JP6663223B2 - 画像処理装置および方法、および撮像装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像処理装置および方法、および撮像装置に関し、特に、入力された画像に含まれる影の領域を補正する技術に関する。

従来、撮影された画像に含まれる被写体の影領域を検出し、検出した影領域の明るさや色を補正することで、影を除去する補正を行う技術が知られている。

特許文献１には、撮影画像中の影領域と非影領域とを検出し、影領域の輝度、色情報を、非影領域の輝度、色情報に近づけるよう補正し、影を除去する補正を行う技術が開示されている。

特開２０１０−２３７９７６号公報

影領域の明るさや色を、非影領域の明るさや色を参照して補正する場合、参照する非影領域は、影が重畳されている背景被写体と同一の背景被写体に属する領域から選ぶ必要がある。これは、選択された影領域と非影領域とが互いに異なる被写体に属する場合、影領域に対する補正量を適切に求めることができないからである。

特許文献１では、非影領域より暗く、かつ、非影領域と色相が大きく異なっていない領域を影領域と判定することで、影領域と非影領域とを同一被写体領域から選び出すようにしている。しかしながら、影領域や非影領域に位置する背景被写体の配置や特性、照明環境によっては、明るさや色情報のみを用いる従来の検出方法では、影領域に対応する非影領域を適切に検出することができない場合がある。

例えば、影領域や非影領域に、似た色相の異なる被写体が位置している場合に、色相の近い領域を検出する方法を用いると、異なる被写体に属する領域を誤って検出してしまう場合がある。また、フラッシュを用いた撮影において、フラッシュ光によって生じた影を補正する場合では、影領域と非影領域とでは照射されている光源が異なるため、影領域と非影領域とが異なる色相になる場合が考えられる。

本発明は上記問題点を鑑みてなされたものであり、撮影された画像における影を、より精度良く低減できるようにすることを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の画像処理装置は、撮影画像を取得する取得手段と、前記撮影画像に含まれる被写体の影領域を検出する影領域検出手段と、前記撮影画像に含まれる前記影領域を除く非影領域の画像信号に基づいて、前記影領域の画像信号を補正し、被写体の影を低減させる補正処理を行う補正手段と、前記撮影画像に含まれるエッジ特徴量を検出するエッジ検出手段と、を備え、前記補正手段は、前記影領域におけるエッジ特徴量と前記非影領域のエッジ特徴量に基づいて、前記影領域に対応する非影領域を抽出し、前記抽出した非影領域の画像信号に基づき、前記補正処理を制御する。

本発明によれば、撮影された画像における影を、より精度良く低減できるようにすることができる。

本発明の実施形態におけるデジタルカメラの構成を示すブロック図。 実施形態における画像処理部の構成を示すブロック図。 第１の実施形態における撮影処理及び影低減処理を示すフローチャート。 第１の実施形態における撮影画像および差分画像の一例を示す図。 第１の実施形態における非影領域検出処理を示すフローチャート。 第１の実施形態におけるエッジ特徴量の算出方法を説明する図。 第２の実施形態における撮影処理及び影低減処理を示すフローチャート。

以下、添付図面を参照して本発明を実施するための形態を詳細に説明する。なお、本実施形態では、画像処理装置としてデジタルカメラに適用した例について説明する。特に、実施形態では、フラッシュ光を用いた撮影を行う場合に、フラッシュ光が照射された被写体の背後に生じる影を補正する場合を例に取って説明する。

＜第１の実施形態＞
以下、図１〜６を参照して、本発明の第１の実施形態について説明する。図１は、第１の実施形態におけるデジタルカメラ１００の構成例を示すブロック図である。

図１に示すデジタルカメラ１００において、ズームレンズ、フォーカスレンズを含むレンズ群１０１（撮像光学系）、及び、絞り機能を備えるシャッター１０２を介して入射した光は、撮像部１０３において光電変換される。撮像部１０３は、ＣＣＤやＣＭＯＳ素子などで構成され、光電変換により得られた電気信号は、画像信号としてＡ／Ｄ変換器１０４へ出力される。Ａ／Ｄ変換器１０４は、撮像部１０３から出力されるアナログ画像信号をデジタル画像信号（画像データ）に変換し、画像処理部１０５に出力する。

画像処理部１０５は、Ａ／Ｄ変換器１０４からの画像データ、または、メモリ制御部１０７を介して画像メモリ１０６から読み出された画像データに対し、ホワイトバランスなどの色変換処理、γ処理、輪郭強調処理、色補正処理などの各種画像処理を行う。画像処理部１０５から出力された画像データは、メモリ制御部１０７を介して画像メモリ１０６に書き込まれる。画像メモリ１０６は、画像処理部１０５が各種画像処理を行う際に一時的に画像データを記憶するほか、Ｉ／Ｆ１１１を介して記録媒体１１２から読み込まれた画像データや、表示部１０９に表示するための画像データを記憶する。

顔検出部１１３は、撮影された画像から人物の顔が存在する顔領域を検出する。画像処理部１０５では、顔検出部１１３の顔検出結果や、撮像した画像データを用いて所定の評価値算出処理を行い、得られた評価値に基づいてシステム制御部５０が露光制御および焦点調節制御を行う。これにより、ＴＴＬ（スルー・ザ・レンズ）方式のＡＦ（オートフォーカス）処理、ＡＥ（自動露出）処理、ＡＷＢ（オートホワイトバランス）処理、フラッシュ発光部１２３の発光制御処理などを行う。また、画像処理部１０５は、後述する方法により、画像中の影を低減する影低減処理も行う。

Ｄ／Ａ変換器１０８は、入力されたデジタル信号をアナログ信号に変換する。例えば画像メモリ１０６に格納されている表示用のデジタルの画像データをアナログ信号に変換して表示部１０９に出力する。表示部１０９は、ＬＣＤ等の表示装置を有し、撮影された画像、記録媒体１１２から読み出された画像、ライブビュー画像等を表示するほか、操作を行うためのユーザインターフェースを表示する。

コーデック部１１０は、画像メモリ１０６に記録された画像データを、例えばＭＰＥＧなどの規格に準拠した形式で符号化または復号化する。インタフェース（Ｉ／Ｆ）１１１は、例えば半導体メモリカードやカード型ハードディスクなどの着脱可能な記録媒体１１２を、デジタルカメラ１００と機械的および電気的に接続する。システム制御部５０は符号化した画像データを、Ｉ／Ｆ１１１を介して、メモリカードやハードディスク等の記録媒体１１２に格納する。

システム制御部５０は、ＣＰＵまたはＭＰＵを含み、不揮発性メモリ１２１に記憶されているプログラムをシステムメモリ１２２の作業領域に展開することにより実行して、デジタルカメラ１００全体の各機能を制御する。

操作部１２０は、上述したインターフェースを表示するタッチパネルやボタン、スイッチを含み、ユーザによる操作を検出すると、システム制御部５０に検出された操作を通知する。不揮発性メモリ１２１は、補助記憶装置として、プログラムやパラメータなどを格納するＥＥＰＲＯＭなどの不揮発性の半導体メモリを含む。システムメモリ１２２は、主記憶装置として、不揮発性メモリ１２１から読みだしたプログラム等を展開するほか、システム制御部５０の動作用の定数、変数を記憶する。

フラッシュ発光部１２３は、照明装置であり、デジタルカメラ１００に内蔵された照明装置であっても、デジタルカメラ１００に着脱可能な照明装置であってもよく、撮影環境が暗い場合に撮影補助光を発光する。フラッシュ発光部１２３を発光させるか否か、また、発光させる場合の発光量は、画像処理部１０５が決定する。

なお、図１に示す機能ブロックの１つ以上は、ＡＳＩＣやプログラマブルロジックアレイ（ＰＬＡ）などのハードウェアによって実現されてもよいし、ＣＰＵやＭＰＵ等のプログラマブルプロセッサがソフトウェアを実行することによって実現されてもよい。また、ソフトウェアとハードウェアの組み合わせによって実現されてもよい。従って、以下の説明において、異なる機能ブロックが動作主体として記載されている場合であっても、同じハードウェアが主体として実現されうる。

次に、画像処理部１０５の主要な構成を、図２を参照して説明する。画像信号生成部２０１は、Ａ／Ｄ変換器１０４、または、メモリ制御部１０７から出力されたベイヤー配列の画像データに対して同時化処理を行い、画像信号Ｒ，Ｇ，Ｂを生成する。なお、画像信号の形態として、輝度信号と色差信号とを用いるようにしても良い。画像信号生成部２０１は、生成した画像信号を出力する。

影領域検出部２０２は、画像信号生成部２０１から出力された画像信号の中から、被写体の影領域を検出し、エッジ特徴量算出部２０３（エッジ検出手段）に影領域の情報を出力する。エッジ特徴量算出部２０３は、影領域検出部２０２から出力された影領域の情報に基づいて、画像信号生成部２０１から出力された画像に含まれる影領域および非影領域に対して、エッジの特徴を表すエッジ特徴量を算出し、非影領域検出部２０４に出力する。非影領域検出部２０４は、エッジ特徴量算出部２０３が算出したエッジ特徴量を用いて、画像信号生成部２０１から出力された画像信号から、影領域に対する非影領域を検出する。

影領域補正部２０５は、影領域検出部２０２および非影領域検出部２０４の検出結果に基づき、影領域の画像信号に対して、影を低減する補正を行う。

次に、図３のフローチャートを参照して、第１の実施形態における撮影処理及び影低減処理について説明する。なお、この処理は、ユーザによる操作部１２０の操作により、影低減処理を行う影低減撮影モードが設定されている場合であって、フラッシュ発光部１２３を用いたフラッシュ撮影を行う場合に実行される。

まず、Ｓ３０１において、フラッシュ発光部１２３を発光しない状態で撮影を行い、非発光画像データを取得し、画像メモリ１０６へ記録する。次に、Ｓ３０２において、フラッシュ発光部１２３を発光した状態で撮影動作を行い、発光画像データを取得し、画像メモリ１０６へ記録する。

Ｓ３０３では、非発光画像データと発光画像データとを画像メモリ１０６より読み出し、影領域検出部２０２が、発光画像データの中のフラッシュ光によって生じた影領域を検出する。ここで、影領域の検出方法について、図４を用いて詳しく説明する。

図４は、一連の撮影と影低減処理において得られる撮影画像および差分画像の画像データの例を示したものである。図４（ａ）はＳ３０１で撮影した非発光画像、図４（ｂ）はＳ３０２で撮影した発光画像を表す。また、領域４０１は撮影の対象である主要な被写体を表し、網掛けしていない領域Ａ４０２と、網掛けした領域Ｂ４０３は、壁などの背景となる被写体を表す。ここでは、領域Ａ４０２と領域Ｂ４０３とで、背景となる被写体の色や模様が異なる場合を表している。また、影領域A４０４および影領域Ｂ４０５はそれぞれ、フラッシュ光によって、背景被写体領域Ａ４０２および背景被写体領域Ｂ４０３上に生じた影領域を表す。

影領域検出部２０２は、まず、主要な被写体４０１の明るさが、非発光画像と発光画像において同一となるように非発光画像の明るさを補正した後、両者の画素値の差分を算出する。ここで差分が発生するのは、図４（ｃ）に示したように影領域Ａ４０４および影領域Ｂ４０５のみとなるため、差分が発生した領域を影領域として検出する。

Ｓ３０４では、非影領域検出部２０４が、発光画像データの中から、Ｓ３０３で検出した影領域に対応する非影領域を検出する。ここでの非影領域の検出方法は、後で詳しく説明する。

Ｓ３０５では、影領域補正部２０５が、画像信号生成部２０１より入力される発光画像データの中の影領域に対して、非影領域検出部２０４が検出した非影領域の色、輝度情報を参照して、影を低減する補正を行う。具体的には、図４に示す例の場合、影領域Ａ４０４の画素値が背景被写体領域Ａ４０２の非影領域での値に、影領域Ｂ４０５の画素値が背景被写体領域Ｂ４０３の非影領域での値に近づくように、所定のゲイン値を適用することによって補正を行い、処理を終了する。または、影領域Ａ４０４および影領域Ｂ４０５における画像信号の少なくとも一部を、それぞれ背景被写体領域Ａ４０２および背景被写体領域Ｂ４０３の非影領域における画像信号によって置き換えることによって補正を行う。

次に、図４を参照して、Ｓ３０４で行われる、非影領域検出部２０４が発光画像データ中の非影領域を検出する方法について、詳しく説明する。第１の実施形態では、上述した通り、非影領域の色、輝度情報を参照して、影領域の色、輝度を補正する。このため、影領域と、参照する非影領域とが、同一の背景被写体領域に含まれている必要がある。図４に示す画像の場合、影領域Ａ４０４を補正する際には、参照する非影領域として背景被写体領域Ａ４０２の非影領域が、影領域Ｂ４０５を補正する際には、参照する非影領域として背景被写体領域Ｂ４０３の非影領域が、それぞれ検出される必要がある。

図５は、非影領域検出処理を示すフローチャートである。まず、Ｓ５０１において、エッジ特徴量算出部２０３が、画像信号生成部２０１から出力された発光画像データのうち、影領域検出部２０２が検出した影領域に対してエッジ検出を行い、エッジ特徴量を算出する。具体的には、図６に示す係数を有するラプラシアンフィルタを画像データから生成した輝度信号に対して適用し、出力値の絶対値を取った後に、輝度に対して正規化した値をエッジの特徴を表すエッジ特徴量として用いる。エッジ特徴量算出部２０３は、上述したようにして影領域に含まれる各画素に対して順次、エッジ特徴量を算出し、更に、影領域の画素のエッジ特徴量に基づいてクラスタリングする。図４（ｂ）の影領域Ａ４０４および影領域Ｂ４０５の場合のように、背景となる被写体が異なる場合には、エッジ特徴量も異なる値を持つ。従って、エッジ特徴量によるクラスタリングによって、背景となる被写体毎の影領域に分割することが可能である。

次にＳ５０２において、エッジ特徴量算出部２０３が、非影領域に対して、Ｓ５０１と同様の処理を行い、各画素に対するエッジ特徴量を算出し、エッジ特徴量に基づくクラスタリングによって、非影領域を分割する。

Ｓ５０３では、算出したエッジ特徴量に基づいて、影領域に対応する非影領域を検出する。Ｓ５０１、Ｓ５０２で算出したエッジ特徴量は、画像に含まれる被写体に起因する高周波エッジの特徴を表すものである。したがって、影領域であるか非影領域であるかに関わらず、背景となる被写体が同一の場合には、算出したエッジ特徴量は近い値を取ると考えられる。第１の実施形態では、この特性を利用し、エッジ特徴量に基づいて、影領域に対応する非影領域を検出する。

具体的には、非影領域検出部２０４は、まず、影領域、非影領域をクラスタリングした分割領域のそれぞれについて、エッジ特徴量の平均値を算出する。次に、影領域をクラスタリングした分割領域それぞれに対して、算出した影領域のエッジ特徴量の平均値に最も近いエッジ特徴量の平均値を持つ非影領域の分割領域を抽出する。対応する非影領域が抽出できた場合には、その結果を影領域補正部２０５へ出力する。そして、影領域補正部２０５は、上述したようにして、入力された影領域と非影領域の情報を用いて、影領域の補正処理を行う。

以上説明したように第１の実施形態によれば、エッジの特徴量に基づいて、影領域に対応する非影領域を検出し、検出した情報に基づいて、影低減処理を制御する。このようにすることで、非影領域を参照して影低減処理を行う際に、同一の背景被写体に属する非影領域を検出して低減することが可能となり、影低減処理の精度を向上させることが可能となる。

なお、第１の実施形態では、影領域のエッジ特徴量と近い値を持つ非影領域を参照して、影を補正する場合について説明したが、本発明は、エッジ特徴量を用いて影低減処理を行う方法であれば、どのような方法を用いても構わない。例えば、対象とする影領域のエッジ特徴量と近い値を持つ非影領域が存在するか否かによって、影低減処理を実行するか否かを切り替えるよう制御しても良い。

また、第１の実施形態では、影領域に対応する非影領域の抽出を、エッジ特徴量のみによって行う場合について説明したが、本発明は、エッジ特徴量を用いて、非影領域の検出を制御する方法であれば、どのような方法を用いても構わない。例えば、ある影領域に対して、エッジ特徴量が予め決められた閾値よりも近い値を持つ非影領域が複数存在する場合には、互いの間の距離が最も近い非影領域を優先して選択するようにして、影領域と非影領域を検出するようにしても良い。また、色相を比較して、エッジ特徴量が近い値を持ち、かつ、色相が互いに近い値を持つ領域を、影領域と非影領域として検出するようにしても良い。また、色、輝度情報に基づいて影領域と非影領域とを検出する場合に、影領域のエッジ特徴量と大きく異なるエッジ特徴量を持つ非影領域を、検出範囲から予め除外して検出するようにしても良い。

また、第１の実施形態では、エッジ抽出フィルタの出力値をエッジの特徴を表す量として用いる場合について説明したが、本発明は、入力画像のエッジの特徴を表す量であれば、どのような方法を用いても構わない。例えば、縦方向、横方向、斜め方向など、特定の方向のエッジを検出するフィルタを方向毎に用意し、方向毎のエッジ検出フィルタの出力値（分布）をエッジ特徴量として用いるようにしても良い。すなわち、エッジの量だけでなく、エッジの方向に関する特徴も合致することを条件として、影領域と非影領域とを検出するようにしても良い。また、影領域中の振幅の大きい主要なエッジを抽出し、そのエッジのパターンが非影領域に存在するか否かを、公知のパターンマッチングの手法によって探索するようにしても良い。この場合、主要なエッジのパターンが合致する領域を、影領域と対応する非影領域として検出するようにする。

また、第１の実施形態では、エッジ特徴量に応じてクラスタリングした分割領域毎に、非影領域の検出を行う場合で説明したが、本発明は、非影領域の検出方法をこれに限定するものではない。例えば、画像を所定の大きさの複数のブロックに分割し、ブロック毎にエッジ特徴量を算出して、エッジ特徴量の平均値を算出するようにしても良い。この場合、影領域として判定されたブロックのエッジ特徴量の平均値に最も近い値を持つ非影領域のブロックを検出するようにする。

また、第１の実施形態では、影領域の補正方法として、影領域での画素値が非影領域での画素値に近づくようゲイン適用などの変換処理を行うものとして説明したが、本発明は、影領域の補正方法をこれに限定するものではない。例えば、影領域での画素値の変動を高周波成分と低周波成分とに分離し、低周波成分を非影領域での値に置き替えた後、影領域の高周波成分を重畳させるように補正しても良い。

また、第１の実施形態では、撮影時のフラッシュ光によって生じた影を低減する場合を説明したが、本発明は、影低減処理の内容を、上記の場合に限定するものではない。例えば、撮影環境における環境光によって生じた影を補正する場合に用いても良い。その場合でも、影領域におけるエッジ特徴量と近い値を持つ非影領域を参照して、影の補正を行うよう処理すれば良い。

＜第２の実施形態＞
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。第１の実施形態では、フラッシュ光を発光した時に撮影した発光画像データにおいて、非影領域を検出した。これに対して、第２の実施形態では、影領域に対応する非影領域の検出を、フラッシュ光を発光していない時に撮影した非発光画像データにおいて行う場合を説明する。

このため、第２の実施形態は、非影領域の検出方法が第１の実施形態と異なるが、デジタルカメラ１００の構成および画像処理部１０５の構成は、図１および図２に示した構成と同一の構成を用いることができるため、ここでは説明を省略する。以下、相違点について重点的に説明する。

図７は、第２の実施形態における撮影処理及び影低減処理のフローチャートである。なお、非発光画像、発光画像の撮影、及び、発光画像内の影領域の検出処理は、図３のＳ３０１〜Ｓ３０３で説明した処理と同様であるため、同じ参照番号を付して説明を省略する。

Ｓ７０４では、非影領域検出部２０４が、非発光画像データから非影領域の検出を行う。ここで、具体的な処理を図４を参照して説明する。非影領域検出部２０４は、Ｓ７０３で発光画像において検出された影領域（影領域Ａ４０４、影領域Ｂ４０５）と同じ位置の領域を、非発光画像の中で特定する。特定した例が図４（ｄ）の影領域Ａ４０６および影領域Ｂ４０７である。

次に、非影領域検出部２０４は、図５を参照して説明した処理によって、非影領域を検出する。すなわち、影領域Ａ４０６および影領域Ｂ４０７におけるエッジ特徴量に近い値のエッジ特徴量を持つ非影領域を、非発光画像の中から検出する。検出した例が非影領域Ａ４０８および非影領域Ｂ４０９である。

Ｓ７０５では、非影領域検出部２０４が、Ｓ７０４で非発光画像内で検出した非影領域と同じ位置の領域を、発光画像内で抽出する。図４の場合であれば、抽出される領域は背景被写体領域Ａ４０２の非影領域、背景被写体領域Ｂ４０３の非影領域となる。このようにして、非発光画像データに基づいて、発光画像における影領域と非影領域とを検出することが可能となる。非影領域検出部２０４は、検出した影領域、非影領域の位置の情報を影領域補正部２０５へ出力する。

Ｓ３０５では、影領域補正部２０５が、発光画像の影領域の補正処理を行う。ここでの補正処理の内容は、図３のＳ３０５で説明した処理と同様であるため、詳細な説明を省略する。

以上説明したように第２の実施形態では、非発光画像において算出したエッジ特徴量に基づいて、影領域に対応する非影領域を検出し、検出した非影領域の位置の情報を用いて、発光画像の非影領域の情報を用いて影領域を補正する。このようにすることで、発光画像での影領域が暗く、エッジの特徴量を精度良く算出できない場合においても、非影領域の検出を適切に行うことが可能となる。

なお、上述した第１および第２の実施形態では、デジタルカメラ１００内において、非発光画像および発光画像の撮影、および、影低減処理を共に行う場合について説明した。しかしながら、本発明はこれに限るものではなく、デジタルカメラ１００により撮影され、記録媒体１１２に記録された非発光画像および発光画像を用いて、外部の画像処理装置により影低減処理を行うように構成してもよい。

また、本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

５０：システム制御部、１０３：撮像部、１０５：画像処理部、２０１：画像信号生成部、２０２：影領域検出部、２０３：エッジ特徴量算出部、２０４：非影領域検出部、２０５：影領域補正部、４０２，４０３：背景被写体領域、４０４，４０５：影領域、４０８：非影領域Ａ、４０９：非影領域Ｂ

Claims (16)

1. 撮影画像を取得する取得手段と、
   前記撮影画像に含まれる被写体の影領域を検出する影領域検出手段と、
   前記撮影画像に含まれる前記影領域を除く非影領域の画像信号に基づいて、前記影領域の画像信号を補正し、被写体の影を低減させる補正処理を行う補正手段と、
   前記撮影画像に含まれるエッジ特徴量を検出するエッジ検出手段と、を備え、
   前記補正手段は、前記影領域におけるエッジ特徴量と前記非影領域のエッジ特徴量に基づいて、前記影領域に対応する非影領域を抽出し、前記抽出した非影領域の画像信号に基づき、前記補正処理を制御することを特徴とする画像処理装置。
2. 前記補正手段は、
   前記影領域における前記エッジ特徴量に最も近い前記エッジ特徴量を有する前記非影領域を、前記影領域に対応する非影領域として抽出することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
3. 前記補正手段は、
   前記エッジ特徴量に基づいて、前記影領域および前記非影領域をそれぞれ複数の分割領域に分割し、
   前記影領域の各分割領域に対して、前記非影領域の分割領域のいずれかを抽出することを特徴とする請求項１または２に記載の画像処理装置。
4. 前記エッジ検出手段は、前記撮影画像をそれぞれ複数の分割領域に分割し、分割領域毎に前記エッジ特徴量を求め、
   前記補正手段は、前記影領域に含まれる各分割領域に対して、前記非影領域に含まれる分割領域のいずれかを抽出することを特徴とする請求項１または２に記載の画像処理装置。
5. 前記補正手段は、前記影領域の各分割領域のエッジ特徴量に予め決められた閾値よりも近いエッジ特徴量を有する前記非影領域の分割領域が複数存在する場合に、前記影領域の各分割領域からの距離が最も近い前記非影領域の分割領域を抽出することを特徴とする請求項３または４に記載の画像処理装置。
6. 前記補正手段は、前記影領域の各分割領域のエッジ特徴量に予め決められた閾値よりも近いエッジ特徴量を有する前記非影領域の分割領域が複数存在する場合に、更に、前記影領域における画像信号と、前記非影領域における画像信号とを比較した結果に基づいて、前記非影領域の分割領域を抽出することを特徴とする請求項３または４に記載の画像処理装置。
7. 前記補正処理は、前記影領域における画像信号が、抽出された前記非影領域における画像信号に近い値となるように、前記影領域における画像信号に対して、所定の変換処理を行う処理であることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像処理装置。
8. 前記補正処理は、前記影領域における画像信号の少なくとも一部を、抽出された前記非影領域における画像信号によって置き換える処理であることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像処理装置。
9. 前記補正手段は、前記影領域における前記エッジ特徴量と、前記非影領域における前記エッジ特徴量とを比較した結果に基づいて、前記補正処理を実行するか否かを切り替えることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の画像処理装置。
10. 前記エッジ特徴量は、前記撮影画像に含まれるエッジの量、エッジの方向毎の分布、所定の領域に含まれるエッジの量の平均値、エッジを検出するフィルタの出力値の少なくとも一つの情報を含むことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の画像処理装置。
11. 前記エッジ特徴量は、前記撮影画像に含まれる主要なエッジを抽出した情報であり、
    前記補正手段は、前記影領域における前記エッジ特徴量と、前記非影領域における前記エッジ特徴量とが合致するか否かを判定した結果に基づいて、前記補正処理を制御することを特徴とする、請求項１に記載の画像処理装置。
12. 前記取得手段は、前記撮影画像として、照明手段を用いて撮影された第１の画像と、前記照明手段を用いずに撮影した第２の画像とを取得し、
    前記エッジ検出手段は、前記第２の画像に含まれるエッジ特徴量を検出し、
    前記補正手段は、前記第２の画像に含まれるエッジ特徴量に基づいて、前記第１の画像に対して前記補正処理を行う
    ことを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の画像処理装置。
13. 請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の画像処理装置と、
    前記撮影画像を撮影するための撮像手段と
    を有することを特徴とする撮像装置。
14. 取得手段が、撮影画像を取得する取得工程と、
    影領域検出手段が、前記撮影画像に含まれる被写体の影領域を検出する影領域検出工程と、
    エッジ検出手段が、前記撮影画像に含まれるエッジ特徴量を検出するエッジ検出工程と、
    補正手段が、前記撮影画像に含まれる前記影領域を除く非影領域の画像信号に基づいて、前記影領域の画像信号を補正し、被写体の影を低減させる補正処理を行う補正工程と、を備え、
    前記補正工程では、前記影領域におけるエッジ特徴量と前記非影領域のエッジ特徴量に基づいて、前記影領域に対応する非影領域を抽出し、前記抽出した非影領域の画像信号に基づき、前記補正処理を制御することを特徴とする画像処理方法。
15. コンピュータを、請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の画像処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。
16. 請求項１５に記載のプログラムを格納したコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。