JP6662751B2 - 内部品質評価システム - Google Patents
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Description
斯かる前記従来構成1を用いて、アボカドやマンゴ等の、中心に大きな種子を有する青果物(以下、種子青果物という)の内部品質を評価すると、当該種子青果物の内部領域のうち、前記種子の直上方部分及びその近傍部分を含む大きな領域において、前記投光部から十分な光量の測定光が届かないことになる。即ち、内部領域のうちの前記大きな領域が死角領域(即ち、前記受光部が十分な光量の透過光を受光できない領域)となり、内部品質の評価精度が悪化することになる。
従って、前記従来構成2を用いて種子青果物の内部品質評価を行うと、前記受光部が受光できる透過光が種子の存在によって制限され、やはり、内部品質を正確に評価することが困難となる。
即ち、第1品質として測定農産物であるリンゴの果梗部分の空洞障害等を測定し且つ第2品質として糖度・酸度等を測定する形態や、第1品質として糖度・酸度や花落ち部分の内部障害を測定し且つ第2品質として中心部の糖度・酸度や中心部から果梗部分にかけた空洞を測定する形態が可能であり、さらには、第1及び第2品質としてリンゴの異なる部位の同一品質(例えば、糖度・酸度)を測定する形態も可能である旨記載されている。
好ましくは、前記遮光ローラーは、付勢部材によって青果物の外表面に向けて付勢される。
これに代えて、前記投光部は投光光軸が水平に沿う姿勢で青果物の前記上方領域に測定光を投光するように配置され得る。
これに代えて、前記受光部は受光光軸が水平に沿う姿勢で前記上方領域を透過した透過光を受光するように配置され得る。
図1及び図2に、それぞれ、本実施の形態に係る内部品質評価システム1の模式平面図及び模式側面図を示す。
図1〜図3に示すように、前記第1測定部は、前記搬送機構10より下方から前記受け座部130の開口135を介して青果物300に測定光を投光する第1投光部30(1)と、前記第1投光部30(1)から投光され且つ青果物300を透過した透過光を受光する左右一対の第1受光部50a(1)、50b(1)とを有している。
この場合、前記一対の第1受光部50a(1)、50b(1)は、例えば、後端が前記共通分光器71に光学的に接続された二股光ファイバーの先端とされ得る。
図4に、図2におけるIV-IV線に沿った前記第2測定部の模式断面図を示す。
図4及び図8に示すように、前記遮光ローラー60は、前記回転軸65に支持される剛性のローラー本体61と、前記ローラー本体61の外周面に固着されたスポンジ等の弾性体63とを有している。
本実施の形態においては、前記シリンダ70は、軸線方向が上下方向に沿った状態で前記固定部材に固着されている。
本実施の形態においては、図1及び図2に示すように、前記搬送機構10は、駆動スプロケット等の駆動回転体11と、従動スプロケット等の従動回転体12と、前記駆動回転体11及び前記従動回転体12の搬送幅方向一方側に巻き回されたチェーン等の第1無端体15(1)と、前記駆動回転体11及び前記従動回転体の搬送幅方向他方側に巻き回されたチェーン等の第2無端体15(2)とを有している。
そして、前記制御装置90は、前記第1及び第2分光装置70(1)、70(2)から受信する、一のトレイ100に載置された測定対象青果物300の分光情報と前記閾値データとの対比に基づき、当該測定対象青果物300の内部品質の評価を行う。
図9に前記トレイ100の平面図を示す。
また、図10に測定対象青果物300が載置された状態の前記トレイ100の平面図を、図11に図10におけるXI-XI線に沿った断面図を示す。
さらに、図12に前記トレイ100の分解斜視図を示す。
詳しくは、図3及び図9〜図12に示すように、前記受け座部130は、前記基部110の搬送幅方向両側において搬送方向Xに沿った枢支軸132(1)、132(2)回り回動可能に支持された一対の第1及び第2バケット131(1)、131(2)を有している。
この場合、前記制御装置90は、前記一のトレイ100が「A」評価に対応した第1仕分け位置19(1)まで搬送されると、前記第1仕分け位置19(1)に設けられた前記第1排出機構180(1)を作用状態とし、残りの排出機構180(2)、180(3)を退避状態とする。
「A」評価とされた青果物300を載置する前記一のトレイ100が前記搬送機構10によって第1仕分け位置19(1)に到達する際に、前記制御装置90は前記第1排出機構180(1)を作用状態としている。
ここで、前記バケット止めローラ170は、図示しない戻しバネによって保持位置へ向けて付勢されており、従って、前記第1排出機構180(1)と前記操作レバー174との係合解除に伴って、前記バケット止めローラ170は保持位置へ復帰する(これにより、前記操作レバー174は初期位置へ、前記ストッパー172は係合位置へそれぞれ復帰する)(図13の(c)参照)。
なお、前記バケット131(1)、131(2)が上下反転状態で排出姿勢から載置姿勢へ移行する際には、前記ストッパー172を押しのけつつ載置姿勢へ移行する。
なお、前記搬送方向Xに対して略直交とは、前記搬送方向Xに対して直交する搬送幅方向を基準にして±10°の範囲内とされる。
斯かる構成によれば、青果物300の搬送幅方向一方側及び他方側をそれぞれ透過する透過光量の均一化を図ることができる。
斯かる構成を備えることにより、前記受け座部130に載置された状態での青果物300の姿勢安定化を図ることができる。
前記緩衝材150は、測定対象物となる青果物300が載置された際に弾性変形状態で青果物300を支持し得るものとされ、例えば、スポンジを用いることができる。
本実施の形態においては、図9等に示すように、前記透孔部140は略円形状を有している。
前記搬送機構10の載置領域10Aにおいて、作業者は測定対象物となるアボカド等の青果物300を前記トレイ100に載置する。
即ち、図1及び図2に示すように、本実施の形態に係る前記内部品質評価システム1は、前記搬送機構10によって搬送される一のトレイ100が第1及び第2測定領域10B(1)、10B(2)に到達したことをそれぞれ検出する第1及び第2測定領域センサ190(1)、190(2)を備えている。
斯かる構成によれば、第1測定部における測定に外乱光が影響を及ぼすことを可及的に防止することができる。
斯かる構成によれば、第2測定部における測定に外乱光が影響を及ぼすことを可及的に防止することができる。
これに代えて、前記制御装置90が、測定領域10Bの通過時点からの経過時間及び前記搬送部10の搬送速度に基づき一の測定対象物300が前記第1〜第3仕分け位置19(1)〜19(3)に到達することを認識するように構成することも可能である。
10 搬送機構
10B(1) 第1測定領域
10B(2) 第2測定領域
30(1) 第1投光部
30(2) 第2投光部
50a(1)、50b(1) 第1受光部
50(2) 第2受光部
60 遮光ローラー
65 回転軸
75 付勢部材
91 評価部
100 トレイ
300 青果物
310 種子
LX 投光光軸
RX 受光光軸
Claims (7)
- 中心に種子を含む青果物の内部品質を判定する内部品質評価システムであって、
青果物を載置可能な受け座部を有するトレイと、
前記トレイを搬送方向に搬送する搬送機構と、
前記搬送機構による搬送経路中の測定領域において前記搬送機構より上方で且つ搬送幅方向一方側から青果物のうち種子より上方領域に測定光を投光する投光部と、
青果物を挟んで前記投光部とは搬送幅方向反対側に配置され、前記投光部から青果物に投光され且つ青果物の前記上方領域を透過した透過光を受光する受光部と、
前記受光部にて受光された透過光に基づき青果物の内部品質を評価する評価部と、
搬送幅方向に沿った回転軸回り回転可能とされ且つ前記測定領域において青果物の上面に接するように配置された遮光ローラーとを備えていることを特徴とする内部品質評価システム。 - 前記遮光ローラーは、付勢部材によって青果物の外表面に向けて付勢されていることを特徴とする請求項1に記載の内部品質評価システム。
- 前記投光部は投光光軸が斜め下方を向く姿勢で前記上方領域に測定光を投光するように配置されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の内部品質評価システム。
- 前記投光部は投光光軸が水平に沿う姿勢で青果物の前記上方領域に測定光を投光するように配置されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の内部品質評価システム。
- 前記受光部は受光光軸が斜め下方を向く姿勢で前記上方領域を透過した透過光を受光するように配置されていることを特徴とする請求項1から4の何れかに記載の内部品質評価システム。
- 前記受光部は受光光軸が水平に沿う姿勢で前記上方領域を透過した透過光を受光するように配置されていることを特徴とする請求項1から4の何れかに記載の内部品質評価システム。
- 前記搬送機構より下方から青果物に測定光を投光する他の投光部と、
搬送幅方向に関し対称配置され、前記他の投光部から青果物に投光され且つ青果物を透過した透過光を受光光軸が斜め下方を向く状態で受光する左右一対の他の受光部とを備えていることを特徴とする請求項1から6の何れかに記載の内部品質評価システム。
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