JP6671566B1 - Guide rail processing device and guide rail processing method - Google Patents
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Abstract
ガイドレール加工装置は、ガイドレールに沿って移動される加工装置本体を有している。加工装置本体は、フレームと加工具とを有している。加工具は、フレームに設けられており、ガイドレールに加工を施す。また、加工装置本体は、調整おもりをさらに有している。調整おもりは、フレームに対して移動可能に設けられている。調整おもりを移動させることにより、加工装置本体の重心位置が移動する。The guide rail processing device has a processing device main body that is moved along the guide rail. The processing apparatus main body has a frame and a processing tool. The processing tool is provided on the frame and processes the guide rail. Further, the processing apparatus main body further has an adjusting weight. The adjustment weight is provided so as to be movable with respect to the frame. By moving the adjusting weight, the position of the center of gravity of the processing apparatus main body moves.
Description
この発明は、ガイドレールに対して加工を施すガイドレール加工装置及びガイドレール加工方法に関するものである。 The present invention relates to a guide rail processing device and a guide rail processing method for processing a guide rail.
従来のレール研磨機では、車両の速度が設定速度以上になると、研磨部がレールに押し付けられ、レールの研磨が開始される。また、車両の速度が設定速度未満になると、研磨部がレールから離され、レールの研磨が中止される(例えば、特許文献1参照)。 In the conventional rail polishing machine, when the speed of the vehicle becomes equal to or higher than the set speed, the polishing section is pressed against the rail, and the polishing of the rail is started. When the speed of the vehicle becomes lower than the set speed, the polishing section is separated from the rail, and the polishing of the rail is stopped (for example, see Patent Document 1).
上記のような従来のレール研磨機の研磨対象は、車両用のレール、即ち水平に設置されたレールである。これに対して、例えばエレベータの昇降体を案内するガイドレールは、立てて設置されている。このため、加工装置の移動速度のみに基づいて加工の開始及び中止を判定した場合、安定した加工を施すことは難しい。 The object to be polished by the conventional rail polisher as described above is a rail for a vehicle, that is, a rail that is horizontally installed. On the other hand, for example, a guide rail for guiding an elevator body is installed upright. For this reason, when starting and stopping of processing are determined based only on the moving speed of the processing apparatus, it is difficult to perform stable processing.
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、立てて設置されているガイドレールに対して、より安定した加工を施すことができるガイドレール加工装置及びガイドレール加工方法を得ることを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and a guide rail processing apparatus and a guide rail processing method capable of performing more stable processing on a guide rail that is installed upright. The purpose is to obtain.
この発明に係るガイドレール加工装置は、フレームと、フレームに設けられており、ガイドレールに加工を施す加工具とを有しており、ガイドレールに沿って移動される加工装置本体を備え、加工装置本体は、フレームに対して移動可能に設けられており、移動させることにより加工装置本体の重心位置を移動させる調整おもりをさらに有している。
また、この発明に係るガイドレール加工装置は、フレームと、フレームに設けられており、ガイドレールに加工を施す加工具とを有しており、ガイドレールに沿って移動される加工装置本体を備え、加工装置本体は、フレームの振動を検出する振動検出器をさらに有している。
この発明に係るガイドレール加工方法は、フレームと、フレームに設けられている加工具と、フレームに対して移動可能な調整おもりとを有している加工装置本体を、立てて設置されているガイドレールにセットするとともに、調整おもりを移動させて加工装置本体の重心位置を調整する工程、及び加工装置本体をガイドレールに沿って移動させながら、加工具によりガイドレールに加工を施す工程を含む。
また、この発明に係るガイドレール加工方法は、フレームと、フレームに設けられている加工具と、フレームの振動を検出する振動検出器とを有している加工装置本体を、立てて設置されているガイドレールにセットする工程、加工装置本体をガイドレールに沿って移動させながら、加工具によりガイドレールに加工を施すとともに、フレームの振動に基づいて加工装置本体によるガイドレールの加工を継続するかどうかを判定する工程を含む。A guide rail processing device according to the present invention includes a frame, a processing tool provided on the frame and processing the guide rail, and includes a processing device main body that is moved along the guide rail. The apparatus main body is provided movably with respect to the frame, and further has an adjustment weight for moving the position of the center of gravity of the processing apparatus main body by moving the apparatus main body.
Further, a guide rail processing device according to the present invention includes a frame, a processing tool provided on the frame and processing the guide rail, and includes a processing device main body that is moved along the guide rail. The processing apparatus body further includes a vibration detector for detecting vibration of the frame.
A guide rail machining method according to the present invention is directed to a guide which is provided with a machining apparatus main body having a frame, a machining tool provided on the frame, and an adjustment weight movable with respect to the frame. The method includes a step of setting the center of gravity of the processing apparatus main body by moving the adjustment weight while setting the rail on the rail, and a step of processing the guide rail with a processing tool while moving the processing apparatus main body along the guide rail.
Further, the guide rail machining method according to the present invention is configured such that a machining apparatus main body including a frame, a machining tool provided on the frame, and a vibration detector for detecting vibration of the frame is installed upright. In the process of setting the guide rails, moving the processing device body along the guide rails while processing the guide rails with the processing tool, and whether to continue processing the guide rails by the processing device body based on the vibration of the frame A step of determining whether the
この発明のガイドレール加工装置及びガイドレール加工方法によれば、立てて設置されているガイドレールに対して、より安定した加工を施すことができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to the guide rail processing apparatus and guide rail processing method of this invention, more stable processing can be performed with respect to the guide rail installed upright.
以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態1.
図1は、この発明の実施の形態1によるエレベータを示す構成図であり、リニューアル工事中の状態を示している。図1において、昇降路1内には、一対のかごガイドレール2が鉛直に立てて設置されている。各かごガイドレール2は、複数本のレール部材を上下方向に継ぎ合わせて構成されている。また、各かごガイドレール2は、複数のレールブラケット9を介して昇降路壁に対して固定されている。Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a configuration diagram showing an elevator according to Embodiment 1 of the present invention, showing a state during renewal work. In FIG. 1, a pair of
昇降体であるかご3は、一対のかごガイドレール2間に配置されている。また、かご3は、かごガイドレール2に沿って昇降路1内を昇降する。
The car 3, which is an elevating body, is disposed between the pair of
かご3の上部には、懸架体4の第1の端部が接続されている。懸架体4としては、複数本のロープ又は複数本のベルトが用いられている。懸架体4の第2の端部には、図示しない釣合おもりが接続されている。かご3及び釣合おもりは、懸架体4により昇降路1内に吊り下げられている。 The first end of the suspension 4 is connected to the upper part of the car 3. A plurality of ropes or a plurality of belts are used as the suspension 4. A counterweight (not shown) is connected to the second end of the suspension 4. The car 3 and the counterweight are suspended in the hoistway 1 by the suspension body 4.
懸架体4の中間部は、図示しない巻上機の駆動シーブに巻き掛けられている。かご3及び釣合おもりは、駆動シーブを回転させることにより、昇降路1内を昇降する。昇降路1内には、図示しない一対の釣合おもりガイドレールが垂直に立てて設置されている。釣合おもりは、釣合おもりガイドレールに沿って昇降路1内を昇降する。 An intermediate portion of the suspension 4 is wound around a drive sheave of a hoist (not shown). The car 3 and the counterweight move up and down in the hoistway 1 by rotating the drive sheave. In the hoistway 1, a pair of counterweight guide rails (not shown) are installed upright. The counterweight moves up and down in the hoistway 1 along the counterweight guide rail.
かご3の下部には、非常止め装置5が搭載されている。非常止め装置5は、一対のかごガイドレール2を把持することにより、かご3を非常停止させる。
An
かご3の上部の幅方向両端部とかご3の下部の幅方向両端部とには、かごガイドレール2に接するガイド装置6がそれぞれ取り付けられている。各ガイド装置6としては、スライディングガイドシュー又はローラガイド装置が用いられている。
Guide devices 6 that are in contact with the
かご3の下方には、かごガイドレール2に対して加工を施す加工装置本体7が設けられている。図1では加工装置本体7を単なるボックスで示しているが、詳細な構成は後述する。
Below the car 3, a processing apparatus
加工装置本体7は、吊り下げ部材8を介して、かご3の下部から昇降路1内に吊り下げられている。吊り下げ部材8としては、可撓性を有する紐状の部材、例えば、ロープ、ワイヤ又はベルトが用いられる。
The processing apparatus
かご3は、加工装置本体7の上方に位置しており、加工装置本体7をかごガイドレール2に沿って移動させる。
The car 3 is located above the processing apparatus
図2は、図1のII−II線に沿うかごガイドレール2の断面図である。かごガイドレール2は、ブラケット固定部2aと、案内部2bとを有している。ブラケット固定部2aは、レールブラケット9に固定される部分である。案内部2bは、ブラケット固定部2aの幅方向中央からかご3側へ直角に突出し、かご3の昇降を案内する。また、案内部2bは、かご3の非常停止時に非常止め装置5により把持される。
FIG. 2 is a sectional view of the
さらに、案内部2bは、互いに対向する一対の制動面2cと、先端面2dとを有している。先端面2dは、案内部2bのブラケット固定部2aとは反対側、即ちかご3側の端面である。一対の制動面2c及び先端面2dは、かご3の昇降時に、ガイド装置6が接する案内面として機能する。また、一対の制動面2cは、かご3の非常停止時に非常止め装置5が接する面である。
Further, the
図3は、図1の加工装置本体7の詳細な構成を示す斜視図である。図4は、図3の加工装置本体7を図3とは異なる角度から見た斜視図である。図5は、図3の加工装置本体7を図3及び図4とは異なる角度から見た斜視図である。図6は、図3の加工装置本体7を図3〜5とは異なる角度から見た斜視図である。
FIG. 3 is a perspective view showing a detailed configuration of the processing apparatus
加工装置本体7は、フレーム11、接続具12、加工具13、加工具駆動装置14、第1のガイドローラ15、第2のガイドローラ16、第1の押付ローラ17、第2の押付ローラ18、第1の先端面ローラ19、第2の先端面ローラ20、移動検出装置51、第1の調整おもり52、第1の調整おもり駆動装置53、第2の調整おもり54、及び第2の調整おもり駆動装置55を有している。
The processing apparatus
フレーム11は、フレーム本体21とフレーム分割体22とを有している。接続具12、加工具13、加工具駆動装置14、第1のガイドローラ15、第2のガイドローラ16、第1の先端面ローラ19、第2の先端面ローラ20、第1の調整おもり52、第1の調整おもり駆動装置53、第2の調整おもり54、及び第2の調整おもり駆動装置55は、フレーム本体21に設けられている。
The
第1の押付ローラ17、第2の押付ローラ18、及び移動検出装置51は、フレーム分割体22に設けられている。
The first
接続具12は、フレーム本体21の上端部に設けられている。接続具12には、吊り下げ部材8が接続される。
The
加工具駆動装置14は、フレーム本体21の加工具13とは反対側に配置されている。また、加工具駆動装置14は、加工具13を回転させる。加工具駆動装置14としては、例えば電動モータが用いられている。
The processing
加工具13は、制動面2cに加工を施す。加工具13としては、砥石が用いられる。砥石としては、外周面に多数の砥粒が設けられている円筒状の平形砥石が用いられる。また、加工具13として、切削工具等を用いてもよい。
The
加工具13の外周面を制動面2cに接触させた状態で加工具13を回転させることにより、制動面2cの少なくとも一部、即ち一部又は全面を削り取ることができる。これにより、例えば制動面2cの表面粗さを粗くし、非常止め装置5に対する制動面2cの摩擦係数をより適正な値にすることができる。
By rotating the
フレーム本体21には、図示しないカバーが設けられている。加工具13により制動面2cに加工を施す際には、加工屑が発生する。カバーは、加工屑が加工装置本体7の周囲に散乱することを防止する。
The frame
第1のガイドローラ15及び第2のガイドローラ16は、加工具13と並んでフレーム本体21に設けられている。吊り下げ部材8によりフレーム11を吊り下げた状態で、第1のガイドローラ15は加工具13の上方に配置され、第2のガイドローラ16は加工具13の下方に配置される。加工具13は、第1のガイドローラ15と第2のガイドローラ16との中間に配置されている。
The
第1のガイドローラ15及び第2のガイドローラ16は、加工具13とともに制動面2cに接することにより、加工具13の外周面を制動面2cに平行に接触させる。即ち、加工具13の幅方向全体で加工具13の外周面を制動面2cに均等に接触させる。
The
ガイドローラ15,16の制動面2cとの接触部である2本の線分と、加工具13の制動面2cとの接触部である1本の線分とは、1つの平面内に存在できるように設定されている。
The two line segments that are the contact portions of the
第1の押付ローラ17は、第1のガイドローラ15との間に案内部2bを挟み込む。第2の押付ローラ18は、第2のガイドローラ16との間に案内部2bを挟み込む。即ち、加工具13、第1のガイドローラ15、及び第2のガイドローラ16が、加工対象となっている側の制動面2cに接するとき、第1の押付ローラ17及び第2の押付ローラ18は、反対側の制動面2cに接する。
The first
加工具13及びローラ15,16,17,18の回転軸は、互いに平行又はほぼ平行、かつ、かごガイドレール2の加工時には水平又はほぼ水平である。
The rotation axes of the
第1の先端面ローラ19は、フレーム本体21の上端部に設けられている。第2の先端面ローラ20は、フレーム本体21の下端部に設けられている。即ち、第1及び第2の先端面ローラ19,20は、上下方向に互いに間隔をおいて配置されている。
The
フレーム分割体22は、挟み込み位置と解放位置との間で、フレーム本体21に対して直線的に移動可能になっている。挟み込み位置は、ガイドローラ15,16と押付ローラ17,18との間に案内部2bを挟み込む位置である。解放位置は、挟み込み位置よりも押付ローラ17,18がガイドローラ15,16から離れた位置である。
The frame divided
フレーム本体21には、一対の棒状のフレームガイド23が設けられている。フレームガイド23は、フレーム本体21に対するフレーム分割体22の移動を案内する。また、フレームガイド23は、フレーム分割体22を貫通している。
The frame
フレーム本体21のフレーム分割体22に対向する面には、一対のロッド固定部24が設けられている。各ロッド固定部24には、フレームばねロッド26が固定されている。各フレームばねロッド26は、フレーム分割体22を貫通している。
A pair of
フレーム分割体22のフレーム本体21とは反対側の面には、一対の第1のフレームばね受け25が設けられている。各フレームばねロッド26は、対応する第1のフレームばね受け25を貫通している。
A pair of first
各フレームばねロッド26の先端には、第2のフレームばね受け27が取り付けられている。各第1のフレームばね受け25と対応する第2のフレームばね受け27との間には、フレームばね28が設けられている。各フレームばね28は、フレーム分割体22を挟み込み位置へ移動させる力を発生している。
At the end of each
フレームばね28による押付ローラ17,18の加圧力は、加工装置本体7の重心位置の偏心によって、加工装置本体7が傾こうとする力に打ち勝ち、ガイドローラ15,16の外周面と制動面2cとの平行を維持できるような大きさに設定されている。
The pressing force of the
また、フレームばね28による押付ローラ17,18の加圧力は、加工具13を回転させながら加工装置本体7をかごガイドレール2に沿って移動させたときにも、ガイドローラ15,16の外周面と制動面2cとの平行を維持できるような大きさに設定されている。
Further, the pressing force of the
フレーム本体21とフレーム分割体22との間には、図示しない解放位置保持機構が設けられている。解放位置保持機構は、フレームばね28のばね力に抗して、フレーム分割体22を解放位置に保持する。
A release position holding mechanism (not shown) is provided between the frame
加工具13及び加工具駆動装置14は、加工位置と離隔位置との間でフレーム本体21に対して直線的に移動可能になっている。加工位置は、ガイドローラ15,16が制動面2cに接した状態で、加工具13が制動面2cに接する位置である。離隔位置は、ガイドローラ15,16が制動面2cに接した状態で、加工具13が制動面2cから離れる位置である。
The
上記のように、押付ローラ17,18は、制動面2cに対して直角の方向へ移動可能になっている。また、加工具13及び加工具駆動装置14も、制動面2cに対して直角の方向へ移動可能になっている。
As described above, the
図4に示すように、加工具駆動装置14は、平板状の駆動装置支持部材29に取り付けられている。フレーム本体21には、一対の棒状の駆動装置ガイド30が固定されている。駆動装置支持部材29は、駆動装置ガイド30に沿ってスライド可能になっている。これにより、加工具13及び加工具駆動装置14は、フレーム本体21に対して直線的に移動可能になっている。
As shown in FIG. 4, the processing
駆動装置支持部材29とフレーム本体21との間には、加工具ばね31が設けられている。加工具ばね31は、加工具13及び加工具駆動装置14を加工位置側へ移動させる力を発生する。加工具ばね31による加工具13の加圧力は、ビビリなどの不具合が発生しない大きさに設定されている。
A
フレーム本体21と駆動装置支持部材29との間には、図示しない離隔位置保持機構が設けられている。離隔位置保持機構は、加工具ばね31のばね力に抗して、加工具13及び加工具駆動装置14を離隔位置に保持する。
A separation position holding mechanism (not shown) is provided between the frame
移動検出装置51は、かごガイドレール2に対する加工装置本体7の移動方向及び移動速度を検出する。また、移動検出装置51は、検出ローラ56と、回転検出器57とを有している。
The
検出ローラ56は、フレーム分割体22に回転可能に設けられている。また、検出ローラ56は、制動面2cに接触して回転する。
The
回転検出器57は、検出ローラ56の回転を検出する。また、回転検出器57は、検出ローラ56の回転方向及び回転速度に応じた信号を発生する。回転検出器57としては、例えばエンコーダが用いられる。
The
図4及び図5に示すように、第1の調整おもり52は、第1の調整おもり駆動装置53を介してフレーム本体21に取り付けられている。第2の調整おもり54は、第2の調整おもり駆動装置55を介してフレーム本体21に取り付けられている。第1及び第2の調整おもり52,54は、それぞれフレーム本体21に対して移動可能になっている。
As shown in FIGS. 4 and 5, the
また、加工装置本体7をかごガイドレール2にセットした状態で、第1の調整おもり52は、かごガイドレール2の幅方向、即ち図2の上下方向へ直線的に移動可能になっている。
Further, with the processing apparatus
また、加工装置本体7をかごガイドレール2にセットした状態で、第2の調整おもり54は、案内部2bの突出方向、即ち図2の左右方向へ直線的に移動可能になっている。
Further, in a state where the processing device
第1の調整おもり駆動装置53は、フレーム本体21に対して第1の調整おもり52を移動させる。第2の調整おもり駆動装置55は、フレーム本体21に対して第2の調整おもり54を移動させる。
The first adjustment
第1及び第2の調整おもり52,54の少なくともいずれか一方を移動させることにより、加工装置本体7の重心位置を移動させることができる。これにより、加工装置本体7の姿勢を調整することができる。
By moving at least one of the first and
第1及び第2の調整おもり駆動装置53,55としては、例えば、モータと、モータによって回転するボールねじとの組み合わせがそれぞれ用いられる。
As the first and second adjustment
なお、図7は、図3の加工装置本体7をかごガイドレール2にセットした状態を示す斜視図である。図8は、図4の加工装置本体7をかごガイドレール2にセットした状態を示す斜視図である。図9は、図5の加工装置本体7をかごガイドレール2にセットした状態を示す斜視図である。
FIG. 7 is a perspective view showing a state where the processing apparatus
図10は、図7の加工具13とかごガイドレール2との接触状態を示す断面図である。加工具13の外周面の幅寸法は、制動面2cの幅寸法よりも大きい。これにより、加工具13は、制動面2cの幅方向の全体に接触している。
FIG. 10 is a sectional view showing a contact state between the
図11は、実施の形態1のガイドレール加工装置を示すブロック図である。ガイドレール加工装置100は、加工装置本体7、吊り下げ部材8、及び加工制御装置58を有している。なお、図11では、吊り下げ部材8を省略している。
FIG. 11 is a block diagram illustrating the guide rail machining apparatus according to the first embodiment. The guide
加工制御装置58は、加工装置本体7の移動方向に基づいて、第1及び第2の調整おもり駆動装置53,55を制御する。また、加工制御装置58は、移動検出装置51からの情報に基づいて、加工位置と離隔位置との間で加工具13を移動させる。また、加工制御装置58は、例えばコンピュータを有している。
The
ガイドレール加工装置100は、昇降路1に設置された状態のかごガイドレール2に加工を施す際に使用されるもので、エレベータの通常運転時には撤去される。
The guide
次に、実施の形態1のガイドレール加工方法について説明する。実施の形態1のガイドレール加工方法は、セッティング工程と加工工程とを含んでいる。 Next, the guide rail machining method according to the first embodiment will be described. The guide rail processing method according to the first embodiment includes a setting step and a processing step.
セッティング工程では、加工装置本体7がかごガイドレール2にセットされる。また、セッティング工程では、第1の調整おもり52及び第2の調整おもり54を移動させて、加工装置本体7の重心位置が調整される。このとき、かごガイドレール2に対する加工装置本体7の移動方向に応じて、第1及び第2の調整おもり52,54が移動される。加工装置本体7の移動方向は、加工開始時に加工制御装置58に入力される。
In the setting step, the processing apparatus
加工工程では、加工装置本体7をかごガイドレール2に沿って移動させながら、加工具13によりかごガイドレール2に加工が施される。
In the processing step, the
図12は、実施の形態1のガイドレール加工方法を示すフローチャートである。加工装置本体7によりかごガイドレール2に加工を施す場合、まずステップS1において、加工制御装置58と図示しない電源とをかご3に搬入する。また、ステップS2において、加工装置本体7を昇降路1のピットに搬入する。このとき、加工装置本体7には、吊り下げ部材8が接続されている。
FIG. 12 is a flowchart illustrating the guide rail machining method according to the first embodiment. When processing the
続いて、かご3を昇降路1の下部に移動させておき、ステップS3において、吊り下げ部材8をかご3に接続して、加工装置本体7を昇降路1内に吊り下げる。また、ステップS4において、加工装置本体7を加工制御装置58及び電源に接続する。そして、ステップS5、6において、加工装置本体7をかごガイドレール2にセットする。
Subsequently, the car 3 is moved to the lower part of the hoistway 1, and in step S <b> 3, the hanging member 8 is connected to the car 3, and the
具体的には、ステップS5において、加工具13が離隔位置に保持され、フレーム分割体22が解放位置に保持された状態で、ガイドローラ15,16を一方の制動面2cに接触させる。また、先端面ローラ19,20を先端面2dに接触させる。
Specifically, in step S5, the
この後、ステップS6において、フレーム分割体22を挟み込み位置に移動させ、ガイドローラ15,16と押付ローラ17,18との間に案内部2bを挟み込ませる。また、検出ローラ56を制動面2cに接触させる。
Thereafter, in step S6, the frame divided
また、ステップS7において、第1及び第2の調整おもり52,54の位置を、上昇しながらの加工に適した位置に調整する。加工制御装置58には、上昇しながらの加工に適したおもり位置と、下降しながらの加工に適したおもり位置とが予め登録されている。
In step S7, the positions of the first and
このようにして加工装置本体7をかごガイドレール2にセットした後、ステップS8において、加工具13を回転させる。そして、ステップS9において、加工具13を加工位置に移動させるとともに、かご3を最上階に移動させる。即ち、加工具13によって制動面2cに加工を施しながら、加工装置本体7をかごガイドレール2に沿って上昇させる。このとき、かご3は、定格速度よりも低速で移動させる。
After setting the processing apparatus
この後、かご3が最上階に到着し停止すると、ステップS10において、加工具13を離隔位置に移動させるとともに、加工具13の回転を停止させる。
Thereafter, when the car 3 arrives at the top floor and stops, in step S10, the
この後、ステップS11において、加工量が予め設定した値に達しているかどうかを確認する。加工量の測定は、作業員が行ってもよいし、加工時に加工装置本体7により測定してもよい。また、加工量の測定は、例えば、案内部2bの厚さ寸法を測定、又は制動面2cの表面粗さを測定することにより行う。
Thereafter, in step S11, it is checked whether or not the processing amount has reached a preset value. The measurement of the processing amount may be performed by an operator or may be measured by the
加工量が不十分であった場合、ステップS12において、第1及び第2の調整おもり52,54の位置を、下降しながらの加工に適した位置に調整する。
If the processing amount is insufficient, in step S12, the positions of the first and
続いて、ステップS13において、加工具13を回転させる。そして、ステップS14において、加工具13を加工位置に移動させるとともに、かご3を最下階に移動させる。即ち、加工具13によって制動面2cに加工を施しながら、加工装置本体7をかごガイドレール2に沿って下降させる。このとき、かご3は、定格速度よりも低速で移動させる。
Subsequently, in step S13, the
この後、かご3が最下階に到着し停止すると、ステップS14において、加工具13を離隔位置に移動させるとともに、加工具13の回転を停止させる。
Thereafter, when the car 3 arrives at the lowest floor and stops, the
この後、ステップS16において、加工量が予め設定した値に達しているかどうかを確認する。加工量が不十分であった場合、ステップS7に戻る。 Thereafter, in step S16, it is checked whether the processing amount has reached a preset value. If the processing amount is insufficient, the process returns to step S7.
また、ステップS11又はステップS16において、加工量が十分であった場合、ステップS17において、加工後のかごガイドレール2に防錆油を塗布し、加工完了となる。
If the processing amount is sufficient in step S11 or step S16, rust-preventive oil is applied to the
反対側の制動面2cに対して加工を施す場合、図3とは左右対称の加工装置本体7を用いるか、又は図3の加工装置本体7を上下反対向きに吊り下げればよい。後者の場合、フレーム本体21の下端部にも接続具12を追加すればよい。
When processing is performed on the
上記の加工方法を残りのかごガイドレール2に対しても施すことにより、全ての制動面2cに加工を施すことができる。また、2台以上の加工装置本体7により2面以上の制動面2cに同時に加工を施すこともできる。
By applying the above-described processing method to the remaining
また、加工装置本体7を上昇させながら加工を施し、加工装置本体7を下降させながら加工量を測定してもよい。また、加工装置本体7を下降させながら加工を施し、加工装置本体7を上昇させながら加工量を測定してもよい。
Further, the processing may be performed while raising the processing apparatus
次に、実施の形態1のエレベータのリニューアル方法について説明する。実施の形態1では、既設のかごガイドレール2を残したまま、既設のかご3及び既設の非常止め装置5を新設のかご及び新設の非常止め装置に入れ換える。また、実施の形態1のリニューアル方法は、レール加工工程及び入れ換え工程を含む。
Next, an elevator renewal method according to the first embodiment will be described. In the first embodiment, the existing car 3 and the existing
レール加工工程では、既設のかごガイドレール2の制動面2cの少なくとも一部を、上記のような加工装置本体7を用いて削り取る。このとき、吊り下げ部材8を介して加工装置本体7を既設のかご3に接続し、既設のかご3の移動により加工装置本体7を既設のかごガイドレール2に沿って移動させる。
In the rail machining step, at least a part of the
この後、入れ換え工程を実施する。入れ換え工程では、既設のかごガイドレール2を残したまま、既設のかご3及び既設の非常止め装置5を、新設のかご及び新設の非常止め装置に入れ換える。
Thereafter, a replacement step is performed. In the replacement step, the existing car 3 and the existing
このようなガイドレール加工装置100及びガイドレール加工方法では、フレーム11に対して第1及び第2の調整おもり52,54を移動させることにより、加工装置本体7の重心位置が調整される。このため、立てて設置されているかごガイドレール2に対して、加工に適した姿勢を保ち、より安定した加工を施すことができる。
In such a guide
また、加工装置本体7は、吊り下げ部材8により吊り下げられている。このため、かごガイドレール2の加工中に、かご3の振動が加工装置本体7に伝わるのを防止することができる。これにより、加工不具合の発生を防止し、制動面2cを安定して加工することができる。
The
また、第1の調整おもり52は第1の調整おもり駆動装置53により移動され、第2の調整おもり54は第2の調整おもり駆動装置55により移動される。このため、加工装置本体7の重心位置を容易に調整できる。また、加工装置本体7の重心位置を、かごガイドレール2の加工中にも容易に調整できる。
The
また、第1及び第2の調整おもり駆動装置53,55は、加工制御装置58により制御される。このため、加工装置本体7の重心位置を、より適正な位置に容易に調整できる。
Further, the first and second adjustment
また、加工制御装置58は、加工装置本体7の移動方向に基づいて、第1及び第2の調整おもり駆動装置53,55を制御する。このため、立てて設置されているかごガイドレール2に対して、加工装置本体7の上昇時にも下降時にも、より安定した加工を施すことができる。
The
また、非常止め装置5に対するかごガイドレール2の摩擦係数を昇降路1にかごガイドレール2を設置したまま、より適正化することができる。
Further, the coefficient of friction of the
また、かごガイドレール2のほぼ全長に渡って、制動面2cを均等に加工することができる。
Further, the
また、加工装置本体7は、かご3から吊り下げられる。このため、加工装置本体7を揚重する装置を別途用意する必要がない。また、かごガイドレール2の非常止め装置5が把持する領域に、効率的に加工を施すことができる。また、昇降行程が長いエレベータにおいても、長い吊り下げ部材を用いることなく、かごガイドレール2のほぼ全長に渡って容易に加工を施すことができる。
Further, the processing apparatus
また、加工装置本体7には、ガイドローラ15,16が設けられている。このため、加工具13の外周面をより確実に制動面2cに平行に接触させることができ、削り残しを発生させずに、制動面2cに均等に加工を施すことができる。
Further, guide
また、案内部2bは、ガイドローラ15,16と押付ローラ17,18との間に挟み込まれる。このため、加工具13の外周面をより安定して制動面2cに平行に接触させることができる。また、制動面2cに上下方向の傾きがあった場合にも、加工具13の外周面と制動面2cとの平行を維持することができる。
The
また、フレーム本体21には、接続具12が設けられている。このため、接続具12に吊り下げ部材8を接続して昇降路1内に吊り下げた状態で、加工装置本体7をかごガイドレール2に沿って移動させることができる。これにより、非常止め装置5に対するかごガイドレール2の状態を、昇降路1にかごガイドレール2を設置したまま、より適正な状態にすることができる。
The
また、加工具13の上方に第1のガイドローラ15が配置され、加工具13の下方に第2のガイドローラ16が配置されている。このため、加工具13の外周面と制動面2cとの平行をより安定して維持することができる。これにより、かごガイドレール2の上下方向の傾き、曲がり、又はうねりがあった場合にも、加工具13の外周面と制動面2cとの平行を維持することができる。
In addition, a
また、加工具13は、第1及び第2のガイドローラ15,16の中間位置に配置されている。このため、フレーム本体21に対する加工具13の移動方向を、制動面2cに直角な方向とすることができる。これにより、加工具13を制動面2cに押し付ける力を安定させることができる。また、加工のムラ、即ち削り取る量の不均一が発生することがなく、安定した加工を施すことができる。
Further, the
また、フレーム11は、フレーム本体21とフレーム分割体22とに分割されている。そして、フレームばね28は、フレーム分割体22を挟み込み位置側へ移動させる力を発生している。このため、簡単な構成により、ガイドローラ15,16と押付ローラ17,18との間に案内部2bを安定して挟み込むことができる。
The
また、加工具13及び加工具駆動装置14は、加工位置と離隔位置との間で移動可能となっている。そして、加工具ばね31は、加工具13及び加工具駆動装置14を加工位置側へ移動させる力を発生している。このため、簡単な構成により、加工具13を安定して制動面2cに押し当て、安定した加工を施すことができる。また、加工具13を離隔位置に移動させることで、制動面2cを加工せずに加工装置本体7をかごガイドレール2に沿って移動させることもできる。
The
また、フレーム本体21には、先端面ローラ19,20が設けられている。このため、加工装置本体7をかごガイドレール2に沿って安定した姿勢でスムーズに移動させることができる。
Further, the frame
ここで、従来のエレベータのリニューアル工事において、既設のかごを新設のかごと入れ換える場合がある。この場合、既設のかごに搭載されている既設の非常止め装置も、新設の非常止め装置に入れ換えられる。また、非常止め装置に対するかごガイドレールの摩擦係数は、非常止め装置とかごガイドレールとの組み合わせで決まる。このため、既設のかごを新設のかごと入れ換える場合、既設のかごガイドレールも新設のかごガイドレールと入れ換えられる。 Here, in a conventional elevator renewal construction, an existing car may be replaced with a new car. In this case, the existing safety device mounted on the existing car is also replaced with a new safety device. The coefficient of friction of the car guide rail with respect to the safety gear is determined by the combination of the safety gear and the car guide rail. For this reason, when replacing an existing car with a new car, the existing car guide rail is also replaced with the new car guide rail.
しかし、この場合、既設のかごガイドレール及び新設のかごガイドレールの搬送等に手間がかかり、工期が長くなる。また、コストも高くなる。 However, in this case, it takes time and effort to transport the existing car guide rail and the new car guide rail, and the construction period becomes long. Also, the cost is increased.
これに対して、上記のようなガイドレール加工装置100及びガイドレール加工方法では、吊り下げ部材8を介して加工装置本体7が昇降路1内に吊り下げられる。そして、加工具13により制動面2cに加工を施しながら加工装置本体7がかごガイドレール2に沿って移動される。このため、非常止め装置5に対するかごガイドレール2の摩擦係数を、かごガイドレール2を昇降路1に設置したまま、より適正化することができる。
On the other hand, in the guide
これにより、既設のかごガイドレール2を取り換えることなく、エレベータのリニューアルを実現することができる。従って、工期を大幅に短縮することができるとともに、工事にかかる費用も大幅に削減することができる。 Thus, the elevator can be renewed without replacing the existing car guide rails 2. Accordingly, the construction period can be significantly reduced, and the cost for the construction can be significantly reduced.
また、加工装置本体7を既設のかご3を利用して移動させるので、加工時に発生する加工屑等が新設のかご及び新設の非常止め装置5に付着するのを防止することができる。
In addition, since the
なお、実施の形態1では、調整おもりと調整おもり駆動装置との組み合わせを2組用いたが、1組又は3組以上であってもよい。 In the first embodiment, two combinations of the adjusting weight and the adjusting weight driving device are used, but one or three or more sets may be used.
また、加工制御装置を省略して、調整おもり駆動装置を作業員が操作してもよい。 Further, the machining control device may be omitted, and the operator may operate the adjustment weight drive device.
また、調整おもり駆動装置を省略して、調整おもりを作業員が移動させてもよい。 Further, the adjustment weight driving device may be omitted, and the adjustment weight may be moved by an operator.
また、調整おもりは、単なるおもりの機能だけでなく、他の機能を兼ね備えているものでもよい。言い換えると、他の機能を持つ部品を、フレームに対して移動可能とすることにより、調整おもりとして機能させてもよい。 Further, the adjustment weight may have not only a mere weight function but also other functions. In other words, a component having another function may be movable with respect to the frame to function as an adjustment weight.
実施の形態2.
次に、図13は、この発明の実施の形態2の加工装置本体7を示す斜視図である。実施の形態2の加工装置本体7は、実施の形態1の構成に加えて、振動検出器59を有している。振動検出器59は、フレーム本体21に設けられており、フレーム11の振動を検出する。具体的には、振動検出器59は、フレーム11の振動の大きさ及び方向を検出する。振動検出器59としては、例えば加速度センサが用いられる。
Next, FIG. 13 is a perspective view showing a processing apparatus
実施の形態2の加工制御装置58は、実施の形態1の機能に加えて、振動検出器59からの信号に基づいて、第1及び第2の調整おもり駆動装置53,55を制御する機能を有している。
The
また、加工制御装置58は、振動検出器59からの信号に基づいて、フレーム11の振動の大きさが第1の設定値以上になると、フレーム11の振動を減衰させる方向及び周期で第1及び第2の調整おもり52,54を移動させるように第1及び第2の調整おもり駆動装置53,55を制御する。
Further, based on the signal from the
また、加工制御装置58は、かごガイドレール2の加工中に、フレーム11の振動の大きさが第2の設定値以上になると、加工装置本体7によるかごガイドレール2の加工を停止させる。第2の設定値は、第1の設定値よりも高い値である。加工装置本体7によるかごガイドレール2の加工を停止させるには、例えば、加工具13を離隔位置に移動させればよい。
In addition, when the magnitude of the vibration of the
次に、実施の形態2のガイドレール加工方法は、実施の形態1に示した方法とほぼ同様である。但し、実施の形態2では、図12のステップS9及びステップS14において、フレーム11の振動を監視している。
Next, the guide rail machining method of the second embodiment is almost the same as the method shown in the first embodiment. However, in the second embodiment, the vibration of the
そして、フレーム11の振動の大きさが第1の設定値以上になると、上記のようにフレーム11の振動を減衰させる制御を行う。
Then, when the magnitude of the vibration of the
また、フレーム11の振動に基づいて加工装置本体7によるかごガイドレール2の加工を継続するかどうかを判定する。そして、フレーム11の振動の大きさが第2の設定値以上になると、加工装置本体7によるかごガイドレール2の加工を停止させる。他の構成及び加工方法は、実施の形態1と同様である。
Further, based on the vibration of the
このようなガイドレール加工装置100及びガイドレール加工方法では、振動検出器59からの信号に基づいて第1及び第2の調整おもり駆動装置53,55が制御される。このため、加工中に加工装置本体7が振動することによる加工不良をより低減することができる。
In such a guide
また、フレーム11の振動を減衰させる方向及び周期で第1及び第2の調整おもり52,54を移動させるので、加工装置本体7の振動を効率的に低減し、加工不良をより低減することができる。
In addition, since the first and
また、フレーム11の振動の大きさが第2の設定値以上になると、加工装置本体7によるかごガイドレール2の加工が停止される。このため、加工中に加工装置本体7が振動することによる加工不良をより確実に低減することができる。
When the magnitude of the vibration of the
なお、実施の形態2では、加工中にフレーム11の振動の大きさが第1の設定値以上になると、第1及び第2の調整おもり52,54を移動させた。しかし、第1の設定値は特に設定せず、フレームの振動が少しでも検出されたら振動を減衰させるように調整おもりを移動させてもよい。
In the second embodiment, when the magnitude of the vibration of the
また、実施の形態2の第1及び第2の調整おもり52,54と第1及び第2の調整おもり駆動装置53,55とを省略してもよい。この場合、加工制御装置は、フレームの振動の大きさが設定値以上になったときに加工を停止させる制御のみを行う。
Further, the first and
この場合のガイドレール加工方法は、セッティング工程と加工工程とを含んでいる。セッティングは、加工装置本体をかごガイドレールにセットする工程である。加工工程は、加工装置本体をかごガイドレールに沿って移動させながら、加工具によりガイドレールに加工を施す工程である。また、加工工程では、フレームの振動に基づいて加工装置本体によるガイドレールの加工を継続するかどうかが判定される。 The guide rail processing method in this case includes a setting step and a processing step. The setting is a process of setting the processing apparatus main body on the car guide rail. The processing step is a step of processing the guide rail with a processing tool while moving the processing apparatus body along the car guide rail. In the processing step, it is determined whether the processing of the guide rail by the processing apparatus main body is continued based on the vibration of the frame.
また、フレームの振動の大きさが設定値以上になったときに、加工を停止させる代わりに、加工装置本体の移動速度を低減するなど、他の制御を行ってもよい。 Further, when the magnitude of the vibration of the frame becomes equal to or larger than the set value, other control may be performed instead of stopping the processing, such as reducing the moving speed of the processing apparatus body.
また、実施の形態2の第1及び第2の調整おもり52,54と第1及び第2の調整おもり駆動装置53,55と加工制御装置58とを省略してもよい。この場合、フレームの振動の大きさが設定値以上になったときに、警報を発するようにして、加工停止等の対応を作業員に促してもよい。
Further, the first and
また、1個のフレームに対して、2個以上の振動検出器を設けてもよい。 Further, two or more vibration detectors may be provided for one frame.
なお、実施の形態1、2では、加工具及び押付ローラを制動面に押し付ける力をばねにより発生させたが、例えば、空気圧シリンダ、油圧シリンダ、又は電動アクチュエータにより発生させてもよい。 In the first and second embodiments, the force for pressing the processing tool and the pressing roller against the braking surface is generated by the spring, but may be generated by, for example, a pneumatic cylinder, a hydraulic cylinder, or an electric actuator.
また、実施の形態1、2では、加工具13及び移動検出装置51を第1及び第2のガイドローラ15,16の中間位置に配置したが、第1のガイドローラ15の上方、又は第2のガイドローラ16の下方に配置してもよい。
Further, in the first and second embodiments, the
また、接続具は、フレームに一体に形成してもよい。 Further, the connection tool may be formed integrally with the frame.
また、実施の形態1、2では、既設のかごから加工装置本体を吊り下げたが、新設のかごから吊り下げてもよい。 In the first and second embodiments, the processing apparatus main body is suspended from the existing car. However, the processing apparatus main body may be suspended from a new car.
また、実施の形態1、2では、加工装置本体をかごから吊り下げたが、昇降路の上部又はかごに設置したウインチ等の揚重装置から加工装置本体を吊り下げてもよい。この場合、揚重装置は、加工装置本体を移動させる移動装置として機能する。 In the first and second embodiments, the processing apparatus main body is suspended from the car. However, the processing apparatus main body may be suspended from a lifting device such as a winch installed on the upper portion of the hoistway or the car. In this case, the lifting device functions as a moving device that moves the processing device body.
また、実施の形態1、2では、昇降体がかごであり、加工対象がかごガイドレールである場合を示した。しかし、この発明は、昇降体が釣合おもりであり、加工対象が釣合おもりガイドレールである場合にも適用できる。この場合、加工装置本体は、釣合おもりから吊り下げてもよいし、揚重装置から吊り下げてもよい。 Further, in the first and second embodiments, the case where the elevating body is the car and the object to be processed is the car guide rail has been described. However, the present invention can also be applied to a case where the lifting / lowering body is a counterweight and the object to be processed is a counterweight guide rail. In this case, the processing device main body may be suspended from the counterweight, or may be suspended from the lifting device.
また、実施の形態1、2では、リニューアル工事の際にかごガイドレールに加工を施した。しかし、例えば、新設のエレベータにおいて制動面の表面粗さを調整したい場合、又は既設のエレベータの保守時に制動面をリフレッシュしたい場合にも、この発明を適用できる。 In the first and second embodiments, the car guide rails are processed during the renewal work. However, for example, the present invention can also be applied to a case where it is desired to adjust the surface roughness of a braking surface in a newly installed elevator, or to refresh the braking surface during maintenance of an existing elevator.
また、この発明は、機械室を有するエレベータ、機械室レスエレベータ、ダブルデッキエレベータ、ワンシャフトマルチカー方式のエレベータなど、種々のタイプのエレベータに適用できる。ワンシャフトマルチカー方式は、上かごと、上かごの真下に配置された下かごとが、それぞれ独立して共通の昇降路を昇降する方式である。 Further, the present invention can be applied to various types of elevators such as an elevator having a machine room, a machine room-less elevator, a double deck elevator, and a one-shaft multi-car type elevator. The one-shaft multi-car system is a system in which an upper car and a lower car disposed directly below an upper car independently move up and down a common hoistway.
また、加工対象となるガイドレールは、エレベータのガイドレールに限定されない。また、この発明は、例えば、斜めに立てられているガイドレールにも適用できる。 Further, the guide rail to be processed is not limited to the guide rail of the elevator. Further, the present invention can be applied to, for example, a guide rail that is set up at an angle.
2 かごガイドレール、7 加工装置本体、8 吊り下げ部材、11 フレーム、13 加工具、52 第1の調整おもり、53 第1の調整おもり駆動装置、54 第2の調整おもり、55 第2の調整おもり駆動装置、58 加工制御装置、59 振動検出器、100 ガイドレール加工装置。 2 Car guide rail, 7 Processing device main body, 8 Hanging member, 11 Frame, 13 Processing tool, 52 First adjustment weight, 53 First adjustment weight drive device, 54 Second adjustment weight, 55 Second adjustment Weight drive device, 58 Processing control device, 59 Vibration detector, 100 Guide rail processing device.
Claims (14)
フレームと、前記フレームに設けられており、前記制動面に加工を施す加工具とを有しており、前記ガイドレールに沿って移動される加工装置本体、及び
前記加工装置本体を前記昇降路内に吊り下げる紐状の吊り下げ部材
を備え、
前記加工装置本体は、
前記フレームに対して移動可能に設けられており、移動させることにより前記加工装置本体の重心位置を移動させる調整おもり
をさらに有しているガイドレール加工装置。 An elevator guide rail processing device for processing a guide rail installed in a hoistway, which has a braking surface to which an emergency stop device is in contact at the time of an emergency stop of an elevator,
A frame, a processing tool provided on the frame, and a processing tool for processing the braking surface , and a processing apparatus main body that is moved along the guide rail ; and
A string-shaped suspending member suspending the processing apparatus body in the hoistway ,
The processing apparatus main body includes:
A guide rail processing apparatus further provided with an adjustment weight movably provided with respect to the frame, and configured to move a position of a center of gravity of the processing apparatus main body by moving the guide rail processing apparatus.
をさらに備えている請求項2記載のガイドレール加工装置。 The guide rail machining device according to claim 2 , further comprising: a machining control device that controls the adjustment weight drive device.
を備え、
前記加工装置本体は、
前記フレームに対して移動可能に設けられており、移動させることにより前記加工装置本体の重心位置を移動させる調整おもり、
前記調整おもりを移動させる調整おもり駆動装置、及び
前記調整おもり駆動装置を制御する加工制御装置
をさらに有しており、
前記加工制御装置は、前記加工装置本体の移動方向に基づいて、前記調整おもり駆動装置を制御するガイドレール加工装置。 A frame, and a processing tool provided on the frame and processing the guide rail, comprising: a processing device main body moved along the guide rail;
The processing apparatus main body includes:
An adjustment weight that is provided movably with respect to the frame, and moves the center of gravity of the processing apparatus body by moving the frame.
An adjusting weight driving device that moves the adjusting weight; and a processing control device that controls the adjusting weight driving device.
The guide rail processing device, wherein the processing control device controls the adjustment weight driving device based on a moving direction of the processing device main body.
前記加工制御装置は、前記振動検出器からの信号に基づいて、前記調整おもり駆動装置を制御する請求項3又は請求項4に記載のガイドレール加工装置。 The processing apparatus main body further includes a vibration detector that detects vibration of the frame,
The machining control unit, based on a signal from said vibration detector, the guide rail machining apparatus according to claim 3 or claim 4 for controlling the adjusting weight drive.
前記加工制御装置は、前記振動検出器からの信号に基づいて、前記フレームの振動を減衰させる方向及び周期で前記調整おもりを移動させるように前記調整おもり駆動装置を制御する請求項5記載のガイドレール加工装置。 The vibration detector detects the magnitude and direction of vibration of the frame,
The guide according to claim 5 , wherein the processing control device controls the adjustment weight driving device to move the adjustment weight in a direction and a cycle that attenuate the vibration of the frame based on a signal from the vibration detector. Rail processing equipment.
フレームと、前記フレームに設けられており、前記ガイドレールに加工を施す加工具とを有しており、前記ガイドレールに沿って移動される加工装置本体、及び
前記加工装置本体を前記昇降路内に吊り下げる紐状の吊り下げ部材
を備え、
前記加工装置本体は、前記フレームの振動を検出する振動検出器をさらに有しているガイドレール加工装置。 An elevator guide rail processing device for processing a guide rail installed in a hoistway,
A frame, a processing tool provided on the frame, and a processing tool for processing the guide rail , and a processing apparatus main body moved along the guide rail ; and
A string-shaped suspending member suspending the processing apparatus body in the hoistway ,
The guide rail processing device, wherein the processing device body further includes a vibration detector that detects vibration of the frame.
をさらに備えている請求項8記載のガイドレール加工装置。 The guide rail machining device according to claim 8 , further comprising: a machining control device that controls the machining device main body based on a signal from the vibration detector.
フレームと、前記フレームに設けられている加工具と、前記フレームに対して移動可能な調整おもりとを有している加工装置本体を、可撓性を有する紐状の吊り下げ部材によって前記昇降路内に吊り下げ、前記ガイドレールにセットするとともに、前記調整おもりを移動させて前記加工装置本体の重心位置を調整する工程、及び
前記加工装置本体を前記ガイドレールに沿って移動させながら、前記加工具により前記制動面に加工を施す工程
を含むガイドレール加工方法。 An elevator guide rail processing method for processing a guide rail installed in a hoistway having a braking surface to which an emergency stop device is in contact with an emergency stop of an elevator,
A hoistway is provided by a processing apparatus main body having a frame, a processing tool provided on the frame, and an adjustment weight movable with respect to the frame by a flexible string-shaped hanging member. And adjusting the position of the center of gravity of the processing apparatus main body by moving the adjusting weight while moving the processing apparatus main body along the guide rail. A guide rail machining method including a step of machining the braking surface with a tool.
前記加工装置本体を前記ガイドレールに沿って移動させながら、前記加工具により前記ガイドレールに加工を施す工程
を含み、
前記加工装置本体の重心位置を調整する工程では、前記ガイドレールに対する前記加工装置本体の移動方向に応じて前記調整おもりを移動させるガイドレール加工方法。 A processing apparatus main body having a frame, a processing tool provided on the frame, and an adjustment weight movable with respect to the frame is set on a guide rail that is installed upright, and the adjustment is performed. Adjusting the position of the center of gravity of the processing apparatus body by moving a weight, and processing the guide rail by the processing tool while moving the processing apparatus body along the guide rail,
In the step of adjusting the position of the center of gravity of the processing apparatus main body, a guide rail processing method for moving the adjustment weight in accordance with a moving direction of the processing apparatus main body with respect to the guide rail.
前記加工装置本体を前記ガイドレールに沿って移動させながら、前記加工具により前記ガイドレールに加工を施す工程
を含み、
前記加工装置本体の重心位置を調整する工程では、前記フレームの振動の大きさ及び方向に応じて前記調整おもりを移動させるガイドレール加工方法。 A processing apparatus main body having a frame, a processing tool provided on the frame, and an adjustment weight movable with respect to the frame is set on a guide rail that is installed upright, and the adjustment is performed. Adjusting the position of the center of gravity of the processing apparatus body by moving a weight, and processing the guide rail by the processing tool while moving the processing apparatus body along the guide rail,
In the step of adjusting the position of the center of gravity of the processing apparatus main body, a guide rail processing method for moving the adjustment weight according to the magnitude and direction of vibration of the frame.
フレームと、前記フレームに設けられている加工具と、前記フレームの振動を検出する振動検出器とを有している加工装置本体を、可撓性を有する紐状の吊り下げ部材によって前記昇降路内に吊り下げ、前記ガイドレールにセットする工程、
前記加工装置本体を前記ガイドレールに沿って移動させながら、前記加工具により前記制動面に加工を施すとともに、前記フレームの振動に基づいて前記加工装置本体による前記ガイドレールの加工を継続するかどうかを判定する工程
を含むガイドレール加工方法。 An elevator guide rail processing method for processing a guide rail installed in a hoistway having a braking surface to which an emergency stop device is in contact with an emergency stop of an elevator,
The hoistway is formed by moving a processing apparatus main body including a frame, a processing tool provided on the frame, and a vibration detector that detects vibration of the frame by a flexible string-shaped hanging member. Hanging in the guide rail, setting the guide rail,
While processing the braking surface by the processing tool while moving the processing device main body along the guide rail, whether to continue processing the guide rail by the processing device main body based on the vibration of the frame. A guide rail machining method including a step of determining
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