JP6672417B2 - 画像処理装置、画像処理システム、画像処理方法及びプログラム - Google Patents
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Description
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。まず図1を用いて、仮想視点画像を生成し出力する画像処理システム10の構成について説明する。本実施形態における画像処理システム10は、画像処理装置1、カメラ群2、表示装置3、及び表示装置4を有する。
次に図3を用いて、画像処理装置1の動作の1形態について説明する。図3に示す処理は、視点取得部110が仮想視点画像の生成指示の受付を行ったタイミングで開始され、定期的(例えば仮想視点画像が動画である場合の1フレームごと)に繰り返される。ただし、図3に示す処理の開始タイミングは上記タイミングに限定されない。図3に示す処理は、CPU201がROM202に格納されたプログラムをRAM203に展開して実行することで実現される。なお、図3に示す処理の少なくとも一部を、CPU201とは異なる専用のハードウェアにより実現してもよい。
2 カメラ群
100 カメラ情報取得部
110 仮想視点情報取得部
120 画像生成部
Claims (25)
- 複数のカメラによる複数の方向からの撮影に基づく画像を取得する画像取得手段と、
仮想視点を示す視点情報を取得する情報取得手段と、
前記画像取得手段により取得された画像と前記情報取得手段により取得された前記視点情報とに基づいて仮想視点画像を生成する生成手段であって、表示装置へ出力される第1の仮想視点画像と、前記第1の仮想視点画像より画質が高い第2の仮想視点画像であって前記表示装置への前記第1の仮想視点画像の出力よりも遅いタイミングで別の表示装置へ出力される前記第2の仮想視点画像とを生成する生成手段とを有することを特徴とする画像処理システム。 - 前記生成手段により生成される前記第1の仮想視点画像と前記第2の仮想視点画像は、同一の仮想視点に応じた仮想視点画像であることを特徴とする請求項1に記載の画像処理システム。
- 前記第1の仮想視点画像が出力される前記表示装置は、ユーザに仮想視点を指定するために用いられる表示装置であり、
前記第2の仮想視点画像が出力される前記別の表示装置は、ユーザに仮想視点を指定させるためには用いられない表示装置であることを特徴とする請求項1又は2に記載の画像処理システム。 - 前記生成手段により生成される前記第1の仮想視点画像及び前記第2の仮想視点画像を出力する出力手段を有することを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載の画像処理システム。
- 前記表示装置へ前記第1の仮想視点画像が出力され、前記別の表示装置へ前記第2の仮想視点画像が出力されるように、前記生成手段により生成される前記第1の仮想視点画像及び前記第2の仮想視点画像の出力を制御する出力制御手段を有することを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載の画像処理システム。
- 前記情報取得手段により取得される前記視点情報は、前記表示装置への画像表示に応じたユーザ操作に基づいて指定された仮想視点を示すことを特徴とする請求項1乃至5の何れか1項に記載の画像処理システム。
- 前記生成手段は、前記画像取得手段により取得された画像を用いた画像処理により前記第1の仮想視点画像を生成する過程において生成されるデータと前記第1の仮想視点画像との少なくとも何れかを用いて、前記第2の仮想視点画像を生成することを特徴とする請求項1乃至6の何れか1項に記載の画像処理システム。
- 前記生成手段は、前記撮影に基づく画像と前記視点情報とに基づいて生成された仮想視点画像に対して画質を向上させるための画像処理を行うことにより前記第2の仮想視点画像を生成し、前記仮想視点画像から前記第2の仮想視点画像を生成するための処理に含まれる部分的な処理であって所定の閾値以下の処理時間で実行される処理を行うことにより前記第1の仮想視点画像を生成することを特徴とする請求項1乃至6の何れか1項に記載の画像処理システム。
- 前記生成手段は、前記第1の仮想視点画像と前記第2の仮想視点画像とをそれぞれ独立した処理により生成することを特徴とする請求項1乃至6の何れか1項に記載の画像処理システム。
- 前記生成手段は、前記第1の仮想視点画像と前記第2の仮想視点画像とをそれぞれ異なる生成装置により生成することを特徴とする請求項1乃至6の何れか1項に記載の画像処理システム。
- 前記第1の仮想視点画像は、前記複数のカメラの少なくとも何れかにより撮影されるオブジェクトの形状を表す画像であり、
前記第2の仮想視点画像は、前記オブジェクトの形状に加えてさらに前記第1の仮想視点画像には表れない前記オブジェクトの色を表す画像であることを特徴とする請求項1乃至10の何れか1項に記載の画像処理システム。 - 前記生成手段により生成される仮想視点画像に係る前記画質は、仮想視点画像に含まれる色の階調数であることを特徴とする請求項1乃至10の何れか1項に記載の画像処理システム。
- 前記生成手段により生成される仮想視点画像に係る前記画質は、仮想視点画像の解像度であることを特徴とする請求項1乃至10の何れか1項に記載の画像処理システム。
- 前記別の表示装置は、競技会場又はライブ会場に設置されたディスプレイであることを特徴とする請求項1乃至13の何れか1項に記載の画像処理システム。
- 前記情報取得手段により取得される視点情報は、仮想視点の位置及び方向の少なくとも何れかを示す情報であることを特徴とする請求項1乃至14の何れか1項に記載の画像処理システム。
- 複数のカメラによる複数の方向からの撮影に基づく画像を取得する画像取得手段と、
仮想視点を示す視点情報を取得する情報取得手段と、
前記画像取得手段により取得された画像と前記情報取得手段により取得された前記視点情報とに基づいて仮想視点画像を生成する生成手段であって、表示装置へ出力される第1の仮想視点画像と、前記表示装置への前記第1の仮想視点画像の出力よりも遅いタイミングで別の表示装置へ出力される第2の仮想視点画像とを生成する生成手段とを有し、
前記画像取得手段により取得された撮影に基づく画像から前記第2仮想視点画像を生成する処理に係る前記生成手段の処理量は、当該撮影に基づく画像から前記第1仮想視点画像を生成する処理に係る前記生成手段の処理量より大きいことを特徴とする画像処理システム。 - 前記生成手段により生成される前記第1の仮想視点画像と前記第2の仮想視点画像は、同一の仮想視点に応じた仮想視点画像であることを特徴とする請求項16に記載の画像処理システム。
- 前記第1の仮想視点画像が出力される前記表示装置は、ユーザに仮想視点を指定するために用いられる表示装置であり、
前記第2の仮想視点画像が出力される前記別の表示装置は、ユーザに仮想視点を指定させるためには用いられない表示装置であることを特徴とする請求項16又は17に記載の画像処理システム。 - 仮想視点画像の生成指示を受け付ける受付手段と、
複数のカメラによる複数の方向からの撮影に基づく画像と仮想視点を示す視点情報とに基づいて仮想視点画像を生成する生成手段を制御する制御手段であって、表示装置へ出力される第1の仮想視点画像と、前記第1の仮想視点画像より画質が高い第2の仮想視点画像であって前記表示装置への前記第1の仮想視点画像の出力よりも遅いタイミングで別の表示装置へ出力される前記第2の仮想視点画像とが前記生成手段により生成されるように、前記受付手段による前記生成指示の受け付けに応じて前記生成手段を制御する制御手段とを有することを特徴とする画像処理装置。 - 前記生成手段により生成される前記第1の仮想視点画像と前記第2の仮想視点画像は、同一の仮想視点に応じた仮想視点画像であることを特徴とする請求項19に記載の画像処理装置。
- 前記第1の仮想視点画像が出力される前記表示装置は、ユーザに仮想視点を指定するために用いられる表示装置であり、
前記第2の仮想視点画像が出力される前記別の表示装置は、ユーザに仮想視点を指定させるためには用いられない表示装置であることを特徴とする請求項19又は20に記載の画像処理装置。 - 複数のカメラによる複数の方向からの撮影に基づく画像を取得する画像取得工程と、
仮想視点を示す視点情報を取得する情報取得工程と、
前記画像取得工程において取得された画像と前記情報取得工程において取得された前記視点情報とに基づいて仮想視点画像を生成する生成工程であって、表示装置へ出力される第1の仮想視点画像と、前記第1の仮想視点画像より画質が高い第2の仮想視点画像であって前記表示装置への前記第1の仮想視点画像の出力よりも遅いタイミングで別の表示装置へ出力される前記第2の仮想視点画像とを生成する生成工程とを有することを特徴とする画像処理方法。 - 前記生成工程において生成される前記第1の仮想視点画像と前記第2の仮想視点画像は、同一の仮想視点に応じた仮想視点画像であることを特徴とする請求項22に記載の画像処理方法。
- 前記第1の仮想視点画像が出力される前記表示装置は、ユーザに仮想視点を指定するために用いられる表示装置であり、
前記第2の仮想視点画像が出力される前記別の表示装置は、ユーザに仮想視点を指定させるためには用いられない表示装置であることを特徴とする請求項22又は23に記載の画像処理方法。 - コンピュータを、請求項19乃至21の何れか1項に記載の画像処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。
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