JP6667231B2 - 情報処理装置、画像処理装置、情報処理システム、情報処理方法、及びプログラム。 - Google Patents
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Description
本発明の第一の実施形態にかかる情報処理装置は、異なる複数の時点で被検体を撮影して得られる複数の3次元画像データに基づく経時差分画像について、複数の方向から投影した投影画像を取得し、表示部に表示させる。
なお、このような形式の尤度関数は、統計解析の分野における尤度解析法、特に最尤推定法において一般的に用いられるものである。最尤推定法では、母集団の分布における平均や共分散等を未知とし、これらを母数として尤度関数に組み込んでその最尤推定量を求めるのが一般的である。第一の実施形態においては、母集団の分布は予め推定しておき、非剛体レジストレーション変換T(χ)のパラメータφを母数として尤度関数に組み込んでその最尤推定量を求める。パラメータφについては後述する。なお、予め推定しておいた母集団の分布に対して最尤推定法を適用することもできる。
ただし、Csimilarity(φ)は上述の尤度として定義された類似性尺度項を表す。Csmooth(φ)は平滑制限項を表す。λは2つの項のバランスを取るための、重みづけのパラメータである。Csimilarity(φ)およびCsmooth(φ)は、それぞれ各局所領域における類似性尺度項および平滑制限項であり、式6および式7によって与えられる。
ステップS304において、制御点Φの階層を細かくする。式10より得たΦm+1に基づいて、ステップS302に進んで、上述した処理を繰り返す。ただし、Φmはm番目の階層レベルのB−スプライン制御点グリッドを示す。
次に本発明の第二の実施形態について説明する。第一の実施形態では投影処理において最大値投影処理や最小値投影処理を行う例を説明した。第二の実施形態にかかる情報処理装置は、異なる時点で撮影された複数の3次元画像データについて、閾値以上に画素値が増加又は減少した領域や、閾値以上に大きさが変化した領域についての情報である領域表示の情報を取得する。
続いて、第一の実施形態及び第二の実施形態の変形例を説明する。図12に表示部61に投影画像を表示させる画面を例示しているが、表示制御部634は、同時に当該投影画像に関わる断層画像又は断層面画像を表示させてもよい。たとえば、図12には「Projection Image」において強調されている領域すなわち経時変化のあった領域に対応する位置の、断層面画像を左から古い順に表示している。ユーザが投影画像上の位置を操作部62を介して指定することにより、表示制御部634は指定された位置に対応する断層面画像を表示させることもできる。具体的には、投影画像は二次元画像であり、投影画像を構成する画素群の縦方向であるY座標は、投影画像の生成元である断層画像群のZ座標に相当する。そのため、投影画像の表示部分である座標が指定されれば、投影画像におけるY座標および上記断層画像群のZ座標が特定される。表示制御部634は、特定された第一の断層画像の前記Z座標を通る断層面画像、または、第三の断層画像の前記Z座標を通る断層面画像、もしくはその両方を表示部61に表示させることができる。ユーザは病変の可能性のある領域を発見すると、同時に断層面画像を観察することが多く行われている。そのような場合に、投影画像と断層面画像を切り替えたり、病変と対応する位置の断層面画像を探したりする手間を軽減することができる。つまり、ユーザはたとえばMIP画像による投影画像上で濃く表示された部分をマウスクリックすることで、瞬時に画素値が高くなるような変化のあった断層面画像に切り替え、観察することができるため、従来の断層面画像の切り替え操作の手間が軽減される。
Claims (17)
- 異なる複数の時点で被検体を撮影して得られる複数の3次元画像データに基づいて、差分画像データを取得する差分処理手段と、
前記差分画像データに対して最大値投影処理及び最小値投影処理を行い、前記複数の時点のうち第一の時点に対して第二の時点で画素値が増加し、正値として描出される第一の領域と、前記第一の時点に対して第二の時点で画素値が減少し、負値として描出される第二の領域とを含む投影画像であって、異なる複数の投影方向から投影した複数の投影画像を取得する取得手段と、
前記複数の投影画像を表示部に表示させる表示制御手段と、を有することを特徴とする情報処理装置。 - 前記取得手段により取得される投影画像は、前記第一の時点及び第二の時点で得られる3次元画像データを差分処理して得られる差分画像データを最大値投影処理して得られる最大値投影画像と、最小値投影処理して得られる最小値投影画像と、を合成することにより得られる投影画像であることを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。
- 前記複数の投影画像は、前記差分画像データを第一の方向に最大値投影処理及び最小値投影して得られる第一の最大値投影画像と第一の最小値投影画像を合成することにより得られる投影画像と、前記差分画像データを第二の方向に最大値投影処理及び最小値投影して得られる第二の最大値投影画像と第二の最小値投影画像を合成することにより得られる投影画像と、を含むことを特徴とする請求項2に記載の情報処理装置。
- 前記表示制御手段は、前記表示部に前記複数の投影画像を、前記投影方向を変えながら切り替え表示させることを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載の情報処理装置。
- 前記表示制御手段は、前記投影方向が回転するように前記複数の投影画像を切り替え表示させることを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれか1項に記載の情報処理装置。
- 投影方向を指定する指定手段をさらに有し、
前記表示制御手段は、指定された投影方向で投影した前記投影画像を前記表示部に表示させることを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 前記表示制御手段は、前記取得された複数の投影画像の1つにおいて、前記3次元画像データに含まれる領域のうち、閾値以上に画素値が増加又は減少した領域か、閾値以上の大きさを有する領域の少なくともいずれかが前記1つの投影画像の投影方向から見て重複している場合には、前記1つの投影画像と共に当該重複していることを示す情報を前記表示部に表示させることを特徴とする請求項1乃至請求項6のいずれか1項に記載の情報処理装置。
- 前記取得手段により取得される投影画像は、前記第一の時点で撮影して得られた3次元画像データと、前記第二の時点で撮影して得られた3次元画像データとの位置合わせのために、前記第一の時点で撮影してられた3次元画像データと前記第二の時点で撮影して得られた3次元画像データのうち少なくとも一方を変形して得られる3次元画像データに基づいて得られる投影画像であることを特徴とする請求項1乃至請求項7のいずれか一項に記載の情報処理装置。
- 前記取得手段により取得される投影画像は、前記第一の時点で撮影して得られた3次元画像データと、前記第二の時点で撮影して得られた3次元画像データとの差分画像データに基づいて得られる投影画像であることを特徴とする請求項1乃至請求項8のいずれか一項に記載の情報処理装置。
- 前記表示制御手段は、前記投影画像とともに、前記複数の3次元画像データと、前記差分画像データの少なくともいずれかを表示させることを特徴とする請求項9に記載の情報処理装置。
- 前記3次元画像データは、前記被検体の複数の断層画像であることを特徴とする請求項1乃至請求項10のいずれか1項に記載の情報処理装置。
- 前記第一の領域は、閾値以上に画素値が増加した領域であり、前記第二の領域は、閾値以上に画素値が減少した領域であることを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。
- 前記投影画像において、造骨性がんが発生した領域が正値として描出され、溶骨性がんが発生した領域が負値として描出されることを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。
- 異なる複数の時点で被検体を撮影して得られる複数の3次元画像データに基づいて、差分画像データを取得する差分処理手段と、
前記差分画像データに対して最大値投影処理及び最小値投影処理を行い、前記複数の時点のうち第一の時点に対して第二の時点で画素値が増加し、正値として描出される第一の領域と、前記第一の時点に対して第二の時点で画素値が減少し、負値として描出される第二の領域とを含む投影画像であって、異なる複数の投影方向から投影した複数の投影画像を生成する生成手段と、
前記複数の投影画像を表示部に表示させるために外部に出力する出力手段と、
を有することを特徴とする画像処理装置。 - 異なる複数の時点で被検体を撮影して得られる複数の3次元画像データに基づいて、差分画像データを取得する差分処理手段と、
前記差分画像データに対して最大値投影処理及び最小値投影処理を行い、前記複数の時点のうち第一の時点に対して第二の時点で画素値が増加し、正値として描出される第一の領域と、前記第一の時点に対して第二の時点で画素値が減少し、負値として描出される第二の領域とを含む投影画像であって、異なる複数の投影方向から投影した複数の投影画像を取得する取得手段と、
前記複数の投影画像を表示部に表示させる表示制御手段と、
を有することを特徴とする情報処理システム。 - 異なる複数の時点で被検体を撮影して得られる複数の3次元画像データに基づいて、差分画像データを取得するステップと、
前記差分画像データに対して最大値投影処理及び最小値投影処理を行い、前記複数の時点のうち第一の時点に対して第二の時点で画素値が増加し、正値として描出される第一の領域と、前記第一の時点に対して第二の時点で画素値が減少し、負値として描出される第二の領域とを含む投影画像であって、異なる複数の投影方向から投影した複数の投影画像を取得する取得ステップと、
前記複数の投影画像を表示部に表示させる表示制御ステップと、
を有することを特徴とする情報処理方法。 - 請求項16に記載の情報処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
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