JP6661542B2 - サンプル操作デバイス - Google Patents
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Description
Claims (18)
- サンプルユニット(12)と少なくとも1つの操作ツール(44)を有する操作ユニット(14)とを備え、蓋をサンプル容器から取り外し、かつ/または蓋をサンプル容器上に置くためのサンプル操作デバイス(10)であって、
前記サンプルユニット(12)および前記操作ユニット(14)は、移動方向(A)に沿って相対的に移動可能で、
前記サンプルユニット(12)は、1つ以上のサンプル容器を保持する少なくとも1つのサンプルキャリア(24)を受け入れるサンプルキャリアレセプタクル(22)を備え、前記サンプルキャリア(24)は、長手方向および前記長手方向に直交する横方向に延在し、
前記サンプルユニット(12)は、さらに、前記サンプルキャリアレセプタクル(22)に受け入れられたサンプルキャリア(24)の長手方向がサンプルユニット(12)と操作ユニット(14)との間の前記移動方向(A)に平行である第1の向きと、前記サンプルキャリアレセプタクル(22)に受け入れられたサンプルキャリア(24)の横方向がサンプルユニット(12)と操作ユニット(14)との間の前記移動方向(A)に平行である第2の向きと、の間で移動可能であり、
前記サンプルキャリアレセプタクル(22)は、前記移動方向(A)で移動可能なサンプルキャリッジ(18)内で回転可能に支持され、
前記サンプルキャリッジ(18)は、前記サンプルキャリア(24)それぞれと関連付けられたサンプル蓋キャリア(32)を受け入れることができるサンプル蓋キャリアレセプタクル(30)を備え、
前記サンプル蓋キャリアレセプタクル(30)は、前記サンプルユニット(12)の前記第1の向きおよび前記サンプルユニット(12)の前記第2の向きの両方において、前記サンプルキャリアレセプタクル(22)に受け入れられた前記サンプルキャリア(24)それぞれに関する適正位置で前記関連するサンプル蓋キャリア(32)それぞれを受け入れることができるように形成され、平面図において、共通の回転軸を中心にして90°互いに対して回転させた2つのサンプルキャリアレセプタクルの輪郭の組み合わせによって得られる輪郭を有する、サンプル操作デバイス(10)。 - 前記サンプルキャリア(24)の寸法は、長手方向の方が横方向よりも長い、請求項1に記載のサンプル操作デバイス(10)。
- 前記サンプルキャリア(24)は、長手方向に延在する第1の対称軸と、横方向に延在し前記第1の対称軸に直交する第2の対称軸と、を有する、請求項1または2に記載のサンプル操作デバス(10)。
- 第1の向きと第2の向きとの間で移動される場合、前記サンプルキャリアレセプタクル(22)は、前記長手方向および前記横方向によって規定される面に直交する回転軸(D)を中心にして、垂直回転軸を中心にして回転可能である、請求項1から3のいずれか1項に記載のサンプル操作デバイス(10)。
- 前記回転軸(D)は、垂直軸であり、前記サンプルキャリアレセプタクル(22)に受け入れられた前記サンプルキャリア(24)に対して中心に配置されている、請求項4に記載のサンプル操作デバイス(10)。
- 前記サンプルキャリアレセプタクル(22)に受け入れられたサンプルキャリア(24)に作用して少なくとも前記第1および第2の向きの間で回転させる、回転ドライブ(36)をさらに備える、請求項1から5のいずれか1項に記載のサンプル操作デバイス(10)。
- 前記サンプルキャリアレセプタクル(22)は、垂直軸を中心にして回転可能であって、サンプル台(20)に連結されている、請求項1から5のいずれか1項に記載のサンプル操作デバイス(10)。
- 前記サンプルキャリアレセプタクル(22)は、前記サンプル台(20)に形成されている、請求項7に記載のサンプル操作デバイス(10)。
- 前記サンプルキャリアレセプタクル(22)に受け入れられたサンプルキャリア(24)に作用して少なくとも前記第1および第2の向きの間で回転させる、回転ドライブ(36)をさらに備え、
前記サンプル台(20)は、前記回転ドライブ(36)と協働する少なくとも1つの円形の周面を有する、請求項7または8に記載のサンプル操作デバイス(10)。 - 前記サンプル台(20)の前記円形の周面は、前記回転ドライブ(36)の出力ピニオンと協働する歯(38)を備えて形成されているか、または前記回転ドライブの出力ホイールと摩擦協働する駆動表面を有する、請求項9に記載のサンプル操作デバイス(10)。
- 前記サンプルユニット(12)に作用し、前記サンプルユニット(12)をいずれの場合も前記移動方向(A)で固定されている前記操作ユニット(14)に対して前記移動方向(A)に移動するように構成された線形ドライブをさらに備える、請求項1から10のいずれか1項に記載のサンプル操作デバイス(10)。
- 前記線形ドライブは、前記サンプルユニット(12)の下方に配置され、前記サンプルキャリッジ(18)に係合する、請求項11に記載のサンプル操作デバイス(10)。
- 前記操作ツール(44)は、垂直軸を中心にして回転可能に前記操作ユニット(14)に取り付けられ、垂直方向に移動可能である、請求項1から12のいずれか1項に記載のサンプル操作デバイス(10)。
- 前記操作ユニット(14)は、前記移動方向(A)によって規定される垂直面に直交する方向に並んだ複数の操作ツール(44A〜44H;44A〜44L)を備える、請求項13に記載のサンプル操作デバイス(10)。
- 前記操作ユニット(14)が交換可能に取り付けられたツールヘッド(40)を備え、前記ツールヘッド(40)がユニットとして垂直方向に移動可能であり、前記少なくとも1つの操作ツール(44)が垂直軸を中心にして回転可能に前記ツールヘッド(40)に取り付けられている、請求項1から14のいずれか1項に記載のサンプル操作デバイス(10)。
- 前記サンプルキャリア、および/または前記サンプルキャリア(24)内に位置する個々のサンプル容器を識別する、サンプル容器識別デバイス(70)をさらに備える、請求項1から15のいずれか1項に記載のサンプル操作デバイス(10)。
- 前記サンプル容器識別デバイス(70)は、サンプル容器それぞれの底部に位置する識別パターンを認識することができるように形成されている、請求項16に記載のサンプル操作デバイス(10)。
- 前記サンプル容器識別デバイス(70)は、少なくとも1つの光センサを備える、請求項16または17に記載のサンプル操作デバイス。
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