JP6662365B2 - Press machine - Google Patents

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Description

本開示は、プレス機に関する。   The present disclosure relates to a press.

従来、プレス機としては、図４に示すように、金型１１０と油圧シリンダ１２０と位置センサ１２１と方向制御弁１３０と油圧ポンプ１４０とモータ１５０とコントローラ１６０と主機コントローラ１７０とを備え、作動油が供給される油圧シリンダ１２０により金型１１０を駆動するものがある(例えば、特開２０１５−６８３８９号公報(特許文献１)参照)。なお、図４において、１３５はカウンタバランス弁、１３６はチェック弁、１４１はリリーフ弁、１４２は圧力センサである。   Conventionally, as shown in FIG. 4, a press machine includes a mold 110, a hydraulic cylinder 120, a position sensor 121, a direction control valve 130, a hydraulic pump 140, a motor 150, a controller 160, and a main engine controller 170. The mold 110 is driven by a hydraulic cylinder 120 to which is supplied (for example, see Japanese Patent Application Laid-Open No. 2015-68389 (Patent Document 1)). In FIG. 4, 135 is a counterbalance valve, 136 is a check valve, 141 is a relief valve, and 142 is a pressure sensor.

特開２０１５−６８３８９号公報JP 2015-68389 A

上記プレス機では、プレス工程の下死点でプレス圧力を一定にする圧力制御が行われる。   In the above press machine, pressure control is performed to keep the press pressure constant at the bottom dead center of the press process.

しかしながら、上記プレス機では、プレス工程においてプレス圧力が一定に制御されても、プレス材料の厚さや材質のばらつきによりプレス後の成形品の仕上がり寸法がばらつくという問題がある。   However, in the above press machine, even if the press pressure is controlled to be constant in the press process, there is a problem that the finished dimensions of the molded article after the press vary due to the thickness and the material variation of the press material.

このような成形品の仕上がり寸法のばらつきを抑えるために、位置制御コントローラを使用すれば、その調整工数も含めてコストが高くなる。   If a position control controller is used in order to suppress such a variation in the finished dimensions of the molded product, the cost including the adjustment man-hour increases.

本開示では、成形品の仕上がり寸法のばらつきを小さくできるプレス機を提案する。   The present disclosure proposes a press capable of reducing variation in finished dimensions of a molded product.

本開示の一態様に係るプレス機は、
油圧ポンプと、
上記油圧ポンプを駆動するモータと、
上記油圧ポンプから作動油が供給され、主機の金型を駆動するアクチュエータと、
上記アクチュエータの位置を検出する位置センサと、
上記アクチュエータに供給される作動油の圧力を検出する圧力センサと、
上記位置センサおよび上記圧力センサの出力に基づいて、上記モータを制御する制御装置と
を備え、
上記制御装置は、上記モータを制御して、上記位置センサにより検出された上記アクチュエータの位置が、プレス加工される成形品の厚さが設定寸法となるときの目標位置に達した時点で上記作動油の圧力を低下させることを特徴とする。 A press according to an aspect of the present disclosure is:
A hydraulic pump,
A motor for driving the hydraulic pump,
Hydraulic oil is supplied from the hydraulic pump, and an actuator that drives a mold of the main engine,
A position sensor for detecting the position of the actuator,
A pressure sensor for detecting a pressure of hydraulic oil supplied to the actuator,
A control device that controls the motor based on the outputs of the position sensor and the pressure sensor,
The control device controls the motor to operate the motor when the position of the actuator detected by the position sensor reaches a target position when the thickness of the molded product to be pressed reaches a set dimension. It is characterized by reducing oil pressure.

上記本開示によれば、位置センサにより検出されたアクチュエータの位置が目標位置に達した時点で作動油の圧力を低下させるように制御装置によりモータを制御することによって、プレス機の成形品の仕上がり寸法のばらつきを小さくできる。   According to the present disclosure, when the position of the actuator detected by the position sensor reaches the target position, the motor is controlled by the control device so as to reduce the pressure of the hydraulic oil, so that the finished product of the press machine is finished. Variations in dimensions can be reduced.

また、一実施形態のプレス機では、
上記制御装置は、
上記位置センサの出力に基づいて、上記圧力指令と上記流量指令とを出力する主機コントローラである第１コントローラと、
上記第１コントローラからの上記圧力指令と上記流量指令および上記圧力センサの出力に基づいて、上記モータの回転速度を制御する第２コントローラと、
を有し、
上記第１コントローラは、上記位置センサにより検出された上記アクチュエータの位置が上記目標位置に達した時点で上記圧力指令を下げることにより上記作動油の圧力を低下させる。 In one embodiment of the press machine,
The control device includes:
A first controller that is a main controller that outputs the pressure command and the flow rate command based on the output of the position sensor;
A second controller that controls a rotation speed of the motor based on the pressure command, the flow rate command, and the output of the pressure sensor from the first controller;
Has,
The first controller reduces the pressure of the hydraulic oil by lowering the pressure command at the time the position of the actuator detected by the position sensor has reached to the target position.

図１は第１実施形態の油圧装置を用いたプレス機の概略ブロック図である。FIG. 1 is a schematic block diagram of a press using the hydraulic device of the first embodiment. 図２は上記プレス機の動作を示すグラフである。FIG. 2 is a graph showing the operation of the press machine. 図３は先行技術のプレス機の動作を示すグラフである。FIG. 3 is a graph showing the operation of a prior art press. 図４は先行技術のプレス機の概略ブロック図である。FIG. 4 is a schematic block diagram of a prior art press machine.

以下、本開示のプレス機を図示の実施の形態により詳細に説明する。   Hereinafter, a press according to the present disclosure will be described in detail with reference to the illustrated embodiments.

〔第１実施形態〕
図１は第１実施形態の油圧装置を用いたプレス機の概略ブロック図である。 [First Embodiment]
FIG. 1 is a schematic block diagram of a press using the hydraulic device of the first embodiment.

この第１実施形態のプレス機は、図１に示すように、上型１１と下型１２とを有する金型１０と、金型１０の上型１１を駆動するアクチュエータの一例としての油圧シリンダ２０とを備えている。この油圧シリンダ２０は、片ロッド油圧シリンダである。   As shown in FIG. 1, the press according to the first embodiment includes a mold 10 having an upper mold 11 and a lower mold 12, and a hydraulic cylinder 20 as an example of an actuator that drives the upper mold 11 of the mold 10. And The hydraulic cylinder 20 is a single rod hydraulic cylinder.

また、上記プレス機は、位置センサ６１により検出された上型１１の位置を表す位置検出信号を受ける主機コントローラ３０と、主機コントローラ３０からの圧力指令Ｐｉと流量指令Ｑｉを受けるサーボドライバ４０を備えている。上記主機コントローラ３０は、第１コントローラの一例であり、サーボドライバ４０は、第２コントローラの一例である。   The press machine includes a main controller 30 for receiving a position detection signal indicating the position of the upper die 11 detected by the position sensor 61, and a servo driver 40 for receiving a pressure command Pi and a flow rate command Qi from the main controller 30. ing. The main controller 30 is an example of a first controller, and the servo driver 40 is an example of a second controller.

上記主機コントローラ３０とサーボドライバ４０で制御装置を構成している。   The main unit controller 30 and the servo driver 40 constitute a control device.

さらに、上記プレス機は、油圧ポンプＰと、油圧ポンプＰを駆動するモータＭと、モータＭの回転速度を検出するエンコーダ５０と、金型１０の上型１１の位置を検出する位置センサ６１と、油圧ポンプＰの吐出ポート側の作動油の圧力を検出する圧力センサ６２と、油圧ポンプＰの吐出ポートにポンプポート７３が接続された方向制御弁７０(４ポート３位置)と、方向制御弁７０の負荷ポート７１に出口ポート８２が接続されたリリーフ弁８０と、リリーフ弁８０と並列に接続された逆止弁９０を備える。上記逆止弁９０は、リリーフ弁８０の出口ポート８２側から入口ポート８１側への作動油の流れのみを許容する。   Further, the press machine includes a hydraulic pump P, a motor M for driving the hydraulic pump P, an encoder 50 for detecting the rotation speed of the motor M, and a position sensor 61 for detecting the position of the upper mold 11 of the mold 10. A pressure sensor 62 for detecting the pressure of hydraulic oil on the discharge port side of the hydraulic pump P, a directional control valve 70 (4 port 3 position) having a pump port 73 connected to the discharge port of the hydraulic pump P, and a directional control valve The relief valve 80 has a load port 71 connected to an outlet port 82 and a check valve 90 connected in parallel with the relief valve 80. The check valve 90 allows only the flow of the hydraulic oil from the outlet port 82 side of the relief valve 80 to the inlet port 81 side.

上記油圧シリンダ２０のヘッド側ポート２１に方向制御弁７０の負荷ポート７２を接続している。また、方向制御弁７０のタンクポート７４にタンク１００を接続している。   The load port 72 of the direction control valve 70 is connected to the head-side port 21 of the hydraulic cylinder 20. The tank 100 is connected to the tank port 74 of the direction control valve 70.

また、上記サーボドライバ４０は、圧力センサ６２により検出された圧力を表す信号とエンコーダ５０により検出されたモータＭの回転速度を表す信号が入力される。このサーボドライバ４０は、圧力センサ６２により検出された圧力を表す負荷圧力Ｐｏの信号を主機コントローラ３０に出力する。また、サーボドライバ４０は、エンコーダ５０により検出されたモータＭの回転速度に基づいて、油圧ポンプＰの吐出された作動油の流量を算出し、算出された流量Ｑｏの信号を主機コントローラ３０に出力する。   The servo driver 40 receives a signal representing the pressure detected by the pressure sensor 62 and a signal representing the rotation speed of the motor M detected by the encoder 50. The servo driver 40 outputs a signal of the load pressure Po indicating the pressure detected by the pressure sensor 62 to the main controller 30. Further, the servo driver 40 calculates the flow rate of the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump P based on the rotation speed of the motor M detected by the encoder 50, and outputs a signal of the calculated flow rate Qo to the main engine controller 30. I do.

上記サーボドライバ４０は、主機コントローラ３０からの圧力指令Ｐｉと流量指令Ｑｉに基づいて、モータＭを駆動する駆動信号を出力する。   The servo driver 40 outputs a drive signal for driving the motor M based on the pressure command Pi and the flow rate command Qi from the main controller 30.

上記油圧シリンダ２０とサーボドライバ４０とエンコーダ５０と位置センサ６１と圧力センサ６２と方向制御弁７０とリリーフ弁８０と逆止弁９０およびタンク１００で油圧装置を構成している。   The hydraulic device includes the hydraulic cylinder 20, the servo driver 40, the encoder 50, the position sensor 61, the pressure sensor 62, the direction control valve 70, the relief valve 80, the check valve 90, and the tank 100.

上記位置センサ６１は、検出した上型１１の位置から油圧シリンダ２０のロッド２０ａの位置(すなわちアクチュエータの位置)を表す位置検出信号を出力する。この位置センサ６１からの位置検出信号を受けて、主機コントローラ３０は、サーボドライバ４０への圧力指令Ｐｉと流量指令Ｑｉ、さらに方向制御弁７０への制御信号を順次出力することにより、金型１０を備える主機を制御してプレス加工を行う。   The position sensor 61 outputs a position detection signal indicating the position of the rod 20a of the hydraulic cylinder 20 (ie, the position of the actuator) from the detected position of the upper die 11. In response to the position detection signal from the position sensor 61, the main controller 30 sequentially outputs a pressure command Pi and a flow rate command Qi to the servo driver 40 and a control signal to the direction control valve 70, so that the mold 10 Press working is performed by controlling the main machine equipped with.

上記構成のプレス機では、主機コントローラ３０からの圧力指令Ｐｉと流量指令Ｑｉおよび圧力センサ６２の出力を受けて、サーボドライバ４０は、モータＭの回転速度を制御する。そして、位置センサ６１により検出された上型１１の位置が目標位置に達した時点で主機コントローラ３０から圧力低下の圧力指令Ｐｉが出力され、その圧力指令Ｐｉを受けたサーボドライバ４０は、エンコーダ５０により検出されたモータＭの回転速度に基づいて、負荷圧力Ｐｏが低下するようにモータＭの回転速度を制御する。   In the press having the above configuration, the servo driver 40 controls the rotation speed of the motor M in response to the pressure command Pi and the flow rate command Qi from the main engine controller 30 and the output of the pressure sensor 62. Then, when the position of the upper mold 11 detected by the position sensor 61 reaches the target position, a pressure command Pi for decreasing the pressure is output from the main engine controller 30, and the servo driver 40 receiving the pressure command Pi turns the encoder 50. The rotational speed of the motor M is controlled based on the rotational speed of the motor M, so that the load pressure Po decreases.

次に、図２に従ってプレス機の動作を説明する。図２において、横軸は時間[任意目盛]を表し、上側からシリンダ位置、負荷圧力Ｐｏ、流量指令Ｑｉ、圧力指令Ｐｉ、方向制御弁７０の動作をそれぞれ表している。ここで、シリンダ位置とは、位置センサ６１により上型１１の位置から得られた油圧シリンダ２０のロッド２０ａの位置である。また、負荷圧力Ｐｏは、圧力センサ６２により検出された油圧ポンプＰの吐出ポート側の作動油の圧力である。   Next, the operation of the press will be described with reference to FIG. In FIG. 2, the horizontal axis represents time [arbitrary scale], and represents the cylinder position, the load pressure Po, the flow rate command Qi, the pressure command Pi, and the operation of the direction control valve 70 from the upper side. Here, the cylinder position is the position of the rod 20a of the hydraulic cylinder 20 obtained from the position of the upper die 11 by the position sensor 61. The load pressure Po is the pressure of the hydraulic oil on the discharge port side of the hydraulic pump P detected by the pressure sensor 62.

＜高速下降のステップ＞
上記構成のプレス機において、図１に示す油圧シリンダ２０のピストン２０ｂが最もヘッド側ポート２１の側に位置する状態(「上昇端」)で、主機コントローラ３０は、方向制御弁７０を中央のオフ位置から右側の切り換え位置(「下降」)に切り換える。これにより、油圧ポンプＰの吐出ポートが油圧シリンダ２０のヘッド側ポート２１に接続され、油圧シリンダ２０のロッド側ポート２２がリリーフ弁８０を介してタンク１００に接続される。リリーフ弁８０は、シリンダ２０が上型１１の重量により自重降下するのを防止するためのカウンタバランス弁として機能する。 <Step of high speed descent>
In the press having the above-described configuration, in a state where the piston 20b of the hydraulic cylinder 20 shown in FIG. 1 is positioned closest to the head-side port 21 (“rising end”), the main engine controller 30 turns the directional control valve 70 to the central off position. Switch from the position to the right switching position ("down"). Thus, the discharge port of the hydraulic pump P is connected to the head-side port 21 of the hydraulic cylinder 20, and the rod-side port 22 of the hydraulic cylinder 20 is connected to the tank 100 via the relief valve 80. The relief valve 80 functions as a counterbalance valve for preventing the cylinder 20 from lowering its own weight due to the weight of the upper mold 11.

そして、主機コントローラ３０からの流量指令Ｑｉ,圧力指令Ｐｉおよび圧力センサ６２の出力に基づいて、サーボドライバ４０によりモータＭの回転速度を制御して、油圧シリンダ２０のピストン２０ｂを高速で下降させる。   The rotation speed of the motor M is controlled by the servo driver 40 based on the flow command Qi, the pressure command Pi from the main engine controller 30 and the output of the pressure sensor 62, and the piston 20b of the hydraulic cylinder 20 is lowered at high speed.

＜低速下降のステップ＞
次に、下降途中でシリンダ位置が低速切換位置になると、流量指令Ｑｉを下げることによりサーボドライバ４０はモータＭの回転速度を低下させ、油圧シリンダ２０のピストン２０ｂを低速で下降させる。 <Step of slow descent>
Next, when the cylinder position becomes the low speed switching position during the lowering, the servo driver 40 lowers the rotation speed of the motor M by lowering the flow rate command Qi, and lowers the piston 20b of the hydraulic cylinder 20 at a lower speed.

この低速下降の途中で上型１１の先端がプレス材料に接触してプレス加工が始まると、負荷圧力Ｐｏが徐々に上昇する。   When the tip of the upper mold 11 comes into contact with the press material during the low-speed lowering and the press working starts, the load pressure Po gradually increases.

このとき、モータＭの回転速度を制御して、油圧ポンプＰから油圧シリンダ２０のヘッド側ポート２１に供給される作動油の流量を一定に制御しており、また上昇する負荷圧力Ｐｏよりも圧力指令Ｐｉを高く設定してあるため、負荷圧力Ｐｏが上昇しても油圧シリンダ２０は低速で下降し続ける。   At this time, the rotational speed of the motor M is controlled to control the flow rate of the hydraulic oil supplied from the hydraulic pump P to the head-side port 21 of the hydraulic cylinder 20 at a constant flow rate. Since the command Pi is set high, the hydraulic cylinder 20 continues to lower at a low speed even when the load pressure Po increases.

＜圧抜きのステップ＞
そうして、シリンダ位置が目標位置になった時点で、主機コントローラ３０は、圧力指令Ｐｉをゼロにする。これにより、圧力センサ６２により検出される負荷圧力Ｐｏが一気に低下してほぼゼロとなる。 <Pressure release step>
Then, when the cylinder position reaches the target position, the main engine controller 30 sets the pressure command Pi to zero. As a result, the load pressure Po detected by the pressure sensor 62 drops at a stretch and becomes almost zero.

ここで、目標位置とは、金型１０の上型１１と下型１２との間隔、すなわちプレス加工された成形品の厚さが設定寸法ｔとなるときのシリンダ位置である。   Here, the target position is a cylinder position when the distance between the upper die 11 and the lower die 12 of the die 10, that is, the thickness of the pressed molded product reaches the set dimension t.

＜高速上昇のステップ＞
次に、主機コントローラ３０は、圧力センサ６２により検出される負荷圧力Ｐｏがほぼゼロになると、主機コントローラ３０は、方向制御弁７０を左側の切り換え位置(「上昇」)に切り換える。 <Steps of fast ascent>
Next, when the load pressure Po detected by the pressure sensor 62 becomes substantially zero, the main controller 30 switches the direction control valve 70 to the left switching position ("up").

そして、主機コントローラ３０からの流量指令Ｑｉ,圧力指令Ｐｉおよび圧力センサ６２の出力に基づいて、サーボドライバ４０によりモータＭの回転速度を制御して、油圧シリンダ２０のピストン２０ｂを高速で上昇させて、シリンダ位置を元の上昇端の位置に戻す。   The servo driver 40 controls the rotation speed of the motor M based on the flow command Qi, the pressure command Pi, and the output of the pressure sensor 62 from the main engine controller 30 to raise the piston 20b of the hydraulic cylinder 20 at high speed. Then, the cylinder position is returned to the original position of the rising end.

このようにして、上記プレス機では、油圧シリンダ２０により金型１０の上型１１を高速下降させて、目標位置の直前の低速切換位置で低速下降に切り換えた後に目標位置で圧力指令Ｐｉをゼロにしてプレス圧力を抜くことによって、シリンダ位置の下死点が常に目標位置となって一定し、成形品の仕上がり寸法のばらつきを抑えることが可能となる。   In this way, in the above press machine, the upper die 11 of the mold 10 is lowered at high speed by the hydraulic cylinder 20, and after switching to low speed lowering at the low speed switching position immediately before the target position, the pressure command Pi is reduced to zero at the target position. By lowering the press pressure in this way, the bottom dead center of the cylinder position is always the target position and constant, and it is possible to suppress variations in the finished dimensions of the molded product.

図３は先行技術(特開２０１５−６８３８９号公報)のプレス機(図４に示す)の動作を示すグラフである。この先行技術のプレス機は、従来の一般的なプレス機と同様、プレス工程の下死点で負荷圧力Ｐｏが目標圧力になるように圧力制御を行う。   FIG. 3 is a graph showing the operation of a press (shown in FIG. 4) of the prior art (Japanese Patent Application Laid-Open No. 2015-68389). This prior art press machine controls the pressure so that the load pressure Po becomes the target pressure at the bottom dead center of the press process, similarly to a conventional general press machine.

＜保圧のステップ＞
この先行技術では、高速下降から低速下降に切り換えた後、圧力センサ１４２により検出される負荷圧力Ｐｏが目標圧力になると、負荷圧力Ｐｏを目標圧力のまま保持する保圧を所定時間(例えば数秒〜数十秒)行う。成形品の仕上がり寸法はこの工程で決まる。 <Holding step>
In this prior art, when the load pressure Po detected by the pressure sensor 142 reaches the target pressure after switching from the high-speed descent to the low-speed descent, the holding pressure for maintaining the load pressure Po at the target pressure is maintained for a predetermined time (for example, several seconds to (Several tens of seconds). The finished dimensions of the molded article are determined in this step.

＜圧抜きのステップ＞
次に、保圧の終了後に、主機コントローラ１７０は、圧力センサ１４２により検出される負荷圧力Ｐｏがゼロになるまで圧力指令Ｐｉをゼロにする。 <Pressure release step>
Next, after the end of the pressure holding, the main controller 170 sets the pressure command Pi to zero until the load pressure Po detected by the pressure sensor 142 becomes zero.

＜高速上昇のステップ＞
次に、主機コントローラ１７０は、圧力センサ１４２により検出される負荷圧力Ｐｏがゼロになると、方向制御弁１３０を左側の切り換え位置(「上昇」)に切り換える。 <Steps of fast ascent>
Next, when the load pressure Po detected by the pressure sensor 142 becomes zero, the main engine controller 170 switches the direction control valve 130 to the left switching position (“up”).

そして、主機コントローラ１７０からの流量指令Ｑｉ,圧力指令Ｐｉおよび圧力センサ１４２の出力に基づいて、コントローラ１６０によりモータ１５０の回転速度を制御して、油圧シリンダ１２０のピストンを高速で上昇させて、シリンダ位置を元の上昇端の位置に戻す。   The controller 160 controls the rotation speed of the motor 150 based on the flow rate command Qi, the pressure command Pi, and the output of the pressure sensor 142 from the main engine controller 170 to raise the piston of the hydraulic cylinder 120 at high speed. Return the position to the original rising end position.

上記先行技術では、目標圧力になるように油圧ポンプ１４０の吐出圧力である負荷圧力Ｐｏを制御することにより、ほぼ同じ寸法の成形品が得られるが、プレス材料の厚さや材質のばらつきがあると、プレス工程におけるシリンダ位置の下死点が一定せず、プレス後の成形品の仕上がり寸法がばらつく(例えば±１００μｍ〜±２００μｍ)。保圧工程では、圧力は一定に制御されるが、シリンダ位置が一定になる保証はない。材料や金型の温度、さらに保圧時間などの様々な要因により油圧シリンダ１２０の下死点位置は変化する。   In the above prior art, a molded product having substantially the same dimensions can be obtained by controlling the load pressure Po, which is the discharge pressure of the hydraulic pump 140, so as to reach the target pressure. In addition, the bottom dead center of the cylinder position in the pressing process is not constant, and the finished size of the molded product after pressing varies (for example, ± 100 μm to ± 200 μm). In the pressure holding step, the pressure is controlled to be constant, but there is no guarantee that the cylinder position will be constant. The bottom dead center position of the hydraulic cylinder 120 changes depending on various factors such as the temperature of the material and the mold, and the dwell time.

これに対して、プレス工程のシリンダ位置の下死点が目標位置となる時点で圧抜きを行う第１実施形態のプレス機では、シリンダ位置(アクチュエータの位置)が目標位置に達した時点で負荷圧力Ｐｏを低下させるように制御装置(主機コントローラ３０,サーボドライバ４０)によりモータＭを制御することによって、簡単安価な構成で金型１０の下死点位置を高精度に制御できる。また、金型１０によりプレス加工される成形品の厚さが設定寸法ｔになる位置に目標位置を設定することで、成形品の仕上がり寸法のばらつきを極めて小さくできる。この第１実施形態のプレス機では、プレス材料の厚さや材質のばらつきによらず、±１０μｍオーダーの寸法精度の成形品を得ることができた。   On the other hand, in the press machine of the first embodiment, in which pressure is released at the time when the bottom dead center of the cylinder position in the pressing process reaches the target position, the load is reduced when the cylinder position (the position of the actuator) reaches the target position. By controlling the motor M by the control device (the main controller 30 and the servo driver 40) so as to lower the pressure Po, the bottom dead center position of the mold 10 can be controlled with high accuracy by a simple and inexpensive configuration. In addition, by setting the target position at a position where the thickness of the molded product to be pressed by the mold 10 becomes the set dimension t, the variation in the finished dimensions of the molded product can be extremely reduced. In the press machine of the first embodiment, a molded product having a dimensional accuracy of the order of ± 10 μm could be obtained irrespective of the thickness and the variation of the material of the press material.

また、上記シリンダ位置が目標位置に達した時点で主機コントローラ３０(第１コントローラ)から出力された圧力低下の圧力指令Ｐｉを受けて、サーボドライバ４０(第２コントローラ)は、圧力センサ６２により検出される作動油の圧力が低下するようにモータＭの回転速度を制御する。これにより、シリンダ位置が目標位置に達した時点で、すぐに作動油の圧力が低下し、圧力がほぼゼロになった時点で圧抜きが完了して油圧シリンダが元の位置に復帰可能となる。   Further, when the cylinder position reaches the target position, the servo driver 40 (second controller) receives the pressure command Pi of the pressure drop outputted from the main engine controller 30 (first controller) and detects the pressure by the pressure sensor 62. The rotation speed of the motor M is controlled so that the pressure of the operating oil to be reduced is reduced. As a result, when the cylinder position reaches the target position, the pressure of the hydraulic oil immediately decreases, and when the pressure becomes almost zero, depressurization is completed and the hydraulic cylinder can return to the original position. .

〔第２実施形態〕
第２実施形態の油圧装置を用いたプレス機は、アクチュエータとして両ロッド油圧シリンダを備えている点を除いて第１実施形態のプレス機と同一の構成をしている。 [Second embodiment]
The press using the hydraulic device of the second embodiment has the same configuration as the press of the first embodiment except that a double rod hydraulic cylinder is provided as an actuator.

この第２実施形態のプレス機は、第１実施形態のプレス機と同様の効果を有する。   The press according to the second embodiment has the same effects as the press according to the first embodiment.

上記第１,第２実施形態では、主機コントローラ３０とサーボドライバ４０で制御装置を構成したが、主機コントローラとサーボドライバの機能を備えた制御装置を用いてもよい。   In the first and second embodiments, the control device is constituted by the main controller 30 and the servo driver 40. However, a control device having the functions of the main controller and the servo driver may be used.

以上、本発明の実施形態を説明したが、特許請求の範囲に記載された本発明の趣旨及び範囲から逸脱することなく、形態や詳細の多様な変更が可能なことが理解されるであろう。   While the embodiments of the present invention have been described above, it will be understood that various changes in form and details can be made without departing from the spirit and scope of the present invention described in the claims. .

１０…金型
１１…上型
１２…下型
２０…油圧シリンダ
２０ａ…ロッド
２０ｂ…ピストン
３０…主機コントローラ(第１コントローラ)
４０…サーボドライバ(第２コントローラ)
５０…エンコーダ
６１…位置センサ
６２…圧力センサ
７０…方向制御弁
８０…リリーフ弁
９０…逆止弁
１００…タンク
Ｍ…モータ
Ｐ…油圧ポンプ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Die 11 ... Upper mold 12 ... Lower mold 20 ... Hydraulic cylinder 20a ... Rod 20b ... Piston 30 ... Main engine controller (1st controller)
40: Servo driver (second controller)
50 ... Encoder 61 ... Position sensor 62 ... Pressure sensor 70 ... Direction control valve 80 ... Relief valve 90 ... Check valve 100 ... Tank M ... Motor P ... Hydraulic pump

Claims (2)

油圧ポンプ(Ｐ)と、
上記油圧ポンプ(Ｐ)を駆動するモータ(Ｍ)と、
上記油圧ポンプ(Ｐ)から作動油が供給され、主機の金型(１０)を駆動するアクチュエータ(２０)と、
上記アクチュエータ(２０)の位置を検出する位置センサ(６１)と、
上記アクチュエータ(２０)に供給される作動油の圧力(Ｐｏ)を検出する圧力センサ(６２)と、
上記位置センサ(６１)および上記圧力センサ(６２)の出力に基づいて、上記モータ(Ｍ)を制御する制御装置(３０,４０)と
を備え、
上記制御装置(３０,４０)は、上記モータ(Ｍ)を制御して、上記位置センサ(６１)により検出された上記アクチュエータ(２０)の位置が、プレス加工される成形品の厚さが設定寸法となるときの目標位置に達した時点で上記作動油の圧力(Ｐｏ)を低下させることを特徴とするプレス機。 A hydraulic pump (P),
A motor (M) for driving the hydraulic pump (P),
An actuator (20) supplied with hydraulic oil from the hydraulic pump (P) and driving a mold (10) of a main engine;
A position sensor (61) for detecting the position of the actuator (20);
A pressure sensor (62) for detecting a pressure (Po) of hydraulic oil supplied to the actuator (20),
A control device (30, 40) for controlling the motor (M) based on outputs of the position sensor (61) and the pressure sensor (62),
The controller (30, 40) controls the motor (M) to set the position of the actuator (20) detected by the position sensor (61) to the thickness of the molded product to be pressed. A press machine characterized in that the pressure (Po) of the hydraulic oil is reduced when the target position at which the size is reached is reached. 請求項１に記載のプレス機において、
上記制御装置(３０,４０)は、
上記位置センサ(６１)の出力に基づいて、圧力指令(Ｐｉ)と流量指令(Ｑｉ)とを出力する主機コントローラである第１コントローラ(３０)と、
上記第１コントローラ(３０)からの上記圧力指令(Ｐｉ)と上記流量指令(Ｑｉ)および上記圧力センサ(６２)の出力に基づいて、上記モータ(Ｍ)の回転速度を制御する第２コントローラ(４０)と
を有し、
上記第１コントローラ(３０)は、上記位置センサ(６１)により検出された上記アクチュエータ(２０)の位置が上記目標位置に達した時点で上記圧力指令(Ｐｉ)を下げることにより上記作動油の圧力(Ｐｏ)を低下させることを特徴とするプレス機。 The press according to claim 1,
The control device (30, 40) includes:
A first controller (30) that is a main controller that outputs a pressure command (Pi) and a flow rate command (Qi) based on an output of the position sensor (61);
Based on the pressure command (Pi) and the flow rate command (Qi) from the first controller (30) and the output of the pressure sensor (62), a second controller ( 40) and
The first controller (30), the pressure of the hydraulic oil by the position of the actuator detected by the position sensor (61) (20) lowers the pressure command (Pi) upon reaching the target position A press machine characterized by lowering (Po).
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