JP6661858B2 - System, program, imaging device, and software - Google Patents

Description

本発明は、例えば、車両の運転者に所定の情報を与えるレーダ探知機やカーナビゲーションシステムなどのシステム等に関するものである。   The present invention relates to systems such as a radar detector and a car navigation system that provide predetermined information to a driver of a vehicle.

従来から、レーダ探知機やカーナビゲーションシステムなどのシステムが一般に普及している。このシステムは、速度測定装置、取締エリア、検問エリア等の警報対象物への接近をユーザに報知する機能を備えている。
例えば、本出願人は、車両が警報対象物と所定の接近状態になったとき、又は速度測定装置から発射されたマイクロ波を検出したときに、当該警報対象物のＣＧ（Computer Graphics）を液晶ディスプレイ装置などの表示手段に表示するレーダ探知機を提案している（特許文献１の図１９を参照）。なお、警報対象物の有無は、警報音で報知することもできるが、かかるディスプレイ表示によれば、警報対象物の位置の認識を可能にする。 Conventionally, systems such as radar detectors and car navigation systems have been widely used. This system has a function of notifying a user of approach to a warning target such as a speed measuring device, a control area, and a check area.
For example, when the vehicle comes into a predetermined approaching state with an alarm target or when a microwave emitted from a speed measuring device is detected, the CG (Computer Graphics) of the alarm target is displayed on a liquid crystal display. A radar detector for displaying on a display means such as a display device has been proposed (see FIG. 19 of Patent Document 1). Note that the presence or absence of an alarm target can also be notified by an alarm sound, but such a display allows recognition of the position of the alarm target.

また、実際の速度測定装置、取締エリア、検問エリア等の警報対象物を含む写真を表示して実写警報を行なうものがある。
このレーダ探知機は、例えば車両が警報対象物の１ｋｍ手前まで接近したときは、実写警報を小さく表示し、車両が警報対象物の５００ｍ手前まで接近したときには、実写警報を大きく表示する構成となっている。
また、予め視界のよい時に撮像された映像データファイルを表示装置上で見ることによって、作業が夜間や積雪時で踏切位置が確認し難いときであっても、踏切位置を正確に把握することができる除雪車の運転警告システムが開示されている（特許文献２を参照）。 In some cases, a photograph including a warning target such as an actual speed measuring device, a control area, an inspection area, or the like is displayed to issue a live-action warning.
For example, when the vehicle approaches 1 km before the object to be alerted, the radar detector displays a small-sized warning when the vehicle approaches 500 m before the object to be alerted. ing.
In addition, by viewing a video data file captured in advance when visibility is good on the display device, even when work is difficult to check at a crossing position at night or during snowfall, it is possible to accurately grasp the crossing position. A possible snowplow driving warning system is disclosed (see Patent Document 2).

特開２００９−９５４６号公報JP 2009-9546 A 特開２００６−４４３６７号公報JP 2006-44367 A

上述した特許文献１のレーダ探知機では、速度測定装置、取締エリア、検問エリア等の種類や内容に応じた共通のＣＧを表示して警報を行なう構成となっていたため、画面に表示されるＣＧと、車両が接近しつつある実際の警報対象物との間に関連性はなかった。これに対し、レーダ探知機では、車両が接近しつつある実際の警報対象物を含む写真（実写警報）が表示される。   In the radar detector disclosed in Patent Document 1 described above, a common CG corresponding to the type and content of the speed measuring device, the control area, the check area, and the like is displayed and an alarm is issued, so the CG displayed on the screen is displayed. And there was no connection between the vehicle and the actual warning object approaching. On the other hand, in the radar detector, a photograph (real-life warning) including the actual warning target to which the vehicle is approaching is displayed.

しかし、従来の実写警報は静止画であったため、速度測定装置を含む写真の撮像場所が、車両の走行に伴って変化する実際の前方風景と一致するとは限らず、前方風景中のどこに車両測定装置があるのか特定が困難であった。   However, since the conventional live-action warning was a still image, the shooting location of the photograph including the speed measurement device does not always match the actual front scenery that changes as the vehicle travels, It was difficult to identify if there was a device.

即ち、従来の実写警報の静止画は、画像中に警報対象物を含ませるために、警報対象物の直前で撮像した画像であった。このような直前で撮像した静止画を、例えば、警報対象物の１ｋｍ手前、５００ｍ手前で表示しても、静止画の画像と、前方風景とが一致しない。車両が警報対象物の直前まで接近したところで、はじめて静止画の画像と、前方風景とが一致する。   In other words, the conventional still image of the real shooting warning is an image taken immediately before the warning target in order to include the warning target in the image. Even if such a still image taken immediately before is displayed, for example, 1 km before or 500 m before the alarm target, the image of the still image does not match the scenery ahead. For the first time, when the vehicle approaches just before the warning target, the image of the still image matches the scenery ahead.

また、取締エリア、検問エリア等を報知するための実写警報は、当該エリアの一部（例えば、エリアの中心部）で撮像した写真であったため、この写真を見ただけでは、当該エリアがどこからどこまでなのか範囲を特定することができなかった。   In addition, since the live-action warning for notifying the control area, the check area, and the like was a photograph taken in a part of the area (for example, the center of the area), just looking at this photograph, the place where the area is located The range could not be specified.

特許文献２の除雪車の運転警告システムでは、実際には確認し難い踏切位置を、視界のよい時に撮像された踏切の映像で確認するためのものであり、そもそも表示装置の映像と、実際の前方風景とが一致しないことを前提としている。   In the snowplow driving warning system disclosed in Patent Literature 2, a crossing position that is actually difficult to confirm is to be confirmed by a video of a level crossing captured when visibility is good. It is assumed that the scenery ahead does not match.

また、踏切は黒と黄色の目立つ外観となっており、低速で線路上を移動する除雪車から撮像した前方風景の映像であれば、この映像中のどこに踏切があるのか容易に特定することができる。
しかし、車両の前方風景には、道路、他の車両、建物、標識や街灯などの構造物が含まれ、車両は除雪車よりも高速で移動する。このため移動する車両の前方風景中から、特に目立つ外観でもない速度測定装置を特定することは難しい。 Also, the railroad crossing has a prominent black and yellow appearance, and if it is an image of the scenery ahead captured from a snowplow moving on the track at a low speed, it is easy to identify where in the video the railroad crossing is. it can.
However, the scene in front of the vehicle includes roads, other vehicles, buildings, structures such as signs and street lamps, and the vehicle moves faster than a snowplow. For this reason, it is difficult to identify a speed measuring device that does not have a particularly noticeable appearance from the scenery ahead of the moving vehicle.

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、移動する車両の前方風景と対応する実写動画を用いて警報を行ない、実車動画中の警報対象物を分かりやすく指示することで、車両が接近しつつある実際の警報対象物を容易に特定することができるシステム、プログラム、撮像装置、及び、ソフトウェアの提供を目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and performs a warning using a live-action video corresponding to a scene in front of a moving vehicle, and gives an easy-to-understand instruction of a warning target in the actual vehicle video, so that the vehicle can be displayed. It is an object of the present invention to provide a system, a program, an imaging device, and software capable of easily specifying an actual warning target approaching.

（１）上記目的を達成するために、本発明のシステムは、現在の車両の位置情報と、予め定められた所定の警報対象物の位置情報とに基づいて、車両が前記警報対象物に所定の接近状態になったと判別したときに、少なくとも前記警報対象物に接近する過程の風景を撮像した実写動画を表示手段に表示させる制御手段を備えた構成としてある。 (1) In order to achieve the above object, the system according to the present invention provides a method in which a vehicle determines a predetermined alarm target based on current position information of the vehicle and position information of a predetermined predetermined alarm target. When it is determined that the vehicle has approached the warning target, at least a control unit that causes the display unit to display a live-action moving image that captures a scene of the process of approaching the alarm target is provided.

上記構成によれば、実際の警報対象物に接近する過程の実写動画を表示して警報を行なうことにより、実写動画の映像と、車両の走行に伴って変化する実際の前方風景とを一致させることができる。例えば、警報対象物が速度測定装置の場合は、実写動画中の警報対象物を分かりやすく指示することで、ユーザは、前方風景中の実際の速度測定装置を容易に特定することが可能となる。
また、例えば、警報対象物が取締又は検問などのエリアの場合は、当該エリアの開始点から終了点までの範囲を含む実写動画を表示することで、ユーザは、前方風景中の実際のエリアを容易に特定することが可能となる。このような本発明の車載電子機器によれば、ユーザによる警報対象物の特定が容易となり、ユーザに安全運転を促すことが可能となる。 According to the above configuration, by displaying a live-action moving image of a process of approaching an actual warning target and issuing a warning, the image of the live-moving image is made to coincide with the actual front scenery that changes as the vehicle travels. be able to. For example, when the alarm target is a speed measuring device, the user can easily specify the actual speed measuring device in the scenery ahead by giving an easy-to-understand instruction of the alarm target in the live-action moving image. .
In addition, for example, when the alarm target is an area such as a crackdown or a check, by displaying a live-action movie including a range from the start point to the end point of the area, the user can view the actual area in the scenery ahead. It can be easily specified. According to such an in-vehicle electronic device of the present invention, it is easy for the user to specify the alarm target, and it is possible to encourage the user to drive safely.

ここで、本発明のシステムは、例えば、レーダ探知機やカーナビゲーションシステムなどの車載用電子機器の形態で実施してもよい。
さらに、本発明のシステムは、主として、位置情報の取得手段、警報対象物に接近する過程の風景を撮像した実写動画の映像データ、実写動画の表示手段、及び上述した制御処理を実行する制御手段などを備えていれば、実現することが可能である。
従って、汎用のパーソナルコンピュータ、携帯電話機、スマートフォン、携帯ゲーム機等のハードウエアを利用して本発明のシステムを実施してもよい。この場合、これら汎用の携帯端末を本発明のシステムとして動作させるためのソフトウエア、実写動画の映像データをサーバに格納し、インターネットを介して携帯端末に提供する構成としてもよい。 Here, the system of the present invention may be embodied in the form of a vehicle-mounted electronic device such as a radar detector and a car navigation system.
Furthermore, the system according to the present invention mainly includes a position information acquisition unit, a video data of a live-action moving image obtained by capturing an image of a scene in the process of approaching the alarm target, a live-action moving image display unit, and a control unit that executes the above-described control processing. It is possible to realize it if it has the above.
Therefore, the system of the present invention may be implemented using hardware such as a general-purpose personal computer, a mobile phone, a smartphone, and a portable game machine. In this case, software for operating these general-purpose mobile terminals as the system of the present invention and video data of live-action moving images may be stored in a server and provided to the mobile terminals via the Internet.

なお、本明細書における「実写動画」の記載は、実際の風景を撮像した動画であって、表示手段に表示される視認可能な映像を意味する。特に「実写動画の映像」と記載しない場合でも、「実写動画」は、表示手段に表示された映像を意味する。映像ではなくデータを指す場合は「実写動画の映像データ」と記載する。   Note that the description of “live-action moving image” in the present specification is a moving image obtained by capturing an actual scenery, and means a visually recognizable image displayed on a display unit. In particular, even if it is not described as a “video of a live-action video”, the “live-video” means a video displayed on the display unit. When referring to data instead of video, it is described as "video data of a live-action moving image".

（２）好ましくは、前記実写動画の映像データには撮像時の位置情報が関連付けてあり、前記制御手段は、前記車両の位置情報と、前記映像データの位置情報とに基づいて、前記実写動画を表示させるタイミングを決定する構成にするとよい。
（３）より好ましくは、前記制御手段は、前記車両の位置情報と、前記映像データの位置情報とが一致するタイミングで前記実写動画を前記表示手段に表示させる構成にするとよい。
（４）より好ましくは、前記制御手段は、現在の前記車両の位置情報と、前記映像データの位置情報とが一致する数〜数十秒前のタイミングで実写動画を表示させる構成にするとよい。 (2) Preferably, position information at the time of imaging is associated with the video data of the live-action moving image, and the control unit determines the live-action moving image based on the position information of the vehicle and the position information of the video data. May be configured to determine the timing at which is displayed.
(3) More preferably, the control means may display the photographed moving image on the display means at a timing when the position information of the vehicle matches the position information of the video data.
(4) More preferably, the control means may be configured to display a live-action moving image at a timing several to several tens seconds before the current position information of the vehicle matches the position information of the video data.

上記構成によれば、現在の車両の位置情報と、実写動画の撮像時の位置情報とに基づいて、実写動画の最適な表示タイミングを決定することができ、実写動画の映像と、実際の前方風景との間に任意の対応関係をもたせることが可能となる。なお、上記（１）における、車両が前記警報対象物に所定の距離まで接近したか否かの判別は、例えば、単独で記憶した警報対象物の位置情報、又は上記（２）の映像データに関連付けた位置情報のいずれに基づいて行なう構成としてもよい。   According to the above configuration, it is possible to determine the optimal display timing of the actual moving image based on the current vehicle position information and the position information at the time of capturing the actual moving image. It is possible to provide an arbitrary correspondence with the landscape. In the above (1), whether the vehicle has approached the alarm target to a predetermined distance or not is determined by, for example, the position information of the alarm target stored alone or the video data of the above (2). The configuration may be made based on any of the associated position information.

例えば、現在の車両の位置情報が、実写動画の撮像時の位置情報と一致するタイミングで実写動画を表示させることにより、実写動画の表示開始の時点で、実写動画の映像を、実際の前方風景と一致させることができる。以後、実写動画の再生速度を車速と同期させることにより、ユーザは、実写動画と前方風景とを対比して、実際の警報対象物を容易に特定することができる。   For example, by displaying the live-action video at the timing when the current vehicle position information matches the position information at the time of capturing the live-action video, the video of the live-action video is displayed at the start of the display of the live-action video. Can be matched with Thereafter, by synchronizing the playback speed of the actual moving image with the vehicle speed, the user can easily identify the actual warning target by comparing the actual moving image with the scenery ahead.

また、例えば、現在の車両の位置情報が、実写動画の位置情報と一致する数〜数十秒前のタイミングで実写動画を表示させることにより、以後、現時点よりも数秒先の前方風景の実写動画が表示されることとなる。この結果、ユーザは、実写動画中の警報対象物を事前に確認し、その後、車両が前記実写動画の撮像地点に到達したときに、前方風景中から実際の警報対象物を容易に特定することができる。   Also, for example, by displaying the live-action video at a timing several to several tens of seconds before the current vehicle position information matches the position information of the live-action video, the live-action video of the front scenery several seconds ahead of the present time thereafter Will be displayed. As a result, the user confirms in advance the alarm target in the live-action video, and then, when the vehicle reaches the imaging point of the live-action video, easily identifies the actual warning target from the scenery ahead. Can be.

ここで、本発明における実写動画の映像データは、例えば、ドライブレコーダをレーダ探知機に連動させた専用の撮像装置を用いて取得することができる。即ち、レーダ探知機は、全国の警報対象物の位置情報を記憶しており、いずれかの警報対象物に対して、現在の車両の位置が所定の接近関係になった場合に、接近警報の出力を開始し、警報対象物を通過すると接近警報の出力を停止する構成となっている。   Here, the video data of the live-action moving image in the present invention can be acquired using, for example, a dedicated imaging device in which a drive recorder is linked to a radar detector. That is, the radar detector stores the position information of the warning target nationwide and, when the current vehicle position is in a predetermined proximity relationship with any of the warning targets, a proximity warning is issued. The output is started, and the output of the approach warning is stopped when the vehicle passes the alarm target.

一方、ドライブレコーダには、連続録画の開始、終了のボタンが設けられている。そこで、レーダ探知機が接近警報の出力を開始するタイミングで、ドライブレコーダに対して開始ボタンを押下するのと同様の信号を与え、レーダ探知機が接近警報の出力を停止するタイミングで、ドライブレコーダに対して終了ボタンを押下するのと同様の信号を与える撮像装置を構成する。このような構成の撮像装置を用いて、全国の警報対象物を通過すれば、警報対象物の通過前から通過後にわたる実写動画を撮像することができる。   On the other hand, the drive recorder is provided with buttons for starting and ending continuous recording. Therefore, at the timing when the radar detector starts outputting the proximity alarm, a signal similar to pressing the start button is given to the drive recorder, and at the timing when the radar detector stops outputting the proximity alarm, the drive recorder is stopped. , An image pickup apparatus that gives the same signal as when the end button is pressed. If the image pickup apparatus having such a configuration is used to pass through a warning object nationwide, it is possible to capture a live-action moving image before and after the warning object passes.

また、ドライブレコーダが撮像した映像には、撮像時の車両の位置情報、速度情報、撮像時刻などが関連付けて記録される。上記構成からなる専用の撮像装置を用いて、例えば、警報対象物の到達前２０秒から通過後１０秒の映像と位置情報とを自動的に記録し、又は警報対象物の到達前１ｋｍから通過後５００ｍの映像と位置情報とを自動的に記録して、全国の警報対象物にそれぞれ対応する実写動画の映像データを取得することが可能となる。   Further, position information, speed information, imaging time, and the like of the vehicle at the time of imaging are recorded in association with the video captured by the drive recorder. Using the dedicated imaging device having the above configuration, for example, the image and the position information of 20 seconds before the arrival of the alarm target and 10 seconds after the passage are automatically recorded, or passing from 1 km before the arrival of the alarm target. It is possible to automatically record the image 500 m later and the position information, and acquire the video data of the actual moving image corresponding to each of the alarm objects nationwide.

（５）好ましくは、前記制御手段が、車両の速度情報に基づいて、前記実写動画の再生速度を、現在の車両の速度と同期させる構成にするとよい。 (5) Preferably, the control means may synchronize the playback speed of the actual moving image with the current speed of the vehicle based on the speed information of the vehicle.

上記構成によれば、車両の速度に実写動画の再生速度を同期させることで、警報時の車両の速度に応じて、実際の前方風景と実写動画との一定の対応関係を維持することが可能となる。これにより、警報時の車両の速度、車両の速度変化に応じた再生速度で実写動画を表示させることができ、常に適切な警報を行なうことが可能となる。   According to the above configuration, by synchronizing the playback speed of the live-action video with the speed of the vehicle, it is possible to maintain a constant correspondence between the actual forward scenery and the live-action video according to the speed of the vehicle at the time of the warning. Becomes As a result, the actual moving image can be displayed at the speed of the vehicle at the time of the warning and the reproduction speed according to the change in the speed of the vehicle, so that an appropriate warning can always be performed.

（６）好ましくは、前記実写動画が、前記警報対象物の通過前の地点で撮像した前記警報対象物を含まない風景の映像を含む構成にするとよい。 (6) Preferably, the live-action moving image may include a landscape image that does not include the alarm target imaged at a point before the alarm target object passes.

上記構成によれば、未だ警報対象物を視認することができない接近状態、例えば、警報対象物の１ｋｍ手前、５００ｍ手前で実写動画を表示させた場合でも、これら実写動画と、実際の前方風景とが一致するので、警報対象物を含まない実写動画を見て、実際に車両が警報対象物に接近しつつある状況を容易に理解することができる。   According to the above configuration, even when an actual moving image is displayed at a distance of 1 km before or 500 m before the alarming object, for example, even when an actual moving image is displayed in an approaching state where the warning object cannot be visually recognized, the actual moving image and the actual front scenery are displayed. Therefore, the situation in which the vehicle is actually approaching the alarm target can be easily understood by looking at the actual moving image that does not include the alarm target.

（７）好ましくは、前記実写動画が、前記警報対象物の通過前から通過後までの風景を撮像した一連の映像である構成にするとよい。 (7) Preferably, the live-action moving image is a series of video images of a scene from before to after passing through the warning target.

上記構成によれば、警報の開始から解除までを一連の実写動画でユーザに報知することができる。ここで、上述した従来のレーダ探知機における警報は、いずれも静止画であったため、警報対象物の通過前の静止画を表示させるに止まり、警報対象物の通過後の静止画を表示させるものはなかった。このため、警報解除のタイミングが不明確であった。これに対し、上記構成からなる本発明のシステムでは、警報対象物の通過後までの映像を連続的に表示させることで、警報の解除をユーザに直感的に伝えることができる。   According to the above configuration, it is possible to notify the user from the start to the release of the alarm with a series of live-action moving images. Here, since the warnings in the conventional radar detectors described above are all still images, only the still images before the passing of the alarm target are displayed, and the still images after the passing of the alarm target are displayed. There was no. For this reason, the timing of alarm release was unclear. On the other hand, in the system of the present invention having the above-described configuration, the cancellation of the alarm can be intuitively transmitted to the user by continuously displaying the image until after the passing of the alarm target.

（８）好ましくは、前記制御手段が、前記表示手段に地図を表示させるとともに、車両が前記警報対象物に所定の距離まで接近したときに、前記地図上に前記実写動画を重ねて表示させる構成にするとよい。 (8) Preferably, the control means causes the display means to display a map and, when the vehicle approaches the alarm target to a predetermined distance, displays the live-action moving image on the map in an overlapping manner. It is good to

上記構成によれば、レーダ探知機やカーナビゲーションシステムなどのシステムにおいて、警報対象物の位置や車両の位置を画面上の地図に表示し、この地図上に実写動画の警報を重ねて表示することが可能となる。これにより、実際の警報対象物を実写動画で確認しつつ、車両と警報対象物との接近状態を地図上のアイコン等で客観的に把握することができる。   According to the above configuration, in a system such as a radar detector or a car navigation system, the position of an alarm target or the position of a vehicle is displayed on a map on a screen, and a warning of a live-action video is displayed on the map. Becomes possible. Thus, the user can objectively grasp the approaching state between the vehicle and the alarm target by using an icon or the like on a map while confirming the actual alarm target with the photographed moving image.

（９）好ましくは、前記制御手段が、車両から前記警報対象物までの距離に応じて、前記地図上に表示させる前記実写動画の表示面積を変化させる構成にするとよい。 (9) Preferably, the control means may change a display area of the photographed moving image to be displayed on the map according to a distance from a vehicle to the alarm target.

上記構成によれば、地図上に表示される実写動画の表示面積により、車両と警報対象物との接近状態をユーザに報知することができる。例えば、車両と警報対象物とが所定の距離まで接近したときに、最も小さな表示面積で実写動画を表示させ、その後、車両と警報対象物とが接近するにつれて実写動画の表示面積を大きくする。
これにより、実写動画の大きさで車両と警報対象物との接近状態を相対的に報知することができるとともに、車両が警報対象物に接近するほど実写動画の表示面積が大きくなって、実写動画中の警報対象物の特定が容易となる。また、車両が警報対象物に接近するほど実写動画の表示面積が大きくなり、実写動画中に多くの情報を付加することが可能となる。 According to the above configuration, it is possible to notify the user of the approaching state between the vehicle and the alarm target based on the display area of the photographed moving image displayed on the map. For example, when the vehicle and the alarm target approach each other to a predetermined distance, the actual moving image is displayed with the smallest display area, and thereafter, the display area of the actual moving image is increased as the vehicle approaches the alarm target.
This makes it possible to relatively inform the approaching state between the vehicle and the warning target based on the size of the live-action video, and to increase the display area of the live-action video as the vehicle approaches the warning target. It becomes easy to specify the alarm target in the interior. In addition, as the vehicle approaches the warning target, the display area of the actual moving image increases, and more information can be added to the actual moving image.

（１０）好ましくは、前記実写動画に、当該実写動画中に含まれる前記警報対象物を視覚的に特定するための指示表示を付加した構成にするとよい。 (10) Preferably, an instruction display for visually specifying the alarm target included in the actual moving image may be added to the actual moving image.

上記構成によれば、実写動画の前方風景中に含まれる警報対象物を、指示表示によって容易に特定することができる。実写動画の前方風景には、道路、他の車両、建物、標識や街灯などの構造物が含まれ、このような前方風景中から速度測定装置などの警報対象物を特定することは難しい。車両の速度が速いほど、実写動画中の警報対象物を特定することは困難になる。そこで、実写動画中に指示表示を追加することで、ユーザは実写動画中の警報対象物を一見して特定することが可能となる。   According to the above configuration, the warning target included in the scenery ahead of the live-action moving image can be easily specified by the instruction display. The scenery ahead of the live-action moving image includes roads, other vehicles, buildings, structures such as signs and street lamps, and it is difficult to identify a warning target such as a speed measurement device from such scenery ahead. The higher the speed of the vehicle, the more difficult it is to identify the warning target in the actual moving image. Therefore, by adding the instruction display in the live-action video, the user can at a glance identify the warning target in the live-action video.

ここで、上述した「指示表示」には、実写動画中の警報対象物を指示する表示が広く含まれ、例えば、実写動画中の警報対象物を指し示す矢印、警報対象物に関する情報を含む吹き出し、警報対象物全体への着色、警報対象物の輪郭をなぞる線などの表示が広く含まれる。
このような指示表示は、例えば、実写動画の映像中に埋め込む構成としてもよいが、映像の前面に描画する構成とするのがよい。例えば、実写動画中の警報対象物の画面内における座標位置、指示表示の大きさ、指示表示の方向などの情報を、所定フレーム毎に記録しておき、これら情報に基づいて、実写動画の映像の前面に指示表示を表示するとよい。 Here, the above-mentioned `` instruction display '' broadly includes a display indicating a warning target in a live-action video, for example, an arrow pointing to a warning target in a live-action video, a balloon including information on the warning target, A wide variety of indications such as coloring of the entirety of the alarming object and a line tracing the outline of the alarming object are included.
Such an instruction display may be, for example, configured to be embedded in a video of a live-action moving image, but may be configured to be drawn in front of the video. For example, information such as the coordinate position on the screen of the warning target in the actual moving image, the size of the instruction display, and the direction of the instruction display is recorded for each predetermined frame, and based on these information, the image of the actual moving image is recorded. An instruction display may be displayed on the front of the device.

（１１）好ましくは、前記実写動画中に含まれる前記警報対象物に追従して、前記指示表示の位置又は大きさの少なくとも一方を変化させる構成にするとよい。 (11) Preferably, at least one of the position and the size of the instruction display is changed so as to follow the warning target included in the live-action moving image.

上記構成によれば、車両と警報対象物との接近に伴って、位置や大きさが変化する実写動画中の警報対象物を、動的な指示表示で的確に指し示すことができ、ユーザは実写動画中の警報対象物をより容易に特定することが可能となる。例えば、車両から警報対象物までの距離が遠い警報開始時は、実写動画中に小さく写し出された警報対象物を小さい矢印で指し示し、車両が警報対象物に接近するに従って大きい矢印で警報対象物を指し示すようにする。   According to the above configuration, the warning target in the live-action video whose position and size change with the approach of the vehicle and the warning target can be accurately pointed by the dynamic instruction display. It is possible to more easily specify the alarm target in the moving image. For example, at the start of an alarm where the distance from the vehicle to the alarm target is long, a small arrow points to the alarm target that is projected small in the actual video, and as the vehicle approaches the alarm target, the alarm target is indicated by a large arrow. Point to it.

また、このような動的な指示表示は、実写動画中でプログラムに従った人工的な動作を行なうので、車両の走行に伴って自然に変化する実写動画中でも特に目立ち、ユーザの注意を瞬時に引き付けることができる。   In addition, since such a dynamic instruction display performs an artificial operation according to a program in a live-action video, it is particularly conspicuous in a live-action video that naturally changes with the traveling of a vehicle, and instantly attracts the user's attention. Can be attracted.

（１２）好ましくは、前記実写動画中に含まれる前記警報対象物が複数の構成要素からなる場合に、前記警報対象物の各構成要素に、前記指示表示をそれぞれ付加した構成にするとよい。 (12) Preferably, when the alarm target included in the live-action moving image includes a plurality of components, the configuration may be such that the instruction display is added to each component of the alarm target.

上記構成によれば、警報対象物が速度測定装置の場合に、速度測定に寄与する重要な構成要素を指示表示で指し示すことができ、ユーザの注意を喚起して安全運転を促すことが可能となる。
例えば、速度測定装置がレーダ式、ループコイル式、Ｈシステム、ＬＨシステムの場合には、これら速度測定装置のカメラの位置を矢印で指し示す。また、速度測定装置がループコイル式、ＬＨシステムの場合には、舗装路に埋め込まれたループコイルを線でなぞって指し示す。これにより、速度測定装置の目的や機能をユーザに直感させ、より効果的な警報が行えるとともに、実写動画による警報を見たユーザの注意を喚起して安全運転を促すことができる。 According to the above configuration, when the alarm target is a speed measurement device, it is possible to indicate an important component contributing to the speed measurement in the instruction display, and to alert the user to encourage safe driving. Become.
For example, when the speed measuring device is a radar type, a loop coil type, an H system, or an LH system, the position of the camera of the speed measuring device is indicated by an arrow. When the speed measuring device is a loop coil type or an LH system, the loop coil embedded in the pavement is indicated by a line. As a result, the user can intuitively understand the purpose and function of the speed measurement device, and can perform a more effective warning, and can alert the user who has watched the warning by the live-action moving image to encourage safe driving.

（１３）好ましくは、同一の前記警報対象物について、異なる時期に撮像した複数の前記実写動画の映像データを対応させ、前記制御手段は、現在の時期情報に基づいて、異なる時期に撮像したいずれかの前記映像データを選択し、前記実写動画を前記表示手段に表示させる構成にするとよい。
（１４）より好ましくは、同一の前記警報対象物について、少なくとも日中及び夜間に撮像した２種類の前記実写動画を対応させ、前記制御手段は、現在の時期情報に基づいて、日中又は夜間のいずれかの前記映像データを選択し、前記実写動画を前記表示手段に表示させる構成にするとよい。 (13) Preferably, for the same alarm target, a plurality of video data of the live-action moving images imaged at different times are associated with each other, and the control unit is configured to control the image data at different times based on current time information. It is preferable that the video data is selected and the actual moving image is displayed on the display means.
(14) More preferably, the same alarm target is associated with at least two types of the actual moving images captured during the daytime and at night, and the control unit determines whether the daytime or nighttime is based on current time information. The video data may be selected from any of the above, and the actual moving image may be displayed on the display unit.

上記構成によれば、実写動画による警報を行う時期と、表示手段に表示される実写動画の撮像時期とを対応させて、例えば、実写動画の映像と、実際の前方風景との環境条件を一致又は近似させることができる。ここで、本発明における「異なる時期」としては、実写動画に表示される範囲を車両で走行した際に、実際の走行時の前方風景と、表示された実車動画とが異なるとユーザが感じられる「時期」を選択するとよい。   According to the above configuration, the timing at which the warning by the live-action moving image is performed and the timing of capturing the live-action moving image displayed on the display unit correspond to, for example, match the environmental conditions between the image of the live-action moving image and the actual front scenery. Or it can be approximated. Here, as the “different times” in the present invention, when the vehicle travels in the range displayed in the live-action moving image, the user feels that the scenery in front of the actual driving and the displayed real vehicle moving image are different. It is good to select "time".

例えば、春、夏、秋、冬、月、日、時、朝、昼、夕、晩など、風景の変化の少ないある幅をもった期間毎に実写動画を備えるとよい。このような本発明の速度測定装置によれば、例えば、車両が警報対象物と所定の接近状態になった時期が、日中ならば日中の実写動画、夕方ならば夕方の実写動画、夜間ならば夜間の実写動画を表示させることが可能となる。但し、本発明は、実写動画の映像と、実際の前方風景との環境条件を整合させる場合に限らず、例えば、視界の悪い夜間に、視界の良好な日中の実写動画を表示させてもよいし、これと同様の観点から、雪の降る冬に、夏の実写動画を表示させてもよい。   For example, a live-action moving image may be provided for each period having a certain width with little change in landscape, such as spring, summer, autumn, winter, month, day, hour, morning, noon, evening, and evening. According to such a speed measurement device of the present invention, for example, the time when the vehicle comes into a predetermined approaching state with the alarm target is a daytime actual shooting moving image in the daytime, an evening actual shooting moving image in the evening, Then, it becomes possible to display a live-action moving image at night. However, the present invention is not limited to the case where the environmental conditions of the video of the live-action video and the actual scenery in front are matched.For example, during nighttime when visibility is poor, a live-action video with good visibility can be displayed. Alternatively, from the same viewpoint, a live-action moving image of summer may be displayed in winter when snow falls.

（１５）好ましくは、前記夜間に撮像した前記実写画像の映像データが、ナイトビジョンを用いて夜間に撮像したものにするとよい。 (15) Preferably, the video data of the real image captured at the night is captured at night using night vision.

警報対象物の周辺が街灯の少ない暗所の場合は、通常のカメラで夜間の映像を撮像しても、警報対象物自体やその周辺の状況を実写動画に収めることができない。そこで、上記構成のように、ナイトビジョンを用いて夜間の映像を撮像すれば、警報対象物自体やその周辺の状況を視認可能に実写動画に収めることができる。
これにより、実写動画と、実際の前方風景との環境条件の整合を図りつつ、夜間の暗所において、前方風景中の実際の警報対象物が視認しにくい場合でも、実写動画のナイトビジョン映像を参考にして、実際の警報対象物の位置や範囲を特定することが可能となる。 If the area around the alarm target is a dark place with few street lamps, even if a normal camera captures nighttime images, the situation of the alarm target itself and its surroundings cannot be included in a live-action moving image. Therefore, if night images are captured using night vision as in the above configuration, it is possible to visually include the alarm target itself and its surroundings in a live-action moving image.
As a result, the environmental conditions of the live-action video and the actual scenery in front are matched, and the night vision image of the live-action video can be displayed even in a dark place at night, even when the actual warning target in the scenery ahead is difficult to see. For reference, it is possible to specify the actual position and range of the alarm target.

（１６）上記目的を達成するために、本発明のプログラムは、携帯端末を、上述したいずれかの本発明のシステムとして機能させる構成としてある。 (16) In order to achieve the above object, the program of the present invention is configured to cause a portable terminal to function as any of the above-described systems of the present invention.

本発明のプログラムによれば、例えば、携帯電話、スマートフォン又は携帯ゲーム機などの携帯端末にダウンロードし、当該携帯端末に搭載されたコンピュータに、上述した制御手段の制御処理を実行させ、車両が警報対象物と所定の接近状態になったときに、当該携帯端末の表示手段に実写動画を表示させて、上述した本発明のシステムとして機能させることができる。なお、実写動画の画像データは、例えば、携帯端末に内蔵された記憶手段に記憶する構成としてもよいし、インターネット上のサーバ内に記憶する。   According to the program of the present invention, for example, the program is downloaded to a portable terminal such as a mobile phone, a smartphone, or a portable game machine, and a computer mounted on the portable terminal executes the control processing of the above-described control means, and the vehicle issues an alarm. When a predetermined approach state is reached with respect to the target object, the display unit of the mobile terminal displays a live-action moving image to function as the above-described system of the present invention. The image data of the live-action moving image may be stored in, for example, a storage unit built in the portable terminal, or may be stored in a server on the Internet.

（１７）上記目的を達成するために、本発明の撮像装置は、上述した（１）〜（１５）のいずれかのシステムに用いられる実写動画の映像データを取得するための撮像装置であって、既に設置された前記警報対象物の位置情報を記憶する記憶手段と、車両の位置情報を取得する位置情報取得手段と、走行中の前記車両から前方の風景の動画撮像が可能な撮像手段と、前記車両の位置情報と前記警報対象物の位置情報とに基づいて、前記車両が前記警報対象物に所定の接近状態になったと判別したときに、前記撮像手段に動画撮像を開始させ、前記車両が前記警報対象物を通過したと判別したときに、前記撮像手段に動画撮像を終了させる撮像制御手段と、を備えた構成としてある。 (17) In order to achieve the above object, an imaging apparatus according to the present invention is an imaging apparatus for acquiring video data of a live-action moving image used in any one of the above-described systems (1) to (15). Storage means for storing position information of the already installed alarm target, position information acquisition means for acquiring position information of a vehicle, and imaging means capable of capturing a moving image of a scene in front of the traveling vehicle. Based on the position information of the vehicle and the position information of the alarm target, when it is determined that the vehicle has reached a predetermined approach state to the alarm target, the imaging means to start moving image capturing, When the vehicle is determined to have passed the alarm target, the image capturing unit terminates the moving image capturing when the vehicle determines that the vehicle has passed the alarm target.

（１８）好ましくは、前記位置情報取得手段及び前記記憶手段を含むレーダ探知機と、前記撮像手段を含むドライブレコーダとを組み合わせ、前記撮像制御手段によって、前記ドライブレコーダの撮像開始タイミング及び撮像終了タイミングを制御する構成にするとよい。 (18) Preferably, a radar detector including the position information acquisition unit and the storage unit is combined with a drive recorder including the imaging unit, and the imaging control unit performs imaging start timing and imaging end timing of the drive recorder. May be controlled.

（１９）上記目的を達成するために、本発明のソフトウエアは、上述した（１７）又は（１８）の撮像装置によって取得した前記実写動画の映像データと、前記実写動画を前記表示手段に表示させる機能をコンピュータに実現させるためのプログラムとを含む構成としてある。 (19) In order to achieve the above object, the software of the present invention displays the video data of the live-action moving image acquired by the imaging device according to (17) or (18) and the live-action moving image on the display means. And a program for causing a computer to realize the function to be performed.

（２０）上記目的を達成するために、本発明の撮像方法は、上述した（１）〜（１５）のいずれかのシステムに用いられる実写動画の映像データを取得するための撮像方法であって、既に設置された前記警報対象物の位置情報を記憶手段に記憶し、位置情報取得手段によって、車両の位置情報を取得し、撮像制御手段が、前記車両の位置情報と前記警報対象物の位置情報とに基づいて、走行中の前記車両から前方の風景の動画撮像が可能な撮像手段を制御し、前記撮像制御手段は、前記車両が前記警報対象物に所定の接近状態になったと判別したときに、前記撮像手段に動画撮像を開始させ、前記車両が前記警報対象物を通過したと判別したときに、前記撮像手段に動画撮像を終了させる手順としてある。 (20) In order to achieve the above object, an imaging method according to the present invention is an imaging method for acquiring video data of a live-action moving image used in any one of the above-described systems (1) to (15). Storing the position information of the alarm target already installed in the storage unit, obtaining the position information of the vehicle by the position information obtaining unit, and capturing the position information of the vehicle and the position of the alarm target by the imaging control unit. Based on the information, the control unit controls an imaging unit capable of capturing a moving image of a scene in front of the traveling vehicle, and the imaging control unit determines that the vehicle is in a predetermined approach state to the alarm target. At this time, there is a procedure in which the image pickup means starts moving image pickup, and when it is determined that the vehicle has passed the alarm target, the image pickup means terminates moving image pickup.

（２１）好ましくは、前記位置情報取得手段及び前記記憶手段を含むレーダ探知機と、前記撮像手段を含むドライブレコーダとを組み合わせ、前記撮像制御手段によって、前記ドライブレコーダの撮像開始タイミング及び撮像終了タイミングを制御するとよい。 (21) Preferably, a radar detector including the position information acquisition unit and the storage unit is combined with a drive recorder including the imaging unit, and the imaging control unit controls the imaging start timing and the imaging end timing of the drive recorder. Should be controlled.

（２２）上記目的を達成するために、本発明のソフトウエアは、上述した（２０）又は（２１）の撮像装置によって取得した前記実写動画の映像データと、前記実写動画を前記表示手段に表示させる機能をコンピュータに実現させるためのプログラムとを含む構成としてある。 (22) In order to achieve the above object, the software of the present invention displays the video data of the live-action moving image acquired by the imaging device of (20) or (21) and the live-action moving image on the display means. And a program for causing a computer to realize the function to be performed.

実写動画の映像データを取得するための撮像装置又は撮像方法の基本原理については、レーダ探知機とドライブレコーダとの組み合わせを例に挙げて、既に説明したとおりである。
本発明の撮像装置又は撮像方法によれば、既に設置された警報対象物を通過するだけで、当該警報対象物の通過前から通過後にわたる実写動画を簡単に撮像することができる。これにより、全国に設置された多数の警報対象物の実写動画を極めて容易に取得することが可能となり、豊富な実写動画の映像データを備えたシステムを実現することができる。 The basic principle of an imaging device or an imaging method for acquiring video data of a live-action moving image has already been described using a combination of a radar detector and a drive recorder as an example.
ADVANTAGE OF THE INVENTION According to the imaging device or imaging method of this invention, a live-action moving image from before the passing of the said warning object to after passing can be easily imaged only by passing through the already set warning object. This makes it possible to extremely easily obtain live-action moving images of a large number of alarm objects installed nationwide, and to realize a system including abundant video data of live-action moving images.

本発明のシステム、プログラム、撮像装置、及び、ソフトウェアによれば、移動する車両の前方風景と対応する実写動画を用いて警報を行ない、実車動画中の警報対象物を分かりやすく指示することで、車両が接近しつつある実際の警報対象物を容易に特定することができる。   According to the system, the program, the imaging device, and the software of the present invention, a warning is performed using a live-action moving image corresponding to a scenery ahead of a moving vehicle, and a warning target in the actual vehicle moving image is instructed to be easily understood. It is possible to easily specify the actual alarm target to which the vehicle is approaching.

本発明の好適な第１の実施形態であるレーダ探知機の構成を示す図であり、（ａ）は、レーダ探知機の斜視図、（ｂ）は、レーダ探知機の側面図である。It is a figure showing composition of a radar detector which is a suitable 1st embodiment of the present invention, (a) is a perspective view of a radar detector, and (b) is a side view of a radar detector. 図１のレーダ探知機のブロック図である。It is a block diagram of the radar detector of FIG. 図１のレーダ探知機の表示部の表示態様の一例を示し、（ａ）は、待ち受け画面を示す図、（ｂ）は、レーダスコープを示す図、（ｃ）は、ＧＰＳ警報の表示例を示す図である。1A and 1B show an example of a display mode of a display unit of the radar detector of FIG. 1, wherein FIG. 1A shows a standby screen, FIG. 1B shows a radar scope, and FIG. FIG. 図１のレーダ探知機のレーダ波警報機能における警報画面の表示例を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a display example of an alarm screen in a radar wave alarm function of the radar detector of FIG. 1. 実写動画の表示画像の一実施例を模式的に示す図であり、図５（ａ）は警報対象物に近接する前の画像、図５（ｂ）は警報対象物に近接時の画像、図５（ｃ）は警報対象物通過後の画像である。FIG. 5A is a diagram schematically illustrating an example of a display image of a live-action moving image, in which FIG. 5A is an image before approaching an alarm target, and FIG. 5 (c) is an image after passing through the alarm target. 実写動画の表示画像の他の実施例を模式的に示す図であり、図６（ａ）は警報対象物に近接する前の画像、図６（ｂ）は警報対象物に近接時の画像である。FIG. 6A is a diagram schematically illustrating another embodiment of a display image of a live-action moving image, in which FIG. 6A is an image before approaching an alarm target, and FIG. 6B is an image when approaching an alarm target. is there. 第２の実施形態における表示画像の一実施例を模式的に示す図であり、図７（ａ）は警報対象物に接近したとの判定をした直後の画像、図７（ｂ）は警報対象物に近接する前の画像、図７（ｃ）は警報対象物に近接時の画像である。It is a figure which shows typically an example of the display image in 2nd Embodiment, FIG.7 (a) is an image immediately after judging that it approached the alerting object, FIG.7 (b) is an alerting object. An image before approaching the object, and FIG. 7C is an image when approaching the alarm target.

以下、図面に示す実施の形態により本発明をさらに詳細に説明する。なお、これにより本発明が限定されるものではない。   Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the embodiments shown in the drawings. Note that the present invention is not limited by this.

［システムの第１の実施形態］
図１、図２は、本発明のシステムとして好適な第１の実施形態であるレーダ探知機の構成を示している。本レーダ探知機は通常ダッシュボード上に取り付けられる。本レーダ探知機は通常ダッシュボード上に台座３３のプレート３３ｂの底面を貼りつけて固定される。台座３３の上部にはボールジョイント受け部３３ａを設けており、ケース本体１の底面から下方に伸びる支柱部３１の下端部に設けたボール部をこのボールジョイント受け部３３ａに挿し込み、ボール部をその可動範囲内の任意の角度・姿勢で保持させることができる。 [First Embodiment of System]
FIGS. 1 and 2 show the configuration of a radar detector according to a first preferred embodiment of the present invention. The radar detector is usually mounted on the dashboard. This radar detector is usually fixed on the dashboard by attaching the bottom surface of the plate 33b of the pedestal 33. A ball joint receiving portion 33a is provided at an upper portion of the pedestal 33. A ball portion provided at a lower end portion of a support portion 31 extending downward from a bottom surface of the case body 1 is inserted into the ball joint receiving portion 33a, and the ball portion is inserted. It can be held at any angle and posture within its movable range.

台座３３は、その上面所定位置に球面状の凹部を備えており、台座３３は、ゴム等の弾性変形可能で、適度な摩擦係数を有する材質から構成している。ボール部の外径と、凹部の内径とはほぼ等しく設定している。これにより、ボール部が凹部内に入り込んだ状態では、ボール部の外形状と凹部の内形状とが略符合し、ボール部は球面に沿って任意の方向に回転・移動できるようになる。そして、両者の径をほぼ一致させると共に、凹部の内形状に適度な摩擦係数を持たせることで、ボール部を任意の角度・姿勢で保持させることができる。   The pedestal 33 has a spherical concave portion at a predetermined position on the upper surface thereof. The pedestal 33 is made of a material such as rubber which is elastically deformable and has an appropriate coefficient of friction. The outer diameter of the ball portion and the inner diameter of the recess are set substantially equal. Accordingly, when the ball portion enters the recess, the outer shape of the ball portion substantially matches the inner shape of the recess, and the ball portion can rotate and move in an arbitrary direction along the spherical surface. Then, by making the diameters of the two substantially equal and giving the inner shape of the concave portion an appropriate friction coefficient, the ball portion can be held at an arbitrary angle and posture.

さらに、台座３３は弾性変形が可能であるので、図１（ｂ）に示す状態から台座３３を保持しつつケース本体１を上方に引き上げる方向に付勢すると、凹部の開口部の径が広がりボール部を凹部から離脱させることができる。逆に、台座３３とボール部とが分離した状態の場合、ボール部を凹部の開口部に押し当て、その状態のまま台座３３に向けて押し込むように付勢すると、凹部の弾性変形によりその開口部が一旦広がり凹部内にボール部が収納される。   Further, since the pedestal 33 can be elastically deformed, when the case body 1 is urged in the direction of lifting the case body 1 upward while holding the pedestal 33 from the state shown in FIG. The part can be detached from the recess. Conversely, when the pedestal 33 and the ball portion are separated from each other, when the ball portion is pressed against the opening of the concave portion and is urged to be pushed toward the pedestal 33 in that state, the concave portion is elastically deformed. The ball portion is temporarily accommodated in the recessed portion.

その後は、台座３３の弾性復元力により凹部の形状は元に戻り、ボール部が簡単に凹部から離脱するのが抑制される。また、台座３３の底面には、粘着シートや両面接着テープや面ファスナー等の接着部材の一面が装着され、その接着部材の他の面がダッシュボード等の車室内の所定位置に取り付けられる。これにより、係る車室内の所定位置に台座３３が固定される。   Thereafter, the shape of the concave portion returns to the original shape due to the elastic restoring force of the pedestal 33, so that the ball portion is prevented from easily detaching from the concave portion. One surface of an adhesive member such as an adhesive sheet, a double-sided adhesive tape or a hook-and-loop fastener is attached to the bottom surface of the pedestal 33, and the other surface of the adhesive member is attached to a predetermined position in a vehicle interior such as a dashboard. Thereby, the pedestal 33 is fixed at a predetermined position in the vehicle interior.

本レーダ探知機は、図１（ａ）、（ｂ）に示すように、ケース本体１の上面にソーラーパネル２及びスイッチ部３を配置し、ケース本体１の前面側（車両前方へ配置される側（フロントガラス側））の内部に速度測定装置の発する周波数帯のマイクロ波を検知するマイクロ波受信器４を配置する。一方、ケース本体１の後面側（車両後方へ配置される側（ユーザ側（ドライバー側））には、表示部５と警報ランプ６と赤外線通信機７とリモコン受信器１６を配置している。   In this radar detector, as shown in FIGS. 1A and 1B, a solar panel 2 and a switch unit 3 are arranged on an upper surface of a case main body 1, and the front side of the case main body 1 (disposed in front of the vehicle). A microwave receiver 4 for detecting microwaves in a frequency band emitted by the speed measuring device is disposed inside the side (front glass side). On the other hand, a display unit 5, an alarm lamp 6, an infrared communication device 7, and a remote control receiver 16 are arranged on the rear side of the case main body 1 (the side (user side (driver side)) arranged behind the vehicle).

また、ケース本体１の上面側内部には、ＧＰＳ受信器８を配置する。さらに、ケース本体１の一方の側面には、アダプタージャック９を配置し、他方の側面には電源スイッチ１０並びにＤＣジャック２１を配置する。ケース本体の底面側内部には図示略すバッテリを備え、このバッテリにはソーラーパネル２及びＤＣジャック２１から供給される電力を充電し、各部に電力を供給する。また、ケース本体１内には、スピーカ２０も内蔵している。   Further, a GPS receiver 8 is arranged inside the upper surface of the case body 1. Further, an adapter jack 9 is arranged on one side of the case body 1, and a power switch 10 and a DC jack 21 are arranged on the other side. A battery (not shown) is provided inside the bottom side of the case body, and the battery is charged with power supplied from the solar panel 2 and the DC jack 21 and supplies power to each unit. Further, a speaker 20 is also built in the case body 1.

本実施形態では、表示部５はバックライトを有する２．４インチの小型カラードットマトリックス液晶ディスプレイであり、ケース本体１の後面側（車両後方へ配置される側（ユーザ側（ドライバー側））を表示面としている。表示部５を実装するケース本体１の後方側の高さＨは、その他の部位の高さＨ０よりも大きくしている。   In the present embodiment, the display unit 5 is a small 2.4-inch color dot matrix liquid crystal display having a backlight, and the rear side of the case main body 1 (the side (the user side (driver side)) that is disposed behind the vehicle). The height H on the rear side of the case main body 1 on which the display unit 5 is mounted is larger than the height H0 of the other parts.

図２に示すように、赤外線通信機７は携帯電話機１２等の赤外線通信機を内蔵した通信装置との間でデータの送受を行なう。アダプタージャック９は、メモリカードリーダ１３を接続する端子である。アダプタージャック９にメモリカードリーダ１３を接続することで、そのメモリカードリーダ１３に装着されたメモリカード１４に格納されたデータを内部に取り込んだり、位置情報、警報対象物に接近する過程の風景を撮像した実写動画の映像データなどを格納したデータベース１９や制御部１８のメモリの内容をメモリカード１４に書き込んだりすることができる。   As shown in FIG. 2, the infrared communication device 7 transmits and receives data to and from a communication device having a built-in infrared communication device such as the mobile phone 12. The adapter jack 9 is a terminal for connecting the memory card reader 13. By connecting the memory card reader 13 to the adapter jack 9, data stored in the memory card 14 attached to the memory card reader 13 is taken in, the position information, and the scene of the process of approaching the alarm target are displayed. It is possible to write the contents of the database 19 storing the video data of the photographed live-action moving image and the like and the memory of the control unit 18 to the memory card 14.

具体的には、メモリカード１４に格納されたデータに、新規な警報対象物の情報（経度・緯度を含む位置情報、種別情報等）などの更新情報がある場合、その更新情報を制御部１８が本レーダ探知機に内蔵されるデータベース１９に格納（ダウンロード）し、データベース１９のデータを更新する。なお、メモリカードリーダ１３の機能は、本体ケース１内に内蔵するように構成してもよい。   Specifically, when the data stored in the memory card 14 includes update information such as information on a new alarm target (position information including longitude and latitude, type information, and the like), the update information is transmitted to the control unit 18. Is stored (downloaded) in the database 19 built in the radar detector, and the data in the database 19 is updated. The function of the memory card reader 13 may be configured to be built in the main body case 1.

データベース１９は、制御部１８のマイコン内あるいはマイコンに外付けした不揮発性メモリ（例えば、ＥＥＰＲＯＭ）である。データベース１９には、出荷時に一定の警報対象物に関する情報を登録しており、その後に追加された警報対象物についてのデータ等は上記のようにしてデータ更新することができる。また、データ更新は、赤外線通信機７を介して行なうこともできる。ＤＣジャック２１は、図示省略のシガープラグコードを接続するためのもので、そのシガープラグコードを介して車両のシガーソケットに接続して電源供給を受け得るようにする。   The database 19 is a nonvolatile memory (for example, an EEPROM) inside or outside the microcomputer of the control unit 18. In the database 19, information on a certain alarm target is registered at the time of shipment, and data on an alarm target added afterward can be updated as described above. Further, the data can be updated via the infrared communication device 7. The DC jack 21 is for connecting a cigar plug cord (not shown), and is connected to a cigar socket of the vehicle via the cigar plug cord so that power can be supplied.

無線受信器１５は、飛来する所定周波数の無線を受信する。リモコン受信器１６は、赤外線によりリモコン（携帯機：子機）１７とデータ通信をし、本装置に対する各種の設定を行なう。また、スイッチ部３も制御部１８に接続され（図示省略）、リモコン１７と同様の設定を行えるようになっている。リモコン１７には、待受切替ボタン、設定ボタン、選択ボタン、取消ボタン、決定ボタン、リセットボタン、上下左右の十字ボタンを備えている。   The wireless receiver 15 receives incoming radio waves of a predetermined frequency. The remote control receiver 16 performs data communication with a remote control (portable device: slave device) 17 by infrared rays, and performs various settings for the apparatus. The switch unit 3 is also connected to the control unit 18 (not shown) so that the same setting as the remote controller 17 can be performed. The remote controller 17 includes a standby switching button, a setting button, a selection button, a cancel button, a decision button, a reset button, and up, down, left, and right cross buttons.

また、本実施形態のレーダ探知機は、図２に示すように車両に実装されているＯＢＤ−II（IIはローマ数字の「２」であり、以下「ＯＢＤ−II」を「ＯＢＤ２」と記す）コネクタに接続する接続ケーブル２２を備え、この接続ケーブル２２の先端には、車両のＯＢＤ２コネクタに着脱自在に装着できるコネクタ端子２３が取り付けられている。ＯＢＤ２コネクタは、故障診断コネクタとも称され、車両のＥＣＵに接続され、各種の車両情報が出力される。   Further, the radar detector according to the present embodiment has an OBD-II (II is a Roman numeral "2") mounted on a vehicle as shown in FIG. 2, and hereinafter "OBD-II" is referred to as "OBD2". A) a connection cable 22 for connecting to a connector, and a connector terminal 23 that can be detachably attached to the OBD2 connector of the vehicle is attached to the end of the connection cable 22; The OBD2 connector is also called a failure diagnosis connector, and is connected to the ECU of the vehicle, and outputs various types of vehicle information.

さらに、接続ケーブル２２の他端には、レーダ探知機のケース本体１の側面に設けたソケット口２４と接続するためのコネクタ端子２５を設けており、レーダ探知機に対しても接続ケーブル２２を着脱できるようにしている。もちろん、接続ケーブル２２をレーダ探知機に直接接続するようにしても良い。   Further, the other end of the connection cable 22 is provided with a connector terminal 25 for connecting to a socket 24 provided on a side surface of the case body 1 of the radar detector, and the connection cable 22 is connected to the radar detector. It is designed to be removable. Of course, the connection cable 22 may be directly connected to the radar detector.

そこで、この接続ケーブル２２に取り付けられたコネクタ端子２３と、車両本体側のＯＢＤ２コネクタとを連結することで、制御部１８は、各種の車両情報を一秒おきに取得する。この車両情報としては、車速、エンジン回転数、エンジン負荷率、スロットル開度、燃料流量、瞬間燃費、吸入空気量（ＭＡＦ）、インジェクション開時間、残燃料量、アクセル開度、ウインカー情報（左右のウインカーの動作（ＯＮ／ＯＦＦ））、ハンドルの回転操舵角情報等がある。本実施形態のレーダ探知機では、上記のようにＯＢＤ２コネクタを介して車両から取得した車両情報を車両情報表示画面として表示する車両情報表示機能を備える。車両情報表示画面は、エンジン負荷率を主として表示する画面であり、例えば、車両情報のうち、エンジン負荷率の現在値に加え、スロットル開度、燃料流量、瞬間燃費の現在値と、本レーダ探知機を車両に取り付けたときから現在までに１秒おきに取得した瞬間燃費の平均値である平均燃費を表示するとともに、エンジン負荷率の大きさに応じて表示態様を変化させて表示する。   Therefore, by connecting the connector terminal 23 attached to the connection cable 22 to the OBD2 connector on the vehicle main body side, the control unit 18 acquires various types of vehicle information every second. The vehicle information includes vehicle speed, engine speed, engine load factor, throttle opening, fuel flow, instantaneous fuel consumption, intake air amount (MAF), injection opening time, remaining fuel amount, accelerator opening, turn signal information (left and right There are turn signal operation (ON / OFF), steering wheel rotation angle information, and the like. The radar detector according to the present embodiment has the vehicle information display function of displaying vehicle information acquired from the vehicle via the OBD2 connector as a vehicle information display screen as described above. The vehicle information display screen is a screen that mainly displays the engine load factor. For example, in the vehicle information, in addition to the current value of the engine load factor, the current values of the throttle opening, the fuel flow rate, the instantaneous fuel consumption, and the radar detection The average fuel efficiency, which is the average value of the instantaneous fuel efficiency obtained every second from when the machine was mounted on the vehicle to the present, is displayed, and the display mode is changed and displayed according to the magnitude of the engine load factor.

また、制御部１８は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性メモリ、Ｉ／Ｏ等を備えるマイコンであり、上記の各種の入力機器から入力される情報に基づき所定の処理を実行し、上記の各種の出力機器を利用して所定の警報・メッセージや情報を出力する。   The control unit 18 is a microcomputer including a CPU, a ROM, a RAM, a non-volatile memory, an I / O, etc., and executes a predetermined process based on information input from the various input devices described above. And output predetermined alarms / messages / information using the output device.

本実施形態のレーダ探知機における機能は、制御部１８に有するコンピュータが実行するプログラムとして制御部１８のＥＥＰＲＯＭ上に格納され、これを制御部１８に有するコンピュータが実行することで実現される。   The function of the radar detector according to the present embodiment is stored in the EEPROM of the control unit 18 as a program to be executed by the computer of the control unit 18, and is realized by the computer of the control unit 18 executing the program.

制御部１８の有するプログラムによってコンピュータが実現する機能としては、ＧＰＳログ機能、待ち受け画面表示機能、レーダスコープ表示機能、ＧＰＳ警報機能、レーダ波警報機能、無線警報機能、上述した車両情報表示機能、さらに本実施形態のレーダ探知機の最も顕著な特徴である実写動画表示機能などがある。   The functions realized by the computer by the program of the control unit 18 include a GPS log function, a standby screen display function, a radar scope display function, a GPS alarm function, a radar wave alarm function, a wireless alarm function, the above-described vehicle information display function, There is a live-action moving image display function, which is the most prominent feature of the radar detector of the present embodiment.

ＧＰＳログ機能は、制御部１８が１秒ごとにＧＰＳ受信器８によって検出された現在位置をその検出した時刻および速度（車速）と関連づけて位置履歴として不揮発性メモリのデータベース１９に記憶する機能である。この位置履歴は、例えばＮＭＥＡ形式で記録する。   The GPS log function is a function in which the control unit 18 stores the current position detected by the GPS receiver 8 every second in the database 19 of the nonvolatile memory as a position history in association with the detected time and speed (vehicle speed). is there. This position history is recorded, for example, in the NMEA format.

待ち受け画面表示機能は、図３（ａ）に示すように、ＧＰＳ受信器８によって検出した車両の速度、緯度、経度、高度を表示部５に表示する機能である。
レーダスコープ表示機能は、図３（ｂ）に示すように、ＧＰＳ受信器８によって検出した現在位置から所定の範囲内（例えば約１ｋｍの範囲内）にある警報対象物をデータベース１９に記憶された位置情報に基づいて検索し、車両位置と警報対象物の位置との相対的な位置関係を表示部５に表示させる機能である。図３（ｂ）中の左側の「Ｗ」が西、右側の「Ｅ」が東、上側の「Ｎ」が北の方角を示し、「Ｗ」と「Ｅ」を結ぶ左右方向の線と「Ｎ」から下へ伸びる上下方向の線との交点にあるアイコンが車両位置を示している。また「Ｌ」「ＲＤ」「Ｐ」「Ｎ」等の文字を有するアイコンが警報対象物の種類と位置を示す。 The standby screen display function is a function of displaying the speed, latitude, longitude, and altitude of the vehicle detected by the GPS receiver 8 on the display unit 5 as shown in FIG.
In the radar scope display function, as shown in FIG. 3B, an alarm target within a predetermined range (for example, within a range of about 1 km) from the current position detected by the GPS receiver 8 is stored in the database 19. This is a function of performing a search based on the position information and displaying the relative positional relationship between the vehicle position and the position of the alarm target object on the display unit 5. In FIG. 3B, “W” on the left side indicates west, “E” on the right side indicates east, “N” on the upper side indicates northward, and a left-right line connecting “W” and “E” and “N” The icon at the intersection with the vertical line extending downward from "" indicates the vehicle position. Icons having characters such as "L", "RD", "P", and "N" indicate the type and position of the alarm target.

図３（ａ）に示すような待ち受け画面表示機能実行中にリモコン１７に設けた待受切替ボタンの押下が検出された場合、図３（ｂ）に示すようなレーダスコープ表示機能に切り替える。また、レーダスコープ表示機能実行中にリモコン１７に設けた待受切替ボタンの押下が検出された場合、車両情報表示機能に切り替える処理を行なう。また、車両情報表示機能実行中にリモコン１７に設けた待受切替ボタンの押下が検出された場合、待ち受け画面表示機能に切り替える処理を行なう。   When the press of the standby switching button provided on the remote controller 17 is detected during execution of the standby screen display function as shown in FIG. 3A, the display is switched to the radar scope display function as shown in FIG. 3B. Further, when the press of the standby switch button provided on the remote controller 17 is detected during the execution of the radar scope display function, a process of switching to the vehicle information display function is performed. If the press of the standby switch button provided on the remote controller 17 is detected during the execution of the vehicle information display function, a process of switching to the standby screen display function is performed.

制御部１８は、待ち受け画面表示機能、レーダスコープ表示機能、車両情報表示機能（以下、これらの機能を総称して待受機能と称する）の実行中に、発生したイベントに応じて、ＧＰＳ警報機能、レーダ波警報機能、無線警報機能等の各機能を実現する処理を実行し、当該機能の処理終了時には元の待受機能の処理に戻る。各機能の優先度は、高いほ うから、レーダ波警報機能、無線警報機能、ＧＰＳ警報機能の順に設定している。実写動画表示機能は、ＧＰＳ警報機能を実現した場合に、それの一部として、またはそれと連関して、実現する処理を実行する。処理終了時にはＧＰＳ警報機能の処理または元の待受機能の処理に戻る。   The control unit 18 performs a GPS alarm function according to an event that occurs during execution of a standby screen display function, a radar scope display function, and a vehicle information display function (hereinafter, these functions are collectively referred to as a standby function). , A process of realizing each function such as a radar wave alarm function and a radio alarm function, and upon completion of the processing of the function, returns to the processing of the original standby function. The priority of each function is set in order of radar wave alarm function, radio alarm function, and GPS alarm function. When the GPS warning function is realized, the live-action moving image display function executes processing to be realized as a part of or in association with the GPS warning function. When the processing is completed, the processing returns to the processing of the GPS alarm function or the processing of the original standby function.

ＧＰＳ警報機能は、制御部１８に有するタイマーからのイベントにより所定時間間隔（１秒間隔）で実行される処理であり、データベース１９に記憶された警報対象物の緯度経度とＧＰＳ受信器８によって検出した現在位置の緯度経度から両者の距離を求め、求めた距離が所定の接近距離（例えば５００ｍ以内）になった場合に、表示部５に図３（ｃ）に示すようなＧＰＳ警報表示をし、スピーカ２０からその旨を示す接近警告の音声を出力する処理である。   The GPS alarm function is a process executed at predetermined time intervals (one second intervals) in response to an event from a timer included in the control unit 18, and is detected by the GPS receiver 8 and the latitude and longitude of the alarm target stored in the database 19. The distance between the two is calculated from the latitude and longitude of the current position, and when the calculated distance becomes a predetermined approach distance (for example, within 500 m), a GPS alarm display as shown in FIG. This is a process of outputting a sound of an approach warning indicating that from the speaker 20.

警報対象物は、居眠り運転事故地点、レーダ、Ｈシステム、ＬＨシステム、制限速度切替りポイント、取締エリア、検問エリア、駐禁監視エリア、Ｎシステム、交通監視システム、交差点監視ポイント、信号無視抑止システム、警察署、交番、事故多発エリア、車上狙い多発エリア、急／連続カーブ（高速道）、分岐／合流ポイント（高速道）、ＥＴＣレーン事前案内（高速道）、サービスエリア（高速道）、パーキングエリア（高速道）、ハイウェイオアシス（高速道）、スマートインターチェンジ（高速道）、ＰＡ／ＳＡ内
ガソリンスタンド（高速道）、トンネル（高速道）、ハイウェイラジオ受信エリア（高速道）、県境告知、道の駅及びビューポイントパーキング等がある。そして、データベース１９に、これら警報対象物の種別情報及びその位置を示す緯度経度情報と、表示部５に表示する模式図、実写動画の映像データ及び音声データとを対応付けて格納している。 The objects to be alerted are a drowsy driving accident point, a radar, an H system, an LH system, a speed limit switching point, a control area, a check area, a no-observation monitoring area, an N system, a traffic monitoring system, an intersection monitoring point, a signal monitoring system, Police station, police box, accident-prone area, on-vehicle aim-prone area, steep / continuous curve (highway), branching / merging point (highway), ETC lane advance guidance (highway), service area (highway), parking Area (highway), highway oasis (highway), smart interchange (highway), gas station in PA / SA (highway), tunnel (highway), highway radio reception area (highway), prefectural border announcement, road Station and viewpoint parking. The database 19 stores the type information of the alarm target and the latitude / longitude information indicating the position, the schematic diagram displayed on the display unit 5, and the video data and audio data of the actually shot moving image in association with each other.

レーダ波警報機能は、マイクロ波受信器４によって速度測定装置（移動式レーダ等（以下、単に「レーダ」と称する））から発せられる周波数帯のマイクロ波に対応する信号が検出された場合に、表示部５に対して警報画面を表示するとともに、スピーカ２０から警報音を出力する警報機能である。例えば、レーダの発するマイクロ波の周波数帯のマイクロ波がマイクロ波受信器４によって検出された場合に、図４に示すように、データベース１９に記憶されたレーダの模式図または写真を表示部５に警報画面として表示するとともに、データベース１９に記憶された音声データを読み出して「レーダです。スピード注意」という音声をスピーカ２０から出力する。音声出力中は、警報ランプ６を点燈させる。   The radar wave alarm function is provided when the microwave receiver 4 detects a signal corresponding to a microwave in a frequency band emitted from a speed measuring device (a mobile radar or the like (hereinafter, simply referred to as “radar”)). This is an alarm function for displaying an alarm screen on the display unit 5 and outputting an alarm sound from the speaker 20. For example, when microwaves in the frequency band of microwaves emitted by the radar are detected by the microwave receiver 4, as shown in FIG. 4, a schematic diagram or a photograph of the radar stored in the database 19 is displayed on the display unit 5. In addition to displaying an alarm screen, the voice data stored in the database 19 is read out, and a voice saying “Radar. Attention to speed” is output from the speaker 20. During the sound output, the alarm lamp 6 is turned on.

無線警報機能は、無線受信器１５によって、緊急車両等の発する無線電波を受信した場合に、その走行等の妨げとならないよう、警報を発する機能である。無線警報機能においては、取締無線、カーロケ無線、デジタル無線、特小無線、署活系無線、警察電話、警察活動無線、レッカー無線、ヘリテレ無線、消防ヘリテレ無線、消防無線、救急無線、高速道路無線、警備無線等の周波数をスキャンし、スキャンした周波数で、無線を受信した場合には、データベース１９に無線種別ごとに記憶されたその周波数に対応する無線を受信した旨の模式図を警報画面として表示部５に表示するとともに、データベース１９に無線種別ごとに記憶された音声データを読み出して、スピーカ２０からその無線の種別を示す警報音声を出力する。例えば、取締無線を受信した場合には「取締無線です。スピード注意」のように音声を出力する。音声出力中は、警報ランプ６を点燈させる。   The wireless alarm function is a function of issuing an alarm when the wireless receiver 15 receives a radio wave emitted from an emergency vehicle or the like so as not to hinder the traveling or the like. In the wireless alarm function, enforcement radio, car location radio, digital radio, special radio, police station radio, police activity radio, wrecker radio, heli-tele radio, fire-fighting heli-tele radio, fire-fighting radio, emergency radio, expressway radio When a radio is scanned at a frequency such as a security radio, and a radio is received at the scanned frequency, a schematic diagram indicating that the radio corresponding to the frequency stored in the database 19 for each radio type has been received is displayed as an alarm screen. The voice data displayed on the display unit 5 and stored in the database 19 for each radio type is read out, and an alarm voice indicating the radio type is output from the speaker 20. For example, when the control radio signal is received, a voice is output as “Regulatory radio signal. During the sound output, the alarm lamp 6 is turned on.

実写動画表示機能は、ＧＰＳ警報機能により、データベース１９に記憶された警報対象物の緯度経度とＧＰＳ受信器８によって検出した現在位置の緯度経度から両者の距離を求め、求めた距離が所定の接近距離（例えば５００ｍ以内）になった場合に、その警報対象物に接近する過程の風景を撮像した実写動画を表示部５に表示させる機能である。この場合、従来のように、表示部５に図３（ｃ）に示すようなＧＰＳ警報表示をし、スピーカ２０からその旨を示す接近警告の音声を出力した後、実写動画の表示を開始させてもよく、または、図３（ｃ）の画面を表示しないで実写動画の表示を開始させてもよい。この選択は、予めスイッチ部３やリモコン１７などにより設定してもよい。実写動画の表示の開始判断は、従来のＧＰＳ警報表示の判断を行う場合と同様な処理で行い、制御部１８は、警報対象物が所定の近接距離と判定した場合、データベース１９より順次映像データを読み出して表示部５にそれを送信する。   The live-action video display function obtains the distance between the two based on the latitude / longitude of the warning target stored in the database 19 and the latitude / longitude of the current position detected by the GPS receiver 8 by the GPS warning function, and the obtained distance is a predetermined approach. When the distance (for example, within 500 m) is reached, this function is to display on the display unit 5 a live-action moving image of a scene in the process of approaching the alarm target. In this case, as in the conventional case, a GPS warning display as shown in FIG. 3C is displayed on the display unit 5, and an approach warning sound indicating the effect is output from the speaker 20, and then the display of a live-action moving image is started. Alternatively, the display of the live-action moving image may be started without displaying the screen of FIG. This selection may be set in advance using the switch unit 3 or the remote controller 17 or the like. The start of the display of the live-action moving image is determined in the same manner as in the case of the conventional determination of the GPS warning display. When the control unit 18 determines that the warning target is at a predetermined close distance, the control unit 18 sequentially determines the video data from the database 19. And transmits it to the display unit 5.

データベース１９に格納されている映像データは、後述する本発明による撮像装置によって取得される。また、実写動画の映像データには撮像時の位置情報が関連付けてあり、制御部１８は、車両の位置情報と、映像データの位置情報とに基づいて、実写動画を表示させるタイミングを決定する。具体的には、車両の位置情報と、映像データの位置情報とが一致するタイミングで実写動画を表示部５に表示させる。例えば、制御部１８は、車両の速度情報に基づいて、実写動画の再生速度を、現在の車両の速度と同期させる構成にするとよい。   The video data stored in the database 19 is acquired by an imaging device according to the present invention described later. In addition, the position information at the time of imaging is associated with the video data of the photographed moving image, and the control unit 18 determines the timing for displaying the photographed moving image based on the position information of the vehicle and the position information of the image data. More specifically, the display unit 5 displays a live-action moving image at a timing when the position information of the vehicle and the position information of the video data match. For example, the control unit 18 may be configured to synchronize the playback speed of the actual moving image with the current speed of the vehicle based on the speed information of the vehicle.

車両の速度に実写動画の再生速度を同期させることで、警報時の車両の速度に応じて、実際の前方風景と実写動画との一定の対応関係を維持することが可能となる。これにより、警報時の車両の速度、車両の速度変化に応じた再生速度で実写動画を表示させることができ、常に適切な警報を行なうことが可能となる。   By synchronizing the playback speed of the actual moving image with the speed of the vehicle, it is possible to maintain a certain correspondence between the actual front scenery and the actual moving image according to the speed of the vehicle at the time of the alarm. As a result, the actual moving image can be displayed at the speed of the vehicle at the time of the warning and the reproduction speed according to the change in the speed of the vehicle, so that an appropriate warning can always be performed.

図５は、実写動画の表示画像の一実施例を模式的に示す図であり、図５（ａ）は警報対象物に近接する前の画像、図５（ｂ）は警報対象物に近接時の画像、図５（ｃ）は警報対象物通過後の画像である。警報対象物であるＨシステム４０に接近距離（例えば５００ｍ以内）になった場合に図５（ａ）のように実写動画の表示を開始し、図５（ｂ）のように近接して、図５（ｃ）のように通過するまでの一連の映像を表示する。ユーザは警報対象物を通過する前から通過後まで実際の風景と同じ画像を表示部５で視認することにより、実際の警報対象物をより明確に認識することができる。なお、表示画面の右上は現在の時刻を示している。   5A and 5B are diagrams schematically illustrating an example of a display image of a live-action moving image, in which FIG. 5A illustrates an image before approaching an alarm target, and FIG. 5C is an image after passing through the alarm target. When the approach distance (for example, within 500 m) of the H system 40, which is the object to be alerted, is reached, the display of a live-action moving image is started as shown in FIG. 5A, and the display is approached as shown in FIG. A series of images up to the passage as shown in FIG. 5 (c) is displayed. The user can recognize the actual warning target more clearly by viewing the same image as the actual scenery on the display unit 5 before and after passing through the warning target. The upper right of the display screen indicates the current time.

実写動画の表示が開始されたことにより、ユーザは警報対象物が接近していることが認識できるが、本実施例においては、実写動画中に含まれる警報対象物を視覚的に特定するための指示表示を付加した表示画像としており、指示表示を矢印４１とした場合の一例を示している。矢印４１は、実写動画中に含まれる警報対象物に追従してその大きさを変化させる構成とし、車両から警報対象物までの距離が遠い警報開始時は、実写動画中に小さく写し出された警報対象物を小さい矢印で指し示し、車両が警報対象物に接近するに従って大きい矢印で警報対象物を指し示すようにしている。これにより位置や大きさが変化する実写動画中の警報対象物をより容易に特定することが可能となる。   By starting the display of the live-action video, the user can recognize that the alarm target is approaching. In this embodiment, however, the user is required to visually identify the alarm target included in the live-action video. It is a display image to which an instruction display is added, and shows an example in which the instruction display is indicated by an arrow 41. The arrow 41 is configured to change the size following the warning target included in the live-action moving image, and when the distance from the vehicle to the warning target is long, an alarm that is displayed small in the live-action moving image is started. The target object is indicated by a small arrow, and as the vehicle approaches the alarm target, a large arrow indicates the alarm target. As a result, it is possible to more easily specify a warning target in a live-action moving image whose position or size changes.

図６は、実写動画の表示画像の他の実施例を模式的に示す図であり、図６（ａ）は警報対象物に近接する前の画像、図６（ｂ）は警報対象物に近接時の画像である。図６においては、指示表示を囲い４２で行い、さらに、警報対象物の内容を表示する表記部４３を付加している。なお、囲い４２の大きさは警報対象物に追従して変化させている。また、警報対象物を通過時には通過した旨のコメントを実写動画の表示画像に表示してもよい。   6A and 6B are diagrams schematically showing another embodiment of a display image of a live-action moving image. FIG. 6A shows an image before approaching an alarm target, and FIG. It is an image of time. In FIG. 6, an instruction is displayed in a box 42, and a notation section 43 for displaying the contents of the alarm target is added. In addition, the size of the enclosure 42 is changed so as to follow the alarm target. Further, when passing through the warning target, a comment to the effect that the object has passed may be displayed on the display image of the actual moving image.

上記のような構成によれば、警報対象物が図５、図６のような速度測定装置の場合に、速度測定に寄与する重要な構成要素を指示表示で指し示すことができ、ユーザの注意を喚起して安全運転を促すことが可能となる。また、このような動的な指示表示は、実写動画中でプログラムに従った人工的な動作を行なうので、車両の走行に伴って自然に変化する実写動画中でも特に目立ち、ユーザの注意を瞬時に引き付けることができる。   According to the above configuration, when the alarm target is a speed measuring device as shown in FIGS. 5 and 6, important components contributing to the speed measurement can be indicated by the instruction display, and attention of the user can be obtained. It is possible to evoke and encourage safe driving. In addition, since such a dynamic instruction display performs an artificial operation according to a program in a live-action video, it is particularly conspicuous in a live-action video that naturally changes with the traveling of a vehicle, and instantly attracts the user's attention. Can be attracted.

［システムの第２の実施形態］
次に、本発明によるシステムの第２の実施形態について説明する。本実施形態のシステムは、基本的な構成が第１の実施形態と同様なレーダ探知機であり、制御部１８の有するプログラムによってコンピュータが実現する機能のうち、実写動画表示機能のみが第１の実施形態と異なっている。 [Second Embodiment of System]
Next, a second embodiment of the system according to the present invention will be described. The system of the present embodiment is a radar detector having a basic configuration similar to that of the first embodiment, and among the functions realized by the computer by the program of the control unit 18, only the live-action moving image display function is the first. This is different from the embodiment.

図７は、本実施形態における表示画像の一実施例を模式的に示す図であり、図７（ａ）は警報対象物に接近したとの判定をした直後の画像、図７（ｂ）は警報対象物に近接する前の画像、図７（ｃ）は警報対象物に近接時の画像である。図７に示すように、本実施形態においては、制御部１８は、表示部５に地図５０を表示させるとともに、車両が警報対象物であるＨシステム４０に所定の距離（例えば１ｋｍ）まで接近したときに、その地図５０上に実写動画５１を重ねて表示させる構成にしている。さらに、車両から警報対象物であるＨシステム４０までの距離に応じて、地図５０上に表示させる実写動画５１の表示面積を変化させる構成としている。また、図５と同様に、実写動画５１においては、指示表示として矢印４１を用い、実写動画５１中に含まれる警報対象物に追従してその大きさを変化させる構成としている。具体的には、車両と警報対象物とが所定の距離まで接近したときに、図７（ａ）のように最も小さな表示面積で実写動画５１を表示させ、その後、車両と警報対象物とが接近するにつれて実写動画５１の表示面積を大きくする。なお、地図画面の右上は現在の時刻を示している。   7A and 7B are diagrams schematically illustrating an example of a display image according to the present embodiment. FIG. 7A illustrates an image immediately after determining that the vehicle has approached an alarm target, and FIG. FIG. 7C is an image before approaching the alarm target, and FIG. 7C is an image when approaching the alarm target. As shown in FIG. 7, in the present embodiment, the control unit 18 displays the map 50 on the display unit 5 and the vehicle has approached the H system 40 which is the alarm target to a predetermined distance (for example, 1 km). Sometimes, the live-action moving image 51 is superimposed and displayed on the map 50. Further, the display area of the photographed moving image 51 to be displayed on the map 50 is changed according to the distance from the vehicle to the H system 40 which is the alarm target. Also, as in FIG. 5, in the live-action moving image 51, an arrow 41 is used as an instruction display, and the size is changed following an alarm target included in the live-action moving image 51. More specifically, when the vehicle and the alarm target approach each other to a predetermined distance, the photographed moving image 51 is displayed with the smallest display area as shown in FIG. The display area of the photographed moving image 51 is increased as approaching. Note that the upper right of the map screen indicates the current time.

また、図７においては、警報対象物であるＨシステム４０の位置５２や車両の位置５３を地図５０の中に表示し、この地図５０上に実写動画５１による警報を重ねて表示することが可能となる。これにより、実際の警報対象物であるＨシステム４０を実写動画５１で確認しつつ、車両と警報対象物との接近状態を地図５０上の位置を示すアイコン等で客観的に把握することができる。   In FIG. 7, the position 52 of the H system 40 and the position 53 of the vehicle, which are the objects to be alerted, are displayed on the map 50, and the alert by the actual moving image 51 can be displayed on the map 50. Becomes Thereby, while confirming the H system 40, which is the actual alarm target, with the live-action moving image 51, the approaching state between the vehicle and the alarm target can be objectively grasped by an icon or the like indicating the position on the map 50. .

これにより、実写動画５１の大きさで車両と警報対象物との接近状態を相対的に報知することができるとともに、車両が警報対象物に接近するほど実写動画５１の表示面積が大きくなって、実写動画５１中の警報対象物の特定が容易となる。また、車両が警報対象物に接近するほど実写動画５１の表示面積が大きくなり、実写動画中に多くの情報を付加することが可能となる。例えば、図６のように警報対象物の内容を表示することや車両と警報対象物との間の距離などを表示することができる。なお、これらの情報は、速度などの他の走行情報と共に実写動画５１の外側の地図５０内に表示してもよい。また、図７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）においては地図５０の画面は固定されているが、現在位置が常に表示画面上の一定の位置となるように地図が変化するようにしてもよい。また、本実施形態のシステムにおいては、待ち受け画面表示機能として、地図画面を表示し、そこに車両の位置や速度などを表示してもよい。   Thereby, the approaching state between the vehicle and the warning target can be relatively informed by the size of the live-action video 51, and the display area of the live-action video 51 increases as the vehicle approaches the warning target, It becomes easy to specify a warning target in the live-action moving image 51. In addition, as the vehicle approaches the warning target, the display area of the photographed moving image 51 increases, so that more information can be added to the photographed moving image. For example, it is possible to display the contents of the alarm target as shown in FIG. 6 or to display the distance between the vehicle and the alarm target. These pieces of information may be displayed in the map 50 outside the photographed moving image 51 together with other traveling information such as speed. In FIGS. 7A, 7B and 7C, the screen of the map 50 is fixed, but the map is changed so that the current position is always a fixed position on the display screen. Is also good. Further, in the system of the present embodiment, a map screen may be displayed as the standby screen display function, and the position and speed of the vehicle may be displayed there.

［撮像装置の実施形態］
次に、本発明による撮像装置の実施形態について説明する。上記の実施形態のシステムにおいて使用する実写動画の映像データは本実施の形態の撮像装置によって取得することができる。本実施の形態の撮像装置は、既に設置された警報対象物の位置情報を記憶する記憶手段と、車両の位置情報を取得する位置情報取得手段と、走行中の車両から前方の風景の動画撮像が可能な撮像手段と、車両の位置情報と警報対象物の位置情報とに基づいて、車両が警報対象物に所定の接近状態になったと判別したときに、撮像手段に動画撮像を開始させ、車両が警報対象物を通過したと判別したときに、撮像手段に動画撮像を終了させる撮像制御手段とを備えている。 [Embodiment of Imaging Device]
Next, an embodiment of an imaging device according to the present invention will be described. Video data of a live-action moving image used in the system of the above embodiment can be acquired by the imaging device of the present embodiment. The image pickup apparatus according to the present embodiment includes a storage unit that stores position information of an already installed alarm target, a position information obtaining unit that obtains position information of a vehicle, and a moving image of a scene in front of a traveling vehicle. Possible image capturing means, based on the position information of the vehicle and the position information of the alarm target, when it is determined that the vehicle has reached a predetermined approaching state to the alarm target, the imaging means to start video imaging, An image pickup control means for causing the image pickup means to end moving image pickup when it is determined that the vehicle has passed the alarm target.

具体的には、位置情報取得手段及び記憶手段を含むレーダ探知機と、撮像手段である撮像カメラを含むドライブレコーダとを組み合わせ、撮像制御手段によって、ドライブレコーダの撮像開始タイミング及び撮像終了タイミングを制御する構成とする。例えば、撮像制御手段は、車両が警報対象物に所定の接近状態になったと判別したときに、撮像カメラに動画撮像を開始させ、車両が警報対象物を通過したと判別したときに、撮像手段に動画撮像を終了させる。   Specifically, a radar detector including a position information acquisition unit and a storage unit is combined with a drive recorder including an imaging camera as an imaging unit, and the imaging start timing and the imaging end timing of the drive recorder are controlled by the imaging control unit. Configuration. For example, the imaging control means causes the imaging camera to start capturing a moving image when it is determined that the vehicle has approached the alarm target in a predetermined state, and determines that the vehicle has passed the alarm target when the vehicle has passed the alarm target. At the end of moving image capturing.

ドライブレコーダには、連続録画の開始、終了のボタンが設けられている。そこで、レーダ探知機が接近警報の出力を開始するタイミングで、ドライブレコーダに対して開始ボタンを押下するのと同様の信号を与え、レーダ探知機が接近警報の出力を停止するタイミングで、ドライブレコーダに対して終了ボタンを押下するのと同様の信号を与えることにより撮像制御手段を実現する。このような本実施形態の撮像装置を用いて、全国の警報対象物を通過すれば、警報対象物の通過前から通過後にわたる実写動画を容易に撮像することができる。   The drive recorder is provided with buttons for starting and ending continuous recording. Therefore, at the timing when the radar detector starts outputting the proximity alarm, a signal similar to pressing the start button is given to the drive recorder, and at the timing when the radar detector stops outputting the proximity alarm, the drive recorder is stopped. By giving the same signal as when the end button is pressed, the imaging control means is realized. By using such an imaging device of the present embodiment and passing through a warning target nationwide, it is possible to easily capture a live-action moving image before and after the warning target passes.

ドライブレコーダが撮像した映像には、撮像時の車両の位置情報、速度情報、撮像時刻などが関連付けて記録される。本実施形態の撮像装置を用いて、例えば、警報対象物の到達前２０秒から通過後１０秒の映像と位置情報とを自動的に記録し、又は警報対象物の到達前１ｋｍから通過後５００ｍの映像と位置情報とを自動的に記録して、全国の警報対象物にそれぞれ対応する豊富な実写動画の映像データを取得することができる。   The image captured by the drive recorder is recorded in association with vehicle position information, speed information, imaging time, and the like at the time of imaging. Using the imaging device of the present embodiment, for example, an image and position information of 20 seconds before the arrival of the alarm target and 10 seconds after the passage are automatically recorded, or 1 km before the arrival of the alarm target and 500 m after the passage. The video and position information are automatically recorded, and abundant video data of live-action moving images corresponding to alarm objects nationwide can be obtained.

［システムの実施形態の変形例］
本発明は、上述した本発明の実施形態の記載内容に限定されず、種々の変形が可能である。例えば、本発明のシステムとして次のように実施しても良い。 [Modification of Embodiment of System]
The present invention is not limited to the description of the embodiment of the present invention described above, and various modifications are possible. For example, the system of the present invention may be implemented as follows.

（１）制御部１８は、現在の車両の位置情報と、実写動画の映像データの位置情報とが一致する数〜数十秒前のタイミングで実写動画を表示させる構成にしてもよい。この場合、現在の車両の位置情報と、実写動画の撮像時の位置情報とに基づいて、実写動画の最適な表示タイミングを決定することができ、実写動画の映像と、実際の前方風景との間に任意の対応関係をもたせることが可能となる。 (1) The control unit 18 may display the live-action video at a timing several to several tens of seconds before the current position information of the vehicle matches the position information of the video data of the live-action video. In this case, the optimal display timing of the live-action video can be determined based on the current vehicle position information and the position information at the time of capturing the live-action video, and the video of the live-action video and the actual front scenery can be determined. It is possible to provide an arbitrary correspondence between them.

（２）実写動画中に含まれる警報対象物を視覚的に特定するための指示表示を付加する場合、警報対象物に関する情報を含む吹き出しで示すこと、警報対象物全体への着色、警報対象物の輪郭をなぞる線で表示すること、速度測定装置がループコイル式、ＬＨシステムの場合には、舗装路に埋め込まれたループコイルを線でなぞって指し示すことなどが可能である。 (2) When an instruction display for visually specifying an alarm target included in a live-action moving image is added, it is indicated by a balloon including information on the alarm target, coloring of the entire alarm target, and an alarm target Can be displayed with a line tracing the contour of the vehicle, and when the speed measuring device is a loop coil type or an LH system, the loop coil embedded in the pavement can be traced with a line and indicated.

（３）同一の警報対象物について、異なる時期に撮像した複数の実写動画の映像データを対応させて記憶させてもよい。この場合、制御部１８は、異なる時期に撮像した複数の映像データから１つの映像データを選択し、その選択した映像データによる実写動画を表示部５に表示する。 (3) With respect to the same alarm target, video data of a plurality of actually shot moving images captured at different times may be stored in association with each other. In this case, the control unit 18 selects one piece of video data from a plurality of pieces of video data captured at different times, and displays a live-action moving image based on the selected video data on the display unit 5.

例えば、上記の異なる時期を日中及び夜間の２種類とし、同一の警報対象物に対してそれらの２種類の実写動画を対応させ、制御部１８は、現在の時期情報に基づいて、日中又は夜間のいずれかの映像データを選択し、その実写動画を表示部５に表示してもよい。   For example, the above different times are two types of daytime and nighttime, and the two types of actual shooting moving images are made to correspond to the same alarm object, and the control unit 18 performs the daytime and daytime based on the current time information. Alternatively, any one of nighttime video data may be selected, and the actual moving image may be displayed on the display unit 5.

また、上記の異なる時期として、春、夏、秋、冬、月、日、時、朝、昼、夕、晩などの風景の変化の少ないある幅をもった期間毎に対応させてそれぞれの実写動画を備えてもよい。車両が警報対象物と所定の接近状態になった時期に合わせ、例えば、その季節または月日と同じ季節または月日の実写動画、日中ならば日中の実写動画、夕方ならば夕方の実写動画、夜間ならば夜間の実写動画をそれぞれ表示する。但し、必ずしも実写動画の映像と実際の前方風景との環境条件を整合させる必要はなく、警報対象物をより明確に認識するために、視界の悪い夜間に視界の良好な日中の実写動画を表示すること、また、雪の降る冬に夏の実写動画を表示することなども可能である。   In addition, as the different periods described above, each live-action image corresponds to a period having a certain width with little change in the landscape such as spring, summer, autumn, winter, month, day, hour, morning, noon, evening, and evening. A movie may be provided. In accordance with the time when the vehicle has approached the alarm target in a predetermined state, for example, a live-action video of the same season or month, a live-action video of the day during the day, and a live-action video of the evening in the evening A moving image is displayed, and if it is night, a live-action moving image at night is displayed. However, it is not always necessary to match the environmental conditions between the video of the live-action video and the actual scenery in front, and in order to more clearly recognize the warning target, the day-to-day live-action video with good visibility during nighttime when visibility is poor It is also possible to display, or to display a live-action movie of summer in a snowy winter.

夜間に撮像した実写画像の映像データは、撮像装置において、ナイトビジョンを用いて夜間に撮像することにより得られる。これにより、警報対象物の周辺が街灯の少ない暗所であっても、警報対象物自体やその周辺の状況が視認可能な実写動画の映像データが取得できる。従って、実写動画と実際の前方風景との環境条件の整合を図りつつ、夜間の暗所において、前方風景中の実際の警報対象物が視認しにくい場合でも、実写動画のナイトビジョン映像を参考にして、実際の警報対象物の位置や範囲が特定できる。   Video data of a real image captured at night is obtained by capturing an image at night using night vision in an imaging device. Thus, even if the area around the alarm target is a dark place with few streetlights, it is possible to acquire video data of a live-action moving image in which the state of the alarm target itself and its surroundings can be visually recognized. Therefore, while trying to match the environmental conditions between the live-action video and the actual front scenery, even in the dark place at night, even if the actual warning target in the front scene is difficult to see, the night vision image of the live-action video can be referred to. Thus, the position and range of the actual alarm target can be specified.

本実施の形態のシステムをレーダ探知機の例で説明したが、各種の電子機器の機能として実施することができる。例えば、ナビゲーション装置、ドライブレコーダ及びカーオーディオの機能として組み込んでもよい。また、制御部１８に、各機能や警報の優先順位をリモコン１７等からの指示に基づいて設定する機能を設け、この設定された優先順位に基づいて制御部１８の各処理を行なってもよい。   Although the system of the present embodiment has been described using the example of a radar detector, the system can be implemented as functions of various electronic devices. For example, it may be incorporated as a function of a navigation device, a drive recorder, and a car audio. Further, the control unit 18 may be provided with a function of setting the priority of each function or alarm based on an instruction from the remote controller 17 or the like, and perform each process of the control unit 18 based on the set priority. .

制御部１８のＥＥＰＲＯＭ上に格納されたプログラムを、汎用のパーソナルコンピュータ、携帯電話機、スマートフォン、携帯ゲーム機などの携帯端末にダウンロードし、携帯端末に搭載されたコンピュータに、制御部１８の制御処理を実行させ、車両が警報対象物と所定の接近状態になったときに、携帯端末の表示手段に実写動画を表示させてもよい。この場合、実写動画の画像データは、携帯端末に内蔵された記憶手段に記憶してもよい。また、インターネット上のサーバ内に記憶してもよい。   The program stored in the EEPROM of the control unit 18 is downloaded to a portable terminal such as a general-purpose personal computer, a mobile phone, a smartphone, or a portable game machine, and the control process of the control unit 18 is performed by a computer mounted on the portable terminal. When the vehicle is brought into a predetermined approaching state with the alarm target, a live-action moving image may be displayed on the display unit of the mobile terminal. In this case, the image data of the actual moving image may be stored in a storage unit built in the mobile terminal. Alternatively, the information may be stored in a server on the Internet.

また、本実施の形態のシステムでは、制御部１８のコンピュータを実現させるためのプログラムのみを有するが、プログラムを複数のコンピュータに分散配置し、分散処理するようにしてもよい。   Further, in the system of the present embodiment, only the program for realizing the computer of the control unit 18 is provided. However, the program may be distributed to a plurality of computers to perform distributed processing.

本発明のシステムは、車両の運転者に所定の情報を与える車両情報システムとして利用できる。   The system of the present invention can be used as a vehicle information system that provides predetermined information to a driver of a vehicle.

１ ケース本体
２ ソーラーパネル
３ スイッチ部
４ マイクロ波受信器
５ 表示部
６ 警報ランプ
７ 赤外線通信機
８ ＧＰＳ受信器
９ アダプタージャック
１０ 電源スイッチ
１１ 撮像装置
１２ 携帯電話機
１３ メモリカードリーダ
１４ メモリカード
１５ 無線受信器
１６ リモコン受信器
１７ リモコン
１８ 制御部
１９ データベース
２０ スピーカ
２１ ＤＣジャック
２２ 接続ケーブル
２３ コネクタ端子
４０ Ｈシステム
４１ 矢印
４２ 囲い
４３ 表記部
５０ 地図
５１ 実写動画
５２、５３ 位置


DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Case main body 2 Solar panel 3 Switch part 4 Microwave receiver 5 Display part 6 Alarm lamp 7 Infrared communication device 8 GPS receiver 9 Adapter jack 10 Power switch 11 Imaging device 12 Mobile telephone 13 Memory card reader 14 Memory card 15 Wireless reception Device 16 Remote control receiver 17 Remote control 18 Control unit 19 Database 20 Speaker 21 DC jack 22 Connection cable 23 Connector terminal 40 H system 41 Arrow 42 Enclosure 43 Notation unit 50 Map 51 Photographing movie 52, 53 Position

Claims (8)

表示手段に地図を表示させ、
現在の車両の位置情報と、予め定められた所定の警報対象物の位置情報とに基づいて、車両が前記警報対象物に所定の接近状態になったと判別したときに、少なくとも前記警報対象物に接近する過程の風景を撮像した実写動画を前記地図上に表示させる制御手段を備え、
前記制御手段は、前記実写動画の映像データには撮像時の位置情報が関連付けてあり、前記制御手段は、前記車両の位置情報と、前記映像データの位置情報とに基づいて、前記実写動画を表示させるタイミングを決定し、現在の前記車両の位置情報と、前記映像データの位置情報とが一致するよりも前のタイミングで実写動画の再生表示を開始させ、以後現時点よりも先の前方風景の実写動画を再生表示させること
を特徴とするシステム。 Display the map on the display means,
Based on the current vehicle position information and the predetermined position information of the predetermined alarm target, when it is determined that the vehicle has reached a predetermined approach state to the alarm target, at least the alarm target Control means for displaying a live-action moving image of the approaching landscape on the map,
The control means associates the video data of the live-action moving image with position information at the time of imaging, and the control means sets the live-action moving image based on the position information of the vehicle and the position information of the video data. Determine the timing to be displayed, start the reproduction display of the live-action moving image at a timing before the current position information of the vehicle and the position information of the video data match, and thereafter, in the forward scenery ahead of the present time A system that reproduces and displays live-action video. 前記制御手段は、車両から前記警報対象物までの距離に応じて、前記地図上に再生表示させる前記実写動画の表示面積を変化させること
を特徴とする請求項１に記載のシステム。 The system according to claim 1, wherein the control unit changes a display area of the photographed moving image to be reproduced and displayed on the map according to a distance from a vehicle to the alarm target. 前記実写動画が、前記警報対象物の通過前から通過後までの風景を撮像した一連の映像である、請求項１または２に記載したシステム。   The system according to claim 1, wherein the live-action moving image is a series of images of a scene from before to after passing through the alarm target. 前記実写動画に、当該実写動画中に含まれる前記警報対象物を視覚的に特定するための指示表示を付加し、
前記実写動画中に含まれる前記警報対象物に追従して、前記指示表示の大きさを変化させる、請求項１〜３のいずれか１項に記載したシステム。 An instruction display for visually identifying the alarm target included in the live-action video is added to the live-action video,
System, as described in the following the alarm object, changing the atmosphere of the instruction display, any one of the preceding claims contained in the live-action video. 同一の前記警報対象物について、異なる時期に撮像した複数の前記実写動画の映像データを対応させ、前記制御手段は、現在の時期情報に基づいて、異なる時期に撮像したいずれかの前記映像データを選択し、選択した映像データを前記再生表示させる、請求項１〜４のいずれか１項に記載のシステム。 For the same alarm target, the video data of a plurality of the real shot moving images captured at different times are associated with each other, and the control unit is configured to, based on current timing information, execute any one of the video data captured at different timings. The system according to any one of claims 1 to 4, wherein a selected video data is reproduced and displayed . 同一の前記警報対象物について、少なくとも日中及び夜間に撮像した２種類の前記実写動画を対応させ、前記制御手段は、現在の時期情報に基づいて、日中又は夜間のいずれかの前記映像データを選択し、選択した映像データを前記再生表示させる、請求項５に記載したシステム。 For the same alarm target, at least two types of the real-moving images captured during the day and at night are associated with each other, and the control unit is configured to execute the video data during the day or at night based on current time information. The system according to claim 5, wherein the selected video data is selected and the selected video data is reproduced and displayed . 前記夜間に撮像した前記実写動画の映像データが、ナイトビジョンを用いて夜間に撮像したものである、請求項６に記載のシステム。   The system according to claim 6, wherein the video data of the live-action moving image captured at night is captured at night using night vision. コンピュータを、請求項１〜７のいずれか１項に記載のシステムとして機能させることを特徴とするプログラム。
A program for causing a computer to function as the system according to claim 1.