側第１孔部１８Ｑおよびジブ側第２孔部１８Ｓは左右方向において対向するように（合致するように）配置されている。なお、図３に示すように、左右一対のジブ第２連結部１８Ｒは、一対のブーム連結部１６Ｐの左右方向の内側で左右方向において互いに間隔をおいて配置されている。当該一対のジブ第２連結部１８Ｒの間には、内側スペースＨが形成されている。また、一対のジブ第２連結部１８Ｒは、後記の連結ピン７０をスライド移動可能に支持するピン受け部１８Ｔ（図３）をそれぞれ有する。更に、ブーム連結部１６Ｐ、ジブ第１連結部１８Ｐおよびジブ第２連結部１８Ｒは、クレーン１０の連結部Ｋ（図３）を構成する。   The pair of left and right jib main frames 181 are arranged so as to extend in the front-rear direction, respectively, with the jib 18 lying down on the ground as shown in FIG. The jib subframe 182 extends in the left-right direction at the base end of the jib 18 so as to connect a pair of left and right jib mainframes 181. Each of the pair of jib main frames 181 has a jib first connection portion 18P and a jib second connection portion 18R (second connection portion). As shown in FIG. 3, the jib first connecting portion 18P and the jib second connecting portion 18R arranged on the left end side and the right end side of the jib 18 are spaced apart from each other in the left-right direction (horizontal first direction). And are arranged so as to extend toward the boom 16 respectively. The boom connecting portion 16P of the boom 16 can be inserted between the first jib connecting portion 18P and the second jib connecting portion 18R. The pair of left and right jib first connection portions 18P are each provided with a jib-side first hole portion 18Q along the left-right direction. A pair of jib-side second holes 18S (second holes) are opened in the pair of left and right jib second connection portions 18R. The pair of jib-side second holes 18S are arranged to face each other in the left-right direction. Also, the jib-side first hole 18Q and the jib-side second hole 18S arranged on the left end side and the right end side of the jib 18 are arranged so as to face (match) in the left-right direction. In addition, as shown in FIG. 3, the pair of left and right jib second connecting portions 18R is arranged at an interval in the left and right direction inside the pair of boom connecting portions 16P in the left and right direction. An inner space H is formed between the pair of jib second connecting portions 18R. The pair of jib second connecting portions 18R each have a pin receiving portion 18T (FIG. 3) that supports a connecting pin 70 described below so as to be slidable. Further, the boom connecting portion 16P, the first jib connecting portion 18P, and the second jib connecting portion 18R constitute a connecting portion K (FIG. 3) of the crane 10.

クレーン１０は、更に、一対の連結ピン７０と、ピン着脱ツール８０と、を備える。なお、少なくとも一つの連結ピン７０およびピン着脱ツール８０は、本発明の作業機械の連結装置を構成する。当該連結装置は、ブーム１６とジブ１８とを互いに連結する。図３に示すように、一対の連結ピン７０は、左右一対のピン受け部１８Ｔに載置されている。ジブ１８が不図示の補助クレーンなどによって吊り上げられ、ブーム１６およびジブ１８の左右端部において、ジブ第１連結部１８Ｐおよびジブ第２連結部１８Ｒがブーム連結部１６Ｐを挟むように、ジブ１８が後方に移動される。この結果、左右方向においてジブ１８の内側から順にジブ第２連結部１８Ｒ、ブーム側孔部１６Ｑおよびジブ側第１孔部１８Ｑが連通し、連結ピン７０がこれらの孔部に内側から挿入可能とされる。本実施形態では、作業者がピン着脱ツール８０を使用して人力で連結ピン７０を着脱することができる。   The crane 10 further includes a pair of connecting pins 70 and a pin attaching / detaching tool 80. The at least one connecting pin 70 and the pin attaching / detaching tool 80 constitute a connecting device of the working machine of the present invention. The connecting device connects the boom 16 and the jib 18 to each other. As shown in FIG. 3, the pair of connecting pins 70 are mounted on a pair of left and right pin receiving portions 18T. The jib 18 is lifted by an auxiliary crane or the like (not shown), and the jib 18 is held at the left and right ends of the boom 16 and the jib 18 so that the first jib connecting portion 18P and the second jib connecting portion 18R sandwich the boom connecting portion 16P. Moved backward. As a result, the jib second connecting portion 18R, the boom-side hole portion 16Q, and the jib-side first hole portion 18Q communicate sequentially from the inside of the jib 18 in the left-right direction, and the connecting pin 70 can be inserted into these holes from inside. Is done. In the present embodiment, the worker can manually attach and detach the connecting pin 70 using the pin attaching and detaching tool 80.

図４は、本実施形態に係るピン着脱ツール８０の斜視図である。図５は、本実施形態に係る連結ピン７０の斜視図である。   FIG. 4 is a perspective view of the pin attaching / detaching tool 80 according to the present embodiment. FIG. 5 is a perspective view of the connection pin 70 according to the present embodiment.

図４を参照して、ピン着脱ツール８０（連結ピン装着器具、連結ピン脱離器具）は、金属材料から構成される。ピン着脱ツール８０は、ツール本体部８０１（器具本体部）と、先端フランジ８０２（押圧部）と、ツール係合部８０３（係合部）と、把持フレーム８０４と、中央プレート部８０５と、を有する。   Referring to FIG. 4, pin attaching / detaching tool 80 (connecting pin mounting tool, connecting pin detaching tool) is made of a metal material. The pin attaching / detaching tool 80 includes a tool main body 801 (apparatus main body), a tip flange 802 (pressing part), a tool engaging part 803 (engaging part), a grip frame 804, and a center plate part 805. Have.

ツール本体部８０１は、ピン着脱ツール８０の本体部分であって、円筒形状を有している。なお、ピン着脱ツール８０が作業者によって使用される際には、ツール本体部８０１の軸方向が図３の左右方向と平行となるように、ピン着脱ツール８０が把持される。なお、ツール本体部８０１は、左右方向においてジブ第２連結部１８Ｒ、ブーム連結部１６Ｐおよびジブ第１連結部１８Ｐを同時に跨ぐ長さを有する。   The tool main body 801 is a main body of the pin attaching / detaching tool 80 and has a cylindrical shape. When the pin attaching / detaching tool 80 is used by an operator, the pin attaching / detaching tool 80 is gripped such that the axial direction of the tool main body 801 is parallel to the left-right direction in FIG. Note that the tool main body 801 has a length that simultaneously straddles the second jib connecting portion 18R, the boom connecting portion 16P, and the first jib connecting portion 18P in the left-right direction.

先端フランジ８０２は、ツール本体部８０１の先端部（図４の左端部）に配置された円板状の部材である。なお、ツール本体部８０１の軸心位置ＣＬ（図７）と先端フランジ８０２の中心（ツール本体部８０１の軸心）とは同じ位置に配置されている。先端フランジ８０２は、連結ピン７０を押圧する機能を有する。   The distal end flange 802 is a disk-shaped member disposed at the distal end (left end in FIG. 4) of the tool main body 801. Note that the axis center position CL (FIG. 7) of the tool main body 801 and the center of the tip flange 802 (the axis of the tool main body 801) are located at the same position. The tip flange 802 has a function of pressing the connection pin 70.

ツール係合部８０３は、先端フランジ８０２の中心から突出するように先端フランジ８０２に固定されている。ツール係合部８０３は、連結ピン７０と係合する機能を有する。ツール係合部８０３は、基端部８０３Ａと、先端係合部８０３Ｂ（係合端部）と、を有する。先端係合部８０３Ｂの先端には、一対のテーパ８０３Ｃが形成されている。   The tool engaging portion 803 is fixed to the distal end flange 802 so as to protrude from the center of the distal end flange 802. The tool engagement portion 803 has a function of engaging with the connection pin 70. The tool engaging portion 803 has a base end 803A and a distal end engaging portion 803B (engaging end). A pair of tapers 803C are formed at the tip of the tip engaging portion 803B.

把持フレーム８０４は、ツール本体部８０１のうち左右方向（ツール本体部８０１の軸方向）においてツール係合部８０３と反対側（ツール本体部８０１の基端部）に配置されている。図４に示すように、把持フレーム８０４は、所定のパイプが略四角形状に屈曲された部材であり、中央プレート部８０５によってツール本体部８０１の端部に接続されている。把持フレーム８０４は、一対の把持部８０４Ａと、一対の接続部８０４Ｂと、を有する。図４に示されるピン着脱ツール８０の姿勢において、一対の把持部８０４Ａは、前後方向に互いに間隔をおいて配置される。一対の把持部８０４Ａは、連結ピン７０の着脱時に作業者によって把持される。一対の接続部８０４Ｂは、一対の把持部８０４Ａを互いに接続するとともに、それぞれ中央プレート部８０５に固定されている。   The grip frame 804 is disposed on the opposite side of the tool main body 801 in the left-right direction (axial direction of the tool main body 801) from the tool engaging portion 803 (the base end of the tool main body 801). As shown in FIG. 4, the holding frame 804 is a member in which a predetermined pipe is bent in a substantially rectangular shape, and is connected to an end of the tool main body 801 by a center plate 805. The holding frame 804 has a pair of holding parts 804A and a pair of connecting parts 804B. In the posture of the pin attachment / detachment tool 80 shown in FIG. 4, the pair of grip portions 804A are arranged at an interval in the front-rear direction. The pair of grip portions 804A are gripped by an operator when attaching and detaching the connection pin 70. The pair of connecting portions 804B connect the pair of grip portions 804A to each other and are fixed to the center plate portion 805, respectively.

中央プレート部８０５は、上記のように、ツール本体部８０１の端部（図４の右端部）に配置され、把持フレーム８０４とツール本体部８０１とを接続する。なお、中央プレート部８０５の裏側（右側）の面（図６参照）からなる被衝撃付与部８０５Ａは、左右方向と直交するように配置され、外部からハンマなどによって衝撃が付与されることを許容する。   As described above, the center plate 805 is disposed at the end (the right end in FIG. 4) of the tool body 801 and connects the grip frame 804 and the tool body 801. The impacted portion 805A, which is a surface (see FIG. 6) on the back side (right side) of the central plate portion 805, is disposed so as to be orthogonal to the left-right direction, and allows external impact to be applied by a hammer or the like. I do.

図５を参照して、連結ピン７０は、金属製であり、ピン本体部７００と、先端プレート７０１（被係合部、プレート部）と、ピン把持部７０２と、ガイド係合部７０Ｇ（図６）と、を有する。   Referring to FIG. 5, connecting pin 70 is made of metal, and has a pin body 700, a tip plate 701 (an engaged portion, a plate portion), a pin holding portion 702, and a guide engaging portion 70 </ b> G (see FIG. 5). 6).

ピン本体部７００は、連結ピン７０の本体部分であって、円筒形状を有している。ピン本体部７００は、図３の左右方向（連結ピン７０の着脱方向）においてジブ第２連結部１８Ｒ、ブーム連結部１６Ｐおよびジブ第１連結部１８Ｐを同時に跨ぐ長さを有する。   The pin main body 700 is a main body of the connecting pin 70 and has a cylindrical shape. The pin main body 700 has a length that simultaneously straddles the second jib connecting portion 18R, the boom connecting portion 16P, and the first jib connecting portion 18P in the left-right direction (the attaching / detaching direction of the connecting pin 70) in FIG.

先端プレート７０１は、ピン本体部７００の右端側（第１方向の一端側）に左右方向に面するように固定されている。先端プレート７０１は、左右方向に所定の厚さを有する略円形の板状部材である。先端プレート７０１は、ピン脱着ツール８０のツール係合部８０３と係合可能とされている。特に、先端プレート７０１は、ピン本体部７００の内部空間をほぼ塞ぐように配置されている。先端プレート７０１の中央部には、挿入孔７０１Ａ（係合開口部）が開口されている、先端プレート７０１の外周部には、４つの開口部７０１Ｂが開口されている。   The end plate 701 is fixed to the right end side (one end side in the first direction) of the pin body 700 so as to face the left and right directions. The tip plate 701 is a substantially circular plate-like member having a predetermined thickness in the left-right direction. The tip plate 701 can be engaged with the tool engaging portion 803 of the pin attaching / detaching tool 80. In particular, the end plate 701 is arranged so as to substantially close the internal space of the pin body 700. An insertion hole 701A (engagement opening) is opened at the center of the end plate 701, and four openings 701B are opened at the outer periphery of the end plate 701.

図４に示すように、４つの開口部７０１Ｂは、それぞれ半円形状を有している。一方、挿入孔７０１Ａは、上下方向（第１方向と直交する第２方向）に沿って延びる短辺と前後方向（第１方向および第２方向とそれぞれ直交する第３方向）に沿って延びる長辺とを含む長穴状の開口部である。挿入孔７０１Ａについて換言すれば、挿入孔７０１Ａの上下方向（第１方向と直交する第２方向）における最大寸法よりも挿入孔７０１Ａの前後方向（前記第１方向および前記第２方向とそれぞれ直交する第３方向）における最大寸法が大きい。   As shown in FIG. 4, each of the four openings 701B has a semicircular shape. On the other hand, the insertion hole 701A has a short side extending along the up-down direction (a second direction orthogonal to the first direction) and a length extending along the front-rear direction (a third direction orthogonal to the first direction and the second direction). It is a slot-shaped opening including sides. In other words, the insertion hole 701A is perpendicular to the front-back direction of the insertion hole 701A (the first direction and the second direction, respectively) than the maximum dimension of the insertion hole 701A in the vertical direction (the second direction orthogonal to the first direction). The maximum dimension in the third direction) is large.

ピン把持部７０２は、ピン本体部７００のうち先端プレート７０１とは左右方向（連結ピン７０の軸方向）の反対側に配置されたピン基端部７００Ｓ（図７）に固定されている。ピン把持部７０２は平面視で略Ｕ字状のフレームである。ピン把持部７０２は、連結ピン７０がピン受け部１８Ｔ（図３）上に装着される際に、作業者によって把持される。なお、当該作業は、ジブ１８の組立時に行われるものであって、ブーム１６とジブ１８とが連結される際には、ピン把持部７０２が必ずしも作業者によって把持されることはない。   The pin gripping part 702 is fixed to a pin base part 700S (FIG. 7) arranged on the opposite side of the pin body part 700 in the left-right direction (axial direction of the connecting pin 70) from the tip plate 701. The pin grip portion 702 is a substantially U-shaped frame in plan view. The pin grip portion 702 is gripped by an operator when the connecting pin 70 is mounted on the pin receiving portion 18T (FIG. 3). This operation is performed at the time of assembling the jib 18. When the boom 16 and the jib 18 are connected, the pin grip portion 702 is not necessarily gripped by the operator.

ガイド係合部７０Ｇ（図６、図７）は、ピン基端部７００Ｓ（図７）のうちピン把持部７０２の下方に配置されている。図７に示すように、ガイド係合部７０Ｇは、ピン本体部７００の下端部よりも下方に延びるように配置されており、その下端部は前後方向に突出した逆Ｔ字形状を有している。当該ガイド係合部７０Ｇは、ピン受け部１８Ｔ（図３）に左右方向に延びるように形成された不図示のガイド溝に係合する。この結果、連結ピン７０が当該ガイド溝に沿って左右方向にスライド移動可能とされる。なお、ガイド係合部７０Ｇがガイド溝に係合している限り、連結ピン７０が周方向に回転することはない。すなわち、連結ピン７０の挿入孔７０１Ａの短辺および長辺の向きは変化しない。   The guide engaging portion 70G (FIGS. 6 and 7) is disposed below the pin grip portion 702 in the pin base end 700S (FIG. 7). As shown in FIG. 7, the guide engagement portion 70G is disposed so as to extend below the lower end of the pin body 700, and the lower end has an inverted T-shape protruding in the front-rear direction. I have. The guide engaging portion 70G is engaged with a guide groove (not shown) formed in the pin receiving portion 18T (FIG. 3) so as to extend in the left-right direction. As a result, the connecting pin 70 is slidable in the left-right direction along the guide groove. As long as the guide engaging portion 70G is engaged with the guide groove, the connecting pin 70 does not rotate in the circumferential direction. That is, the directions of the short side and the long side of the insertion hole 701A of the connecting pin 70 do not change.

図６および図７は、それぞれ、本実施形態に係る連結ピン７０にピン脱着ツール８０が装着される様子を示す斜視図および断面図である。図８および図９は、それぞれ、本実施形態に係る連結ピン７０にピン脱着ツール８０が装着された様子を示す斜視図および断面図である。   6 and 7 are a perspective view and a cross-sectional view, respectively, showing a state in which the pin detaching tool 80 is mounted on the connecting pin 70 according to the present embodiment. FIG. 8 and FIG. 9 are a perspective view and a cross-sectional view, respectively, showing a state where the pin detaching tool 80 is mounted on the connecting pin 70 according to the present embodiment.

本実施形態では、連結ピン７０の着脱のために、ピン脱着ツール８０が連結ピン７０と係合可能とされている。具体的に、ピン脱着ツール８０のツール係合部８０３が、連結ピン７０の挿入孔７０１Ａに挿入された後（図６、図７）、ピン脱着ツール８０がピン本体部７００（ツール本体部８０１）の軸心回りに９０度回転されると、ピン脱着ツール８０が連結ピン７０に係合する（図８、図９）。   In the present embodiment, the pin attaching / detaching tool 80 can be engaged with the connecting pin 70 for attaching and detaching the connecting pin 70. Specifically, after the tool engaging portion 803 of the pin attaching / detaching tool 80 is inserted into the insertion hole 701A of the connecting pin 70 (FIGS. 6 and 7), the pin attaching / detaching tool 80 is moved to the pin body 700 (the tool body 801). ), The pin detachment tool 80 engages with the connecting pin 70 (FIGS. 8 and 9).

このために、ピン脱着ツール８０のツール係合部８０３が、先端プレート７０１と係合可能な形状を備えている。すなわち、ツール本体部８０１の先端部に配置されたツール係合部８０３は、左右方向（第１方向）と直交する厚さ方向（図４の前後方向）において、挿入孔７０１Ａの短辺（上下方向における最大寸法）よりも小さな厚さを有する。この結果、ツール係合部８０３が挿入孔７０１Ａに挿入可能とされる。また、ツール係合部８０３の基端部８０３Ａは、ツール係合部８０３の厚さ方向および左右方向（ツール本体部８０１の軸方向）とそれぞれ直交する幅方向（図４の上下方向）において挿入孔７０１Ａの短辺よりも小さな幅を有する。この結果、基端部８０３Ａが挿入孔７０１Ａ内に配置された状態で、ピン脱着ツール８０がツール本体部８０１の軸回りに回転可能とされる。更に、ツール係合部８０３の先端係合部８０３Ｂは、挿入孔７０１Ａの長辺（前後方向における最大寸法）よりも小さくかつ短辺よりも大きな幅を有し、基端部８０３Ａから前記幅方向（図４の上下方向）に沿って二股に延びている。この結果、ピン脱着ツール８０が９０度回転されると、先端係合部８０３Ｂが先端プレート７０１の内面のうち挿入孔７０１Ａの周辺の部分と係合する（図９）。   For this purpose, the tool engaging portion 803 of the pin attaching / detaching tool 80 has a shape capable of engaging with the end plate 701. That is, the tool engaging portion 803 arranged at the tip of the tool main body 801 has a short side (up and down) of the insertion hole 701A in a thickness direction (a front-back direction in FIG. 4) orthogonal to the left-right direction (the first direction). (The largest dimension in the direction). As a result, the tool engagement portion 803 can be inserted into the insertion hole 701A. The base end portion 803A of the tool engaging portion 803 is inserted in the width direction (vertical direction in FIG. 4) orthogonal to the thickness direction and the left-right direction (the axial direction of the tool main body portion 801) of the tool engaging portion 803. It has a width smaller than the short side of the hole 701A. As a result, the pin attaching / detaching tool 80 is rotatable around the axis of the tool main body 801 in a state where the base end 803A is arranged in the insertion hole 701A. Further, the distal end engaging portion 803B of the tool engaging portion 803 has a width smaller than the long side (the maximum dimension in the front-rear direction) and larger than the short side of the insertion hole 701A, and extends from the base end 803A in the width direction. (In the vertical direction in FIG. 4). As a result, when the pin attaching / detaching tool 80 is rotated 90 degrees, the distal end engaging portion 803B engages with the portion of the inner surface of the distal end plate 701 around the insertion hole 701A (FIG. 9).

なお、図６乃至図９に示されるピン脱着ツール８０について換言すれば、ピン脱着ツール８０は、図６、図７に示される挿入姿勢と、図８、図９に示される係合姿勢との間で姿勢変更が可能である。挿入姿勢とされたピン脱着ツール８０は、ツール係合部８０３の先端係合部８０３Ｂが挿入孔７０１Ａを通過する位置までツール係合部８０３が挿入孔７０１Ａに挿入されることを許容する。一方、ピン脱着ツール８０の係合姿勢は、ピン脱着ツール８０が前記挿入姿勢から左右方向と平行な回転軸回りに回転された姿勢である。そして、係合姿勢とされたピン脱着ツール８０は、先端係合部８０３Ｂが先端プレート７０１の裏面に係合することで左右方向の外側に向かって連結ピン７０と一体的に移動可能とされる。   In other words, the pin attaching / detaching tool 80 shown in FIGS. 6 to 9 is different from the inserting posture shown in FIGS. 6 and 7 and the engaging posture shown in FIGS. 8 and 9. The posture can be changed between the two. The pin attachment / detachment tool 80 in the insertion posture allows the tool engagement portion 803 to be inserted into the insertion hole 701A to a position where the tip engagement portion 803B of the tool engagement portion 803 passes through the insertion hole 701A. On the other hand, the engagement posture of the pin attachment / detachment tool 80 is a posture in which the pin attachment / detachment tool 80 is rotated from the insertion posture around a rotation axis parallel to the left-right direction. Then, the pin attaching / detaching tool 80 in the engaging posture can be integrally moved with the connecting pin 70 outward in the left-right direction by engaging the distal end engaging portion 803B with the back surface of the distal end plate 701. .

このように本実施形態では、先端係合部８０３Ｂが挿入孔７０１Ａを通過する位置までツール係合部８０３が挿入孔７０１Ａに挿入された状態で、少なくともピン脱着ツール８０が前記回転軸回りに９０度回転されるとピン脱着ツール８０が係合姿勢となるように挿入孔７０１Ａに対する先端係合部８０３Ｂの厚さおよび幅が設定されている。   As described above, in the present embodiment, at least the pin attaching / detaching tool 80 is turned around the rotation axis by 90 degrees with the tool engaging portion 803 inserted into the insertion hole 701A until the tip engaging portion 803B passes through the insertion hole 701A. The thickness and width of the distal end engaging portion 803B with respect to the insertion hole 701A are set so that the pin attaching / detaching tool 80 is in the engaging posture when rotated.

なお、本実施形態では、ピン脱着ツール８０の挿入姿勢において、一対の把持部８０４Ａは上下方向（鉛直方向）に互いに間隔をおいて配置される。この時、把持部８０４Ａのパイプ部分はそれぞれ水平方向に延びている。一方、ピン脱着ツール８０が係合姿勢とされると、一対の把持部８０４Ａは、前後方向（水平方向）に互いに間隔をおいて配置される。この時、把持部８０４Ａのパイプ部分はそれぞれ上下方向に延びている。   In the present embodiment, in the insertion posture of the pin attaching / detaching tool 80, the pair of holding portions 804A are arranged at an interval in the up-down direction (vertical direction). At this time, the pipe portions of the gripper 804A extend in the horizontal direction. On the other hand, when the pin attachment / detachment tool 80 is in the engagement posture, the pair of grip portions 804A are arranged at an interval in the front-rear direction (horizontal direction). At this time, the pipe portions of the holding portion 804A extend in the vertical direction.

図１０および図１１は、それぞれ、本実施形態に係るピン着脱ツール８０を用いて連結ピン７０が各孔部に挿入される様子を示す斜視図および断面斜視図である。同様に、図１２および図１３は、それぞれ、本実施形態に係るピン着脱ツール８０を用いて連結ピン７０が各孔部に挿入された様子を示す斜視図および断面斜視図である。なお、以下では、図１０乃至図１３に基づいて、図３の右側のジブ側第２孔部１８Ｓ、ブーム側孔部１６Ｑおよびジブ側第１孔部１８Ｑに連結ピン７０が装着される様子について説明するが、左側の孔部に連結ピン７０が装着される場合も同様である。本実施形態では、一対の連結ピン７０の着脱作業に対して、一つのピン着脱ツール８０が使用可能とされている。   FIGS. 10 and 11 are a perspective view and a sectional perspective view, respectively, showing a state where the connecting pin 70 is inserted into each hole using the pin attaching / detaching tool 80 according to the present embodiment. Similarly, FIGS. 12 and 13 are a perspective view and a cross-sectional perspective view, respectively, showing a state where the connecting pin 70 is inserted into each hole using the pin attaching / detaching tool 80 according to the present embodiment. In the following, based on FIGS. 10 to 13, a state in which the connecting pin 70 is attached to the second jib-side hole 18S, the boom-side hole 16Q, and the first jib-side hole 18Q on the right side of FIG. Although described, the same applies to the case where the connecting pin 70 is mounted in the left hole. In this embodiment, one pin attaching / detaching tool 80 can be used for attaching / detaching the pair of connecting pins 70.

図３、図１１に示すように連結ピン７０が連結解除位置に配置された状態で作業者によってピン着脱ツール８０が把持され、ジブメインフレーム１８１の外側からジブ側第１孔部１８Ｑ、ブーム側孔部１６Ｑおよびジブ側第２孔部１８Ｓの内部に順にピン着脱ツール８０が挿入される。そして、ピン着脱ツール８０のツール係合部８０３が連結ピン７０の挿入孔７０１Ａに挿入された後、図６、図７に示される挿入姿勢から図８、図９に示される係合姿勢にピン着脱ツール８０が姿勢変更（回転）される。そして、図１０、図１１に示されるように、水平方向に間隔をおいて配置される一対の把持部８０４Ａ（図８）が作業者によって把持された状態で、ピン着脱ツール８０が図１０、図１１の矢印方向に引き出される。この際、ピン着脱ツール８０のツール係合部８０３が連結ピン７０の先端プレート７０１に係合している。このため、図１１の連結解除位置に配置されていた連結ピン７０が、ピン着脱ツール８０とともに移動し、ジブ側第２孔部１８Ｓ、ブーム側孔部１６Ｑおよびジブ側第１孔部１８Ｑの内部に順に挿入される。この結果、連結ピン７０およびピン着脱ツール８０が図１２、図１３に示される状態となり、ブーム連結部１６Ｐおよびジブ第１連結部１８Ｐが連結ピン７０によって連結される。   As shown in FIG. 3 and FIG. 11, the pin attaching / detaching tool 80 is gripped by the worker in a state where the connecting pin 70 is located at the uncoupling position, and the jib side first hole portion 18 </ b> Q The pin attaching / detaching tool 80 is sequentially inserted into the hole 16Q and the second jib-side hole 18S. Then, after the tool engaging portion 803 of the pin attaching / detaching tool 80 is inserted into the insertion hole 701A of the connecting pin 70, the pin is changed from the insertion posture shown in FIGS. 6 and 7 to the engagement posture shown in FIGS. The posture of the attachment / detachment tool 80 is changed (rotated). Then, as shown in FIGS. 10 and 11, in a state where the pair of gripping portions 804A (FIG. 8) arranged at intervals in the horizontal direction are gripped by the operator, the pin attaching / detaching tool 80 is moved as shown in FIGS. It is pulled out in the direction of the arrow in FIG. At this time, the tool engaging portion 803 of the pin attaching / detaching tool 80 is engaged with the end plate 701 of the connecting pin 70. For this reason, the connecting pin 70 arranged at the uncoupling position in FIG. 11 moves together with the pin attaching / detaching tool 80, and the inside of the second jib side hole 18S, the boom side hole 16Q and the first jib side hole 18Q. Are inserted in order. As a result, the connecting pin 70 and the pin attaching / detaching tool 80 are in the state shown in FIGS. 12 and 13, and the boom connecting portion 16P and the first jib connecting portion 18P are connected by the connecting pin 70.

一方、クレーン１０の分解作業時に、ジブ１８のジブフット１８Ａがブーム１６から脱離される際には、図１３に示されるように連結ピン７０にピン着脱ツール８０が装着される。この際も、ピン着脱ツール８０のツール係合部８０３が連結ピン７０の挿入孔７０１Ａに挿入された後、図６、図７に示される挿入姿勢から図８、図９に示される係合姿勢にピン着脱ツール８０が姿勢変更（回転）される。そして、図１２、図１３に示される状態において、作業者が一対の把持部８０４Ａ（図８）を把持しながら、ピン着脱ツール８０を左方向に（ブーム１６、ジブ１８の内側に）押圧する。この際、ピン着脱ツール８０の先端フランジ８０２（図４、図９）が連結ピン７０の先端プレート７０１（図５、図９）を押圧することで、ピン着脱ツール８０から連結ピン７０に押圧力が伝達される。この結果、連結ピン７０が左方に移動しながら、ジブ側第１孔部１８Ｑ、ブーム側孔部１６Ｑおよびジブ側第２孔部１８Ｓから順に抜け出す。そして、連結ピン７０が、再び、図１１に示される連結解除位置に至る。この際、連結ピン７０のガイド係合部７０Ｇがピン受け部１８Ｔの端部に備えられた不図示のストッパーに当接することで、連結ピン７０の移動が停止する。なお、図１３において、各孔部の位置が微妙にずれていることによって、連結ピン７０が移動しにくい場合には、作業者はピン着脱ツール８０の中央プレート部８０５の被衝撃付与部８０５Ａ（図８）をハンマなどによって叩くことができる。この結果、ピン着脱ツール８０から連結ピン７０に衝撃が付与され、連結ピン７０の脱離が促進される。また、図１３に示される状態では、ツール係合部８０３が先端プレート７０１の挿入孔７０１Ａに挿入、係合している。詳しくは、ツール係合部８０３のうち二股形状の先端係合部８０３Ｂが先端プレート７０１のうち挿入孔７０１Ａの上下に位置する部分に係合している。このため、作業者がハンマを手にするまでの間、ピン着脱ツール８０から手を離しても、ピン着脱ツール８０が連結ピン７０から脱離、落下することが抑止される。したがって、連結ピン７０の脱離作業がブーム１６およびジブ１８の幅方向の外側から１人の作業者によって実行されることが可能となる。   On the other hand, when the jib foot 18A of the jib 18 is detached from the boom 16 during the disassembling operation of the crane 10, the pin attaching / detaching tool 80 is attached to the connecting pin 70 as shown in FIG. Also in this case, after the tool engaging portion 803 of the pin attaching / detaching tool 80 is inserted into the insertion hole 701A of the connecting pin 70, the engaging posture shown in FIGS. 6 and 7 is changed to the engaging posture shown in FIGS. The posture of the pin attaching / detaching tool 80 is changed (rotated). Then, in the state shown in FIGS. 12 and 13, the operator presses the pin attaching / detaching tool 80 to the left (inside the boom 16 and the jib 18) while holding the pair of holding portions 804 </ b> A (FIG. 8). . At this time, the distal end flange 802 (FIGS. 4 and 9) of the pin attaching / detaching tool 80 presses the distal end plate 701 (FIGS. 5 and 9) of the connecting pin 70, so that a pressing force is applied from the pin attaching / detaching tool 80 to the connecting pin 70. Is transmitted. As a result, while the connecting pin 70 moves to the left, it comes out of the jib-side first hole 18Q, the boom-side hole 16Q, and the jib-side second hole 18S in this order. Then, the connection pin 70 reaches the connection release position shown in FIG. 11 again. At this time, the movement of the connection pin 70 is stopped by the guide engagement portion 70G of the connection pin 70 abutting on a stopper (not shown) provided at the end of the pin receiving portion 18T. In FIG. 13, when the positions of the holes are slightly displaced and the connecting pin 70 is difficult to move, the operator can apply the impacted portion 805A (of the center plate portion 805 of the pin attaching / detaching tool 80). 8) can be hit with a hammer or the like. As a result, an impact is applied to the connecting pin 70 from the pin attaching / detaching tool 80, and detachment of the connecting pin 70 is promoted. In the state shown in FIG. 13, the tool engagement portion 803 is inserted and engaged with the insertion hole 701A of the tip plate 701. Specifically, the forked tip engaging portion 803B of the tool engaging portion 803 is engaged with a portion of the tip plate 701 located above and below the insertion hole 701A. For this reason, even if the operator removes his hand from the pin attaching / detaching tool 80 until the operator gets the hammer, the pin attaching / detaching tool 80 is prevented from detaching from the connecting pin 70 and falling. Therefore, the detaching operation of the connecting pin 70 can be performed by one worker from the outside in the width direction of the boom 16 and the jib 18.

図１４は、本実施形態に係るピン着脱ツール８０がブーム連結部１６Ｐを支持した様子を示す断面斜視図である。上記のように、作業者によってピン着脱ツール８０が押圧されながら、連結ピン７０が脱離される際には、ブーム１６およびジブ１８は、補助クレーンまたは上部旋回体１２（図１）によって支持されている。しかしながら、ブーム連結部１６Ｐ、ジブ第１連結部１８Ｐおよびジブ第２連結部１８Ｒが強く拘束されていると、各孔部の位置が合いにくく、連結ピン７０の脱離が困難となる。したがって、連結ピン７０の周辺はある程度自由度があるように支持されていることが望ましい。一方、このような状態で、ピン着脱ツール８０を用いて連結ピン７０が急激に脱離されると、たとえばブーム連結部１６Ｐの急激な下降や上昇が発生する。このような場合であっても、本実施形態では、図１４に示されるように、各孔部内に挿通されているピン着脱ツール８０が、急激に脱落するブーム連結部１６Ｐを支持することができる（図１４の支持部Ｍ参照）。したがって、ブーム連結部１６Ｐが地上に落下することが抑止され、連結ピン７０の脱離作業が安全に実現される。なお、ブーム１６が補助クレーンなどによって吊り上げられた状態で、連結ピン７０の脱離と共にブーム連結部１６Ｐが急激に上昇することがあっても、ピン着脱ツール８０がブーム連結部１６Ｐの上昇を同様に規制することができる。   FIG. 14 is a sectional perspective view showing a state in which the pin attaching / detaching tool 80 according to the present embodiment supports the boom connecting portion 16P. As described above, the boom 16 and the jib 18 are supported by the auxiliary crane or the upper swing body 12 (FIG. 1) when the connecting pin 70 is detached while the pin attaching / detaching tool 80 is pressed by the operator. I have. However, if the boom connecting portion 16P, the first jib connecting portion 18P, and the second jib connecting portion 18R are strongly restrained, the positions of the holes are difficult to match, and the detachment of the connecting pin 70 becomes difficult. Therefore, it is desirable that the periphery of the connecting pin 70 be supported so that there is a certain degree of freedom. On the other hand, if the connecting pin 70 is suddenly detached using the pin attaching / detaching tool 80 in such a state, for example, the boom connecting portion 16P may suddenly drop or rise. Even in such a case, in the present embodiment, as shown in FIG. 14, the pin attaching / detaching tool 80 inserted into each hole can support the boom connecting portion 16 </ b> P that falls off rapidly. (See the support section M in FIG. 14). Therefore, the boom connecting portion 16P is prevented from falling to the ground, and the detaching operation of the connecting pin 70 is safely realized. In the state where the boom 16 is lifted by an auxiliary crane or the like, even if the boom connecting portion 16P suddenly rises together with the detachment of the connecting pin 70, the pin attaching / detaching tool 80 also raises the boom connecting portion 16P. Can be regulated.

以上のように、本実施形態では、一対の連結ピン７０（少なくとも一つの連結ピン７０）およびピン着脱ツール８０によって、ブーム１６とジブ１８との連結および当該連結の解除を実行することができる。一対の連結ピン７０のうち図３の右側に位置する連結ピン７０は、一対のブーム連結部１６Ｐのうち右側（第１方向の一端側）に配置された一のブーム連結部１６Ｐのブーム側孔部１６Ｑと一対のジブ第２連結部１８Ｒのうち右側に配置された一のジブ第２連結部１８Ｒのジブ側第２孔部１８Ｓとに挿入されることで、ブーム１６とジブ１８とを右側で連結する。更に、当該右側に位置する連結ピン７０は、一対のジブ第１連結部１８Ｐのうち右側に配置された一のジブ第１連結部１８Ｐのジブ側第１孔部１８Ｑにも挿入される。この結果、ブーム１６およびジブ１８の右側部分が連結ピン７０によって確実に連結される。そして、このような連結ピン７０は、図１３に示される連結位置と、図１１に示される連結解除位置との間で位置変更が可能とされている。連結位置では、上記のように、連結ピン７０は、前記一のブーム連結部１６Ｐのブーム側孔部１６Ｑと前記一のジブ第２連結部１８Ｒのジブ側第２孔部１８Ｓと、前記一のジブ第１連結部１８Ｐのジブ側第１孔部１８Ｑとに挿入されている。一方、連結ピン７０が少なくとも前記一のジブ第１連結部１８Ｐのジブ側第１孔部１８Ｑおよび前記一のブーム連結部１６Ｐのブーム側孔部１６Ｑからブーム１６の内側に引き抜かれると、連結ピン７０は、左右方向における一対のブーム連結部１６Ｐの間に位置する連結解除位置に至る。一方、ピン脱着ツール８０は、左右方向において互いに隣接するジブ側第１孔部１８Ｑ、ブーム側孔部１６Ｑおよびジブ側第２孔部１８Ｓを貫通するような左右方向における長さを有する。そして、ピン脱着ツール８０は、前記一のブーム連結部１６Ｐの左右方向の外側からジブ側第１孔部１８Ｑ、ブーム側孔部１６Ｑおよびジブ側第２孔部１８Ｓに順に挿入されることが可能とされる。更に、ピン脱着ツール８０は、前記連結解除位置に位置する連結ピン７０と係合可能なツール係合部８０３を有する。   As described above, in the present embodiment, the connection between the boom 16 and the jib 18 and the release of the connection can be executed by the pair of connecting pins 70 (at least one connecting pin 70) and the pin attaching / detaching tool 80. The connecting pin 70 located on the right side in FIG. 3 of the pair of connecting pins 70 is a boom side hole of one boom connecting part 16P disposed on the right side (one end side in the first direction) of the pair of boom connecting parts 16P. The boom 16 and the jib 18 are moved to the right by being inserted into the portion 16Q and the jib-side second hole 18S of the one jib second connection portion 18R arranged on the right side of the pair of jib second connection portions 18R. Connect with. Further, the connection pin 70 located on the right side is also inserted into the jib-side first hole portion 18Q of one jib first connection portion 18P arranged on the right side of the pair of jib first connection portions 18P. As a result, the right side portions of the boom 16 and the jib 18 are reliably connected by the connection pins 70. The position of the connecting pin 70 can be changed between a connecting position shown in FIG. 13 and a connection releasing position shown in FIG. In the connection position, as described above, the connection pin 70 is connected to the boom-side hole 16Q of the one boom connection 16P, the jib-side second hole 18S of the one jib second connection 18R, and the one The jib is inserted into the jib-side first hole 18Q of the first jib connecting portion 18P. On the other hand, when the connecting pin 70 is pulled into the boom 16 at least from the jib side first hole 18Q of the one jib first connecting portion 18P and the boom side hole 16Q of the one boom connecting portion 16P, the connecting pin 70 reaches a connection release position located between the pair of boom connection portions 16P in the left-right direction. On the other hand, the pin attaching / detaching tool 80 has a length in the left-right direction that penetrates the first jib-side hole 18Q, the boom-side hole 16Q, and the second jib-side hole 18S that are adjacent to each other in the left-right direction. Then, the pin attaching / detaching tool 80 can be sequentially inserted into the jib-side first hole 18Q, the boom-side hole 16Q, and the jib-side second hole 18S from outside in the left-right direction of the one boom connecting portion 16P. It is said. Further, the pin attaching / detaching tool 80 has a tool engaging portion 803 capable of engaging with the connecting pin 70 located at the uncoupling position.

このような連結ピン７０およびピン脱着ツール８０によれば、作業者がピン脱着ツール８０を連結ピン７０に係合させ、手前に牽引することで、連結ピン７０を連結解除位置から連結位置に移動させることができる。この結果、連結ピン７０がブーム１６（ジブ１８）の幅方向の外側に突出することがないため、連結ピン７０の装着作業に必要なスペースが縮小される。更に、連結ピン７０をジブ側第２孔部１８Ｓ、ブーム側孔部１６Ｑおよびジブ側第１孔部１８Ｑに挿入するために一対のジブ第２連結部１８Ｒの間の空間（図３の内側スペースＨ）に作業者が進入する必要がなく、ブーム１６およびジブ１８の外側から連結ピン７０の挿入作業を容易に実行することができる。なお、図１１に示される状態では、作業者がブーム１６（ジブ１８）の幅方向外側から各孔部の位置（合致）を容易に確認することができる。したがって、一人の作業者が連結ピン７０の挿入作業を実行することができる。   According to such a connecting pin 70 and the pin attaching / detaching tool 80, the operator moves the connecting pin 70 from the uncoupling position to the connecting position by engaging the pin attaching / detaching tool 80 with the connecting pin 70 and pulling the pin forward. Can be done. As a result, since the connecting pin 70 does not protrude outward in the width direction of the boom 16 (jib 18), the space required for mounting the connecting pin 70 is reduced. Further, a space between the pair of jib second connecting portions 18R (the inner space in FIG. 3) for inserting the connecting pin 70 into the second jib side hole 18S, the boom side hole 16Q, and the first jib side hole 18Q. There is no need for an operator to enter H), and the operation of inserting the connecting pin 70 from outside the boom 16 and the jib 18 can be easily performed. In the state shown in FIG. 11, the operator can easily confirm the position (coincidence) of each hole from the outside in the width direction of the boom 16 (jib 18). Therefore, one worker can execute the work of inserting the connecting pin 70.

また、本実施形態では、連結ピン７０が、円筒状のピン本体部７００と、ピン本体部７００の一端側に配置された先端プレート７０１と、を有する。このような構成によれば、ピン本体部７００の一端側に先端プレート７０１が配置されているため、ピン脱着ツール８０を連結ピン７０に容易に係合させることができる。   In the present embodiment, the connection pin 70 has a cylindrical pin body 700 and a tip plate 701 arranged on one end side of the pin body 700. According to such a configuration, since the end plate 701 is disposed on one end side of the pin main body 700, the pin attaching / detaching tool 80 can be easily engaged with the connecting pin 70.

更に、本実施形態では、先端プレート７０１の中央部には、挿入孔７０１Ａが開口されている。また、ピン脱着ツール８０は、ツール本体部８０１と、ツール係合部８０３と、を備える。このような構成によれば、作業者は、ピン脱着ツール８０のツール係合部８０３を連結ピン７０の挿入孔７０１Ａに挿入することで、ピン脱着ツール８０と連結ピン７０とを容易に係合させることができる。   Further, in the present embodiment, an insertion hole 701A is opened in the center of the end plate 701. Further, the pin attaching / detaching tool 80 includes a tool main body 801 and a tool engaging portion 803. According to such a configuration, the operator easily engages the pin removal tool 80 with the connection pin 70 by inserting the tool engagement portion 803 of the pin removal tool 80 into the insertion hole 701A of the connection pin 70. Can be done.

また、本実施形態では、ピン脱着ツール８０が図６、図７に示される挿入姿勢と、図８、図９に示される係合姿勢との間で姿勢変更可能とされる。このような構成によれば、作業者が、ピン脱着ツール８０を挿入姿勢から係合姿勢に姿勢変更することで、ピン脱着ツール８０と連結ピン７０とを容易に係合させることができる。   Further, in the present embodiment, the posture of the pin removal tool 80 can be changed between the insertion posture shown in FIGS. 6 and 7 and the engagement posture shown in FIGS. 8 and 9. According to such a configuration, the worker can easily engage the pin attaching / detaching tool 80 with the connecting pin 70 by changing the posture of the pin attaching / detaching tool 80 from the inserting posture to the engaging posture.

また、本実施形態では、ピン脱着ツール８０が、一対の把持部８０４Ａを有する。一対の把持部８０４Ａは、ピン脱着ツール８０の挿入姿勢において鉛直方向に互いに間隔をおいて配置される。このため、作業者は一対の把持部８０４Ａを把持しながら、ピン脱着ツール８０のツール係合部８０３を連結ピン７０の挿入孔７０１Ａに挿入することができる。この際、一対の把持部８０４Ａが鉛直方向に間隔をおいて配置される。このため、作業者は一方の手を上にし他方の手を下にした姿勢でピン脱着ツール８０を安定して支えることができる。   Further, in the present embodiment, the pin attaching / detaching tool 80 has a pair of holding portions 804A. The pair of holding portions 804A are arranged at intervals in the vertical direction in the insertion posture of the pin attaching / detaching tool 80. For this reason, the operator can insert the tool engaging portion 803 of the pin attaching / detaching tool 80 into the insertion hole 701A of the connecting pin 70 while holding the pair of holding portions 804A. At this time, the pair of grips 804A are arranged at intervals in the vertical direction. For this reason, the operator can stably support the pin attaching / detaching tool 80 in a posture in which one hand is up and the other hand is down.

また、本実施形態では、先端係合部８０３Ｂが挿入孔７０１Ａを通過する位置まで先端係合部８０３Ｂが挿入孔７０１Ａに挿入された状態で少なくともピン脱着ツール８０が左右方向と平行な回転軸（ツール本体部８０１の軸心）回りに９０度回転されるとピン脱着ツール８０が前記係合姿勢となるように挿入孔７０１Ａに対する先端係合部８０３Ｂの厚さおよび幅が設定されている。このため、作業者は、左手および右手を水平に保ちながら係合姿勢とされたピン脱着ツール８０を安定した姿勢で容易に牽引することができる。   Further, in the present embodiment, at least the pin removal tool 80 is rotated in parallel with the left-right direction with the tip engagement portion 803B inserted into the insertion hole 701A until the tip engagement portion 803B passes through the insertion hole 701A. The thickness and width of the distal end engaging portion 803B with respect to the insertion hole 701A are set so that the pin attaching / detaching tool 80 assumes the above-mentioned engaging posture when rotated 90 degrees around the axis of the tool main body 801). Therefore, the worker can easily pull the pin detachment tool 80 in the engaged posture in a stable posture while keeping the left hand and the right hand horizontal.

更に、本実施形態では、ピン脱着ツール８０のツール本体部８０１は、先端プレート７０１のうち挿入孔７０１Ａの周囲を左右方向（図１３では左方向）に沿って押圧可能な押圧部（先端フランジ８０２）を有し、ツール係合部８０３の基端部８０３Ａは先端フランジ８０２に接続されている。このため、作業者は、連結位置に位置する連結ピン７０にピン脱着ツール８０を係合させた状態で、先端フランジ８０２を介して連結ピン７０を押圧することで、連結ピン７０を各孔部から容易に脱離させることができる。   Further, in the present embodiment, the tool main body 801 of the pin attaching / detaching tool 80 has a pressing portion (tip flange 802) capable of pressing the periphery of the insertion hole 701A of the tip plate 701 along the left-right direction (left direction in FIG. 13). ), And a base end portion 803A of the tool engagement portion 803 is connected to a front end flange 802. For this reason, the worker presses the connection pin 70 via the front flange 802 in a state where the pin detachment tool 80 is engaged with the connection pin 70 located at the connection position, thereby connecting the connection pin 70 to each hole. Can be easily desorbed.

更に、ピン脱着ツール８０の中央プレート部８０５は、被衝撃付与部８０５Ａを有する。このため、作業者は、ピン脱着ツール８０を用いて連結ピン７０を脱離する際に、被衝撃付与部８０５Ａに衝撃を付与することで、ピン脱着ツール８０を介して連結ピン７０に衝撃を与えることができる。この結果、ブーム側孔部１６Ｑ、ジブ側第２孔部１８Ｓおよびジブ側第１孔部１８Ｑの位置が多少ずれている場合や、各孔部と連結ピン７０との間に摺動抵抗がある場合でも、連結ピン７０を容易に脱離させることができる。   Further, the center plate portion 805 of the pin attaching / detaching tool 80 has an impacted portion 805A. For this reason, when detaching the connecting pin 70 using the pin attaching / detaching tool 80, the worker applies an impact to the impacted portion 805A to apply an impact to the connecting pin 70 via the pin attaching / detaching tool 80. Can be given. As a result, when the positions of the boom-side hole 16Q, the jib-side second hole 18S, and the jib-side first hole 18Q are slightly shifted, there is a sliding resistance between each hole and the connection pin 70. Even in this case, the connecting pin 70 can be easily detached.

また、本実施形態に係る連結ピン７０は、一対のブーム連結部１６Ｐの間に位置する連結解除位置とブーム側孔部１６Ｑ、ジブ側第１孔部１８Ｑおよびジブ側第２孔部１８Ｓに挿入された連結位置との間で移動可能とされている。そして、連結ピン７０は、ピン脱着ツール８０と係合可能な先端プレート７０１を有する。このため、作業者がピン脱着ツール８０を連結ピン７０に係合させ牽引することで、連結ピン７０を連結解除位置から連結位置に移動させることができる。この結果、連結ピン７０をブーム側孔部１６Ｑ、ジブ側第１孔部１８Ｑおよびジブ側第２孔部１８Ｓに挿入するために一対のジブ第２連結部１８Ｒの間の空間Ｈに作業者が進入する必要がなく、ブーム１６およびジブ１８の外側から連結ピン７０の挿入作業を容易に実行することができる。また、作業者は、ピン脱着ツール８０のツール係合部８０３を連結ピン７０の挿入孔７０１Ａに挿入することで、ピン脱着ツール８０と連結ピン７０とを容易に係合させることができる。   In addition, the connection pin 70 according to the present embodiment is inserted into the boom-side hole 16Q, the jib-side first hole 18Q, and the jib-side second hole 18S between the connection release position located between the pair of boom connection parts 16P. It is possible to move between the connected positions. The connecting pin 70 has a tip plate 701 that can be engaged with the pin attaching / detaching tool 80. For this reason, the worker can move the connection pin 70 from the connection release position to the connection position by engaging and pulling the pin removal tool 80 with the connection pin 70. As a result, in order to insert the connecting pin 70 into the boom-side hole 16Q, the jib-side first hole 18Q, and the jib-side second hole 18S, the worker enters the space H between the pair of jib second connecting portions 18R. There is no need to enter, and the operation of inserting the connecting pin 70 from outside the boom 16 and the jib 18 can be easily performed. In addition, the operator can easily engage the pin attaching / detaching tool 80 with the connecting pin 70 by inserting the tool engaging portion 803 of the pin attaching / detaching tool 80 into the insertion hole 701A of the connecting pin 70.

更に、本実施形態に係るピン脱着ツール８０は、連結ピン７０と係合可能なツール係合部８０３を有する。このため、作業者がピン脱着ツール８０を連結ピン７０に係合させ牽引することで、連結ピン７０を連結解除位置から連結位置に移動させることができる。この結果、連結ピン７０をブーム側孔部１６Ｑ、ジブ側第１孔部１８Ｑおよびジブ側第２孔部１８Ｓに挿入するために一対のジブ第２連結部１８Ｒの間の空間Ｈに作業者が進入する必要がなく、ブーム１６およびジブ１８の外側から連結ピン７０の挿入作業を容易に実行することができる。また、作業者は、連結位置に位置する連結ピン７０にピン脱着ツール８０を係合させた状態で、先端フランジ８０２を介して連結ピン７０を押圧することで、連結ピン７０を容易に脱離させることができる。   Further, the pin attaching / detaching tool 80 according to the present embodiment has a tool engaging portion 803 that can engage with the connecting pin 70. For this reason, the worker can move the connection pin 70 from the connection release position to the connection position by engaging and pulling the pin removal tool 80 with the connection pin 70. As a result, in order to insert the connecting pin 70 into the boom-side hole 16Q, the jib-side first hole 18Q, and the jib-side second hole 18S, the worker enters the space H between the pair of jib second connecting portions 18R. There is no need to enter, and the operation of inserting the connecting pin 70 from outside the boom 16 and the jib 18 can be easily performed. In addition, the worker presses the connection pin 70 via the distal end flange 802 in a state where the pin removal tool 80 is engaged with the connection pin 70 located at the connection position, so that the connection pin 70 is easily detached. Can be done.

また、本実施形態に係る連結ピン７０の装着方法（ブーム１６およびジブ１８の連結方法）は、水平な第１方向において互いに間隔をおいて配置される一対の第１連結部を含み作業機械の一部を構成する第１構成部材であって前記一対の第１連結部にはそれぞれ前記第１方向に沿って第１孔部が開口されている第１構成部材と、前記一対の第１連結部の間で前記第１方向において互いに間隔をおいて配置される一対の第２連結部を含み前記作業機械の一部を構成する第２構成部材であって前記一対の第２連結部には前記第１方向において前記第１孔部と合致する位置に前記第１方向に沿って第２孔部がそれぞれ開口されている第２構成部材と、を互いに連結する作業機械の連結方法であって、前記第１孔部および前記第２孔部に挿入されることが可能な連結ピンを、少なくとも前記一対の第１連結部のうち前記第１方向の一端側に配置された一の前記第１連結部の前記第１孔部から脱離された位置であって前記第１方向における前記一対の第１連結部の間の連結解除位置に配置することと、前記連結ピンと係合可能な連結ピン装着器具を、前記第１孔部をおよび前記第２孔部に挿通するとともに前記連結ピンと係合することと、前記連結ピンと係合した前記連結ピン装着器具を前記第１方向に沿って牽引することで、前記連結ピンを前記連結ピン装着器具と一体的に移動させながら前記連結ピンを前記第２孔部および前記１孔部に順に挿入することと、を備える。このような方法によれば、作業者がピン脱着ツール８０を連結ピン７０に係合させ、牽引することで、連結ピン７０を連結解除位置から連結位置に移動させることができる。この結果、連結ピン７０をブーム側孔部１６Ｑ、ジブ側第１孔部１８Ｑおよびジブ側第２孔部１８Ｓに挿入するために一対のジブ第２連結部１８Ｒの間の空間Ｈに作業者が進入する必要がなく、ブーム１６およびジブ１８の外側から連結ピン７０の挿入作業を容易に実行することができる。   In addition, the method of mounting the connecting pin 70 (the method of connecting the boom 16 and the jib 18) according to the present embodiment includes a pair of first connecting portions that are arranged at a distance from each other in the horizontal first direction. A first constituent member constituting a part, wherein the pair of first connection portions has a first hole opened along the first direction, and the pair of first connection portions; A second component member that includes a pair of second connecting portions that are arranged at a distance from each other in the first direction and that constitutes a part of the work machine; A method of connecting a working machine, comprising: connecting a second component having a second hole opened along the first direction at a position corresponding to the first hole in the first direction. Can be inserted into the first hole and the second hole. A position where at least one of the pair of first connecting portions is detached from the first hole of one of the first connecting portions disposed on one end side in the first direction. Disposing a connection pin mounting device capable of engaging with the connection pin in the first hole and the second hole in the first direction and disposing the device at a connection release position between the pair of first connection portions in the first direction. The connecting pin is moved integrally with the connecting pin mounting tool by being inserted and engaged with the connecting pin, and by pulling the connecting pin mounting tool engaged with the connecting pin along the first direction. Inserting the connecting pin into the second hole and the one hole in this order. According to such a method, the worker can move the connection pin 70 from the connection release position to the connection position by engaging the pin removal tool 80 with the connection pin 70 and pulling it. As a result, in order to insert the connecting pin 70 into the boom-side hole 16Q, the jib-side first hole 18Q, and the jib-side second hole 18S, the worker enters the space H between the pair of jib second connecting portions 18R. There is no need to enter, and the operation of inserting the connecting pin 70 from outside the boom 16 and the jib 18 can be easily performed.

また、本実施形態に係る連結ピン７０の脱離方法（ブーム１６およびジブ１８の連結解除方法）は、水平な第１方向において互いに間隔をおいて配置される一対の第１連結部を含み作業機械の一部を構成する第１構成部材であって前記一対の第１連結部にはそれぞれ前記第１方向に沿って第１孔部が開口されている第１構成部材と、前記一対の第１連結部の間で前記第１方向において互いに間隔をおいて配置される一対の第２連結部を含み前記作業機械の一部を構成する第２構成部材であって前記一対の第２連結部には前記第１方向において前記第１孔部と合致する位置に前記第１方向に沿って第２孔部がそれぞれ開口されている第２構成部材と、を互いに連結する連結ピンの脱離方法であって、前記第１孔部および前記第２孔部に挿入されている前記連結ピンに、押圧面を含む連結ピン脱離器具を前記第１方向の外側から係合させることと、前記連結ピン脱離器具の前記押圧面を介して前記連結ピンを前記第１方向の内側に向かって押圧し、前記連結ピンが少なくとも前記第１連結部の前記第１孔部から脱離された位置であって前記第１方向における前記一対の第１連結部の間の連結解除位置に前記連結ピンを配置することと、前記連結解除位置に配置された前記連結ピンを前記第２連結部に備えられたピン受け部によって保持することと、を備える。このような方法によれば、作業者は、ピン脱着ツール８０を連結ピン７０に係合させ押圧することで、連結ピン７０を連結位置から連結解除位置に移動させることができる。この結果、連結ピン７０がブーム１６の外側に突出することがないため、連結ピン７０の脱離作業に必要なスペースが縮小される。更に、連結ピン７０を少なくともブーム側孔部１６Ｑから脱離するために一対のジブ第２連結部１８Ｒの間の空間Ｈに作業者が進入する必要がなく、ブーム１６およびジブ１８の外側から連結ピン７０の脱離作業を容易に実行することができる。   In addition, the method of detaching the connection pin 70 (the method of disconnecting the boom 16 and the jib 18) according to the present embodiment includes a pair of first connection portions that are arranged at a distance from each other in the first horizontal direction. A first constituent member forming a part of a machine, wherein the pair of first connecting portions each have a first hole opened along the first direction; A second component member that includes a pair of second connection portions that are arranged at a distance from each other in the first direction between one connection portion and that constitutes a part of the work machine; A method of detaching a connecting pin for connecting a second component having a second hole opened along the first direction at a position corresponding to the first hole in the first direction. And inserted into the first hole and the second hole. Engaging the connecting pin detaching device including a pressing surface with the connecting pin from the outside in the first direction, and connecting the connecting pin to the first direction via the pressing surface of the connecting pin removing device. At the position where the connecting pin is detached from at least the first hole of the first connecting portion, and releases the connection between the pair of first connecting portions in the first direction. Arranging the connecting pin at a position, and holding the connecting pin arranged at the uncoupling position by a pin receiving portion provided at the second connecting portion. According to such a method, the operator can move the connection pin 70 from the connection position to the connection release position by engaging and pressing the pin removal tool 80 with the connection pin 70. As a result, since the connecting pin 70 does not protrude outside the boom 16, the space required for the detaching operation of the connecting pin 70 is reduced. Further, the worker does not need to enter the space H between the pair of jib second connecting portions 18R in order to disengage the connecting pin 70 from at least the boom side hole portion 16Q, and connect from outside the boom 16 and the jib 18. The detachment operation of the pin 70 can be easily performed.

以上、本発明の実施形態に係るクレーン１０の連結装置、連結ピン７０、ピン脱着ツール８０、クレーン１０の連結方法、脱離方法について説明した。なお、本発明はこれらの形態に限定されるものではない。本発明は、例えば以下のような変形実施形態を取ることができる。   As described above, the connecting device, the connecting pin 70, the pin attaching / detaching tool 80, the connecting method and the detaching method of the crane 10 according to the embodiment of the present invention have been described. Note that the present invention is not limited to these embodiments. The present invention can take the following modified embodiments, for example.

（１）また、上記の実施形態では、作業機械として図１に示されるクレーン１０をもって説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。本発明は、掘削機、破砕機、ショベルなどその他の作業機械に適用されてもよい。   (1) In the above embodiment, the crane 10 shown in FIG. 1 is described as the working machine, but the present invention is not limited to this. The present invention may be applied to other working machines such as an excavator, a crusher, and an excavator.

（２）上記の実施形態では、連結ピン７０によってブーム１６とジブ１８とが連結される態様にて説明したが、たとえばブーム１６の下部ブーム１６Ａ（第１構成部材）と中間ブーム１６Ｂ（第２構成部材）とが連結ピン７０によって連結される態様でもよい。   (2) In the embodiment described above, the boom 16 and the jib 18 are described as being connected by the connecting pin 70. However, for example, the lower boom 16A (first component) of the boom 16 and the intermediate boom 16B (second (A component member) may be connected by a connection pin 70.

（３）また、上記の実施形態では、図３に示すように、ブーム連結部１６Ｐがジブ第１連結部１８Ｐとジブ第２連結部１８Ｒとに挟まれる態様にて説明したが、ジブ１８は、一対のジブ第２連結部１８Ｒのみを備えるものでもよい。この場合も、ブーム側孔部１６Ｑを備えるブーム連結部１６Ｐとジブ側第２孔部１８Ｓを備えるジブ第２連結部１８Ｒとが連結ピン７０によって連結される。更に、図３において、ブーム１６の一対のブームメインフレーム１６１の先端にそれぞれ一対のブーム連結部１６Ｐが配置され、ジブ１８の一対のジブメインフレーム１８１の先端にそれぞれ一つのジブ第１連結部１８Ｐが配置される態様でもよい。この場合、ブーム１６の左右両側において、一つのジブ第１連結部１８Ｐが一対のブーム連結部１６Ｐの間に挿入されることで、ブーム１６とジブ１８とが連結される。   (3) In the above embodiment, as shown in FIG. 3, the boom connecting portion 16P has been described as being sandwiched between the first jib connecting portion 18P and the second jib connecting portion 18R. Alternatively, only the pair of jib second connection portions 18R may be provided. Also in this case, the boom connecting portion 16P including the boom side hole portion 16Q and the jib second connecting portion 18R including the jib side second hole portion 18S are connected by the connecting pin 70. Further, in FIG. 3, a pair of boom connecting portions 16P are arranged at the distal ends of the pair of boom main frames 161 of the boom 16, respectively, and one jib first connecting portion 18P is disposed at the distal end of the pair of jib main frames 181 of the jib 18. May be arranged. In this case, the boom 16 and the jib 18 are connected by inserting one jib first connection portion 18P between the pair of boom connection portions 16P on both left and right sides of the boom 16.

また、上記の実施形態では、ピン脱着ツール８０の挿入姿勢において一対の把持部８０４Ａは上下方向（鉛直方向）に互いに間隔をおいて配置され、ピン脱着ツール８０が係合姿勢とされると一対の把持部８０４Ａは前後方向（水平方向）に互いに間隔をおいて配置される態様にて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。ピン脱着ツール８０の挿入姿勢において一対の把持部８０４Ａは前後方向（水平方向）に互いに間隔をおいて配置され、ピン脱着ツール８０が係合姿勢とされると一対の把持部８０４Ａは、上下方向（鉛直方向）に互いに間隔をおいて配置される態様でもよい。この場合、図５において挿入孔７０１Ａが上下方向に延びるように長穴状に形成されればよい。また、他の変形実施形態において、挿入孔７０１Ａは図５の形状のままで、図４において一対の把持部８０４Ａが上下方向において対向して配置されてもよい。この場合、一対の把持部８０４Ａが互いに対向する方向（上下方向）が、先端係合部８０３Ｂが基端部８０３Ａから延びる方向（上下方向）と一致している。一方、図４に示される実施形態では、一対の把持部８０４Ａが互いに対向する方向（前後方向）が、先端係合部８０３Ｂが基端部８０３Ａから延びる方向（上下方向）と直交（交差）している（異なっている）。   In the above-described embodiment, the pair of holding portions 804A are arranged at intervals in the vertical direction (vertical direction) in the insertion posture of the pin removal tool 80. Although the grip portions 804A have been described as being spaced from each other in the front-rear direction (horizontal direction), the present invention is not limited to this. In the insertion posture of the pin attaching / detaching tool 80, the pair of grasping portions 804A are arranged at an interval in the front-rear direction (horizontal direction), and when the pin attaching / detaching tool 80 is in the engaging posture, the pair of grasping portions 804A move up and down. (Vertical direction) may be arranged at an interval from each other. In this case, in FIG. 5, the insertion hole 701A may be formed in a long hole shape so as to extend in the vertical direction. Further, in another modified embodiment, the pair of holding portions 804A in FIG. 4 may be arranged to face each other in the up-down direction while the insertion hole 701A remains in the shape of FIG. In this case, the direction in which the pair of grip portions 804A face each other (vertical direction) matches the direction in which the distal end engaging portion 803B extends from the base end portion 803A (vertical direction). On the other hand, in the embodiment shown in FIG. 4, the direction in which the pair of grip portions 804A face each other (front-back direction) is orthogonal (intersecting) to the direction in which the distal end engaging portion 803B extends from the base end portion 803A (vertical direction). (Different).

１０ クレーン
１２ 旋回体
１３ カウンタウエイト
１４ 走行体
１６ ブーム（第１構成部材）
１６Ｐ ブーム連結部（第１連結部）
１６Ｑ ブーム側孔部（第１孔部）
１６Ｓ ブームフット
１６１ ブームメインフレーム
１６２ ブームサブフレーム
１８ ジブ（第２構成部材）
１８Ａ ジブフット
１８Ｐ ジブ第１連結部
１８Ｑ ジブ側第１孔部
１８Ｒ ジブ第２連結部（第２連結部）
１８Ｓ ジブ側第２孔部（第２孔部）
１８Ｔ ピン受け部
１８１ ジブメインフレーム
１８２ ジブサブフレーム
７０ 連結ピン
７０Ｇ ガイド係合部
７００ ピン本体部
７００Ａ 傾斜部
７００Ｓ ピン基端部
７０１ 先端プレート（被係合部、プレート部）
７０１Ａ 挿入孔（係合開口部）
７０１Ｂ 開口部
７０２ ピン把持部
８０ ピン脱着ツール（連結ピン装着器具、連結ピン脱離器具）
８０１ ツール本体部（器具本体部）
８０２ 先端フランジ（押圧部）
８０３ ツール係合部（係合部）
８０３Ａ 基端部
８０３Ｂ 先端係合部（係合端部）
８０３Ｃ テーパ
８０４ 把持フレーム
８０４Ａ 把持部
８０４Ｂ 接続部
８０５ 中央プレート部
８０５Ａ 被衝撃付与部
Ｈ 内側スペース
Ｋ 連結部
Ｍ 支持部 Reference Signs List 10 Crane 12 Slewing body 13 Counterweight 14 Running body 16 Boom (first component)
16P boom connection (first connection)
16Q Boom side hole (1st hole)
16S Boom foot 161 Boom main frame 162 Boom sub-frame 18 Jib (second constituent member)
18A Jib foot 18P Jib first connection portion 18Q Jib side first hole portion 18R Jib second connection portion (second connection portion)
18S Jib side second hole (second hole)
18T Pin receiving portion 181 Jib main frame 182 Jib subframe 70 Connecting pin 70G Guide engaging portion 700 Pin main body portion 700A Inclined portion 700S Pin base end portion 701 Tip plate (engaged portion, plate portion)
701A insertion hole (engagement opening)
701B Opening 702 Pin gripper 80 Pin detachment tool (connecting pin mounting device, connecting pin detaching device)
801 Tool body (instrument body)
802 Tip flange (pressing part)
803 Tool engaging part (engaging part)
803A Base end 803B Tip engagement part (engagement end)
803C Taper 804 Holding frame 804A Holding section 804B Connection section 805 Center plate section 805A Impacted section H Inner space K Connection section M Support section

Claims (5)

水平な第１方向において互いに間隔をおいて配置される一対の第１連結部を含み作業機械の一部を構成する第１構成部材であって前記一対の第１連結部にはそれぞれ前記第１方向に沿って第１孔部が開口されている第１構成部材と、前記一対の第１連結部の間で前記第１方向において互いに間隔をおいて配置される一対の第２連結部を含み前記作業機械の一部を構成する第２構成部材であって前記一対の第２連結部には前記第１方向において前記第１孔部と合致する位置に前記第１方向に沿って第２孔部がそれぞれ開口されている第２構成部材と、を有する作業機械の少なくとも前記一対の第１連結部のうちの前記第１方向の一端側に配置される一の前記第１連結部と前記一対の第２連結部のうちの前記第１方向の前記一端側に配置される一の前記第２連結部とを互いに連結する作業機械の連結装置であって、
前記第１構成部材と前記第２構成部材とを連結する少なくとも一つの連結ピンであって、当該連結ピンは、前記一対の第１連結部のうち前記第１方向の一端側に配置された一の前記第１連結部の前記第１孔部と前記一対の第２連結部のうち前記第１方向の前記一端側に配置された一の前記第２連結部の前記第２孔部とに前記連結ピンが同時に挿入されている位置である連結位置と、前記連結ピンが少なくとも前記一の第１連結部の前記第１孔部から脱離された位置であって前記第１方向における前記一対の第１連結部の間の連結解除位置との間で移動が可能な連結ピンと、
前記第１方向において互いに隣接する前記第１孔部および前記第２孔部を貫通するような前記第１方向における長さを有し、前記一の第１連結部の前記第１方向の外側から前記第１孔部および前記第２孔部に順に挿入されることが可能な連結ピン装着器具であって、当該連結ピン装着器具は、前記連結ピン装着器具が前記第１孔部および前記第２孔部に挿通された状態で前記連結解除位置に位置する前記連結ピンと係合可能な係合部を有する、
連結ピン装着器具と、
を備え、
前記連結ピンは、
前記第１方向において互いに隣接する前記第１孔部および前記第２孔部を貫通するような前記第１方向における長さを有する円筒状のピン本体部と、
前記ピン本体部の前記第１方向の前記一端側に前記第１方向に面するように固定され前記第１方向に沿って所定の厚さを有するプレート部であって、当該プレート部の中央部には、前記第１方向と直交する第２方向における最大寸法よりも前記第１方向および前記第２方向とそれぞれ直交する第３方向における最大寸法が大きい係合開口部が開口されている、前記係合部と係合可能なプレート部と、
を有し、
前記連結ピン装着器具は、
前記第１方向において前記第１孔部および前記第２孔部を跨ぐ長さを有する器具本体部と、
前記器具本体部の前記第１方向の先端部に配置され前記第１方向と直交する厚さ方向において前記第２方向における前記係合開口部の最大寸法よりも小さな厚さを有する前記係合部であって、当該係合部は、前記器具本体部に接続され前記係合部の厚さ方向および前記第１方向とそれぞれ直交する幅方向において前記第２方向における前記係合開口部の最大寸法よりも小さな幅を有する基端部と前記器具本体部とは前記第１方向の反対側で前記基端部に接続され前記第３方向における前記係合開口部の最大寸法よりも小さくかつ前記第２方向における前記係合開口部の最大寸法よりも大きな幅を有するように前記基端部から前記幅方向において二股に延びる係合端部とを有する前記係合部と、
前記器具本体部のうち前記第１方向において前記係合部と反対側に配置される、一対の把持部と、
を有し、
前記連結ピン装着器具は、
前記係合端部が前記開口部を通過する位置まで前記係合部が前記開口部に挿入されることを許容する挿入姿勢と、
前記係合端部が前記プレート部の裏面に係合することで前記連結ピン装着器具が前記第１方向外側に向かって前記第１連結ピンと一体的に移動可能な係合姿勢との間で姿勢変更可能である、作業機械の連結装置。 A first component that includes a pair of first connecting portions that are spaced apart from each other in a horizontal first direction and constitutes a part of a work machine; A first component member having a first hole portion opened along a direction, and a pair of second connection portions disposed at intervals in the first direction between the pair of first connection portions. A second component that constitutes a part of the work machine, wherein the pair of second connecting portions have second holes along the first direction at positions matching the first holes in the first direction. A first component of the working machine having at least one second connection member disposed at one end side in the first direction of the pair of first connection portions of the work machine having the second component member and the pair of first components. One of the second connecting portions disposed on the one end side in the first direction. A coupling device for a working machine for connecting the second connecting portion to each other,
At least one connecting pin for connecting the first constituent member and the second constituent member, wherein the connecting pin is one of the pair of first connecting portions disposed on one end side in the first direction in the first direction. The first hole of the first connecting portion and the second hole of one second connecting portion of the pair of second connecting portions disposed on the one end side in the first direction. A connection position where the connection pin is inserted at the same time, and a position where the connection pin is detached from the first hole of at least the first connection portion and the pair of the pair in the first direction. A connection pin movable between a connection release position between the first connection portions;
The first connecting portion has a length in the first direction that penetrates the first hole portion and the second hole portion that are adjacent to each other in the first direction. A connection pin mounting device that can be sequentially inserted into the first hole and the second hole, wherein the connection pin mounting device includes the first pin and the second hole. Having an engagement portion engageable with the connection pin located at the connection release position while being inserted into the hole portion,
A connecting pin mounting device,
Equipped with a,
The connecting pin,
A cylindrical pin body having a length in the first direction penetrating the first hole and the second hole adjacent to each other in the first direction;
A plate portion fixed to the one end side of the pin body in the first direction so as to face the first direction and having a predetermined thickness along the first direction, and a central portion of the plate portion; An engagement opening is provided which has a maximum dimension in a third direction orthogonal to the first direction and the second direction respectively larger than a maximum dimension in a second direction orthogonal to the first direction. A plate portion engageable with the engagement portion,
Has,
The connecting pin mounting device,
An appliance body having a length straddling the first hole and the second hole in the first direction;
The engagement portion, which is disposed at a tip end of the device main body in the first direction and has a thickness smaller than a maximum dimension of the engagement opening in the second direction in a thickness direction orthogonal to the first direction. Wherein the engaging portion is connected to the instrument body, and has a maximum dimension of the engaging opening in the second direction in a thickness direction of the engaging portion and a width direction orthogonal to the first direction. The proximal end having a smaller width and the instrument body are connected to the proximal end on the opposite side of the first direction, and are smaller than a maximum dimension of the engagement opening in the third direction, and An engaging portion having an engaging end extending bifurcated in the width direction from the base end so as to have a width larger than a maximum dimension of the engaging opening in two directions;
A pair of grip portions, which are arranged on the opposite side to the engagement portion in the first direction in the appliance body portion,
Has,
The connecting pin mounting device,
An insertion posture that allows the engagement portion to be inserted into the opening until the engagement end passes through the opening; and
A posture between an engagement posture in which the engagement end portion engages with the back surface of the plate portion so that the connection pin mounting device can move integrally with the first connection pin outward in the first direction. A work machine coupling device that can be changed . 前記一対の把持部は、前記挿入姿勢において、鉛直方向に互いに間隔をおいて配置される、請求項１に記載の作業機械の連結装置。 The connecting device for a work machine according to claim 1 , wherein the pair of grips are disposed at an interval in a vertical direction in the insertion posture. 前記一対の把持部は、前記係合姿勢において、水平方向に互いに間隔をおいて配置される、請求項２に記載の作業機械の連結装置。 The connecting device for a working machine according to claim 2 , wherein the pair of grip portions are arranged at an interval in a horizontal direction in the engagement posture. 水平な第１方向において互いに間隔をおいて配置される一対の第１連結部を含み作業機械の一部を構成する第１構成部材であって前記一対の第１連結部にはそれぞれ前記第１方向に沿って第１孔部が開口されている第１構成部材と、前記一対の第１連結部の間で前記第１方向において互いに間隔をおいて配置される一対の第２連結部を含み前記作業機械の一部を構成する第２構成部材であって前記一対の第２連結部には前記第１方向において前記第１孔部と合致する位置に前記第１方向に沿って第２孔部がそれぞれ開口されている第２構成部材と、を有する作業機械の少なくとも前記一対の第１連結部のうちの前記第１方向の一端側に配置される一の前記第１連結部と前記一対の第２連結部のうちの前記第１方向の前記一端側に配置される一の前記第２連結部とを互いに連結する作業機械の連結装置であって、
前記第１構成部材と前記第２構成部材とを連結する少なくとも一つの連結ピンであって、当該連結ピンは、前記一対の第１連結部のうち前記第１方向の一端側に配置された一の前記第１連結部の前記第１孔部と前記一対の第２連結部のうち前記第１方向の前記一端側に配置された一の前記第２連結部の前記第２孔部とに前記連結ピンが同時に挿入されている位置である連結位置と、前記連結ピンが少なくとも前記一の第１連結部の前記第１孔部から脱離された位置であって前記第１方向における前記一対の第１連結部の間の連結解除位置との間で移動が可能な連結ピンと、
前記第１方向において互いに隣接する前記第１孔部および前記第２孔部を貫通するような前記第１方向における長さを有し、前記一の第１連結部の前記第１方向の外側から前記第１孔部および前記第２孔部に順に挿入されることが可能な連結ピン装着器具であって、当該連結ピン装着器具は、前記連結ピン装着器具が前記第１孔部および前記第２孔部に挿通された状態で前記連結解除位置に位置する前記連結ピンと係合可能な係合部を有する、
連結ピン装着器具と、
を備え、
前記連結ピンは、
前記第１方向において互いに隣接する前記第１孔部および前記第２孔部を貫通するような前記第１方向における長さを有する円筒状のピン本体部と、
前記ピン本体部の前記第１方向の前記一端側に前記第１方向に面するように固定され前記第１方向に沿って所定の厚さを有するプレート部であって、当該プレート部の中央部には、前記第１方向と直交する第２方向における最大寸法よりも前記第１方向および前記第２方向とそれぞれ直交する第３方向における最大寸法が大きい係合開口部が開口されている、前記係合部と係合可能なプレート部と、
を有し、
前記連結ピン装着器具は、
前記第１方向において前記第１孔部および前記第２孔部を跨ぐ長さを有する器具本体部と、
前記器具本体部の前記第１方向の先端部に配置され前記第１方向と直交する厚さ方向において前記第２方向における前記係合開口部の最大寸法よりも小さな厚さを有する前記係合部であって、当該係合部は、前記器具本体部に接続され前記係合部の厚さ方向および前記第１方向とそれぞれ直交する幅方向において前記第２方向における前記係合開口部の最大寸法よりも小さな幅を有する基端部と前記器具本体部とは前記第１方向の反対側で前記基端部に接続され前記第３方向における前記係合開口部の最大寸法よりも小さくかつ前記第２方向における前記係合開口部の最大寸法よりも大きな幅を有するように前記基端部から前記幅方向において二股に延びる係合端部とを有する前記係合部と、
を有し、
前記連結ピン装着器具は、
前記係合端部が前記開口部を通過する位置まで前記係合部が前記開口部に挿入されることを許容する挿入姿勢と、
前記係合端部が前記プレート部の裏面に係合することで前記連結ピン装着器具が前記第１方向外側に向かって前記第１連結ピンと一体的に移動可能な係合姿勢との間で姿勢変更可能であり、
前記連結ピン装着器具の前記器具本体部は、前記プレート部を前記第１方向に沿って押圧可能な押圧部を有し、前記係合部の前記基端部は前記押圧部に接続されている、作業機械の連結装置。 A first component that includes a pair of first connecting portions that are spaced apart from each other in a horizontal first direction and constitutes a part of a work machine; A first component member having a first hole portion opened along a direction, and a pair of second connection portions disposed at intervals in the first direction between the pair of first connection portions. A second component that constitutes a part of the work machine, wherein the pair of second connecting portions have second holes along the first direction at positions matching the first holes in the first direction. A first component of the working machine having at least one second connection member disposed at one end side in the first direction of the pair of first connection portions of the work machine having the second component member and the pair of first components. One of the second connecting portions disposed on the one end side in the first direction. A coupling device for a working machine for connecting the second connecting portion to each other,
At least one connecting pin for connecting the first constituent member and the second constituent member, wherein the connecting pin is one of the pair of first connecting portions disposed on one end side in the first direction in the first direction. The first hole of the first connecting portion and the second hole of one second connecting portion of the pair of second connecting portions disposed on the one end side in the first direction. A connection position where the connection pin is inserted at the same time, and a position where the connection pin is detached from the first hole of at least the first connection portion and the pair of the pair in the first direction. A connection pin movable between a connection release position between the first connection portions;
The first connecting portion has a length in the first direction that penetrates the first hole portion and the second hole portion that are adjacent to each other in the first direction. A connection pin mounting device that can be sequentially inserted into the first hole and the second hole, wherein the connection pin mounting device includes the first pin and the second hole. Having an engagement portion engageable with the connection pin located at the connection release position while being inserted into the hole portion,
A connecting pin mounting device,
With
The connecting pin,
A cylindrical pin body having a length in the first direction penetrating the first hole and the second hole adjacent to each other in the first direction;
A plate portion fixed to the one end side of the pin body in the first direction so as to face the first direction and having a predetermined thickness along the first direction, and a central portion of the plate portion; An engagement opening is provided which has a maximum dimension in a third direction orthogonal to the first direction and the second direction respectively larger than a maximum dimension in a second direction orthogonal to the first direction. A plate portion engageable with the engagement portion,
Has,
The connecting pin mounting device,
An appliance body having a length straddling the first hole and the second hole in the first direction;
The engagement portion, which is disposed at a tip end of the device main body in the first direction and has a thickness smaller than a maximum dimension of the engagement opening in the second direction in a thickness direction orthogonal to the first direction. Wherein the engaging portion is connected to the instrument body, and has a maximum dimension of the engaging opening in the second direction in a thickness direction of the engaging portion and a width direction orthogonal to the first direction. The proximal end having a smaller width and the instrument body are connected to the proximal end on the opposite side of the first direction, and are smaller than a maximum dimension of the engagement opening in the third direction, and An engaging portion having an engaging end extending bifurcated in the width direction from the base end so as to have a width larger than a maximum dimension of the engaging opening in two directions;
Has,
The connecting pin mounting device,
An insertion posture that allows the engagement portion to be inserted into the opening until the engagement end passes through the opening; and
A posture between an engagement posture in which the engagement end portion engages with the back surface of the plate portion so that the connection pin mounting device can move integrally with the first connection pin outward in the first direction. Can be changed,
The instrument body portion of the connection pin mounting device has a depressible pressing portion along the plate portion in the first direction, the base end portion of the engaging portion is connected to the pressing portion , Work equipment coupling device. 前記連結ピン装着器具は、前記器具本体部のうち前記第１方向において前記係合部とは反対側において前記第１方向と直交するように配置され、外部から衝撃が付与されることを許容する被衝撃付与部を更に有する、請求項４に記載の作業機械の連結装置。 The connection pin mounting instrument, said said engaging portion in said first direction of the apparatus body is disposed so as to be perpendicular to the first direction on the opposite side, allowing the external impact is applied The connecting device for a working machine according to claim 4 , further comprising an impacted portion.
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