JP6669643B2 - Door devices and elevators - Google Patents

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Description

本発明は、ドア装置及びそのドア装置を備えたエレベーターに関する。   The present invention relates to a door device and an elevator provided with the door device.

エレベーターが設置される建築構造物の各階には、エレベーターに人や物が乗り降りするための出入口が設けられている。また、エレベーターの乗りかごにも人や物が出入りするための開口部が設けられている。そして、建築構造物の出入口や乗りかごの開口部には、それぞれ開閉可能なドア装置が設けられている。   Each floor of the building where the elevator is installed is provided with an entrance through which people and things can get on and off the elevator. In addition, the elevator car is provided with an opening through which people and objects can enter and exit. In addition, door devices that can be opened and closed are provided at the entrances and exits of the building structures and at the openings of the cars.

特許文献1には、ドアの離脱を防止するエレベーターのドア装置が記載されている。この特許文献1に記載されたドア装置は、乗場ドアロック装置の取付板と、連結板及びハンガープレートと、連結板の折り曲げを防止する離脱防止手段とを備えている。離脱防止手段は、乗場ドアに加えられた衝撃によって連結板が折り曲げられようとするときに、連結板が折り曲がることを阻止して、乗場ドアが離脱されることを防止する。   Patent Literature 1 discloses an elevator door device that prevents the door from being detached. The door device described in Patent Literature 1 includes a mounting plate of a landing door lock device, a connecting plate and a hanger plate, and detachment preventing means for preventing the connecting plate from being bent. The detachment preventing means prevents the connecting plate from bending when the connecting plate is bent by an impact applied to the landing door, thereby preventing the landing door from being detached.

国際公開第2010/016739号パンフレットWO 2010/016739 pamphlet

しかしながら、特許文献1に記載されたドアの離脱防止機構は、ハンガープレートに設けられた係止具と、連結板に設けられたフック部材とを、ドアの平面と平行な面で互いに係合させる構造であった。この構造では、係止具とフック部材を配置するために必要なスペースを小さくすることが難しく、エレベーターのドア装置のサイズに制約がある場合に適用できないことがあった。   However, the door disengagement prevention mechanism described in Patent Literature 1 engages a locking member provided on a hanger plate and a hook member provided on a connecting plate with each other on a plane parallel to a plane of the door. It was a structure. With this structure, it is difficult to reduce the space required for arranging the locking member and the hook member, and it may not be applicable when the size of the elevator door device is limited.

本発明の目的は、上記従来技術の課題を解決し、省スペースでドアの脱落を防止できるドア装置及びエレベーターを提供することにある。   An object of the present invention is to provide a door device and an elevator that solve the above-mentioned problems of the related art and that can save the door in a space-saving manner.

上記課題を解決し、本発明の目的を達成するため、本発明のドア装置は、出入口の上方に設けられたベース部材と、ベース部材に設けられ、水平方向に延びるドアレールと、ドアユニットとを備える。ドアユニットは、ハンガーローラーと、ドアハンガーと、ドアと、振れ止めローラーとを有し、ドアレールに移動可能に吊り下げられている。ハンガーローラーは、ドアレール上を転動し、ドアハンガーは、ハンガーローラーを回転可能に支持し、ドアに固定される。振れ止めローラーは、ドアハンガーに回転可能に支持され、ベース部材の下部に上下方向で対向する。また、ドアユニットは、振れ止めローラーの下方に配置され、ドアの平面に対して傾斜した傾斜面を有する脱落防止部品を有する。そして、ベース部材には、脱落防止部品の傾斜面に対向する係止傾斜面を有するベース部材側曲げ部が設けられている。そして、脱落防止部品がベース部材側曲げ部に衝突した場合に、脱落防止部品がベース部材側曲げ部から受ける反力は、水平方向分力と、垂直方向分力とに分けられる。 In order to solve the above problems and achieve the object of the present invention, a door device of the present invention includes a base member provided above an entrance, a door rail provided on the base member and extending horizontally, and a door unit. Prepare. The door unit has a hanger roller, a door hanger, a door, and a steadying roller, and is movably hung on a door rail. The hanger roller rolls on the door rail, and the door hanger rotatably supports the hanger roller and is fixed to the door. The steady rest roller is rotatably supported by the door hanger, and vertically opposes the lower part of the base member. Further, the door unit is provided below the steady rest roller and has a falling-off preventing component having an inclined surface inclined with respect to the plane of the door. The base member is provided with a base member side bent portion having a locking inclined surface facing the inclined surface of the falling-off preventing component. When the fall prevention component collides with the base member side bent portion, the reaction force received by the fall prevention component from the base member side bent portion is divided into a horizontal component and a vertical component.

また、本発明のエレベーターは、昇降路内を昇降動作する乗りかごと、昇降路における乗りかごが停止する乗り場に設けられた建屋側ドア装置と、乗りかごに設けられ、建屋側ドア装置と対向するかご側ドア装置とを備える。そして、建屋側ドア装置とかご側ドア装置の少なくとも一方は、上述のドア装置が適用されている。   In addition, the elevator of the present invention is a car that moves up and down the hoistway, a building-side door device provided at a platform where the car stops in the hoistway, and a building-side door device that is provided on the car and faces the building-side door device. And a car-side door device. The above-described door device is applied to at least one of the building-side door device and the car-side door device.

上記構成のドア装置及びエレベーターによれば、省スペースでドアの脱落を防止することができる。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
According to the door device and the elevator configured as described above, the door can be prevented from falling off in a small space.
Problems, configurations, and effects other than those described above will be apparent from the following description of the embodiments.

本発明の第1実施形態に係るエレベーターの構成例を示す構成図である。It is a lineblock diagram showing the example of composition of the elevator concerning a 1st embodiment of the present invention. 本発明の第1実施形態に係るドア装置を示す正面図である。It is a front view showing the door device concerning a 1st embodiment of the present invention. 本発明の第1実施形態に係るドア装置の上部を示す側面図である。It is a side view showing the upper part of the door device concerning a 1st embodiment of the present invention. 本発明の第1実施形態に係るドア装置の上部の一部を拡大した説明図である。It is the explanatory view which expanded a part of upper part of the door device concerning a 1st embodiment of the present invention. 本発明の第2実施形態に係るドア装置を示す正面図である。It is a front view showing the door device concerning a 2nd embodiment of the present invention. 本発明の第2実施形態に係るドア装置の上部を示す側面図である。It is a side view showing the upper part of the door device concerning a 2nd embodiment of the present invention.

以下、本発明のドア装置及びエレベーターを実施するための形態について、図1〜図6を参照して説明する。なお、各図において共通の部材には、同一の符号を付している。   Hereinafter, embodiments for implementing a door device and an elevator according to the present invention will be described with reference to FIGS. In the drawings, common members are denoted by the same reference numerals.

<第1実施形態>
[エレベーターの構成]
まず、本発明の第1実施形態に係るエレベーターの構成について、図1を参照して説明する。
図1は、本発明の第1実施形態に係るエレベーターの構成例を示す構成図である。
<First embodiment>
[Elevator configuration]
First, the configuration of the elevator according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
FIG. 1 is a configuration diagram illustrating a configuration example of an elevator according to the first embodiment of the present invention.

図1に示すように、第1実施形態に係るエレベーター1は、建物構造物内に形成された昇降路100内を昇降する乗りかご3及びつり合いおもり4と、主ロープ5と、シーブ6を有する巻上機7と、そらせ車8とを備えている。主ロープ5は、乗りかご3及びつり合いおもり4を吊持する。シーブ6には、主ロープ5が巻き掛けられ、そらせ車8には、主ロープ5が装架される。   As shown in FIG. 1, an elevator 1 according to the first embodiment has a car 3 and a counterweight 4 that moves up and down in a hoistway 100 formed in a building structure, a main rope 5, and a sheave 6. A hoisting machine 7 and a deflector wheel 8 are provided. The main rope 5 suspends the car 3 and the counterweight 4. The main rope 5 is wound around the sheave 6, and the main rope 5 is mounted on the deflector 8.

昇降路100は、建築構造物内に形成され、その頂部には機械室110が設けられている。巻上機7及びそらせ車8は、機械室110に配置されている。乗りかご3は、主ロープ5を介して、つり合いおもり4と連結されている。このように構成されたエレベーター1は、巻上機7のシーブ6が回転することで主ロープ5が駆動され、乗りかご3及びつり合いおもり4が互いに反対に昇降路100内を昇降する。   The hoistway 100 is formed in a building structure, and a machine room 110 is provided at the top. The hoisting machine 7 and the deflecting wheel 8 are arranged in a machine room 110. The car 3 is connected to a counterweight 4 via a main rope 5. In the elevator 1 configured as described above, the main rope 5 is driven by the rotation of the sheave 6 of the hoist 7, and the car 3 and the counterweight 4 move up and down in the hoistway 100 opposite to each other.

なお、図1では、建築構造物の階床として、模式的に最下階120と最上階130のみを示している。しかし、建築構造物としては、3階床以上あるものであってもよい。そして、各階床には、建屋側ドア装置140が設けられている。建屋側ドア装置140は、乗りかご3が停止した際に乗りかご3に設けられたかご側ドア装置30と対向する。そして、建屋側ドア装置140は、かご側ドア装置30と共に開閉する。   FIG. 1 schematically shows only the lowermost floor 120 and the uppermost floor 130 as floors of the building structure. However, the architectural structure may have three floors or more. A building-side door device 140 is provided on each floor. The building-side door device 140 faces the car-side door device 30 provided on the car 3 when the car 3 stops. Then, the building side door device 140 opens and closes together with the car side door device 30.

[ドア装置]
次に、かご側ドア装置30及び建屋側ドア装置140の構成について、図2〜図4を参照して説明する。
図2は、本発明の第1実施形態に係るドア装置を示す正面図である。図3は、本発明の第1実施形態に係るドア装置の上部を示す側面図である。図4は、本発明の第1実施形態に係るドア装置の上部の一部を拡大した説明図である。
[Door device]
Next, configurations of the car side door device 30 and the building side door device 140 will be described with reference to FIGS.
FIG. 2 is a front view showing the door device according to the first embodiment of the present invention. FIG. 3 is a side view showing an upper portion of the door device according to the first embodiment of the present invention. FIG. 4 is an explanatory diagram in which a part of an upper portion of the door device according to the first embodiment of the present invention is enlarged.

かご側ドア装置30及び建屋側ドア装置140は、同じ構成を有している、そのため、ここでは、かご側ドア装置30と建屋側ドア装置140を総称してドア装置30,140という。ドア装置30,140は、エレベーターに係る出入口(建築構造物の昇降路100に設けた出入口や、乗りかご3の開口部)を開閉する。   The car-side door device 30 and the building-side door device 140 have the same configuration. Therefore, here, the car-side door device 30 and the building-side door device 140 are collectively referred to as door devices 30 and 140. The door devices 30 and 140 open and close the doorway (the doorway provided in the hoistway 100 of the building structure and the opening of the car 3) related to the elevator.

ここで、エレベーターに係る出入口が向く方向を奥行き方向とし、奥行き方向と上下方向に直交する方向を左右方向とする。したがって、奥行き方向及び左右方向は、水平方向の一部である。   Here, the direction in which the doorway of the elevator faces is defined as the depth direction, and the direction perpendicular to the depth direction is defined as the left-right direction. Therefore, the depth direction and the left-right direction are a part of the horizontal direction.

図2に示すように、ドア装置30,140は、エレベーターに係る出入口の上方に設けられ、左右方向に延びたベース部材11と、ベース部材11に移動可能に吊り下げられた一対のドアユニット21とを有している。   As shown in FIG. 2, the door devices 30 and 140 are provided above an entrance relating to an elevator, and extend in a left-right direction with a base member 11 and a pair of door units 21 movably suspended from the base member 11. And

図3に示すように、ベース部材11は、左右方向に垂直な側面形状が略L字状に形成されており、上下方向に垂直な平面を有する上板部13と、上板部13に連続して下方に延びる正面部14とを有している。正面部14の上下方向の中間部には、折り曲げ加工によって形成されたドアレール15が設けられている。このドアレール15は、左右方向に延びている。   As shown in FIG. 3, the base member 11 has a substantially L-shaped side surface perpendicular to the left-right direction, and is continuous with the upper plate portion 13 having a plane perpendicular to the up-down direction and the upper plate portion 13. And a front portion 14 extending downward. A door rail 15 formed by bending is provided at an intermediate portion in the vertical direction of the front portion 14. The door rail 15 extends in the left-right direction.

また、正面部14の下部には、振れ防止係合部16と、ベース部材側曲げ部17が設けられている。振れ防止係合部16は、ドアレール15の下方に配置されており、上下方向に略垂直であり、下方を向く係合面16aを有している。振れ防止係合部16の係合面16aには、後述の振れ止めローラー27が転動可能に係合する。   At the lower part of the front portion 14, a vibration preventing engagement portion 16 and a base member side bent portion 17 are provided. The anti-shake engagement portion 16 is disposed below the door rail 15 and has an engagement surface 16a that is substantially perpendicular to the up-down direction and faces downward. An anti-sway roller 27, which will be described later, is rotatably engaged with the engagement surface 16 a of the anti-sway engagement portion 16.

ベース部材側曲げ部17は、正面部14の下端を折り曲げ加工することにより形成されており、ドアユニット21の後述するドア24の平面に対して傾斜している。このベース部材側曲げ部17のドアユニット21に対向する面と反対側の面は、係止傾斜面17aになっている。この係止傾斜面17aは、ドアユニット21の後述する脱落防止部品28の傾斜面28cに所定の距離を空けて対向する。   The base member side bent portion 17 is formed by bending a lower end of the front portion 14 and is inclined with respect to a plane of a door 24 of the door unit 21 which will be described later. The surface of the base member side bent portion 17 opposite to the surface facing the door unit 21 is a locking inclined surface 17a. The locking inclined surface 17a faces a later-described inclined surface 28c of a fall prevention component 28 of the door unit 21 at a predetermined distance.

図2に示すように、一対のドアユニット21は、左右方向に並んで配置されている。ドアユニット21は、ドア24と、ドアハンガー25と、ハンガーローラー26と、振れ止めローラー27と、脱落防止部品28とを有する。ドア24は、左右方向及び上下方向に平行な平面を有する長方形の板状に形成されている。   As shown in FIG. 2, the pair of door units 21 are arranged side by side in the left-right direction. The door unit 21 includes a door 24, a door hanger 25, a hanger roller 26, a steadying roller 27, and a falling-off preventing component 28. The door 24 is formed in a rectangular plate shape having a plane parallel to the left-right direction and the up-down direction.

ドアハンガー25は、ドア24の上辺に固定されている。このドアハンガー25は、側面形状がL字状に形成されており、ドア24に固定される固定部25aと、固定部25aに連続して上方に延びる支持片25bとを有している。   The door hanger 25 is fixed to the upper side of the door 24. The door hanger 25 has an L-shaped side surface, and has a fixing portion 25a fixed to the door 24 and a support piece 25b extending upward continuously to the fixing portion 25a.

ハンガーローラー26は、ドアハンガー25の支持片25bにおける上部に回転可能に支持され、ベース部材11のドアレール15に回転可能に係合している。また、振れ止めローラー27は、ドアハンガー25の支持片25bにおける下部に回転可能に支持されており、ベース部材11の振れ防止係合部16における係合面16aに回転可能に係合している。これにより、ドア24の上下方向に移動が係止され、ドア24の上下方向の振動を抑制している。   The hanger roller 26 is rotatably supported on an upper portion of the support piece 25 b of the door hanger 25, and rotatably engages with the door rail 15 of the base member 11. The anti-sway roller 27 is rotatably supported at a lower portion of the support piece 25 b of the door hanger 25, and rotatably engages with the engagement surface 16 a of the anti-sway engagement portion 16 of the base member 11. . Thus, the movement of the door 24 in the vertical direction is locked, and the vibration of the door 24 in the vertical direction is suppressed.

脱落防止部品28は、振れ止めローラー27と一緒にねじ29を用いてドアハンガー25の支持片25bに固定されている。この脱落防止部品28は、支持片25bに固定された固定部28aと、固定部28aに連続し、振れ止めローラー27の下方に配置された係合部28bとを有している。係合部28bは、ドア24の平面に対して傾斜しており、傾斜面28cを有している。脱落防止部品28の傾斜面28cは、ベース部材11のベース部材側曲げ部17における係止傾斜面17aと所定の距離の間隙を空けて略平行に対向している。   The falling-off preventing component 28 is fixed to the support piece 25b of the door hanger 25 using the screw 29 together with the anti-sway roller 27. The falling-off preventing component 28 has a fixing portion 28a fixed to the support piece 25b, and an engaging portion 28b continuous with the fixing portion 28a and arranged below the steadying roller 27. The engagement portion 28b is inclined with respect to the plane of the door 24 and has an inclined surface 28c. The inclined surface 28c of the falling-off preventing component 28 is substantially parallel to the locking inclined surface 17a of the base member-side bent portion 17 of the base member 11 with a predetermined distance therebetween.

例えば、ドア24に対して図3における右側から水平方向に外力が加わった場合、ドア24及びドアハンガー25が変形及び移動し、ドアレール15からハンガーローラー26が脱落しようとする。このとき、ドアハンガー25に設けた脱落防止部品28は、ドア24及びドアハンガー25の変形及び移動によってベース部材側曲げ部17と接触する。そして、脱落防止部品28がベース部材側曲げ部17から受ける反力により、ドア24及びドアハンガー25の変形及び移動が抑制され、ハンガーローラー26がドアレール15から脱落することを防止する。   For example, when an external force is applied to the door 24 in the horizontal direction from the right side in FIG. 3, the door 24 and the door hanger 25 are deformed and move, and the hanger roller 26 tends to fall off the door rail 15. At this time, the falling-off preventing component 28 provided on the door hanger 25 comes into contact with the base member side bent portion 17 due to the deformation and movement of the door 24 and the door hanger 25. The deformation of the door 24 and the door hanger 25 is suppressed and the hanger roller 26 is prevented from falling off from the door rail 15 by the reaction force received by the fall prevention component 28 from the base member side bent portion 17.

図4に示すように、脱落防止部品28及びベース部材側曲げ部17は、ドア24の平面に対して傾斜するように曲げ加工されている。そのため、ドア24に対して図4における右側から水平方向に外力が加わった場合に、脱落防止部品28がベース部材側曲げ部17から受ける反力Fは、水平方向分力Fxと、垂直方向分力Fyとに分けられる。   As shown in FIG. 4, the falling-off preventing component 28 and the base member side bent portion 17 are bent so as to be inclined with respect to the plane of the door 24. Therefore, when an external force is applied to the door 24 in the horizontal direction from the right side in FIG. 4, the reaction force F received from the base member side bent portion 17 by the falling-off preventing component 28 is divided into a horizontal component Fx and a vertical component Force Fy.

また、垂直方向分力Fyは、ドアハンガー25を介して振れ止めローラー27に作用する。これにより、振れ止めローラー27は、ベース部材11に設けた振れ防止係合部16に下方から押し付けられ、反力Fy’を受ける。その結果、脱落防止部品28及びベース部材側曲げ部17が受ける垂直方向分力Fyを低減できるため、脱落防止部品28及びベース部材側曲げ部17の薄板化及び小型化が可能となり、省スペースでドア24の脱落を防止することができる。   Further, the vertical component force Fy acts on the steady rest roller 27 via the door hanger 25. As a result, the anti-sway roller 27 is pressed from below against the anti-sway engagement portion 16 provided on the base member 11 and receives the reaction force Fy '. As a result, the vertical component force Fy applied to the falling-off preventing component 28 and the base member-side bent portion 17 can be reduced. The door 24 can be prevented from falling off.

また、脱落防止部品28の傾斜面28cとベース部材側曲げ部17の係止傾斜面17aは、ドア24の平面に対して傾斜しているため、脱落防止部品28は、1箇所の曲げにより成形できる。このように、曲げ部を最小限に抑えることにより、曲げ加工時に考慮すべき、曲げ半径や加工機の掴み代等を小さくして部品寸法の制約を低減することができ、脱落防止部品28の小型化が可能となる。その結果、ドア装置30,140の小型化を図ることができ、ドア装置のサイズに制約があるエレベーターにも容易に適用することができる。   Further, since the inclined surface 28c of the falling-off preventing component 28 and the locking inclined surface 17a of the base member side bent portion 17 are inclined with respect to the plane of the door 24, the falling-off preventing component 28 is formed by bending at one place. it can. In this way, by minimizing the bent portion, it is possible to reduce the bending radius, the gripping allowance of the processing machine, etc., which should be taken into consideration at the time of bending, to reduce the restrictions on the component dimensions, and to reduce The size can be reduced. As a result, the size of the door devices 30 and 140 can be reduced, and the door devices 30 and 140 can be easily applied to an elevator having a limited size.

一方、特許文献1(国際公開第2010/016739号パンフレット)に記載されたドアの離脱防止機構における係止具及びフック部材を成形するには、少なくとも2回以上の折り曲げ加工が必要である。そのため、曲げ半径や加工機の掴み代等を小さくして部品寸法の制約を低減することが難しくなり、ドア装置の薄型化及び小型化を妨げてしまう。その結果、特許文献1(国際公開第2010/016739号パンフレット)に記載されたドアの離脱防止機構は、ドア装置のサイズに制約がある場合に適用が困難になる。   On the other hand, in order to form the locking member and the hook member in the door disengagement prevention mechanism described in Patent Literature 1 (International Publication No. WO 2010/016739), at least two or more bending processes are required. For this reason, it is difficult to reduce the bending radius, the gripping amount of the processing machine, and the like, thereby reducing the restrictions on the dimensions of the components, which hinders a thinner and smaller door device. As a result, it is difficult to apply the door detachment prevention mechanism described in Patent Document 1 (International Publication No. 2010/016739) when the size of the door device is limited.

また、本実施形態のドア装置30,140では、ドア24の正常な開閉時に、脱落防止部品28とベース部材側曲げ部17との接触を回避するため、脱落防止部品28とベース部材側曲げ部17との間に所定の距離の間隙を設けている。この間隙の距離は、脱落防止部品28の上下方向の取り付け位置を変更するのみで、容易に調整することができる。すなわち、脱落防止部品28の上下方向の取り付け位置を変更すると、ベース部材側曲げ部17に対する係合部28bの位置が上下方向及び水平方向に変位する。これにより、脱落防止部品28とベース部材側曲げ部17との間の間隙を容易に調整することができ、調整作業の工数を少なくすることができる。   Further, in the door devices 30 and 140 of the present embodiment, when the door 24 is normally opened and closed, the fall prevention component 28 and the base member side bent portion 17 are avoided in order to avoid contact between the fall prevention component 28 and the base member side bent portion 17. 17 is provided with a predetermined distance. The distance of this gap can be easily adjusted only by changing the mounting position of the falling-off preventing component 28 in the vertical direction. That is, when the mounting position in the vertical direction of the fall prevention component 28 is changed, the position of the engaging portion 28b with respect to the base member side bent portion 17 is displaced in the vertical and horizontal directions. Thereby, the gap between the falling-off preventing component 28 and the base member side bent portion 17 can be easily adjusted, and the number of adjustment operations can be reduced.

また、本実施形態のドア装置30,140では、脱落防止部品28を、振れ止めローラー27と一緒にねじ29を用いてドアハンガー25に固定する。これにより、ドア装置30,140の組立工数を削減することができる。   In addition, in the door devices 30 and 140 of the present embodiment, the fall prevention component 28 is fixed to the door hanger 25 using the screw 29 together with the anti-sway roller 27. Thus, the number of assembling steps of the door devices 30 and 140 can be reduced.

<第2実施形態>
[ドア装置]
次に、本発明の第2実施形態に係るドア装置の構成について、図5及び図6を参照して説明する。
図5は、本発明の第2実施形態に係るドア装置を示す正面図である。また、図6は、本発明の第2実施形態に係るドア装置の上部を示す側面図である。
<Second embodiment>
[Door device]
Next, a configuration of a door device according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 5 is a front view showing the door device according to the second embodiment of the present invention. FIG. 6 is a side view showing an upper portion of the door device according to the second embodiment of the present invention.

第2実施形態に係るかご側ドア装置31及び建屋側ドア装置141は、第1実施形態に係るドア装置30,140と同様の構成を有しており、異なる部分は、脱落防止部品28の代わりにドアハンガー側曲げ部39を有する点である。その他の構成は、第1実施形態に係るドア装置30,140と同じであるため、共通する構成には、同一の符号を付して、説明を省略する。   The car-side door device 31 and the building-side door device 141 according to the second embodiment have the same configuration as the door devices 30 and 140 according to the first embodiment. Is provided with a door hanger side bent portion 39. Other configurations are the same as those of the door devices 30 and 140 according to the first embodiment. Therefore, common configurations are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

図5に示すように、一対のドアユニット32は、左右方向に並んで配置されている。ドアユニット32は、ドア24と、ドアハンガー35と、ハンガーローラー26と、振れ止めローラー27とを有する。ドアハンガー35は、ドア24の上辺に固定されている。   As shown in FIG. 5, the pair of door units 32 are arranged side by side in the left-right direction. The door unit 32 includes a door 24, a door hanger 35, a hanger roller 26, and a steady roller 27. The door hanger 35 is fixed to the upper side of the door 24.

図6に示すように、ドアハンガー35は、側面形状がL字状に形成されており、ドア24に固定される固定部35aと、固定部35aに連続して上方に延びる支持片35bとを有している。ドアハンガー35の支持片35bにおける上部には、ハンガーローラー26が回転可能に支持されている。また、ドアハンガー35の支持片35bにおける下部には、振れ止めローラー27が回転可能に支持されている。   As shown in FIG. 6, the door hanger 35 has an L-shaped side surface, and includes a fixing portion 35a fixed to the door 24 and a support piece 35b extending upward continuously to the fixing portion 35a. Have. A hanger roller 26 is rotatably supported on an upper portion of the support piece 35b of the door hanger 35. A swing stopper roller 27 is rotatably supported at a lower portion of the support piece 35b of the door hanger 35.

また、支持片35bにおける下部には、ドアハンガー側曲げ部39が設けられている。このドアハンガー側曲げ部39は、支持片35bに長方形の上辺を残したコ字状の切り込みを形成し、支持片35bの平面に対して傾斜するように折り曲げ加工することにより形成されている。すなわち、ドアハンガー側曲げ部39は、支持片35b(ドアハンガー35)と一体構造になっている。   A door hanger side bent portion 39 is provided at a lower portion of the support piece 35b. The door hanger-side bent portion 39 is formed by forming a U-shaped cut in the support piece 35b while leaving the upper side of the rectangle, and then bending the support piece 35b so as to be inclined with respect to the plane of the support piece 35b. That is, the door hanger side bent portion 39 is formed integrally with the support piece 35b (the door hanger 35).

ドアハンガー側曲げ部39は、ドア24の平面に対して傾斜しており、傾斜面39aを有している。ドアハンガー側曲げ部39の傾斜面39aは、ベース部材11のベース部材側曲げ部17における係止傾斜面17aと所定の距離の間隙を空けて略平行に対向している。   The door hanger side bent portion 39 is inclined with respect to the plane of the door 24, and has an inclined surface 39a. The inclined surface 39a of the door hanger-side bent portion 39 is substantially parallel to the locking inclined surface 17a of the base member-side bent portion 17 of the base member 11 with a predetermined distance therebetween.

第2実施形態に係るドア装置31,141は、第1実施形態に係るドア装置30,140と同様の効果を得ることができる。すなわち、ドア24に対して図3における右側から水平方向に外力が加わった場合に、ドア24及びドアハンガー35の変形及び移動が抑制され、ハンガーローラー26がドアレール15から脱落することを防止することができる。   The door devices 31 and 141 according to the second embodiment can obtain the same effects as the door devices 30 and 140 according to the first embodiment. That is, when an external force is applied to the door 24 in the horizontal direction from the right side in FIG. 3, the deformation and movement of the door 24 and the door hanger 35 are suppressed, and the hanger roller 26 is prevented from falling off the door rail 15. Can be.

また、ドアハンガー側曲げ部39及びベース部材側曲げ部17が受ける垂直方向分力を低減できるため、ドアハンガー側曲げ部39及びベース部材側曲げ部17の薄板化及び小型化が可能となり、省スペースでドア24の脱落を防止することができる。さらに、ドアハンガー側曲げ部39を形成するための曲げ部を最小限に抑えることにより、曲げ加工時に考慮すべき、曲げ半径や加工機の掴み代等を小さくして部品寸法の制約を低減することができ、ドアハンガー側曲げ部39の小型化が可能となる。その結果、ドア装置31,141の小型化を図ることができ、ドア装置のサイズに制約があるエレベーターにも容易に適用することができる。   In addition, since the vertical component force applied to the door hanger-side bent portion 39 and the base member-side bent portion 17 can be reduced, the door hanger-side bent portion 39 and the base member-side bent portion 17 can be made thinner and smaller, thereby saving. The door 24 can be prevented from falling off in the space. Further, by minimizing the bent portion for forming the door hanger-side bent portion 39, the bending radius and the allowance of the processing machine to be considered at the time of bending are reduced, thereby reducing the restriction on the component size. Therefore, the size of the door hanger side bent portion 39 can be reduced. As a result, the size of the door devices 31 and 141 can be reduced, and the present invention can be easily applied to an elevator having a limited size of the door device.

なお、第2実施形態に係るドア装置31,141では、ドアハンガー側曲げ部39が支持片35b(ドアハンガー35)と一体構造になっているため、第1実施形態に係るドア装置30,140よりも部品点数を削減することができる。   In the door devices 31 and 141 according to the second embodiment, since the door hanger side bent portion 39 is integrated with the support piece 35b (the door hanger 35), the door devices 30 and 140 according to the first embodiment. Thus, the number of parts can be reduced.

[変形例]
以上、本発明のドア装置及びエレベーターの実施形態について、その作用効果も含めて説明した。しかしながら、本発明のドア装置及びエレベーターは、上述の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で様々な変形実施が含まれる。例えば、上述した実施形態は、本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
[Modification]
As above, the embodiments of the door device and the elevator according to the present invention have been described, including their operational effects. However, the door device and the elevator according to the present invention are not limited to the above-described embodiment, and include various modifications without departing from the gist of the invention described in the claims. For example, the above-described embodiments have been described in detail for easy understanding of the present invention, and are not necessarily limited to those having all the configurations described above. In addition, a part of the configuration of one embodiment can be replaced with the configuration of another example, and the configuration of one embodiment can be added to the configuration of another embodiment. Further, for a part of the configuration of each embodiment, it is possible to add, delete, or replace another configuration.

例えば、上述した第1及び第2実施形態では、ベース部材側曲げ部17を設ける構成とした。しかしながら、本発明に係るドア装置としては、ベース部材11とは別に、係止部品を設け、その係止部品をベース部材11に取り付けることで、ベース部材側曲げ部17と同じ機能を有するようにしてもよい。   For example, in the above-described first and second embodiments, the base member side bent portion 17 is provided. However, in the door device according to the present invention, a locking component is provided separately from the base member 11, and the locking component is attached to the base member 11 so that the door device has the same function as the base member side bent portion 17. You may.

また、上述した第1及び第2実施形態では、ベース部材側曲げ部17、脱落防止部品28の係合部28b、及びドアハンガー側曲げ部39は、ドア24の平面に対して傾斜している。しかし、本発明に係るドア装置としては、係止傾斜面17aや、傾斜面28c,39aを有していればよく、その形状は適宜設定することができる。   In the above-described first and second embodiments, the base member-side bent portion 17, the engaging portion 28b of the falling-off preventing component 28, and the door hanger-side bent portion 39 are inclined with respect to the plane of the door 24. . However, the door device according to the present invention only needs to have the locking inclined surface 17a and the inclined surfaces 28c and 39a, and the shape can be appropriately set.

また、上述した第1及び第2実施形態では、係止傾斜面17aと傾斜面28c(39a)が所定の間隙を空けて対向している。しかし、本発明に係るドア装置としては、ベース部材側曲げ部と脱落防止部品28(ドアハンガー側曲げ部39)のいずれか一方が、ドア24の平面に対して傾斜する傾斜面を有していればよく、例えば、どちらか一方が球面に形成されていてもよい。   In the first and second embodiments described above, the locking inclined surface 17a and the inclined surface 28c (39a) face each other with a predetermined gap. However, in the door device according to the present invention, one of the base member side bent portion and the fall prevention component 28 (the door hanger side bent portion 39) has an inclined surface inclined with respect to the plane of the door 24. For example, one of them may be formed into a spherical surface.

1…エレベーター、 3…乗りかご、 4…つり合いおもり、 5…主ロープ、 6…シーブ、 7…巻上機、 8…そらせ車、 11…ベース部材、 13…上板部、 14…正面部、 15…ドアレール、 16…防止係合部、 16a…係合面、 17…ベース部材側曲げ部、 17a…係止傾斜面、 21,32…ドアユニット、 24…ドア、 25,35…ドアハンガー、 26…ハンガーローラー、 27…振れ止めローラー、 28…脱落防止部品、 28a…固定部、 28b…係合部、 28c,39a…傾斜面、 30,31…かご側ドア装置、 39…ドアハンガー側曲げ部、 100…昇降路、 110…機械室、 120…最下階、 130…最上階、 140,141…建屋側ドア装置   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Elevator, 3 ... Car, 4 ... Balancing weight, 5 ... Main rope, 6 ... Sheave, 7 ... Hoisting machine, 8 ... Deflector car, 11 ... Base member, 13 ... Upper plate part, 14 ... Front part, Reference numeral 15: door rail, 16: prevention engagement portion, 16a: engagement surface, 17: base member side bent portion, 17a: locking inclined surface, 21, 32: door unit, 24: door, 25, 35: door hanger, 26: Hanger roller, 27: Anti-sway roller, 28: Fall-prevention parts, 28a: Fixed portion, 28b: Engaging portion, 28c, 39a: Inclined surface, 30, 31: Car side door device, 39: Door hanger side bending Section, 100: hoistway, 110: machine room, 120: lowest floor, 130: top floor, 140, 141: door device on the building side

Claims (4)

出入口の上方に設けられたベース部材と、
前記ベース部材に設けられ、水平方向に延びるドアレールと、
前記ドアレール上を転動するハンガーローラーと、前記ハンガーローラーを回転可能に支持するドアハンガーと、前記ドアハンガーが固定されるドアと、前記ドアハンガーに回転可能に支持され、前記ベース部材の下部に上下方向で対向する振れ止めローラーとを有し、前記ドアレールに移動可能に吊り下げられたドアユニットと、を備え、
前記ドアユニットは、前記振れ止めローラーの下方に配置され、前記ドアの平面に対して傾斜した傾斜面を有する脱落防止部品を有し、
前記ベース部材には、前記脱落防止部品の前記傾斜面に対向する係止傾斜面を有するベース部材側曲げ部が設けられており、
前記脱落防止部品が前記ベース部材側曲げ部に衝突した場合に、前記脱落防止部品が前記ベース部材側曲げ部から受ける反力は、水平方向分力と、垂直方向分力とに分けられる
ことを特徴とするドア装置。
A base member provided above the entrance,
A door rail provided on the base member and extending in a horizontal direction;
A hanger roller that rolls on the door rail, a door hanger that rotatably supports the hanger roller, a door to which the door hanger is fixed, and a rotatably supported by the door hanger, and a lower part of the base member Having a steadying roller opposed in the vertical direction, and a door unit movably suspended on the door rail,
The door unit is disposed below the steady rest roller, and has a fall-prevention component having an inclined surface inclined with respect to the plane of the door,
The base member is provided with a base member side bent portion having a locking inclined surface facing the inclined surface of the falling-off preventing component ,
When the fall prevention component collides with the base member side bent portion, the reaction force received by the fall prevention component from the base member side bent portion is divided into a horizontal component force and a vertical component force. A unique door device.
前記脱落防止部品の前記傾斜面は、前記ベース部材側曲げ部の前記係止傾斜面に略平行である
ことを特徴とする請求項1に記載のドア装置。
2. The door device according to claim 1, wherein the inclined surface of the falling-off preventing component is substantially parallel to the locking inclined surface of the base member side bent portion . 3.
前記脱落防止部品は、ねじを用いて前記ドアハンガーに固定されており、
前記脱落防止部品の前記ねじが貫通する孔は、前記脱落防止部品の固定位置を上下方向に調節可能な大きさに設定されている
ことを特徴とする請求項1に記載のドア装置。
The fall-off preventing component is fixed to the door hanger using a screw,
2. The door device according to claim 1, wherein a hole through which the screw of the falling-off preventing component passes is set to a size that allows a fixing position of the falling-off preventing component to be adjusted in a vertical direction. 3.
昇降路内を昇降動作する乗りかごと、前記昇降路における前記乗りかごが停止する乗り場に設けられた建屋側ドア装置と、前記乗りかごに設けられ、前記建屋側ドア装置と対向するかご側ドア装置とを備えたエレベーターにおいて、
前記建屋側ドア装置と前記かご側ドア装置の少なくとも一方は、
出入口の上方に設けられたベース部材と、
前記ベース部材に設けられ、水平方向に延びるドアレールと、
前記ドアレール上を転動するハンガーローラーと、前記ハンガーローラーを回転可能に支持するドアハンガーと、前記ドアハンガーが固定されるドアと、前記ドアハンガーに回転可能に支持され、前記ベース部材の下部に上下方向で対向する振れ止めローラーとを有し、前記ドアレールに移動可能に吊り下げられたドアユニットと、を備え、
前記ドアユニットは、前記振れ止めローラーの下方に配置され、前記ドアの平面に対して傾斜した傾斜面を有する脱落防止部品を有し、
前記ベース部材には、前記脱落防止部品の前記傾斜面に対向する係止傾斜面を有するベース部材側曲げ部が設けられており、
前記脱落防止部品が前記ベース部材側曲げ部に衝突した場合に、前記脱落防止部品が前記ベース部材側曲げ部から受ける反力は、水平方向分力と、垂直方向分力とに分けられる
ことを特徴とするエレベーター。
A car that moves up and down the hoistway, a building-side door device provided at a landing where the car stops in the hoistway, and a car-side door that is provided in the car and faces the building-side door device In an elevator equipped with a device,
At least one of the building-side door device and the car-side door device,
A base member provided above the entrance,
A door rail provided on the base member and extending in a horizontal direction;
A hanger roller that rolls on the door rail, a door hanger that rotatably supports the hanger roller, a door to which the door hanger is fixed, and a rotatably supported by the door hanger, and a lower part of the base member Having a steadying roller opposed in the vertical direction, and a door unit movably suspended on the door rail,
The door unit is disposed below the steady rest roller, and has a fall-prevention component having an inclined surface inclined with respect to the plane of the door,
The base member is provided with a base member side bent portion having a locking inclined surface facing the inclined surface of the falling-off preventing component ,
When the fall prevention component collides with the base member side bent portion, the reaction force received by the fall prevention component from the base member side bent portion is divided into a horizontal component force and a vertical component force. Elevator featured.
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