JP6664090B2 - Work management system and management device - Google Patents

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Description

本発明は、作業管理システム及び管理装置に関する。   The present invention relates to a work management system and a management device.

従来、ボルト等の締結部品を対象物の予め決められた位置に締め付ける作業において、締め忘れを防ぐための機器や機構を備えた締付工具や締付位置管理システムが提案されており、例えば特許文献１に開示されている。   2. Description of the Related Art Conventionally, in a work of fastening a fastening part such as a bolt to a predetermined position of an object, a fastening tool and a fastening position management system including devices and mechanisms for preventing forgetting to tighten have been proposed. It is disclosed in Reference 1.

特許文献１に記載の締付位置管理システムは、締付工具であるトルクレンチと、締付位置情報を管理する管理装置とを備えている。   The fastening position management system described in Patent Literature 1 includes a torque wrench that is a fastening tool, and a management device that manages fastening position information.

トルクレンチは、締結部品を締め付けた締付トルクを無線通信により管理装置に出力する。また、トルクレンチは、トルクレンチを移動させた場合に、加速度センサ、ジャイロセンサ、地磁気センサから出力される信号に基づいて締付位置を特定し、その締付位置を示す締付位置情報を管理装置に出力する。管理装置は、トルクレンチから出力された締付位置情報及び締付トルクを受信すると、受信した締付位置情報及び締付トルクを管理する。   The torque wrench outputs a tightening torque for tightening the fastening component to the management device by wireless communication. When the torque wrench is moved, the torque wrench specifies a tightening position based on signals output from an acceleration sensor, a gyro sensor, and a geomagnetic sensor, and manages tightening position information indicating the tightening position. Output to the device. Upon receiving the tightening position information and the tightening torque output from the torque wrench, the management device manages the received tightening position information and the tightening torque.

特開２０１３−１８８８５８号公報JP 2013-188858 A

工場や建設現場などの作業現場では複数の作業者にそれぞれ複数の締付工具が割り当てられ、複数の作業者が、作業工程にしたがって、それぞれ自分に割り当てられた締付工具を用い、並行して作業を行う場合がある。このような作業現場では、複数の作業者が行う作業を管理するために、各々の作業者が使用する締付工具の作業内容を管理したいという要望があり、作業開始前に各締付工具との通信を確立する必要があった。   At a work site such as a factory or a construction site, a plurality of tightening tools are assigned to each of a plurality of workers. May work. In such a work site, in order to manage the work performed by a plurality of workers, there is a demand to manage the work contents of the tightening tools used by each worker. Had to establish communication.

本発明は上記課題に鑑みてなされ、複数の動力工具の各々と管理装置との間で確実に通信を行うことができる作業管理システム及び管理装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and has as its object to provide a work management system and a management device capable of reliably performing communication between each of a plurality of power tools and a management device.

本発明の作業管理システムは、管理装置と、複数の動力工具とを備え、前記管理装置は、第１通信部と、管理部と、記憶部とを有し、前記複数の動力工具の各々は、第２通信部と、制御部とを有し、前記制御部は、前記第２通信部が前記管理装置から送信された監視信号を受信した場合に、前記監視信号に対する応答信号を前記第２通信部から前記管理装置へ送信させるように構成されており、前記管理部は、前記複数の動力工具に前記第１通信部から監視信号を送信させ、前記複数の動力工具のうちの少なくとも１つから前記応答信号を受信できない場合は前記複数の動力工具の全てに前記第１通信部から作業停止信号を送信させるように構成され、前記記憶部は、複数の作業工程の各々で使用される前記動力工具の工具種別と前記工具種別ごとの使用台数とを前記作業工程ごとに記憶しており、前記複数の動力工具のうち次の作業工程で使用される前記動力工具の前記制御部は、作業開始前の状態で、前記第２通信部から前記管理装置に登録要求信号と当該動力工具の識別情報とを送信させ、前記管理部は、前記次の作業工程で使用される前記動力工具の前記工具種別ごとに、前記工具種別ごとの使用台数と同数の前記登録要求信号を受信した場合、前記登録要求信号の送信元の前記動力工具に作業許可信号を送信させるように構成されたことを特徴とする。 The work management system of the present invention includes a management device and a plurality of power tools, and the management device includes a first communication unit, a management unit, and a storage unit, and each of the plurality of power tools is , A second communication unit, and a control unit, wherein the control unit, when the second communication unit receives a monitoring signal transmitted from the management device, transmits a response signal to the monitoring signal to the second communication unit. The communication unit is configured to transmit to the management device, the management unit causes the plurality of power tools to transmit a monitoring signal from the first communication unit, at least one of the plurality of power tools If the response signal cannot be received from the first communication unit, all of the plurality of power tools are configured to transmit a work stop signal, and the storage unit is used in each of a plurality of work processes. Tool types of power tools and the above tool types And the control unit of the power tool used in the next work process among the plurality of power tools is in the state before the start of the work. The communication unit transmits a registration request signal and the identification information of the power tool to the management device, and the management unit transmits, for each of the tool types of the power tool used in the next work process, for each of the tool types. When receiving the same number of registration request signals as the number of used registration tools, the power tool as the transmission source of the registration request signal is caused to transmit a work permission signal .

本発明の管理装置は、上記の作業管理システムに用いられる管理装置であって、前記第１通信部と、前記管理部とを有し、前記管理部は、前記複数の動力工具に前記第１通信部から監視信号を送信させ、前記複数の動力工具のうちの少なくとも１つから前記応答信号を受信できない場合は前記複数の動力工具の全てに前記第１通信部から作業停止信号を送信させるように構成されたことを特徴とする。   The management device of the present invention is a management device used in the work management system, and includes the first communication unit and the management unit. A monitoring signal is transmitted from the communication unit, and when the response signal cannot be received from at least one of the plurality of power tools, a work stop signal is transmitted from the first communication unit to all of the plurality of power tools. It is characterized by comprising.

本発明の作業管理システムによれば、複数の動力工具の各々と管理装置との間で確実に通信を行うことができる。   According to the work management system of the present invention, it is possible to reliably perform communication between each of the plurality of power tools and the management device.

本発明の管理装置によれば、複数の動力工具の各々と管理装置との間で確実に通信を行うことができる。   According to the management device of the present invention, communication can be reliably performed between each of the plurality of power tools and the management device.

実施形態の作業管理システムのブロック図である。It is a block diagram of a work management system of an embodiment. 実施形態の作業管理システムのシステム構成図である。It is a system configuration diagram of a work management system of an embodiment. 実施形態の作業管理システムに用いられる動力工具の一例を模式的に示した説明図である。It is explanatory drawing which showed typically an example of the power tool used for the work management system of embodiment. 実施形態の作業管理システムに用いられる動力工具の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the power tool used for the work management system of embodiment. 実施形態の作業管理システムに用いられる管理装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the management apparatus used for the work management system of embodiment. 実施形態の作業管理システムの動作を説明するタイムチャートである。It is a time chart explaining operation of a work management system of an embodiment.

本実施形態は、作業管理システム及び管理装置に関し、より詳細には、動力工具を用いた作業内容を管理するための作業管理システム及び管理装置に関する。   The present embodiment relates to a work management system and a management device, and more specifically, to a work management system and a management device for managing work contents using a power tool.

（１．１）全体概要
以下、本実施形態の作業管理システム及び管理装置について図面を参照して説明する。ただし、以下に説明する構成は本発明の一例にすぎない。本発明は、以下の実施形態に限定されず、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。 (1.1) Overall Overview Hereinafter, a work management system and a management device according to the present embodiment will be described with reference to the drawings. However, the configuration described below is merely an example of the present invention. The present invention is not limited to the following embodiments, and various changes can be made according to the design and the like without departing from the technical idea according to the present invention.

本実施形態では、管理装置の管理対象である動力工具が電動工具である場合を例に説明する。本実施形態の作業管理システムは、例えばボルトなどの締付け部品の締付け作業を行う電動工具を用いた締付け作業の作業内容を、複数の作業工程の各々で管理するために用いられる。この作業管理システムが用いられる作業現場は、予め決められた作業工程にしたがって作業者が動力工具を用いた作業を行うような作業現場（工場や建設現場など）であり、例えば発電容量がメガワット級の太陽光発電施設の建設現場を想定している。このような太陽光発電施設の建設現場では、太陽電池パネルを設置するための架台が複数列に分かれて並べられており、太陽電池パネルを架台に載せた状態で１枚の太陽電池パネルにつき複数個のボルトを締付ける作業が行われる。発電容量がメガワット級の太陽光発電施設では、使用される太陽電池パネルの枚数が数万枚から数十万枚になり、締付け作業を行うボルトの本数も膨大になる。このように、膨大な本数の締付け部材の締付け作業が必要な場合、複数の作業者で作業を分担し、複数の作業者がそれぞれ電動工具を用いて決められた箇所のネジ締め作業を行うよう作業工程が決められている。複数の作業者が作業を分担する場合、ネジ締め作業のし忘れが発生する可能性が高くなり、また締付け力のばらつきなどが発生する可能性があるため、全ての締付け部材について適切に締付け作業が行われたことを管理したいという要求がある。そこで、本実施形態の作業管理システムでは、管理装置が、各作業工程で使用される複数の電動工具の各々から締付け作業の作業内容（例えば、ネジ締め作業の回数や各作業での締付けトルクなど）を収集し、蓄積するように構成されている。   In the present embodiment, a case where the power tool managed by the management device is an electric tool will be described as an example. The work management system according to the present embodiment is used to manage the work contents of a tightening work using a power tool for tightening a tightening part such as a bolt in each of a plurality of work processes. A work site where this work management system is used is a work site (a factory, a construction site, or the like) in which an operator performs work using a power tool according to a predetermined work process. The construction site of a solar power generation facility is assumed. In a construction site of such a solar power generation facility, mounts for installing solar cell panels are arranged in a plurality of rows, and a plurality of mounts are provided for each solar cell panel with the solar cell panels mounted on the mount. The work of tightening the bolts is performed. In a photovoltaic power generation facility having a megawatt-class power generation capacity, the number of solar cell panels used is increased from tens of thousands to hundreds of thousands, and the number of bolts for fastening work is also enormous. As described above, when a huge number of tightening members need to be tightened, a plurality of workers share the work, and the plurality of workers perform the screw tightening work at predetermined locations using the respective electric tools. Work process is determined. When multiple workers share the work, the possibility of forgetting to tighten the screw increases, and the tightening force may vary. There is a demand to manage what happened. Therefore, in the work management system according to the present embodiment, the management device performs the work of the tightening work (for example, the number of screw tightening work, the tightening torque of each work, etc.) from each of the plurality of power tools used in each work process. ) Is configured to collect and accumulate.

本実施形態の作業管理システム１０は、図１及び図２に示すように、管理装置１と、複数の電動工具２（２ａ〜２ｆ）とを備えている。なお、図２の例では、電動工具２の台数が６台であるが、電動工具２の台数は６台に限定されず、作業内容に応じた台数があればよい。以下の説明において、個々の電動工具について説明する場合は電動工具２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅ，２ｆと記載し、６台の電動工具２ａ〜２ｆに共通する説明を行う場合は電動工具２と記載する。   As shown in FIGS. 1 and 2, the work management system 10 according to the present embodiment includes a management device 1 and a plurality of electric tools 2 (2a to 2f). In the example of FIG. 2, the number of the electric tools 2 is six, but the number of the electric tools 2 is not limited to six and may be any number according to the work content. In the following description, the individual power tools are described as power tools 2a, 2b, 2c, 2d, 2e, and 2f, and the power tool 2 is used for a description common to the six power tools 2a to 2f. It is described.

（１．２）動力工具の説明
本実施形態では、管理装置１の管理対象である動力工具が電動工具２であり、電動工具２の構成を図１及び図２に基づいて説明する。電動工具２は、例えば工場や建設現場などで使用される事業者向けの動力工具である。電動工具２は、設計図面や作業指図書にしたがって、複数の締め付け部材（例えばネジやボルトなど）で作業対象（例えば太陽電池パネルなど）を被取付部材（例えば架台など）に締め付ける作業を行うために使用される。この種の電動工具２としては、締付け部材を回転させて衝撃力を加えることによって締め付けるインパクトドライバーがある。なお、電動工具２は、電動式のインパクトドライバーに限定されず、電動式のインパクトレンチでもよいし、打撃力を与えるタイプではない電動式のドリルドライバーや電動式のトルクレンチでもよい。また、動力工具は電動工具２に限定されず、例えば空圧ポンプを動力源とし空圧ポンプから供給される圧縮空気で駆動される空圧式の動力工具（例えばドライバーや釘打ち機など）でもよいし、油圧ポンプを動力源として油圧源から供給される油圧で駆動される油圧式の動力工具でもよい。 (1.2) Description of Power Tool In the present embodiment, the power tool to be managed by the management device 1 is the power tool 2, and the configuration of the power tool 2 will be described with reference to FIGS. The power tool 2 is a power tool for a company used in a factory or a construction site, for example. The power tool 2 is used to perform a work of fastening a work object (for example, a solar cell panel or the like) to a member to be attached (for example, a gantry or the like) with a plurality of fastening members (for example, screws or bolts) according to a design drawing or a work order. Used for As an electric tool 2 of this type, there is an impact driver that tightens by rotating a tightening member and applying an impact force. The power tool 2 is not limited to an electric impact driver, but may be an electric impact wrench, an electric drill driver or an electric torque wrench that is not a type that gives a striking force. The power tool is not limited to the power tool 2, and may be, for example, a pneumatic power tool (for example, a driver or a nailing machine) driven by compressed air supplied from the pneumatic pump using a pneumatic pump as a power source. Alternatively, a hydraulic power tool driven by hydraulic pressure supplied from a hydraulic source using a hydraulic pump as a power source may be used.

電動工具２は、制御部２１と、通信部（第２通信部）２２と、記憶部２３と、操作部２４と、駆動部２５と、測定部２６と、電源部２７と、表示ランプ２９とを備える。   The power tool 2 includes a control unit 21, a communication unit (second communication unit) 22, a storage unit 23, an operation unit 24, a drive unit 25, a measurement unit 26, a power supply unit 27, a display lamp 29, Is provided.

また、図３に示すように、電動工具２のボディ２００は、筒形状の胴体部２０１と、胴体部２０１の周面から径方向に突出する握り部２０２とを備える。胴体部２０１の軸方向における一端側からは出力軸２５３が突出している。出力軸２５３には、作業対象の締付け部材に合わせた先端工具２５６（例えばドライバービットなど）が着脱自在に取り付けられるソケット２５４が設けられている。握り部２０２の一端（図３における下端）には、樹脂製のケース内に電源部２７を収納した電池パック２０３が着脱自在に取り付けられている。   As shown in FIG. 3, the body 200 of the electric power tool 2 includes a cylindrical body 201 and a grip 202 projecting radially from a peripheral surface of the body 201. An output shaft 253 protrudes from one end side of the body portion 201 in the axial direction. The output shaft 253 is provided with a socket 254 to which a tip tool 256 (for example, a driver bit or the like) adapted to a fastening member to be worked is detachably attached. At one end (the lower end in FIG. 3) of the grip portion 202, a battery pack 203 containing the power supply unit 27 in a resin case is detachably attached.

制御部２１は主なハードウェア要素としてマイクロコンピュータを備える。本実施形態では、制御部２１が備えるマイクロコンピュータが、記憶部２３に記憶されたプログラムを実行することによって電動工具２が備える各種の機能が実現される。なお、制御部２１などを構成する回路が実装された回路基板２８は握り部２０２に収納されている。   The control unit 21 includes a microcomputer as a main hardware element. In the present embodiment, various functions of the power tool 2 are realized by the microcomputer of the control unit 21 executing the program stored in the storage unit 23. The circuit board 28 on which the circuits constituting the control section 21 and the like are mounted is housed in the grip section 202.

通信部２２は、無線免許が不要な通信方式で近距離（約十ｍ）の無線通信を行う通信モジュールである。この種の通信方式には米国電気電子学会（IEEE: The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc.）で標準化されたＩＥＥＥ８０２．１５．１の規格に準拠した通信方式などがある。通信部２２は、この種の通信方式で、管理装置１との間で無線通信を行う。なお、通信部１２，２２の通信距離に比べて建設現場が広い場合は、通信部１２と通信部２２との間の通信を中継する中継機を使用すればよい。   The communication unit 22 is a communication module that performs short-range (about 10 m) wireless communication using a communication method that does not require a wireless license. This type of communication method includes a communication method based on the IEEE 802.15.1 standard standardized by the Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. (IEEE). The communication unit 22 performs wireless communication with the management device 1 using this type of communication method. When the construction site is wider than the communication distance between the communication units 12 and 22, a relay device that relays communication between the communication unit 12 and the communication unit 22 may be used.

記憶部２３は、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）からなる。記憶部２３は、制御部２１が実行する制御プログラムを記憶している。また記憶部２３は、個々の電動工具２に割り当てられた識別情報や、個々の電動工具２の品種（例えば製造メーカとその製造メーカで決められた品番とを含む情報）などの情報（工具種別の情報）を記憶している。   The storage unit 23 includes a ROM (Read Only Memory) and a RAM (Random Access Memory). The storage unit 23 stores a control program executed by the control unit 21. The storage unit 23 also stores information (tool type) such as identification information assigned to each electric power tool 2 and a type of each electric power tool 2 (for example, information including a manufacturer and a part number determined by the manufacturer). Information) is stored.

操作部２４は、握り部２０２に設けられたトリガスイッチ２４１を有する。トリガスイッチ２４１が操作されると、トリガスイッチ２４１の引き込み量（操作量）に比例した大きさの操作信号が、制御部２１に入力される。   The operation unit 24 has a trigger switch 241 provided on the grip 202. When the trigger switch 241 is operated, an operation signal having a magnitude proportional to the retracted amount (operated amount) of the trigger switch 241 is input to the control unit 21.

駆動部２５は、モータ２５１と、制御部２１から入力される制御信号に応じてモータ２５１の回転を制御する駆動回路とを備える。モータ２５１の出力軸の回転は、インパクト機構２５２を介して出力軸２５３に伝達される。出力トルクが所定レベル以下であれば、インパクト機構２５２は、モータ２５１の出力軸の回転を減速して出力軸２５３に伝達するように構成されている。出力トルクが所定レベルを超えると、インパクト機構２５２は、出力軸２５３に打撃力を加えて、作業対象のネジやボルトをねじ込むように構成されている。モータ２５１およびインパクト機構２５２は胴体部２０１内に収納されている。   The drive unit 25 includes a motor 251 and a drive circuit that controls rotation of the motor 251 according to a control signal input from the control unit 21. The rotation of the output shaft of the motor 251 is transmitted to the output shaft 253 via the impact mechanism 252. If the output torque is equal to or lower than a predetermined level, the impact mechanism 252 is configured to reduce the rotation of the output shaft of the motor 251 and transmit the rotation to the output shaft 253. When the output torque exceeds a predetermined level, the impact mechanism 252 applies a striking force to the output shaft 253, and is configured to screw in a screw or bolt to be worked. The motor 251 and the impact mechanism 252 are housed in the body 201.

測定部２６は、駆動部２５による締付け部材の締め付け力を測定する。測定部２６は、出力軸２５３に取り付けられた磁歪式のトルクセンサ２５５で出力軸２５３に加わったトルクを測定し、トルクセンサ２５５の測定値から締め付け力を求めている。なお、測定部２６は、インパクト機構２５２が出力軸２５３に加えた打撃の回数を、打撃によって発生する振動を振動センサで測定したり、打撃によって発生する打撃音をマイクで検出したりすることで計数し、打撃の計数結果から締め付け力を求めてもよい。   The measuring unit 26 measures the tightening force of the tightening member by the driving unit 25. The measuring section 26 measures the torque applied to the output shaft 253 by a magnetostrictive torque sensor 255 attached to the output shaft 253, and obtains the tightening force from the measured value of the torque sensor 255. The measuring unit 26 measures the number of impacts applied to the output shaft 253 by the impact mechanism 252 by measuring the vibration generated by the impact with a vibration sensor or detecting the impact sound generated by the impact with a microphone. It may be counted, and the tightening force may be obtained from the result of counting the impact.

電源部２７は、電池パック２０３内に収納されている。電源部２７は充電池を備えており、握り部２０２から取り外した電池パック２０３を充電器に接続することによって、電源部２７内の充電池が充電されるように構成されている。電源部２７は、充電池に充電された電力で、制御部２１を含む電気回路とモータ２５１とに動作に必要な電力を供給する。   The power supply unit 27 is housed in the battery pack 203. The power supply unit 27 includes a rechargeable battery, and is configured so that the rechargeable battery in the power supply unit 27 is charged by connecting the battery pack 203 removed from the grip unit 202 to a charger. The power supply unit 27 supplies electric power required for operation to the electric circuit including the control unit 21 and the motor 251 with the electric power charged in the rechargeable battery.

表示ランプ２９は、ボディ２００の表面に露出して設けられた発光ダイオードからなり、例えば青色発光の発光ダイオードと赤色発光の発光ダイオードとを有している。   The display lamp 29 is formed of a light emitting diode exposed on the surface of the body 200 and has, for example, a blue light emitting diode and a red light emitting diode.

（１．３）管理装置
管理装置１は、作業現場の現場監督が使用するコンピュータであり、現場監督が携帯する携帯端末（例えばタブレット型のコンピュータ、スマートフォンなど）でもよいし、現場事務所などに設置されたパーソナルコンピュータでもよい。 (1.3) Management Apparatus The management apparatus 1 is a computer used by a site supervisor at a work site, and may be a portable terminal carried by the site supervisor (for example, a tablet-type computer, a smartphone, or the like), or provided to a site office. An installed personal computer may be used.

管理装置１は、図１に示すように、信号処理部１１と、通信部（第１通信部）１２と、記憶部１３と、表示部１４と、操作部１５とを有している。また、管理装置１にはバーコードリーダ３（読取部）が接続されている。   As illustrated in FIG. 1, the management device 1 includes a signal processing unit 11, a communication unit (first communication unit) 12, a storage unit 13, a display unit 14, and an operation unit 15. Further, a barcode reader 3 (reading unit) is connected to the management device 1.

信号処理部１１は例えばマイクロコンピュータで構成される。本実施形態では、信号処理部１１が記憶部１３に記憶されたプログラムを実行することによって管理装置１が備える各種の機能（例えば管理部１１１の機能）が実現される。   The signal processing unit 11 is constituted by, for example, a microcomputer. In the present embodiment, various functions of the management apparatus 1 (for example, functions of the management unit 111) are realized by the signal processing unit 11 executing the program stored in the storage unit 13.

管理部１１１は、複数の作業工程の各々で、当該作業工程で使用される２以上の電動工具２に対して通信部１２から監視信号を定期又は不定期に送信させている。そして、管理部１１１は、少なくとも１つの電動工具２からの応答信号を通信部１２が受信できない場合、当該作業工程で使用される２以上の電動工具２の全てに作業停止信号を送信させ、電動工具２を使用不可の状態とする。   The management unit 111 causes the communication unit 12 to periodically or irregularly transmit a monitoring signal from the communication unit 12 to two or more power tools 2 used in each of the plurality of work processes. When the communication unit 12 cannot receive a response signal from at least one power tool 2, the management unit 111 causes all of the two or more power tools 2 used in the work process to transmit a work stop signal, and The tool 2 is disabled.

また、管理部１１１は、次の作業工程の開始前に、次の作業工程での電動工具２の使用台数と同数の登録要求信号を通信部１２が受信した場合、通信部１２から登録要求信号の送信元の電動工具２に作業許可信号を送信させ、電動工具２を使用可能な状態とする。管理部１１１は、次の作業工程の開始前に、次の作業工程での使用台数と同数の登録要求信号を通信部１２が受信できなかった場合、通信部１２から作業許可信号を送信させず、電動工具２を使用不可の状態とする。ここで、次の作業工程の開始前とは、例えば１日の作業の始業時又は作業工程の切り替わり時である。   In addition, when the communication unit 12 receives the same number of registration request signals as the number of power tools 2 used in the next work process before the start of the next work process, the management unit 111 To transmit the work permission signal to the power tool 2 as the transmission source, thereby making the power tool 2 usable. If the communication unit 12 cannot receive the same number of registration request signals as the number used in the next work process before the start of the next work process, the management unit 111 does not transmit the work permission signal from the communication unit 12. Then, the power tool 2 is set in an unusable state. Here, before the start of the next work process is, for example, at the start of work for a day or at the time of switching work processes.

通信部１２は、電動工具２の通信部２２と同じ通信方式で、近距離の無線通信を行う通信モジュールである。本実施形態ではマスタとなる通信部１２に、複数の電動工具２の通信部２２がスレーブとして登録され、通信部１２と通信部２２との間で無線通信が行われる。なお、本実施形態の作業管理システムでは、管理装置１と電動工具２との間で、ＩＥＥＥ８０２．１５．１の規格に準拠した通信方式で通信を行っているが、他の通信方式で通信を行ってもよい。また、管理装置１と電動工具２との間の通信方式は無線通信に限定されず、有線通信でもよい。   The communication unit 12 is a communication module that performs short-range wireless communication using the same communication method as the communication unit 22 of the power tool 2. In the present embodiment, the communication unit 22 of the plurality of electric tools 2 is registered as a slave in the communication unit 12 serving as a master, and wireless communication is performed between the communication unit 12 and the communication unit 22. In the work management system according to the present embodiment, communication is performed between the management device 1 and the power tool 2 using a communication method conforming to the IEEE 802.15.1 standard, but communication is performed using another communication method. May go. In addition, the communication method between the management device 1 and the electric tool 2 is not limited to wireless communication, but may be wired communication.

記憶部１３は、ＲＯＭ及びＲＡＭと、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable ROM）のような電気的に書き換え可能な不揮発性メモリと、を備える。記憶部１３には、信号処理部１１が実行するプログラムが記憶されている。また、記憶部１３には、複数の作業工程の各々で電動工具２の使用台数が記憶されている。ここで、記憶部１３には、複数の作業工程の各々で使用される電動工具２の工具種別と、工具種別ごとの使用台数とが、作業工程ごとに記憶されていてもよい。また、記憶部１３には、実施済みの作業工程において、当該作業工程で使用された電動工具２から収集した作業内容の情報も記憶される。なお、信号処理部１１が実行するプログラムは、光学ディスク、ハードディスク、半導体メモリのような記録媒体に書き込まれた状態で提供されてもよいし、インターネット又は移動体通信網のような電気通信回線を通して提供されてもよい。記憶部１３は、内蔵メモリでもよいし、コンピュータが備えるカードスロットに装着されるメモリカードでもよい。   The storage unit 13 includes a ROM and a RAM, and an electrically rewritable nonvolatile memory such as an EEPROM (Electrically Erasable and Programmable ROM). The storage unit 13 stores a program executed by the signal processing unit 11. Further, the storage unit 13 stores the number of power tools 2 used in each of a plurality of work processes. Here, the storage unit 13 may store the tool type of the power tool 2 used in each of the plurality of work processes and the number of used tools for each tool type for each work process. In addition, the storage unit 13 also stores information on work contents collected from the power tool 2 used in the work process in the completed work process. The program executed by the signal processing unit 11 may be provided in a state of being written on a recording medium such as an optical disk, a hard disk, or a semiconductor memory, or may be provided through a telecommunication line such as the Internet or a mobile communication network. May be provided. The storage unit 13 may be a built-in memory or a memory card mounted on a card slot provided in a computer.

表示部１４は、例えば液晶表示器又はＯＬＥＤ（Organic Light Emitting Diode）表示器のような表示器であり、信号処理部１１によって表示内容が制御される。   The display unit 14 is a display device such as a liquid crystal display or an OLED (Organic Light Emitting Diode) display, and the display content is controlled by the signal processing unit 11.

操作部１５は、例えば、表示部１４を構成する表示器に設けられた静電式又は感圧式のタッチパネルである。操作部１５に触れると、操作部１５から信号処理部１１に操作内容に応じた操作信号が出力される。ここにおいて、操作部１５に「触れる」とは、手の指で触れる操作や、入力用のペンなどで触れる操作を含んでいる。   The operation unit 15 is, for example, an electrostatic or pressure-sensitive touch panel provided on a display device constituting the display unit 14. When the user touches the operation unit 15, an operation signal corresponding to the operation content is output from the operation unit 15 to the signal processing unit 11. Here, “touching” the operation unit 15 includes an operation of touching with a finger of a hand and an operation of touching with an input pen or the like.

また、信号処理部１１には、バーコードリーダ３が読み取った情報が入力される。電動工具２の駆動部２５によって駆動される先端工具２５６には種々の工具があり、先端工具２５６には工具種別を表すバーコードが印刷されたラベル３１（媒体）が貼り付けられている（図３参照）。ここで、バーコードで記録された工具種別の情報とは、例えば、工具の種類（ドライバー、ソケット、ドリルなど）とサイズとを少なくとも含む情報である。信号処理部１１は、先端工具２５６に設けられたラベル３１のバーコードをバーコードリーダ３で読み取って得られた情報を、バーコードリーダ３から取得する。なお、本実施形態では管理装置１にバーコードリーダ３が接続されているが、管理装置１が内蔵するカメラと、管理装置１に組み込まれたアプリケーションソフトとで、バーコードを読み取る読取部が実現されてもよい。また、本実施形態では読取部がバーコードリーダ３であるが、先端工具２５６に工具種別を表す情報を記憶したＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）を埋め込んでもよい。この場合、ＲＦＩＤタグから非接触で情報を読み取るリーダ装置を管理装置１に接続し、リーダ装置が先端工具２５６から読み取って得た工具種別の情報を信号処理部１１がリーダ装置から取得してもよい。   The information read by the barcode reader 3 is input to the signal processing unit 11. There are various tools in the tip tool 256 driven by the drive unit 25 of the electric tool 2, and a label 31 (medium) on which a barcode indicating a tool type is printed is attached to the tip tool 256 (FIG. 3). Here, the information on the tool type recorded in the barcode is, for example, information including at least the type (driver, socket, drill, etc.) and size of the tool. The signal processing unit 11 acquires information obtained by reading the barcode of the label 31 provided on the tip tool 256 with the barcode reader 3 from the barcode reader 3. Although the barcode reader 3 is connected to the management device 1 in the present embodiment, a reading unit that reads a barcode is realized by a camera built in the management device 1 and application software incorporated in the management device 1. May be done. In the present embodiment, the reading unit is the barcode reader 3, but an RFID (Radio Frequency Identification) storing information indicating a tool type may be embedded in the tip tool 256. In this case, even if the reader device that reads information from the RFID tag in a non-contact manner is connected to the management device 1 and the signal processing unit 11 acquires from the reader device the information of the tool type obtained by the reader device reading from the tip tool 256. Good.

（２）動作説明
本実施形態の作業管理システム１０の動作を図４〜図７に基づいて説明する。 (2) Description of Operation The operation of the work management system 10 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS.

まず、管理装置１に対して次の作業工程で使用する電動工具２の識別情報を登録するための登録処理について説明する。以下では、管理装置１での登録処理を図４のフローチャートに基づいて説明し、電動工具２での登録処理を図５のフローチャートに基づいて説明する。   First, a registration process for registering identification information of the power tool 2 used in the next operation process in the management device 1 will be described. Hereinafter, the registration process in the management device 1 will be described based on the flowchart in FIG. 4, and the registration process in the power tool 2 will be described based on the flowchart in FIG. 5.

管理装置１での登録処理を図４のフローチャートに基いて説明する。現場監督は、例えば１日の始業時又は作業工程の切り替わり時に、管理装置１の操作部１５を操作して、複数の作業工程の中から、これから始める作業工程を選択した後、管理装置１の動作モードを登録モードに設定する（図４のＳ１１）。登録モードとは、次の作業工程（選択された作業工程）で使用される電動工具２から作業内容を示す情報を収集するため、次の作業工程で使用される電動工具２を管理装置１に対応付ける（登録する）動作モードである。   The registration process in the management device 1 will be described based on the flowchart of FIG. The on-site supervisor operates the operation unit 15 of the management device 1 at the start of a day or when the work process is switched, selects a work process to be started from a plurality of work processes, and then selects the work process of the management device 1. The operation mode is set to the registration mode (S11 in FIG. 4). The registration mode means that the power tool 2 used in the next work process is stored in the management device 1 in order to collect information indicating the work content from the power tool 2 used in the next work process (selected work process). This is an operation mode for associating (registering).

管理装置１の動作モードが登録モードに設定されると、信号処理部１１は、Ｓ１１で選択された作業工程（次の作業工程）での電動工具２の使用台数を記憶部１３から読み込む。   When the operation mode of the management device 1 is set to the registration mode, the signal processing unit 11 reads from the storage unit 13 the number of power tools 2 used in the work process (the next work process) selected in S11.

また、信号処理部１１は、内部タイマを起動し、登録モードに切り替わってから一定時間Ｔ２が経過するまでの間、電動工具２から送信されてくる登録要求信号の受信待ちを行う。この間に、通信部１２が電動工具２から送信された登録要求信号と識別情報とを受信すると、管理部１１１は、登録要求信号を送信してきた電動工具２の識別情報を記憶部１３に記憶させる（Ｓ１２）。   In addition, the signal processing unit 11 activates an internal timer and waits for reception of a registration request signal transmitted from the power tool 2 until a predetermined time T2 elapses after switching to the registration mode. During this time, when the communication unit 12 receives the registration request signal and the identification information transmitted from the power tool 2, the management unit 111 causes the storage unit 13 to store the identification information of the power tool 2 that has transmitted the registration request signal. (S12).

一定時間Ｔ２が経過するまでの間（Ｓ１３のＮｏ）、監視装置１は電動工具２からの登録要求信号の受信待ちを行う。そして、一定時間Ｔ２が経過するまでの間に、次の作業工程での使用台数と同数の登録要求情報を通信部１２が受信できれば（Ｓ１３のＹｅｓ）、管理部１１１は、必要な台数の電動工具２が登録されたと判断し、この間に受信した識別情報を次の作業工程で使用する電動工具２の識別情報として確定する。そして、管理部１１１は、一定時間Ｔ２が経過するまでの間に登録要求情報を送信してきた電動工具２に対して、通信部１２から作業許可信号を送信させた後（Ｓ１４）、登録モードを終了する。これにより、一定時間Ｔ２が経過するまでの間に登録要求情報を送信してきた電動工具２は作業可能な状態となり、電動工具２を用いて作業が行える状態となる。   Until the fixed time T2 elapses (No in S13), the monitoring device 1 waits for reception of a registration request signal from the power tool 2. Then, if the communication unit 12 can receive the same number of registration request information as the number of units used in the next work process before the predetermined time T2 elapses (Yes in S13), the management unit 111 sets the required number of electric motors. It is determined that the tool 2 has been registered, and the identification information received during this time is determined as identification information of the power tool 2 to be used in the next work process. Then, the management unit 111 causes the communication unit 12 to transmit a work permission signal to the power tool 2 that has transmitted the registration request information until the predetermined time T2 has elapsed (S14), and then sets the registration mode. finish. As a result, the power tool 2 that has transmitted the registration request information until the predetermined time T2 has elapsed is in a workable state, and is in a state in which work can be performed using the power tool 2.

なお、管理部１１１は、次の作業工程で使用される動力工具の工具種別ごとに、工具種別ごとの使用台数と同数の登録要求信号を受信した場合、登録要求信号の送信元の動力工具に作業許可信号を送信させてもよい。次の作業工程で複数種類の電動工具２が使用される場合、電動工具２の種類ごとに、登録要求信号を送信してきた電動工具２の台数と、種類ごとの使用台数とが一致した場合に、管理部１１１は、登録要求信号を送信してきた電動工具２に作業許可信号を送信する。これにより、管理部１１１は、適切な電動工具２が使用される場合のみ、電動工具２を使用可能な状態とすることができる。   When the management unit 111 receives the same number of registration request signals as the number of power tools used for each tool type for each tool type of the power tool used in the next operation process, the management tool 111 A work permission signal may be transmitted. When a plurality of types of power tools 2 are used in the next work process, if the number of power tools 2 that have transmitted the registration request signal for each type of power tool 2 matches the number of power tools used for each type, The management unit 111 transmits a work permission signal to the power tool 2 that has transmitted the registration request signal. Accordingly, the management unit 111 can make the power tool 2 usable only when an appropriate power tool 2 is used.

一方、登録モードに切り替わってから一定時間Ｔ２が経過するまでの間に、次の作業工程での使用台数と同数の登録要求情報を通信部１２が受信できなければ、管理部１１１は、次の作業工程で必要な台数の電動工具２を登録できなかったと判断する。この場合、管理部１１１は、一定時間Ｔ２が経過するまでの間に登録要求情報を送信してきた電動工具２に対して、通信部１２から作業許可信号を送信させず、登録モードを終了する。これにより、一定時間Ｔ２が経過するまでの間に登録要求情報を送信してきた電動工具２は作業不可の状態となり、電動工具２を用いた作業を行えない状態となる。   On the other hand, if the communication unit 12 cannot receive the same number of pieces of registration request information as the number of units used in the next work process before the fixed time T2 elapses after switching to the registration mode, the management unit 111 proceeds to the next step. It is determined that the required number of power tools 2 could not be registered in the work process. In this case, the management unit 111 terminates the registration mode without causing the communication unit 12 to transmit a work permission signal to the power tool 2 that has transmitted the registration request information until the predetermined time T2 has elapsed. As a result, the power tool 2 that has transmitted the registration request information until the predetermined time T2 elapses is in a state in which work cannot be performed, and a state in which work using the power tool 2 cannot be performed.

次に、電動工具２での登録処理を図５のフローチャートに基いて説明する。現場監督又は現場監督の監督のもとに作業を行う作業者は、管理装置１の動作モードが登録モードに設定された状態で、次の作業工程で使用する電動工具２を選択し、選択した電動工具２を管理装置１に登録する処理を行う。電動工具２から電池パック２０３が取り外された後（Ｓ２１）、電動工具２に電池パック２０３が取り付けられると（Ｓ２２）、電動工具２の制御部２１はリセット動作を行う。   Next, a registration process in the power tool 2 will be described with reference to a flowchart of FIG. In the state where the operation mode of the management device 1 is set to the registration mode, the operator who performs work under the supervision of the site supervisor or the site supervisor selects and selects the power tool 2 to be used in the next work process. A process for registering the power tool 2 in the management device 1 is performed. After the battery pack 203 is removed from the power tool 2 (S21), when the battery pack 203 is attached to the power tool 2 (S22), the control unit 21 of the power tool 2 performs a reset operation.

制御部２１がリセット動作を行ってから一定時間Ｔ１が経過するまでの間に（Ｓ２３のＮｏ）、トリガスイッチ２４１が操作されると（Ｓ２４のＹｅｓ）、制御部２１は、登録要求信号と識別情報とを通信部２２から管理装置１に送信させる（Ｓ２５）。このとき、制御部２１は、例えば赤色発光の表示ランプ２９を点滅させることによって、管理装置１への登録待ちの状態であることを報知してもよい。これにより、電動工具２から管理装置１に登録要求信号と識別情報とが送信され、管理装置１において登録処理が行われる。また、電動工具２は、登録要求信号の送信後に通信部２２が管理装置１から作業許可信号を受信できれば、例えば赤色発光の表示ランプ２９を消灯させ、緑色発光の表示ランプ２９を点灯させることで、管理装置１への登録処理が完了したことを報知する。   When the trigger switch 241 is operated (No in S24) before the fixed time T1 elapses after the control unit 21 performs the reset operation (No in S24), the control unit 21 identifies the registration request signal. The information is transmitted from the communication unit 22 to the management device 1 (S25). At this time, for example, the control unit 21 may notify that it is in a state of waiting for registration with the management device 1 by blinking a display lamp 29 that emits red light. As a result, the registration request signal and the identification information are transmitted from the power tool 2 to the management device 1, and the management device 1 performs a registration process. In addition, if the communication unit 22 can receive the work permission signal from the management device 1 after transmitting the registration request signal, the power tool 2 turns off the red light emitting lamp 29 and turns on the green light emitting lamp 29, for example. And that the registration processing to the management device 1 has been completed.

一方、トリガスイッチ２４１が操作されない状態（Ｓ２４のＮｏ）が、制御部２１がリセット動作を行った時点より一定時間Ｔ１が経過すると（Ｓ２３のＹｅｓ）、制御部２１は、管理装置１への登録処理を行わず、通常の動作を実行する。   On the other hand, in a state where the trigger switch 241 is not operated (No in S24), when a certain time T1 has elapsed from the time when the control unit 21 performed the reset operation (Yes in S23), the control unit 21 registers in the management device 1. Performs normal operation without processing.

このように、管理装置１が登録モードに設定された状態で、次の作業工程で使用する電動工具２のトリガスイッチ２４１が操作されると、電動工具２は管理装置１に登録要求信号と識別情報とを送信する。そして、次の作業工程での使用台数と同数の登録要求信号が管理装置１に送信されれば、管理装置１は、登録要求信号を送信した電動工具２を次の作業工程で使用する電動工具２として登録し、これらの電動工具２に作業許可信号を送信する。   As described above, when the trigger switch 241 of the power tool 2 used in the next operation process is operated in a state where the management apparatus 1 is set to the registration mode, the power tool 2 discriminates the management apparatus 1 from the registration request signal. Send information and. Then, when the same number of registration request signals as the number of use in the next work process are transmitted to the management device 1, the management device 1 uses the power tool 2 that has transmitted the registration request signal in the next work process. 2 and transmits a work permission signal to these power tools 2.

ここで、登録要求信号を送信した電動工具２が、管理装置１から作業許可信号を受信できれば、トリガスイッチ２４１から入力される操作信号に応じて駆動部２５による駆動動作を行える状態になり、例えば緑色発光の表示ランプ２９を点灯させる。そして、トリガスイッチ２４１が操作されると、電動工具２は、トリガスイッチ２４１から入力される操作信号に応じて駆動部２５による駆動動作を行い、作業内容を示す情報を管理装置１に送信する。   Here, if the power tool 2 that has transmitted the registration request signal can receive the work permission signal from the management device 1, the power tool 2 can be driven by the drive unit 25 in response to the operation signal input from the trigger switch 241, for example, The display lamp 29 that emits green light is turned on. Then, when the trigger switch 241 is operated, the electric tool 2 performs a driving operation by the driving unit 25 according to the operation signal input from the trigger switch 241 and transmits information indicating the work content to the management device 1.

一方、登録要求信号を送信した電動工具２が、管理装置１から作業許可信号を受信できなければ、トリガスイッチ２４１が操作されても駆動部２５が動作しない状態となり、例えば赤色発光の表示ランプ２９を点灯させて、使用不可の状態であることを報知する。   On the other hand, if the power tool 2 that has transmitted the registration request signal cannot receive the work permission signal from the management device 1, the driving unit 25 does not operate even if the trigger switch 241 is operated. Is turned on to notify that it is in an unusable state.

上述のようにして、管理装置１に次の作業工程で使用する電動工具２が登録されると、管理装置１と、管理装置１に登録された電動工具２との間で定期的な通信が行われる（図６参照）。図６は、ある作業工程において管理装置１に４台の電動工具２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄが登録されている場合に、管理装置１と４台の電動工具２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄとの間で行われる通信の様子を示している。   As described above, when the power tool 2 to be used in the next work process is registered in the management device 1, periodic communication between the management device 1 and the power tool 2 registered in the management device 1 is performed. (See FIG. 6). FIG. 6 shows a case where four power tools 2a, 2b, 2c and 2d are registered in the management device 1 in a certain work process, and the management device 1 and the four power tools 2a, 2b, 2c and 2d are registered. The state of the communication performed between them is shown.

管理装置１は、一定の送信間隔ｔ１が経過するごとに、作業許可信号を送信した電動工具２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄに監視信号Ａ１を送信する。監視信号Ａ１には、制御対象の電動工具２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの識別情報と、作業内容を指示する作業情報（例えば締め付け回数及び締め付けトルクなどの情報）とを含めてもよい。   The management device 1 transmits the monitoring signal A1 to the power tools 2a, 2b, 2c, 2d that have transmitted the work permission signal every time a certain transmission interval t1 elapses. The monitoring signal A1 may include identification information of the power tools 2a, 2b, 2c, and 2d to be controlled, and work information (for example, information such as the number of times of tightening and tightening torque) for instructing the work.

電動工具２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄは、それぞれ、監視信号Ａ１を受信すると、監視信号Ａ１の送信タイミングに同期して設定された送信タイミングで、ＡＣＫ信号Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４を管理装置１に送信する。なお、電動工具２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄは、ＡＣＫ信号を前回送信した時点以後に駆動部２５が例えばねじ締め作業を行っていれば、締め付けトルクや締め付け本数などの作業内容を示す情報をＡＣＫ信号と一緒に管理装置１に送信してもよい。これにより、管理装置１は、電動工具２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの各々で行われた作業内容を管理でき、指示した締め付け本数の作業が行われたか否か、締め付けトルクの実績値が指示した締め付けトルクの許容範囲に収まっているか否かを把握できる。   When each of the power tools 2a, 2b, 2c, and 2d receives the monitoring signal A1, the power tools 2a, 2b, 2c, and 2d transmit the ACK signals B1, B2, B3, and B4 at the transmission timing set in synchronization with the transmission timing of the monitoring signal A1. Send to The power tools 2a, 2b, 2c, and 2d transmit information indicating the operation contents such as the tightening torque and the number of tightenings if the driving unit 25 has performed, for example, screw tightening work since the last time the ACK signal was transmitted. It may be transmitted to the management device 1 together with the signal. Thereby, the management device 1 can manage the content of the work performed by each of the power tools 2a, 2b, 2c, and 2d, and indicates whether or not the work of the specified number of tightenings has been performed and the actual value of the tightening torque. It is possible to grasp whether or not the tightening torque is within the allowable range.

ここにおいて、４台の電動工具２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄがＡＣＫ信号を送信する順番は、例えば識別情報の表す番号の小さい順番に決められていればよく、ＡＣＫ信号を送信するタイミングが重ならないように送信タイミングをずらしていればよい。なお、複数の電動工具２がＡＣＫ信号を送信する送信間隔ｔ２は、ｔ２＝ｔ１／Ｎ２と表される。ここで、ｔ１は監視信号Ａ１の送信間隔、Ｎ２は監視信号Ａ１の送信間隔ｔ１を分割する分割数であり、作業許可信号を与えた電動工具２の台数をＮ１とした場合に分割数Ｎ２はＮ１よりも大きな整数に設定されればよい。監視信号Ａ１の送信間隔ｔ１が例えば数百ミリ秒で、分割数Ｎ２が例えば一千であれば、ＡＣＫ信号の送信間隔ｔ２は数百マイクロ秒となる。   Here, the order in which the four power tools 2a, 2b, 2c, 2d transmit the ACK signals may be determined, for example, in ascending order of the number represented by the identification information, and the timings at which the ACK signals are transmitted do not overlap. The transmission timing may be shifted as described above. Note that a transmission interval t2 at which the plurality of power tools 2 transmit the ACK signal is expressed as t2 = t1 / N2. Here, t1 is the transmission interval of the monitoring signal A1, N2 is the number of divisions that divide the transmission interval t1 of the monitoring signal A1, and when the number of power tools 2 that have given the work permission signal is N1, the number of divisions N2 is What is necessary is just to set it to an integer larger than N1. If the transmission interval t1 of the monitoring signal A1 is, for example, several hundred milliseconds and the division number N2 is, for example, one thousand, the transmission interval t2 of the ACK signal is several hundred microseconds.

このように、管理装置１は、各作業工程において、複数の電動工具２との間で定期的に通信を行うことで、個々の電動工具２の生存確認を行うことができ、また電動工具２から作業状態を収集することができる。なお、管理装置１と複数の電動工具２との間の通信は定期的に行われることに限定されず、各作業工程で１回又は複数回通信が行われればよい。   As described above, the management device 1 can confirm the existence of each of the power tools 2 by periodically communicating with the plurality of power tools 2 in each work process. The work status can be collected from. The communication between the management device 1 and the plurality of electric tools 2 is not limited to being performed periodically, and may be performed once or more than once in each work process.

ところで、管理装置１が現在の作業工程で使用される電動工具２ａ〜２ｄと通信している状態で、電動工具２ａ〜２ｄのうちの少なくとも１つから応答信号を受信できなくなると、管理部１１１は、通信部１２から電動工具２ａ〜２ｄに作業停止命令を送信させる。管理装置１が現在の作業工程で使用される電動工具２ａ〜２ｄの一部と通信できない状態となった場合、管理装置１は通信不能の電動工具の動作状態を把握できなくなる。したがって、管理装置１の管理部１１１は、電動工具２ａ〜２ｄの一部と通信できない状態になると、通信部１２から電動工具２ａ〜２ｄに作業停止命令を送信させている。これにより、現在の作業工程での作業を停止させることができ、管理装置１が電動工具２ａ〜２ｄを用いた作業内容を把握できない状態を回避できる。   By the way, if the management device 1 cannot receive a response signal from at least one of the power tools 2a to 2d while communicating with the power tools 2a to 2d used in the current work process, the management unit 111 Causes the communication unit 12 to transmit a work stop command to the electric tools 2a to 2d. When the management device 1 cannot communicate with some of the power tools 2a to 2d used in the current work process, the management device 1 cannot grasp the operation state of the power tool that cannot communicate. Therefore, when the management unit 111 of the management device 1 cannot communicate with a part of the power tools 2a to 2d, the communication unit 12 transmits a work stop command to the power tools 2a to 2d. Thereby, the work in the current work process can be stopped, and it is possible to avoid a state in which the management device 1 cannot grasp the work content using the power tools 2a to 2d.

ここにおいて、管理装置１の管理部１１１は、通信相手である電動工具２との間の通信状態に応じて、通信シーケンスを変更してもよい。   Here, the management unit 111 of the management device 1 may change the communication sequence according to the communication state with the power tool 2 as the communication partner.

たとえば、管理装置１の通信部１２は、電動工具２から送信されるＡＣＫ信号の受信信号強度を測定する機能を備えており、管理部１１１は、通信部１２が受信したＡＣＫ信号とその受信信号強度の情報を取得する。管理部１１１は、受信信号強度が低い電動工具２ほど信号の再送回数を増やすように、各電動工具２の再送回数を設定し、再送回数を設定する設定信号を通信部１２から送信元の電動工具２に送信させる。これにより、受信信号強度が低いほど、つまり通信環境が悪いほど、電動工具２の再送回数がより多くの回数に設定されるから、電動工具２と管理装置１との通信が失敗した場合でも信号を再送信することで、通信が成功する可能性が向上する。   For example, the communication unit 12 of the management device 1 has a function of measuring the received signal strength of the ACK signal transmitted from the power tool 2, and the management unit 111 includes the ACK signal received by the communication unit 12 and the received signal. Get strength information. The management unit 111 sets the number of retransmissions of each power tool 2 so that the power tool 2 having a lower received signal strength increases the number of signal retransmissions, and sends a setting signal for setting the number of retransmissions from the communication unit 12 to the power source of the transmission source. Cause tool 2 to transmit. Accordingly, the lower the received signal strength, that is, the worse the communication environment, the more the number of retransmissions of the power tool 2 is set. Therefore, even if the communication between the power tool 2 and the management device 1 fails, the signal is reduced. Is transmitted, the possibility of successful communication is improved.

なお、電動工具２の通信部２２が、管理装置１から送信される監視信号Ａ１の受信信号強度を測定する機能を備え、制御部２１が、通信部２２の測定した受信信号強度に応じて、受信信号強度が低いほど再送回数を増やすように、再送回数を設定してもよい。制御部２１は、信号の再送回数を設定すると、再送回数の設定を通知する信号を通信部２２から管理装置１に送信する。この場合も、受信信号強度が低いほど、つまり通信環境が悪いほど、電動工具２の再送回数が多めに設定されるから、電動工具と管理装置１との通信を確実に行うことができる。   In addition, the communication unit 22 of the power tool 2 has a function of measuring the received signal strength of the monitoring signal A1 transmitted from the management device 1, and the control unit 21 performs the following operations according to the measured received signal strength of the communication unit 22. The number of retransmissions may be set so that the number of retransmissions increases as the received signal strength decreases. After setting the number of retransmissions of the signal, the control unit 21 transmits a signal notifying the setting of the number of retransmissions from the communication unit 22 to the management device 1. Also in this case, the lower the received signal strength, that is, the worse the communication environment, the larger the number of retransmissions of the power tool 2 is set, so that the communication between the power tool and the management device 1 can be reliably performed.

また、本実施形態において、各電動工具２の制御部２１は、作業開始前の状態で、通信部２２から管理装置１に登録要求信号と識別情報とを送信させているのであるが、この識別情報に応じて、電動工具２と管理装置１との間の通信シーケンスが変更されてもよい。たとえば、複数ある電動工具２のうち、重点的に監視したい電動工具２（以下、重点監視対象の電動工具２という。）については、当該電動工具２から送信される作業内容の情報を管理装置１が確実に受信したいという要求がある。ここにおいて、重点監視対象の電動工具２は、たとえば、施工ミスが多い作業者が主に使用する電動工具２や、品質管理が厳重な重要部位の作業に使用される電動工具２などである。   In the present embodiment, the control unit 21 of each electric power tool 2 causes the communication unit 22 to transmit the registration request signal and the identification information to the management device 1 before starting the work. The communication sequence between the power tool 2 and the management device 1 may be changed according to the information. For example, among the plurality of power tools 2, with respect to the power tool 2 that is to be monitored in a focused manner (hereinafter referred to as the power tool 2 to be monitored in a priority manner), the management device 1 transmits information of the work content transmitted from the power tool 2. There is a demand that I want to surely receive. Here, the power tool 2 to be monitored for importance is, for example, the power tool 2 mainly used by an operator who frequently performs construction errors, or the power tool 2 used for work in an important part where quality control is strict.

そこで、管理装置１の管理部１１１は、電動工具２から送信されてくる識別情報をもとに重点監視対象の電動工具２であるか否かを判断する。そして、管理装置１の管理部１１１は、通信相手の電動工具２が重点監視対象の電動工具２であれば、この電動工具２の再送回数を重点監視対象以外の電動工具２に比べて増やすように再送回数を設定し、再送回数の設定信号を通信部１２から電動工具２に送信する。これにより、重点監視対象の電動工具２と管理装置１との間では、他の電動工具２と管理装置１との間での通信シーケンスに比べて信号の再送回数を多めに設定でき、管理装置１は作業内容の情報を確実に受信できる。ここにおいて、管理部１１１は、重点監視対象の電動工具２の再送回数を、当該電動工具２との通信状態に応じて調整してもよく、受信信号強度が低い場合は再送回数をさらに多くするように、信号の再送回数を設定してもよい。   Therefore, the management unit 111 of the management device 1 determines whether or not the power tool 2 is the power monitoring target to be monitored based on the identification information transmitted from the power tool 2. Then, the management unit 111 of the management apparatus 1 increases the number of retransmissions of the power tool 2 as compared with the power tools 2 other than the power monitoring target, if the power tool 2 of the communication partner is the power tool 2 to be monitored. The number of retransmissions is set, and a signal for setting the number of retransmissions is transmitted from the communication unit 12 to the power tool 2. As a result, the number of signal retransmissions between the power tool 2 to be monitored and the management device 1 can be set higher than the communication sequence between the other power tool 2 and the management device 1, and the management device 1 can reliably receive the information of the work content. Here, the management unit 111 may adjust the number of retransmissions of the power tool 2 targeted for priority monitoring according to the communication state with the power tool 2, and further increases the number of retransmissions when the received signal strength is low. Thus, the number of signal retransmissions may be set.

以上説明したように、本実施形態の作業管理システム１０は、管理装置１と、複数の動力工具（電動工具２）とを備える。管理装置１は、第１通信部（通信部１２）と、管理部１１１とを有する。複数の動力工具の各々は、第２通信部（通信部２２）と、制御部２１とを有する。制御部２１は、第２通信部が管理装置１から送信された監視信号を受信した場合に、監視信号に対する応答信号を第２通信部から管理装置１へ送信させるように構成されている。管理部１１１は、複数の動力工具に第１通信部から監視信号を送信させ、複数の動力工具のうちの少なくとも１つから応答信号を受信できない場合は複数の動力工具の全てに第１通信部から作業停止信号を送信させるように構成されている。   As described above, the work management system 10 of the present embodiment includes the management device 1 and a plurality of power tools (power tools 2). The management device 1 has a first communication unit (communication unit 12) and a management unit 111. Each of the plurality of power tools has a second communication unit (communication unit 22) and a control unit 21. The control unit 21 is configured to, when the second communication unit receives the monitoring signal transmitted from the management device 1, transmit a response signal to the monitoring signal from the second communication unit to the management device 1. The management unit 111 causes the plurality of power tools to transmit a monitoring signal from the first communication unit, and when a response signal cannot be received from at least one of the plurality of power tools, the first communication unit transmits to all of the plurality of power tools. Is configured to transmit a work stop signal from the server.

これにより、複数の動力工具のうちの少なくとも１つと管理装置１とが通信できない状態になると、管理部１１１が第１通信部から複数の動力工具の全てに作業停止信号を送信することで、管理装置１が動力工具の動作状態を把握できない状態となるのを回避できる。したがって、複数の動力工具の各々と管理装置１との間で確実に通信を行える状態で、複数の動力工具を動作させることができる。   Accordingly, when at least one of the plurality of power tools and the management device 1 cannot communicate with each other, the management unit 111 transmits a work stop signal from the first communication unit to all of the plurality of power tools to perform management. The apparatus 1 can be prevented from being in a state where the operation state of the power tool cannot be grasped. Therefore, the plurality of power tools can be operated in a state where communication can be reliably performed between each of the plurality of power tools and the management device 1.

また、本実施形態の管理装置１は、上記の作業管理システム１０に用いられる管理装置であって、第１通信部（通信部１２）と、管理部１１１とを有している。管理部１１１は、複数の動力工具（電動工具２）に第１通信部から監視信号を送信させ、複数の動力工具のうちの少なくとも１つから応答信号を受信できない場合は複数の動力工具の全てに第１通信部から作業停止信号を送信させる。   The management device 1 of the present embodiment is a management device used in the work management system 10 described above, and includes a first communication unit (communication unit 12) and a management unit 111. The management unit 111 causes the plurality of power tools (the power tools 2) to transmit a monitoring signal from the first communication unit, and when a response signal cannot be received from at least one of the plurality of power tools, all of the plurality of power tools. Causes the first communication unit to transmit a work stop signal.

これにより、複数の動力工具のうちの少なくとも１つと管理装置１とが通信できない状態になると、管理部１１１が第１通信部から複数の動力工具の全てに作業停止信号を送信することで、管理装置１が動力工具の動作状態を把握できない状態となるのを回避できる。したがって、複数の動力工具の各々と管理装置１との間で確実に通信を行える状態で、複数の動力工具を動作させることができる。   Accordingly, when at least one of the plurality of power tools and the management device 1 cannot communicate with each other, the management unit 111 transmits a work stop signal from the first communication unit to all of the plurality of power tools to perform management. The apparatus 1 can be prevented from being in a state where the operation state of the power tool cannot be grasped. Therefore, the plurality of power tools can be operated in a state where communication can be reliably performed between each of the plurality of power tools and the management device 1.

本実施形態の作業管理システム１０において、管理装置１は、複数の作業工程の各々で動力工具（電動工具２）の使用台数を記憶する記憶部１３を更に有してもよい。複数の動力工具のうち次の作業工程で使用される動力工具の制御部２１は、作業開始前の状態で、第２通信部（通信部２２）から管理装置１に登録要求信号と当該動力工具の識別情報とを送信させることが好ましい。管理部１１１は、次の作業工程での使用台数と同数の登録要求信号を第１通信部（通信部１２）が受信した場合、第１通信部から登録要求信号の送信元の動力工具に作業許可信号を送信させることが好ましい。   In the work management system 10 of the present embodiment, the management device 1 may further include a storage unit 13 that stores the number of power tools (power tools 2) used in each of a plurality of work processes. The control unit 21 of the power tool used in the next work process among the plurality of power tools, before starting the work, sends a registration request signal from the second communication unit (communication unit 22) to the management device 1 and the power tool. Is preferably transmitted. When the first communication unit (communication unit 12) receives the same number of registration request signals as the number of units used in the next operation process, the management unit 111 sends the registration request signal from the first communication unit to the power tool that has transmitted the registration request signal. Preferably, a permission signal is transmitted.

このように、管理部１１１は、次の作業工程での使用台数と同数の登録要求信号を第１通信部が受信した場合、第１通信部から登録要求信号の送信元の動力工具に作業許可信号を送信させている。したがって、次の作業工程で使用される動力工具の各々と管理装置１との間で確実に通信を行うことができる。   As described above, when the first communication unit receives the same number of registration request signals as the number of units used in the next work process, the management unit 111 permits the power tool as the transmission source of the registration request signal from the first communication unit. The signal is being transmitted. Therefore, communication can be reliably performed between each of the power tools used in the next operation process and the management device 1.

本実施形態の作業管理システム１０において、記憶部１３は、複数の作業工程の各々で使用される動力工具（電動工具２）の工具種別と工具種別ごとの使用台数とを作業工程ごとに記憶してもよい。管理部１１１は、次の作業工程で使用される動力工具の工具種別ごとに、工具種別ごとの使用台数と同数の登録要求信号を受信した場合、登録要求信号の送信元の動力工具に作業許可信号を送信させてもよい。   In the work management system 10 of the present embodiment, the storage unit 13 stores, for each work process, the tool type of the power tool (the electric tool 2) used in each of the plurality of work processes and the number of tools used for each tool type. You may. When the management unit 111 receives the same number of registration request signals as the number of used power tools for each tool type of the power tool used in the next work process, the management tool 111 permits the power tool of the transmission of the registration request signal to perform the work. A signal may be transmitted.

これにより、次の作業工程で複数種類の動力工具が使用される場合、工具種別ごとに記憶されている使用台数の動力工具が登録要求信号を送信した場合に、管理装置１は作業許可信号を送信することができる。   Accordingly, when a plurality of types of power tools are used in the next operation process, when the number of used power tools stored for each tool type has transmitted the registration request signal, the management device 1 transmits the operation permission signal. Can be sent.

本実施形態の作業管理システム１０において、管理装置１は、動力工具（電動工具２）に設けられて動力工具の工具種別の情報を記録した媒体から工具種別の情報を読み取る読取部（例えばバーコードリーダ３、リーダ装置など）を更に有してもよい。管理装置１の管理部１１１は、第１通信部（通信部１２）が動力工具から送信された登録要求信号を受信した場合に、当該動力工具に設けられた媒体（例えばラベル３１、ＲＦＩＤタグなど）から読取部が読み取った工具種別を、当該動力工具の工具種別とする。   In the work management system 10 of the present embodiment, the management device 1 includes a reading unit (e.g., a bar code) that reads information of the tool type from a medium provided in the power tool (the electric power tool 2) and records the information of the tool type of the power tool. (A reader 3, a reader device, etc.). When the first communication unit (communication unit 12) receives the registration request signal transmitted from the power tool, the management unit 111 of the management device 1 sets a medium (for example, a label 31, an RFID tag, or the like) provided in the power tool. ), The tool type read by the reading unit is set as the tool type of the power tool.

管理装置１は、読取部を用いて動力工具に設けられた媒体から、動力工具の工具種別の情報を読み取ることができる。   The management device 1 can read information on the tool type of the power tool from a medium provided in the power tool using the reading unit.

本実施形態の作業管理システムにおいて、複数の動力工具（電動工具２）の各々は、当該動力工具と管理装置１との間の通信状態に応じて、信号の再送回数を設定するように構成されてもよい。   In the work management system according to the present embodiment, each of the plurality of power tools (power tool 2) is configured to set the number of signal retransmissions according to the communication state between the power tool and the management device 1. You may.

複数の動力工具の各々は、通信状態に応じて信号の再送回数を設定することで、複数の動力工具の各々と管理装置１との間で確実に通信を行うことができる。   Each of the plurality of power tools can reliably perform communication between each of the plurality of power tools and the management device 1 by setting the number of signal retransmissions according to the communication state.

また、管理装置１は、複数の動力工具（電動工具２）のうち重点監視対象の動力工具の再送回数を他の動力工具の再送回数よりも多い回数に設定してもよい。   In addition, the management device 1 may set the number of retransmissions of the power tool whose priority monitoring is to be performed among the plurality of power tools (power tools 2) to be greater than the number of retransmissions of the other power tools.

これにより、管理装置１は、重点監視対象の動力工具からの信号をより確実に受信することができる。   Thereby, the management apparatus 1 can more reliably receive the signal from the power tool to be monitored.

なお、本実施形態では、締付工具としてトルクレンチを例示したが、締付工具としては所定のトルクでの締付が可能なトルク工具に限られず、ねじ部材を締付可能な締付工具であればどのような工具であっても本発明の適用が可能である。   In the present embodiment, a torque wrench is exemplified as the tightening tool. However, the tightening tool is not limited to a torque tool capable of tightening with a predetermined torque, but may be a tightening tool capable of tightening a screw member. The present invention can be applied to any tool as long as it is provided.

１ 管理装置
２ 電動工具（動力工具）
３ バーコードリーダ（読取部）
１１１ 管理部
１２ 通信部（第１通信部）
１３ 記憶部
２１ 制御部
２２ 通信部（第２通信部）
２４ 操作部
２５ 駆動部
３１ ラベル（媒体） 1 management device 2 power tool (power tool)
3 Barcode reader (reading unit)
111 management unit 12 communication unit (first communication unit)
13 storage unit 21 control unit 22 communication unit (second communication unit)
24 operation unit 25 drive unit 31 label (medium)

Claims (5)

管理装置と、複数の動力工具とを備え、
前記管理装置は、第１通信部と、管理部と、記憶部とを有し、
前記複数の動力工具の各々は、第２通信部と、制御部とを有し、
前記制御部は、前記第２通信部が前記管理装置から送信された監視信号を受信した場合に、前記監視信号に対する応答信号を前記第２通信部から前記管理装置へ送信させるように構成されており、
前記管理部は、前記複数の動力工具に前記第１通信部から監視信号を送信させ、前記複数の動力工具のうちの少なくとも１つから前記応答信号を受信できない場合は前記複数の動力工具の全てに前記第１通信部から作業停止信号を送信させるように構成され、
前記記憶部は、複数の作業工程の各々で使用される前記動力工具の工具種別と前記工具種別ごとの使用台数とを前記作業工程ごとに記憶しており、
前記複数の動力工具のうち次の作業工程で使用される前記動力工具の前記制御部は、作業開始前の状態で、前記第２通信部から前記管理装置に登録要求信号と当該動力工具の識別情報とを送信させ、
前記管理部は、前記次の作業工程で使用される前記動力工具の前記工具種別ごとに、前記工具種別ごとの使用台数と同数の前記登録要求信号を受信した場合、前記登録要求信号の送信元の前記動力工具に作業許可信号を送信させるように構成された
ことを特徴とする作業管理システム。 Comprising a management device and a plurality of power tools,
The management device includes a first communication unit, a management unit, and a storage unit ,
Each of the plurality of power tools has a second communication unit and a control unit,
The control unit is configured to, when the second communication unit receives a monitoring signal transmitted from the management device, transmit a response signal to the monitoring signal from the second communication unit to the management device. Yes,
The management unit causes the plurality of power tools to transmit a monitoring signal from the first communication unit, and when the response signal cannot be received from at least one of the plurality of power tools, all of the plurality of power tools. Is configured to transmit a work stop signal from the first communication unit ,
The storage unit stores, for each work process, a tool type of the power tool used in each of a plurality of work processes and the number of used tools for each tool type.
The control unit of the power tool used in the next work process among the plurality of power tools is a registration request signal and identification of the power tool from the second communication unit to the management device in a state before the work is started. And send the information,
The management unit, for each of the tool types of the power tools used in the next work process, when receiving the same number of registration request signals as the number of used for each tool type, the transmission source of the registration request signal Wherein the power tool is configured to transmit a work permission signal . 前記管理装置は、前記動力工具に設けられて前記動力工具の前記工具種別の情報を記録した媒体から前記工具種別の情報を読み取る読取部を更に有し、  The management device further includes a reading unit that is provided in the power tool and reads the information on the tool type from a medium that records the information on the tool type of the power tool,
前記管理装置の前記管理部は、前記第１通信部が前記動力工具から送信された前記登録要求信号を受信した場合に、当該動力工具に設けられた前記媒体から前記読取部が読み取った前記工具種別を、当該動力工具の前記工具種別とするように構成されたことを特徴とする請求項１に記載の作業管理システム。  The management unit of the management device, when the first communication unit receives the registration request signal transmitted from the power tool, the tool read by the reading unit from the medium provided in the power tool The work management system according to claim 1, wherein the type is configured to be the tool type of the power tool. 前記複数の動力工具の各々は、当該動力工具と前記管理装置との間の通信状態に応じて、信号の再送回数を設定するように構成されたことを特徴とする請求項１又は２に記載の作業管理システム。  3. The apparatus according to claim 1, wherein each of the plurality of power tools is configured to set a number of times of retransmitting a signal in accordance with a communication state between the power tool and the management device. 4. Work management system. 前記管理装置は、前記複数の動力工具のうち重点監視対象の動力工具の再送回数を他の動力工具の再送回数よりも多い回数に設定するように構成された  The management device is configured to set the number of retransmissions of the power tool of the priority monitoring target among the plurality of power tools to a number greater than the number of retransmissions of other power tools.
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の作業管理システム。  The work management system according to any one of claims 1 to 3, wherein: 請求項１〜４のいずれか１項に記載の作業管理システムに用いられる管理装置であって、  A management device used in the work management system according to any one of claims 1 to 4,
前記第１通信部と、前記管理部とを有し、  Having the first communication unit and the management unit,
前記管理部は、前記複数の動力工具に前記第１通信部から監視信号を送信させ、前記複数の動力工具のうちの少なくとも１つから前記応答信号を受信できない場合は前記複数の  The management unit causes the plurality of power tools to transmit a monitoring signal from the first communication unit, and when the response signal cannot be received from at least one of the plurality of power tools, the plurality of power tools are transmitted.
動力工具の全てに前記第１通信部から作業停止信号を送信させるように構成されたThe first communication unit is configured to transmit a work stop signal to all of the power tools.
ことを特徴とする管理装置。  A management device, characterized in that:
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