JP6670921B2 - Electric rotating tool - Google Patents

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Description

本発明は、ビット等を電動の駆動力によって回転する電動回転工具に関する。   The present invention relates to an electric rotating tool that rotates a bit or the like by an electric driving force.

下記特許文献１に示されるように、作動油を封入したシリンダを有する伝動装置を外装部内に備えた油圧式トルクレンチが知られている。シリンダは、後側の遊星歯車機構を介して駆動モータにより回転される。
特許文献１の油圧式トルクレンチでは、シリンダ後部の小径部と外装部の間に、シリンダを回転可能に支持するベアリングが配置されており、ベアリングの後側に、遊星歯車機構のインターナルギヤが配置されている。 BACKGROUND ART As shown in Patent Literature 1 below, there is known a hydraulic torque wrench provided with a transmission having a cylinder in which hydraulic oil is sealed in an exterior part. The cylinder is rotated by a drive motor via a rear planetary gear mechanism.
In the hydraulic torque wrench of Patent Document 1, a bearing that rotatably supports the cylinder is disposed between the small diameter portion at the rear portion of the cylinder and the exterior portion, and an internal gear of a planetary gear mechanism is provided behind the bearing. Are located.

特開２００８−４４０８０号公報JP 2008-44080 A

特許文献１の油圧式トルクレンチでは、シリンダの小径部とベアリングが周方向に重なるので、前後方向にコンパクト化されているものの、更なるコンパクト化が望まれている。
本発明は、出力軸に衝撃トルクを付与可能なオイルユニットを備えた電動回転工具において、作動によりオイルが高温となってその体積が膨張したとしても、オイルによる内圧の上昇が抑制され、オイル温度の変動による内圧の変動が調整されるようにすることを主な目的とするものである。 In the hydraulic torque wrench of Patent Literature 1, the small diameter portion of the cylinder and the bearing overlap in the circumferential direction. Therefore, the hydraulic torque wrench is compact in the front-rear direction, but further compactness is desired.
The present invention is directed to an electric rotating tool including an oil unit capable of applying an impact torque to an output shaft. Even if the oil is heated to a high temperature and its volume expands, an increase in the internal pressure due to the oil is suppressed, and the oil temperature is reduced. The main object is to adjust the fluctuation of the internal pressure due to the fluctuation of the internal pressure .

上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、モータと、前記モータにより回転され、***部を有する後オイルケースと、前記後オイルケースに固定される前オイルケースと、前記前オイルケース及び前記後オイルケースの内部に後部が入れられる出力軸と、前記前オイルケース、前記後オイルケース及び前記出力軸による密閉空間内に配置されるオイルと、前記密閉空間内における前記後オイルケースの径方向内側に配置されており、前記***部に当接することにより前記出力軸に衝撃トルクを付与可能であるブレードと、前記密閉空間内における前記前オイルケースの径方向内側に配置されており、気体が封入されている中空でリング状の樹脂製の中空リングと、前記中空リングの後側に配置される板と、を備えており、前記ブレードは、前記板の後側に配置されており、前記板は、自身の前後を連通させる隙間部を、自身の外周に有しており、前記前オイルケースの前部に、ネジのためのネジ穴が２つ開けられていることを特徴とするものである。
請求項２に記載の発明は、上記発明において、前記出力軸に、前記オイルの内圧を調整するための出力調節機構が保持されていることを特徴とするものである。
請求項３に記載の発明は、上記発明において、前記出力調節機構は、前後移動可能であることを特徴とするものである。
請求項４に記載の発明は、上記発明において、前記ブレードは、前記ブレードに接触可能なボール、及び前記ボールに接触可能なカムを介して、前記出力部に衝撃トルクを付与可能であることを特徴とするものである。
請求項５に記載の発明は、上記発明において、前記***部は、２つ設けられており、前記ブレードは、２つ設けられていることを特徴とするものである。
請求項６に記載の発明は、モータと、前記モータにより回転され、***部を有する後オイルケースと、前記後オイルケースに固定される前オイルケースと、前記前オイルケース及び前記後オイルケースの内部に後部が入れられる出力軸と、前記前オイルケース、前記後オイルケース及び前記出力軸による密閉空間内に配置されるオイルと、前記密閉空間内に配置されており、前記***部に当接することにより前記出力軸に衝撃トルクを付与可能であるブレードと、前記密閉空間内に配置されており、気体が封入されている樹脂製の中空部材と、前記中空部材の後側に配置される板と、を備えており、前記ブレードは、前記板の後側に配置されており、前記板は、自身の前後を連通させる隙間部を、自身の外周に有しており、前記前オイルケースの前部に、ネジのためのネジ穴が２つ開けられており、前記出力軸に、前記オイルの内圧を調整するための出力調節機構が保持されていることを特徴とするものである。
尚、第１の関連発明は、モータと、前記モータにより回転されるピニオンと、前記ピニオンと噛み合う遊星歯車と、前記遊星歯車と噛み合うインターナルギヤと、前記遊星歯車により回転駆動され、前記遊星歯車の前方に配置される出力部と、を有する電動回転工具であって、前記インターナルギヤは、内歯部と、前記内歯部を保持するための内歯保持部を有しており、前記内歯部の前方に軸受が配置されており、前記内歯保持部の前部において前記軸受が保持されていることを特徴とするものである。
第２の関連発明は、モータと、前記モータにより回転されるピニオンと、前記ピニオンと噛み合う遊星歯車と、前記遊星歯車と噛み合うインターナルギヤと、前記遊星歯車により回転駆動され、前記遊星歯車の前方に配置される出力部と、を有する電動回転工具であって、前記インターナルギヤは、内歯部材と、前記内歯部材を保持するための内歯保持部材を有しており、前記内歯部材の前方に軸受が配置されており、前記内歯保持部材の前部において前記軸受が保持されていることを特徴とするものである。
第３の関連発明は、モータと、前記モータにより回転されるピニオンと、前記ピニオンと噛み合う遊星歯車と、前記遊星歯車と噛み合うインターナルギヤと、前記遊星歯車を保持するピンと、前記ピンを保持するキャリアと、前記キャリアにより回転駆動され、前記遊星歯車の前方に配置される出力部と、を有する電動回転工具であって、前記インターナルギヤの内周側に、前記キャリアが配置されていることを特徴とするものである。
第４の関連記載の発明は、モータと、前記モータにより回転されるピニオンと、前記ピニオンと噛み合う遊星歯車と、前記遊星歯車と噛み合うインターナルギヤと、を有する電動回転工具であって、前記インターナルギヤは、内歯部と、前記内歯部を保持するための内歯保持部を有しており、前記内歯保持部は、第１の軸受及び第２の軸受を保持し、前記第１の軸受及び前記第２の軸受により、閉空間が形成されることを特徴とするものである。
第５の関連発明は、モータと、前記モータにより回転されるピニオンと、前記ピニオンと噛み合う遊星歯車と、前記遊星歯車と噛み合うインターナルギヤと、を有する電動回転工具であって、前記インターナルギヤは、内歯部材と、前記内歯部材を保持するための内歯保持部材を有しており、前記内歯保持部材は、第１の軸受及び第２の軸受を保持し、前記第１の軸受及び前記第２の軸受により、閉空間が形成されることを特徴とするものである。
又、他の関連発明は、ステータと、前記ステータに対して回転可能なロータと、を有するブラシレスモータと、前記ロータにより回転される遊星歯車と、前記遊星歯車と噛み合う内歯部材と、前記遊星歯車により回転されるオイルユニットと、前記オイルユニットに接続される出力部と、前記ブラシレスモータを収容するモータハウジングと、前記モータハウジングに接続され、前記オイルユニットを収容するケースと、前記ケースに被せられるカバーと、前記ケースの後部に接続され、内歯部材を保持する内歯保持部材と、前記モータハウジングに接続されるグリップ部と、前記グリップ部に配置される制御回路基板と、を備えており、前記ロータには、ロータ軸が固定されており、前記ロータ軸の後部には、ファンが固定されており、前記ケースには、第１の吸気口が形成されており、前記モータハウジングには、第２の吸気口及び排気口が形成されており、前記ファンにより起こされて前記第２の吸気口から導入された風は、前記ブラシレスモータを冷却可能であり、前記ファンにより起こされて前記第１の吸気口から導入された風は、前記オイルユニットを冷却した後に、前記第２の吸気口から導入された風と合流して、前記ブラシレスモータを冷却可能であることを特徴とするものである。
他の関連発明は、上記発明において、前記ステータの前部には、センサ基板が配置されており、前記第１の吸気口から導入された風は、前記センサ基板を介して、前記ブラシレスモータの内部に導入されることを特徴とするものである。
他の関連発明は、上記発明において、前記内歯保持部材は、前記モータハウジングに設けられたリブにより保持されており、前記リブには、前記第１の吸気口から導入された風が通過するための通風口が形成されていることを特徴とするものである。
他の関連発明は、上記発明において、前記グリップ部の下方に、前記ブラシレスモータに給電するためのバッテリが配置されることを特徴とするものである。
他の関連発明は、コイル及び固定子鉄心を有するステータと、回転子鉄心を有しており前記ステータに対して回転可能であるロータと、前記ロータが通る孔を有しており前記ステータの前方に固定されるセンサ基板と、を有するブラシレスモータと、前記ロータにより回転される遊星歯車と、前記遊星歯車と噛み合う内歯部材と、前記遊星歯車により回転されるオイルユニットと、前記オイルユニットに接続される出力部と、前記ブラシレスモータを収容するモータハウジングと、前記モータハウジングに接続され、前記オイルユニットを収容するケースと、前記ケースに被せられるカバーと、前記ケースの後部に接続され、内歯部材を保持する内歯保持部材と、前記モータハウジングに接続されるグリップ部と、前記グリップ部に配置される制御回路基板と、を備えており、前記ロータには、ロータ軸が固定されており、前記ロータ軸の後部には、ファンが固定されており、前記ファンにより起こされた風は、前記オイルユニットを冷却した後に、前記センサ基板の前面を通ることで前記センサ基板を冷却可能であり、更に、前記センサ基板の前記孔を通り、前記回転子鉄心、前記コイル及び前記固定子鉄心の内周を通ることで前記ロータ及び前記ステータを冷却可能であることを特徴とするものである。 To achieve the above object, the invention according to claim 1, a motor is rotated by the motor, and the oil case after that having a raised portion, and the oil case prior to being secured to the rear oil case, an output shaft rear is placed inside the front oil case and the rear oil case, the front oil case, the oil to be disposed in the sealed space by the rear oil case and the output shaft, definitive in the enclosed space are disposed radially inwardly of the rear oil case, a blade impact torque can be imparted to the output shaft by abutting on the raised portion, the radially inner side of the front oil case definitive in the enclosed space They are arranged in a hollow ring made of ring-shaped resin hollow gas that is encapsulated comprises a, a plate disposed on the rear side of the hollow ring, the blanking The plate is disposed on the rear side of the plate, and the plate has a gap portion on its own outer periphery that allows the front and rear of the plate to communicate with each other. Are provided with two screw holes .
According to a second aspect of the present invention, in the above invention, an output adjusting mechanism for adjusting an internal pressure of the oil is held on the output shaft .
According to a third aspect of the present invention, in the above invention, the output adjustment mechanism is movable back and forth .
According to a fourth aspect of the present invention, in the above invention, the blade can apply an impact torque to the output portion via a ball that can contact the blade and a cam that can contact the ball. It is a feature.
According to a fifth aspect of the present invention, in the above invention, two ridges are provided, and two blades are provided.
The invention according to claim 6 is a motor, a rear oil case rotated by the motor and having a raised portion, a front oil case fixed to the rear oil case, the front oil case and the rear oil case. An output shaft in which a rear portion is inserted, an oil disposed in a closed space defined by the front oil case, the rear oil case, and the output shaft; and an oil disposed in the closed space and abutting on the raised portion. A blade capable of applying an impact torque to the output shaft, a resin hollow member disposed in the closed space, and filled with a gas, and a plate disposed on the rear side of the hollow member And the blade is disposed on the rear side of the plate, and the plate has a gap portion on its outer periphery communicating with the front and rear of the blade, and the blade has the front oil casing. The front of the screw holes are provided two open for the screw, to said output shaft, the output adjusting mechanism for adjusting the internal pressure of the oil is characterized in that it is held.
The first related invention is a motor, a pinion rotated by the motor, a planetary gear meshing with the pinion, an internal gear meshing with the planetary gear, and a rotation driven by the planetary gear, An output portion disposed in front of the internal gear, wherein the internal gear has an internal tooth portion and an internal tooth holding portion for holding the internal tooth portion, A bearing is arranged in front of the internal tooth portion, and the bearing is held at a front portion of the internal tooth holding portion.
A second related invention relates to a motor, a pinion rotated by the motor, a planetary gear meshing with the pinion, an internal gear meshing with the planetary gear, and a rotation driven by the planetary gear, the front of the planetary gear. Wherein the internal gear has an internal gear member and an internal gear holding member for holding the internal gear member, and wherein the internal gear has an internal gear. A bearing is arranged in front of the member, and the bearing is held at a front portion of the internal tooth holding member.
A third related invention relates to a motor, a pinion rotated by the motor, a planetary gear meshing with the pinion, an internal gear meshing with the planetary gear, a pin holding the planetary gear, and holding the pin. An electric rotary tool including a carrier, and an output unit that is driven to rotate by the carrier and is disposed in front of the planetary gear, wherein the carrier is disposed on an inner peripheral side of the internal gear. It is characterized by the following.
The invention according to a fourth related aspect is an electric rotating tool including a motor, a pinion rotated by the motor, a planetary gear meshing with the pinion, and an internal gear meshing with the planetary gear, wherein the The null gear has an internal tooth portion and an internal tooth holding portion for holding the internal tooth portion, the internal tooth holding portion holding a first bearing and a second bearing, and A closed space is formed by the first bearing and the second bearing.
A fifth related invention is an electric rotary tool including a motor, a pinion rotated by the motor, a planetary gear meshing with the pinion, and an internal gear meshing with the planetary gear, wherein the internal gear Has an internal tooth member and an internal tooth holding member for holding the internal tooth member, the internal tooth holding member holding a first bearing and a second bearing, A closed space is formed by the bearing and the second bearing.
Another related invention relates to a brushless motor having a stator, a rotor rotatable with respect to the stator, a planetary gear rotated by the rotor, an internal gear member meshing with the planetary gear, and the planetary gear. An oil unit that is rotated by gears, an output unit connected to the oil unit, a motor housing that houses the brushless motor, a case that is connected to the motor housing and houses the oil unit, and covers the case. A cover, an internal tooth holding member connected to a rear portion of the case and holding an internal tooth member, a grip connected to the motor housing, and a control circuit board disposed on the grip. A rotor shaft is fixed to the rotor, and a fan is fixed to a rear portion of the rotor shaft. A first intake port is formed in the case, and a second intake port and an exhaust port are formed in the motor housing. The first intake port is formed by the fan and introduced from the second intake port. The wind can cool the brushless motor, and the wind generated by the fan and introduced from the first intake port is introduced from the second intake port after cooling the oil unit. The brushless motor can be cooled by merging with wind.
According to another related invention, in the above invention, a sensor board is disposed at a front portion of the stator, and wind introduced from the first intake port is supplied to the brushless motor through the sensor board. It is characterized by being introduced inside.
According to another related invention, in the above invention, the internal tooth holding member is held by a rib provided on the motor housing, and the wind introduced from the first air inlet passes through the rib. A ventilation hole for the air is formed.
Another related invention is characterized in that, in the above invention, a battery for supplying power to the brushless motor is disposed below the grip portion.
Another related invention relates to a stator having a coil and a stator core, a rotor having a rotor core and being rotatable with respect to the stator, and a hole having a hole through which the rotor passes, and having a hole in front of the stator. A brushless motor having a sensor substrate fixed to the rotor, a planetary gear rotated by the rotor, an internal gear member meshing with the planetary gear, an oil unit rotated by the planetary gear, and a connection to the oil unit. An output part, a motor housing that houses the brushless motor, a case that is connected to the motor housing and houses the oil unit, a cover that covers the case, and an internal tooth that is connected to a rear part of the case. An internal gear holding member for holding a member, a grip connected to the motor housing, and a grip disposed on the grip; A control circuit board, wherein a rotor shaft is fixed to the rotor, a fan is fixed to a rear portion of the rotor shaft, and a wind generated by the fan is applied to the oil unit. After cooling, the sensor substrate can be cooled by passing through the front surface of the sensor substrate, and further, the inner periphery of the rotor core, the coil, and the stator core passes through the hole of the sensor substrate. The passage allows the rotor and the stator to be cooled.

本発明によれば、出力軸に衝撃トルクを付与可能なオイルユニットを備えた電動回転工具において、作動によりオイルが高温となってその体積が膨張したとしても、オイルによる内圧の上昇が抑制され、オイル温度の変動による内圧の変動が調整される、という効果を奏する。 According to the present invention, in an electric rotating tool including an oil unit capable of applying an impact torque to an output shaft , even if the oil is heated to a high temperature and its volume expands, an increase in internal pressure due to the oil is suppressed, There is an effect that the fluctuation of the internal pressure due to the fluctuation of the oil temperature is adjusted .

本発明に係るインパクトドライバの左側面図である。It is a left view of the impact driver concerning this invention. 図１における前面図である。It is a front view in FIG. 図１における中央縦断面図である。FIG. 2 is a central longitudinal sectional view in FIG. 1. 図３における本体部の一部拡大図である。FIG. 4 is a partially enlarged view of a main body in FIG. 3. 図１の横断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of FIG. 1. 図３のＡ−Ａ断面図である。It is AA sectional drawing of FIG. 図３のＢ−Ｂ断面図である。It is BB sectional drawing of FIG.

以下、本発明の実施の形態やその変更例を、適宜図面に基づいて説明する。
図１は電動回転工具あるいは打撃工具の一例である充電式のオイルパルスドライバ１の左側面図であり、図２はオイルパルスドライバ１の前面図であり、図３はオイルパルスドライバ１の中央縦断面図であり、図４はオイルパルスドライバ１の中央縦断面一部拡大図であり、図５はオイルパルスドライバ１の本体部４の横断面図であり、図６は図３のＡ−Ａ断面図であり、図７は図３のＢ−Ｂ断面図である。
オイルパルスドライバ１は、その外郭を形成する外郭ハウジング２を有している。尚、図１において、左が前となる。
オイルパルスドライバ１は、中心軸を前後方向とする筒状の本体部４と、本体部４の下部から突出するように形成されたグリップ部６を有する。
グリップ部６は、使用者が把持する部分であり、グリップ部６の上部には、使用者による指先で引く操作が可能であるトリガ形式のスイッチレバー８が設けられている。スイッチレバー８は、スイッチ本体部８ａから突出している。 Hereinafter, embodiments of the present invention and modifications thereof will be described with reference to the drawings as appropriate.
FIG. 1 is a left side view of a rechargeable oil pulse driver 1 which is an example of an electric rotary tool or a striking tool, FIG. 2 is a front view of the oil pulse driver 1, and FIG. FIG. 4 is a partially enlarged view of a central longitudinal section of the oil pulse driver 1, FIG. 5 is a transverse sectional view of the main body 4 of the oil pulse driver 1, and FIG. FIG. 7 is a sectional view, and FIG. 7 is a sectional view taken along line BB of FIG.
The oil pulse driver 1 has an outer housing 2 forming the outer shell. In FIG. 1, the left is the front.
The oil pulse driver 1 has a cylindrical main body 4 having a central axis in the front-rear direction, and a grip 6 formed to project from a lower portion of the main body 4.
The grip portion 6 is a portion to be gripped by the user, and a trigger type switch lever 8 is provided above the grip portion 6 so that the user can perform an operation of pulling with a fingertip. The switch lever 8 protrudes from the switch main body 8a.

オイルパルスドライバ１の本体部４には、後側から順に、モータ１０、減速ギヤ部としての遊星歯車機構１２、打撃機構部としてのオイルユニット１３、及び出力部としてのシャフト１４が、同軸に収納されている。
モータ１０は、オイルパルスドライバ１の駆動源であり、その回転が遊星歯車機構１２により減速された後、回転に適宜打撃を付加するオイルユニット１３を経て、シャフト１４に伝達される。シャフト１４は、回転打撃力を受けて軸周りに回転する部分である。 A motor 10, a planetary gear mechanism 12 as a reduction gear section, an oil unit 13 as a striking mechanism section, and a shaft 14 as an output section are coaxially housed in the body section 4 of the oil pulse driver 1 in order from the rear side. Have been.
The motor 10 is a driving source of the oil pulse driver 1, and after its rotation is reduced by a planetary gear mechanism 12, the rotation is transmitted to a shaft 14 via an oil unit 13 that appropriately applies a rotation to the rotation. The shaft 14 is a portion that rotates around an axis by receiving a rotary impact force.

外郭ハウジング２は、本体部４の後部からグリップ部６に亘るモータハウジング２０（ハウジング）と、モータハウジング２０の上部前方に配置されたユニットケース２２、カバー２４及びダンパ２６を含む。   The outer housing 2 includes a motor housing 20 (housing) extending from a rear portion of the main body 4 to the grip portion 6, and a unit case 22, a cover 24, and a damper 26 disposed at an upper front of the motor housing 20.

モータハウジング２０は、半割筒状の左モータハウジング２０ａ（左ハウジング）及び右モータハウジング２０ｂ（右ハウジング）を含む。左モータハウジング２０ａ及び右モータハウジング２０ｂは、ネジ２８，２８・・により互いに固定されている（図３，図４）。本体部４におけるモータハウジング２０は、モータ１０を収容している。
モータハウジング２０の上部前側（本体部４の前下部）には、後述するライト３２の上側に配置されるライト保持上ハウジング２０ｆと、ライト３２の下側に配置されるライト保持下ハウジング２０ｈが形成されている。 The motor housing 20 includes a left motor housing 20a (left housing) and a right motor housing 20b (right housing) each having a half cylindrical shape. The left motor housing 20a and the right motor housing 20b are fixed to each other by screws 28 (FIGS. 3 and 4). The motor housing 20 in the main body 4 houses the motor 10.
On the upper front side of the motor housing 20 (the lower front part of the main body 4), a light holding upper housing 20f arranged above the light 32 to be described later and a light holding lower housing 20h arranged below the light 32 are formed. Have been.

ユニットケース２２（ケース）は、樹脂製であり、更に詳しくは合成樹脂製である。ユニットケース２２は、前部が後部に対して縮径された筒状（円筒状）に形成されている。
ユニットケース２２は、その後部がモータハウジング２０の前部内に入り込んだ状態で取り付けられ、モータハウジング２０に接続されている。モータハウジング２０の前部は、筒状（円筒状）に開口している。
ユニットケース２２の後部内側には、外方へ突出するユニットケースリブ２２ａ，２２ａが設けられている。
一方、モータハウジング２０の前部内側におけるユニットケースリブ２２ａ，２２ａの前側又は後側には、その周囲に対し内方へ突出するユニットケース取付用リブ２０ｃ，２０ｃが設けられている。又、前のユニットケース取付用リブ２０ｃの前方には、前のユニットケースリブ２２ａの前後方向の厚みと同等の間隔を置いて、段部２０ｄが形成されている。段部２０ｄは、その前側に対して後側が径方向外方に広がり、前側の内径に対して後側の内径が拡大するように形成されている。更に、後のユニットケース取付用リブ２０ｃの後方には、後のユニットケースリブ２２ａの前後方向の厚みと同等の間隔を置いて、その周囲に対し内方に突出するリブ２０ｅが形成されている。
そして、ユニットケースリブ２２ａ，２２ａの前側又は後側に、ユニットケース取付用リブ２０ｃ，２０ｃが配置されている。前のユニットケース取付用リブ２０ｃと段部２０ｄの間（嵌合部）に、前のユニットケースリブ２２ａ（被嵌合部）が嵌合し、後のユニットケース取付用リブ２０ｃとリブ２０ｅの間（嵌合部）に、後のユニットケースリブ２２ａ（被嵌合部）が嵌合する。ユニットケース取付用リブ２０ｃ，２０ｃの前側又は後側においてユニットケースリブ２２ａ，２２ａが嵌合することで、ユニットケース２２がモータハウジング２０の前方において固定される。尚、嵌合部及び／又は被嵌合部が、ユニットケース２２とモータハウジング２０の接続部となる。又、嵌合部及び／又は被嵌合部は、ユニットケース２２の前方への抜け（モータハウジング２０からの離脱）や、ユニットケース２２のモータハウジング２０に対する左右の回転を防止する前抜け止め部の一つにもなっている。
更に、モータハウジング２０の前端開口部の内側には、段部２０ｉが形成されている。段部２０ｉの後側の径は、段部２０ｉの前側の径より大きくなっている。又、ユニットケース２２の側面であって、段部２０ｉに対応する部分には、段部２２ｄが設けられている。段部２２ｄの後側の径は、段部２０ｉの前側の径より大きくなっている。段部２０ｉ，２２ｄの大きさは同等であり、これらが組み合うことにより、ユニットケース２２の前方への抜けが止められ、又ユニットケース２２の左右への回転が防止される（前抜け止め部の別の一つ）。
又、ユニットケース２２の中央部には、空気を取り入れるための孔２２ｃ，２２ｃが左右に設けられている（図５）。
ユニットケース２２は、遊星歯車機構１２（の後端部以外）やオイルユニット１３を収容する。又、モータハウジング２０とユニットケース２２後部が重なった部分の内方には、遊星歯車機構１２の前部と、オイルユニット１３の後部が配置されている。
ユニットケース２２の下後部は、その前側部分（からの延長線）に対して更に下方へ凹む凹部２２ｅが設けられている。ユニットケース２２における凹部２２ｅの左右には、樹脂用ダンパ穴２２ｆ，２２ｆが、内方に向かう方向で開けられている（図６）。各樹脂用ダンパ穴２２ｆの下側は、外方に突出する突起２２ｇとなっている（図６）。
左の突起２２ｇの外側には、左モータハウジング２０ａの内壁の部分（左挟込部２０ｊ）が接しており、右の突起２２ｇの外側には、右モータハウジング２０ｂの内壁の部分（右挟込部２０ｋ）が接していて、左挟込部２０ｊと右挟込部２０ｋによりユニットケース２２の下後部が挟み込まれている（図６）。 The unit case 22 (case) is made of resin, and more specifically, made of synthetic resin. The unit case 22 is formed in a tubular shape (cylindrical shape) in which a front portion is reduced in diameter with respect to a rear portion.
The unit case 22 is attached in a state where its rear part enters the front part of the motor housing 20, and is connected to the motor housing 20. The front part of the motor housing 20 is open in a cylindrical shape (cylindrical shape).
Inside the rear part of the unit case 22, there are provided unit case ribs 22a protruding outward.
On the other hand, on the front side or rear side of the unit case ribs 22a, 22a inside the front part of the motor housing 20, there are provided unit case mounting ribs 20c, 20c projecting inward with respect to the periphery thereof. In addition, a stepped portion 20d is formed in front of the front unit case mounting rib 20c at an interval equivalent to the front-back direction thickness of the front unit case rib 22a. The step portion 20d is formed such that the rear side expands radially outward with respect to the front side, and the rear inner diameter increases with respect to the front inner diameter. Further, a rib 20e projecting inward from the periphery of the rear unit case mounting rib 20c is formed at an interval equivalent to the thickness of the rear unit case rib 22a in the front-rear direction, behind the rear unit case mounting rib 20c. .
The unit case mounting ribs 20c, 20c are arranged on the front side or the rear side of the unit case ribs 22a, 22a. The front unit case rib 22a (fitted portion) is fitted between the front unit case mounting rib 20c and the stepped portion 20d (fitting portion), and the rear unit case mounting rib 20c and the rib 20e are fitted together. The rear unit case rib 22a (fitted portion) fits between the spaces (fitting portion). By fitting the unit case ribs 22a, 22a on the front side or the rear side of the unit case mounting ribs 20c, the unit case 22 is fixed in front of the motor housing 20. The fitting portion and / or the fitted portion serve as a connection portion between the unit case 22 and the motor housing 20. Further, the fitting portion and / or the fitted portion is a front stopper portion for preventing the unit case 22 from coming off (separating from the motor housing 20) and preventing the unit case 22 from rotating left and right with respect to the motor housing 20. It has become one of.
Further, a stepped portion 20i is formed inside the front end opening of the motor housing 20. The diameter on the rear side of the step portion 20i is larger than the diameter on the front side of the step portion 20i. A step 22d is provided on a side surface of the unit case 22 corresponding to the step 20i. The rear diameter of the step 22d is larger than the front diameter of the step 20i. The sizes of the step portions 20i and 22d are the same, and when they are combined, the unit case 22 is prevented from slipping forward, and the unit case 22 is prevented from rotating left and right (the front stopper portion). Another one).
In the center of the unit case 22, holes 22c, 22c for taking in air are provided on the left and right sides (FIG. 5).
The unit case 22 houses the planetary gear mechanism 12 (other than the rear end) and the oil unit 13. A front part of the planetary gear mechanism 12 and a rear part of the oil unit 13 are arranged inside a portion where the motor housing 20 and the rear part of the unit case 22 overlap.
The lower rear portion of the unit case 22 is provided with a concave portion 22e which is further depressed downward with respect to (a line extending from) the front side portion. Resin damper holes 22f, 22f are formed on the left and right sides of the concave portion 22e in the unit case 22 in a direction inward (FIG. 6). The lower side of each resin damper hole 22f is a projection 22g protruding outward (FIG. 6).
The outer wall of the left projection 22g is in contact with the inner wall portion of the left motor housing 20a (left sandwiching portion 20j), and the outer side of the right projection 22g is the inner wall portion of the right motor housing 20b (right sandwiching portion). 20k), and the lower rear portion of the unit case 22 is sandwiched between the left sandwiching portion 20j and the right sandwiching portion 20k (FIG. 6).

カバー２４は、前部が後部に対して縮径された筒状（円筒状）である。カバー２４の前部の上下には、外方へ突出するダンパ保持リブ２４ａ，２４ａが設けられている。各ダンパ保持リブ２４ａの後側は、ダンパ２６を固定するためのスリット状の孔２４ｄが開けられている。
カバー２４の下部は、モータハウジング２０におけるスイッチレバー８上側の部分に対応する（当該部分を避ける）ようにえぐれており、カバー２４の下部の後端は、カバー２４の上部の後端より前方に有る。カバー２４の下部の後端面（下端面）は、モータハウジング２０のライト保持上ハウジング２０ｆにおける上面と連続しており、当該上面に支えられている。即ち、カバー２４は、モータハウジング２０に保持されている。又、カバー２４（の下部）は、左モータハウジング２０ａ及び右モータハウジング２０ｂに挟み込まれている。モータハウジング２０のライト保持上ハウジング２０ｆは、ユニットケース２２とモータハウジング２０の接続部（ユニットケース取付用リブ２０ｃ・段部２０ｄ・リブ２０ｅ・ユニットケースリブ２２ａ）より後方に配置されている。カバー２４（の下部）は、ライト３２とユニットケース２２との間で保持される。
カバー２４は、ユニットケース２２前部の外側に被せられており、即ちユニットケース２２の外周にカバー２４が設けられている。カバー２４は、ユニットケース２２の外周に保持されており、ユニットケース２２を覆っている。ユニットケース２２の前端部は、カバー２４前端から前方へ出ており、ユニットケース２２の中央部分が、カバー２４の内側に配置されている。
又、ユニットケース２２の下部の前部の周面は、モータハウジング２０下部のライト保持上ハウジング２０ｆの内面に接続されている。モータハウジング２０のライト保持上ハウジング２０ｆの内面は、ユニットケース２２の下部を保持しており、ライト３２を保持する役割に加え、ユニットケース２２を保持する保持部の一つとしての役割も担っている。尚、ライト保持上ハウジング２０ｆの内側には、カバー２４下部の後端部分が配置されている。
一方、ユニットケース２２の下部の後部の周面は、左右のユニットケース保持リブ２０ｇ，２０ｇ（ユニットケース２２を保持する保持部の別の一つ）により保持される。各ユニットケース保持リブ２０ｇは、左モータハウジング２０ａ又は右モータハウジング２０ｂの内面から内方へ水平状に突設されている。
カバー２４の下部には、ライト保持上ハウジング２０ｆの上部の形状に対応する溝状の係合部２４ｃが形成されており、係合部２４ｃとライト保持上ハウジング２０ｆが係合することで、カバー２４が抜け止めされ、又左右への回転が止められる（回り止め部、図３，図４）。係合部２４ｃに隣接するように、下の孔２４ｄが配置されている。
又、カバー２４の左右には、他の部分より外方へ膨らむ突出部２４ｂ，２４ｂが形成されている。突出部２４ｂ，２４ｂの内面とユニットケース２２の外面の間には、隙間２５，２５が形成される。各突出部２４ｂの内方に、ユニットケース２２の孔２２ｃが配置され、各孔２２ｃは、対応する隙間２５に面している。
更に、モータハウジング２０の上部の前端部の左右と、カバー２４の後端部の左右の間（本体部４の前部の左右におけるモータハウジング２０とユニットケース２２の境目）には、スリット状の前吸気口２７，２７が形成されている。カバー２４の突出部２４ｂ，２４ｂは、前吸気口２７，２７の前方に配置されている。
よって、本体部４の左において、前吸気口２７により、カバー２４と左モータハウジング２０ａの間で通風可能な通風路Ｗ０が形成される。又、本体部４の左において、隙間２５（突出部２４ｂの内側）により、通風路Ｗ０からユニットケース２２内の手前（孔２２ｃ）までの通風路Ｗ１が形成される。通風路Ｗ１は、カバー２４（の内面）とユニットケース２２（の外面）の間において形成される。通風路Ｗ０ないし通風路Ｗ１は、連続しており、空気を外部からユニットケース２２内部手前まで通すことが可能である。一方、本体部４の右においても、同様に通風路Ｗ０，Ｗ１が形成される。
更に、ユニットケース２２（の内面）とオイルユニット１３（の外面）の間には隙間２９が開けられており、孔２２ｃや隙間２９により、通風路Ｗ２が形成される。通風路Ｗ２は、孔２２ｃ，２２ｃにより、通風路Ｗ１と連続している。
一方、ユニットケース２２の凹部２２ｅと遊星歯車機構１２（後述のインターナルギヤ７２の下部外面）の間には隙間が取られており、通風可能な通風路Ｗ３となっている。通風路Ｗ３は、通風路Ｗ２と通じている。 The cover 24 has a tubular shape (cylindrical shape) in which the front part is reduced in diameter with respect to the rear part. Damper holding ribs 24a, 24a protruding outward are provided above and below the front portion of the cover 24. On the rear side of each damper holding rib 24a, a slit-shaped hole 24d for fixing the damper 26 is formed.
The lower portion of the cover 24 is recessed so as to correspond to (avoid the portion above) the switch lever 8 in the motor housing 20, and the rear end of the lower portion of the cover 24 is located forward of the rear end of the upper portion of the cover 24. Yes. The rear end surface (lower end surface) of the lower portion of the cover 24 is continuous with the upper surface of the upper light holding housing 20f of the motor housing 20, and is supported by the upper surface. That is, the cover 24 is held by the motor housing 20. Further, (the lower part of) the cover 24 is sandwiched between the left motor housing 20a and the right motor housing 20b. The upper light holding housing 20f of the motor housing 20 is disposed rearward of a connection portion (unit case mounting rib 20c, step 20d, rib 20e, unit case rib 22a) between the unit case 22 and the motor housing 20. The cover 24 (lower part) is held between the light 32 and the unit case 22.
The cover 24 covers the outside of the front part of the unit case 22, that is, the cover 24 is provided on the outer periphery of the unit case 22. The cover 24 is held on the outer periphery of the unit case 22 and covers the unit case 22. The front end of the unit case 22 projects forward from the front end of the cover 24, and the central portion of the unit case 22 is disposed inside the cover 24.
The front peripheral surface of the lower part of the unit case 22 is connected to the inner surface of the upper light holding housing 20f below the motor housing 20. The inner surface of the light holding upper housing 20f of the motor housing 20 holds the lower part of the unit case 22, and in addition to holding the light 32, also plays a role as one of holding portions holding the unit case 22. I have. Note that a rear end portion of the lower portion of the cover 24 is disposed inside the light holding upper housing 20f.
On the other hand, the rear peripheral surface of the lower part of the unit case 22 is held by left and right unit case holding ribs 20g, 20g (another holding unit for holding the unit case 22). Each unit case holding rib 20g is protruded horizontally inward from the inner surface of the left motor housing 20a or the right motor housing 20b.
At the lower portion of the cover 24, a groove-shaped engaging portion 24c corresponding to the shape of the upper portion of the light holding upper housing 20f is formed. When the engaging portion 24c and the light holding upper housing 20f are engaged, the cover is formed. 24 is prevented from coming off, and rotation to the left and right is stopped (rotation stop portion, FIGS. 3 and 4). A lower hole 24d is arranged adjacent to the engaging portion 24c.
Protrusions 24b, 24b bulging outward from other portions are formed on the left and right sides of the cover 24. Gaps 25, 25 are formed between the inner surfaces of the protruding portions 24b, 24b and the outer surface of the unit case 22. Holes 22c of the unit case 22 are arranged inside the respective projecting portions 24b, and each hole 22c faces the corresponding gap 25.
Further, a slit-like shape is provided between the left and right of the upper front end of the motor housing 20 and the left and right of the rear end of the cover 24 (the boundary between the motor housing 20 and the unit case 22 on the left and right of the front of the main body 4). Front intake ports 27, 27 are formed. The protrusions 24b, 24b of the cover 24 are arranged in front of the front intake ports 27, 27.
Therefore, on the left side of the main body 4, the front intake port 27 forms an air passage W0 through which air can flow between the cover 24 and the left motor housing 20a. On the left side of the main body 4, a gap 25 (inside the protruding portion 24b) forms a ventilation path W1 from the ventilation path W0 to the front (hole 22c) in the unit case 22. The ventilation path W1 is formed between (the inner surface of) the cover 24 and (the outer surface of) the unit case 22. The ventilation path W0 to the ventilation path W1 are continuous, and air can be passed from the outside to the inside of the unit case 22. On the other hand, the ventilation paths W0 and W1 are similarly formed on the right side of the main body 4.
Further, a gap 29 is formed between (the inner surface of) the unit case 22 and (the outer surface of) the oil unit 13, and the ventilation passage W <b> 2 is formed by the hole 22 c and the gap 29. The ventilation path W2 is continuous with the ventilation path W1 by the holes 22c, 22c.
On the other hand, a gap is formed between the concave portion 22e of the unit case 22 and the planetary gear mechanism 12 (the lower outer surface of an internal gear 72 described later), and forms a ventilation passage W3 through which ventilation is possible. The ventilation path W3 communicates with the ventilation path W2.

ダンパ２６は、弾性を呈するリング状であり、内側の上下において、ダンパ保持リブ２４ａ，２４ａに対応する形状の溝２６ａ，２６ａを有している。
ダンパ２６は、カバー２４から出たユニットケース２２前端部の外側に被せられている。又、ダンパ２６の各溝２６ａは、対応するダンパ保持リブ２４ａを受け入れており、ダンパ２６はカバー２４に保持されている。
ダンパ２６は、蓄光材が混入された状態で形成されており、蓄光を呈して暗所で発光可能である。尚、ユニットケース２２前端部は、ダンパ２６の前端からも僅かに前に出ている。
ユニットケース２２、カバー２４、及びダンパ２６、並びにモータハウジング２０の前部下側（ライト保持上ハウジング２０ｆ・ライト保持下ハウジング２０ｈないしその周辺部）は、本体部４の前部の外郭となっている。 The damper 26 has a ring shape exhibiting elasticity, and has grooves 26a, 26a having a shape corresponding to the damper holding ribs 24a, 24a on the upper and lower sides on the inside.
The damper 26 is covered on the outside of the front end of the unit case 22 protruding from the cover 24. Each groove 26a of the damper 26 receives a corresponding damper holding rib 24a, and the damper 26 is held by the cover 24.
The damper 26 is formed with a phosphorescent material mixed therein, and can emit light in a dark place by exhibiting phosphorescence. The front end of the unit case 22 projects slightly forward from the front end of the damper 26.
The unit case 22, the cover 24, the damper 26, and the lower front portion of the motor housing 20 (the upper light holding housing 20f, the lower light holding housing 20h or the periphery thereof) are outer shells of the front portion of the main body 4. .

モータハウジング２０の下部（グリップ部６）内であって、スイッチレバー８の後方（スイッチ本体部８ａの上側）には、モータ１０の回転方向を切替えるスイッチである正逆切替レバー３０が、本体部４とグリップ部６の境界領域において左右に貫通するように設けられている。
又、スイッチレバー８の上側であって、正逆切替レバー３０の前方には、前方を照射可能なライト３２が設けられている。ライト３２の上側に、モータハウジング２０のライト保持上ハウジング２０ｆが配置されており、ライト保持上ハウジング２０ｆとライト保持下ハウジング２０ｈの間に、ライト３２が収容されている。
ライト３２は、ＬＥＤであり、スイッチレバー８と上下方向で重なるように設けられている。ライト３２は、スイッチレバー８と上下方向で重なるように設けられているので、ライト３２の照射方向に使用者の指等が位置せずに、ライト３２の照射を妨げる事態の発生を防止し、ライト３２点灯時の視認性を良好なものとすることができる。尚、ユニットケース２２には、ライト３２のリード線を保持するための凹み部が形成されている（図示せず）。
グリップ部６の下端部は、その上部に対して主に前方へ広がる電池取付部３４となっており、電池取付部３４の下方には、フック３５を上下動させるためのスライダ３６により着脱可能にバッテリ３７が保持されている。バッテリ３７は、ここでは１４．４Ｖ（ボルト）のリチウムイオンバッテリである。
電池取付部３４の内部には、制御回路基板３８が配置されている。制御回路基板３８は、平たい箱状である樹脂製の基板ケース３９に収容されている。基板ケース３９は、電池取付部３４の内部（左モータハウジング２０ａの下端部と右モータハウジング２０ｂの下端部の間）において固定されている。制御回路基板５８には、後述の各駆動コイル４８に対応して設けられ、対応するコイル４８のスイッチングを行う、図示しない６個のスイッチング素子、及び図示しないマイコンが搭載されている。マイコンは、スイッチング素子４４，４４・・等を制御する。尚、当該スイッチング素子を、後述のセンサ基板４４に搭載しても良い。 In the lower part (grip part 6) of the motor housing 20 and behind the switch lever 8 (above the switch body part 8a), a forward / reverse switching lever 30, which is a switch for switching the rotation direction of the motor 10, is provided. It is provided so as to penetrate left and right in a boundary region between the grip 4 and the grip portion 6.
A light 32 capable of illuminating the front is provided above the switch lever 8 and in front of the forward / reverse switching lever 30. The upper light holding housing 20f of the motor housing 20 is disposed above the light 32, and the light 32 is accommodated between the upper light holding housing 20f and the lower light holding housing 20h.
The light 32 is an LED, and is provided so as to overlap the switch lever 8 in the vertical direction. Since the light 32 is provided so as to overlap the switch lever 8 in the vertical direction, it is possible to prevent the user's finger or the like from being positioned in the irradiation direction of the light 32, thereby preventing a situation in which the irradiation of the light 32 is obstructed. The visibility when the light 32 is turned on can be improved. The unit case 22 has a recess (not shown) for holding the lead wire of the light 32.
A lower end portion of the grip portion 6 is a battery mounting portion 34 which spreads mainly forward with respect to an upper portion thereof. Below the battery mounting portion 34, a detachable slider 36 for vertically moving a hook 35 is detachably attached. The battery 37 is held. The battery 37 is a 14.4 V (volt) lithium ion battery here.
A control circuit board 38 is arranged inside the battery mounting section 34. The control circuit board 38 is housed in a resin box case 39 having a flat box shape. The board case 39 is fixed inside the battery mounting portion 34 (between the lower end of the left motor housing 20a and the lower end of the right motor housing 20b). The control circuit board 58 is provided with six switching elements (not shown) for switching the corresponding coils 48, which are provided corresponding to the respective drive coils 48 described later, and a microcomputer (not shown). The microcomputer controls the switching elements 44, 44, etc. Note that the switching element may be mounted on a sensor substrate 44 described later.

モータ１０は、ブラシレスＤＣモータであり、ステータ４０、ロータ４２、及びセンサ基板４４を有する。
ステータ４０は、固定子鉄芯４５に前絶縁部材４６及び後絶縁部材４７を介して巻かれる複数（６個）のコイル４８，４８・・を有する。又、前絶縁部材４６の前面周縁には、各駆動コイル４８とセンサ基板４４を電気的に接続する接点としてのコイル接続部（図示せず）が、合計６個設けられている。
ロータ４２は、回転軸としてのロータ軸５０と、ロータ軸５０の周囲において固定された筒状の回転子鉄心５１と、回転子鉄心５１の周囲に配置され、筒状で周方向に極性を交互に変えられた永久磁石５２を有する。回転子鉄心５１や永久磁石５２は、固定子鉄芯４５の内側に配置されている。尚、ロータ４２における前側（センサ基板４４側）には、複数のセンサ用永久磁石（図示せず）が、放射状に配置されている。又、回転子鉄心５１と、永久磁石５２と、センサ用永久磁石は、アッセンブリ化されている（ロータアッセンブリ）。
センサ基板４４は、図示しないリード線により、各コイル４８や、電池取付部３４の端子部（バッテリ３７）ないし制御回路基板３８と電気的に接続されており、各コイル４８における通電状態を制御することでロータ４２の回転を制御する。センサ基板３１の後面には、３個の磁気センサ（図示せず）が固定されている。センサ基板４４は、ネジ５４，５４により、前絶縁部材４６の前側に取り付けられている。
ロータ軸３０における回転子鉄心５１の前側には、筒状の樹脂スリーブ５５が設けられている。樹脂スリーブ５５の前方には、ロータ軸５０の前の軸受５６が設けられている。又、軸受５６の前方であって、ロータ軸５０の前端部には、ピニオン５７が固定されている。
ロータ軸５０の後部には、金属製のインサートブッシュ５９を介して冷却用のファン６０が取り付けられている。インサートブッシュ５９は圧入されており、ファン６０のロータ軸５０に対する固定力が高いものとなる。軸受５６は、本体部４における上部中央のネジ２８と、本体部４における下部（の中央）のネジ２８の、それぞれの中心を結んだ直線上に配置されている。よって、ロータ軸５０の振動を効果的に抑制することができる。
モータハウジング２０におけるファン６０の径方向外方の部分には、複数の小孔から成る排気口６１，６１・・が形成されている。又、モータハウジング２０における前絶縁部材４６やセンサ基板４４の径方向外方部分には、複数の小孔から成る吸気口６２，６２・・が形成されている。ロータ軸５０と共にファン６０が回転すると、外部の空気が吸気口６２，６２・・からモータハウジング２０内に導入され、モータ１０の各種部材を経て排気口６１，６１から排出される。
ロータ軸５０の後端部の周囲には、ロータ軸５０の後の軸受６４が設けられている。軸受６４は、モータハウジング２０の上後端部内側において、左モータハウジング２０ａと右モータハウジング２０ｂに挟まれた状態で固定されている。 The motor 10 is a brushless DC motor, and includes a stator 40, a rotor 42, and a sensor board 44.
The stator 40 has a plurality of (six) coils 48, which are wound around a stator iron core 45 via a front insulating member 46 and a rear insulating member 47. In addition, a total of six coil connection portions (not shown) as contacts for electrically connecting each drive coil 48 and the sensor substrate 44 are provided on the front peripheral edge of the front insulating member 46.
The rotor 42 is arranged around a rotor shaft 50 as a rotating shaft, a cylindrical rotor core 51 fixed around the rotor shaft 50, and a periphery of the rotor core 51, and alternately has a cylindrical polarity in a circumferential direction. The permanent magnet 52 is changed to the following. The rotor core 51 and the permanent magnet 52 are arranged inside the stator core 45. A plurality of sensor permanent magnets (not shown) are radially arranged on the front side (the sensor substrate 44 side) of the rotor 42. The rotor core 51, the permanent magnet 52, and the sensor permanent magnet are assembled (rotor assembly).
The sensor board 44 is electrically connected to each coil 48, the terminal (battery 37) of the battery mounting section 34 or the control circuit board 38 by a lead wire (not shown), and controls the energized state of each coil 48. Thus, the rotation of the rotor 42 is controlled. Three magnetic sensors (not shown) are fixed to the rear surface of the sensor substrate 31. The sensor board 44 is attached to the front side of the front insulating member 46 by screws 54,54.
A cylindrical resin sleeve 55 is provided on the rotor shaft 30 in front of the rotor core 51. A bearing 56 in front of the rotor shaft 50 is provided in front of the resin sleeve 55. A pinion 57 is fixed in front of the bearing 56 and at the front end of the rotor shaft 50.
A cooling fan 60 is attached to a rear portion of the rotor shaft 50 via a metal insert bush 59. The insert bush 59 is press-fitted, and the fixing force of the fan 60 to the rotor shaft 50 is high. The bearing 56 is disposed on a straight line connecting the centers of the upper central screw 28 of the main body 4 and the lower (central) screw 28 of the main body 4. Therefore, the vibration of the rotor shaft 50 can be effectively suppressed.
Exhaust ports 61, 61... Formed of a plurality of small holes are formed in a radially outer portion of the fan 60 in the motor housing 20. Further, at the radially outer portions of the front insulating member 46 and the sensor board 44 in the motor housing 20, there are formed intake ports 62, 62,. When the fan 60 rotates together with the rotor shaft 50, external air is introduced into the motor housing 20 through the intake ports 62, 62... And is discharged from the exhaust ports 61 through the various members of the motor 10.
A bearing 64 behind the rotor shaft 50 is provided around the rear end of the rotor shaft 50. The bearing 64 is fixed inside the upper rear end of the motor housing 20 in a state sandwiched between the left motor housing 20a and the right motor housing 20b.

ロータ軸５０の前端部やピニオン５７の周りには、遊星歯車機構１２が配置されている。
遊星歯車機構１２は、内歯部７２ｃを有するインターナルギヤ７２と、インターナルギヤ７２の内歯部７２ｃに噛み合う外歯部７４ａを有する複数の遊星歯車７４，７４・・と、各遊星歯車７４の軸である各ピン７６と、キャリア７７を含む。 The planetary gear mechanism 12 is arranged around the front end of the rotor shaft 50 and around the pinion 57.
The planetary gear mechanism 12 includes an internal gear 72 having an internal gear 72c, a plurality of planetary gears 74 having an external gear 74a meshed with the internal gear 72c of the internal gear 72, and each planetary gear 74. And a carrier 77.

インターナルギヤ７２は、前方に開いたカップ状の内歯保持部７２ａを有する。
内歯保持部７２ａは、後部に、周囲に対し円筒状に後方へ突出した軸受保持部７２ｂを有する。
又、内歯保持部７２ａの円筒状の内面の後部には、その前部より内方へ突出する内歯部７２ｃが設けられている。内歯部７２ｃにおいては、遊星歯車７４，７４・・と噛み合う内歯が形成されており、内歯部７２ｃは内歯保持部７２ａにより保持されている。又、内歯保持部７２ａの円筒面の内面の前部（内歯保持部７２ａの開口部内側）には、軸受保持部７２ｄが形成されている。軸受保持部７２ｄは、内歯部７２ｃにおける内歯の根本よりも外側に窪むように形成されており、内歯保持部７２ａの円筒状の内面の後部に対し拡径されている。
内歯保持部７２ａの後部においては、特に図７に示すように、後方から見て中央に軸受保持部７２ｂが有り、又軸受保持部７２ｂから上下左右に延びるリブ７２ｅ，７２ｅ・・が突設されている。
軸受保持部７２ｂの内側は、内歯部７２ｃの内方まで貫通する前後方向の孔となっており、当該孔の中に、ロータ軸５０の先端部やピニオン５７の後部が配置される。又、軸受保持部７２ｂにおける、当該孔の後部内（開口部内側）に、ロータ軸５０の前の軸受５６が保持されている。
軸受保持部７２ｂやリブ７２ｅ，７２ｅ・・は、モータハウジング２０内面から内方へ突設されたインターナルギヤ固定用リブ７８，７８・・（後抜け止め部）により保持される。各インターナルギヤ固定用リブ７８は、軸受保持部７２ｂの外面あるいはリブ７２ｅ，７２ｅ・・の外面に達する位置まで突設されている。内歯保持部７２ａに達するインターナルギヤ固定用リブ７８，７８（前のインターナルギヤ固定用リブ７８，７８）は、ユニットケース２２固定用のリブ２０ｅと一体に形成されている。又、下のインターナルギヤ固定用リブ７８，７８の根元には、通風口７８ａ，７８ａが開けられている（図３，図４，図７）。インターナルギヤ７２外方の通風口７８ａ，７８ａにおいて通風可能であるから、通風口７８ａ，７８ａも、インターナルギヤ７２外方における通風路Ｗ３に含める。
インターナルギヤ７２は、その側部や後部を挟み込む各インターナルギヤ固定用リブ７８により、後方へ抜けることを止められている。各インターナルギヤ固定用リブ７８の先端部は、挟込部７８ｂとなっている（図７）。
ユニットケース２２の後部（前のユニットケースリブ２２ａより後側の部分）は、モータハウジング２０（嵌合部内面やユニットケース取付用リブ２０ｃの先端面）とインターナルギヤ７２（内歯保持部７２ａの外面）に挟まれる。
一方、インターナルギヤ７２の前端（内歯保持部７２ａの軸受保持部７２ｄの前面）は、ユニットケース２２の内面に形成された段部２２ｂに接している（図５）。段部２２ｂは、その後側の内径が前側の内径より拡大するように形成されており、前のユニットケースリブ２２ａ（あるいは前のユニットケース取付用リブ２０ｃと段部２０ｄの間の嵌合部）の径方向内方に配置されている。
又、インターナルギヤ７２の内歯保持部７２ａにおける縦の内面には、周りの面に対して後方へ凹むリング状の凹み７２ｆが設けられている。内歯保持部７２ａの内側においては、各遊星歯車７４に対する潤滑を確保するためにグリスが適宜施されるところ、凹み７２ｆにおいてグリスを収納可能であるため、グリス切れまでの期間を長くして潤滑不足の事態の発生を防ぎ、グリスの補充回数を少なくしてメンテナンス性をより良好にすることができる。又、凹み７４の設置により非設置の場合に比べてインターナルギヤ７２の表面積を広くすることができ、動作時等に発生した熱をより効率良く放熱することができる。 The internal gear 72 has a cup-shaped internal tooth holding portion 72a opened forward.
The internal tooth holding portion 72a has a bearing holding portion 72b which protrudes rearward in a cylindrical shape with respect to the periphery at a rear portion.
At the rear of the cylindrical inner surface of the internal tooth holding portion 72a, an internal tooth 72c protruding inward from the front is provided. The internal teeth 72c are formed with internal teeth that mesh with the planetary gears 74, 74,..., And the internal teeth 72c are held by the internal tooth holding section 72a. Further, a bearing holding portion 72d is formed at a front portion of the inner surface of the cylindrical surface of the internal tooth holding portion 72a (inside the opening of the internal tooth holding portion 72a). The bearing holding portion 72d is formed so as to be depressed outside of the root of the internal tooth in the internal tooth portion 72c, and is expanded in diameter with respect to the rear portion of the cylindrical inner surface of the internal tooth holding portion 72a.
At the rear portion of the internal tooth holding portion 72a, as shown in FIG. 7, there is a bearing holding portion 72b at the center when viewed from the rear, and ribs 72e, 72e,. Have been.
The inside of the bearing holding portion 72b is a longitudinal hole that penetrates to the inside of the internal tooth portion 72c, and the tip of the rotor shaft 50 and the rear of the pinion 57 are arranged in the hole. Further, the bearing 56 in front of the rotor shaft 50 is held in the rear part (inside the opening) of the hole in the bearing holding part 72b.
The bearing holding portions 72b and the ribs 72e are held by internal gear fixing ribs 78 protruding inward from the inner surface of the motor housing 20 (rearward retaining portions). Each internal gear fixing rib 78 protrudes to a position reaching the outer surface of the bearing holding portion 72b or the outer surfaces of the ribs 72e. The internal gear fixing ribs 78, 78 reaching the internal tooth holding portion 72a (the front internal gear fixing ribs 78, 78) are formed integrally with the unit case 22 fixing rib 20e. Further, ventilation holes 78a, 78a are opened at the roots of the lower internal gear fixing ribs 78, 78 (FIGS. 3, 4, and 7). Since ventilation is possible at the ventilation holes 78a, 78a outside the internal gear 72, the ventilation holes 78a, 78a are also included in the ventilation path W3 outside the internal gear 72.
The internal gear 72 is prevented from falling backward by the internal gear fixing ribs 78 sandwiching the side and rear portions thereof. The tip of each internal gear fixing rib 78 is a sandwiching portion 78b (FIG. 7).
The rear part of the unit case 22 (the part rearward from the front unit case rib 22a) includes the motor housing 20 (the inner surface of the fitting part and the distal end surface of the unit case mounting rib 20c) and the internal gear 72 (the internal tooth holding part 72a). Outside).
On the other hand, the front end of the internal gear 72 (the front surface of the bearing holding portion 72d of the internal gear holding portion 72a) is in contact with a step 22b formed on the inner surface of the unit case 22 (FIG. 5). The step portion 22b is formed such that the inner diameter on the rear side is larger than the inner diameter on the front side, and the front unit case rib 22a (or a fitting portion between the front unit case mounting rib 20c and the step portion 20d). Are arranged radially inward.
In addition, a ring-shaped recess 72f that is recessed rearward with respect to the surrounding surface is provided on a vertical inner surface of the internal gear holding portion 72a of the internal gear 72. Grease is appropriately applied inside the internal tooth holding portion 72a in order to ensure lubrication for each planetary gear 74. Since the grease can be stored in the recess 72f, the period until the grease runs out is lengthened and lubrication is performed. Insufficiency can be prevented, and the number of times of grease replenishment can be reduced to improve the maintainability. Further, by providing the recess 74, the surface area of the internal gear 72 can be increased as compared with the case where the internal gear 72 is not provided, and the heat generated during operation or the like can be more efficiently radiated.

各遊星歯車７４は、対応するピン７６の周りで回転可能である状態で、ピン７６に周設される。各遊星歯車７４の外歯部７４ａは、ピニオン５７の歯と噛み合っている。
各遊星歯車７４の前側に、上下左右に広がる板状のキャリア７７が配置される。キャリア７７は、各ピン７６の前部を回転可能に受け入れている。キャリア７７の中央には、スプライン孔が形成されている。
そして、キャリア７７は、インターナルギヤ７２の内周側（径方向内方）に配置されている。
ロータ軸５０が回転してピニオン５７が回転すると、インターナルギヤ７２の内歯部７２ｃに従って各遊星歯車７４が自転と共に公転し、各遊星歯車７４の公転により各ピン７６を介してキャリア７７が減速の上で回転される。 Each planetary gear 74 is provided around the pin 76 so as to be rotatable around the corresponding pin 76. The external teeth 74 a of each planetary gear 74 mesh with the teeth of the pinion 57.
At the front side of each planetary gear 74, a plate-shaped carrier 77 that spreads up, down, left and right is arranged. The carrier 77 rotatably receives the front of each pin 76. A spline hole is formed in the center of the carrier 77.
The carrier 77 is arranged on the inner peripheral side (radially inward) of the internal gear 72.
When the rotor shaft 50 rotates and the pinion 57 rotates, each planetary gear 74 revolves with its own rotation according to the internal gear portion 72 c of the internal gear 72, and the carrier 77 is reduced via each pin 76 by the revolution of each planetary gear 74. Rotated on

オイルユニット１３は、後方に開いたカップ状の前オイルケース８０と、前方に開いたカップ状の後オイルケース８１と、ネジ８２，８２と、弾性材で形成される内空のリング８３と、リング８３を後方から押さえるリング状の板８４と、カム８５と、ボール８６，８６と、ブレード８８，８８と、中シールリング９０及び後シールリング９２と、出力調節機構９４と、シールリング１００と、リング１０２を有する。
尚、シャフト１４（の後部）や、シャフト軸受１０４、前シールリング１０５について、オイルユニット１３の構成要素と扱うことも可能である。 The oil unit 13 includes a cup-shaped front oil case 80 opened rearward, a cup-shaped rear oil case 81 opened frontward, screws 82, 82, and an inner ring 83 formed of an elastic material. A ring-shaped plate 84 for holding the ring 83 from behind, a cam 85, balls 86, 86, blades 88, 88, a middle seal ring 90 and a rear seal ring 92, an output adjusting mechanism 94, a seal ring 100, , A ring 102.
Note that the shaft 14 (rear part), the shaft bearing 104, and the front seal ring 105 can be treated as components of the oil unit 13.

前オイルケース８０は、前部後面から後方へ円筒状に突出する筒リブ８０ａを有する。又、前オイルケース８０の側部の内面には、前側に対し後側の拡径された段部８０ｂが形成されている。
そして、筒リブ８０ａの外側であって、前オイルケース８０側面の内側に、リング８３が配置される。リング８３は、樹脂（より詳しくは合成樹脂）で形成される輪状の部材である。リング８３の内部には、気体８３ａ（空気）が封入されている。
又、リング８３と筒リブ８０ａ後端部と段部８０ｂの後側に、板８４が配置される。板８４は、互いに対向する位置（図３，図４では上下）に隙間部８４ａ，８４ａを有しており、各隙間部８４ａによりリング８３周辺と板８４の後方部分とが互いに連通している。
前オイルケース８０における隙間部８４ａ，８４ａの前方に位置する部分には、ネジ８２，８２のためのネジ穴が開けられている。 The front oil case 80 has a cylindrical rib 80a that projects cylindrically rearward from the front rear surface. On the inner surface of the side of the front oil case 80, a stepped portion 80b whose diameter is enlarged on the rear side with respect to the front side is formed.
A ring 83 is arranged outside the cylindrical rib 80a and inside the side surface of the front oil case 80. The ring 83 is a ring-shaped member formed of a resin (more specifically, a synthetic resin). A gas 83a (air) is sealed inside the ring 83.
A plate 84 is disposed on the rear side of the ring 83, the rear end of the cylindrical rib 80a, and the rear side of the step portion 80b. The plate 84 has gaps 84a, 84a at positions facing each other (up and down in FIGS. 3 and 4), and the periphery of the ring 83 and the rear part of the plate 84 communicate with each other by each gap 84a. .
Screw holes for screws 82 are formed in portions of the front oil case 80 located in front of the gaps 84a.

後オイルケース８１は、円筒状の側壁部８１ａと、側壁部８１後側の中央部８１ｂと、中央部８１ｂ後側の後部８１ｃを有する。
側壁部８１ａは、前オイルケース８０の後部の開口部に、接する状態で入れられている。側壁部８１ａと前オイルケース８０の間に、中シールリング９０及び後シールリング９２が配置されている。
側壁部８１ａの内面の互いに対向する位置（図５では左右）には、他の内面（円筒面）に対して内側に***する***部９６，９６が設けられている。
中央部８１ｂは、側壁部８１ａの後端を塞いでいる。中央部８１ｂの外面は、円筒状であり、その径は、側壁部８１ａの外径より小さくされている。即ち、側壁部８１ａと中央部８１ｂの境目には、前に対して後が縮径して窪む段が形成されている。
中央部８１ｂの外側には、後オイルケース８１（オイルユニット１３）を回転可能に支持するオイルユニット軸受９７が配置されている。オイルユニット軸受９７の外面部（の後部）は、軸受保持部７２ｄに嵌め込まれており、オイルユニット軸受９７は、インターナルギヤ７２における内歯保持部７２ａの軸受保持部７２ｄにより保持されている。オイルユニット軸受９７（第１の軸受）、内歯保持部７２ａ、及びロータ軸５０の前の軸受５６（第２の軸受）、並びに後オイルケース８１（中央部８１ｂ及び後部８１ｃ）により、インターナルギヤ７２において閉空間が形成されており、オイルユニット軸受９７や軸受５６は、当該閉空間（の外郭）の構成要素となっている。
後部８１ｃは、中央部８１ｂの後面から後方へ円筒状に突出するように形成されている。後部８１ｃは、中央部８１ｂより縮径されている。後部８１ｃの外径は、キャリア７７のスプライン孔の径と同等とされている。後部８１ｃの外面には、キャリア７７のスプライン孔に噛み合うスプライン溝が形成されており、キャリア７７と後部８１ｃが互いに回転係止するように形成されている。尚、キャリア７７と後部８１ｃにおける回転係止の構造は、スプライン構造に代えて六角孔（多角孔）と六角柱（多角柱）とする等、どのような構造であっても良い。 The rear oil case 81 has a cylindrical side wall portion 81a, a central portion 81b behind the side wall portion 81, and a rear portion 81c behind the central portion 81b.
The side wall portion 81a is placed in contact with the opening at the rear of the front oil case 80. A middle seal ring 90 and a rear seal ring 92 are arranged between the side wall portion 81a and the front oil case 80.
Protrusions 96, 96 that protrude inward with respect to the other inner surfaces (cylindrical surfaces) are provided at positions on the inner surface of the side wall portion 81a that face each other (left and right in FIG. 5).
The center part 81b covers the rear end of the side wall part 81a. The outer surface of the central portion 81b is cylindrical, and the diameter is smaller than the outer diameter of the side wall portion 81a. That is, at the boundary between the side wall portion 81a and the central portion 81b, a step is formed in which the diameter of the rear portion is reduced with respect to the front portion and is recessed.
An oil unit bearing 97 that rotatably supports the rear oil case 81 (oil unit 13) is disposed outside the central portion 81b. The outer surface portion (rear portion) of the oil unit bearing 97 is fitted into the bearing holding portion 72d, and the oil unit bearing 97 is held by the bearing holding portion 72d of the internal gear holding portion 72a of the internal gear 72. The oil unit bearing 97 (first bearing), the internal tooth holding portion 72a, the bearing 56 (second bearing) in front of the rotor shaft 50, and the rear oil case 81 (central portion 81b and rear portion 81c) are internal. A closed space is formed in the gear 72, and the oil unit bearing 97 and the bearing 56 are components of (the outer shell of) the closed space.
The rear portion 81c is formed so as to project cylindrically rearward from the rear surface of the central portion 81b. The rear portion 81c is smaller in diameter than the central portion 81b. The outer diameter of the rear portion 81c is equal to the diameter of the spline hole of the carrier 77. A spline groove that meshes with a spline hole of the carrier 77 is formed on an outer surface of the rear portion 81c, and the carrier 77 and the rear portion 81c are formed so as to be rotationally locked to each other. The structure of the rotation locking between the carrier 77 and the rear portion 81c may be any structure such as a hexagonal hole (polygonal hole) and a hexagonal column (polygonal column) instead of the spline structure.

前オイルケース８０と後オイルケース８１の内部には、シャフト１４の後部が入れられる。シャフト１４は、オイルユニット１３と接続されている。
シャフト１４後部の外面には、板８４中央の孔と、筒リブ８０ａ内面が接触している。筒リブ８０ａの前側には、シールリング１００とリング１０２が、中央の孔においてシャフト１４外面に接触する状態で設けられている。
前オイルケース８０の前側には、シャフト１４を回転可能に支持するシャフト軸受１０４が配置されている。シャフト軸受１０４は、ユニットケース２２前部の内側において取り付けられている。更に、シャフト軸受１０４の前側には、前シールリング１０５が配置されている。前シールリング１０５は、シャフト１４の外面に接している。前シールリング１０５は、ユニットケース２２前部の内側において取り付けられている。
シャフト１４の内部には、シャフト１４の全体に亘る前後方向の孔が開けられている。当該孔の前部は、ビットを装着可能なチャック穴１０６となっている。チャック穴１０６の外方（シャフト１４の先端部）には、チャック１０８が設けられている。又、当該孔における中央部（チャック穴１０６の後方）に、当該孔を塞ぐ状態で、出力調節機構９４が配置されている。
シャフト１４、前オイルケース８０、後オイルケース８１、ネジ８２，８２、出力調節機構９４、並びに各種のシールリング等により、密閉空間が形成され、当該密閉空間内には、オイルが封入されている。
当該密閉空間に対するオイルの封入は、ネジ８２，８２の孔を通じて真空引きした状態で行われ、オイル封入後にネジ８２，８２が入れられる。
又、当該密閉空間内のオイルは、板８４の隙間部８４ａ，８４ａを通じてリング８３の後側に流入可能である。リング８３は、後側に流入して隣接したオイルから受ける圧力に応じて収縮可能である。リング８３は、主に気体８３ａが圧縮されることにより収縮し、オイルの熱が比較的に高くなり圧力が増すと収縮する。 The rear portion of the shaft 14 is placed inside the front oil case 80 and the rear oil case 81. The shaft 14 is connected to the oil unit 13.
The hole at the center of the plate 84 and the inner surface of the cylindrical rib 80a are in contact with the outer surface of the rear portion of the shaft 14. On the front side of the cylindrical rib 80a, a seal ring 100 and a ring 102 are provided so as to be in contact with the outer surface of the shaft 14 at the center hole.
A shaft bearing 104 that rotatably supports the shaft 14 is disposed on the front side of the front oil case 80. The shaft bearing 104 is attached inside the front part of the unit case 22. Further, a front seal ring 105 is disposed on the front side of the shaft bearing 104. The front seal ring 105 is in contact with the outer surface of the shaft 14. The front seal ring 105 is attached inside the front part of the unit case 22.
Inside the shaft 14, a hole in the front-rear direction is formed throughout the shaft 14. The front of the hole is a chuck hole 106 into which a bit can be mounted. A chuck 108 is provided outside the chuck hole 106 (at the tip of the shaft 14). An output adjusting mechanism 94 is disposed at the center of the hole (behind the chuck hole 106) so as to close the hole.
A sealed space is formed by the shaft 14, the front oil case 80, the rear oil case 81, the screws 82, 82, the output adjustment mechanism 94, various seal rings, and the like, and the sealed space is filled with oil. .
The sealing of the oil into the sealed space is performed in a state where the oil is evacuated through the holes of the screws 82 and the screws 82 and 82 are inserted after the sealing of the oil.
The oil in the closed space can flow into the rear side of the ring 83 through the gaps 84a of the plate 84. The ring 83 is capable of contracting according to the pressure flowing from the adjacent oil flowing into the rear side. The ring 83 contracts mainly when the gas 83a is compressed, and contracts when the heat of the oil becomes relatively high and the pressure increases.

更に、シャフト１４内部の孔における後部（出力調節機構９４の後方）には、カム８５が配置されている。
カム８５は、扁平状（図３，図４では前後上下に広がっている）であり、シャフト１４と共に左右に回転可能に設けられる。
カム８５の周り（図３，図４では上下）には、金属（鉄）製のボール８６，８６が配置される。各ボール８６は、カム８５に接触可能である。シャフト１４には、各ボール８６を入れる径方向の孔が設けられる。当該孔は、シャフト１４の前後方向の孔と連通している。
各ボール８６の外側（図３，図４では上又は下）には、ブレード８８が配置される。各ブレード８８は、ボール８６と後オイルケース８１（側壁部８１ａ）の内壁に同時に接触可能である。側壁部８１ａの***部９６，９６が左右に位置している場合において、カム８５が回転により水平となり、ボール８６，８６がカム８５の左右に位置したときには、ブレード８８，８８が左又は右の***部９６，９６に当たる。このとき、カム８５やボール８６，８６により、シャフト１４の前後方向の孔の後部に連通するように開けられた径方向のオイル通過孔１１０，１１０（図５）が塞がれ、シャフト１４後部内（カム８５の周囲部）が密閉されて、その密閉部分の内圧が、他の部分におけるオイルの内圧に対して高くなる。この密閉部分の内圧の上昇により、各ブレード８８の位置（カム８５やボール８６により外側に押されて***部９６に当接可能となった位置）が保持される。
オイルの内圧は、出力調節機構９４により調整可能である。出力調節機構９４は、前後に移動することで、自身の後部におけるオイルの通過量が調整され、もってオイルの内圧が調整される。出力調節機構９４は、チャック穴１０６に挿入される操作具により回転されることで前後移動される。
シャフト１４は、オイルユニット１３を介して、遊星歯車機構１２に接続されており、遊星歯車機構１２により回転駆動される。 Further, a cam 85 is disposed at a rear portion of the hole inside the shaft 14 (behind the output adjustment mechanism 94).
The cam 85 has a flat shape (spreads up and down and up and down in FIGS. 3 and 4), and is provided to be rotatable left and right with the shaft 14.
Around the cam 85 (up and down in FIGS. 3 and 4), balls 86, 86 made of metal (iron) are arranged. Each ball 86 can contact the cam 85. The shaft 14 is provided with a radial hole for receiving each ball 86. The hole communicates with a hole in the front-rear direction of the shaft 14.
A blade 88 is disposed outside each ball 86 (up or down in FIGS. 3 and 4). Each blade 88 can simultaneously contact the ball 86 and the inner wall of the rear oil case 81 (side wall portion 81a). When the raised portions 96, 96 of the side wall portion 81a are located on the left and right, the cam 85 becomes horizontal by rotation, and when the balls 86, 86 are located on the left and right of the cam 85, the blades 88, 88 are moved to the left or right. The bumps 96, 96 are hit. At this time, the cam 85 and the balls 86, 86 close the radial oil passage holes 110, 110 (FIG. 5) opened so as to communicate with the rear part of the shaft 14 in the front-rear direction. The inside (peripheral portion of the cam 85) is sealed, and the internal pressure of the sealed portion becomes higher than the internal pressure of oil in other portions. Due to the increase in the internal pressure of the sealed portion, the position of each blade 88 (the position where the blade 88 is pushed outward by the cam 85 and the ball 86 and can contact the raised portion 96) is held.
The internal pressure of the oil can be adjusted by an output adjusting mechanism 94. The output adjusting mechanism 94 moves back and forth, thereby adjusting the amount of oil passing through the rear part of the output adjusting mechanism 94, and thereby adjusting the internal pressure of the oil. The output adjusting mechanism 94 is moved back and forth by being rotated by an operating tool inserted into the chuck hole 106.
The shaft 14 is connected to the planetary gear mechanism 12 via the oil unit 13 and is driven to rotate by the planetary gear mechanism 12.

このようなオイルパルスドライバ１の動作例を説明する。
使用者がグリップ部６を把持してスイッチレバー８を引くと、スイッチ本体部８ａにおける切替によりバッテリ３７からモータ１０への給電がなされ、センサ基板４４等からの情報に基づく制御回路基板３８によりコイル４８，４８・・（駆動コイル）のスイッチングが順次行われて、ロータ軸５０が回転する。 An operation example of such an oil pulse driver 1 will be described.
When the user grips the grip section 6 and pulls the switch lever 8, power is supplied from the battery 37 to the motor 10 by switching in the switch body section 8a, and the coil is controlled by the control circuit board 38 based on information from the sensor board 44 and the like. The switching of 48, 48... (Drive coil) is performed sequentially, and the rotor shaft 50 rotates.

ロータ軸５０の回転により、ファン６０が回転し、前吸気口２７，２７や吸気口６２，６２・・から排気口６１，６１・・への空気の流れ（風）が形成され、モータ１０やオイルユニット１３等の内部機構が冷却される。
より詳細には、ファン６０が回転により周囲の空気を排気口６１，６１・・の方面へ押すことで風が起き、吸気口６２，６２・・から導入された空気がモータ１０の内部（ステータ４０とロータ４２の間等）や外部を通って排気口６１，６１から出る（図１や図５におけるモータ１０あるいは各吸気口６２・各排気口６１付近の一点鎖線参照）。モータ１０及びその周辺における風は、主に、まず固定子鉄心４５の外周を通って固定子鉄心４５を冷却し、次いでセンサ基板４４の前面を通ってセンサ基板４４が冷却される。続いて回転子鉄心５１、各コイル４８及び固定子鉄心４５の内周を通ってこれらが冷却される。
又、各前吸気口２７（通風路Ｗ０）から導入された空気が、各隙間２５（通風路Ｗ１）や各孔２２ｃを経て、ユニットケース２２内面とオイルユニット１３外面の間（通風路Ｗ２）を流れる（図１や図５における前通気口２７付近の一点鎖線参照）。この風は、更に遊星歯車機構１２（インターナルギヤ７２）の外面とユニットケース２２内面（あるいはモータハウジング２０ａ内面）の間（通風路Ｗ３）を通ってモータハウジング２０内に至り、下のインターナルギヤ固定用リブ７８，７８に形成された通風口７８ａ，７８ａを通過する（図４の一点鎖線参照）。そして、この風は、吸気口６２，６２・・から導入された空気と合流する。 Due to the rotation of the rotor shaft 50, the fan 60 rotates to form airflow (wind) from the front intake ports 27, 27 and the intake ports 62, 62,... To the exhaust ports 61, 61,. The internal mechanism such as the oil unit 13 is cooled.
More specifically, when the fan 60 rotates and pushes the surrounding air toward the exhaust ports 61, 61..., Wind is generated, and the air introduced from the intake ports 62, 62. The air exits through the exhaust ports 61 and 61 through the space between the rotor 40 and the rotor 42, etc. (see the dashed line near the motor 10 or each of the intake ports 62 and each of the exhaust ports 61 in FIGS. 1 and 5). The wind around the motor 10 and its surroundings mainly cools the stator core 45 first through the outer periphery of the stator core 45, and then cools the sensor board 44 through the front surface of the sensor board 44. Subsequently, these are cooled through the inner circumferences of the rotor core 51, the coils 48, and the stator core 45.
Further, the air introduced from each front intake port 27 (ventilation passage W0) passes through each gap 25 (ventilation passage W1) and each hole 22c, and flows between the inner surface of the unit case 22 and the outer surface of the oil unit 13 (ventilation passage W2). (See the dashed line near the front vent 27 in FIGS. 1 and 5). This wind further passes between the outer surface of the planetary gear mechanism 12 (internal gear 72) and the inner surface of the unit case 22 (or the inner surface of the motor housing 20a) (ventilation passage W3) and reaches the inside of the motor housing 20. It passes through ventilation holes 78a, 78a formed in the gear fixing ribs 78, 78 (see the dashed line in FIG. 4). Then, this wind merges with the air introduced from the intake ports 62, 62,....

又、ロータ軸５０の回転力は、ピニオン５７を介して遊星歯車７４，７４・・に伝わり、インターナルギヤ７２内を自転しながら公転する遊星歯車７４，７４・・により減速されたうえで、ピン７６，７６・・を介し、キャリア７７に伝わる。キャリア７７は、後オイルケース８１の後部８１ｃを通じて、オイルユニット１３の後オイルケース８１（及び前オイルケース８０）を回転させる。
オイルユニット１３の各ブレード８８は、通常、後オイルケース８１の側壁部８１ａの***部９６に当接している状態で保持されている。この状態においては、ボール８６，８６やカム８５によりオイル通過孔１１０，１１０が塞がれ、カム８５の周囲部に高圧のオイル密閉空間が形成されて、ブレード８８，８８が高圧のオイルにより***部９６，９６に押し付けられて、ブレード８８，８８の位置が保持される。そして、後オイルケース８１の回転は、各ブレード８８、各ボール８６、カム８５やオイルを介してシャフト１４に伝わり、チャック１０８により固定されたビットが回転して、ネジ締め等が行われる。
他方、ネジが締まったとき等、シャフト１４への負荷が高まって後オイルケース８１の回転よりもシャフト１４の回転が遅れるようになった場合には、次のようにして、衝撃トルクがオイルユニット１３により断続的に発生し、シャフト１４に与えられる。即ち、後オイルケース８１とシャフト１４が相対的に回転し、各ブレード８８が***部９６から一旦離れ、カム８５や各ボール８６が各オイル通過孔１１０を開放して、カム８５の周りのオイル密閉空間が開放され、各ボール８６や各ブレード８８が径方向内側に引き込まれて、各ブレード８８が次の***部９６に至るまで、後オイルケース８１の相対的な回転を許容する。そして、各ブレード８８が次の***部９６に当接すると、カム８５の周りのオイル密閉空間が再度密閉されて比較的に高圧のオイルで満たされるようになり、カム８５や各ボール８６を介して各ブレード８８が径方向外側に張り出す位置に保持されて***部９６に当たり、衝撃トルクがシャフト１４に伝達され、適宜同様の動作が繰り返される。
オイルユニット１３は衝撃トルクを発生可能であり、衝撃トルクがシャフト１４に与えられることにより、ビットを通じてネジの増し締め等が行える。
尚、作動によりオイルが高温となってその体積が膨張したとしても、中空のリング８３がオイルに押されて収縮することにより、オイルによる内圧の上昇が抑制され、オイル温度の変動による内圧の変動がリング８３により調整される。 The rotational force of the rotor shaft 50 is transmitted to the planetary gears 74, 74,... Via the pinion 57, and is reduced by the planetary gears 74, 74,. Are transmitted to the carrier 77 via the pins 76, 76,... The carrier 77 rotates the rear oil case 81 (and the front oil case 80) of the oil unit 13 through the rear portion 81c of the rear oil case 81.
Each blade 88 of the oil unit 13 is normally held in a state of being in contact with a raised portion 96 of the side wall portion 81a of the rear oil case 81. In this state, the oil passage holes 110, 110 are closed by the balls 86, 86 and the cam 85, a high-pressure oil sealed space is formed around the cam 85, and the blades 88, 88 are raised by the high-pressure oil. The blades 88 are held in position by being pressed against the parts 96, 96. Then, the rotation of the rear oil case 81 is transmitted to the shaft 14 via the blades 88, the balls 86, the cams 85, and the oil, and the bit fixed by the chuck 108 is rotated to perform screw tightening and the like.
On the other hand, when the load on the shaft 14 is increased and the rotation of the shaft 14 is delayed more than the rotation of the rear oil case 81 such as when the screw is tightened, the impact torque is reduced as follows. It is generated intermittently by 13 and is given to the shaft 14. That is, the rear oil case 81 and the shaft 14 rotate relative to each other, each blade 88 once moves away from the raised portion 96, the cam 85 and each ball 86 open each oil passage hole 110, and the oil around the cam 85 The closed space is opened, each ball 86 and each blade 88 are drawn inward in the radial direction, and the relative rotation of the rear oil case 81 is allowed until each blade 88 reaches the next raised portion 96. Then, when each blade 88 comes into contact with the next raised portion 96, the oil-sealed space around the cam 85 is resealed and becomes filled with relatively high-pressure oil. Thus, each blade 88 is held at a position where it protrudes radially outward and hits the ridge 96, and the impact torque is transmitted to the shaft 14, and the same operation is repeated as appropriate.
The oil unit 13 can generate an impact torque. When the impact torque is applied to the shaft 14, the screw can be retightened through the bit.
Even if the volume of the oil expands due to the high temperature of the oil due to the operation, the hollow ring 83 is pressed by the oil and contracts, thereby suppressing an increase in the internal pressure due to the oil. Is adjusted by the ring 83.

以上のオイルパルスドライバ１では、モータ１０と、モータ１０により回転されるピニオン５７と、ピニオン５７と噛み合う遊星歯車７４，７４・・と、遊星歯車７４，７４・・と噛み合うインターナルギヤ７２と、遊星歯車７４，７４・・により回転駆動され、遊星歯車７４，７４・・の前方に配置されるシャフト１４と、を有しており、インターナルギヤ７２は、内歯部７２ｃと、内歯部７２ｃを保持するための内歯保持部７２ａを有しており、内歯部７２ｃの前方にオイルユニット軸受９７が配置されており、内歯保持部７２ａの前部においてオイルユニット軸受９７が保持されている。
従って、インターナルギヤ７２とオイルユニット軸受９７を径方向に重ねることで、これらの設置スペースにつき重なった分だけ前後方向に短くすることができ、コンパクトで取扱い易いオイルパルスドライバ１を提供することができる。
又、モータ１０と、モータ１０により回転されるピニオン５７と、ピニオン５７と噛み合う遊星歯車７４，７４・・と、遊星歯車７４，７４・・と噛み合うインターナルギヤ７２と、遊星歯車７４，７４・・を保持するピン７６，７６・・と、ピン７６，７６・・を保持するキャリア７７と、キャリア７７により回転駆動され、遊星歯車７４，７４・・の前方に配置されるシャフト１４と、を有しており、インターナルギヤ７２の内周側に、キャリア７７が配置されている。
従って、インターナルギヤ７２の内方にキャリア７７を収めることで、実質的にインターナルギヤ７２の設置スペースにおいてキャリア７７を設置することができ、前後方向に短く、コンパクトで取扱い易いオイルパルスドライバ１を提供することができる。
更に、モータ１０と、モータ１０により回転されるピニオン５７と、ピニオン５７と噛み合う遊星歯車７４，７４・・と、遊星歯車７４，７４・・と噛み合うインターナルギヤ７２と、を有しており、インターナルギヤ７２は、内歯部７２ｃと、内歯部７２ｃを保持するための内歯保持部７２ａを有しており、内歯保持部７２ａは、オイルユニット軸受９７及びロータ軸５０の前の軸受５６を保持し、オイルユニット軸受９７及び軸受５６により、閉空間が形成されている。
よって、インターナルギヤ７２において、閉空間を、他部材の回転のために設置される第１の軸受と第２の軸受によって形成することができ、これらの軸受に複数の機能を持たせることができ、部品数を削減し、無駄のより少ない構成として、低コストでコンパクトなオイルパルスドライバ１を提供することができる。 In the above oil pulse driver 1, the motor 10, the pinion 57 rotated by the motor 10, the planetary gears 74 meshing with the pinion 57, the internal gear 72 meshing with the planetary gears 74 74 The shaft 14 is rotatably driven by the planetary gears 74, 74... And is disposed in front of the planetary gears 74, 74..., And the internal gear 72 has an internal tooth portion 72 c and an internal tooth portion. An internal gear holding portion 72a for holding the internal gear 72c is provided, and an oil unit bearing 97 is disposed in front of the internal gear portion 72c, and the oil unit bearing 97 is held at a front portion of the internal gear holding portion 72a. ing.
Therefore, by overlapping the internal gear 72 and the oil unit bearing 97 in the radial direction, the installation space can be shortened in the front-rear direction by an amount corresponding to the overlapping space, and the compact and easy-to-handle oil pulse driver 1 can be provided. it can.
The motor 10, a pinion 57 rotated by the motor 10, planetary gears 74 meshing with the pinion 57, an internal gear 72 meshing with the planetary gears 74, 74,. , A carrier 77 holding the pins 76, 76,... And a shaft 14 driven by the carrier 77 and arranged in front of the planetary gears 74, 74,. The carrier 77 is disposed on the inner peripheral side of the internal gear 72.
Therefore, by storing the carrier 77 inside the internal gear 72, the carrier 77 can be installed substantially in the installation space of the internal gear 72, and the oil pulse driver 1 is short in the front-rear direction, compact and easy to handle. Can be provided.
Furthermore, it has a motor 10, a pinion 57 rotated by the motor 10, planetary gears 74 meshing with the pinion 57, and an internal gear 72 meshing with the planetary gears 74 74. The internal gear 72 has an internal tooth portion 72c and an internal tooth holding portion 72a for holding the internal tooth portion 72c. The internal tooth holding portion 72a is provided in front of the oil unit bearing 97 and the rotor shaft 50. The bearing 56 is held, and a closed space is formed by the oil unit bearing 97 and the bearing 56.
Therefore, in the internal gear 72, a closed space can be formed by the first bearing and the second bearing provided for rotating other members, and these bearings can have a plurality of functions. It is possible to provide a low-cost and compact oil pulse driver 1 with a reduced number of parts and less waste.

加えて、モータ１０と、モータ１０により駆動される遊星歯車機構１２と、遊星歯車機構１２に接続され、遊星歯車機構１２により回転駆動されるシャフト１４と、遊星歯車機構１２を収容するユニットケース２２と、を有しており、ユニットケース２２を樹脂により形成したので、ユニットケース２２の形成や組み付けが容易であるオイルパルスドライバ１を提供することができる。
又、ユニットケース２２の外周にカバー２４を設けたので、ユニットケース２２を保護して耐久性を向上することができるし、モータハウジング１０の外面とカバー２４の外面を面一にしてデザイン性や取扱性を向上することができる。
更に、モータ１０を収容するモータハウジング２０を設け、モータハウジング２０にユニットケース取付用リブ２０ｃ，２０ｃ並びに段部２０ｄ及びリブ２０ｅ（嵌合部）を設け、ユニットケース２２にユニットケースリブ２２ａ，２２ａ（被嵌合部）を設け、当該嵌合部と当該被嵌合部を嵌合したので、ユニットケース２２をモータハウジング２０に対し強度や剛性の高い状態で取り付けることが可能となる。
又更に、カバー２４にダンパ２６を保持させたので、ユニットケース２２を衝撃等から保護して耐久性を向上することができるし、カバー２４等の外面とダンパ２６の外面を面一にしてデザイン性や取扱性を向上することができる。
又、シャフト１４は、衝撃トルクを発生可能なオイルユニット１３と接続されているので、上述したような作用効果を奏するオイルパルスドライバ１を提供することが可能となる。
加えて、ユニットケース２２は、モータハウジング２０の前抜け止め部（ユニットケース取付用リブ２０ｃ，２０ｃ，段部２０ｉ）により、前方への抜けを止められていると共に左右への回転を止められており、インターナルギヤ７２は、モータハウジング２０のインターナルギヤ固定用リブ７８，７８・・により、後方への抜けを止められているので、ユニットケース２２とインターナルギヤ７２をモータハウジング２０内においてしっかりと固定することができ、ユニットケース２２の前方への抜けを止め、且つインターナルギヤ７２の後方への抜けを止めるというように、互いに離れる方向への抜けが止められるという効率の良い構成において、これらを固定することができる。
又、カバー２４において、カバー２４の回転を止める係合部２４ｃに隣接して、ダンパ２６を固定するための孔２４ｄを設けたので、カバー２４の回り止めとダンパ２６の取付の双方の機能をコンパクトな構成において実現することができる。 In addition, the motor 10, a planetary gear mechanism 12 driven by the motor 10, a shaft 14 connected to the planetary gear mechanism 12 and driven to rotate by the planetary gear mechanism 12, and a unit case 22 that houses the planetary gear mechanism 12 Since the unit case 22 is formed of resin, the oil pulse driver 1 in which the unit case 22 can be easily formed and assembled can be provided.
Further, since the cover 24 is provided on the outer periphery of the unit case 22, the unit case 22 can be protected and the durability can be improved, and the outer surface of the motor housing 10 and the outer surface of the cover 24 can be made flush with each other to improve the design and the design. The handleability can be improved.
Further, a motor housing 20 for accommodating the motor 10 is provided. The motor housing 20 is provided with unit case mounting ribs 20c, 20c and stepped portions 20d and ribs 20e (fitting portions), and the unit case 22 is provided with unit case ribs 22a, 22a. Since the (fitted portion) is provided and the fitted portion is fitted to the fitted portion, the unit case 22 can be attached to the motor housing 20 with high strength and high rigidity.
Further, since the damper 26 is held by the cover 24, the unit case 22 can be protected from impact or the like to improve durability, and the outer surface of the cover 24 and the outer surface of the damper 26 can be designed to be flush. Performance and handleability can be improved.
Further, since the shaft 14 is connected to the oil unit 13 capable of generating an impact torque, it is possible to provide the oil pulse driver 1 having the above-described effects.
In addition, the unit case 22 is prevented from slipping forward and is prevented from rotating left and right by the front slip-off preventing portions (unit case mounting ribs 20c, 20c, step portions 20i) of the motor housing 20. Since the internal gear 72 is prevented from being pulled backward by the internal gear fixing ribs 78 of the motor housing 20, the unit case 22 and the internal gear 72 are moved inside the motor housing 20. In an efficient configuration in which the unit case 22 can be firmly fixed and the unit case 22 is prevented from coming off in the forward direction and the internal gear 72 is prevented from coming off in the direction away from each other. , These can be fixed.
Further, in the cover 24, a hole 24d for fixing the damper 26 is provided adjacent to the engaging portion 24c for stopping the rotation of the cover 24, so that both the function of preventing the rotation of the cover 24 and the function of attaching the damper 26 are provided. It can be realized in a compact configuration.

更に、モータ１０と、モータ１０を収容するモータハウジング２０と、モータ１０により駆動されるオイルユニット１３と、オイルユニット１３を収容し、モータハウジング２０に接続されるユニットケース２２と、ユニットケース２２を覆い、モータハウジング２０に保持されるカバー２４と、を有しているので、オイルユニット１３を保護するためのカバー２４につき、オイルユニット１３のユニットケース２２が接続されるモータハウジング２０に対して強固且つコンパクトに結びつけることができ、オイルユニット１３等の内部機構が充分に保護されるコンパクトなオイルパルスドライバ１を提供することが可能となる。
又、モータハウジング２０は、右モータハウジング２０ｂと左モータハウジング２０ａを有し、カバー２４は、右モータハウジング２０ｂと左モータハウジング２０ａで挟み込まれるので、カバー２４を強度の高い状態で簡単に組み付けることができる。
更に、カバー２４をユニットケース２２の外周に保持した状態で、右モータハウジング２０ｂと左モータハウジング２０ａで挟み込むことで、カバー２４はモータハウジング２０に保持されるので、ユニットケース２２及びカバー２４をコンパクトで強度の高い状態でモータハウジング２０と組み合わせることができる。
又、ユニットケース２２とモータハウジング２０の接続部（ユニットケース取付用リブ２０ｃ・段部２０ｄ・リブ２０ｅ・ユニットケースリブ２２ａ）は、カバー２４を保持するモータハウジング２０のライト保持上ハウジング２０ｆよりも後方に配置されるので、ユニットケース２２を強固に保持しながら、ユニットケース２２を保護するカバー２４をコンパクトに配置することができる。
更に、ユニットケース２２の周面がモータハウジング２０の内面（ライト保持上ハウジング２０ｆの上面やユニットケース保持リブ２０ｇ，２０ｇの上側）に接続されており、モータハウジング２０の内面がユニットケース２２の下部を保持するので、ユニットケース２２をモータハウジング２０に強固に組み付けることができ、又ユニットケース２２の保持構造をコンパクトにすることができる。
加えて、モータハウジング２０の内側に、カバー２４の少なくとも一部が配置されており、カバー２４の内側に、ユニットケース２２の少なくとも一部が配置されているので、モータハウジング２０・ユニットケース２２・カバー２４をコンパクトに組み合わせることが可能となる。
又、カバー２４とユニットケース２２の間に通風路Ｗ１を設けたので、ユニットケース２２の外面に対してカバーの形状を突出させること等によってコンパクトで簡易に冷却・塵排出用の通風路Ｗ１を形成することができる。
更に、カバー２４とモータハウジング２０の間に通風路Ｗ０を設けたので、これらを組み合わせること等によってコンパクトで簡易に冷却・塵排出用の通風路Ｗ０を形成することができる。
加えて、ライト３２とユニットケース２２との間においてカバー２４が保持されるので、コンパクトな構成において効率良くカバー２４を保持することが可能となる。 Further, the motor 10, a motor housing 20 containing the motor 10, an oil unit 13 driven by the motor 10, a unit case 22 containing the oil unit 13 and connected to the motor housing 20, and a unit case 22 And a cover 24 held by the motor housing 20, so that the cover 24 for protecting the oil unit 13 is strong against the motor housing 20 to which the unit case 22 of the oil unit 13 is connected. In addition, it is possible to provide a compact oil pulse driver 1 which can be connected compactly and in which the internal mechanism such as the oil unit 13 is sufficiently protected.
Also, the motor housing 20 has a right motor housing 20b and a left motor housing 20a, and the cover 24 is sandwiched between the right motor housing 20b and the left motor housing 20a. Therefore, the cover 24 can be easily assembled in a high strength state. Can be.
Further, the cover 24 is held between the right motor housing 20b and the left motor housing 20a while the cover 24 is held on the outer periphery of the unit case 22, so that the unit case 22 and the cover 24 are compact. Thus, it can be combined with the motor housing 20 in a state of high strength.
The connection between the unit case 22 and the motor housing 20 (the unit case mounting rib 20c, the stepped portion 20d, the rib 20e, and the unit case rib 22a) is larger than the light holding upper housing 20f of the motor housing 20 that holds the cover 24. Since it is arranged rearward, the cover 24 that protects the unit case 22 can be compactly arranged while firmly holding the unit case 22.
Further, the peripheral surface of the unit case 22 is connected to the inner surface of the motor housing 20 (the upper surface of the upper light holding housing 20f and the upper side of the unit case holding ribs 20g, 20g), and the inner surface of the motor housing 20 is connected to the lower portion of the unit case 22. , The unit case 22 can be firmly assembled to the motor housing 20, and the structure for holding the unit case 22 can be made compact.
In addition, since at least a part of the cover 24 is arranged inside the motor housing 20 and at least a part of the unit case 22 is arranged inside the cover 24, the motor housing 20, the unit case 22. The cover 24 can be compactly combined.
Further, since the ventilation path W1 is provided between the cover 24 and the unit case 22, the ventilation path W1 for cooling and discharging the dust can be compactly and easily formed by projecting the shape of the cover to the outer surface of the unit case 22. Can be formed.
Further, since the ventilation path W0 is provided between the cover 24 and the motor housing 20, the ventilation path W0 for cooling and dust discharging can be formed compactly and easily by combining them.
In addition, since the cover 24 is held between the light 32 and the unit case 22, it is possible to efficiently hold the cover 24 in a compact configuration.

尚、本発明は上記形態に限定されず、例えば次のような変更を適宜施すことができる。
内歯保持部及び内歯部を互いに別体とし、内歯保持部材と内歯部材として良い。この場合、内歯保持部材に内歯部材を取り付けて、インターナルギヤを形成する。
そして、モータ１０と、モータ１０により回転されるピニオン５７と、ピニオン５７と噛み合う遊星歯車７４，７４・・と、遊星歯車７４，７４・・と噛み合う当該インターナルギヤと、遊星歯車７４，７４・・により回転駆動され、遊星歯車７４，７４・・の前方に配置されるシャフト１４と、を有しており、当該インターナルギヤは、内歯部材と、前記内歯部材を保持するための内歯保持部材を有しており、当該内歯部材の前方にオイルユニット軸受９７を配置し、当該内歯保持部材の前部においてオイルユニット軸受９７を保持すれば、前後方向に短くコンパクトで取扱い易いオイルパルスドライバを提供することができる。
又、モータ１０と、モータ１０により回転されるピニオン５７と、ピニオン５７と噛み合う遊星歯車７４，７４・・と、遊星歯車７４，７４・・と噛み合う当該インターナルギヤと、を有しており、当該インターナルギヤは、内歯部材と、前記内歯部材を保持するための内歯保持部材を有しており、当該内歯保持部材は、オイルユニット軸受９７及びロータ軸５０の前の軸受５６を保持し、オイルユニット軸受９７及び軸受５６により、閉空間を形成すれば、軸受に複数の機能を持たせて部品数を削減し、低コストでコンパクトなオイルパルスドライバを提供することができる。 Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and for example, the following changes can be appropriately made.
The internal tooth holding portion and the internal tooth portion may be separate from each other, and may be an internal tooth holding member and an internal tooth member. In this case, the internal gear is formed by attaching the internal gear member to the internal gear holding member.
The motor 10, the pinion 57 rotated by the motor 10, the planet gears 74 meshing with the pinion 57, the internal gear meshing with the planet gears 74 74, and the planet gears 74 74. , And a shaft 14 that is rotationally driven by and is disposed in front of the planetary gears 74, 74..., Wherein the internal gear includes an internal gear member and an internal gear for holding the internal gear member. If it has a tooth holding member and the oil unit bearing 97 is arranged in front of the internal tooth member and the oil unit bearing 97 is held in front of the internal tooth holding member, it is short in the front-rear direction, compact and easy to handle. An oil pulse driver can be provided.
The motor 10 has a pinion 57 rotated by the motor 10, planetary gears 74 meshing with the pinion 57, and the internal gear meshing with the planetary gears 74 74. The internal gear has an internal gear member and an internal gear holding member for holding the internal gear member. The internal gear holding member includes an oil unit bearing 97 and a bearing 56 in front of the rotor shaft 50. When the closed space is formed by the oil unit bearing 97 and the bearing 56, the bearing has a plurality of functions, the number of parts can be reduced, and a low-cost and compact oil pulse driver can be provided.

あるいは、モータハウジング２０とユニットケース２２につき、嵌合により組み合わせることに代えて、ユニットケース２２をモータハウジング２０に対しネジ止めするようにしても良い。このネジ止めにおいては、例えばモータハウジング２０に（複数の）ネジ穴部を設けると共に、ユニットケース２２における当該ネジ穴部に対応する部分に（複数の）ネジ孔を設け、当該（各）ネジ穴部と（各）ネジ孔にネジを通すことができる。この場合にあっても、モータハウジング２０とユニットケース２２を強固に組み合わせることが可能である。   Alternatively, instead of combining the motor housing 20 and the unit case 22 by fitting, the unit case 22 may be screwed to the motor housing 20. In this screwing, for example, a plurality of screw holes are provided in the motor housing 20, and a plurality of screw holes are provided in a portion of the unit case 22 corresponding to the screw holes. Screws can be passed through the part and the (each) screw hole. Even in this case, the motor housing 20 and the unit case 22 can be firmly combined.

バッテリは、１８Ｖ（最大２０Ｖ），１８Ｖ，２５．２Ｖ，２８Ｖ，３６Ｖ等の１８〜３６Ｖの任意のリチウムイオンバッテリを用いても良いし、１４．４Ｖ未満あるいは３６Ｖを超える電圧のリチウムイオンバッテリを用いても良いし、他の種類のバッテリを用いても良い。
減速ギヤ部につき、遊星歯車機構に代えて、あるいは遊星歯車機構と共に、互いに歯数の相違する歯車群を用いても良い。
ユニットケースにつき、左モータハウジング及び右モータハウジングに対し、４本のネジで固定しても良い。
モータハウジングにおけるグリップ部を別体とする等ハウジングの区分の数を増減したり、各種歯車の設置数を増減したり、スイッチレバーのスイッチの形式を変更したり、ダンパを蓄光性を呈さないものとしたりする等、各種部材の数や配置、材質、大きさ、形式、部材の一体化や別体化等を適宜変更することができる。
オイルユニットを省略し、ユニットケースに代えてハンマケースとし、ハンマ及びアンビルを含むインパクト機構部をオイルユニットに代わる打撃機構部としてハンマケース内等に具備させてインパクトドライバ（回転打撃工具）としたり、オイルユニットを省略すると共にユニットケースに代えてギヤケースを採用し、更に例えば２段階の遊星歯車機構等の減速機構部を配置して、減速機構部の出力軸をギヤケースから前方へ突出させて、先端工具（ビット）を保持する先端工具保持部を出力軸の前部に固定することにより、充電式のドライバドリル又は振動ドライバドリルとしたりする等、オイルパルスドライバ以外の電動回転工具や打撃工具とすることも可能である。又、バッテリに代えてあるいはバッテリと共に電源コードを具備させ、電源に接続して電源から給電可能としても良い。 As the battery, any lithium ion battery of 18 to 36 V such as 18 V (maximum 20 V), 18 V, 25.2 V, 28 V, 36 V, etc., or a lithium ion battery of a voltage less than 14.4 V or exceeding 36 V may be used. Alternatively, other types of batteries may be used.
As the reduction gear portion, a group of gears having different numbers of teeth may be used instead of or together with the planetary gear mechanism.
The unit case may be fixed to the left motor housing and the right motor housing with four screws.
Those that do not increase or decrease the number of housing divisions such as a separate grip part in the motor housing, increase or decrease the number of installed gears, change the switch lever switch type, or do not exhibit the luminous property of the damper For example, the number, arrangement, material, size, type, integration of the members, separate formation of the members, and the like can be appropriately changed.
The oil unit is omitted, a hammer case is used in place of the unit case, and an impact mechanism unit including a hammer and an anvil is provided in a hammer case or the like as a hitting mechanism unit that replaces the oil unit to form an impact driver (rotary hitting tool). The oil unit is omitted and a gear case is used in place of the unit case. Further, a reduction mechanism such as a two-stage planetary gear mechanism is disposed, and the output shaft of the reduction mechanism is projected forward from the gear case. An electric rotary tool other than an oil pulse driver or a striking tool, such as a rechargeable driver drill or vibration driver drill, by fixing the tip tool holding part that holds the tool (bit) to the front of the output shaft It is also possible. Alternatively, a power cord may be provided instead of or together with the battery, and the power cord may be connected to a power supply so that power can be supplied from the power supply.

１・・オイルパルスドライバ（電動回転工具，打撃工具）、１０・・モータ、１３・・オイルユニット（打撃機構部）、１４・・シャフト、２０・・モータハウジング（ハウジング）、２０ａ・・左モータハウジング（左ハウジング）、２０ｂ・・右モータハウジング（右ハウジング）、２０ｃ・・ユニットケース取付用リブ（嵌合部，接続部，前抜け止め部）、２０ｄ・・段部（嵌合部，接続部）、２０ｅ・・リブ（嵌合部，接続部）、２０ｆ・・保持部、２０ｇ・・ユニットケース保持リブ（保持部）、２０ｉ・・段部（前抜け止め部）、２２・・ユニットケース（ケース）、２２ａ・・ユニットケースリブ（被嵌合部）、２４・・カバー、２４ｃ・・係合部（抜け止め，回り止め）、２４ｄ・・孔（ダンパ固定用）、２６・・ダンパ、３２・・ライト、５６・・軸受（第２の軸受）、５７・・ピニオン、７２・・インターナルギヤ、７２ａ・・内歯部、７２ｃ・・内歯保持部、７４・・遊星歯車、７６・・ピン、７７・・キャリア、７８・・インターナルギヤ固定用リブ（抜け止め）、９７・・オイルユニット軸受（第１の軸受）、Ｗ０，Ｗ１・・通風路。   1. Oil pulse driver (electric rotating tool, hitting tool), 10 motor, 13 oil unit (hitting mechanism), 14 shaft, 20 motor housing (housing), 20a left motor Housing (left housing), 20b ··· Right motor housing (right housing), 20c · · · Unit case mounting ribs (fitting part, connecting part, front stopper part), 20d · · · step (fitting part, connection Part), 20e rib (fitting part, connecting part), 20f holding part, 20g unit case holding rib (holding part), 20i step part (front stopper part), 22 unit Case (case), 22a ... Unit case rib (part to be fitted), 24 ... Cover, 24c ... Engagement part (retaining, detent), 24d ... hole (for damper fixing), 26 ... damper, 2, light, 56, bearing (second bearing), 57, pinion, 72, internal gear, 72a, internal gear, 72c, internal gear holder, 74, planetary gear, 76 · · · Pins, 77 · · · Carrier, 78 · · · Internal gear fixing ribs (retaining), 97 · · · Oil unit bearing (first bearing), W0, W1 · · · ventilation path.

Claims (6)

モータと、
前記モータにより回転され、***部を有する後オイルケースと、
前記後オイルケースに固定される前オイルケースと、
前記前オイルケース及び前記後オイルケースの内部に後部が入れられる出力軸と、
前記前オイルケース、前記後オイルケース及び前記出力軸による密閉空間内に配置されるオイルと、
前記密閉空間内における前記後オイルケースの径方向内側に配置されており、前記***部に当接することにより前記出力軸に衝撃トルクを付与可能であるブレードと、
前記密閉空間内における前記前オイルケースの径方向内側に配置されており、気体が封入されている中空でリング状の樹脂製の中空リングと、
前記中空リングの後側に配置される板と、
を備えており、
前記ブレードは、前記板の後側に配置されており、
前記板は、自身の前後を連通させる隙間部を、自身の外周に有しており、
前記前オイルケースの前部に、ネジのためのネジ穴が２つ開けられている
ことを特徴とする電動回転工具。 Motor and
Is rotated by the motor, and the oil case after that having a raised portion,
A front oil case fixed to the rear oil case,
An output shaft into which a rear portion is placed inside the front oil case and the rear oil case;
An oil disposed in a closed space defined by the front oil case, the rear oil case, and the output shaft ;
Said sealing is arranged radially inside of the rear oil case definitive in space, it is possible to impart an impact torque to said output shaft by abutting on the ridge blade,
A hollow ring made of ring-shaped resin in the closed and said before definitive in the space disposed radially inwardly of the oil casing, hollow gas that is sealed,
A plate disposed on the rear side of the hollow ring,
With
The blade is disposed on a rear side of the plate,
The plate has a gap portion on its outer periphery that allows the front and rear of the plate to communicate with each other,
An electric rotary tool, wherein two screw holes for screws are formed in a front portion of the front oil case . 前記出力軸に、前記オイルの内圧を調整するための出力調節機構が保持されているAn output adjustment mechanism for adjusting the internal pressure of the oil is held on the output shaft.
ことを特徴とする請求項１に記載の電動回転工具。The electric rotating tool according to claim 1, wherein: 前記出力調節機構は、前後移動可能であるThe output adjustment mechanism is movable back and forth.
ことを特徴とする請求項２に記載の電動回転工具。The electric rotating tool according to claim 2, wherein: 前記ブレードは、前記ブレードに接触可能なボール、及び前記ボールに接触可能なカムを介して、前記出力部に衝撃トルクを付与可能である
ことを特徴とする請求項１ないし請求項３の何れかに記載の電動回転工具。 4. The blade according to claim 1, wherein the blade can apply an impact torque to the output unit via a ball that can contact the blade and a cam that can contact the ball. 5. The electric rotary tool according to 1. 前記***部は、２つ設けられており、
前記ブレードは、２つ設けられている
ことを特徴とする請求項１ないし請求項４の何れかに記載の電動回転工具。 The protrusion is provided two,
The electric rotary tool according to any one of claims 1 to 4, wherein two blades are provided. モータと、Motor and
前記モータにより回転され、***部を有する後オイルケースと、A rear oil case rotated by the motor and having a raised portion;
前記後オイルケースに固定される前オイルケースと、A front oil case fixed to the rear oil case,
前記前オイルケース及び前記後オイルケースの内部に後部が入れられる出力軸と、An output shaft into which a rear portion is placed inside the front oil case and the rear oil case;
前記前オイルケース、前記後オイルケース及び前記出力軸による密閉空間内に配置されるオイルと、An oil disposed in a closed space defined by the front oil case, the rear oil case, and the output shaft;
前記密閉空間内に配置されており、前記***部に当接することにより前記出力軸に衝撃トルクを付与可能であるブレードと、A blade that is arranged in the closed space and that can apply an impact torque to the output shaft by abutting on the ridge,
前記密閉空間内に配置されており、気体が封入されている樹脂製の中空部材と、A resin hollow member that is disposed in the closed space and in which gas is sealed,
前記中空部材の後側に配置される板と、A plate disposed on the rear side of the hollow member,
を備えており、With
前記ブレードは、前記板の後側に配置されており、The blade is disposed on a rear side of the plate,
前記板は、自身の前後を連通させる隙間部を、自身の外周に有しており、The plate has a gap portion on its outer periphery that allows the front and rear of the plate to communicate with each other,
前記前オイルケースの前部に、ネジのためのネジ穴が２つ開けられており、At the front of the front oil case, there are two screw holes for screws,
前記出力軸に、前記オイルの内圧を調整するための出力調節機構が保持されているAn output adjustment mechanism for adjusting the internal pressure of the oil is held on the output shaft.
ことを特徴とする電動回転工具。An electric rotating tool, characterized in that:
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