JP6673374B2 - Work machine coupling device - Google Patents
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Description
本発明は、作業機械の連結装置に関する。 The present invention relates to a connection device for a work machine.
従来、作業機械として、下部走行体と、上部旋回体と、ブームと、を備えたクレーンが知られている。ブームは、上部旋回体の前部に起伏可能に取り付けられる。詳しくは、ブームの基端部と上部旋回体とが水平に延びる連結ピンによって連結されることで、ブームが起伏方向に回動可能とされる。また、ブームは所定の方向に延びる長手形状を有している。このため、複数の部材(下部ブーム、中間ブーム、上部ブームなど)が互いに連結されることで、ブームが形成されることが多い。このような部材同士も、水平方向に沿って延びる連結ピンによって互いに連結される場合がある。このように、作業機械では、複数の部材が水平方向に沿って延びる連結ピンによって互いに連結されることが多い。 Conventionally, as a working machine, a crane provided with a lower traveling structure, an upper swing structure, and a boom is known. The boom is movably mounted to the front of the upper swing body. Specifically, the base end of the boom and the upper swing body are connected by a horizontally extending connecting pin, so that the boom can be turned in the up-and-down direction. The boom has a longitudinal shape extending in a predetermined direction. For this reason, a boom is often formed by connecting a plurality of members (lower boom, middle boom, upper boom, etc.) to each other. Such members may be connected to each other by connecting pins extending along the horizontal direction. As described above, in the working machine, a plurality of members are often connected to each other by the connecting pins extending along the horizontal direction.
特許文献1には、ブームを構成する複数の単位ブームが、連結ピンによって連結される技術が開示されている。単位ブームは、それぞれ、四角柱形の各角部に相当する位置に配置された4本の主材(構成部材)と、隣り合う主材同士を連結する副材とによって構成される。そして、2つの単位ブームが地上に載置され、互いの4本の主材同士が連結ピンによってそれぞれ連結されることで、ブームが組み立てられる。 Patent Literature 1 discloses a technique in which a plurality of unit booms constituting a boom are connected by connecting pins. Each unit boom is composed of four main members (components) arranged at positions corresponding to the respective corners of the quadrangular prism, and a sub-member connecting adjacent main members. Then, the two unit booms are placed on the ground, and the four main members are connected to each other by the connection pins, whereby the boom is assembled.
当該技術では、ブームが組み立てられる際に単位ブームが地上に載置されると、各単位ブームの2本の主材が水平なブーム幅方向に間隔をおいて配置される。そして、当該2本の主材の間に形成された空間に連結ピンが配置され、当該連結ピンが油圧式のアクチュエータによってブームの幅方向外側に向かって付勢されると、連結ピンが各主材に形成されたピン孔に挿入される。この結果、2つの単位ブームが連結され、ブームが組み立てられる。一方、ブームが分解される際には、連結ピンがピン孔からブームの幅方向内側に引き抜かれ、再び2本の主材の間に配置される。このような構成によれば、ブームの組立および分解時に、連結ピンがブームの幅方向外側に突出することがない。このため、比較的狭い場所でも、ブームの分解組立作業を行うことができる。 In this technique, when the unit boom is placed on the ground when the boom is assembled, two main members of each unit boom are arranged at intervals in a horizontal boom width direction. A connecting pin is arranged in a space formed between the two main members, and when the connecting pin is urged outward by a hydraulic actuator in the width direction of the boom, the connecting pin is moved to each of the main pins. It is inserted into the pin hole formed in the material. As a result, the two unit booms are connected and the boom is assembled. On the other hand, when the boom is disassembled, the connecting pin is pulled out from the pin hole to the inside in the width direction of the boom, and is disposed again between the two main members. According to such a configuration, the connecting pin does not protrude outward in the width direction of the boom when the boom is assembled and disassembled. Therefore, the disassembly and assembly of the boom can be performed even in a relatively narrow place.
特許文献1に記載された技術では、連結ピンを孔部に挿入するために油圧式のアクチュエータを準備する必要がある。このため、連結ピンの挿入作業に要する作業時間や作業コストが増加する。このような問題を解決するために、人力によって連結ピンを挿入することが考えられる。しかしながら、特許文献1に記載された技術において人力で連結ピンの挿入を行う場合、2本の主材同士の間の空間に作業者が進入し、連結ピンを内側から孔部に押し込む必要がある。このため、連結ピンの挿入作業のために、作業者が主材同士の間の空間に進入する必要があり安全性が懸念されるという問題があった。 In the technique described in Patent Literature 1, it is necessary to prepare a hydraulic actuator in order to insert the connecting pin into the hole. For this reason, the work time and work cost required for the work of inserting the connecting pin increases. In order to solve such a problem, it is conceivable to insert the connecting pin manually. However, when the connecting pin is manually inserted in the technique described in Patent Literature 1, it is necessary for an operator to enter the space between the two main members and to push the connecting pin into the hole from the inside. . For this reason, there is a problem that the worker needs to enter the space between the main members for the operation of inserting the connecting pin, and there is a concern that safety is concerned.
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、作業機械の複数の構成部材同士を連結する連結ピンであって前記構成部材の内側に配置される連結ピンを前記構成部材の外側から孔部に容易に挿入することが可能な作業機械の連結装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a connecting pin for connecting a plurality of constituent members of a work machine, wherein the connecting pin disposed inside the constituent member has the above-described configuration. An object of the present invention is to provide a connecting device for a working machine that can be easily inserted into a hole from outside of a member.
本発明に係る作業機械の連結装置は、水平な第1方向において互いに間隔をおいて配置される一対の第1連結部を含み作業機械の一部を構成する第1構成部材であって前記一対の第1連結部にはそれぞれ前記第1方向に沿って第1孔部が開口されている第1構成部材と、前記一対の第1連結部の間で前記第1方向において互いに間隔をおいて配置される一対の第2連結部を含み前記作業機械の一部を構成する第2構成部材であって前記一対の第2連結部には前記第1方向において前記第1孔部と合致する位置に前記第1方向に沿って第2孔部がそれぞれ開口されている第2構成部材と、を有する作業機械の少なくとも前記一対の第1連結部のうちの前記第1方向の一端側に配置される一の前記第1連結部と前記一対の第2連結部のうちの前記第1方向の前記一端側に配置される一の前記第2連結部とを互いに連結する作業機械の連結装置であって、前記第1構成部材と前記第2構成部材とを連結する少なくとも一つに連結ピンであって、当該連結ピンは、前記一対の第1連結部のうち前記第1方向の一端側に配置された一の前記第1連結部の前記第1孔部と前記一対の第2連結部のうち前記第1方向の前記一端側に配置された一の前記第2連結部の前記第2孔部とに前記連結ピンが同時に挿入されている位置である連結位置と、前記連結ピンが少なくとも前記一の第1連結部の前記第1孔部から脱離された位置であって前記第1方向における前記一対の第1連結部の間の連結解除位置との間で移動が可能な連結ピンと、前記第1方向において互いに隣接する前記第1孔部および前記第2孔部を貫通するような前記第1方向における長さを有し、前記一の第1連結部の前記第1方向の外側から前記第1孔部および前記第2孔部に順に挿入されることが可能な連結ピン装着器具であって、当該連結ピン装着器具は、前記連結ピン装着器具が前記第1孔部および前記第2孔部に挿通された状態で前記連結解除位置に位置する前記連結ピンと係合可能な係合部を有する、連結ピン装着器具と、を備え、前記連結ピンは、前記第1方向において互いに隣接する前記第1孔部および前記第2孔部を貫通するような前記第1方向における長さを有する円筒状のピン本体部と、前記ピン本体部の前記第1方向の前記一端側に前記第1方向に面するように固定され前記第1方向に沿って所定の厚さを有するプレート部であって、当該プレート部の中央部には、前記第1方向と直交する第2方向における最大寸法よりも前記第1方向および前記第2方向とそれぞれ直交する第3方向における最大寸法が大きい係合開口部が開口されている、前記係合部と係合可能な前記被係合部としてのプレート部と、を有し、前記連結ピン装着器具は、前記第1方向において前記第1孔部および前記第2孔部を跨ぐ長さを有する器具本体部と、前記器具本体部の前記第1方向の先端部に配置され前記第1方向と直交する厚さ方向において前記第2方向における前記係合開口部の最大寸法よりも小さな厚さを有する前記係合部であって、当該係合部は、前記器具本体部に接続され前記係合部の厚さ方向および前記第1方向とそれぞれ直交する幅方向において前記第2方向における前記係合開口部の最大寸法よりも小さな幅を有する基端部と前記器具本体部とは前記第1方向の反対側で前記基端部に接続され前記第3方向における前記係合開口部の最大寸法よりも小さくかつ前記第2方向における前記係合開口部の最大寸法よりも大きな幅を有するように前記基端部から前記幅方向において二股に延びる係合端部とを有する前記係合部と、前記器具本体部のうち前記第1方向において前記係合部と反対側に配置される、一対の把持部と、を有し、前記連結ピン装着器具は、前記係合端部が前記開口部を通過する位置まで前記係合部が前記開口部に挿入されることを許容する挿入姿勢と、前記係合端部が前記プレート部の裏面に係合することで前記連結ピン装着器具が前記第1方向外側に向かって前記第1連結ピンと一体的に移動可能な係合姿勢との間で姿勢変更可能である。 The connection device for a work machine according to the present invention is a first component member that constitutes a part of the work machine including a pair of first connection portions that are arranged at a distance from each other in a horizontal first direction, In the first connecting portion, a first component member having a first hole opened along the first direction and a pair of the first connecting portions are spaced apart from each other in the first direction. A second component member including a pair of second connection portions disposed and constituting a part of the work machine, wherein the pair of second connection portions match positions of the first holes in the first direction; A second component member having a second hole portion opened along the first direction. At least one of the pair of first connection portions of the work machine having the second connection portion is disposed on one end side in the first direction of the pair of first connection portions. One of the first connecting portion and the pair of second connecting portions. A connection device for a work machine that connects one second connection portion disposed on the one end side in one direction to one another, wherein at least one of the connection devices connects the first component member and the second component member. A connection pin, wherein the connection pin includes a first hole portion of one of the first connection portions disposed on one end side in the first direction of the pair of first connection portions, and the pair of second connection portions; A connection position where the connection pin is simultaneously inserted into the second hole of one of the second connection portions disposed on the one end side in the first direction of the connection portion; and the connection pin. Is a position detached from the first hole of at least one of the first connection portions, and is movable between a pair of the first connection portions in the first direction and a disconnection position between the pair of first connection portions. A connecting pin, the first hole and the first hole adjacent to each other in the first direction; It has a length in the first direction that penetrates the two holes, and is inserted into the first hole and the second hole in order from the outside of the one first connection part in the first direction. A connection pin mounting device, wherein the connection pin mounting device is located at the connection release position in a state where the connection pin mounting device is inserted into the first hole and the second hole. A connection pin mounting tool having an engagement portion engageable with the connection pin , wherein the connection pin passes through the first hole and the second hole adjacent to each other in the first direction. A cylindrical pin main body having a length in the first direction, and fixed to the one end side of the pin main body in the first direction so as to face the first direction and a predetermined direction along the first direction; A plate portion having a thickness of An engagement opening is formed at a central portion of the opening, the maximum dimension of which is larger in a first direction and a third direction orthogonal to the second direction than a maximum dimension in a second direction orthogonal to the first direction. A plate portion as the engaged portion engageable with the engaging portion, wherein the connecting pin mounting tool has the first hole portion and the second hole portion in the first direction. An appliance body having a straddling length, and a maximum dimension of the engagement opening in the second direction in a thickness direction which is disposed at a tip end of the appliance body in the first direction and which is orthogonal to the first direction. The engagement portion having a small thickness, wherein the engagement portion is connected to the instrument main body portion and the second portion in a thickness direction of the engagement portion and a width direction orthogonal to the first direction. Maximum dimension of the engagement opening in the direction The proximal end having a smaller width and the instrument body are connected to the proximal end on the opposite side of the first direction, and are smaller than a maximum dimension of the engagement opening in the third direction, and An engagement end portion having an engagement end portion extending bifurcated in the width direction from the base end portion so as to have a width larger than a maximum dimension of the engagement opening portion in two directions; A pair of gripping portions disposed on the opposite side to the engaging portion in the first direction, wherein the connecting pin mounting tool is configured to engage the engaging pin until the engaging end portion passes through the opening. An insertion posture that allows the mating portion to be inserted into the opening, and the connection pin mounting tool moves outward in the first direction by engaging the engagement end with the back surface of the plate portion. An engagement posture movable integrally with the first connection pin; Ru attitude can be changed der between.
本構成によれば、連結ピンは、一対の第1連結部の間に位置する連結解除位置と第1孔部および第2孔部に挿入された連結位置との間でスライド移動する。連結ピン装着器具は、第1連結部の外側から第1孔部および第2孔部に順に挿入されることが可能であり、連結解除位置に位置する連結ピンと係合可能な係合部を有する。このため、作業者が連結ピン装着器具を連結ピンに係合させ牽引することで、連結ピンを連結解除位置から連結位置に移動させることができる。この結果、連結ピンが第1構成部材の外側に突出することがないため、連結ピンの装着作業に必要なスペースが縮小される。更に、連結ピンを第1孔部および第2孔部に挿入するために一対の第2連結部の間の空間に作業者が進入する必要がなく、第1構成部材および第2構成部材の外側から連結ピンの挿入作業を容易に実行することができる。 According to this configuration, the connection pin slides between the connection release position located between the pair of first connection portions and the connection position inserted into the first hole and the second hole. The connection pin mounting device can be inserted into the first hole and the second hole in order from the outside of the first connection portion, and has an engagement portion engageable with the connection pin located at the connection release position. . Therefore, the worker can move the connection pin from the connection release position to the connection position by engaging and pulling the connection pin mounting device with the connection pin. As a result, since the connecting pin does not protrude outside the first component, the space required for the mounting operation of the connecting pin is reduced. Furthermore, there is no need for an operator to enter the space between the pair of second connecting portions in order to insert the connecting pin into the first hole portion and the second hole portion, and the outside of the first component member and the second component member is eliminated. Therefore, the operation of inserting the connecting pin can be easily performed.
また、本構成によれば、ピン本体部の一端側にプレート部が配置されているため、連結ピン装着器具を連結ピンに容易に係合させることができる。 Further , according to this configuration, since the plate portion is arranged on one end side of the pin main body portion, the connection pin mounting device can be easily engaged with the connection pin.
また、本構成によれば、作業者は、挿入姿勢の連結ピン装着器具の係合部を連結ピンの係合開口部に挿入し、係合姿勢に姿勢変更することで、連結ピン装着器具と連結ピンとを容易に係合させることができる。 Further , according to this configuration, the worker inserts the engaging portion of the connecting pin mounting tool in the insertion posture into the engaging opening of the connecting pin, and changes the posture to the engaging posture, so that the worker can connect with the connecting pin mounting tool. The connection pin can be easily engaged.
また、本構成によれば、作業者は一対の把持部を把持しながら、連結ピン装着器具の係合部を連結ピンの係合開口部に挿入することができる。 Further , according to this configuration, the operator can insert the engaging portion of the connecting pin mounting tool into the engaging opening of the connecting pin while holding the pair of holding portions.
上記の構成において、前記一対の把持部は、前記挿入姿勢において、鉛直方向に互いに間隔をおいて配置されることが望ましい。 In the above configuration, it is preferable that the pair of grip portions are disposed at an interval in a vertical direction in the insertion posture.
本構成によれば、挿入姿勢において一対の把持部が鉛直方向に間隔をおいて配置されるため、作業者が連結ピン装着器具を安定して支えることができる。 According to this configuration, since the pair of grip portions are arranged at intervals in the vertical direction in the insertion posture, the operator can stably support the connecting pin mounting device.
上記の構成において、前記一対の把持部は、前記係合姿勢において、水平方向に互いに間隔をおいて配置されることが望ましい。 In the above configuration, it is preferable that the pair of grip portions are arranged at an interval in a horizontal direction in the engagement posture.
本構成によれば、作業者は、係合姿勢とされた連結ピン装着器具を安定した姿勢で容易に牽引することができる。 According to this configuration, the operator can easily tow the connection pin mounting device in the engaged posture in a stable posture.
また、本発明の他の局面に係る作業機械の連結装置は、水平な第1方向において互いに間隔をおいて配置される一対の第1連結部を含み作業機械の一部を構成する第1構成部材であって前記一対の第1連結部にはそれぞれ前記第1方向に沿って第1孔部が開口されている第1構成部材と、前記一対の第1連結部の間で前記第1方向において互いに間隔をおいて配置される一対の第2連結部を含み前記作業機械の一部を構成する第2構成部材であって前記一対の第2連結部には前記第1方向において前記第1孔部と合致する位置に前記第1方向に沿って第2孔部がそれぞれ開口されている第2構成部材と、を有する作業機械の少なくとも前記一対の第1連結部のうちの前記第1方向の一端側に配置される一の前記第1連結部と前記一対の第2連結部のうちの前記第1方向の前記一端側に配置される一の前記第2連結部とを互いに連結する作業機械の連結装置であって、前記第1構成部材と前記第2構成部材とを連結する少なくとも一つの連結ピンであって、当該連結ピンは、前記一対の第1連結部のうち前記第1方向の一端側に配置された一の前記第1連結部の前記第1孔部と前記一対の第2連結部のうち前記第1方向の前記一端側に配置された一の前記第2連結部の前記第2孔部とに前記連結ピンが同時に挿入されている位置である連結位置と、前記連結ピンが少なくとも前記一の第1連結部の前記第1孔部から脱離された位置であって前記第1方向における前記一対の第1連結部の間の連結解除位置との間で移動が可能な連結ピンと、前記第1方向において互いに隣接する前記第1孔部および前記第2孔部を貫通するような前記第1方向における長さを有し、前記一の第1連結部の前記第1方向の外側から前記第1孔部および前記第2孔部に順に挿入されることが可能な連結ピン装着器具であって、当該連結ピン装着器具は、前記連結ピン装着器具が前記第1孔部および前記第2孔部に挿通された状態で前記連結解除位置に位置する前記連結ピンと係合可能な係合部を有する、連結ピン装着器具と、を備え、前記連結ピンは、前記第1方向において互いに隣接する前記第1孔部および前記第2孔部を貫通するような前記第1方向における長さを有する円筒状のピン本体部と、前記ピン本体部の前記第1方向の前記一端側に前記第1方向に面するように固定され前記第1方向に沿って所定の厚さを有するプレート部であって、当該プレート部の中央部には、前記第1方向と直交する第2方向における最大寸法よりも前記第1方向および前記第2方向とそれぞれ直交する第3方向における最大寸法が大きい係合開口部が開口されている、前記係合部と係合可能なプレート部と、を有し、前記連結ピン装着器具は、前記第1方向において前記第1孔部および前記第2孔部を跨ぐ長さを有する器具本体部と、前記器具本体部の前記第1方向の先端部に配置され前記第1方向と直交する厚さ方向において前記第2方向における前記係合開口部の最大寸法よりも小さな厚さを有する前記係合部であって、当該係合部は、前記器具本体部に接続され前記係合部の厚さ方向および前記第1方向とそれぞれ直交する幅方向において前記第2方向における前記係合開口部の最大寸法よりも小さな幅を有する基端部と前記器具本体部とは前記第1方向の反対側で前記基端部に接続され前記第3方向における前記係合開口部の最大寸法よりも小さくかつ前記第2方向における前記係合開口部の最大寸法よりも大きな幅を有するように前記基端部から前記幅方向において二股に延びる係合端部とを有する前記係合部と、を有し、前記連結ピン装着器具は、前記係合端部が前記開口部を通過する位置まで前記係合部が前記開口部に挿入されることを許容する挿入姿勢と、前記係合端部が前記プレート部の裏面に係合することで前記連結ピン装着器具が前記第1方向外側に向かって前記第1連結ピンと一体的に移動可能な係合姿勢との間で姿勢変更可能であり、前記連結ピン装着器具の前記器具本体部は、前記プレート部を前記第1方向に沿って押圧可能な押圧部を有し、前記係合部の前記基端部は前記押圧部に接続されている。 Further, a connecting device for a work machine according to another aspect of the present invention includes a pair of first connecting portions arranged at a distance from each other in a horizontal first direction, and a first configuration forming a part of the work machine. A first component member which is a member and has a first hole formed in the pair of first connection portions along the first direction, and the first direction between the pair of first connection portions; A second component member that includes a pair of second connecting portions that are arranged at an interval from each other and forms a part of the work machine. The pair of second connecting portions includes the first component in the first direction. A second component member having a second hole portion opened along the first direction at a position corresponding to the hole portion, the first direction of at least the pair of first connection portions of the work machine having a work machine. One of the first connecting portions and the pair of second A connection device for a work machine that connects one second connection portion disposed on the one end side in the first direction of the first portion to the second connection portion, wherein the first component member and the second component member are connected to each other. At least one connecting pin to be connected, wherein the connecting pin is connected to the first hole of one of the first connecting portions disposed on one end side in the first direction of the pair of first connecting portions. A connection position where the connection pin is simultaneously inserted into the second hole of one of the second connection portions of the pair of second connection portions disposed on the one end side in the first direction; And a position where the connection pin is detached from the first hole of at least one of the first connection portions, and between a connection release position between the pair of first connection portions in the first direction. And a connecting pin movable in the first direction and the connecting pin adjacent to each other in the first direction. The first hole and the second hole have a length in the first direction that penetrates the hole and the second hole, and are outside the one first connection portion in the first direction. A connection pin mounting device that can be inserted in order, wherein the connection pin mounting device releases the connection in a state where the connection pin mounting device is inserted through the first hole and the second hole. A connection pin mounting device having an engagement portion engageable with the connection pin located at a position, wherein the connection pin is adjacent to each other in the first direction in the first hole and the second hole. A cylindrical pin main body having a length in the first direction that penetrates the first main body, and the first main body fixed to the one end side of the pin main body in the first direction so as to face the first direction. A plate portion having a predetermined thickness along a direction, A central portion of the plate portion has an engagement opening having a maximum dimension in a third direction orthogonal to the first direction and a maximum dimension in a second direction orthogonal to the first direction; And a plate portion engageable with the engaging portion, wherein the connecting pin mounting tool has a length straddling the first hole portion and the second hole portion in the first direction. And a thickness smaller than a maximum dimension of the engagement opening in the second direction in a thickness direction orthogonal to the first direction and disposed at a tip end of the device main body in the first direction. The engaging portion is connected to the instrument main body portion, and is connected to the instrument main body portion in the thickness direction of the engaging portion and in the width direction orthogonal to the first direction. The maximum size of the engagement opening A proximal end having a smaller width and the instrument body are connected to the proximal end on a side opposite to the first direction and are smaller than a maximum dimension of the engagement opening in the third direction; And a coupling end having an engagement end extending bifurcated in the width direction from the base end so as to have a width larger than a maximum dimension of the engagement opening in the direction. The mounting device has an insertion posture that allows the engagement portion to be inserted into the opening up to a position where the engagement end passes through the opening, and the engagement end is located on a back surface of the plate portion. By engaging, the posture of the connection pin mounting device can be changed between an engagement posture in which the connection pin mounting device can move integrally with the first connection pin toward the outside in the first direction. apparatus body, the first way the plate portion It has depressible pressing portion along the base end of the engaging portion is connected to the pressing part.
本構成によれば、作業者は、連結位置に位置する連結ピンに連結ピン装着器具を係合させた状態で、押圧部を介して連結ピンを押圧することで、連結ピンを各孔部から容易に脱離させることができる。 According to this configuration, the worker presses the connection pin via the pressing portion in a state where the connection pin mounting device is engaged with the connection pin located at the connection position, thereby moving the connection pin from each hole. It can be easily detached.
上記の構成において、前記連結ピン装着器具は、前記器具本体部のうち前記第1方向において前記係合部とは反対側において前記第1方向と直交するように配置され、外部から衝撃が付与されることを許容する被衝撃付与部を更に有することが望ましい。 In the above configuration, the connecting pin mounting instrument, said said engaging portion in said first direction of the apparatus body is disposed so as to be perpendicular to the first direction on the opposite side, the impact is applied from outside It is desirable to further have an impact-applied portion that allows the application.
本構成によれば、作業者は、連結ピン装着器具を用いて連結ピンを脱離する際に、被衝撃付与部に衝撃を与えることで連結ピン装着器具を介して連結ピンに衝撃を与えることができる。この結果、第1孔部または第2孔部と連結ピンとの間に抵抗がある場合でも、連結ピンを容易に脱離させることができる。 According to this configuration, when the worker detaches the connecting pin using the connecting pin mounting device, the worker applies an impact to the shock receiving portion to apply an impact to the connecting pin via the connecting pin mounting device. Can be. As a result, even when there is resistance between the first hole or the second hole and the connection pin, the connection pin can be easily detached.
本発明によれば、作業機械の複数の構成部材同士を連結する連結ピンであって前記構成部材の内側に配置される連結ピンを前記構成部材の外側から孔部に容易に挿入することが可能な作業機械の連結装置が提供される。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it is possible to easily insert the connection pin which connects the some component of a working machine and which is arrange | positioned inside the said component into the hole from the outside of the said component. coupling device Do work machine is provided.
以下、図面を参照しつつ、本発明の一実施形態について説明する。図1は、本発明の一実施形態に係るクレーン10の側面図である。なお、以後、各図には、「上」、「下」、「前」および「後」の方向が示されているが、当該方向は、本実施形態に係るクレーン10の構造および組立方法を説明するために便宜上示すものであり、本発明に係る作業機械の移動方向や使用態様などを限定するものではない。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view of a
クレーン10は、クレーン本体に相当する旋回体12と、この旋回体12を旋回可能に支持する走行体14と、ブーム16及びジブ18を含む起伏部材と、ブーム起伏用部材であるマスト20と、を備える。また、旋回体12の後部には、クレーン10のバランスを調整するためのカウンタウエイト13が積載されている。また、旋回体12の前端部には、キャブ15が備えられている。キャブ15は、クレーン10の運転席に相当する。
The
図1に示されるようにクレーン10の一部を構成するブーム16は、いわゆるラチス型であり、下部ブーム16Aと、一または複数(図例では3個)の中間ブーム16B,16C、16Dと、上部ブーム16Eとから構成される。具体的に、下部ブーム16Aは、旋回体12の前部に起伏方向に回動可能となるように連結される。中間ブーム16B,16C,16Dは、その順に下部ブーム16Aの先端側に着脱可能に継ぎ足される。上部ブーム16Eは中間ブーム16Dの先端側に着脱可能に継ぎ足され、この上部ブーム16Eの先端部に、ジブ18およびジブ18を回動させるためのリヤストラット21およびフロントストラット22がそれぞれ回動可能に連結される。ブーム16は、下端部に備えられたブームフット16Sを支点として左右方向に延びる回転軸回りに旋回体12に回動可能に軸支される。なお、本発明ではブームの具体的な構造は限定されない。例えば、当該ブームは、中間部材がないものでもよく、また、上記とは中間部材の数が異なるものでもよい。更に、ブームは、単一の部材で構成されたものでもよい。
As shown in FIG. 1, the
クレーン10の一部を構成するジブ18も、その具体的な構造は限定されない。そして、このジブ18の基端部(ジブフット18A)は、ブーム16の上部ブーム16Eの先端部に回動可能に連結(軸支)されており、ジブ18の回動軸は、旋回体12に対するブーム16の回動軸(ブームフット16S)と平行な横軸になっている。
The specific structure of the
マスト20は、基端及び回動端を有し、その基端が旋回体12に回動可能に連結される。マスト20の回動軸は、ブーム16の回動軸と平行でかつ当該ブーム16の回動軸のすぐ後方に位置している。すなわち、このマスト20はブーム16の起伏方向と同方向に回動可能である。一方、このマスト20の回動端は左右一対のブーム用ガイライン24を介してブーム16の先端に連結される。この連結は、マスト20の回動とブーム16の回動とを連携させる。
The
更に、クレーン10は、左右一対のバックストップ23と、リヤストラット21と、フロントストラット22と、左右一対のストラットバックストップ25およびガイライン26と、左右一対のジブ用ガイライン28と、を備える。
Further, the
左右一対のブームバックストップ23はブーム16の下部ブーム16Aの左右両側部に設けられる。これらのブームバックストップ23は、ブーム16が図1に示される起立姿勢まで到達した時点で、旋回体12の前後方向の中央部に当接する。この当接によって、ブーム16が強風等で後方に煽られることが規制される。
A pair of left and right boom backstops 23 are provided on both left and right sides of a
リヤストラット21は、ブーム16の先端部に回動可能に軸支される。リヤストラット21は、上部ブーム16Eの先端からブーム起立側(図1では左側)に張り出す姿勢で保持される。この姿勢を保持する手段として、リヤストラット21とブーム16との間に左右一対のストラットバックストップ25及び左右一対のガイライン26が介在する。ストラットバックストップ25は、中間ブーム16Dとリヤストラット21の中間部位との間に介在し、リヤストラット21を下から支える。ガイライン26は、リヤストラット21の先端部とブーム16の下部ブーム16Aとを接続するように張設される。
The
フロントストラット22は、ジブ18の後方に配置されており、ジブ18と連動して回動するようにブーム16の先端部(上部ブーム16E)に回動可能に軸支されている。このフロントストラット22の先端部とジブ18の先端部とを連結するように左右一対のジブ用ガイライン28が張設される。従って、このフロントストラット22の回動駆動によって、ジブ18もフロントストラット22と一体的に回動駆動される。
The
クレーン10は、各種ウインチを更に備える。具体的には、クレーン10は、ブーム16を起伏させるためのブーム起伏用ウインチ30と、ジブ18を起伏方向に回動させるためのジブ起伏用ウインチ32と、吊り荷の巻上げ及び巻下げを行うための主巻用ウインチ34及び補巻用ウインチ36とを備える。
The
ブーム起伏用ウインチ30は、ブーム起伏用ロープ38の巻き取り及び繰り出しを行う。そして、この巻き取り及び繰り出しによりマスト20が回動するようにブーム起伏用ロープ38が配索される。具体的には、マスト20の回動端部及び旋回体12の後端部にはそれぞれ複数のシーブが幅方向に配列されたシーブブロック40,42が設けられ、ブーム起伏用ウインチ30から引き出されたブーム起伏用ロープ38がシーブブロック40,42間に掛け渡される。従って、ブーム起伏用ウインチ30がブーム起伏用ロープ38の巻き取りや繰り出しを行うことにより、両シーブブロック40,42間の距離が変化し、これによってマスト20さらにはこれと連動するブーム16が起伏方向に回動する。
The
ジブ起伏用ウインチ32は、リヤストラット21とフロントストラット22との間に掛け回されたジブ起伏用ロープ44の巻き取り及び繰り出しを行う。そして、この巻き取りや繰り出しによってフロントストラット22が回動するようにジブ起伏用ロープ44が配索される。具体的には、ジブ起伏用ウインチ32から引き出されたジブ起伏用ロープ44がアイドラシーブ32S、中間ブームシーブ46に掛けられ、更に、シーブブロック47,48間に複数回掛け渡される。従って、ジブ起伏用ウインチ32は、ジブ起伏用ロープ44の巻き取りおよび繰り出しを行うことで、両シーブブロック47,48間の距離を変え、リヤストラット21に対してフロントストラット22を相対的に回動させる。この結果、ジブ起伏用ウインチ32は、フロントストラット22と連動するジブ18を起伏させる。
The
主巻用ウインチ34は、主巻ロープ50による吊り荷の巻き上げ及び巻き下げを行う。この主巻について、リヤストラット21の基端近傍部位、フロントストラット22の基端近傍部位、及びジブ18の先端部にはそれぞれリヤストラットアイドラシーブ52、フロントストラットアイドラシーブ53、主巻用ガイドシーブ54が回転可能に設けられ、さらに主巻用ガイドシーブ54に隣接する位置に複数の主巻用ポイントシーブ56が幅方向に配列された主巻用シーブブロックが設けられている。主巻用ウインチ34から引き出された主巻ロープ50が、アイドラシーブ34S、リヤストラットアイドラシーブ52、フロントストラットアイドラシーブ53、主巻用ガイドシーブ54に順に掛けられ、かつ、シーブブロックの主巻用ポイントシーブ56と、吊荷用の主フック57に設けられたシーブブロックのシーブ58との間に掛け渡される。従って、主巻用ウインチ34が主巻ロープ50の巻き取りや繰り出しを行うと、両シーブ56,58間の距離が変わって、ジブ18の先端から垂下された主巻ロープ50に連結された主フック57の巻き上げ及び巻き下げが行われる。
The main winding
同様にして、補巻用ウインチ36は、補巻ロープ60による吊り荷の巻き上げ及び巻き下げを行う。この補巻については、リヤストラットアイドラシーブ52、フロントストラットアイドラシーブ53、主巻用ガイドシーブ54とそれぞれ同軸にリヤストラットアイドラシーブ62、フロントストラットアイドラシーブ63、補巻用ガイドシーブ64が回転可能に設けられ、補巻用ガイドシーブ64に隣接する位置に不図示の補巻用ポイントシーブが回転可能に設けられている。補巻用ウインチ36から引き出された補巻ロープ60は、リヤストラットアイドラシーブ62、フロントストラットアイドラシーブ63、補巻用ガイドシーブ64に順に掛けられ、かつ、補巻用ポイントシーブから垂下される。従って、補巻用ウインチ36が補巻ロープ60の巻き取りや繰り出しを行うと、補巻ロープ60の末端に連結された図略の吊荷用の補フックが巻上げられ、または巻下げられる。
Similarly, the
図2は、本実施形態に係るクレーン10の組立作業において、ブーム16およびジブ18が地上に倒伏された状態を示す側面図である。図3は、クレーン10の組立作業において、ブーム16とジブ18とが連結される様子を示す平面図である。
FIG. 2 is a side view showing a state where the
クレーン10が組み立てられる際には、図2に示すように、ブーム16(第1構成部材)およびジブ18(第2構成部材)がそれぞれ地上に倒伏された状態とされる。この状態で、ジブ18のジブフット18Aが、ブーム16の先端部に連結される。
When the
図3を参照して、ブーム16は、少なくともブーム16の先端部に配置される左右一対のブームメインフレーム161と、ブームサブフレーム162と、を有する。
Referring to FIG. 3,
左右一対のブームメインフレーム161は、図2に示すようにブーム16が地上に倒伏した状態で、それぞれ前後方向に延びるように配置されている。ブームサブフレーム162は、ブーム16の先端部において、左右一対のブームメインフレーム161を接続するように左右方向に延びている。一対のブームメインフレーム161は、それぞれブーム連結部16P(第1連結部)を有する。当該一対のブーム連結部16Pは、図3に示すように、左右方向(水平な第1方向)において互いに間隔をおいて配置され、それぞれジブ18に向かって延びるように配置されている。一対のブーム連結部16Pには、それぞれ左右方向に沿ってブーム側孔部16Q(第1孔部)が開口されている。一対のブーム側孔部16Qは、左右方向において対向するように配置されている。
The pair of left and right boom
図3を参照して、ジブ18は、少なくともジブ18の基端部に配置される左右一対のジブメインフレーム181と、ジブサブフレーム182と、を有する。
Referring to FIG. 3,
左右一対のジブメインフレーム181は、図2に示すようにジブ18が地上に倒伏した状態で、それぞれ前後方向に延びるように配置されている。ジブサブフレーム182は、ジブ18の基端部において、左右一対のジブメインフレーム181を接続するように左右方向に延びている。一対のジブメインフレーム181は、それぞれジブ第1連結部18Pおよびジブ第2連結部18R(第2連結部)を有する。図3に示すように、ジブ18の左端側および右端側にそれぞれ配置されるジブ第1連結部18Pおよびジブ第2連結部18Rは、左右方向(水平な第1方向)において互いに間隔をおいて配置され、それぞれブーム16に向かって延びるように配置されている。ジブ第1連結部18Pとジブ第2連結部18Rとの間には、ブーム16のブーム連結部16Pが挿入可能とされる。左右一対のジブ第1連結部18Pには、それぞれ左右方向に沿ってジブ側第1孔部18Qが開口されている。また、左右一対のジブ第2連結部18Rにはそれぞれジブ側第2孔部18S(第2孔部)が開口されている。一対のジブ側第2孔部18Sは、左右方向において対向するように配置されている。また、ジブ18の左端側および右端側にそれぞれ配置されるジブ側第1孔部18Qおよびジブ側第2孔部18Sは左右方向において対向するように(合致するように)配置されている。なお、図3に示すように、左右一対のジブ第2連結部18Rは、一対のブーム連結部16Pの左右方向の内側で左右方向において互いに間隔をおいて配置されている。当該一対のジブ第2連結部18Rの間には、内側スペースHが形成されている。また、一対のジブ第2連結部18Rは、後記の連結ピン70をスライド移動可能に支持するピン受け部18T(図3)をそれぞれ有する。更に、ブーム連結部16P、ジブ第1連結部18Pおよびジブ第2連結部18Rは、クレーン10の連結部K(図3)を構成する。
The pair of left and right jib
クレーン10は、更に、一対の連結ピン70と、ピン着脱ツール80と、を備える。なお、少なくとも一つの連結ピン70およびピン着脱ツール80は、本発明の作業機械の連結装置を構成する。当該連結装置は、ブーム16とジブ18とを互いに連結する。図3に示すように、一対の連結ピン70は、左右一対のピン受け部18Tに載置されている。ジブ18が不図示の補助クレーンなどによって吊り上げられ、ブーム16およびジブ18の左右端部において、ジブ第1連結部18Pおよびジブ第2連結部18Rがブーム連結部16Pを挟むように、ジブ18が後方に移動される。この結果、左右方向においてジブ18の内側から順にジブ第2連結部18R、ブーム側孔部16Qおよびジブ側第1孔部18Qが連通し、連結ピン70がこれらの孔部に内側から挿入可能とされる。本実施形態では、作業者がピン着脱ツール80を使用して人力で連結ピン70を着脱することができる。
The
図4は、本実施形態に係るピン着脱ツール80の斜視図である。図5は、本実施形態に係る連結ピン70の斜視図である。
FIG. 4 is a perspective view of the pin attaching / detaching
図4を参照して、ピン着脱ツール80(連結ピン装着器具、連結ピン脱離器具)は、金属材料から構成される。ピン着脱ツール80は、ツール本体部801(器具本体部)と、先端フランジ802(押圧部)と、ツール係合部803(係合部)と、把持フレーム804と、中央プレート部805と、を有する。
Referring to FIG. 4, pin attaching / detaching tool 80 (connecting pin mounting tool, connecting pin detaching tool) is made of a metal material. The pin attaching / detaching
ツール本体部801は、ピン着脱ツール80の本体部分であって、円筒形状を有している。なお、ピン着脱ツール80が作業者によって使用される際には、ツール本体部801の軸方向が図3の左右方向と平行となるように、ピン着脱ツール80が把持される。なお、ツール本体部801は、左右方向においてジブ第2連結部18R、ブーム連結部16Pおよびジブ第1連結部18Pを同時に跨ぐ長さを有する。
The tool
先端フランジ802は、ツール本体部801の先端部(図4の左端部)に配置された円板状の部材である。なお、ツール本体部801の軸心位置CL(図7)と先端フランジ802の中心(ツール本体部801の軸心)とは同じ位置に配置されている。先端フランジ802は、連結ピン70を押圧する機能を有する。
The
ツール係合部803は、先端フランジ802の中心から突出するように先端フランジ802に固定されている。ツール係合部803は、連結ピン70と係合する機能を有する。ツール係合部803は、基端部803Aと、先端係合部803B(係合端部)と、を有する。先端係合部803Bの先端には、一対のテーパ803Cが形成されている。
The
把持フレーム804は、ツール本体部801のうち左右方向(ツール本体部801の軸方向)においてツール係合部803と反対側(ツール本体部801の基端部)に配置されている。図4に示すように、把持フレーム804は、所定のパイプが略四角形状に屈曲された部材であり、中央プレート部805によってツール本体部801の端部に接続されている。把持フレーム804は、一対の把持部804Aと、一対の接続部804Bと、を有する。図4に示されるピン着脱ツール80の姿勢において、一対の把持部804Aは、前後方向に互いに間隔をおいて配置される。一対の把持部804Aは、連結ピン70の着脱時に作業者によって把持される。一対の接続部804Bは、一対の把持部804Aを互いに接続するとともに、それぞれ中央プレート部805に固定されている。
The
中央プレート部805は、上記のように、ツール本体部801の端部(図4の右端部)に配置され、把持フレーム804とツール本体部801とを接続する。なお、中央プレート部805の裏側(右側)の面(図6参照)からなる被衝撃付与部805Aは、左右方向と直交するように配置され、外部からハンマなどによって衝撃が付与されることを許容する。
As described above, the
図5を参照して、連結ピン70は、金属製であり、ピン本体部700と、先端プレート701(被係合部、プレート部)と、ピン把持部702と、ガイド係合部70G(図6)と、を有する。
Referring to FIG. 5, connecting
ピン本体部700は、連結ピン70の本体部分であって、円筒形状を有している。ピン本体部700は、図3の左右方向(連結ピン70の着脱方向)においてジブ第2連結部18R、ブーム連結部16Pおよびジブ第1連結部18Pを同時に跨ぐ長さを有する。
The pin
先端プレート701は、ピン本体部700の右端側(第1方向の一端側)に左右方向に面するように固定されている。先端プレート701は、左右方向に所定の厚さを有する略円形の板状部材である。先端プレート701は、ピン脱着ツール80のツール係合部803と係合可能とされている。特に、先端プレート701は、ピン本体部700の内部空間をほぼ塞ぐように配置されている。先端プレート701の中央部には、挿入孔701A(係合開口部)が開口されている、先端プレート701の外周部には、4つの開口部701Bが開口されている。
The
図4に示すように、4つの開口部701Bは、それぞれ半円形状を有している。一方、挿入孔701Aは、上下方向(第1方向と直交する第2方向)に沿って延びる短辺と前後方向(第1方向および第2方向とそれぞれ直交する第3方向)に沿って延びる長辺とを含む長穴状の開口部である。挿入孔701Aについて換言すれば、挿入孔701Aの上下方向(第1方向と直交する第2方向)における最大寸法よりも挿入孔701Aの前後方向(前記第1方向および前記第2方向とそれぞれ直交する第3方向)における最大寸法が大きい。
As shown in FIG. 4, each of the four
ピン把持部702は、ピン本体部700のうち先端プレート701とは左右方向(連結ピン70の軸方向)の反対側に配置されたピン基端部700S(図7)に固定されている。ピン把持部702は平面視で略U字状のフレームである。ピン把持部702は、連結ピン70がピン受け部18T(図3)上に装着される際に、作業者によって把持される。なお、当該作業は、ジブ18の組立時に行われるものであって、ブーム16とジブ18とが連結される際には、ピン把持部702が必ずしも作業者によって把持されることはない。
The
ガイド係合部70G(図6、図7)は、ピン基端部700S(図7)のうちピン把持部702の下方に配置されている。図7に示すように、ガイド係合部70Gは、ピン本体部700の下端部よりも下方に延びるように配置されており、その下端部は前後方向に突出した逆T字形状を有している。当該ガイド係合部70Gは、ピン受け部18T(図3)に左右方向に延びるように形成された不図示のガイド溝に係合する。この結果、連結ピン70が当該ガイド溝に沿って左右方向にスライド移動可能とされる。なお、ガイド係合部70Gがガイド溝に係合している限り、連結ピン70が周方向に回転することはない。すなわち、連結ピン70の挿入孔701Aの短辺および長辺の向きは変化しない。
The
図6および図7は、それぞれ、本実施形態に係る連結ピン70にピン脱着ツール80が装着される様子を示す斜視図および断面図である。図8および図9は、それぞれ、本実施形態に係る連結ピン70にピン脱着ツール80が装着された様子を示す斜視図および断面図である。
6 and 7 are a perspective view and a cross-sectional view, respectively, showing a state in which the
本実施形態では、連結ピン70の着脱のために、ピン脱着ツール80が連結ピン70と係合可能とされている。具体的に、ピン脱着ツール80のツール係合部803が、連結ピン70の挿入孔701Aに挿入された後(図6、図7)、ピン脱着ツール80がピン本体部700(ツール本体部801)の軸心回りに90度回転されると、ピン脱着ツール80が連結ピン70に係合する(図8、図9)。
In the present embodiment, the pin attaching / detaching
このために、ピン脱着ツール80のツール係合部803が、先端プレート701と係合可能な形状を備えている。すなわち、ツール本体部801の先端部に配置されたツール係合部803は、左右方向(第1方向)と直交する厚さ方向(図4の前後方向)において、挿入孔701Aの短辺(上下方向における最大寸法)よりも小さな厚さを有する。この結果、ツール係合部803が挿入孔701Aに挿入可能とされる。また、ツール係合部803の基端部803Aは、ツール係合部803の厚さ方向および左右方向(ツール本体部801の軸方向)とそれぞれ直交する幅方向(図4の上下方向)において挿入孔701Aの短辺よりも小さな幅を有する。この結果、基端部803Aが挿入孔701A内に配置された状態で、ピン脱着ツール80がツール本体部801の軸回りに回転可能とされる。更に、ツール係合部803の先端係合部803Bは、挿入孔701Aの長辺(前後方向における最大寸法)よりも小さくかつ短辺よりも大きな幅を有し、基端部803Aから前記幅方向(図4の上下方向)に沿って二股に延びている。この結果、ピン脱着ツール80が90度回転されると、先端係合部803Bが先端プレート701の内面のうち挿入孔701Aの周辺の部分と係合する(図9)。
For this purpose, the
なお、図6乃至図9に示されるピン脱着ツール80について換言すれば、ピン脱着ツール80は、図6、図7に示される挿入姿勢と、図8、図9に示される係合姿勢との間で姿勢変更が可能である。挿入姿勢とされたピン脱着ツール80は、ツール係合部803の先端係合部803Bが挿入孔701Aを通過する位置までツール係合部803が挿入孔701Aに挿入されることを許容する。一方、ピン脱着ツール80の係合姿勢は、ピン脱着ツール80が前記挿入姿勢から左右方向と平行な回転軸回りに回転された姿勢である。そして、係合姿勢とされたピン脱着ツール80は、先端係合部803Bが先端プレート701の裏面に係合することで左右方向の外側に向かって連結ピン70と一体的に移動可能とされる。
In other words, the pin attaching / detaching
このように本実施形態では、先端係合部803Bが挿入孔701Aを通過する位置までツール係合部803が挿入孔701Aに挿入された状態で、少なくともピン脱着ツール80が前記回転軸回りに90度回転されるとピン脱着ツール80が係合姿勢となるように挿入孔701Aに対する先端係合部803Bの厚さおよび幅が設定されている。
As described above, in the present embodiment, at least the pin attaching / detaching
なお、本実施形態では、ピン脱着ツール80の挿入姿勢において、一対の把持部804Aは上下方向(鉛直方向)に互いに間隔をおいて配置される。この時、把持部804Aのパイプ部分はそれぞれ水平方向に延びている。一方、ピン脱着ツール80が係合姿勢とされると、一対の把持部804Aは、前後方向(水平方向)に互いに間隔をおいて配置される。この時、把持部804Aのパイプ部分はそれぞれ上下方向に延びている。
In the present embodiment, in the insertion posture of the pin attaching / detaching
図10および図11は、それぞれ、本実施形態に係るピン着脱ツール80を用いて連結ピン70が各孔部に挿入される様子を示す斜視図および断面斜視図である。同様に、図12および図13は、それぞれ、本実施形態に係るピン着脱ツール80を用いて連結ピン70が各孔部に挿入された様子を示す斜視図および断面斜視図である。なお、以下では、図10乃至図13に基づいて、図3の右側のジブ側第2孔部18S、ブーム側孔部16Qおよびジブ側第1孔部18Qに連結ピン70が装着される様子について説明するが、左側の孔部に連結ピン70が装着される場合も同様である。本実施形態では、一対の連結ピン70の着脱作業に対して、一つのピン着脱ツール80が使用可能とされている。
FIGS. 10 and 11 are a perspective view and a sectional perspective view, respectively, showing a state where the connecting
図3、図11に示すように連結ピン70が連結解除位置に配置された状態で作業者によってピン着脱ツール80が把持され、ジブメインフレーム181の外側からジブ側第1孔部18Q、ブーム側孔部16Qおよびジブ側第2孔部18Sの内部に順にピン着脱ツール80が挿入される。そして、ピン着脱ツール80のツール係合部803が連結ピン70の挿入孔701Aに挿入された後、図6、図7に示される挿入姿勢から図8、図9に示される係合姿勢にピン着脱ツール80が姿勢変更(回転)される。そして、図10、図11に示されるように、水平方向に間隔をおいて配置される一対の把持部804A(図8)が作業者によって把持された状態で、ピン着脱ツール80が図10、図11の矢印方向に引き出される。この際、ピン着脱ツール80のツール係合部803が連結ピン70の先端プレート701に係合している。このため、図11の連結解除位置に配置されていた連結ピン70が、ピン着脱ツール80とともに移動し、ジブ側第2孔部18S、ブーム側孔部16Qおよびジブ側第1孔部18Qの内部に順に挿入される。この結果、連結ピン70およびピン着脱ツール80が図12、図13に示される状態となり、ブーム連結部16Pおよびジブ第1連結部18Pが連結ピン70によって連結される。
As shown in FIG. 3 and FIG. 11, the pin attaching / detaching
一方、クレーン10の分解作業時に、ジブ18のジブフット18Aがブーム16から脱離される際には、図13に示されるように連結ピン70にピン着脱ツール80が装着される。この際も、ピン着脱ツール80のツール係合部803が連結ピン70の挿入孔701Aに挿入された後、図6、図7に示される挿入姿勢から図8、図9に示される係合姿勢にピン着脱ツール80が姿勢変更(回転)される。そして、図12、図13に示される状態において、作業者が一対の把持部804A(図8)を把持しながら、ピン着脱ツール80を左方向に(ブーム16、ジブ18の内側に)押圧する。この際、ピン着脱ツール80の先端フランジ802(図4、図9)が連結ピン70の先端プレート701(図5、図9)を押圧することで、ピン着脱ツール80から連結ピン70に押圧力が伝達される。この結果、連結ピン70が左方に移動しながら、ジブ側第1孔部18Q、ブーム側孔部16Qおよびジブ側第2孔部18Sから順に抜け出す。そして、連結ピン70が、再び、図11に示される連結解除位置に至る。この際、連結ピン70のガイド係合部70Gがピン受け部18Tの端部に備えられた不図示のストッパーに当接することで、連結ピン70の移動が停止する。なお、図13において、各孔部の位置が微妙にずれていることによって、連結ピン70が移動しにくい場合には、作業者はピン着脱ツール80の中央プレート部805の被衝撃付与部805A(図8)をハンマなどによって叩くことができる。この結果、ピン着脱ツール80から連結ピン70に衝撃が付与され、連結ピン70の脱離が促進される。また、図13に示される状態では、ツール係合部803が先端プレート701の挿入孔701Aに挿入、係合している。詳しくは、ツール係合部803のうち二股形状の先端係合部803Bが先端プレート701のうち挿入孔701Aの上下に位置する部分に係合している。このため、作業者がハンマを手にするまでの間、ピン着脱ツール80から手を離しても、ピン着脱ツール80が連結ピン70から脱離、落下することが抑止される。したがって、連結ピン70の脱離作業がブーム16およびジブ18の幅方向の外側から1人の作業者によって実行されることが可能となる。
On the other hand, when the
図14は、本実施形態に係るピン着脱ツール80がブーム連結部16Pを支持した様子を示す断面斜視図である。上記のように、作業者によってピン着脱ツール80が押圧されながら、連結ピン70が脱離される際には、ブーム16およびジブ18は、補助クレーンまたは上部旋回体12(図1)によって支持されている。しかしながら、ブーム連結部16P、ジブ第1連結部18Pおよびジブ第2連結部18Rが強く拘束されていると、各孔部の位置が合いにくく、連結ピン70の脱離が困難となる。したがって、連結ピン70の周辺はある程度自由度があるように支持されていることが望ましい。一方、このような状態で、ピン着脱ツール80を用いて連結ピン70が急激に脱離されると、たとえばブーム連結部16Pの急激な下降や上昇が発生する。このような場合であっても、本実施形態では、図14に示されるように、各孔部内に挿通されているピン着脱ツール80が、急激に脱落するブーム連結部16Pを支持することができる(図14の支持部M参照)。したがって、ブーム連結部16Pが地上に落下することが抑止され、連結ピン70の脱離作業が安全に実現される。なお、ブーム16が補助クレーンなどによって吊り上げられた状態で、連結ピン70の脱離と共にブーム連結部16Pが急激に上昇することがあっても、ピン着脱ツール80がブーム連結部16Pの上昇を同様に規制することができる。
FIG. 14 is a sectional perspective view showing a state in which the pin attaching / detaching
以上のように、本実施形態では、一対の連結ピン70(少なくとも一つの連結ピン70)およびピン着脱ツール80によって、ブーム16とジブ18との連結および当該連結の解除を実行することができる。一対の連結ピン70のうち図3の右側に位置する連結ピン70は、一対のブーム連結部16Pのうち右側(第1方向の一端側)に配置された一のブーム連結部16Pのブーム側孔部16Qと一対のジブ第2連結部18Rのうち右側に配置された一のジブ第2連結部18Rのジブ側第2孔部18Sとに挿入されることで、ブーム16とジブ18とを右側で連結する。更に、当該右側に位置する連結ピン70は、一対のジブ第1連結部18Pのうち右側に配置された一のジブ第1連結部18Pのジブ側第1孔部18Qにも挿入される。この結果、ブーム16およびジブ18の右側部分が連結ピン70によって確実に連結される。そして、このような連結ピン70は、図13に示される連結位置と、図11に示される連結解除位置との間で位置変更が可能とされている。連結位置では、上記のように、連結ピン70は、前記一のブーム連結部16Pのブーム側孔部16Qと前記一のジブ第2連結部18Rのジブ側第2孔部18Sと、前記一のジブ第1連結部18Pのジブ側第1孔部18Qとに挿入されている。一方、連結ピン70が少なくとも前記一のジブ第1連結部18Pのジブ側第1孔部18Qおよび前記一のブーム連結部16Pのブーム側孔部16Qからブーム16の内側に引き抜かれると、連結ピン70は、左右方向における一対のブーム連結部16Pの間に位置する連結解除位置に至る。一方、ピン脱着ツール80は、左右方向において互いに隣接するジブ側第1孔部18Q、ブーム側孔部16Qおよびジブ側第2孔部18Sを貫通するような左右方向における長さを有する。そして、ピン脱着ツール80は、前記一のブーム連結部16Pの左右方向の外側からジブ側第1孔部18Q、ブーム側孔部16Qおよびジブ側第2孔部18Sに順に挿入されることが可能とされる。更に、ピン脱着ツール80は、前記連結解除位置に位置する連結ピン70と係合可能なツール係合部803を有する。
As described above, in the present embodiment, the connection between the
このような連結ピン70およびピン脱着ツール80によれば、作業者がピン脱着ツール80を連結ピン70に係合させ、手前に牽引することで、連結ピン70を連結解除位置から連結位置に移動させることができる。この結果、連結ピン70がブーム16(ジブ18)の幅方向の外側に突出することがないため、連結ピン70の装着作業に必要なスペースが縮小される。更に、連結ピン70をジブ側第2孔部18S、ブーム側孔部16Qおよびジブ側第1孔部18Qに挿入するために一対のジブ第2連結部18Rの間の空間(図3の内側スペースH)に作業者が進入する必要がなく、ブーム16およびジブ18の外側から連結ピン70の挿入作業を容易に実行することができる。なお、図11に示される状態では、作業者がブーム16(ジブ18)の幅方向外側から各孔部の位置(合致)を容易に確認することができる。したがって、一人の作業者が連結ピン70の挿入作業を実行することができる。
According to such a connecting
また、本実施形態では、連結ピン70が、円筒状のピン本体部700と、ピン本体部700の一端側に配置された先端プレート701と、を有する。このような構成によれば、ピン本体部700の一端側に先端プレート701が配置されているため、ピン脱着ツール80を連結ピン70に容易に係合させることができる。
In the present embodiment, the
更に、本実施形態では、先端プレート701の中央部には、挿入孔701Aが開口されている。また、ピン脱着ツール80は、ツール本体部801と、ツール係合部803と、を備える。このような構成によれば、作業者は、ピン脱着ツール80のツール係合部803を連結ピン70の挿入孔701Aに挿入することで、ピン脱着ツール80と連結ピン70とを容易に係合させることができる。
Further, in the present embodiment, an
また、本実施形態では、ピン脱着ツール80が図6、図7に示される挿入姿勢と、図8、図9に示される係合姿勢との間で姿勢変更可能とされる。このような構成によれば、作業者が、ピン脱着ツール80を挿入姿勢から係合姿勢に姿勢変更することで、ピン脱着ツール80と連結ピン70とを容易に係合させることができる。
Further, in the present embodiment, the posture of the
また、本実施形態では、ピン脱着ツール80が、一対の把持部804Aを有する。一対の把持部804Aは、ピン脱着ツール80の挿入姿勢において鉛直方向に互いに間隔をおいて配置される。このため、作業者は一対の把持部804Aを把持しながら、ピン脱着ツール80のツール係合部803を連結ピン70の挿入孔701Aに挿入することができる。この際、一対の把持部804Aが鉛直方向に間隔をおいて配置される。このため、作業者は一方の手を上にし他方の手を下にした姿勢でピン脱着ツール80を安定して支えることができる。
Further, in the present embodiment, the pin attaching / detaching
また、本実施形態では、先端係合部803Bが挿入孔701Aを通過する位置まで先端係合部803Bが挿入孔701Aに挿入された状態で少なくともピン脱着ツール80が左右方向と平行な回転軸(ツール本体部801の軸心)回りに90度回転されるとピン脱着ツール80が前記係合姿勢となるように挿入孔701Aに対する先端係合部803Bの厚さおよび幅が設定されている。このため、作業者は、左手および右手を水平に保ちながら係合姿勢とされたピン脱着ツール80を安定した姿勢で容易に牽引することができる。
Further, in the present embodiment, at least the
更に、本実施形態では、ピン脱着ツール80のツール本体部801は、先端プレート701のうち挿入孔701Aの周囲を左右方向(図13では左方向)に沿って押圧可能な押圧部(先端フランジ802)を有し、ツール係合部803の基端部803Aは先端フランジ802に接続されている。このため、作業者は、連結位置に位置する連結ピン70にピン脱着ツール80を係合させた状態で、先端フランジ802を介して連結ピン70を押圧することで、連結ピン70を各孔部から容易に脱離させることができる。
Further, in the present embodiment, the tool
更に、ピン脱着ツール80の中央プレート部805は、被衝撃付与部805Aを有する。このため、作業者は、ピン脱着ツール80を用いて連結ピン70を脱離する際に、被衝撃付与部805Aに衝撃を付与することで、ピン脱着ツール80を介して連結ピン70に衝撃を与えることができる。この結果、ブーム側孔部16Q、ジブ側第2孔部18Sおよびジブ側第1孔部18Qの位置が多少ずれている場合や、各孔部と連結ピン70との間に摺動抵抗がある場合でも、連結ピン70を容易に脱離させることができる。
Further, the
また、本実施形態に係る連結ピン70は、一対のブーム連結部16Pの間に位置する連結解除位置とブーム側孔部16Q、ジブ側第1孔部18Qおよびジブ側第2孔部18Sに挿入された連結位置との間で移動可能とされている。そして、連結ピン70は、ピン脱着ツール80と係合可能な先端プレート701を有する。このため、作業者がピン脱着ツール80を連結ピン70に係合させ牽引することで、連結ピン70を連結解除位置から連結位置に移動させることができる。この結果、連結ピン70をブーム側孔部16Q、ジブ側第1孔部18Qおよびジブ側第2孔部18Sに挿入するために一対のジブ第2連結部18Rの間の空間Hに作業者が進入する必要がなく、ブーム16およびジブ18の外側から連結ピン70の挿入作業を容易に実行することができる。また、作業者は、ピン脱着ツール80のツール係合部803を連結ピン70の挿入孔701Aに挿入することで、ピン脱着ツール80と連結ピン70とを容易に係合させることができる。
In addition, the
更に、本実施形態に係るピン脱着ツール80は、連結ピン70と係合可能なツール係合部803を有する。このため、作業者がピン脱着ツール80を連結ピン70に係合させ牽引することで、連結ピン70を連結解除位置から連結位置に移動させることができる。この結果、連結ピン70をブーム側孔部16Q、ジブ側第1孔部18Qおよびジブ側第2孔部18Sに挿入するために一対のジブ第2連結部18Rの間の空間Hに作業者が進入する必要がなく、ブーム16およびジブ18の外側から連結ピン70の挿入作業を容易に実行することができる。また、作業者は、連結位置に位置する連結ピン70にピン脱着ツール80を係合させた状態で、先端フランジ802を介して連結ピン70を押圧することで、連結ピン70を容易に脱離させることができる。
Further, the pin attaching / detaching
また、本実施形態に係る連結ピン70の装着方法(ブーム16およびジブ18の連結方法)は、水平な第1方向において互いに間隔をおいて配置される一対の第1連結部を含み作業機械の一部を構成する第1構成部材であって前記一対の第1連結部にはそれぞれ前記第1方向に沿って第1孔部が開口されている第1構成部材と、前記一対の第1連結部の間で前記第1方向において互いに間隔をおいて配置される一対の第2連結部を含み前記作業機械の一部を構成する第2構成部材であって前記一対の第2連結部には前記第1方向において前記第1孔部と合致する位置に前記第1方向に沿って第2孔部がそれぞれ開口されている第2構成部材と、を互いに連結する作業機械の連結方法であって、前記第1孔部および前記第2孔部に挿入されることが可能な連結ピンを、少なくとも前記一対の第1連結部のうち前記第1方向の一端側に配置された一の前記第1連結部の前記第1孔部から脱離された位置であって前記第1方向における前記一対の第1連結部の間の連結解除位置に配置することと、前記連結ピンと係合可能な連結ピン装着器具を、前記第1孔部をおよび前記第2孔部に挿通するとともに前記連結ピンと係合することと、前記連結ピンと係合した前記連結ピン装着器具を前記第1方向に沿って牽引することで、前記連結ピンを前記連結ピン装着器具と一体的に移動させながら前記連結ピンを前記第2孔部および前記1孔部に順に挿入することと、を備える。このような方法によれば、作業者がピン脱着ツール80を連結ピン70に係合させ、牽引することで、連結ピン70を連結解除位置から連結位置に移動させることができる。この結果、連結ピン70をブーム側孔部16Q、ジブ側第1孔部18Qおよびジブ側第2孔部18Sに挿入するために一対のジブ第2連結部18Rの間の空間Hに作業者が進入する必要がなく、ブーム16およびジブ18の外側から連結ピン70の挿入作業を容易に実行することができる。
In addition, the method of mounting the connecting pin 70 (the method of connecting the
また、本実施形態に係る連結ピン70の脱離方法(ブーム16およびジブ18の連結解除方法)は、水平な第1方向において互いに間隔をおいて配置される一対の第1連結部を含み作業機械の一部を構成する第1構成部材であって前記一対の第1連結部にはそれぞれ前記第1方向に沿って第1孔部が開口されている第1構成部材と、前記一対の第1連結部の間で前記第1方向において互いに間隔をおいて配置される一対の第2連結部を含み前記作業機械の一部を構成する第2構成部材であって前記一対の第2連結部には前記第1方向において前記第1孔部と合致する位置に前記第1方向に沿って第2孔部がそれぞれ開口されている第2構成部材と、を互いに連結する連結ピンの脱離方法であって、前記第1孔部および前記第2孔部に挿入されている前記連結ピンに、押圧面を含む連結ピン脱離器具を前記第1方向の外側から係合させることと、前記連結ピン脱離器具の前記押圧面を介して前記連結ピンを前記第1方向の内側に向かって押圧し、前記連結ピンが少なくとも前記第1連結部の前記第1孔部から脱離された位置であって前記第1方向における前記一対の第1連結部の間の連結解除位置に前記連結ピンを配置することと、前記連結解除位置に配置された前記連結ピンを前記第2連結部に備えられたピン受け部によって保持することと、を備える。このような方法によれば、作業者は、ピン脱着ツール80を連結ピン70に係合させ押圧することで、連結ピン70を連結位置から連結解除位置に移動させることができる。この結果、連結ピン70がブーム16の外側に突出することがないため、連結ピン70の脱離作業に必要なスペースが縮小される。更に、連結ピン70を少なくともブーム側孔部16Qから脱離するために一対のジブ第2連結部18Rの間の空間Hに作業者が進入する必要がなく、ブーム16およびジブ18の外側から連結ピン70の脱離作業を容易に実行することができる。
In addition, the method of detaching the connection pin 70 (the method of disconnecting the
以上、本発明の実施形態に係るクレーン10の連結装置、連結ピン70、ピン脱着ツール80、クレーン10の連結方法、脱離方法について説明した。なお、本発明はこれらの形態に限定されるものではない。本発明は、例えば以下のような変形実施形態を取ることができる。
As described above, the connecting device, the connecting
(1)また、上記の実施形態では、作業機械として図1に示されるクレーン10をもって説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。本発明は、掘削機、破砕機、ショベルなどその他の作業機械に適用されてもよい。
(1) In the above embodiment, the
(2)上記の実施形態では、連結ピン70によってブーム16とジブ18とが連結される態様にて説明したが、たとえばブーム16の下部ブーム16A(第1構成部材)と中間ブーム16B(第2構成部材)とが連結ピン70によって連結される態様でもよい。
(2) In the embodiment described above, the
(3)また、上記の実施形態では、図3に示すように、ブーム連結部16Pがジブ第1連結部18Pとジブ第2連結部18Rとに挟まれる態様にて説明したが、ジブ18は、一対のジブ第2連結部18Rのみを備えるものでもよい。この場合も、ブーム側孔部16Qを備えるブーム連結部16Pとジブ側第2孔部18Sを備えるジブ第2連結部18Rとが連結ピン70によって連結される。更に、図3において、ブーム16の一対のブームメインフレーム161の先端にそれぞれ一対のブーム連結部16Pが配置され、ジブ18の一対のジブメインフレーム181の先端にそれぞれ一つのジブ第1連結部18Pが配置される態様でもよい。この場合、ブーム16の左右両側において、一つのジブ第1連結部18Pが一対のブーム連結部16Pの間に挿入されることで、ブーム16とジブ18とが連結される。
(3) In the above embodiment, as shown in FIG. 3, the
また、上記の実施形態では、ピン脱着ツール80の挿入姿勢において一対の把持部804Aは上下方向(鉛直方向)に互いに間隔をおいて配置され、ピン脱着ツール80が係合姿勢とされると一対の把持部804Aは前後方向(水平方向)に互いに間隔をおいて配置される態様にて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。ピン脱着ツール80の挿入姿勢において一対の把持部804Aは前後方向(水平方向)に互いに間隔をおいて配置され、ピン脱着ツール80が係合姿勢とされると一対の把持部804Aは、上下方向(鉛直方向)に互いに間隔をおいて配置される態様でもよい。この場合、図5において挿入孔701Aが上下方向に延びるように長穴状に形成されればよい。また、他の変形実施形態において、挿入孔701Aは図5の形状のままで、図4において一対の把持部804Aが上下方向において対向して配置されてもよい。この場合、一対の把持部804Aが互いに対向する方向(上下方向)が、先端係合部803Bが基端部803Aから延びる方向(上下方向)と一致している。一方、図4に示される実施形態では、一対の把持部804Aが互いに対向する方向(前後方向)が、先端係合部803Bが基端部803Aから延びる方向(上下方向)と直交(交差)している(異なっている)。
In the above-described embodiment, the pair of holding
10 クレーン
12 旋回体
13 カウンタウエイト
14 走行体
16 ブーム(第1構成部材)
16P ブーム連結部(第1連結部)
16Q ブーム側孔部(第1孔部)
16S ブームフット
161 ブームメインフレーム
162 ブームサブフレーム
18 ジブ(第2構成部材)
18A ジブフット
18P ジブ第1連結部
18Q ジブ側第1孔部
18R ジブ第2連結部(第2連結部)
18S ジブ側第2孔部(第2孔部)
18T ピン受け部
181 ジブメインフレーム
182 ジブサブフレーム
70 連結ピン
70G ガイド係合部
700 ピン本体部
700A 傾斜部
700S ピン基端部
701 先端プレート(被係合部、プレート部)
701A 挿入孔(係合開口部)
701B 開口部
702 ピン把持部
80 ピン脱着ツール(連結ピン装着器具、連結ピン脱離器具)
801 ツール本体部(器具本体部)
802 先端フランジ(押圧部)
803 ツール係合部(係合部)
803A 基端部
803B 先端係合部(係合端部)
803C テーパ
804 把持フレーム
804A 把持部
804B 接続部
805 中央プレート部
805A 被衝撃付与部
H 内側スペース
K 連結部
M 支持部
16P boom connection (first connection)
16Q Boom side hole (1st hole)
18S Jib side second hole (second hole)
18T
701A insertion hole (engagement opening)
801 Tool body (instrument body)
802 Tip flange (pressing part)
803 Tool engaging part (engaging part)
803A Base end 803B Tip engagement part (engagement end)
Claims (5)
前記第1構成部材と前記第2構成部材とを連結する少なくとも一つの連結ピンであって、当該連結ピンは、前記一対の第1連結部のうち前記第1方向の一端側に配置された一の前記第1連結部の前記第1孔部と前記一対の第2連結部のうち前記第1方向の前記一端側に配置された一の前記第2連結部の前記第2孔部とに前記連結ピンが同時に挿入されている位置である連結位置と、前記連結ピンが少なくとも前記一の第1連結部の前記第1孔部から脱離された位置であって前記第1方向における前記一対の第1連結部の間の連結解除位置との間で移動が可能な連結ピンと、
前記第1方向において互いに隣接する前記第1孔部および前記第2孔部を貫通するような前記第1方向における長さを有し、前記一の第1連結部の前記第1方向の外側から前記第1孔部および前記第2孔部に順に挿入されることが可能な連結ピン装着器具であって、当該連結ピン装着器具は、前記連結ピン装着器具が前記第1孔部および前記第2孔部に挿通された状態で前記連結解除位置に位置する前記連結ピンと係合可能な係合部を有する、
連結ピン装着器具と、
を備え、
前記連結ピンは、
前記第1方向において互いに隣接する前記第1孔部および前記第2孔部を貫通するような前記第1方向における長さを有する円筒状のピン本体部と、
前記ピン本体部の前記第1方向の前記一端側に前記第1方向に面するように固定され前記第1方向に沿って所定の厚さを有するプレート部であって、当該プレート部の中央部には、前記第1方向と直交する第2方向における最大寸法よりも前記第1方向および前記第2方向とそれぞれ直交する第3方向における最大寸法が大きい係合開口部が開口されている、前記係合部と係合可能なプレート部と、
を有し、
前記連結ピン装着器具は、
前記第1方向において前記第1孔部および前記第2孔部を跨ぐ長さを有する器具本体部と、
前記器具本体部の前記第1方向の先端部に配置され前記第1方向と直交する厚さ方向において前記第2方向における前記係合開口部の最大寸法よりも小さな厚さを有する前記係合部であって、当該係合部は、前記器具本体部に接続され前記係合部の厚さ方向および前記第1方向とそれぞれ直交する幅方向において前記第2方向における前記係合開口部の最大寸法よりも小さな幅を有する基端部と前記器具本体部とは前記第1方向の反対側で前記基端部に接続され前記第3方向における前記係合開口部の最大寸法よりも小さくかつ前記第2方向における前記係合開口部の最大寸法よりも大きな幅を有するように前記基端部から前記幅方向において二股に延びる係合端部とを有する前記係合部と、
前記器具本体部のうち前記第1方向において前記係合部と反対側に配置される、一対の把持部と、
を有し、
前記連結ピン装着器具は、
前記係合端部が前記開口部を通過する位置まで前記係合部が前記開口部に挿入されることを許容する挿入姿勢と、
前記係合端部が前記プレート部の裏面に係合することで前記連結ピン装着器具が前記第1方向外側に向かって前記第1連結ピンと一体的に移動可能な係合姿勢との間で姿勢変更可能である、作業機械の連結装置。 A first component that includes a pair of first connecting portions that are spaced apart from each other in a horizontal first direction and constitutes a part of a work machine; A first component member having a first hole portion opened along a direction, and a pair of second connection portions disposed at intervals in the first direction between the pair of first connection portions. A second component that constitutes a part of the work machine, wherein the pair of second connecting portions have second holes along the first direction at positions matching the first holes in the first direction. A first component of the working machine having at least one second connection member disposed at one end side in the first direction of the pair of first connection portions of the work machine having the second component member and the pair of first components. One of the second connecting portions disposed on the one end side in the first direction. A coupling device for a working machine for connecting the second connecting portion to each other,
At least one connecting pin for connecting the first constituent member and the second constituent member, wherein the connecting pin is one of the pair of first connecting portions disposed on one end side in the first direction in the first direction. The first hole of the first connecting portion and the second hole of one second connecting portion of the pair of second connecting portions disposed on the one end side in the first direction. A connection position where the connection pin is inserted at the same time, and a position where the connection pin is detached from the first hole of at least the first connection portion and the pair of the pair in the first direction. A connection pin movable between a connection release position between the first connection portions;
The first connecting portion has a length in the first direction that penetrates the first hole portion and the second hole portion that are adjacent to each other in the first direction. A connection pin mounting device that can be sequentially inserted into the first hole and the second hole, wherein the connection pin mounting device includes the first pin and the second hole. Having an engagement portion engageable with the connection pin located at the connection release position while being inserted into the hole portion,
A connecting pin mounting device,
Equipped with a,
The connecting pin,
A cylindrical pin body having a length in the first direction penetrating the first hole and the second hole adjacent to each other in the first direction;
A plate portion fixed to the one end side of the pin body in the first direction so as to face the first direction and having a predetermined thickness along the first direction, and a central portion of the plate portion; An engagement opening is provided which has a maximum dimension in a third direction orthogonal to the first direction and the second direction respectively larger than a maximum dimension in a second direction orthogonal to the first direction. A plate portion engageable with the engagement portion,
Has,
The connecting pin mounting device,
An appliance body having a length straddling the first hole and the second hole in the first direction;
The engagement portion, which is disposed at a tip end of the device main body in the first direction and has a thickness smaller than a maximum dimension of the engagement opening in the second direction in a thickness direction orthogonal to the first direction. Wherein the engaging portion is connected to the instrument body, and has a maximum dimension of the engaging opening in the second direction in a thickness direction of the engaging portion and a width direction orthogonal to the first direction. The proximal end having a smaller width and the instrument body are connected to the proximal end on the opposite side of the first direction, and are smaller than a maximum dimension of the engagement opening in the third direction, and An engaging portion having an engaging end extending bifurcated in the width direction from the base end so as to have a width larger than a maximum dimension of the engaging opening in two directions;
A pair of grip portions, which are arranged on the opposite side to the engagement portion in the first direction in the appliance body portion,
Has,
The connecting pin mounting device,
An insertion posture that allows the engagement portion to be inserted into the opening until the engagement end passes through the opening; and
A posture between an engagement posture in which the engagement end portion engages with the back surface of the plate portion so that the connection pin mounting device can move integrally with the first connection pin outward in the first direction. A work machine coupling device that can be changed .
前記第1構成部材と前記第2構成部材とを連結する少なくとも一つの連結ピンであって、当該連結ピンは、前記一対の第1連結部のうち前記第1方向の一端側に配置された一の前記第1連結部の前記第1孔部と前記一対の第2連結部のうち前記第1方向の前記一端側に配置された一の前記第2連結部の前記第2孔部とに前記連結ピンが同時に挿入されている位置である連結位置と、前記連結ピンが少なくとも前記一の第1連結部の前記第1孔部から脱離された位置であって前記第1方向における前記一対の第1連結部の間の連結解除位置との間で移動が可能な連結ピンと、
前記第1方向において互いに隣接する前記第1孔部および前記第2孔部を貫通するような前記第1方向における長さを有し、前記一の第1連結部の前記第1方向の外側から前記第1孔部および前記第2孔部に順に挿入されることが可能な連結ピン装着器具であって、当該連結ピン装着器具は、前記連結ピン装着器具が前記第1孔部および前記第2孔部に挿通された状態で前記連結解除位置に位置する前記連結ピンと係合可能な係合部を有する、
連結ピン装着器具と、
を備え、
前記連結ピンは、
前記第1方向において互いに隣接する前記第1孔部および前記第2孔部を貫通するような前記第1方向における長さを有する円筒状のピン本体部と、
前記ピン本体部の前記第1方向の前記一端側に前記第1方向に面するように固定され前記第1方向に沿って所定の厚さを有するプレート部であって、当該プレート部の中央部には、前記第1方向と直交する第2方向における最大寸法よりも前記第1方向および前記第2方向とそれぞれ直交する第3方向における最大寸法が大きい係合開口部が開口されている、前記係合部と係合可能なプレート部と、
を有し、
前記連結ピン装着器具は、
前記第1方向において前記第1孔部および前記第2孔部を跨ぐ長さを有する器具本体部と、
前記器具本体部の前記第1方向の先端部に配置され前記第1方向と直交する厚さ方向において前記第2方向における前記係合開口部の最大寸法よりも小さな厚さを有する前記係合部であって、当該係合部は、前記器具本体部に接続され前記係合部の厚さ方向および前記第1方向とそれぞれ直交する幅方向において前記第2方向における前記係合開口部の最大寸法よりも小さな幅を有する基端部と前記器具本体部とは前記第1方向の反対側で前記基端部に接続され前記第3方向における前記係合開口部の最大寸法よりも小さくかつ前記第2方向における前記係合開口部の最大寸法よりも大きな幅を有するように前記基端部から前記幅方向において二股に延びる係合端部とを有する前記係合部と、
を有し、
前記連結ピン装着器具は、
前記係合端部が前記開口部を通過する位置まで前記係合部が前記開口部に挿入されることを許容する挿入姿勢と、
前記係合端部が前記プレート部の裏面に係合することで前記連結ピン装着器具が前記第1方向外側に向かって前記第1連結ピンと一体的に移動可能な係合姿勢との間で姿勢変更可能であり、
前記連結ピン装着器具の前記器具本体部は、前記プレート部を前記第1方向に沿って押圧可能な押圧部を有し、前記係合部の前記基端部は前記押圧部に接続されている、作業機械の連結装置。 A first component that includes a pair of first connecting portions that are spaced apart from each other in a horizontal first direction and constitutes a part of a work machine; A first component member having a first hole portion opened along a direction, and a pair of second connection portions disposed at intervals in the first direction between the pair of first connection portions. A second component that constitutes a part of the work machine, wherein the pair of second connecting portions have second holes along the first direction at positions matching the first holes in the first direction. A first component of the working machine having at least one second connection member disposed at one end side in the first direction of the pair of first connection portions of the work machine having the second component member and the pair of first components. One of the second connecting portions disposed on the one end side in the first direction. A coupling device for a working machine for connecting the second connecting portion to each other,
At least one connecting pin for connecting the first constituent member and the second constituent member, wherein the connecting pin is one of the pair of first connecting portions disposed on one end side in the first direction in the first direction. The first hole of the first connecting portion and the second hole of one second connecting portion of the pair of second connecting portions disposed on the one end side in the first direction. A connection position where the connection pin is inserted at the same time, and a position where the connection pin is detached from the first hole of at least the first connection portion and the pair of the pair in the first direction. A connection pin movable between a connection release position between the first connection portions;
The first connecting portion has a length in the first direction that penetrates the first hole portion and the second hole portion that are adjacent to each other in the first direction. A connection pin mounting device that can be sequentially inserted into the first hole and the second hole, wherein the connection pin mounting device includes the first pin and the second hole. Having an engagement portion engageable with the connection pin located at the connection release position while being inserted into the hole portion,
A connecting pin mounting device,
With
The connecting pin,
A cylindrical pin body having a length in the first direction penetrating the first hole and the second hole adjacent to each other in the first direction;
A plate portion fixed to the one end side of the pin body in the first direction so as to face the first direction and having a predetermined thickness along the first direction, and a central portion of the plate portion; An engagement opening is provided which has a maximum dimension in a third direction orthogonal to the first direction and the second direction respectively larger than a maximum dimension in a second direction orthogonal to the first direction. A plate portion engageable with the engagement portion,
Has,
The connecting pin mounting device,
An appliance body having a length straddling the first hole and the second hole in the first direction;
The engagement portion, which is disposed at a tip end of the device main body in the first direction and has a thickness smaller than a maximum dimension of the engagement opening in the second direction in a thickness direction orthogonal to the first direction. Wherein the engaging portion is connected to the instrument body, and has a maximum dimension of the engaging opening in the second direction in a thickness direction of the engaging portion and a width direction orthogonal to the first direction. The proximal end having a smaller width and the instrument body are connected to the proximal end on the opposite side of the first direction, and are smaller than a maximum dimension of the engagement opening in the third direction, and An engaging portion having an engaging end extending bifurcated in the width direction from the base end so as to have a width larger than a maximum dimension of the engaging opening in two directions;
Has,
The connecting pin mounting device,
An insertion posture that allows the engagement portion to be inserted into the opening until the engagement end passes through the opening; and
A posture between an engagement posture in which the engagement end portion engages with the back surface of the plate portion so that the connection pin mounting device can move integrally with the first connection pin outward in the first direction. Can be changed,
The instrument body portion of the connection pin mounting device has a depressible pressing portion along the plate portion in the first direction, the base end portion of the engaging portion is connected to the pressing portion , Work equipment coupling device.
Priority Applications (2)
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