JP6672829B2 - Supply device, image forming system, transported object inspection system - Google Patents
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Description
本発明は、供給装置、画像形成システム、被搬送物検査システムに関する。 The present invention relates to a supply device, an image forming system, and a conveyed object inspection system.
複写機やプリンタ等の画像形成システムや検査装置等に被搬送物を供給する供給装置において、載置された複数の被搬送物のうち最上方の被搬送物を空気吸着方式の吸引手段で吸引し、搬送手段によって給送方向に搬送するものが知られている。例えば、被搬送物の前端部側から後端部側に向かって分離風を吹き、被搬送物の前端部側と後端部側に配置した複数の空気吸着方式の吸引手段で被搬送物を吸引して搬送するものが提案されている(例えば特許文献1)。 In a supply device that supplies a conveyed object to an image forming system such as a copying machine or a printer, or an inspection device, the uppermost conveyed object among the plurality of conveyed objects is suctioned by an air suction type suction unit. What is conveyed by a conveying means in a feeding direction is known. For example, a separation wind is blown from the front end side to the rear end side of the transported object, and the transported object is suctioned by a plurality of air suction type suction means disposed on the front end side and the rear end side of the transported object. A device that sucks and conveys has been proposed (for example, Patent Document 1).
特許文献1の構成では、被搬送物の後端部側にも空気吸着方式の吸引手段を配置しているので、被搬送物を広範囲で吸引することは可能であるが、吸引力のバランスなどによっては、給送方向への搬送時に被搬送物がバタつくことが懸念されるので、改善の余地がある。
本発明は、搬送時の被搬送物のバタつきの低減を図れる新たな供給装置を提供することを、その目的とする。
In the configuration of
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a new supply device capable of reducing fluttering of a transferred object during transfer.
本発明に係る供給装置は、載置部に積載された被搬送物の上方に配置されていて、空気吸引による負圧を発生させることにより被搬送物を吸引する第一吸引手段と、載置部に積載された被搬送物の上方であって被搬送物の給送方向において前記第一吸引手段よりも上流側に配置されていて、空気の渦流による負圧を発生させることにより被搬送物を吸引する第二吸引手段と、を有する吸引部と、吸引部によって吸引された被搬送物を給送方向に搬送する搬送手段と、給送方向における第一吸引手段と第二吸引手段との間であって、第二吸引手段と、載置部に積載された被搬送物のうちの最上方の被搬送物との間に配置され、吸引部によって吸引された被搬送物が接触する搬送案内部材と、を備えたことを特徴としている。 A supply device according to the present invention is provided above a transported object loaded on a mounting portion, and a first suction unit that suctions the transported object by generating a negative pressure by air suction , Is disposed above the transported object loaded in the section and upstream of the first suction means in the feeding direction of the transported object, and generates the negative pressure due to the vortex of air to transport the transported object. A suction unit having a first suction unit and a second suction unit in the feeding direction, the first suction unit and the second suction unit in the feeding direction. Between the second suction means and the uppermost conveyed object among the conveyed objects loaded on the mounting portion, and the conveyed object contacted by the conveyed object sucked by the suction portion. It is characterized by comprising a guide member.
本発明によれば、給送方向における第一吸引手段と第二吸引手段との間であって、第二吸引手段と載置部に積載された被搬送物のうちの最上方の被搬送物との間に搬送案内部材を配置したので、第二吸引手段によって吸引された被搬送物が搬送案内部材に沿って搬送されるため、搬送時における被搬送物のバタつきの低減を図れる新たな供給装置を提供することができる。 According to the present invention, between the first suction unit and the second suction unit in the feeding direction, the uppermost transported object among the transported objects loaded on the second suction unit and the mounting unit . Since the conveyance guide member is disposed between the first and second conveyance members, the object to be conveyed sucked by the second suction means is conveyed along the conveyance guide member. An apparatus can be provided.
以下、本発明に係る実施形態について図面を用いて説明する。実施形態において、同一の機能や構成を有するものには同一の符号を付し、重複説明は適宜省略する。図面は、一部構成の理解を助けるために部分的に省略する場合もある。
従来の供給装置では、複数の空気吸着方式の吸引手段で被搬送物を吸着して搬送する際に、分離手段から吹き出される分離風が被搬送物の後端部側まで抜けるのを待ち、搬送を開始していた。これは、被搬送物の分離を終える前に被搬送物を搬送すると、分離しきれていない被搬送物同士の摩擦によって連れ送りが発生してしまうためである。しかし、分離空気が被搬送物の後端を抜けるまで搬送を待つことは、供給性の遅滞につながり、効率の向上の妨げになることが想定される。また、給送方向への搬送時に吸引部による被搬送物に対する吸引力のバランスが乱れると、給送方向への搬送時に被搬送物がバタつくことが懸念される。
そこで、本実施形態に係る供給装置は、載置部に積載された被搬送物の上方に配置されていて、被搬送物を吸引する吸引部と、吸引部によって吸引された被搬送物を給送方向に搬送する搬送手段と、吸引部によって吸引された被搬送物が接触する搬送案内部材とを備えている。
このように、被搬送物を吸引する吸引部と載置部に積載された被搬送物との間に搬送案内部材を配置すると、吸引部によって吸引された被搬送物が搬送案内部材に吸着されて搬送されるので、搬送時における被搬送物のバタつきの低減を図ることができる。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the embodiments, those having the same functions and configurations are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be appropriately omitted. The drawings may be partially omitted in order to facilitate understanding of a part of the configuration.
In the conventional supply device, when a plurality of air suction type suction means sucks and conveys an object to be conveyed, waits for a separation wind blown from the separation means to escape to the rear end side of the object to be conveyed, Conveying had begun. This is because if the transported object is transported before the separation of the transported object is completed, the transport of the transported objects that have not been completely separated occurs due to friction between the transported objects. However, waiting for conveyance until the separated air passes through the rear end of the conveyed object leads to a delay in supply, which may hinder improvement in efficiency. Further, when the balance of the suction force of the suction unit with respect to the transported object in the transport direction is disturbed, the transported object may be fluttered during the transport in the transport direction.
Therefore, the supply device according to the present embodiment is arranged above the transported object loaded on the mounting portion, and supplies a suction unit that sucks the transported object, and a transported object that is sucked by the suction unit. A transport unit that transports in the transport direction and a transport guide member that contacts the transported object sucked by the suction unit are provided.
As described above, when the transport guide member is disposed between the suction unit that sucks the transported object and the transported object loaded on the mounting unit, the transported object sucked by the suction unit is suctioned to the transport guide member. Therefore, it is possible to reduce fluttering of the transferred object during the transfer.
(第1の実施形態)
本実施形態に係る供給装置100の構成を説明する。
供給装置100は、図1に示すように、シート状の被搬送物101が積載される載置部110と、吸引部10と、搬送手段130と、分離手段としての送風部150と、搬送案内部材50と、図9に示す制御部200を筐体内に備えている。吸引部10は、第一吸引手段120と第二吸引手段140とを備えている。
吸引部10を構成する第一吸引手段120は、吸引チャンバ121に負圧を発生させて最上方の被搬送物101Aを吸引するものである。吸引部10を構成する第二吸引手段140は、被搬送物101を渦風により吸引するものである。搬送手段130は吸引部10で吸引された被搬送物101Aを矢印Aで示す給送方向へ搬送し、給送方向Aに位置する別なシステムに搬送するものである。つまり、本実施形態に係る供給装置100は、2つの異なる形式の吸引手段で吸引部10が構成されている。第一吸引手段120は給送方向下流側に配置され、第二吸引手段140は第一吸引手段120よりも給送方向上流側に配置されている。第二吸引手段140は、第一吸引手段120側に配置された搬送手段130の吸着面131Aよりも上方(載置部110から離間する方向)に配置されている。
載置部110は、複数の被搬送物101を積載するためのものである。載置部110は、図2に示すように、その積載枚数(残量)に応じて昇降機構によって昇降する昇降トレイ111を備えていて、最上方の被搬送物101Aが一定の高さに維持されるように構成されている。載置部110は、矢印Wで示す被搬送物101の幅方向のサイズに応じてその幅方向Wの間隔が可変される一対のサイドフェンス112,112と、被搬送物101の端部を突き当て、先端位置を合わせる突き当て部材113を備えている。矢印Wは、給送方向Aと交差する方向である。
(First embodiment)
The configuration of the
As shown in FIG. 1, the
The first suction means 120 constituting the
The mounting
第一吸引手段120は、図1、図3に示すように、吸引チャンバ121、吸引ダクト122、吸引羽123、第一駆動手段124を備えている。第一吸引手段120は、載置部110に積載された被搬送物101の上方に配置されている。第一吸引手段120は、第一駆動手段124を駆動して吸引羽123を回転させることで吸引チャンバ121に負圧を発生させる空気吸引方式(以下、「チャンバ方式」と記す)の吸引手段である。第一吸引手段120は、積載された被搬送物101の最上方の被搬送物101Aを、発生した負圧によって吸引するものである。
吸引チャンバ121は、搬送手段130の内部に設置されていて、その底部121aに形成された開口121bが、搬送手段130に形成された多数の小径孔131aを介して下方の空間に連通するように形成されている。吸引チャンバ121は、幅方向Wの一方側に形成された穴部121cが吸引ダクト122を介して吸引羽123、第一駆動手段124に接続されている。
1 and 3, the first suction means 120 includes a
The
第一吸引手段120では、第一駆動手段124で吸引羽123を回転することで、搬送手段130の下方から空気が吸引されて、吸引された空気が吸引チャンバ121、吸引ダクト122、吸引羽123、第一駆動手段124によって第一吸引手段120の外部へ排出される。図中、符号awは、第一吸引手段120の作動で発生する空気流(吸引空気)を示す。
第一吸引手段120には、吸引ダクト122もしくは吸引チャンバ121を開閉する電動式のシャッタ機構126が設けられている。このシャッタ機構126は、シャッタ駆動部171によって開閉動作される。第一吸引手段120は、第一駆動手段124が作動状態(駆動状態)において、シャッタ駆動部171が作動されることで、空気流awよる吸引力が被搬送物101A(の先端部101Aa側)に作用する。無論、シャッタ機構126やシャッタ駆動部171を設けることなく、第一駆動手段124のオン/オフによって吸引力を被搬送物101Aに作用させても良いが、吸引羽123が回転を開始して、被搬送物101Aを吸引する吸引力(負圧)が発生するまでにはタイムラグがある。このため、第一駆動手段124は、駆動したままシャッタ駆動部171によってシャッタ機構126をオン/オフして吸引力の作用するタイミングを調整する方が、高速対応する上では好ましい。
In the
The first suction means 120 is provided with an
第一吸引手段120としては、図1、図3のものに限定されるものではなく、別な形態のものであっても良い。例えば、図4に示す第一吸引手段120Aは、図3に示す第一吸引手段120に対して、吸引ダクト122がない構成である。この第一吸引手段120Aの場合、吸引羽123を第一駆動手段124により回転させることで、図4中、吸引羽123よりも下方から空気を吸引し、図4中上方へ排出し吸引チャンバ121内に負圧を発生させ被搬送物101Aを吸引することができる。
The first suction means 120 is not limited to those shown in FIGS. 1 and 3, and may have another form. For example, the first suction means 120A shown in FIG. 4 is different from the first suction means 120 shown in FIG. In the case of the first suction means 120A, the
搬送手段130は、図1に示すように、被搬送物101Aを第一吸引手段120で発生する負圧である吸引力により吸着して搬送する搬送ベルト131と、搬送ベルト131を回転走行させるベルト駆動源としてのベルト駆動モータ132等を備えている。搬送ベルト131には、多数の小径孔131aが形成されていて、第一吸引手段120により発生する空気流awが通過可能とされている。搬送ベルト131は、少なくとも二つのローラ133、134によって張架・支持されており、ベルト駆動モータ132により一方のローラが回転駆動されることにより、図1、図3において時計回り方向に回転走行する。本実施形態では、ベルト駆動モータ132によってローラ133が回転駆動される。
搬送手段130は、第一吸引手段120で上方に吸引された最上方の被搬送物101Aを、被搬送物101Aと対向する搬送ベルト131の吸着面131Aで吸着し、ベルト駆動モータ132が駆動(作動)されることで、吸着面131Aに吸着された被搬送物101Aを吸着した状態で給送方向Aに搬送する。
As shown in FIG. 1, the
The
送風部150は、図1に示すように第一吸引手段120によって載置部110における最上方の被搬送物101Aが吸引されるタイミングに合わせて、被搬送物の端部側である最上方の被搬送物101Aの給送方向先端部(以下「先端部」と記す)101Aa側に分離風となる空気流fwを吹き出すものである。送風部150は、最上方の被搬送物101Aの先端部101Aa側に向かって空気流fwを吹き付けることで、被搬送物101Aとその下方に位置する被搬送物101との間に空気流fwを導入して搬送手段130に向けて浮上させるようにするものである。なお、符号101Abは、被搬送物101Aにおける給送方向上流側端部(以下「後端部」と記す)側を示す。
この送風部150は、図1、図5に示すように、駆動部としてのファン駆動モータ155によって回転駆動される送風ファン151、一端152aが送風ファン151と連通する送風ダクト152、送風ダクト152の他端152bと連通された送風ノズル153等を備えている。送風部150は、送風ファン151が回転駆動されることで、送風ファン151の開口部151Aから外気を取り込み、送風ダクト152を介して送風ノズル153から空気流fwとして噴出する。そして、その空気流fwが最上方の被搬送物101A(及び、その下方に重なる被搬送物101)の先端部101Aa側に吹き付けられることで、空気流fwの正圧によって最上方の被搬送物101Aが下方の被搬送物101から分離されて上方に浮上することになる。被搬送物101Aの先端部101Aa側の上方には、第一吸引手段120が配置され、第一吸引手段120による吸引が行われることで、最上方の被搬送物101Aは、搬送手段130の搬送ベルト131の吸着面131Aに向けて吸着が促進されることなる。
As shown in FIG. 1, the
As shown in FIGS. 1 and 5, the
送風部150には、図1に示すように、送風ダクト152もしくは送風ノズル153を開閉する電動式のシャッタ機構156が設けられている。このシャッタ機構156は、ファンシャッタ駆動部172によって開閉動作される。送風部150は、ファン駆動モータ155が作動状態(駆動状態)において、ファンシャッタ駆動部172がオン/オフ作動されることで、空気流fwが送風ノズル153から吹き出されるように構成されている。無論、シャッタ機構156やファンシャッタ駆動部172を設けることなく、ファン駆動モータ155のオン/オフによって空気流fwを被搬送物101Aの先端部101Aa側に吹き付けるようにしても良いが、送風ファン151が回転を開始して、被搬送物101Aを分離するのに必要な空気流量が発生するまでにはタイムラグがある。このため、ファンシャッタ駆動部172によってシャッタ機構156を開閉することで空気流fwを吹き出すタイミングを調整するのが好ましい。
つまり、送風部150は、第一吸引手段120側に配置されていて、吸引前の被搬送物101,101Aの端部(先端部101Ab)に向かって分離風である空気流fwを吹き出すものである。
As shown in FIG. 1, the
That is, the
第二吸引手段140は、回転羽143、回転羽143を回転駆動する駆動手段としての第二駆動手段141、回転羽143の外周を覆うハウジング142を有している。図6に示すように、ハウジング142は、一方に開口部142Aが形成されている。回転羽143は、平面状の基板1431と、基板1431の一方の面1431aに複数の壁部としての複数のリブ状の羽1432が放射状に配置されて形成されている。
第二吸引手段140は、回転羽143の開口部142Aを、図1に示すように吸引対象物である被搬送物101の方向に向けて配置されている。本実施形態において、開口部142Aは、載置部110上に配置された被搬送物101の最上方の被搬送物101Aに上方から臨むように配置されている。第二吸引手段140は、ハウジング142の下部142aが、搬送手段130の吸着面131Aよりも上方に位置するように配置されている。
第二吸引手段140は、第二駆動手段141の駆動によって回転羽143が回転されると、空気の渦流である渦風bwを発生させ、回転羽143の中央部143a付近に発生する負圧により、吸引対象物方向に位置する被搬送物101Aを吸引する渦風吸引方式(以下、「トルネード方式」と記す)の吸引手段である。本実施形態において、第二吸引手段140は、ハウジング142を備えているが、回転羽143の外周に設けたハウジング142がない構成でも渦風bwは発生する。このめた、第二吸引手段140としては、ハウジング142がない構成でもよい。
また、第二吸引手段140に、ハウジング142の開口部142Aを開閉するシャッタ機構とそれを開閉駆動する第2シャッタ駆動部等を設け、回転羽143を回転させた状態でシャッタ機構を開閉するようにして、被搬送物101Aに対する渦風bwの作用するタイミングを調整するようにしても良い。
The
The second suction means 140 is arranged with the
When the
Further, the second suction means 140 is provided with a shutter mechanism for opening and closing the
図7、図8を用いて、第一吸引手段120と第二吸引手段140による空気の流れについて説明する。
第一吸引手段120は、図7(a)に示すように、吸引羽123が回転駆動することで、吸引チャンバ121に負圧を発生させ搬送手段130の下方の空気を搬送ベルト131の多数の小径孔131aから吸引して空気流(吸引空気)awを発生させ、被搬送物101Aに吸引力を与える。しかし、第一吸引手段120は、搬送手段130の搬送ベルト131の小径孔131aから空気を吸引するため、小径孔131aの周囲の空気を、空間全体から吸引するので、離れた距離にある被搬送物101に及ぼす吸引力は弱くなる。
すなわち、吸引した空気を多方向に放出することで吸引チャンバ121内に負圧を発生させるチャンバ形式の吸引手段の構成では、離れた位置にある吸引対象物を吸引する力は弱い。このため、第一吸引手段120は、被搬送物101の分離するために送風部150から吹き出される空気流fwによって吸引対象物である最上方の被搬送物101Aが持ち上げられると、被搬送物101Aまでの距離が短くなるので吸引し易くなる。つまり、第一吸引手段120は、送風部150からの空気流fwがアシストすることで、比較的離間されている距離に位置している吸引対象物を吸引することができる。図7(b)は、第一吸引手段120のモデルをコンピュータのソフトウェアで作成し、作成したモデルを解析シュミュレーションソフトで解析した際の空気流awの流速線を示す図である。この流速線図に示されているように、チャンバ方式の吸引手段である第一吸引手段120では、流速線が広く空間全体から吸引チャンバ121に吸引されていることがわかる。
The flow of air by the
As illustrated in FIG. 7A, the
That is, in the configuration of the chamber-type suction unit that generates a negative pressure in the
これに対し、第二吸引手段140は、図8(a)に示すように、放射状に配置された羽1432を有する回転羽143が回転することで、回転羽143の下方に渦巻状の空気流である渦風bwを発生させる。このため、渦風bwの中心部分に相当する回転羽143の中央部1433に負圧が発生し、最上方の被搬送物101Aを吸引する。この渦風bwは、主に羽1432の直下に発生するため、回転羽143から比較的離れた吸引対象物(被搬送物101A)にも吸引力を与えることができ、第一吸引手段120よりも離れた距離の吸引対象物(被搬送物101A)を、送風部150からの空気流fwのアシストを受けることなく、吸引することが可能である。図8(b)は、第二吸引手段140のモデルをコンピュータのソフトウェアで作成し、作成したモデルを解析シュミュレーションソフトで解析した際の渦風bw(空気流)の流速線を示す図である。この流速線図に示されているように、トルネード方式の吸引手段である第二吸引手段140では、流速線が回転羽143の下方の空間で密度が高く、渦風bwが形成されて吸引されていることがわかる。
On the other hand, as shown in FIG. 8A, the second suction means 140 rotates the
図2に示すように、サイドフェンス112、112の一方(図において奥側)には、サイドエアを吹き出すサイドエアノズル180が設けられている。このサイドエアは、積載されている被搬送物101同士の密着した状態を1枚ずつにサバクために被搬送物101の幅方向Wの一方からサイドエアノズル180を介して吹き出されるものである。サイドエアノズル180は、サバキ用送風手段である。サイドエアノズル180には、空気流を発生させるサイドブロア装置190(図9参照)が接続されていて、サイドブロア装置190で発生した空気流がダクトなどを介して供給される。
As shown in FIG. 2, a
次に、第1の実施形態の制御部200による制御系の構成と各部の動作タイミングについて説明する。
図9は、第1の実施形態に係る制御部200の機能構成を説明するブロック図であり、図10は供給装置100の構成の動作タイミングチャートを示す。図9において、制御部200は、CPU201、RAM202、ROM203、タイマ204を備えたコンピュータで構成されている。
制御部200の入力側には、被搬送物101の搬送状態を検知する搬送検知センサ158と、供給開始信号を入力する供給開始スイッチ159が信号線を介して接続されている。搬送検知センサ158は、第一吸引手段の下流側に配置されていて、光学的に被搬送物101Aを検知するセンサで構成されている。
制御部200の出力側には、第一駆動手段124、ベルト駆動モータ132、第二駆動手段141、ファン駆動モータ155、シャッタ駆動部171とファンシャッタ駆動部172、サイドブロア装置190が信号線を介して接続されている。これら第一駆動手段124、ベルト駆動モータ132、第二駆動手段141、ファン駆動モータ155、シャッタ駆動部171とファンシャッタ駆動部172、サイドブロア装置190の作動は、制御部20のROMに記憶されている動作タイミングによってオン/オフ制御される。
図11は、第1の実施形態に係る供給装置100の制御部200による吸着搬送制御のフローチャートを示し、図12(a)〜(c)、図13(a)〜(c)は、本実施形態に係る供給装置10による分離から搬送までの動作と工程を示す。なお、図13(a)〜(c)は、図12(c)の動作の次に行われる動作を示すものである。
Next, the configuration of a control system by the
FIG. 9 is a block diagram illustrating the functional configuration of the
On the input side of the
On the output side of the
FIG. 11 shows a flowchart of the suction conveyance control by the
制御部200は、図11のステップST1において、供給開始スイッチ159が操作されて供給開始信号が入力されると、ステップST2において第一駆動手段124、ファン駆動モータ155を作動し、ステップST3に進む。
制御部200は、ステップST3においてサイドブロア装置190、シャッタ駆動部171とファンシャッタ駆動部172を作動するとともに第二駆動手段141を作動する。すると、図12(a)に示すように、送風部150の送風ノズル153からは空気流fwが被搬送物101の先端部側に吹き付けられるとともに、サイドエアノズル180からは被搬送物101の側端にサイドエアが吹き付けられる。また、第一吸引手段120では空気流awが、第二吸引手段140では渦風bwが生成されて、それぞれで負圧による吸引力が発生する。
本実施形態では、第一駆動手段124のシャッタ駆動部171と第二駆動手段141の作動タイミングを、図10に示すように、同時期に作動させているが、シャッタ駆動部171の作動前に第二駆動手段141を作動して回転羽143を回転させて被搬送物101Aの後端部101Ab側を吸引するようにしても良い。
When the
The
In the present embodiment, the operation timings of the
第二駆動手段141が作動すると、第二吸引手段140においては、第一吸引手段120よりも強い吸引力が発生する。また、第二吸引手段140は、第一吸引手段120よりも給送方向上流側に配置されている。このため、載置部110における最上方の被搬送物101Aの後端部101Ab側には、第二吸引手段140の吸引力が作用し、図12(b)に示すように、被搬送物101Aの後端部101Ab側が浮上する。この後端部101Ab側の浮上とともに、図12(c)に示すように、第一吸引手段120の吸引力と、送風部150から先端部101Aa側に向かって吹きつけられた空気流fw並びにサイドエアノズル180から空気流が吹きつけられる。これらによって、被搬送物101の先端部101Abと側部が浮上して搬送ベルト131の吸着面131Aに吸着されて、最上方の被搬送物101Aと下方に位置する被搬送物101とが分離される。このとき、被搬送物101Aの後端部101Ab側は、第二吸引手段140により吸引されているため、送風部150から吹きつけられた空気流fwが通る空気流路Rが、最上方の被搬送物101Aと下方に位置する被搬送物101の間に形成される。このため、後端部101Abに到達するまで待つ必要がなく、分離時間を短縮することができる。なお、最初の被搬送物(一枚目の被搬送物101A)は吸着した状態で待機することができ、生産性に余り寄与しないため、一枚目の被搬送物101Aに対しては、第一吸引手段120で先に吸着してもよい。
When the second driving means 141 operates, a stronger suction force is generated in the second suction means 140 than in the first suction means 120. Further, the second suction means 140 is arranged on the upstream side in the feeding direction from the first suction means 120. For this reason, the suction force of the second suction means 140 acts on the rear end portion 101Ab side of the uppermost transported
被搬送物101の吸引開始後、制御部200は、ステップST4においてベルト駆動モータ132を作動する。このタイミングが最上位の被搬送物101A(1枚目)の給送開始となる。ベルト駆動モータ132を作動すると、図12(c)、図13(a)に示すように、搬送ベルト131が時計回り方向に回転移動して、吸着面131Aに吸着されている被搬送物101Aが給送方向Aに向かって給送され、第一吸引手段120よりも給送方向下流側に配置されている搬送ローラ対102に先端部101Aaが受け渡される。このとき、第二吸引手段140は、吸引を停止せず常に作動としており、図13(b)に示すように、1枚目の被搬送物101Aの後端部101Abが第二吸引手段140を通過(搬送検知センサ158がオンして一定時間経過)すると、その直後、2枚目の最上方の被搬送物101Aの後端部101Ab側が吸引される。
つまり、制御部200は、ステップST5において搬送検知センサ158がオンであるか否かを判定する。ここで、オンしている場合には、一定時間経過後、1枚目の被搬送物101Aが正常に給紙されたものとして、ステップST6、ST7へと進む。
制御部200は、ステップST6において、第一吸引手段120のシャッタ駆動部171の作動を停止し、ステップST7において、ベルト駆動モータ132の作動を停止し、ステップST8において搬送検知センサ158がオフであるか否かを判定する。制御部200は、ステップST8において搬送検知センサ158がオフである場合には、ステップST9に進む。つまり、ステップST5からステップST8までの間において、1枚目の被搬送物101Aの後端部101Abの位置を検知し、後端部101Abが吸引チャンバ121を通過する前(搬送検知センサ158がオンしてからの時間経過)に、第一吸引手段120のシャッタ駆動部171の作動を停止してシャッタ機構126を閉じて吸引を停止する。これは、2枚目の被搬送物101Aが吸引されて同時に搬送されることを防ぐためである。
After the suction of the transported
That is, the
The
また、制御部200は、1枚目の被搬送物101Aの後端部101Abが搬送手段130を通過したか否かをステップST8において判定し、搬送検知センサ158がオフである場合には、1枚目の被搬送物101Aの後端部101Abが搬送手段130を通過したものと判定し、ステップST9に進む。
制御部200は、ステップST9において、第一吸引手段120のシャッタ駆動部171を作動する。このため、図13(c)に示すように、第一吸引手段120による被搬送物101Aの先端部101Aa側の吸引を再開する。
Further, the
The
このような動作を繰り返すことで、連れ送りを発生させることなく、従来構成より生産性を向上させることができる。
第一吸引手段120による吸引の再開は、第一駆動手段124の作動を開始するのではなく、シャッタ駆動部171を駆動してシャッタ機構126を開いて吸引力を被搬送物101Aに作用させている。これは、第一駆動手段124の作動の有無で吸引の開始と停止を全て制御しようとすると、吸引羽123が回転して所定の負圧が発生するまでに時間を要するためである。このため、供給開始信号入力後の1枚目の被搬送物101Aを吸引する場合は、第一駆動手段124を作動させて吸引力を作用させるが、第一駆動手段124の作動後は、シャッタ機構126の開閉で吸引力の停止と再開を行うのが好ましい。
By repeating such an operation, the productivity can be improved as compared with the conventional configuration without causing the dragging.
The resumption of suction by the first suction means 120 does not start the operation of the first drive means 124 but drives the
図30は、本実施形態における第一吸引手段120と搬送手段130と送風部150を備え、第一吸引手段120と搬送手段130を被搬送物101の先端部101Aa側の上方に配置し、下位の被搬送物101との分離を行うようにした吸引手段を備えた従来構成の1つである。この構成の場合、図30(a)、(b)に示すように、分離用の空気流fwを送風部150から吹き付けつつ第一吸引手段120で発生する空気流awによる吸引力で被搬送物101Aの先端部101Aa側を吸引している。このため、空気流fwが被搬送物101Aの後端部101Abに達して分離が完全に終わる前に、搬送手段130を作動させてしまうと、下位の被搬送物101が搬送手段130で搬送される被搬送物101Aの移動につられて移動する連れ送りが発生してしまう。このため、連れ送りを防止するためには、空気流fwが図30(c)に示すように被搬送物101Aの後端部101Abに達して分離が完全に終わるまで、搬送手段130を作動させることができず、図30(d)に示すように、被搬送物101Aを給送することができず、生産性の点では改善の余地があった。
このような構成と、第1の実施形態の構成とを比較した場合、第1の実施形態では、予め吸引力の強い第二吸引手段140によって被搬送物101Aの後端部101Ab側を吸引するので、空気流路Rが形成され、送風部150からの空気流fwが後端部101Abに到達する前には後端部101Ab側の分離は終わっている。このため、搬送手段130を早く作動することができ、吸引性能を高めつつも分離時間の短縮を図ることができ、生産性を高めることができる。
FIG. 30 includes a
When such a configuration is compared with the configuration of the first embodiment, in the first embodiment, the rear end portion 101Ab side of the transferred
図31(a)〜(d)に示すように、特許文献1でも被搬送物の先端部側と後端部側の上方にそれぞれ吸引手段を配置して、被搬送物101Aを吸引するようにしている。しかしこれら吸引手段は、本実施形態でいうところのチャンバ―方式の吸引手段(第一吸引手段120相当)のため、離れた位置からの被搬送物101Aの吸引が難しく、被搬送物101Aの後端部101Ab側を先端側101Aa側よりも先に浮上させることが難しい。
これに対し、第1の実施形態に係る供給装置100では、複数の吸引手段のうち、被搬送物101の後端部101側Ab寄りに配置する第二吸引手段140には、トルネード方式の吸引手段を用いているので、離れた位置から被搬送物101Aの後端部101Abを吸引することができ、吸引性能を高めつつも分離に要する時間の短縮を図れ、分離不足による連れ送りを防止して、生産性の向上を図ることができる。
As shown in FIGS. 31 (a) to 31 (d), even in
On the other hand, in the
次に搬送案内部材について説明する。
第1の実施形態に係る搬送案内部材50は、図1、図14(a)、(b)に示すように、吸引部10を構成する第二吸引手段140と載置部110に積載された最上方の被搬送物101Aとの間に配置されている。より詳しく説明すると、本実施形態において、搬送案内部材50は、第二吸引手段140の下部となるハウジング142の下部142aと被搬送物101Aの後端部101Ab側との間から搬送手段130にかけて配置されている。本実施形態において、搬送案内部材50は、複数の回転体51(図14で3つ)によって構成されている。回転体51は、支持軸52に回転可能に支持された円筒状の複数のローラ(コロ)で構成されている。支持軸52は、第二吸引手段140に取付けられるフレームに、その両端が支持されている。支持軸52を供給装置100の筐体などに装着して、第二吸引手段140と最上方の被搬送物101Aの後端部101Abとの間に回転体51を配置しても良い。
Next, the conveyance guide member will be described.
The
複数の回転体51は、給送方向Aに進むに従いその位置が段階的に下がるように配置されている。複数の回転体51は、接触部であり搬送部となるその表面51aと、ハウジング142の下部142aとの間の距離である隙間D1が、給送方向Aに進むに従い大きくなるように配置されている。本実施形態において、複数の回転体51のうち、給送方向Aの最下流に位置する回転体51の表面51aは、搬送手段130の吸着面131Aと同一の高さとなるように配置されている。これは、第二吸引手段140と吸着面131Aとの高低差を少なくするためである。つまり、複数の回転体51で構成された搬送案内部材50は、第二吸引手段140の吸引力の影響を受ける範囲から離れる方向に向かうに従い、その接触部が第二吸引手段140の吸着部となる下部142aと離れる配置されている。別な表現をすると、複数の回転体51で構成された搬送案内部材50は、第二吸引手段140における下部142aよりも被搬送物101Aとの接触部であり搬送部でもある回転体51の表面51aの最下位置Xが、給送方向下流側に進むに従い載置部110側に位置するように配置されている。
また、本実施形態では、第二吸引手段140の下部であり吸着部となる下部142aと載置部110上の最上位の被搬送物101Aとの隙間をDとし、回転体51の表面51aと最上位の被搬送物101Aとの隙間をD2とすると、隙間D2は、給送方向Aに進むに従い狭くなるように配置されている。
The plurality of
In the present embodiment, the gap between the
このように、搬送案内部材50(複数の回転体51)を、第二吸引手段140のハウジング142の下部142aと被搬送物101Aの後端部101Ab側との間に配置すると、図14(b)に示すように、第二吸引手段140が作動して空気流bw(渦風)が発生して分離を行う際には、被搬送物101Aの後端部101Ab側がハウシングの下部142aまで浮上するので、良好な分離性を得ることができる。また、浮上した後端部101Ab側は搬送手段130が作動することで、給送方向Aに移動する。この際、後端部101Ab側は回転体51の表面51aに接触、部分的には吸着されて搬送されるため、搬送時における被搬送物101Aの後端部101Ab側のバタつきの低減を図ることができる。つまり、吸引部10を構成する第二吸引手段140によって吸引された被搬送物101Aが搬送案内部材50に沿って搬送されるため、搬送時における被搬送物101Aのバタつきの低減を図れる新たな供給装置を提供することができる。
本実施形態では、被搬送物101Aを高速で分離可能にするとともに、被搬送物101Aの後端部101Ab側のリフトアップ量を大きくするために、第二吸引手段140で、第二吸引手段140の直下の被搬送物101Aの後端部101Ab側を第二吸引手段140の近傍まで吸引している。そして、搬送手段130で給送方向Aに加って搬送するが、搬送案内部材50を備えていないと、第二吸引手段140の下方を後端部101Ab側が通過して吸引力の作用する範囲から外れると、図15(b)に示すように、被搬送物101Aの後端部101Ab側への吸引力が突如なくなり、後端部101Ab側は自重により落下する。また、第二吸引手段140による吸引力は及ばないが、少なからず空気流は被搬送物101Aの後端部101A側には届くため、その影響を受ける。つまり、第二吸引手段140を用いて後端部101Ab側を搬送手段130の吸着面131Aよりも高くまで吸引するため、後端部101Ab側の落下量が大きく、被搬送物101Aの挙動が安定せず、バタつき等が発生し、その結果、被搬送物101Aを安定して供給することが懸念された。
As described above, when the transport guide member 50 (the plurality of rotating bodies 51) is disposed between the
In the present embodiment, the second suction means 140 is used by the second suction means 140 in order to allow the transferred
しかし、図15(a)に示す本実施形態のように、搬送案内部材50(複数の回転体51)を、第二吸引手段140のハウジング142の下部142aと被搬送物101Aの後端部101Abとの間に配置すると、搬送案内部材50に沿わせて被搬送物101Aの搬送を行うができるので、搬送時の被搬送物101Aの挙動が安定する。つまり、後端部101Ab側への吸引力を作用させたい範囲においては、後端部101Ab側を第二吸引手段140に近づけることで良好な分離性を確保するとともに、分離後の搬送時においては、後端部101Abと第二吸引手段140とを離間することができるので、バタつきを低減することができる。
例えば、被搬送物101Aを分離させる際は、被搬送物101Aの後端部101Ab側と渦風吸引手段たる第二吸引手段140との間に、図15(a)に示すように大きく隙間Dを設けるが、第二吸引手段140から被搬送物101Aの後端部101Abが通過する際には、搬送案内部材50により、両者の距離(隙間量)を任意の量(D1)に調整することで、被搬送物101Aの物性値に応じて適正な隙間D1を持たせ、バタつき、ジャムが発生しないようにすることができる。ここでいう適正な隙間D1とは、一般的に隙間D1が小さいほどバタつきが少ない。しかし隙間D1が少なすぎると、搬送案内部材50と被搬送物101Aとのにコスレ(摩擦力)が発生し、不送りやジャムの原因となる。そこで一般的には各条件において評価、シミュレーションを実施し結果に基づいた、もっともバタつき、ジャムが少ない隙間を指している。
However, as in the present embodiment shown in FIG. 15A, the transport guide member 50 (the plurality of rotating bodies 51) is connected to the
For example, when separating the transferred
つまり、図15(b)に示すように、載置部110上の被搬送物101Aの後端部101Abと第二吸引手段140の下部(吸着面となる部分)142aとの間の隙間をDとする。この隙間D内に、図15(a)に示す本実施形態のように、搬送案内部材50を配置とすると、隙間Dは、後端部101Abと搬送案内部材50までの隙間D1と、搬送案内部材50から第二吸引手段140の下部141aまでの隙間D2になる。そして、搬送案内部材50を配置すると、第二吸引手段140によって吸引されて浮上した後端部101Abの位置が隙間Dに比べて、D−D1分だけ低くなる。このため、吸引開始時は、第二吸引手段140による吸引力を維持しつつも、吸引後に搬送時には、後端部101Ab側のバタつきを低減することができるようになる。
また、本実施形態では、吸着面131Aと、給送方向最下流に位置する回転体51の最下位置とを同一の高さとしている。このため、後端部101Abが搬送案内部材50(回転体51)を通過した後であっても、吸着面131Aとの高低差が無いので、バタつきをより低減することができる。
That is, as shown in FIG. 15B, a gap between the rear end portion 101Ab of the transferred
Further, in the present embodiment, the
本実施形態では、互いに隣接する回転体51のうち、給送方向最上流に位置する回転体51は、第二吸引手段140と僅かに給送方向Aにおいてオーバーラップするように配置されている。このため、第二吸引手段140の空気流bw(渦風)が回転体51で遮られることがほとんどなく、第二吸引手段140による後端部101Ab側に作用する吸着力の低減を最小限にすることができる。このため、被搬送物101Aの後端部101Ab側を安定して浮上させることができ、下方の被搬送物101との分離を確実に行える。
In the present embodiment, among the rotating
本実施形態において、搬送案内部材50は、支持軸52に複数のローラを回転可能に支持された複数の回転体51で構成されているので、被搬送物101Aが回転体51にそれぞれ接触した状態で搬送手段130によって給送方向Aに搬送されると従動回転する。このため、搬送抵抗の抑制をより図ることができる。特に、第二吸引手段140は、第一吸引手段120よりも吸引力が強いので、第二吸引手段140で被搬送物101Aを強力に吸着させた場合でも被搬送物101Aを搬送する際の摩擦抵抗が抑制されることは、搬送負荷を抑えることにつながり、不送りや必要搬送力の増加を防止することができるので好ましい。
In the present embodiment, the
(第2の実施形態)
第1の実施形態では、複数の回転体51を備えた搬送案内部材50を例示したが、本実施形態に係る供給装置100Aは、図16(a)、(b)に示すように、搬送案内部材として板状のガイド板53を備えている。ガイド板53以外の構成は、第1の実施形態と同様の構成であるので、ここでは、ガイド板53の構成と、その作用を中心に説明する。
板状のガイド板53は、ガイド板53は、給送方向Aと交差する幅方向Wに延びているとともに、給送方向下流側の端部53aから搬送方向上流側の端部53bに向かっても延びていて、第二吸引手段140と載置部110の最上位の被搬送物101Aの後端部101Ab側との間から搬送手段130にかけて配置されている。ガイド板53は、端部53a側が載置部110に向かって屈曲形成されていて、被搬送物101Aの後端部101Ab側との接触部となる対向部53cが他端53b側に比べて低くされている。つまり、ガイド板53は、端部53b側の隙間D1よりも端部53a側の隙間D1が大きくなるように形成されている。別な表現をすると、ガイド板53は、端部53b側の隙間D2よりも端部53a側の隙間D2が小さくなるように形成されている。ガイド板53の端部53aは、最下位置Xに位置し、吸着面131Aと同一の高さとされている。ガイド板53には、図17(a)、(b)に示すように、多数の開口54が形成されていて、第二吸引手段140の作動により発生する空気流bwが通過可能とされている。
(Second embodiment)
In the first embodiment, the
The plate-
このような構成によると、図16(b)に示すように、第二吸引手段140によって吸引されて浮上した後端部101Abは、後端部101Abと対向するガイド板53の対向部53cに接触し、搬送手段130が作動することで、給送方向Aに搬送される。この時、後端部101Abと対向部53cとが面接触すると、摩擦抵抗が大きく搬送抵抗になる。このため、本実施形態では、載置部110と対向するガイド板53の部位側となる対向部53cに、対向部53cから載置部110側に向かって突出する突起部となるリブ55を形成している。リブ55は、単数でもよいが、本実施形態では、図17(a)、(b)に示すように、幅方向Wにおいて互いに隣接する開口54と開口54の間において、給送方向に向かって直線状に複数のリブ55・・を配置している。
このため、第二吸引手段140によって吸引されて浮上した後端部101Ab側は、対向部53cの複数のリブ55・・によって対向部53cとの接触面積が低減されるので、摩擦抵抗が小さくなって搬送抵抗が低減する。これにより本実施形態では、被搬送物101Aをよりスムーズに搬送でき、ジャムを抑制することができる。
また、本実施形態では、第二吸引手段140の吸引力が作用する範囲まで、ガイド板53を配置しているが、ガイド板53には、多数の開口54を形成している。このため、第二吸引手段140の空気流bW(渦風)が開口54を通過できるので、第二吸引手段140による後端部101Ab側に作用する吸着力の低減を最小限にすることができる。このため、被搬送物101Aの後端部101Ab側を安定して浮上させることができ、下方の被搬送物101との分離を確実に行える。
According to such a configuration, as shown in FIG. 16B, the rear end portion 101Ab sucked and floated by the second suction means 140 comes into contact with the facing
For this reason, the rear end portion 101Ab sucked and floated by the second suction means 140 has a reduced contact area with the opposing
Further, in the present embodiment, the
図18、図19は、板状の搬送案内部材の変形例を示す。図18(a)、(b)に示す板状の搬送案内部材であるガイド板53Aは、給送方向下流側の端部53Aaから搬送方向上流側の端部53Abに向かって延びていて、第二吸引手段140と載置部110の最上位の被搬送物101Aの後端部101Ab側との間から搬送手段130にかけて配置されている。ガイド板53Aは、給送方向Aと交差する幅方向Wにも延びていて、その中央部53Afが幅方向Wの両端部53Ad、53Aeよりも上方に位置するように湾曲したアーチ形状に形成されており、アーチ形状の搬送案内部材を構成している。
ガイド板53Aには、多数の開口54が形成されているとともに、載置部110と対向するガイド板53の部位側となる対向部53Acに、対向部53Acから載置部110側に向かって突出する突起部となるリブ55が形成されている。リブ55は、単数でもよいが、本実施形態では、幅方向Wにおいて互いに隣接する開口54と開口54の間において、給送方向に向かって直線状に複数のリブ55・・を配置している。本実施形態において、ガイド板53Aと第二吸引手段140との隙間D1は、ハウジング142の下部142aと対向部53Acの中央部53Afの距離を指す。
18 and 19 show a modification of the plate-like conveyance guide member. The
The
図19(a)、(b)に示す板状の搬送案内部材であるガイド板53Bは、給送方向下流側の端部53Baから搬送方向上流側の端部53Bbに向かって延びていて、第二吸引手段140と載置部110の最上位の被搬送物101Aの後端部101Abとの間から搬送手段130にかけて配置されている。ガイド板53Bは、給送方向Aと交差する幅方向Wにも延びていて、その中央部53Afが幅方向Wの両端部53Ad、53Aeよりも下方に位置するように湾曲した逆アーチ形状に形成されており、逆アーチ形状の搬送案内部材を構成している。
ガイド板53Bには、多数の開口54が形成されているとともに、載置部110と対向するガイド板53の部位側となる対向部53Bcに、対向部53Bcから載置部110側に向かって突出する突起部となるリブ55が形成されている。リブ55は、単数でもよいが、本実施形態では、幅方向Wにおいて互いに隣接する開口54と開口54の間において、給送方向に向かって直線状に複数のリブ55・・を配置している。また、ガイド板53A、53Bは、給送方向Aに位置する端部53Aa、53Ba側が、載置部110に向かって部分的にそれぞれ屈曲されている。ガイド板53A、53Bの端部53Aa、53Baは最下位置Xに位置し、吸着面131Aと同一の高さとされている。本実施形態において、ガイド板53Bと第二吸引手段140との隙間D1は、ハウジング142の下部142aと対向部53Bcの中央部53Bfの距離を指す。
A guide plate 53B, which is a plate-like conveyance guide member shown in FIGS. 19A and 19B, extends from an end 53Ba on the downstream side in the feeding direction to an end 53Bb on the upstream side in the conveyance direction. The
The
このように搬送案内部材を湾曲したガイド板53A、53Bで構成とすると、第二吸引手段140によって吸引されて浮上した後端部101Ab側が、対向部53Ac、53Bcの複数のリブ55・・に接触することで、対向部53Ac、53Bcとの接触面積が低減される。このため、摩擦抵抗が小さくなって搬送抵抗を低減されることとなり、被搬送物101Aをスムーズに搬送でき、ジャムを抑制することができる。
また、対向部53Ac、53Bcに接触された被搬送物101Aの後端部101Abは、ガイド板53A、53Bの形状に沿って幅方向Wに湾曲するので、被搬送物101Aの幅方向Wに適切なコシを与えることができる。このため、被搬送物101Aに対する、例えば第二吸引手段140の空気流等の外力の影響が受け難くなり、被搬送物101A(後端部101Ab)の挙動を安定させることができる。
第2の実施形態に係る搬送案内手段としてのガイド板53、53A、53Bは、第二吸引手段140の下部の給送方向Aにおける全域に配置されているので、図20に示すように、浮上した被搬送物101Aの後端部101Ab側とハウジング142の下部142(第二吸引手段140の下部)とが接触することがない。これにより、搬送手段130によって給送方向Aに被搬送物101Aが搬送された場合でも、下部142aに摺接することがなくなる。このため、摩擦抵抗が抑制されて搬送抵抗の低減を図ることができるとともに、被搬送物101Aの傷つきや、巻き込みによる破損も防止することができる。搬送抵抗が抑制されると、被搬送物101Aの不送りや必要搬送力の増加を防止することができる。
When the conveyance guide member is constituted by the
Also, the rear end portion 101Ab of the transferred
Since the
(第3の実施形態)
本実施形態に係る供給装置100Bは、図21、図22に示すように、搬送案内部材を載置部110に載置されている被搬送物101Aに対し、矢印Cで示す近接離間する方向に移動可能としたものである。すなわち、端部53b側の対向部53cと第二吸引手段140の下部142a及び端部53A側の対向部53cと第二吸引手段140の下部142aとの距離である隙間D1を広げたり狭めたりできるように構成されている。図21、図22では、板状の搬送案内部材であるガイド板53を近接離間する方向Cに移動する例を示している。
(Third embodiment)
As shown in FIGS. 21 and 22, the
ガイド板53は、図22(a)、(b)に示すように、幅方向Wと給送方向Aに位置する部位の4か所が、例えば軸状のリニアピンガイド165・・によってそれぞれ貫通されて、近接離間する方向Cに平行移動可能に支持されている。以下リニアピンガイド165は、図面上省略することもある。本実施形態では、ガイド板53を近接離間する方向Cに移動する電動の移動手段160を備えている。ガイド板53は、この移動手段160を作動させることで、矢印C1で示す第二吸引手段140から遠ざかる離間方向と、矢印C2で示す第二吸引手段140に近づく近接方向とにガイド板53が昇降移動可能とされている。別な表現をすると、矢印C1は、対向部53cと載置部110の被搬送物101Aとが近づく近接方向であり、矢印C2は、対向部53cと載置部110の被搬送物101Aとが遠ざかる離間方向である。つまり、ガイド板53は、矢印C1方向に移動手段160によって移動されると隙間D1は狭まり、矢印C2方向に移動手段160によって移動されると隙間D1が広がる。
As shown in FIGS. 22A and 22B, four portions of the
移動手段160は、幅方向Wにおいてガイド板53の対向部53cに接触する偏心カム161,161と、偏心カム161,161を回転駆動する駆動源としてのガイド昇降モータ163を備えている。幅方向Wに配置された偏心カム161,161は、支持部材164,164によって回転可能に支持された軸162の両端にそれぞれ固定されている。軸162は、ガイド昇降モータ163の作動によって回転駆動されるように構成されている。このため、ガイド昇降モータ163が作動して偏心カム161,161が回転し、ガイド板53がC1方向に移動されることで、ガイド板53の対向部53cと第二吸引手段140の下部142aとの間の隙間D1が広げられる。また、ガイド昇降モータ163が作動して偏心カム161,161が回転し、ガイド板53がC2方向に移動されることで、ガイド板53の対向部53cと第二吸引手段140の下部142aとの間の隙間D1が狭められる。このように移動手段160を備えることで、隙間D1の距離(隙間D2の距離)を調整することができる。
The moving means 160 includes
次に、移動手段160の作動を制御する制御系の構成について、図23を用いて説明する。図23に示す制御部200Aは、供給装置100Bに備えられていて、CPU201、RAM202、ROM203、タイマ204を備えたコンピュータで構成されている。制御部200Aの入力側には、搬送検知センサ158と供給開始スイッチ159と、サイズ検出部205、種別検出部206、移動量設定部207が信号線を介して接続されている。
サイズ検出部205は、例えば、載置部110に積載されている被搬送物101の大きさであるサイズを検出してサイズ情報(L)を出力するものである。種別検出部206は、被搬送物101の種別を検出して種別情報(E)を出力するものである。本実施形態では、被搬送物101の種別として厚さを検出するものとする。無論、種別情報(E)としては、厚さではなく、厚さと相関する被搬送物101の製造番号や銘柄等であっても良い。移動量設定部207は、移動手段160による搬送案内部材(ここではガイド板53)の近接離間する方向Cへの移動量(T)を任意に設定するものである。移動量設定部207は、例えば操作パネルなどに設けられていて、オペレータ(装置使用者)によって操作されることで移動量(T)を入力するものである。
Next, the configuration of a control system for controlling the operation of the moving means 160 will be described with reference to FIG. The
The
制御部200Aの出力側には、第一駆動手段124、ベルト駆動モータ132、第二駆動手段141、ファン駆動モータ155、シャッタ駆動部171とファンシャッタ駆動部172、サイドブロア装置190とともに、ガイド昇降モータ163が信号線を介して接続されている。これら第一駆動手段124、ベルト駆動モータ132、第二駆動手段141、ファン駆動モータ155、シャッタ駆動部171とファンシャッタ駆動部172、サイドブロア装置190及びガイド昇降モータ163の作動は、制御部200AのROM203に記憶されている動作タイミングによってオン/オフ制御される。
制御部200Aは、移動量設定部207で設定された移動量(T)に基づき、ガイド昇降モータ163の作動を制御する機能と、サイズ検出部205で検出されたサイズ情報(L)や種別検出部206によって検出された種別情報(E)に応じて、ガイド昇降モータ163の作動を制御する機能を備えている。本実施形態において、制御部200AのROM203には、サイズ情報(L)と種別情報(E)に応じて搬送案内部材の移動量Tと移動方向(C1、C2)とが関連付けて設定されたデータテーブルが記憶されている。
On the output side of the
The
このような構成の制御部200Aは、図24のステップST11において、被搬送物101のサイズ情報(L)と種別情報(E)を取得し、ステップST12において、例えばCPU201で構成される判定部によって、搬送案内部材(ここではガイド板53)の近接離間する方向Cへの移動量Tと移動方向(C1又はC2)が判定される。制御部200Aでは、ステップST3において、搬送案内部材(ガイド板53)が、判定された移動量Tと移動方向(C1又はC2)に移動するように、ガイド昇降モータ163を作動する。
このため、本実施形態によると、被搬送物101のサイズ、種別に応じて搬送案内部材(ガイド板53)の位置を変更することで、被搬送物101のサイズ、種別に合わせた適切な位置に搬送案内部材(ガイド板53)を位置させることができる。すなちわ、隙間D1を被搬送物101のサイズ、種別に応じて調整することができるので、被搬送物101のサイズ、種別に合わせた適切な搬送ガイドを搬送案内部材(ガイド板53)で行うことができ、被搬送物101A(後端部101Ab)の挙動を安定させることができる。
また、移動量設定部207がオペレータ(装置使用者)によって操作されて、任意と移動量(T)が入力されると、制御部200Aはその移動量となるべくガイド昇降モータ163を作動するので、後端部101Abのバタつきや搬送状態を目視によって確認しながら、搬送案内部材(ガイド板53)の位置を任意に調整することができるので、使用勝手が向上する。
The
For this reason, according to the present embodiment, by changing the position of the conveyance guide member (guide plate 53) according to the size and type of the
When the movement
図22では、移動手段160で移動する搬送案内部材をガイド板53として説明したが、移動手段160によって移動する搬送案内部材はこれに限定するものでいない。例えば、図25(a)に示すようにアーチ形状のガイド板53Aや、図25(b)に示すように、逆アーチ形状のガイド板53Bを移動手段160で近接離間する方向Cに移動させるようしても、ガイド板53A、53Bを被搬送物101のサイズ、種別に合わせた適切な位置に位置させることができる。すなちわ、隙間D1を被搬送物101のサイズ、種別に応じて調整することができるので、被搬送物101のサイズ、種別に合わせた適切な搬送ガイドを搬送案内部材(ガイド板53A、53B)で行うことができ、被搬送物101A(後端部101Ab)の挙動を安定させることができる。
In FIG. 22, the transport guide member moved by the moving means 160 is described as the
移動手段の構成としては、図22、図25に示す移動手段160の構成に限定するものではなく、別な形態のものでもよい。
例えば、図26に示す移動手段160Aは、搬送手段130の動作と同期して搬送案内部材を近接離間する方向Cに移動可能にしたものである。移動手段160A、偏心カム161,161が固定された軸162をガイド昇降モータ163で回転駆動するのではなく、軸162の一方の端部に歯車166を固定している。この歯車166には、回転自在に支持された歯車167が噛み合っている。歯車167は、搬送手段130が備えるローラ134と一端がピン結合されたリンクアーム168の他端とピン結合されている。
このため、搬送手段130が作動してローラ134が回転すると、その回転がリンクアーム168、歯車167、166を介して軸162に伝達されることで偏心カム161、161が搬送手段130の動作と同期して回転する。このため、ガイド昇降モータ163を新たに設けることなく、偏心カム161,161を作動して、搬送案内部材(ガイド板53)を近接離間する方向Cに位置させることができる。すなちわ、隙間D1を搬送手段130の作動タイミングと同期させて調整するので、コスト低減を図りつつも、被搬送物101A(後端部101Ab)の挙動を安定させることができる。
さらに、移動手段160Aの構成では、偏心カム161,161が固定されている軸162に固定された歯車166に対し、同歯車よりも小径で歯数の少ない歯車167を噛み合わせ、歯車167をリンクアーム168で回転するように構成している。このため、歯車167の歯数を変更することで、偏心カム161,161の回転角度を簡素な構成で調整することができ、例えば搬送手段130の作動と同期させる際の調整を容易に行えるようになる。
The structure of the moving means is not limited to the structure of the moving means 160 shown in FIGS. 22 and 25, but may be another form.
For example, a moving
Therefore, when the conveying means 130 operates and the
Further, in the configuration of the moving means 160A, the
(第4の実施形態)
第3の実施形態に係る供給装置100Bでは、移動手段160、160Aの偏心カム161,161を用いて近接離間する方向Cに搬送案内部材としてのガイド板53,53A,53Bをそれぞれ平行移動するようにしたが、本実施形態に係る供給装置100Cでは、図27(a)、(b)に示すように、搬送案内部材を揺動可能に設けて近接離間する方向Cに移動可能としている。
(Fourth embodiment)
In the
搬送案内部材としては、すでに説明した給送方向Aに向かって屈曲してするガイド板53、幅方向Wにおいてアーチ形状又は逆アート形状のガイド板53A,53Bの何れでもよいが、本実施形態では、給送方向Aに向かって屈曲していないストレートなガイド板53Cを用いている。このガイド板53Cは、屈曲部を持たない以外は、ガイド板53と同様の構成であり、多数の開口54とリブ55を備えている。なお、図27(a)、(b)において、リブ55の構成の記載は省略している。ガイド板53Cは、給送方向上流側の端部53Cbが、幅方向Wに延びる軸169によって、給送方向下流側の端部53Ca側が近接離間する方向Cに揺動可能に支持されている。
ガイド板53Cを揺動させる移動手段としては、ガイド昇降モータ163を用いる移動手段160またはリンクアーム168を用いる160Aの何れであってもよい。図27、では、移動手段160Aを用いている。
As the transport guide member, any of the
The moving means for swinging the
このような構成によると、搬送手段130が作動してローラ134が回転すると、その回転がリンクアーム168、歯車167、166を介して軸162に伝達されることで偏心カム161、161が搬送手段130の動作と同期して回転する。このため、ガイド昇降モータ163を新たに設けることなく、偏心カム161,161を作動して、近接離間する方向Cに搬送案内部材(ガイド板53C)を位置させることができる。すなちわ、端部53Caの隙間D1を搬送手段130の作動タイミングと同期させて調整するので、コスト低減を図りつつも、被搬送物101A(後端部101Ab)の挙動を安定させることができる。
また、本実施形態では、ガイド板53Cの端部53Caの位置を、被搬送物101Aのサイズや種別に応じて変更することができるとともに、搬送手段130(吸着面131A)に対する後端部101Abの軌跡(搬送角度)を調整することもでき、より詳細な調整動作を行え、後端部101Abのバタつきをより低減することができる。
According to such a configuration, when the conveying means 130 operates and the
In the present embodiment, the position of the end 53Ca of the
上述した移動手段160、160Aでは、搬送案内部材(ガイド板53,53A,53B,53C)を近接離間する方向Cに移動するのに、偏心カム161,161を回転または揺動させるが、偏心カム161,161に代えて、ガイド昇降モータ163とボールねじの組み合わせを用いてもよい。この場合、近接離間する方向Cに軸線方向が位置するようにボールねじを配置し、搬送案内部材(ガイド板53,53A,53B,53C)の一部に装着して、ガイド昇降モータ163で回転駆動する。
このような構成としても、搬送案内部材(ガイド板53,53A,53B,53C)を近接離間する方向に移動することができるので、隙間D1(D2)を調整することができ、被搬送物101A(後端部101Ab)のバタつきを低減することができる。
In the moving means 160 and 160A described above, the
Even with such a configuration, the transport guide members (guide
(第5の実施形態)
本実施形態は、図28に示すように、第1〜第4の実施形態で説明した何れかの供給装置100〜100Cを画像形成システムに適用したものである。この画像形成システム400は、被搬送物として例えば用紙P上に画像を形成する画像形成部401と、画像形成部に用紙Pを給送する例えば供給装置を備え、供給装置として、例えば供給装置100を備えている。画像形成部401としては、ドラム状の像担持体411を備えた複数のプロセスカートリッジユニット412でそれぞれ像担持体411に静電潜像を形成し、当該静電潜像に現像剤であるトナーを付着させてトナー像として現像し、現像されたトナー像を用紙Pに転写部413で転写し、定着部414でトナー像を用紙Pに定着させて排出トレイ415に積載する周知の電子写真方式の画像形成部である。画像形成部401としては、電子写真方式のではなく、インクヘッドから被搬送物としての用紙Pにインクを吐出させて画像を形成するインクジェット方式の画像形成部であっても良い。
何れの方式の画像形成部であっても、供給装置100から第一吸引手段120及び第二吸引手段140で、載置部110に積載された用紙Pの最上方のものを吸着して搬送することで、用紙Pの分離性を確保することができ、連れ送りによる用紙ジャムや重送を防止することができるとともに、分離時間の短縮を図れる。分離時間の短縮を図れることから、プリント時間の短縮や、高速給紙に対応することが可能となり、より大判に対応した生産性の高い画像形成システム400を構築することができる。
(Fifth embodiment)
In the present embodiment, as shown in FIG. 28, any of the
Regardless of the type of image forming unit, the
(第6の実施形態)
本実施形態は、図29に示すように、第1〜第4の実施形態で説明した何れかの供給装置100〜100Cの何れかを被搬送物検査システムに適用したものである。この被搬送物検査システム500は、被搬送物として例えばプリプレグシートPSを検査する検査部としての検査装置501と、検査装置501にプリプレグシートPSを給送する供給装置と制御部505を備え、供給装置として、例えば供給装置100を備えている。
被搬送物検査システム500は、検査装置501の下方に、プリプレグシートPSを搬送するシート搬送手段502を備えている。供給装置100によって分離されて給送されたプリプレグシートPSは、図29(a)に示すようにもシート搬送手段502によって検査装置501の下方を移動される。検査装置501は、プリプレグシートPSの表面の傷や大きさをラインスキャンして画像情報して検出するものであって、シート搬送手段502によってプリプレグシートPSを搬送しながら表面状態を検出している。
被搬送物検査システム500は、検査装置501よりも搬送方向下流側で、シート搬送手段502の上方に吸着装置503を備えている。吸着装置503は、図29(b)、(c)に示すように、検査装置501によって表面欠陥が検出されたプリプレグシートPS1を吸引するものである。被搬送物検査システム500は、シート搬送手段502よりも搬送方向下流側に積載装置504を備えている。積載装置504は、シート搬送手段502によって搬送されるプリプレグシートPSのうち、表面欠陥のない、すなわち吸着装置503によって吸着されなかったプリプレグシートPSが排出されて積載されるものである。
(Sixth embodiment)
In the present embodiment, as shown in FIG. 29, any one of the
The transported
The transported
制御部505には、図29(a)に示すように、検査装置501と、シート搬送手段502の駆動源としての駆動モータ506と、吸着装置503の吸引駆動源507が信号線を介して接続されている。制御部505は、検査装置501から送信される画像情報から良品と不良品とを判断する機能を備えている。制御部505は、検査装置501で検出したプリプレグシートPSが不良品(PS1)の場合、吸着装置503の吸引駆動源507を作動して吸引力をシート搬送手段502上に作用させる。このため、不良品と判断されたプリプレグシートPS1はシート搬送手段502上から、吸着装置503によって取り除かれる。
このように、供給装置100から第一吸引手段120及び第二吸引手段140で積載されたプリプレグシートPSの最上方のものを吸着して搬送することで、プリプレグシートPSの分離性を確保することができ、連れ送りによるプリプレグシートPSのジャムや重送を防止することができるとともに、分離時間の短縮を図れることからプリプレグシートPSの検査時間の短縮や、高速搬送に対応することが可能となり、生産性の高い被搬送物検査システム500を構築することができる。
As shown in FIG. 29A, an
As described above, the uppermost one of the prepreg sheets PS stacked by the
以上、本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、上述の説明で特に限定していない限り、特許請求の範囲に記載された本発明の趣旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
例えば、本実施形態に係る被搬送物101としては、シートとしての用紙Pや、プリプレグシートPSのような樹脂製のシート材に限定するものではなく、記録紙、記録用紙、フィルム、布等であっても無論構わない。本実施形態においても、被搬送物101とは用紙、記録媒体、OHP、プリプレグ、銅箔等のシート状で吸引可能な搬送物全般を含んでいる。
As described above, the preferred embodiments of the present invention have been described. However, the present invention is not limited to the specific embodiments, and unless otherwise specified in the above description, the present invention described in the claims may be used. Various modifications and changes are possible within the spirit of the invention.
For example, the conveyed
本発明の実施の形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。 The effects described in the embodiments of the present invention merely enumerate the most preferable effects resulting from the present invention, and the effects of the present invention are limited to those described in the embodiments of the present invention. is not.
10 吸引部
50、53、53C 搬送案内部材
53A アーチ形状の搬送案内部材
53Ad、53Ae アーチ形状の搬送案内部材の両端部
53Af アーチ形状の搬送案内部材の中央部
53B 逆アーチ形状の搬送案内部材
53Bf アーチ形状の搬送案内部材の中央部
53Bd、53Be アーチ形状の搬送案内部材の両端部
53c、53Ac、53Bc、53Cc 載置部と対向する側の部位
55 突起部
100、100A、100B、100C 供給装置
101 被搬送物
101A 最上方の被搬送物
101Aa 被搬送物の端部(先端部)
101Ab 被搬送物の端部(後端部)
120 第一吸引手段
121 吸引チャンバ部
123 吸引羽
124 第一駆動手段
130 搬送手段
140 第二吸引手段、吸引手段
141 第二駆動手段、駆動手段
142 ハウジング
142A 開口部
142a ハウジングの下部
143 回転羽
1431 平面状の基板
1431a 壁部が起立している面
1432 複数の壁部
150 分離手段
160、160A 移動手段
200、200A 制御部
207 移動量設定部
400 画像形成システム
401 画像形成部
500 被搬送物検査システム
501 検査部
A 給送方向
aw 空気流
fw 空気流、分離風
bw 空気流、渦風
P 被搬送物(用紙)
PS 被搬送物(プリプレグ)
T 移動量
W 幅方向
101Ab End of transported object (rear end)
aw air flow fw air flow, separation wind
b w airflow vortex air P conveyed object (paper)
PS Conveyed object (prepreg)
T Movement amount W Width direction
Claims (10)
前記吸引部によって吸引された被搬送物を前記給送方向に搬送する搬送手段と、
前記給送方向における前記第一吸引手段と前記第二吸引手段との間であって、前記第二吸引手段と、前記載置部に積載された被搬送物のうちの最上方の被搬送物との間に配置され、前記吸引部によって吸引された被搬送物が接触する搬送案内部材と、を備えた供給装置。 A first suction unit that is arranged above the transported object loaded on the mounting unit and suctions the transported object by generating a negative pressure by air suction; A second suction unit disposed above the object and upstream of the first suction unit in the feeding direction of the object, and suctioning the object by generating a negative pressure due to a vortex of air; And a suction unit having :
Conveying means for conveying a conveying object sucked by the suction unit to the feeding direction,
A between the first suction means and the second suction means in the feeding direction, said second suction means, the uppermost object to be conveyed out of the objects to be conveyed loaded on the mounting portion And a conveyance guide member , which is disposed between the suction member and the object to be conveyed sucked by the suction unit.
前記搬送案内部材を前記近接離間する方向に移動する移動手段を備える請求項1乃至3の何れか1項に記載の供給装置。 The transport guide member is movable in a direction in which the transport guide member approaches and separates from the transported object mounted on the mounting portion,
4. The supply device according to claim 1, further comprising a moving unit configured to move the conveyance guide member in the direction in which the conveyance guide member approaches and separates from the supply guide member. 5.
前記移動量設定部で設定された移動量となるまで前記移動手段の作動を制御する制御部を備える請求項4に記載の供給装置。 A moving amount setting unit that arbitrarily sets a moving amount of the transport guide member by the moving unit;
The supply device according to claim 4, further comprising a control unit configured to control an operation of the moving unit until the movement amount is set by the movement amount setting unit.
前記第二吸引手段は、基板及び前記基板から起立する複数の壁部を有する回転羽と、前記回転羽を回転させる第二駆動手段とを有する請求項1乃至7の何れか1項に記載の供給装置。 The first suction means, possess a suction chamber section, a suction blade for discharging air from said suction chamber section, and a first drive means for rotating driven the suction blades,
The second suction means comprises a rotating vane having a plurality of wall portions rising from the substrate and the substrate, according to any one of claims 1 to 7, perforated and a second driving means for rotating the rotating vane Feeder.
前記画像形成部に被搬送物を給送する供給装置を備え、
前記供給装置が、請求項1乃至8の何れか1項に記載の供給装置である画像形成システム。 An image forming unit that forms an image on a conveyed object,
Comprising a feed device for feeding objects to be conveyed to the image forming section,
An image forming system, wherein the supply device is the supply device according to any one of claims 1 to 8.
前記検査部に被搬送物を給送する供給装置を備え、
前記供給装置が、請求項1乃至8の何れか1項に記載の供給装置である被搬送物検査システム。 An inspection unit for inspecting the transferred object;
Comprising a feed device for feeding objects to be conveyed to the inspection unit,
A transported object inspection system, wherein the supply device is the supply device according to any one of claims 1 to 8.
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