JP6663623B2 - 施療装置及び椅子 - Google Patents
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Description
以下、実施形態に係る施療装置100について説明する。まず、施療装置100の全体構成を説明する。図1は施療装置100の斜視図であり、図2は施療装置100の正面図であり、図3は施療装置100の平面図である。
次に、施療装置100の制御系の構成について説明する。図7は、施療装置100の制御系のブロック図である。図7に示すように、施療装置100は、施療装置100全体を制御する制御部80を備えている。制御部80は、例えばCPU、ROM、RAM等によって構成されている。制御部80は、リモートコントローラ81と電気的に接続されており、リモートコントローラ81から送信される信号に基づいて、施療装置100の各部を制御する。
続いて、制御部80が行う種々の制御のうち、呼吸施療制御について説明する。呼吸施療制御は、呼吸に合せて施療を行う制御である。図8は、呼吸施療制御のタイムチャートである。図8のうち、1段目は基準呼吸を示している。ここでいう「基準呼吸」とは周期(呼気の時間及び吸気の時間)が予め設定された仮想の呼吸をいう。基準呼吸の周期等の基本情報は制御部80に記憶されている。なお、呼気の時間と吸気の時間は同じでなくてもよく、例えば呼気の時間が吸気の時間よりも長くてもよい。本実施形態では、基準呼吸の周期は、呼吸施療制御を開始した後、時間の経過に伴って次第に長くなるように設定されている。
続いて、制御部80が行う種々の制御のうち、呼吸ストレッチ制御について説明する。呼吸ストレッチ制御は、呼吸に合せて被施療者の身体をストレッチする制御である。図9は、呼吸ストレッチ制御のタイムチャートである。図9の1〜4段目は、それぞれ基準呼吸、呼吸誘導、呼吸補助、ストレッチ動作を示している。
続いて、制御部80が行う種々の制御のうち、呼吸揺動制御について説明する。呼吸揺動制御は、呼吸に合せて身体支持部10を揺動する制御である。図10は、呼吸揺動制御のタイムチャートである。図10の1〜4段目は、それぞれ基準呼吸、呼吸誘導、呼吸補助、身体支持部10の振幅を示している。なお、図10の4段目において、波形の頂部にあるとき身体支持部10は土台部11に対して最も後方に傾斜しており、波形の底部にあるとき身体支持部10は土台部11に対して最も前方に傾斜している。
以下、他の実施形態に係る施療装置200について説明する。図14は、施療装置200の斜視図である。図14に示すとおり、施療装置200は、施療装置100と異なり、背凭れ14に施療部17として前述した揉み玉ユニット50が被施療者の身長方向に沿って複数設けられている。その他の構成については、施療装置100と同様であるため、同一符号を付してその説明を省略する。
12 揺動部
14 背凭れ
17 施療部
18 起倒部
25 給排気部
51 揉み玉
82 音声出力部(呼吸誘導部)
100 施療装置
200 施療装置
Claims (22)
- 相対的に大きい負荷を被施療者に加える強負荷動作、及び、相対的に小さい負荷を被施療者に加え又は負荷を被施療者に加えない弱負荷動作、を繰り返すことで施療を行う施療部と、
予め設定された基準呼吸に同期して呼吸するよう被施療者を誘導する呼吸誘導部と、を備え、
前記呼吸誘導部は、前記基準呼吸の呼気時及び吸気時の少なくとも一方を被施療者に言語による音声で伝え、
前記施療部は、被施療者の胸部を肩に対して前方へ押し出す押出動作を備え、
前記施療部は、前記基準呼吸の呼気時に前記強負荷動作を行うとともに、前記基準呼吸の吸気時に前記弱負荷動作と、前記押出動作を行うように構成されている、施療装置。 - 相対的に大きい負荷を被施療者に加える強負荷動作、及び、相対的に小さい負荷を被施療者に加え又は負荷を被施療者に加えない弱負荷動作、を繰り返すことで施療を行う施療部と、
予め設定された基準呼吸に同期して呼吸するよう被施療者を誘導する呼吸誘導部と、を備え、
前記呼吸誘導部は、前記基準呼吸の呼気時及び吸気時の少なくとも一方を被施療者に言語による音声で伝え、
前記施療部は、被施療者の胸部を肩に対して前方へ押し出す押出動作を備え、
前記施療部は、前記基準呼吸の呼気時に前記弱負荷動作を行うとともに、前記基準呼吸の吸気時に前記強負荷動作と、前記押出動作を行うように構成されている、施療装置。 - 前記施療部は、稼動及び停止の切り換えが可能な施療機器を有し、
前記強負荷動作及び前記弱負荷動作の切り換えは、前記施療機器の稼動及び停止の切り換えによって行われる、請求項1又は2に記載の施療装置。 - 前記施療部は、強度設定の変更が可能な施療機器を有し、
前記強負荷動作及び前記弱負荷動作の切り換えは、前記施療機器の強度設定を変更することによって行われる、請求項1又は2に記載の施療装置。 - 前記施療部は、複数種類の施療機器を有し、
前記強負荷動作及び前記弱負荷動作の切り換えは、稼動する施療機器の種類を変更することによって行われる、請求項1又は2に記載の施療装置。 - 前記施療部は、前記基準呼吸に同期して一連の施療動作を行う施療機器を有し、
前記強負荷動作及び前記弱負荷動作は、前記施療機器による一連の施療動作内で行われる、請求項1又は2に記載の施療装置。 - 前記施療部は、複数種類の施療動作を行う施療機器を有し、
前記強負荷動作及び前記弱負荷動作の切り換えは、前記施療機器の施療動作の種類を変更することによって行われる、請求項1又は2に記載の施療装置。 - 被施療者に負荷を加えるストレッチ動作を行うストレッチ機構と、
予め設定された基準呼吸に同期して呼吸するよう被施療者を誘導する呼吸誘導部と、施療を行う施療部を備え、
前記呼吸誘導部は、前記基準呼吸の呼気時及び吸気時の少なくとも一方を被施療者に言語による音声で伝え、
前記施療部は、被施療者の胸部を肩に対して前方へ押し出す押出動作を備え、前記基準呼吸の吸気時に、前記押出動作を行い、
前記ストレッチ機構は前記基準呼吸に同期してストレッチ動作を行う、施療装置。 - 背凭れと、
前記背凭れを起倒する起倒部と、を備え、
前記起倒部は、前記ストレッチ機構を構成し、前記背凭れを起こす又は倒すことで前記ストレッチ動作を行う、請求項8に記載の施療装置。 - 被施療者の胸部を肩に対して後方へ押し込む押込動作を行う施療部と、
前記呼吸誘導部と、を備え、
前記施療部は、前記基準呼吸の呼気時に前記押込動作を行う請求項1乃至9のうちいずれか一の項に記載の施療装置。 - 揺動可能な身体支持部と、
前記身体支持部を揺らす駆動部と、
前記呼吸誘導部と、を備え、
前記駆動部は、前記基準呼吸に同期して前記身体支持部を揺らすように構成されている、請求項1乃至10のうちいずれか一の項に記載の施療装置。 - 前記基準呼吸の周期は時間の経過に伴って次第に長くなるように設定されている、請求項1乃至11のうちいずれか一の項に記載の施療装置。
- 前記呼吸誘導部は、前記基準呼吸の呼気時及び吸気時の少なくとも一方を被施療者に音、光、又は振動で伝える、請求項1乃至12のうちいずれか一の項に記載の施療装置。
- 前記呼吸誘導部は、前記基準呼吸の呼気時及び吸気時の少なくとも一方を前記施療部の動作、前記ストレッチ機構の動作、又は前記駆動部の動作によって被施療者に伝える、請求項1乃至13のうちいずれか一の項に記載の施療装置。
- 前記呼吸誘導部を備え、
前記施療部は、前記基準呼吸の吸気時に上半身背面側を押圧することにより被施療者の胸部を開かせる、請求項1乃至7のうちいずれか一の項に記載の施療装置。 - 前記施療部は被施療者の身長方向に移動可能であり、
前記施療部は、前記基準呼吸の吸気時に上昇しながら上半身背面側を押圧することにより被施療者の胸部を開かせる、請求項15に記載の施療装置。 - 前記施療部は揉み玉を有し、
前記施療部は、前記基準呼吸の吸気時に前記揉み玉を押し出すことにより被施療者の胸部を開かせる、請求項15又は16に記載の施療装置。 - 前記施療部は左右で対をなす揉み玉を有し、
前記施療部は、前記基準呼吸の吸気時に前記対の揉み玉を離反させることにより被施療者の胸部を開かせる、請求項15〜17のいずれかに記載の施療装置。 - 前記呼吸誘導部を備え、
前記施療部は、前記基準呼吸の呼気時に頭部又は首の背面側を押圧することにより被施療者を前傾姿勢とさせる、請求項1乃至7のうちいずれか一の項に記載の施療装置。 - 前記施療部は、被施療者の身長方向に沿って複数設けられ、
前記呼吸誘導部を備え、
相対的に下側に位置する前記施療部は、前記基準呼吸の吸気時に上半身背面側を押圧することにより被施療者の胸部を開かせ、
相対的に上側に位置する前記施療部は、前記基準呼吸の呼気時に頭部又は首の背面側を押圧することにより被施療者を前傾姿勢とさせる、請求項1乃至7のうちいずれか一の項に記載の施療装置。 - 下側に位置する前記施療部は被施療者の身長方向に移動可能であり、
下側に位置する前記施療部は、前記基準呼吸の呼気時に下降する、請求項20に記載の施療装置。 - 前記呼吸誘導部による呼吸誘導は、前記基準呼吸の吸気又は呼気が始まるよりも早いタイミングで行う、請求項1乃至21のうちいずれか一の項に記載の施療装置。
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