JP6670124B2 - ワーク起倒装置、ワーク起倒方法及びワーク加工方法 - Google Patents
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Description
また、本発明の実施形態に係るワーク起倒装置は、支持機構、回転補助機構、昇降機構及びロック機構を備える。支持機構は、ワークを含む起倒対象が起立状態である場合に前記起倒対象の重心よりも上方となる支持位置で前記起倒対象を回転可能に支持する。回転補助機構は、前記支持機構によって支持された前記起立状態における前記起倒対象を前記支持位置よりも下方で押すことによって、前記起倒対象を起立状態から倒された状態に回転させる場合における、前記支持位置を中心とする前記起倒対象の回転を補助する。昇降機構は、前記支持機構を昇降させることによって前記起倒対象を起倒させる。ロック機構は、前記起立状態における前記起倒対象をロックすることによって前記起倒対象の回転を抑止する。前記ロック機構は、前記昇降機構の駆動によって前記起立状態における前記起倒対象が所定の位置まで上昇した場合に前記起倒対象を開放して回転可能とする一方、前記起立状態における前記起倒対象が所定の位置まで下降した場合に前記起倒対象をロックして回転を抑止する構造を有する。
また、本発明の実施形態に係るワーク起倒装置は、支持機構、回転補助機構及び昇降機構を備える。支持機構は、ワークを含む起倒対象が起立状態である場合に前記起倒対象の重心よりも上方となる支持位置で前記起倒対象を回転可能に支持する。回転補助機構は、前記支持機構によって支持された前記起立状態における前記起倒対象を前記支持位置よりも下方で押すことによって、前記起倒対象を起立状態から倒された状態に回転させる場合における、前記支持位置を中心とする前記起倒対象の回転を補助する。昇降機構は、前記支持機構を昇降させることによって前記起倒対象を起倒させる。前記支持機構は、前記起倒対象に形成される回転軸の形状に応じた形状を有する同一直線上に無い平行な複数の溝を有し、前記起倒対象の厚さ方向における前記重心の位置に応じて選択された、前記複数の溝のうちの1つの溝で前記回転軸を支持するように構成される。
また、本発明の実施形態に係るワーク起倒装置は、支持機構、回転補助機構及び昇降機構を備える。支持機構は、ワーク及び前記ワークを取付けるためのフレームを含む起倒対象が起立状態である場合に前記起倒対象の重心よりも上方となる支持位置で前記起倒対象を回転可能に支持する。支持機構は、前記フレームに設けられた回転軸を回転可能に支持する。回転補助機構は、前記支持機構によって支持された前記起立状態における前記起倒対象を前記支持位置よりも下方で押すことによって、前記起倒対象を起立状態から倒された状態に回転させる場合における、前記支持位置を中心とする前記起倒対象の回転を補助する。昇降機構は、前記支持機構を昇降させることによって前記起倒対象を起倒させる。前記起立状態における前記フレームの、前記起倒対象の重心よりも下方となる位置にベアリングを設け、前記ベアリングを転がしながら前記ベアリングの移動方向をガイドするガイド機構を設けた。
(構成及び機能)
図1は本発明の第1の実施形態に係るワーク起倒装置の全体構成を示す正面図であり、図2は図1に示すワーク起倒装置の一部を示す斜視図である。また、図3、図4及び図5は、それぞれ図1に示すワーク起倒装置によってワークを起倒させる過程を示す第1、第2及び第3の図である。
次にワーク起倒装置1によるワークWの起倒方法及びワーク起倒装置1を利用したワークWの加工方法ついて図1、図3、図4及び図5を参照して説明する。
このため、ワーク起倒装置1、ワーク起倒方法及びワーク加工方法によれば、重量の大きいワークWであっても、僅かな動力でワークWを起倒させることができる。しかも、ワークWの重心から所定の距離に設けられる回転軸9Bを中心にワークWが回転するため、ワークをセットするためのテーブルをチルトさせたり、ワークを保持するアームを回転させる場合に比べて、ワークWの移動範囲が狭い。従って、大型のワークWであっても、限られた空間内でワークWの姿勢を安全に変更することが可能となる。
(構成及び機能)
図7は本発明の第2の実施形態に係るワーク起倒装置の全体構成を示す正面図であり、図8乃至図13は、それぞれ図7に示すワーク起倒装置によってワークを起倒させる過程を示す第1乃至第6の図である。
次にワーク起倒装置1AによるワークWの起倒方法ついて図8乃至図13を参照して説明する。御、図8乃至図13は、ワーク起倒装置1AによるワークWの起倒方法の一例を示している。
このため、第2の実施形態によれば、起倒対象を自由に吊下げた状態で起倒対象が傾斜する場合であっても、適切な向きで起倒対象を倒す一方、確実に鉛直方向に起倒対象を起立させることができる。もちろん、第1の実施形態における効果と同様な効果を得ることもできる。
以上、特定の実施形態について記載したが、記載された実施形態は一例に過ぎず、発明の範囲を限定するものではない。ここに記載された新規な方法及び装置は、様々な他の様式で具現化することができる。また、ここに記載された方法及び装置の様式において、発明の要旨から逸脱しない範囲で、種々の省略、置換及び変更を行うことができる。添付された請求の範囲及びその均等物は、発明の範囲及び要旨に包含されているものとして、そのような種々の様式及び変形例を含んでいる。
Claims (12)
- ワークを含む起倒対象が起立状態である場合に前記起倒対象の重心よりも上方となる支持位置で前記起倒対象を回転可能に支持する支持機構と、
前記支持機構によって支持された前記起立状態における前記起倒対象を前記支持位置よりも下方で押すことによって、前記起倒対象を起立状態から倒された状態に回転させる場合における、前記支持位置を中心とする前記起倒対象の回転を補助する回転補助機構と、
前記支持機構を昇降させることによって前記起倒対象を起倒させる昇降機構と、
を備え、
前記回転補助機構は、前記起倒対象に向かって接近する方向及び前記起倒対象から離れる方向に移動できるように構成され、前記起倒対象を前記起立状態から前記倒された状態に回転させる場合には、前記起倒対象に向かって接近し、前記起倒対象に接触することによって前記起倒対象を前記支持位置よりも下方で押し出すように構成されるワーク起倒装置。 - ワークを含む起倒対象が起立状態である場合に前記起倒対象の重心よりも上方となる支持位置で前記起倒対象を回転可能に支持する支持機構と、
前記支持機構によって支持された前記起立状態における前記起倒対象を前記支持位置よりも下方で押すことによって、前記起倒対象を起立状態から倒された状態に回転させる場合における、前記支持位置を中心とする前記起倒対象の回転を補助する回転補助機構と、
前記支持機構を昇降させることによって前記起倒対象を起倒させる昇降機構と、
前記起立状態における前記起倒対象をロックすることによって前記起倒対象の回転を抑止するロック機構と、
を備え、
前記ロック機構は、前記昇降機構の駆動によって前記起立状態における前記起倒対象が所定の位置まで上昇した場合に前記起倒対象を開放して回転可能とする一方、前記起立状態における前記起倒対象が所定の位置まで下降した場合に前記起倒対象をロックして回転を抑止する構造を有するワーク起倒装置。 - ワークを含む起倒対象が起立状態である場合に前記起倒対象の重心よりも上方となる支持位置で前記起倒対象を回転可能に支持する支持機構と、
前記支持機構によって支持された前記起立状態における前記起倒対象を前記支持位置よりも下方で押すことによって、前記起倒対象を起立状態から倒された状態に回転させる場合における、前記支持位置を中心とする前記起倒対象の回転を補助する回転補助機構と、
前記支持機構を昇降させることによって前記起倒対象を起倒させる昇降機構と、
を備え、
前記支持機構は、前記起倒対象に形成される回転軸の形状に応じた形状を有する同一直線上に無い平行な複数の溝を有し、前記起倒対象の厚さ方向における前記重心の位置に応じて選択された、前記複数の溝のうちの1つの溝で前記回転軸を支持するように構成されるワーク起倒装置。 - ワーク及び前記ワークを取付けるためのフレームを含む起倒対象が起立状態である場合に前記起倒対象の重心よりも上方となる支持位置で前記起倒対象を回転可能に支持する支持機構であって、前記フレームに設けられた回転軸を回転可能に支持する前記支持機構と、
前記支持機構によって支持された前記起立状態における前記起倒対象を前記支持位置よりも下方で押すことによって、前記起倒対象を起立状態から倒された状態に回転させる場合における、前記支持位置を中心とする前記起倒対象の回転を補助する回転補助機構と、
前記支持機構を昇降させることによって前記起倒対象を起倒させる昇降機構と、
を備え、
前記起立状態における前記フレームの、前記起倒対象の重心よりも下方となる位置にベアリングを設け、
前記ベアリングを転がしながら前記ベアリングの移動方向をガイドするガイド機構を設けたワーク起倒装置。 - 前記昇降機構は、前記回転補助機構で前記起倒対象を押すことによって前記起倒対象が所定の角度だけ回転した後で前記回転補助機構で前記起倒対象を支持した状態で前記支持機構を下降させることによって前記起倒対象を前記起立状態から前記倒された状態に回転させるように構成される請求項1乃至4のいずれか1項に記載のワーク起倒装置。
- 前記支持機構は、前記起倒対象の前記重心からの距離が前記起立状態における前記起倒対象の高さの0%より大きく10%以下となる前記支持位置で前記起倒対象を支持するように構成される請求項1乃至5のいずれか1項に記載のワーク起倒装置。
- 前記ロック機構は、前記起立状態における前記起倒対象の端部と接触することによって前記起倒対象の回転を抑止するための当接面を有し、
前記当接面は、前記昇降機構の駆動によって前記起立状態における前記起倒対象が前記所定の位置まで下降した場合にのみ前記端部と接触する位置に配置される請求項2記載のワーク起倒装置。 - 前記回転補助機構は、前記起立状態における前記起倒対象を回転軸を中心として双方向に所定の角度だけ回転させることができるように構成され、
前記昇降機構は、前記起倒対象がいずれかの方向に前記所定の角度だけ回転した後で前記支持機構を昇降させることによって前記起倒対象を前記回転軸を中心として双方向に倒すことができるように構成される請求項1乃至7のいずれか1項に記載のワーク起倒装置。 - 前記回転補助機構は、前記起立状態における前記起倒対象の一方側を前記支持位置よりも下方で押すことによって前記起立状態から前記倒された状態への前記起倒対象の回転を補助する一方、前記倒された状態から前記起立状態に変化する途中における前記起倒対象を前記支持位置よりも下方で他方側から押すことによって前記起倒対象を前記起立状態とするための前記起倒対象の回転を補助するように構成される請求項1乃至8のいずれか1項に記載のワーク起倒装置。
- 前記ワークを取付けるためのフレームを備え、
前記支持機構は、前記フレームに設けられた回転軸を回転可能に支持するように構成される請求項1乃至3のいずれか1項に記載のワーク起倒装置。 - ワークを含む起倒対象が起立状態である場合に前記起倒対象の重心よりも上方となる支持位置で前記起倒対象を回転可能に支持するステップと、
前記起立状態における前記起倒対象を前記支持位置よりも下方で押すことによって、前記起倒対象を起立状態から倒された状態に回転させる場合における、前記支持位置を中心とする前記起倒対象の回転を補助するステップと、
前記支持位置を昇降させることによって前記起倒対象を起倒させるステップと、
を有し、
前記起倒対象の回転を補助するステップにおいて前記起倒対象を前記起立状態から前記倒された状態に回転させるために、前記起倒対象に向かって接近する方向及び前記起倒対象から離れる方向に移動できるように構成された回転補助機構を前記起倒対象に向かって接近させ、前記回転補助機構を前記起倒対象に接触させることによって前記起倒対象を前記支持位置よりも下方で押し出すワーク起倒方法。 - 起立状態におけるワークを含む起倒対象の重心よりも上方となる支持位置で前記起立状態における前記起倒対象を回転可能に支持するステップと、
前記起立状態における前記起倒対象を前記支持位置よりも下方で押すことによって、前記起倒対象を少なくとも所定の角度だけ回転させるステップと、
前記起倒対象が所定の角度だけ回転した後で前記支持位置を下降させることによって前記起倒対象を倒された状態に回転させるステップと、
前記倒された状態における前記ワークの加工を行うことによって製品又は半製品を製造するステップと、
を有し、
前記起倒対象を少なくとも所定の角度だけ回転させるステップにおいて、前記起倒対象に向かって接近する方向及び前記起倒対象から離れる方向に移動できるように構成された回転補助機構を前記起倒対象に向かって接近させ、前記回転補助機構を前記起倒対象に接触させることによって前記起倒対象を前記支持位置よりも下方で押し出すワーク加工方法。
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