JP6671412B2 - チェックアウトシステム、領収書発行方法、及びプログラム - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、チェックアウトシステム、領収書発行方法、及びプログラムに関する。

一般的に、スーパーマーケット等の店舗において、チェックアウトシステムは、顧客が購入を希望する商品を読み取る商品読取装置と、商品取引における売上処理を実行する商品販売データ処理装置とを備えている。そして、チェックアウトシステムは、商品読取装置を操作するチェッカーと、商品販売データ処理装置を操作するキャッシャーとの２人制で行うことが可能となっている。

例えば、２人制で行うチェックアウトシステムにおいて、商品の登録を行うチェッカーが顧客に領収書の発行を依頼された場合は、その都度、金銭の授受を行うキャッシャーに対して、その旨を口頭にて連絡していた。

しかしながら、混雑時などは、チェッカーからキャッシャーに対する伝達事項（例えば、領収書の発行など）の対象となる顧客が分からなくなってしまうなどの問題があった。

実施形態の商品販売データ処理装置は、商品読取装置と、商品販売データ処理装置とを備えるチェックアウトシステムであって、前記商品読取装置は、読取手段と、操作手段と、送信手段と、を備える。前記読取手段は、商品に関する情報を読み取る。前記操作手段は、領収書の発行依頼を示す手書きのメッセージを入力する入力領域を表示させる操作を受け付ける第１のボタンと、当該入力領域で入力された前記領収書の発行依頼があったことを示す前記手書きのメッセージである手書きデータの送信を指示する第２のボタンとを有する。前記送信手段は、前記読取手段が読み取った前記商品に関する情報と、前記第１のボタンによって発行依頼を示す前記手書きのメッセージの入力を受け付けた後に前記第２のボタンが操作されたことを条件に前記領収書の発行依頼があったことを示す前記手書きデータとを送信する。前記商品販売データ処理装置は、受信手段と、表示手段と、印字手段と、を備える。前記受信手段は、前記読取手段が読み取った前記商品に関する情報と、前記領収書の発行依頼があったことを示す前記手書きデータとを受信する。前記表示手段は、前記受信手段が受信した前記手書きのメッセージと、顧客から受領する商品の対価の合計金額とを含む決済画面を表示する。前記印字手段は、前記領収書の印字を行う。

図１は、第１の実施形態に係るチェックアウトシステムの一例を示す斜視図である。 図２は、ＰＯＳ端末及び商品読取装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 図３は、ＰＯＳ端末及び商品読取装置の機能構成を示すブロック図である。 図４は、商品読取装置の表示デバイスに表示された商品登録画面を示す図である。 図５は、ＰＯＳ端末の表示デバイスに表示された決済画面を示す図である。 図６は、領収書を発行した場合のレシートを示す図である。 図７は、商品読取装置の商品登録と領収書受け付けの手順を示すフローチャートである。 図８は、ＰＯＳ端末の領収書発行の手順を示すフローチャートである。 図９は、第２の実施形態に係る商品読取装置の表示デバイスに表示されたメッセージ入力画面を示す図である。 図１０は、ＰＯＳ端末の表示デバイスに表示された決済画面を示す図である。 図１１は、商品読取装置の商品登録と手書きメッセージの送信の手順を示すフローチャートである。 図１２は、ＰＯＳ端末にメッセージを表示させる手順を示すフローチャートである。

以下、添付図面を参照して、商品読取装置、商品販売データ処理装置、及びチェックアウトシステムの実施形態を詳細に説明する。なお、以下に説明する実施形態は、情報表示装置及びプログラムの一実施形態であって、その構成や仕様等を限定するものではない。

（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係るチェックアウトシステム１の一例を示す斜視図である。図１に示すように、チェックアウトシステム１は、商品に関する情報を読み取る商品読取装置１０１と、一取引に係る商品の登録、精算を行うＰＯＳ端末１１とを備える。尚、以下では、複数の図面に示される同様の構成については同一の符号を付して示し、その重複する説明を省略する場合がある。

ＰＯＳ端末１１は、チェックアウト台４１上のドロワ２１上面に載置されている。ドロワ２１は、ＰＯＳ端末１１によって開放動作の制御を受ける。ＰＯＳ端末１１の上面には、オペレータ（店員）によって押下操作されるキーボード２２が配置されている。キーボード２２を操作するオペレータから見てキーボード２２よりも奥側には、オペレータに向けて情報を表示する表示デバイス２３が設けられている。表示デバイス２３は、その表示面２３ａに情報を表示する。表示面２３ａには、タッチパネル２６が積層されている。表示デバイス２３よりもさらに奥側には、顧客用表示デバイス２４が回転可能に立設されている。顧客用表示デバイス２４は、その表示面２４ａに情報を表示する。なお、図１に示す顧客用表示デバイス２４は、表示面２４ａを図１中手前側に向けているが、表示面２４ａが図１中奥側に向くように顧客用表示デバイス２４を回転させることによって、顧客用表示デバイス２４は顧客に向けて情報を表示する。

ＰＯＳ端末１１が載置されているチェックアウト台４１とＬ字を形成するようにして、横長テーブル状のカウンタ台１５１が配置されている。カウンタ台１５１の上面には、荷受け面１５２が形成されている。荷受け面１５２には、商品Ｇを収納する買物カゴ１５３が載置される。買物カゴ１５３は、顧客によって持ち込まれる第１の買物カゴ１５３ａと、第１の買物カゴ１５３ａから商品読取装置１０１を挟んだ位置に載置される第２の買物カゴ１５３ｂとに分けて考えることができる。なお、買物カゴ１５３は、いわゆるカゴ形状のものに限るものではなく、トレー等であってもよい。また、買物カゴ１５３（第２の買物カゴ１５３ｂ）は、いわゆるカゴ形状のものに限らず、箱状や袋状等であってもよい。

カウンタ台１５１の荷受け面１５２には、ＰＯＳ端末１１とデータ送受信可能に接続された商品読取装置１０１が設置されている。商品読取装置１０１は、薄型矩形形状のハウジング１０２を備える。ハウジング１０２の正面には読取窓１０３が配置されている。ハウジング１０２の上部には、表示・操作部１０４が取り付けられている。表示・操作部１０４には、タッチパネル１０５が表面に積層された表示デバイス１０６が設けられている。表示デバイス１０６の右隣にはキーボード１０７が配設されている。キーボード１０７の右隣には、図示しないカードリーダのカード読取溝１０８が設けられている。オペレータから見て表示・操作部１０４の裏面左奥側には、顧客に情報を提供するための顧客用表示デバイス１０９が設置されている。

顧客によって持ち込まれた第１の買物カゴ１５３ａには、一取引に係る商品Ｇが収納されている。第１の買物カゴ１５３ａ内の商品Ｇは、商品読取装置１０１を操作するオペレータにより第２の買物カゴ１５３ｂに移動される。この移動過程で、商品Ｇが商品読取装置１０１の読取窓１０３に向けられる。この際、読取窓１０３内に配置された撮像部１６４（図２参照）は商品Ｇを撮像する。

商品読取装置１０１では、撮像部１６４により撮像された画像に含まれる商品Ｇの全部または一部を検出する。商品読取装置１０１では、撮像手段である撮像部１６４により撮像された画像に商品Ｇの全部または一部が含まれることを検出した場合、その撮像された画像をＰＯＳ端末１１へ出力する。ＰＯＳ端末１１では、商品Ｇの各々について、商品Ｇの売上登録にかかる情報と商品Ｇの画像の特徴量とが関連付けられたＰＬＵファイルＦ１（図２参照）を参照して、商品読取部１１０の撮像部１６４により撮像された商品Ｇの全部または一部の画像から特定の物体である商品Ｇを認識することで売上登録を行う商品Ｇを特定し、その特定された商品Ｇの商品ＩＤ、商品分類、商品名、単価などの売上登録にかかる情報を、売上マスタファイル（図示しない）などに記録して売上登録を行う。

または、その商品Ｇに関する商品コードが符号化されたバーコードを読み取ることで商品Ｇを特定してもよい。具体的には、バーコードとして記述された商品コードは、商品Ｇを特定するために商品ごとに割り当てられたコードであり、一例として１３桁の数字であるＪＡＮコードである。なお、コードシンボルはＱＲコード（登録商標）等の二次元コードであってもよいことは言うまでもない。特定された商品Ｇは、顧客が購入を希望する商品として登録される。また、商品Ｇの登録は、キーボード１０７を用いて商品コードを入力してもよい。

図２は、ＰＯＳ端末１１及び商品読取装置１０１のハードウェア構成を示すブロック図である。ＰＯＳ端末１１は、情報処理を実行する情報処理部としてのマイクロコンピュータ６０を備える。マイクロコンピュータ６０は、各種演算処理を実行し各部を制御するＣＰＵ６１（Central Processing Unit）に、ＲＯＭ６２（Read Only Memory）とＲＡＭ６３（Random Access Memory）とがバス接続されて構成されている。

ＰＯＳ端末１１のＣＰＵ６１には、前述したドロワ２１、キーボード２２、表示デバイス２３、タッチパネル２６、顧客用表示デバイス２４、音声出力部６７がいずれも各種の入出力回路（いずれも図示せず）を介して接続されている。これらは、ＣＰＵ６１による制御を受ける。

操作手段であるキーボード２２は、「１」、「２」、「３」…等の数字や「×」という乗算の演算子が上面に表示されているテンキー２２ｄ、仮締めキー２２ｅ、締めキー２２ｆ、及び領収書キー２２ｇを含む。領収書キー２２ｇは、顧客から領収書の発行依頼があった場合に押下する。

ＰＯＳ端末１１のＣＰＵ６１には、ＨＤＤ６４（Hard Disk Drive）が接続されている。ＨＤＤ６４には、プログラムや各種ファイルが記憶されている。ＨＤＤ６４に記憶されているプログラムや各種ファイルは、ＰＯＳ端末１１の起動時に、その全部又は一部がＲＡＭ６３にコピーされてＣＰＵ６１により順次実行される。ＨＤＤ６４に記憶されているプログラムの一例は、商品販売データ処理用のプログラムＰＲである。ＨＤＤ６４に記憶されているファイルの一例は、ストアコンピュータＳＣから配信されて格納されているＰＬＵファイルＦ１である。ＰＬＵファイルＦ１は、商品ごとにユニークに割り当てられた商品コードごとに、その商品の名称、単価、商品分類などの商品に関する情報を格納するファイルである。

ＰＯＳ端末１１のＣＰＵ６１には、ストアコンピュータＳＣとデータ通信を実行するための通信インターフェース２５が入出力回路（図示せず）を介して接続されている。ストアコンピュータＳＣは、店舗のバックヤード等に設置されている。ストアコンピュータＳＣのＨＤＤ（図示せず）には、ＰＯＳ端末１１に配信されるＰＬＵファイルＦ１が格納されている。

さらに、ＰＯＳ端末１１のＣＰＵ６１には、商品読取装置１０１との間でデータ送受信を可能にする接続インターフェース６５が接続されている。したがって、接続インターフェース６５は、商品読取装置１０１に接続している。また、ＰＯＳ端末１１のＣＰＵ６１には、レシートなどに印字を行うプリンタ６６が接続されている。ＰＯＳ端末１１は、ＣＰＵ６１の制御のもと、一取引の取引内容をレシートや領収書に印字する。また、ＰＯＳ端末１１のＣＰＵ６１は、キーボード２２の領収書キー２２ｇが押下されるとプリンタ６６を制御して領収書を印字する。

商品読取装置１０１も、マイクロコンピュータ１６０を備える。マイクロコンピュータ１６０は、ＣＰＵ１６１にＲＯＭ１６２とＲＡＭ１６３とがバス接続されて構成されている。ＲＯＭ１６２には、ＣＰＵ１６１によって実行されるプログラムが記憶されている。ＣＰＵ１６１には、撮像部１６４が各種の入出力回路（いずれも図示せず）を介して接続されている。撮像部１６４は、ＣＰＵ１６１によって動作が制御される。表示・操作部１０４は接続インターフェース１７６を介してＰＯＳ端末１１に接続されている。表示・操作部１０４はＰＯＳ端末１１のＣＰＵ６１によって動作が制御される。また、ＲＡＭ１６３の一部の領域は、顧客より領収書の発行依頼があったことを示す領収書フラグ１６６を格納する領域として使用される。

領収書フラグ１６６の初期値は、０となっており領収書の発行依頼が無い状態を示している。領収書フラグ１６６は、後述する領収書発行ボタン２０１（図４参照）が押下されることにより１となり領収書の発行依頼が有る状態へと変化する。そして、領収書フラグ１６６がＰＯＳ端末１１へ送信されることにより、ＰＯＳ端末１１は、領収書の発行依頼があったか否かを判定する。

撮像部１６４は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサやＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサなどであり、ＣＰＵ１６１の制御の下で読取窓１０３からの撮像を行う。例えば撮像部１６４では３０ｆｐｓの動画像の撮像を行う。撮像部１６４が所定のフレームレートで順次撮像したフレーム画像はＲＡＭ１６３に保存される。

音声出力部１６５は、予め設定された警告音等を発生させるための音声回路とスピーカ等である。音声出力部１６５は、ＣＰＵ１６１の制御の下で警告音や音声による報知を行う。

さらに、ＣＰＵ１６１には、ＰＯＳ端末１１の接続インターフェース６５に接続して、ＰＯＳ端末１１との間でデータ送受信を可能にする接続インターフェース１７５が接続されている。ＣＰＵ１６１の制御の下、商品読取装置１０１の撮像部１６４によって撮像されたフレーム画像は、接続インターフェース１７５を介して出力され、接続インターフェース６５を介してＰＯＳ端末１１に入力される。

図３は、ＰＯＳ端末１１及び商品読取装置１０１の機能構成を示すブロック図である。図３に示すように、商品読取装置１０１のＣＰＵ１６１は、ＲＯＭ１６２が格納するプログラムを実行することにより、撮像画像取込部１６１１と、商品検出部１６１２と、画像出力部１６１３と、商品データ入力制御部１６１４と、入力制御部１６１５と、フラグ出力部１６１６と、としての機能を備える。また、同様に、ＰＯＳ端末１１のＣＰＵ６１は、プログラムＰＲを実行することにより、画像入力部６１１と、物体認識部６１２と、商品登録部６１３と、フラグ入力部６１４と、報知制御部６１５と、印字制御部６１６と、としての機能を備える。

まず、商品読取装置１０１の機能について説明する。撮像画像取込部１６１１は、撮像部１６４に撮像オン信号を出力して撮像部１６４に撮像動作を開始させる。撮像画像取込部１６１１は、撮像動作開始後に撮像部１６４が撮像してＲＡＭ１６３に保存されたフレーム画像を順次取り込む。撮像画像取込部１６１１によるフレーム画像の取り込みは、ＲＡＭ１６３に保存された順に行われる。

商品検出部１６１２は、撮像画像取込部１６１１により取り込まれたフレーム画像に含まれる商品Ｇの全部または一部を、パターンマッチング技術などを用いて検出する。具体的には、取り込まれたフレーム画像を２値化した画像から輪郭線などを抽出する。次いで、直近のフレーム画像から抽出された輪郭線と、今回のフレーム画像から抽出された輪郭線とを比較し、変更があった部分、すなわち、売上登録のために読取窓１０３に向けられた商品の写り込みを検出する。なお、商品を検出する別の方法としては、取り込まれたフレーム画像から肌色領域の有無を検出する。次いで、肌色領域が検出された場合、すなわち、店員の手の写り込みが検出された場合は、上述した輪郭線の検出を行うことで、店員の手が把持していると想定される商品の輪郭抽出を試みる。この時、手の形状を示す輪郭と、それ以外の輪郭とが検出された場合は、店員の手が商品を把持していることから、商品の写り込みを検出する。

画像送信手段である画像出力部１６１３は、撮像画像取込部１６１１が取り込んだフレーム画像を、接続インターフェース１７５を介してＰＯＳ端末１１へ出力する。画像出力部１６１３は撮像画像取込部１６１１が取り込んだフレーム画像を逐次ＰＯＳ端末１１へ出力してもよいが、本実施形態では、商品検出部１６１２により商品Ｇの全部または一部が検出されたフレーム画像をＰＯＳ端末１１へ出力するものとする。このように、商品検出部１６１２により商品Ｇの全部または一部が検出されたフレーム画像をＰＯＳ端末１１へ出力することで、商品Ｇの全部または一部が含まれていないフレーム画像によってＰＬＵファイルＦ１を参照して実行する物体認識がＰＯＳ端末１１で行われることを防止できる。特定の物体の認識処理は処理時間を要することから、特定の物体の認識の見込みのない、商品Ｇの全部または一部が含まれていないフレーム画像での処理を防止することで、処理時間の短縮を図ることができる。

商品情報受信手段である商品データ入力制御部１６１４は、画像出力部１６１３が出力した商品Ｇの全部または一部が検出されたフレーム画像の商品の商品ＩＤ、商品分類、商品名、単価などの入力を制御する。また、入力された商品の商品ＩＤ、商品分類、商品名、単価などを商品データ入力制御部１６１４は、表示デバイス１０６、又は顧客用表示デバイス１０９に表示させる。

入力手段である入力制御部１６１５は、商品読取装置１０１の入力を制御する。例えば、商品の登録に関するキーボード１０７やタッチパネル１０５からの入力を制御する。すなわち、入力制御部１６１５は、顧客が領収書の発行の依頼があったことを示す設定の入力を制御する。入力制御部１６１５は、ＲＡＭ１６３に格納された領収書フラグ１６６を有効にすることで領収書の発行の依頼があったことを示す設定を行う。

フラグ出力部１６１６は、ＲＡＭ１６３に格納された領収書フラグ１６６を出力する。具体的には、後述する商品登録画面２００（図４参照）の小計ボタン２０２が押下された場合に、フラグ出力部１６１６は、ＲＡＭ１６３に格納された領収書フラグ１６６と、一取引の商品読取の完了通知とをＰＯＳ端末１１へ出力する。

図４は、商品読取装置１０１の表示デバイス１０６に表示された商品登録画面２００を示す図である。表示手段である表示デバイス１０６に表示された商品登録画面２００は、顧客が購入を希望する商品の登録に用いる画面である。また、商品登録画面２００の左上には領収書発行ボタン２０１と、商品登録画面２００の右下には小計ボタン２０２とが備えられている。オペレータは、商品登録の際に顧客より領収書の発行を依頼された場合に、領収書発行ボタン２０１を押下する。そして、オペレータは、全ての商品の読取が完了した場合に、小計ボタン２０２を押下する。

領収書発行ボタン２０１が押下されると、入力制御部１６１５は、ＲＡＭ１６３に格納されている領収書フラグ１６６を１にして領収書の発行依頼があったことを示す状態に変化させる。小計ボタン２０２が押下されると、情報送信手段であるフラグ出力部１６１６は、ＲＡＭ１６３に格納されている領収書フラグ１６６をＰＯＳ端末１１へ送信する。

次に、ＰＯＳ端末１１の機能について説明する。画像受信手段である画像入力部６１１は、商品読取装置１０１の画像出力部１６１３から出力された画像の入力を制御する。

物体認識部６１２は、ＰＬＵファイルＦ１の商品画像を参照して、商品読取装置１０１の撮像部１６４により撮像された商品Ｇの全部または一部の画像から、特徴量として色合いや表面の凹凸状況等の表面の状態を読み取ることによって特定の物体として商品Ｇを認識する。なお、物体認識部６１２は、処理時間の短縮を図るため、商品Ｇの輪郭や大きさは考慮しないものとする。ＰＯＳ端末１１では、物体認識部６１２の認識結果により、ＰＬＵファイルＦ１に予め登録されている商品の中から商品読取装置１０１が読み取った商品を特定できる。

商品情報送信手段である商品登録部６１３は、物体認識部６１２により認識された商品画像と関連する売上登録にかかる情報、すなわち、商品読取装置１０１が読み取った商品として特定された商品の商品ＩＤ、商品分類、商品名、単価などを売上マスタファイルなどに記録して売上登録を行う。また、売上登録にかかる情報を商品読取装置１０１へ出力する。

情報受信手段であるフラグ入力部６１４は、フラグ出力部１６１６から出力された一取引の商品読取の完了通知と、領収書フラグ１６６とを受信する。

報知手段である報知制御部６１５は、画像入力部６１１が受信した領収書フラグ１６６が、領収書の発行を示している場合に、表示デバイス２３に表示させることで報知する。その際に、ポップアップ表示により報知してもよい。または、音声出力部６７から音声により報知してもよい。

ここで、図５は、ＰＯＳ端末１１の表示デバイス２３に表示された決済画面３００を示す図である。決済画面３００は、顧客から商品Ｇの対価である金銭を受領する際に表示される画面である。決済画面３００の左下には、注意事項画面３０１が表示されている。注意事項画面３０１は、商品読取装置１０１の表示デバイス１０６の領収書発行ボタン２０１が押下された場合に表示されるボタンである。図５は、一例として領収書依頼有りと表示した場合を示している。

印字制御部６１６は、印字手段であるプリンタ６６を制御して領収書とレシートとを印字する。フラグ入力部６１４が受信した領収書フラグ１６６が領収書の発行を示している場合に、印字制御部６１６は、領収書キー２２ｇが押下されるか否かに関わらず、フラグ入力部６１４が受信した登録明細を用いてレシートと、領収書との両方を印字する。領収書を印字する場合には、レシートに領収書が発行済みであることを示す印字を行う。ここで、図６は、領収書を発行した場合のレシートを示す図である。レシートの中央に領収書発行済みマーク４０１が印字されている。これにより、既に領収書が発行されたレシートにて、再度領収書の発行を求める不正を防止することが可能となる。

次に、チェックアウトシステム１の動作について詳細に説明する。先ず、商品読取装置１０１の動作について説明する。図７は、商品読取装置１０１の商品登録と領収書受け付けの手順を示すフローチャートである。

商品登録の開始などに応じて処理が開始されると、撮像画像取込部１６１１は、撮像部１６４に撮像オン信号を出力して撮像部１６４による撮像を開始する（ステップＳ１）。次いで、入力制御部１６１５は、表示デバイス１０６に商品登録画面２００の領収書発行ボタン２０１が押下され領収書の発行が依頼されるか否かを判定する（ステップＳ２）。領収書発行ボタン２０１が押下された場合に（ステップＳ２；Ｙｅｓ）、入力制御部１６１５は、領収書フラグ１６６を有効にする（ステップＳ３）。

他方、領収書発行ボタン２０１が押下されない場合に（ステップＳ２；Ｎｏ）、撮像画像取込部１６１１は、撮像部１６４による撮像がされたか否かを判定する（ステップＳ４）。撮像部１６４が撮像を行った場合に（ステップＳ４；Ｙｅｓ）、撮像画像取込部１６１１は、撮像部１６４が撮像してＲＡＭ１６３に保存されたフレーム画像（撮像画像）を取り込む（ステップＳ５）。次いで、商品検出部１６１２は、撮像画像取込部１６１１が取り込んだフレーム画像から買物カゴ１５３内の全ての商品Ｇの全部または一部の検出を行う（ステップＳ６）。次いで、画像出力部１６１３は、商品検出部１６１２により買物カゴ１５３内の全ての商品Ｇの全部または一部が検出されたフレーム画像をＰＯＳ端末１１へ出力する（ステップＳ７）。

他方、撮像部１６４が撮像を行っていない場合に（ステップＳ４；Ｎｏ）、商品データ入力制御部１６１４は、ＰＯＳ端末１１へ出力した商品画像に写っている商品の商品データの入力があるか否かを判定する（ステップＳ８）。商品データの入力がある場合に（ステップＳ８；Ｙｅｓ）、商品データ入力制御部１６１４は、入力された商品データを表示デバイス１０６、及び顧客用表示デバイス１０９に表示させる（ステップＳ９）。一方、商品データが入力されない場合に（ステップＳ８；Ｎｏ）、商品データ入力制御部１６１４は、ステップＳ２へ移行させて再度、一連の処理を行う。

入力制御部１６１５は、全ての商品の登録が完了したことを示す小計ボタン２０２が押下されるか否かを判定する（ステップＳ１０）。小計ボタン２０２が押下されない場合に（ステップＳ１０；Ｎｏ）、入力制御部１６１５は、ステップＳ２へ移行して再度、一連の処理を行う。一方、小計ボタン２０２が押下された場合に（ステップＳ１０；Ｙｅｓ）、入力制御部１６１５は、ステップＳ１１へ移行させる。

次いで、撮像画像取込部１６１１は、撮像部１６４に撮像オフ信号を出力して撮像部１６４による撮像を終了する（ステップＳ１１）。次いで、フラグ出力部１６１６は、領収書フラグ１６６と、一取引の商品読取の完了通知とをＰＯＳ端末１１へ送信する（ステップＳ１２）。

次に、ＰＯＳ端末１１の動作について説明する。図８は、ＰＯＳ端末１１の領収書発行の手順を示すフローチャートである。

キーボード２２の操作指示による商品登録の開始などに応じて処理が開始されると、画像入力部６１１は、受信した情報が商品Ｇの全部または一部を検出したフレーム画像であるか否かを判定する（ステップＳ１３）。受信した情報が商品Ｇの全部または一部を検出したフレーム画像である場合（ステップＳ１３；Ｙｅｓ）に、物体認識部６１２は、ＰＬＵファイルＦ１の商品画像を参照して、商品読取装置１０１から出力された商品Ｇの全部または一部の画像から特定の物体として商品Ｇを順に認識する（ステップＳ１４）。次いで、商品登録部６１３は、認識された商品Ｇの売上を登録する（ステップＳ１５）。

一方、受信した情報が商品Ｇの全部または一部を検出したフレーム画像ではない場合に（ステップＳ１３；Ｎｏ）、ステップＳ１６へ移行する。フラグ入力部６１４は、一取引の商品読取の完了通知が入力されたか否かを判定する（ステップＳ１６）。一取引の商品読取の完了通知が入力されていない場合に（ステップＳ１６；Ｎｏ）、ステップＳ１３へ移行して再度、一連の処理を行う。一方、一取引の商品読取の完了通知が入力された場合に（ステップＳ１６；Ｙｅｓ）、商品登録部６１３は、ステップＳ１７へ移行させる。

フラグ入力部６１４は、領収書フラグ１６６が領収書発行となっているか否かを判定する（ステップＳ１７）。領収書フラグ１６６が領収書発行となっていない場合に（ステップＳ１７；Ｎｏ）、フラグ入力部６１４は、ステップＳ１８へ移行させる。次いで、印字制御部６１６は、レシートを発行する（ステップＳ１８）。これにより、一連の処理は終了する。

一方、領収書フラグ１６６が領収書の発行依頼が有る状態となっている場合に（ステップＳ１７；Ｙｅｓ）、印字制御部６１６は、ステップＳ１９へ移行させる。次いで、報知制御部６１５は、表示デバイス２３の注意事項画面３０１に領収書を発行することを表示させることで報知する（ステップＳ１９）。また、音声出力部６７から音声により報知させてもよい。

次いで、印字制御部６１６は、領収書キー２２ｇが押下されるか否かに関わらず、商品登録部６１３が登録した売上などを用いて領収書を発行する（ステップＳ２０）。その後、印字制御部６１６は、レシートを発行する（ステップＳ２１）。その際、レシートには、領収書発行済みマーク４０１が印字される。これにより、一連の処理は終了する。

（第２の実施形態）
次に、本発明の別の実施の形態（第２の実施形態）について、図９ないし図１２に基づいて説明する。この場合、第１の実施形態と同一の部分については同一の符号を用い、説明を省略する。第２の実施形態のチェックアウトシステム１は、メッセージ入力画面２０４（図９参照）を用いて、手書きのメッセージをＰＯＳ端末１１に出力させるせる点が、第一の実施の形態と異なる。

図９は、第２の実施形態に係る商品読取装置１０１の表示デバイス１０６に表示されたメッセージ入力画面２０４を示す図である。第２の実施形態は、商品登録画面２００の左上にメッセージボタン２０３を備えている。

メッセージボタン２０３は、ＰＯＳ端末１１へ手書きのメッセージを送信する際に使用するボタンである。メッセージボタン２０３が押下されると、入力制御部１６１５は、メッセージ入力画面２０４を表示させる。メッセージ入力画面２０４は、入力領域２０５と、決定ボタン２０６と、クリアボタン２０７と、閉じるボタン２０８とを備えている。図９は、一例として、領収書発行と記載された場合を示している。

入力領域２０５は、手書きにてメッセージを入力する領域である。入力領域２０５に、文字や数字や図形等を手書きすると、入力制御部１６１５は、表面に積層されたタッチパネル１０５の機能により入力された手書きデータをＲＡＭ１６３に格納する。決定ボタン２０６は、入力領域２０５から入力した手書きデータを保存させるボタンである。決定ボタン２０６が押下されると、入力制御部１６１５は、ＲＡＭ１６３に格納された入力データを保存してメッセージ入力画面２０４を消す。クリアボタン２０７は、入力領域２０５に記載された手書きデータを削除するボタンである。クリアボタン２０７が押下されると、入力制御部１６１５は、ＲＡＭ１６３に格納された手書きデータを削除して入力領域２０５に記載されているメッセージを消去する。閉じるボタン２０８は、メッセージの送信を取り止める際に使用するボタンである。閉じるボタン２０８が押下されると、入力制御部１６１５は、ＲＡＭ１６３に格納された手書きデータを削除してメッセージ入力画面２０４を消す。

図１０は、第二の実施の形態における、ＰＯＳ端末１１の表示デバイス２３に表示された決済画面３００を示す図である。決済画面３００は、顧客から商品Ｇの対価である金銭を受領する際に表示される画面である。決済画面３００の左下には、メッセージ表示画面３０２が表示されている。メッセージ表示画面３０２は、商品読取装置１０１の表示デバイス１０６に表示されたメッセージ入力画面２０４の入力領域２０５から入力されたメッセージを表示する画面である。図１０は、一例として、領収書発行と記載された場合を示している。

図１１は、商品読取装置１０１の商品登録と手書きメッセージの送信の手順を示すフローチャートである。

商品登録の開始などに応じて処理が開始されると、撮像画像取込部１６１１は、撮像部１６４に撮像オン信号を出力して撮像部１６４による撮像を開始する（ステップＳ１０１）。次いで、入力制御部１６１５は、表示デバイス１０６に商品登録画面２００のメッセージボタン２０３が押下されるか否かを判定する（ステップＳ１０２）。メッセージボタン２０３が押下された場合に（ステップＳ１０２；Ｙｅｓ）、入力制御部１６１５は、メッセージ入力画面２０４を表示させる（ステップＳ１０３）。

次いで、入力制御部１６１５は、決定ボタン２０６が押下されるか否かを判定する（ステップＳ１０４）。決定ボタン２０６が押下された場合に（ステップＳ１０４；Ｙｅｓ）、入力制御部１６１５は、入力された手書きデータを保存してメッセージ入力画面２０４を消去する（ステップＳ１０５）。

他方、決定ボタン２０６が押下されない場合に（ステップＳ１０４；Ｎｏ）、入力制御部１６１５は、閉じるボタン２０８が押下されるか否かを判定する（ステップＳ１０６）。閉じるボタン２０８が押下された場合に（ステップＳ１０６；Ｙｅｓ）、入力制御部１６１５は、入力された手書きデータを削除してメッセージ入力画面２０４を消去する（ステップＳ１０７）。

他方、閉じるボタン２０８が押下されない場合に（ステップＳ１０６；Ｎｏ）、入力制御部１６１５は、クリアボタン２０７が押下されるか否かを判定する（ステップＳ１０８）。クリアボタン２０７が押下された場合に（ステップＳ１０８；Ｙｅｓ）、入力制御部１６１５は、入力された手書きデータを削除する（ステップＳ１０９）。

他方、クリアボタン２０７が押下されない場合に（ステップＳ１０８；Ｎｏ）、入力制御部１６１５は、入力領域２０５から入力されるか否かを判定する（ステップＳ１１０）。入力領域２０５から入力された場合に（ステップＳ１１０；Ｙｅｓ）、入力制御部１６１５は、入力された手書きデータをＲＡＭ１６３に格納する（ステップＳ１１１）。他方、入力領域２０５から入力されない場合に（ステップＳ１１０；Ｎｏ）、入力制御部１６１５は、ステップＳ１０４に移行させて、再度、一連の処理を行う。

メッセージボタン２０３が押下されない場合に（ステップＳ１０２；Ｎｏ）、撮像画像取込部１６１１は、撮像部１６４による撮像がされたか否かを判定する（ステップＳ１１２）。撮像部１６４が撮像を行った場合に（ステップＳ１１２；Ｙｅｓ）、撮像画像取込部１６１１は、撮像部１６４が撮像してＲＡＭ１６３に保存されたフレーム画像（撮像画像）を取り込む（ステップＳ１１３）。次いで、商品検出部１６１２は、撮像画像取込部１６１１が取り込んだフレーム画像から買物カゴ１５３内の全ての商品Ｇの全部または一部の検出を行う（ステップＳ１１４）。次いで、画像出力部１６１３は、商品検出部１６１２により買物カゴ１５３内の全ての商品Ｇの全部または一部が検出されたフレーム画像をＰＯＳ端末１１へ出力する（ステップＳ１１５）。

他方、撮像部１６４が撮像を行っていない場合に（ステップＳ１１２；Ｎｏ）、商品データ入力制御部１６１４は、ＰＯＳ端末１１へ出力した商品画像に写っている商品の商品データの入力があるか否かを判定する（ステップＳ１１６）。商品データの入力がある場合に（ステップＳ１１６；Ｙｅｓ）、商品データ入力制御部１６１４は、入力された商品データを表示デバイス１０６、及び顧客用表示デバイス１０９に表示させる（ステップＳ１１７）。一方、商品データが入力されない場合に（ステップＳ１１６；Ｎｏ）、商品データ入力制御部１６１４は、ステップＳ１０２へ移行させて再度、一連の処理を行う。

入力制御部１６１５は、全ての商品の登録が完了したことを示す小計ボタン２０２が押下されるか否かを判定する（ステップＳ１１８）。小計ボタン２０２が押下されない場合に（ステップＳ１１８；Ｎｏ）、入力制御部１６１５は、ステップＳ１０２へ移行して再度、一連の処理を行う。一方、小計ボタン２０２が押下された場合に（ステップＳ１１８；Ｙｅｓ）、入力制御部１６１５は、ステップＳ１１９へ移行させる。

次いで、撮像画像取込部１６１１は、撮像部１６４に撮像オフ信号を出力して撮像部１６４による撮像を終了する（ステップＳ１１９）。次いで、フラグ出力部１６１６は、ＲＡＭ１６３に格納された手書きデータと、一取引の商品読取の完了通知とをＰＯＳ端末１１へ送信する（ステップＳ１２０）。

次に、ＰＯＳ端末１１の動作について説明する。図１２は、ＰＯＳ端末１１にメッセージを表示させる手順を示すフローチャートである。

キーボード２２の操作指示による商品登録の開始などに応じて処理が開始されると、画像入力部６１１は、受信した情報が商品Ｇの全部または一部を検出したフレーム画像であるか否かを判定する（ステップＳ１２１）。受信した情報が商品Ｇの全部または一部を検出したフレーム画像である場合（ステップＳ１２１；Ｙｅｓ）に、物体認識部６１２は、ＰＬＵファイルＦ１の商品画像を参照して、商品読取装置１０１から出力された商品Ｇの全部または一部の画像から特定の物体として商品Ｇを順に認識する（ステップＳ１２２）。次いで、商品登録部６１３は、認識された商品Ｇの売上を登録する（ステップＳ１２３）。

一方、受信した情報が商品Ｇの全部または一部を検出したフレーム画像ではない場合に（ステップＳ１２１；Ｎｏ）、ステップＳ１２４へ移行する。フラグ入力部６１４は、一取引の商品読取の完了通知が入力されたか否かを判定する（ステップＳ１２４）。一取引の商品読取の完了通知が入力されていない場合に（ステップＳ１２４；Ｎｏ）、ステップＳ１２１へ移行して再度、一連の処理を行う。一方、一取引の商品読取の完了通知が入力された場合に（ステップＳ１２４；Ｙｅｓ）、商品登録部６１３は、ステップＳ１２５へ移行させる。

フラグ入力部６１４は、商品読取装置１０１からのメッセージを受信しているか否かを判定する（ステップＳ１２５）。メッセージを受信していない場合に（ステップＳ１２５；Ｎｏ）、フラグ入力部６１４は、ステップＳ１２８へ移行させる。次いで、印字制御部６１６は、レシートを発行する（ステップＳ１２８）。これにより、一連の処理は終了する。

一方、メッセージを受信している場合に（ステップＳ１２５；Ｙｅｓ）、印字制御部６１６は、ステップＳ１２７へ移行させる。次いで、報知制御部６１５は、メッセージ表示画面３０２を表示させることで報知する（ステップＳ１２７）。または、音声出力部６７から音声により報知させてもよい。

次いで、印字制御部６１６は、商品登録部６１３が登録した売上などを用いてレシートを発行する（ステップＳ１２８）。これにより、一連の処理は終了する。その際、顧客より領収書の発行依頼があった場合に、キャッシャーは、キーボード２２の領収書キー２２ｇを押下して領収書を発行してもよい。

以上のように、本実施形態によれば、商品読取装置１０１の商品登録画面２００に領収書発行ボタン２０１を設けて、ＰＯＳ端末１１に送信する構成とした。これにより、商品読取時に顧客から領収書の発行を依頼された場合であっても、領収書の発行を依頼された顧客を間違えることなく、領収書を発行することが可能となる。

以上、本発明の実施形態を説明したが、上記実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。上記実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更、追加等を行うことができる。また、上記実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

なお、上記実施形態では、商品読取装置１０１において、領収書の発行を希望しているか否かをフラグにて設定し、ＰＯＳ端末１１へ送信している。しかし、フラグにて設定する対象は領収書に限らない。例えば、レシート発行の有無、電子レシートの発行の有無、レジ袋やお箸の有無などであってもよい。

また、上記実施形態の各装置で実行されるプログラムは、各装置が備える記憶媒体（ＲＯＭ又は記憶部）に予め組み込んで提供するものとするが、これに限らず、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。さらに、記憶媒体は、コンピュータ或いは組み込みシステムと独立した媒体に限らず、ＬＡＮやインターネット等により伝達されたプログラムをダウンロードして記憶又は一時記憶した記憶媒体も含まれる。

また、上記実施形態の各装置で実行されるプログラムをインターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよく、インターネット等のネットワーク経由で提供又は配布するように構成してもよい。

１ チェックアウトシステム
１１ ＰＯＳ端末
２３ 表示デバイス
６１ ＣＰＵ
６６ プリンタ
６７ 音声出力部
２０１ 領収書発行ボタン
２０４ メッセージ入力画面
３０１ 注意事項画面
３０２ メッセージ表示画面
６１１ 画像入力部
６１２ 物体認識部
６１３ 商品登録部
６１４ フラグ入力部
６１５ 報知制御部
６１６ 印字制御部
１０１ 商品読取装置
１０５ タッチパネル
１０６ 表示デバイス
１６１ ＣＰＵ
１６１１ 撮像画像取込部
１６１２ 商品検出部
１６１３ 画像出力部
１６１４ 商品データ入力制御部
１６１５ 入力制御部
１６１６ フラグ出力部

特開２００１−１０９９５５号公報

Claims (5)

1. 商品読取装置と、商品販売データ処理装置とを備えるチェックアウトシステムであって、
   前記商品読取装置は、
   商品に関する情報を読み取る読取手段と、
   領収書の発行依頼を示す手書きのメッセージを入力する入力領域を表示させる操作を受け付ける第１のボタンと、当該入力領域で入力された前記領収書の発行依頼があったことを示す前記手書きのメッセージである手書きデータの送信を指示する第２のボタンとを有する操作手段と、
   前記読取手段が読み取った前記商品に関する情報と、前記第１のボタンによって発行依頼を示す前記手書きのメッセージの入力を受け付けた後に前記第２のボタンが操作されたことを条件に前記領収書の発行依頼があったことを示す前記手書きデータとを送信する送信手段と、
   を備え、
   前記商品販売データ処理装置は、
   前記読取手段が読み取った前記商品に関する情報と、前記領収書の発行依頼があったことを示す前記手書きデータとを受信する受信手段と、
   前記受信手段が受信した前記手書きのメッセージと、顧客から受領する商品の対価の合計金額とを含む決済画面を表示する表示手段と、
   前記領収書の印字を行う印字手段と、
   を備えるチェックアウトシステム。
2. 前記第１のボタンは、前記読取手段が前記商品に関する情報を読み取り後に領収書の発行依頼を受け付ける、
   請求項１に記載のチェックアウトシステム。
3. 前記第１のボタンは、商品を登録する商品登録画面で、領収書の発行依頼を受け付ける、
   請求項１又は２に記載のチェックアウトシステム。
4. 商品読取装置と、商品販売データ処理装置とを含むチェックアウトシステムによる領収書発行方法であって、
   前記商品読取装置は、
   商品に関する情報を読み取る読取ステップと、
   前記読取ステップで読み取った前記商品に関する情報と、領収書の発行依頼示す手書きのメッセージを入力する入力領域を表示させる操作を受け付ける第１のボタンによって発行依頼を受け付けた後に当該入力領域で入力された前記領収書の発行依頼があったことを示す前記手書きのメッセージである手書きデータの送信を指示する第２のボタンが操作されたことを条件に前記領収書の発行依頼があったことを示す前記手書きデータとを送信する送信ステップと、
   を含み、
   前記商品販売データ処理装置は、
   前記読取ステップで読み取った前記商品に関する情報と、前記領収書の発行依頼があったことを示す情報とを受信する受信ステップと、
   前記受信ステップで受信した前記手書きのメッセージと、顧客から受領する商品の対価の合計金額とを含む決済画面を表示する表示ステップと、
   前記領収書の発行を行う印字ステップと、
   を含む領収書発行方法。
5. 商品読取装置と、商品販売データ処理装置とを備えるチェックアウトシステムのプログラムであって、
   前記商品読取装置を、
   商品に関する情報を読み取る読取手段と、
   領収書の発行依頼を示す手書きのメッセージを入力する入力領域を表示させる操作を受け付ける第１のボタンと、当該入力領域で入力された前記領収書の発行依頼があったことを示す前記手書きのメッセージである手書きデータの送信を指示する第２のボタンとを有する操作手段と、
   前記読取手段が読み取った前記商品に関する情報と、前記第１のボタンによって発行依頼を示す前記手書きのメッセージの入力を受け付けた後に前記第２のボタンが操作されたことを条件に前記領収書の発行依頼があったことを示す前記手書きデータとを送信する送信手段と、
   として機能させ、
   前記商品販売データ処理装置を、
   前記商品読取装置が読み取った商品に関する情報と、領収書の発行依頼があったことを示す前記手書きデータとを受信する受信手段と、
   前記受信手段が受信した前記手書きのメッセージと、顧客から受領する商品の対価の合計金額とを含む決済画面を表示する表示手段と、
   前記領収書の発行を行う印字手段と、
   として機能させるためのプログラム。

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