JP6664277B2

JP6664277B2 - Document camera

Info

Publication number: JP6664277B2
Application number: JP2016103867A
Authority: JP
Inventors: 寛山小瀬; 浩志豆田; 加藤　哲朗; 哲朗加藤; 祐輔土肥
Original assignee: 株式会社エルモ社
Priority date: 2016-05-25
Filing date: 2016-05-25
Publication date: 2020-03-13
Anticipated expiration: 2036-05-25
Also published as: JP2017211462A

Description

本発明は、基台に回動可能に組み付けたアームの先端部にカメラヘッドを設け、基台の設置面に置いた書類や模型等の資料をカメラヘッドで撮像し、その画像をモニターテレビに出力し、あるいはビデオプロジェクターでスクリーンに投影する書画カメラに関する。 According to the present invention, a camera head is provided at the tip of an arm rotatably mounted on a base. It relates to a document camera that outputs or projects on a screen with a video projector.

書画カメラの一形式として、特開２０１３−１２１０５１号公報には、操作部を設けた基台と、基台の中央の前端部に前後方向へ回動可能に組み付けた第１アームと、第１アームの先端部に前後方向へ回動可能に組み付けた第２アームと、第２アームの先端部に前後方向へ回動可能に組み付けたカメラヘッドを備えた書画カメラが開示されている。 As one type of the document camera, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2013-121051 discloses a base provided with an operation unit, a first arm rotatably mounted on a front end of a center of the base in a front-rear direction, and a first arm. There is disclosed a document camera including a second arm rotatably mounted in a front-rear direction on an end portion of the arm, and a camera head mounted rotatably in a front-rear direction on a front end portion of the second arm.

この書画カメラでは、基台の中央部にアーム格納凹部が形成されている。そして、第１アームは基台のアーム格納凹部に倒伏する倒伏位置と、基台の前端部から起立して斜め前方へ延伸する起立位置との間で回動可能に基台に組み付けられている。第２アームは第１アームに倒伏する倒伏位置と、第１アームから起立する起立位置又は第１アームと平行に第１アームから先方へ延伸する平行延伸位置との間で回動可能に組み付けられている。また、カメラヘッドは第２アームから起立する位置と、第２アームと平行に先方へ延伸する平行延伸位置の間で回動可能に組み付けられている。 In this document camera, an arm storage recess is formed at the center of the base. The first arm is rotatably mounted on the base between a falling position where the first arm falls into the arm storage recess of the base and a standing position where the first arm stands from the front end of the base and extends diagonally forward. . The second arm is rotatably mounted between a lying position where the second arm falls on the first arm and a standing position where the second arm stands or a parallel extending position where the first arm extends forward from the first arm in parallel with the first arm. ing. Further, the camera head is rotatably mounted between a position erecting from the second arm and a parallel extending position extending forward in parallel with the second arm.

この書画カメラでは、使用しないとき、第１アームをアーム格納凹部に倒伏し、カメラヘッドを平行延伸位置にしてカメラヘッドと第２アームを第１アームに倒伏することにより折り畳むことができる。そして、折り畳んだ状態では第２アームとカメラヘッドの上面が基台の上面と略面一になる。 In this document camera, when not in use, the first arm can be folded down in the arm storage recess, and the camera head and the second arm can be folded down on the first arm with the camera head in the parallel extending position. Then, in the folded state, the upper surfaces of the second arm and the camera head are substantially flush with the upper surface of the base.

上記した従来の書画カメラでは、第１アームと第２アームを上下に重ね合わせてアーム格納凹部に格納するので、書画カメラを折り畳んだときの厚みを薄くし難い。 In the above-described conventional document camera, the first arm and the second arm are vertically stacked and stored in the arm storage recess. Therefore, it is difficult to reduce the thickness when the document camera is folded.

また、従来の書画カメラでは折り畳んだ状態から使用状態にセットアップするとき、基台の上面と略面一になっている第２アームとカメラヘッドのどちらの端を掴んで、時計方向又は半時計方向のいずれの方向に回動すれば良いのか、一見しただけでは判別できず、使い勝手が悪い。 When setting up the conventional document camera from the folded state to the use state, grasp either end of the second arm and the camera head, which are substantially flush with the upper surface of the base, and rotate the camera clockwise or counterclockwise. Which direction should be turned cannot be determined at a glance, and the usability is poor.

特開２０１３−１２１０５１号公報JP 2013-121051 A

本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、折り畳んだときの厚みを可及的に小さくでき、使い勝手の良い書画カメラを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an easy-to-use document camera in which the thickness when folded can be made as small as possible.

請求項１に記載の発明は、
基台と、基台の前端部に前後方向へ回動可能に組み付けた第１アームと、第１アームの先端部に前後方向へ回動可能に組み付けた第２アームと、第２アームの先端部に前後方向へ回動可能に組み付けたカメラヘッドを備えた書画カメラであって、
第１アームに第２アームが格納される第２アーム格納凹部を設け、
第２アームにカメラヘッドが格納されるカメラヘッド格納凹部を設け、
第１アームを基台の前端部から基台と平行に前方へ延伸する平行延伸位置と、基台の前端部から上方へ起立する起立位置との間で回動可能に基台に組み付け、
第２アームを第２アーム格納凹部に倒伏する倒伏位置と、倒伏位置から起立して第１アームと平行に第１アームから先方へ延伸する平行延伸位置との間で回動可能に組み付け、
カメラヘッドをカメラヘッド格納凹部に倒伏する倒伏位置と、カメラヘッド格納凹部から起立する位置との間で回動可能に組み付け、
倒伏位置にある第２アームが、第１アームを平行延伸位置から起立位置へ回動させるときの回動方向とは逆方向へ回動するのを阻止する第２アーム用ストッパを第１アームに設け、
倒伏位置にあるカメラヘッドが、第２アームを倒伏位置から平行延伸位置へ回動させるときの回動方向とは逆方向へ回動するのを阻止するカメラヘッド用ストッパを第２アームに設け、
カメラを折り畳むとき、第１アームを平行延伸位置に、第２アームを倒伏位置に、かつカメラヘッドを倒伏位置に設定し、
カメラ折り畳み時、基台の上面と、第１アームの上面と、第２アーム用ストッパの上面及びカメラヘッドの上面が略面一となるようにしたことを特徴とする。 The invention described in claim 1 is
A base, a first arm attached to a front end of the base so as to be pivotable in the front-rear direction, a second arm attached to a tip of the first arm so as to be pivotable in the front-rear direction, and a tip of the second arm Document camera equipped with a camera head assembled to be rotatable in the front-rear direction to the part,
A second arm storing recess in which the second arm is stored in the first arm;
A camera head storage recess in which the camera head is stored in the second arm;
The first arm is rotatably assembled to the base between a parallel extending position extending forward from the front end of the base parallel to the base and a standing position rising upward from the front end of the base,
A laid posture to fall down the second arm to a second arm housing recess, assembled to be rotatable between a parallel extended position for stretching the other party from the first arm parallel to the first arm and rising from the collapsed position,
Assembling the camera head to be rotatable between a falling position where the camera head falls into the camera head storage recess and a position where the camera head stands up from the camera head storage recess,
The first arm is provided with a stopper for the second arm that prevents the second arm in the lying position from rotating in the direction opposite to the rotating direction when the first arm is rotated from the parallel extending position to the standing position. Provided,
A camera head stopper is provided on the second arm for preventing the camera head in the lying position from rotating in the direction opposite to the rotating direction when rotating the second arm from the lying position to the parallel extending position ,
When the camera is folded, the first arm is set to the parallel extension position, the second arm is set to the down position, and the camera head is set to the down position.
When the camera is folded, the upper surface of the base, the upper surface of the first arm, the upper surface of the stopper for the second arm , and the upper surface of the camera head are substantially flush.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の書画カメラにおいて、前記基台の幅と第１アームの幅を略同寸法にしたことを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the document camera according to the first aspect, the width of the base and the width of the first arm are substantially the same.

請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の書画カメラにおいて、第２アームとカメラヘッドの間に第３アームを介在させ、第３アームを第２アームに前後方向へ回動可能に組み付け、
カメラヘッドを第３アームに左右方向へ回動可能に組み付けたことを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the document camera according to the first aspect, a third arm is interposed between the second arm and the camera head, and the third arm is rotatable in the front-rear direction with the second arm. Assembly,
The camera head is attached to the third arm so as to be rotatable in the left-right direction.

請求項４に記載の発明は、請求項３記載の書画カメラにおいて、第３アームとカメラヘッドの間に第４アームを介在させるとともに、カメラヘッドを第４アームに設けた長手方向に延びる回動軸の周りに回動可能に組み付けたことを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the document camera according to the third aspect, a fourth arm is interposed between the third arm and the camera head, and the camera head is provided on the fourth arm and extends in a longitudinal direction. It is characterized by being assembled so as to be rotatable around an axis.

請求項１に記載の発明によれば、カメラ折り畳み時、第１アームは基台の前端部から前方へ延伸し、第２アームは第１アームに設けた第２アーム格納凹部に倒伏し、カメラヘッドは、第２アームに設けたカメラヘッド格納凹部に倒伏する。従って、基台と第１アームと、第２アーム及びカメラヘッドが上下に重ならないので、扁平な形態に折り畳むことができる。
カメラを折り畳んだ状態では、第１アームが平行延伸位置にあって、基台の前端部から基台と平行に、前方へ延伸しているので、操作者はカメラをセットアップするには第１アームを起立させれば良いことを、一見しただけで理解できる。
そして、倒伏位置にある第２アームを起立させるとき、第２アーム用ストッパによって第２アームが、第１アームを平行延伸位置から起立位置へ回動させるときの回動方向とは逆方向へ回動するのを阻止される。また、倒伏位置にあるカメラヘッドがカメラヘッド用ストッパによって、第２アームを倒伏位置から起立位置へ回動させるときの回動方向とは逆方向へ回動するのを阻止される。そのため、第１アームを平行延伸位置から起立位置へ回動させる第１アームの起立回動方向と、第２アームを倒伏位置から起立位置へ回動させる第２アームの起立回動方向と、カメラヘッドを倒伏位置から起立位置へ回動させるカメラヘッドの起立回動方向がすべて同一方向となる。
同様に、カメラヘッドを起立位置から倒伏位置へ回動させるカメラヘッドの倒伏回動方向と、第２アームを起立位置から倒伏位置へ回動させる第２アームの倒伏回動方向と、第１アームを起立位置から平行延伸位置へ回動させる第１アームの折り畳み回動方向がすべて同一方向となるので、第１アーム、第２アーム及びカメラヘッドのセットアップ操作や折り畳み操作が容易になる。 According to the first aspect of the present invention, when the camera is folded, the first arm extends forward from the front end of the base, and the second arm falls down on the second arm storage recess provided in the first arm. The head falls down on the camera head storage recess provided in the second arm. Therefore, since the base, the first arm, the second arm, and the camera head do not overlap with each other vertically, the base can be folded into a flat shape.
In the folded state of the camera, the first arm is in the parallel extension position and extends forward from the front end of the base parallel to the base, so that the operator can set up the camera by using the first arm. You can understand at a glance what should be done to stand up.
When the second arm in the lying position is raised, the second arm stopper causes the second arm to rotate in a direction opposite to the rotation direction when the first arm is rotated from the parallel extending position to the standing position. You are prevented from moving. Further, the camera head in the lying position is prevented by the camera head stopper from rotating in the direction opposite to the rotating direction when the second arm is rotated from the lying position to the standing position. Therefore, an upright rotation direction of the first arm for rotating the first arm from the parallel extending position to the upright position, an upright rotation direction of the second arm for rotating the second arm from the lying position to the upright position, and a camera. The upright rotation directions of the camera head for rotating the head from the down position to the upright position are all the same.
Similarly, a turning direction of the camera head for turning the camera head from the standing position to the falling position, a turning direction of the second arm for turning the second arm from the standing position to the falling position, and a first arm. Since the folding rotation directions of the first arm for rotating the first arm from the standing position to the parallel extending position are all in the same direction, the setup operation and the folding operation of the first arm, the second arm, and the camera head are facilitated.

請求項２に記載の発明によれば、基台の幅と第１アームの幅を略同寸法にしたので、長方形のコンパクトな形態に折り畳むことができる。 According to the second aspect of the present invention, since the width of the base and the width of the first arm are substantially the same, it is possible to fold the base into a rectangular compact form.

請求項３に記載の発明によれば、カメラヘッドによる撮影利用域を広げることができ、使い勝手が向上する。 According to the third aspect of the present invention, it is possible to widen a shooting use area by the camera head, and to improve usability.

請求項４に記載の発明によれば、カメラヘッドによる撮影利用域をより一層広げることができ、使い勝手が向上する。 According to the fourth aspect of the present invention, it is possible to further widen a shooting use area by the camera head, thereby improving usability.

本発明の第１実施例に係る書画カメラの折り畳んだ形態を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a folded state of the document camera according to the first embodiment of the present invention. 同書画カメラの第１の使用形態を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a first usage mode of the document camera. 同書画カメラの第１の使用形態を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a first usage mode of the document camera. 同書画カメラを第１の使用形態にセットアップする途中の形態を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a mode in which the document camera is being set up in a first use mode. 同書画カメラを第１の使用形態にセットアップする途中の形態を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a mode in which the document camera is being set up in a first use mode. 同書画カメラを第１の使用形態にセットアップする途中の形態を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a mode in which the document camera is being set up in a first use mode. 同書画カメラを第１の使用形態にセットアップする途中の形態を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a mode in which the document camera is being set up in a first use mode. 同書画カメラのカメラヘッド１６の使用方法を示す斜視図である。It is a perspective view showing how to use camera head 16 of the same document camera. 同書画カメラ用のカメラヘッドの他の使用方法を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the other usage of the camera head for the same document camera. 同書画カメラの第２の使用形態を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing a second usage mode of the document camera. 同書画カメラを第２の使用形態にセットアップする途中の形態を示す斜視図である。FIG. 11 is a perspective view showing a mode in which the document camera is being set up in a second usage mode. 同書画カメラを第２の使用形態にセットアップする途中の形態を示す斜視図である。FIG. 11 is a perspective view showing a mode in which the document camera is being set up in a second usage mode. 同書画カメラを第２の使用形態にセットアップする途中の形態を示す斜視図である。FIG. 11 is a perspective view showing a mode in which the document camera is being set up in a second usage mode. 同書画カメラを第２の使用形態にセットアップする途中の形態を示す斜視図である。FIG. 11 is a perspective view showing a mode in which the document camera is being set up in a second usage mode.

以下に本発明を図面に基づき説明するに、図１には、本発明の第１実施例に係る書画カメラ１０の折り畳んだ形態が示されている。また、図２及び図３には書画カメラ１０の一使用形態が示されている。当該書画カメラ１０は基台１１、第１アーム１２、第２アーム１３、第３アーム１４、第４アーム１５及びカメラヘッド１６を備えている。 DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a folded form of a document camera 10 according to a first embodiment of the present invention. FIGS. 2 and 3 show one use form of the document camera 10. The document camera 10 includes a base 11, a first arm 12, a second arm 13, a third arm 14, a fourth arm 15, and a camera head 16.

基台１１は、略長方形の平面形状を有する扁平な箱体であって上面に電源スイッチ１１ａ、撮像レンズの焦点距離を調整するズーミングスイッチ１１ｂ、撮像レンズの焦点調整を行うオートフォーカススイッチ１１ｃ等の各種操作スイッチ類が設けられている。基台１１の前端部には第１アーム１２の基端部を組み付けるための凹部１１ｄが形成されている。また、基台１１には永久磁石が内蔵されている。 The base 11 is a flat box having a substantially rectangular planar shape, and includes a power switch 11a on the upper surface, a zooming switch 11b for adjusting the focal length of the imaging lens, and an auto focus switch 11c for adjusting the focal length of the imaging lens. Various operation switches are provided. At the front end of the base 11, a recess 11 d for mounting the base end of the first arm 12 is formed. Further, the base 11 has a built-in permanent magnet.

第１アーム１２は、左右一対のアーム片１２ａ，１２ｂと、両アーム片１２ａ，１２ｂを連結する連結部１２ｃから成るＵ字形の平面形状を有し、第２アーム１３が倒伏する第２アーム格納凹部１２ｄが両アーム片１２ａ，１２ｂと連結部１２ｃによって区画形成されている。図２に示すように、この第２アーム格納凹部１２ｄの一側開口は第２アーム用ストッパプレート１２ｅで覆蓋されている。また図３に示すように、第２アーム格納凹部１２ｄの他側開口は第２アーム１３が倒伏できるように開放されている。第２アーム用ストッパプレート１２ｅには窓穴１２ｆが形成されている。 The first arm 12 has a U-shaped planar shape composed of a pair of left and right arm pieces 12a and 12b and a connecting portion 12c connecting the two arm pieces 12a and 12b, and the second arm storage in which the second arm 13 falls down. A concave portion 12d is defined by both arm pieces 12a and 12b and a connecting portion 12c. As shown in FIG. 2, one side opening of the second arm storage recess 12d is covered with a second arm stopper plate 12e. Further, as shown in FIG. 3, the other side opening of the second arm storage recess 12d is opened so that the second arm 13 can fall down. A window hole 12f is formed in the second arm stopper plate 12e.

第１アーム１２は、基台１１の幅と同寸法の幅及び基台１１の厚みと同寸法の厚みを有する。第１アーム１２の連結部１２ｃには基台１１の凹部１１ｄに嵌合する軸部１２ｇが一体に設けられ、第１回動軸１７により基台１１に前後方向へ回動可能に組み付けられている。第１アーム１２は基台１１と平行に基台１１の前方へ延伸する平行延伸位置（図１参照）と、基台１１から起立する起立位置（図２、図３参照）との間で回動可能に基台１１に組み付けられ、軸部１２ｇに内蔵された摩擦機構により平行延伸位置又は起立位置に保持される。 The first arm 12 has a width that is the same as the width of the base 11 and a thickness that is the same as the thickness of the base 11. The connecting portion 12c of the first arm 12 is integrally provided with a shaft portion 12g that fits into the concave portion 11d of the base 11, and is attached to the base 11 by the first rotation shaft 17 so as to be rotatable in the front-rear direction. I have. The first arm 12 rotates between a parallel extending position (see FIG. 1) extending in front of the base 11 in parallel with the base 11 and a standing position (see FIGS. 2 and 3) standing up from the base 11. It is movably mounted on the base 11, and is held at the parallel extending position or the upright position by a friction mechanism built in the shaft portion 12g.

第２アーム１３は、第１アーム１２と同じように、左右一対のアーム片１３ａ，１３ｂと、両アーム片１３ａ，１３ｂを連結する連結部１３ｃから成るＵ字形状を有し、
第３アーム１４、第４アーム１５及びカメラヘッド１６が倒伏するカメラヘッド格納凹部１３ｄが両アーム片１３ａ，１３ｂと連結部１３ｃによって区画形成されている。第２アーム１３の連結部１３ｃは、第２回動軸１８により第１アーム１２の両アーム片１２ａ，１２ｂの先端部の間に組み付けられている。第２回動軸により第２アームは前後方向へ回動可能に組み付けられている。第２アーム１３の幅は第２アーム格納凹部１２ｄの幅と略同寸法を有する。また、第２アーム１３は第１アーム１２と同寸法の厚みを有する。第２アーム１３は、第１アーム１２の第２アーム格納凹部１２ｄに倒伏して第１アーム１２に並列（横並び）する倒伏位置（図１参照）と、倒伏位置から起立する起立位置（図２、図３参照）との間で回動可能に、かつ起立位置と、第１アームと平行に第１アームから先方へ延伸する平行延伸位置との間で回動可能に組み付けられている。第２アーム１３は第２回動軸１８に併設されている摩擦機構によって、任意の回動位置に保持される。
第２アーム１３のカメラヘッド格納凹部１３ｄの第２回動軸１８側の端部には、倒伏位置にある第３アーム１４、第４アーム１５及びカメラヘッド１６が、第２アーム１３を倒伏位置から起立位置へ回動させるときの回動方向とは逆方向へ回動するのを阻止するためカメラヘッド１６の先端部が当接するカメラヘッド用ストッパ片が１３ｅが設けられている。 Like the first arm 12, the second arm 13 has a U-shape including a pair of left and right arm pieces 13a, 13b and a connecting portion 13c connecting the two arm pieces 13a, 13b.
A camera head storage recess 13d in which the third arm 14, the fourth arm 15 and the camera head 16 fall down is defined by both arm pieces 13a and 13b and a connecting portion 13c. The connecting portion 13c of the second arm 13 is assembled between the distal ends of both arm pieces 12a and 12b of the first arm 12 by the second rotating shaft 18. The second arm is mounted to be rotatable in the front-rear direction by the second rotation shaft. The width of the second arm 13 is substantially the same as the width of the second arm storage recess 12d. The second arm 13 has the same thickness as the first arm 12. The second arm 13 falls down into the second arm storage recess 12d of the first arm 12 and is arranged in parallel (side-by-side) with the first arm 12 (see FIG. 1), and a standing position standing up from the lying position (FIG. 2). , And FIG. 3), and is rotatably mounted between a standing position and a parallel extending position extending forward from the first arm in parallel with the first arm. The second arm 13 is held at an arbitrary rotation position by a friction mechanism provided alongside the second rotation shaft 18.
At the end of the second arm 13 on the side of the second rotation shaft 18 of the camera head storage recess 13d, the third arm 14, the fourth arm 15, and the camera head 16, which are in the lying positions, move the second arm 13 to the lying position. In order to prevent the camera head 16 from rotating in the direction opposite to the direction of rotation when the camera head is rotated from the vertical position to the upright position, a camera head stopper piece 13e with which the tip of the camera head 16 abuts is provided.

第３アーム１４は、細長い長方形の平面形状を有し、第２アーム１３のカメラヘッド格納凹部１３ｄの幅と略同寸法の幅及び第２アーム１３と同寸法の厚みを有する。第３アーム１４の基端部は第３回動軸１９によって第２アーム１３の両アーム片１３ａ，１３ｂの先端部の間に前後方向へ回動可能に組み付けられている。 The third arm 14 has an elongated rectangular planar shape, and has a width substantially the same as the width of the camera head storage recess 13 d of the second arm 13 and a thickness same as the second arm 13. The base end of the third arm 14 is attached to the front end of both arm pieces 13a and 13b of the second arm 13 by a third rotation shaft 19 so as to be rotatable in the front-back direction.

第４アーム１５は、第３アーム１４と同寸法の幅と厚みを有し、第４回動軸２０によって第３アーム１４の先端部に第３アーム１４の先端から前方へ延伸する延伸位置（図１参照）と、第３アーム１４の先端から左方又は右方に折れ曲がる位置との間で回動可能に設けられている。 The fourth arm 15 has the same width and thickness as the third arm 14, and extends from the distal end of the third arm 14 forward to the distal end of the third arm 14 by the fourth rotation shaft 20 (an extension position ( It is provided rotatably between a position that bends leftward or rightward from the tip of the third arm 14 (see FIG. 1).

カメラヘッド１６は、細長い長方形の平面形状を有し、第４アーム１５と同寸法の幅と厚みを有し、先端部底面に撮像レンズ１６ａが設けられている。このカメラヘッド１６は、第４アーム１５の長手方向に延びる第５回動軸２１によって第４アーム１５の先端部に第５回動軸２１の周りに回動可能に組み付けられている。 The camera head 16 has an elongated rectangular planar shape, has the same width and thickness as the fourth arm 15, and is provided with an imaging lens 16a on the bottom surface at the distal end. The camera head 16 is attached to the distal end of the fourth arm 15 so as to be rotatable around the fifth rotary shaft 21 by a fifth rotary shaft 21 extending in the longitudinal direction of the fourth arm 15.

図１に示すように、第３アーム１４と第４アーム１５及びカメラヘッド１６は直列に整列した状態でカメラヘッド格納凹部１３ｄに倒伏させることができる。カメラヘッド格納凹部１３ｄに倒伏した第３アーム１４と第４アーム１５及びカメラヘッド１６は、第２アーム用ストッパ１２ｅの窓穴１２ｆから露出している。第３アーム１４はカメラヘッド格納凹部１３ｄにする倒伏位置（図１参照）と、図２に示すように、第２アーム１３から前方、又は後方へ起立する起立位置との間で回動可能に第２アーム１３に組み付けられている。そして、第３回動軸１９に併設した摩擦機構によって任意の回動位置に保持される。 As shown in FIG. 1, the third arm 14, the fourth arm 15, and the camera head 16 can be laid down in the camera head storage recess 13 d while being aligned in series. The third arm 14, the fourth arm 15, and the camera head 16 which fall down on the camera head storage recess 13d are exposed from the window hole 12f of the second arm stopper 12e. The third arm 14 is rotatable between a falling position (see FIG. 1) where the camera head storage recess 13 d is formed and a standing position where the third arm 14 stands forward or backward from the second arm 13 as shown in FIG. 2. It is assembled to the second arm 13. Then, it is held at an arbitrary rotation position by a friction mechanism provided alongside the third rotation shaft 19.

本実施例に係る書画カメラ１０の構造は以上の通りであって、次にその使用方法を説明する。
書画カメラ１０は、使用しないとき図１に示すように折り畳んで保管し、あるいは携帯する。折り畳み状態では、第１アーム１２が平行延伸位置にあり、第２アーム１３が第１アーム１２の第２アーム格納凹部１２ｄに倒伏し、第３アーム１４と第４アーム１５及びカメラヘッド１６が直列に整列して第２アーム１３のカメラヘッド格納凹部１３ｄに倒伏している。書画カメラ１０は、折り畳んだ状態では細長い、扁平な箱型の形態を呈するので、コンパクトに折り畳むことができる。 The structure of the document camera 10 according to the present embodiment is as described above. Next, a method of using the camera will be described.
When not in use, the document camera 10 is folded and stored as shown in FIG. In the folded state, the first arm 12 is in the parallel extending position, the second arm 13 falls down on the second arm storage recess 12d of the first arm 12, and the third arm 14, the fourth arm 15, and the camera head 16 are connected in series. And fall down on the camera head storage recess 13 d of the second arm 13. The document camera 10 can be compactly folded because it has an elongated, flat box shape when folded.

書画カメラ１０で資料を撮像するには、平行延伸位置にある第１アーム１２を図１に矢印Ａで示すように、第１回動軸１７の周りに反時計方向へ回動し、図４に示すように起立させる。次に、起立位置にある第１アーム１２の第２アーム格納凹部１２ｄに倒伏している第２アーム１３を図４の矢印Ｂに示すように、第２回動軸１８の周りに反時計方向へ回動し、図５に示すように第２アーム格納凹部１２ｄから起立させ、さらに起立位置にある第２アーム１３を図６に示す平行延伸位置まで反時計方向へ回動させる。続いて、カメラヘッド格納凹部１３ｄに倒伏している第３アーム１４、第４アーム１５及びカメラヘッド１６を図６に矢印Ｃで示すように第３回動軸１９の周りに反時計方向へ回動し、図７に示すようにカメラヘッド格納凹部１３ｄから起立させる。そして、図２及び図３に示すようにカメラヘッド１６が基台１１の接地面と略平行になる位置まで回動する。以上の操作手順により書画カメラ１０は図２及び図３に示す第１の使用形態にセットアップされる。 In order to image a document with the document camera 10, the first arm 12 in the parallel extending position is rotated counterclockwise around the first rotation axis 17 as shown by an arrow A in FIG. Stand up as shown. Next, the second arm 13 lying down on the second arm storage recess 12d of the first arm 12 in the upright position is moved counterclockwise around the second rotation axis 18 as shown by an arrow B in FIG. 5 and is raised from the second arm storage recess 12d as shown in FIG. 5, and the second arm 13 in the raised position is further rotated counterclockwise to the parallel extending position shown in FIG. Subsequently, the third arm 14, the fourth arm 15, and the camera head 16 that are lying down on the camera head storage recess 13d are rotated counterclockwise around the third rotation axis 19 as shown by an arrow C in FIG. 7 and is raised from the camera head storage recess 13d as shown in FIG. Then, as shown in FIGS. 2 and 3, the camera head 16 rotates to a position substantially parallel to the ground surface of the base 11. With the above operation procedure, the document camera 10 is set up in the first use mode shown in FIGS.

第１の使用形態にセットした書画カメラ１０は、鉄板のような磁性体製の天板を備えた机やテーブルに載置し、基台１１に内蔵される永久磁石で天板に吸着して固定し、天板に置いた資料をカメラヘッド１６で撮像する。 The document camera 10 set in the first use mode is placed on a desk or table having a top plate made of a magnetic material such as an iron plate, and is attracted to the top plate by a permanent magnet built in the base 11. The material fixed and placed on the top plate is imaged by the camera head 16.

資料を撮像するとき、図８に示すように、第４回動軸２０の周りにカメラヘッド１６を左右に回動させることにより、カメラヘッド１６の下方の左右の領域にある資料を撮像することができる。さらにまた、図９に示すように、第５回動軸２１の周りにカメラヘッド１６を回動させることにより、撮像方向をカメラヘッド１６の下方から横方向あるいは上方へ向けることができる。 When imaging the material, as shown in FIG. 8, by rotating the camera head 16 right and left around the fourth rotation axis 20, the material in the left and right regions below the camera head 16 can be imaged. Can be. Furthermore, as shown in FIG. 9, by rotating the camera head 16 around the fifth rotation shaft 21, the imaging direction can be directed from below the camera head 16 to the lateral direction or upward.

本実施形態に係る書画カメラの第２の使用形態を図１０に示す。図２及び図３に示す書画カメラの第１の使用形態では基台１１の前方にある資料が撮像されるが、第２の使用形態では基台１１の後方にある資料が撮像できる。 FIG. 10 shows a second usage mode of the document camera according to the present embodiment. In the first use mode of the document camera shown in FIGS. 2 and 3, the material in front of the base 11 is imaged, but in the second use mode, the material behind the base 11 can be imaged.

折り畳まれた書画カメラを第２の使用形態にセットアップする手順は、以下の通りである。図１１に示すように、第１アーム１２を第１回動軸１７の周りに矢印Ａ方向へ回動し、第１アーム１２を、基台１１と略直角を成すまで起立させる。つぎに第２アーム１３を第２回動軸１８の周りに矢印Ｂ方向へ回動し、図１２に示すように、基台１１の前方へ突出させる。続いて、さらに第２アーム１３を矢印Ｂ方向へ回動し、図１３に示すように、基台１１の後方の斜め上方に突出させる。次に、図１４に示すようにカメラヘッド１６を矢印Ｃ方向へ回動してカメラヘッド格納凹部１３ｄから起立させ、さらに図１０に示すように、基台１１の設置面と略平行になるまで矢印Ｃ方向へ回動する。そして、カメラヘッド１６を第５回動軸２１の周りに回動して撮像レンズ１６ａを基台１１の接地面に向ける。 The procedure for setting up the folded document camera in the second use mode is as follows. As shown in FIG. 11, the first arm 12 is turned around the first turning shaft 17 in the direction of the arrow A, and the first arm 12 is erected until it forms a substantially right angle with the base 11. Next, the second arm 13 is turned around the second turning shaft 18 in the direction of arrow B, and protrudes forward from the base 11 as shown in FIG. Subsequently, the second arm 13 is further rotated in the direction of arrow B, and is projected obliquely upward behind the base 11, as shown in FIG. Next, as shown in FIG. 14, the camera head 16 is rotated in the direction of arrow C to stand up from the camera head storage recess 13d, and further, until it is substantially parallel to the installation surface of the base 11, as shown in FIG. It turns in the direction of arrow C. Then, the camera head 16 is rotated around the fifth rotation axis 21 so that the imaging lens 16a is directed to the ground surface of the base 11.

本実施例に係る書画カメラ１０によれば、折り畳み時、第１アーム１２は基台１１の前端部から前方へ延伸し、第２アーム１３は第１アーム１２に設けた第２アーム格納凹部１２ｄに倒伏し、第３アーム１４、第４アーム１５及びカメラヘッド１６は、第２アーム１３に設けたカメラヘッド格納凹部１３ｄに倒伏する。従って、基台１１、第１アーム１２，第２アーム１３、第３アーム１４、第４アーム１５及びカメラヘッド１６が上下に重ならず、また基台１１と第１アーム１２，第２アーム１３，第３アーム１４、第４アーム１５及びカ１６メラヘッドが略面一となり、扁平な形態に折り畳むことができる。 According to the document camera 10 according to the present embodiment, when folded, the first arm 12 extends forward from the front end of the base 11, and the second arm 13 is the second arm storage recess 12 d provided on the first arm 12. The third arm 14, the fourth arm 15, and the camera head 16 fall into the camera head storage recess 13d provided in the second arm 13. Therefore, the base 11, the first arm 12, the second arm 13, the third arm 14, the fourth arm 15, and the camera head 16 do not overlap vertically, and the base 11, the first arm 12, and the second arm 13 do not overlap. , The third arm 14, the fourth arm 15, and the camera head 16 are substantially flush, and can be folded into a flat shape.

カメラ１０を折り畳んだ状態では、第１アーム１２が平行延伸位置にあって、基台１１の前端部から基台１１と平行に、前方へ延伸しているので、操作者はカメラ１０をセットアップするには第１アーム１２を起立させれば良いことを、一見しただけで理解できる。
そして、倒伏位置にある第２アーム１３を起立させるとき、第２アーム用ストッパ１２ｅによって第２アーム１３が、第１アーム１２を平行延伸位置から起立位置へ回動させるときの回動方向とは逆方向へ回動するのを阻止される。また、倒伏位置にあるカメラヘッド１６がカメラヘッド用ストッパ１３ｅによって、第２アーム１３を倒伏位置から起立位置へ回動させるときの回動方向とは逆方向へ回動するのを阻止される。そのため、第１アーム１２を平行延伸位置から起立位置へ回動させる第１アーム１２の起立回動方向と、第２アーム１３を倒伏位置から起立位置へ回動させる第２アーム１３の起立回動方向と、カメラヘッド１６を倒伏位置から起立位置へ回動させるカメラヘッド１６の起立回動方向がすべて同一方向となる。 In a state where the camera 10 is folded, the first arm 12 is in the parallel extending position and extends forward from the front end of the base 11 in parallel with the base 11, so that the operator sets up the camera 10. Can be understood at a glance that the first arm 12 only needs to be erected.
When the second arm 13 in the lying position is raised, the rotation direction when the second arm 13 rotates the first arm 12 from the parallel extending position to the standing position by the second arm stopper 12e is Rotation in the opposite direction is prevented. Further, the camera head 16 in the lying position is prevented by the camera head stopper 13e from rotating in the direction opposite to the rotating direction when the second arm 13 is rotated from the lying position to the standing position. Therefore, the first arm 12 is turned from the parallel extending position to the upright position, and the second arm 13 is turned from the down position to the upright position. The direction and the upright rotation direction of the camera head 16 that rotates the camera head 16 from the lying position to the upright position are all the same direction.

同様に、カメラヘッド１６を起立位置から倒伏位置へ回動させるカメラヘッド１６の倒伏回動方向と、第２アーム１３を起立位置から倒伏位置へ回動させる第２アーム１３の倒伏回動方向と、第１アーム１２を起立位置から平行延伸位置へ回動させる第１アーム１２の折り畳み回動方向がすべて同一方向となるので、第１アーム１２、第２アーム１３及びカメラヘッド１６のセットアップ操作や折り畳み操作が容易になる。 Similarly, the turning direction of the camera head 16 for turning the camera head 16 from the standing position to the falling position, the turning direction of the second arm 13 for turning the second arm 13 from the standing position to the falling position, and the like. Since the folding rotation directions of the first arm 12 for rotating the first arm 12 from the standing position to the parallel extension position are all in the same direction, the setup operation of the first arm 12, the second arm 13, and the camera head 16 can be performed. The folding operation becomes easy.

図２及び図３に示す第１の使用形態にセットアップして、基台１１の前方にある資料を撮像できるだけでなく、図１０に示す第２の使用形態にセットアップして基台１１の後方にある資料を撮像でき、使い勝手が良い。 2 and 3, it is possible not only to capture the material in front of the base 11 but also to set up in the second use form shown in FIG. It is possible to image certain materials and it is convenient to use.

１０…書画カメラ
１１…基台
１２…第１アーム
１２ａ，１２ｂ…アーム片
１２ｃ…連結部
１２ｄ…第２アーム格納凹部
１２ｅ…第２アーム用ストッパ
１３…第２アーム
１３ａ，１３ｂ…アーム片
１３ｃ…連結部
１３ｄ…カメラヘッド格納凹部
１３ｅ…カメラヘッド用ストッパ
１４…第３アーム
１５…第４アーム
１６…カメラヘッド
１６ａ…撮像レンズ
１７…第１回動軸
１８…第２回動軸
１９…第３回動軸
２０…第４回動軸
２１…第５回動軸 10 Document Camera 11 Base 12 First Arms 12a, 12b Arm Piece 12c Connecting Portion 12d Second Arm Recessed Concave 12e Second Arm Stopper 13 Second Arm 13a, 13b Arm Piece 13c Connecting portion 13d Camera head storage recess 13e Camera head stopper 14 Third arm 15 Fourth arm 16 Camera head 16a Imaging lens 17 First rotating shaft 18 Second rotating shaft 19 Third Rotating shaft 20 Fourth rotating shaft 21 Fifth rotating shaft

Claims

基台と、基台の前端部に前後方向へ回動可能に組み付けた第１アームと、第１アームの先端部に前後方向へ回動可能に組み付けた第２アームと、第２アームの先端部に前後方向へ回動可能に組み付けたカメラヘッドを備えた書画カメラであって、
第１アームに第２アームが格納される第２アーム格納凹部を設け、
第２アームにカメラヘッドが格納されるカメラヘッド格納凹部を設け、
第１アームを基台の前端部から基台と平行に前方へ延伸する平行延伸位置と、基台の前端部から上方へ起立する起立位置との間で回動可能に基台に組み付け、
第２アームを第２アーム格納凹部に倒伏する倒伏位置と、倒伏位置から起立して第１アームと平行に第１アームから先方へ延伸する平行延伸位置との間で回動可能に組み付け、
カメラヘッドをカメラヘッド格納凹部に倒伏する倒伏位置と、カメラヘッド格納凹部から起立する位置との間で回動可能に組み付け、
倒伏位置にある第２アームが、第１アームを平行延伸位置から起立位置へ回動させるときの回動方向とは逆方向へ回動するのを阻止する第２アーム用ストッパを第１アームに設け、
倒伏位置にあるカメラヘッドが、第２アームを倒伏位置から平行延伸位置へ回動させるときの回動方向とは逆方向へ回動するのを阻止するカメラヘッド用ストッパを第２アームに設け、
カメラを折り畳むとき、第１アームを平行延伸位置に、第２アームを倒伏位置に、かつカメラヘッドを倒伏位置に設定し、
カメラ折り畳み時、基台の上面と、第１アームの上面と、第２アーム用ストッパの上面及びカメラヘッドの上面が略面一となるようにしたことを特徴とする書画カメラ。 A base, a first arm attached to a front end of the base so as to be pivotable in the front-rear direction, a second arm attached to a tip of the first arm so as to be pivotable in the front-rear direction, and a tip of the second arm Document camera equipped with a camera head assembled to be rotatable in the front-rear direction to the part,
A second arm storing recess in which the second arm is stored in the first arm;
A camera head storage recess in which the camera head is stored in the second arm;
The first arm is rotatably assembled to the base between a parallel extending position extending forward from the front end of the base in parallel with the base and an erect position rising upward from the front end of the base,
A laid posture to fall down the second arm to a second arm housing recess, assembled to be rotatable between a parallel extended position for stretching the other party from the first arm parallel to the first arm and rising from the collapsed position,
Assembling the camera head to be rotatable between a falling position where the camera head falls into the camera head storage recess and a position where the camera head stands up from the camera head storage recess,
The first arm is provided with a stopper for the second arm that prevents the second arm in the lying position from rotating in the direction opposite to the rotating direction when the first arm is rotated from the parallel extending position to the standing position. Provided,
A camera head stopper is provided on the second arm for preventing the camera head in the lying position from rotating in the direction opposite to the rotating direction when rotating the second arm from the lying position to the parallel extending position ,
When the camera is folded, the first arm is set to the parallel extension position, the second arm is set to the down position, and the camera head is set to the down position.
A document camera, wherein when the camera is folded, the upper surface of the base, the upper surface of the first arm, the upper surface of the stopper for the second arm , and the upper surface of the camera head are substantially flush.

前記基台の幅と第１アームの幅を略同寸法にしたことを特徴とする請求項１に記載の書画カメラ。 2. The document camera according to claim 1, wherein the width of the base and the width of the first arm are substantially the same.

第２アームとカメラヘッドの間に第３アームを介在させ、第３アームを第２アームに前後方向へ回動可能に組み付け、
カメラヘッドを第３アームに左右方向へ回動可能に組み付けたことを特徴とする請求項１に記載の書画カメラ。 A third arm is interposed between the second arm and the camera head, and the third arm is assembled to the second arm so as to be rotatable in the front-rear direction.
The document camera according to claim 1, wherein the camera head is attached to the third arm so as to be rotatable in the left-right direction.

第３アームとカメラヘッドの間に第４アームを介在させるとともに、カメラヘッドを第４アームに設けた長手方向に延びる回動軸の周りに回動可能に組み付けたことを特徴とする請求項３記載の書画カメラ。

A fourth arm is interposed between the third arm and the camera head, and the camera head is assembled so as to be rotatable around a longitudinally extending rotation shaft provided on the fourth arm. Document camera described.