JP6659924B2 - ヘッドマウントディスプレイの提示の調整 - Google Patents
ヘッドマウントディスプレイの提示の調整 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6659924B2 JP6659924B2 JP2015076818A JP2015076818A JP6659924B2 JP 6659924 B2 JP6659924 B2 JP 6659924B2 JP 2015076818 A JP2015076818 A JP 2015076818A JP 2015076818 A JP2015076818 A JP 2015076818A JP 6659924 B2 JP6659924 B2 JP 6659924B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hmd
- vehicle
- image
- difference
- current
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 181
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 76
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims description 60
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 38
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 22
- 239000003550 marker Substances 0.000 claims description 13
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 6
- 230000009466 transformation Effects 0.000 claims description 6
- 239000011521 glass Substances 0.000 claims description 4
- 239000002245 particle Substances 0.000 claims 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 43
- 230000006870 function Effects 0.000 description 13
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 12
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 9
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 8
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 4
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 230000003190 augmentative effect Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 2
- 239000004615 ingredient Substances 0.000 description 2
- 230000001902 propagating effect Effects 0.000 description 2
- PXFBZOLANLWPMH-UHFFFAOYSA-N 16-Epiaffinine Natural products C1C(C2=CC=CC=C2N2)=C2C(=O)CC2C(=CC)CN(C)C1C2CO PXFBZOLANLWPMH-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N Silicon Chemical compound [Si] XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000003466 anti-cipated effect Effects 0.000 description 1
- 230000000386 athletic effect Effects 0.000 description 1
- 238000009125 cardiac resynchronization therapy Methods 0.000 description 1
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 1
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000010348 incorporation Methods 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010703 silicon Substances 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
- 239000000779 smoke Substances 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 238000012706 support-vector machine Methods 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 1
- 238000013519 translation Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T19/00—Manipulating 3D models or images for computer graphics
- G06T19/006—Mixed reality
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/017—Head mounted
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/017—Head mounted
- G02B27/0172—Head mounted characterised by optical features
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/011—Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
- G06F3/012—Head tracking input arrangements
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
- G06F3/0481—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] based on specific properties of the displayed interaction object or a metaphor-based environment, e.g. interaction with desktop elements like windows or icons, or assisted by a cursor's changing behaviour or appearance
- G06F3/04815—Interaction with a metaphor-based environment or interaction object displayed as three-dimensional, e.g. changing the user viewpoint with respect to the environment or object
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
- B60R2300/20—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of display used
- B60R2300/205—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of display used using a head-up display
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
- G02B2027/014—Head-up displays characterised by optical features comprising information/image processing systems
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/017—Head mounted
- G02B2027/0178—Eyeglass type
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/0179—Display position adjusting means not related to the information to be displayed
- G02B2027/0187—Display position adjusting means not related to the information to be displayed slaved to motion of at least a part of the body of the user, e.g. head, eye
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Computer Graphics (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Controls And Circuits For Display Device (AREA)
- Instrument Panels (AREA)
Description
例えば、本願発明は以下の項目を提供する。
(項目1)
ヘッドマウントディスプレイ(HMD)の提示を動的に配向する方法であって、
HMD移動データを収集するために、車両の運転者によって着用されるHMDにインストールされた少なくとも1つのHMDセンサを使用することと、
車両移動データを収集するために、上記車両に固定された少なくとも1つの車載センサを使用することと、
上記HMD移動データと上記車両移動データとの差を識別するために、上記HMD移動データおよび上記車両移動データの解析を行うことと、
上記差に基づいて、上記車両に対する上記HMDデバイスの配向を計算することと、
上記配向に基づいて、上記HMDデバイスのディスプレイ上のデータの提示を調整することと、
を含む、方法。
(項目2)
ヘッドマウントディスプレイ(HMD)の提示を動的に配向するためのシステムであって、
HMD移動データを収集する、車両の運転者によって着用されるHMDにインストールされた少なくとも1つのHMDセンサと、
車両移動データを収集する、上記車両に固定された少なくとも1つのデバイスセンサと、
解析および計算モジュールであって、
上記HMD移動データと上記車両移動データとの差を識別するために、上記HMD移動データおよび上記車両移動データの解析を行い、
上記差に基づいて、上記車両に対する上記HMDデバイスの配向を計算し、そして、
上記配向に基づいて、上記HMDデバイスのディスプレイ上のデータの提示を調整するための、解析および計算モジュールと、
を備える、システム。
(項目3)
ヘッドマウントディスプレイ(HMD)の提示を動的に配向する方法であって、
運転者制御領域、およびフロントガラスの一部、ならびに上記フロントガラスの上記一部および上記車両の前方を通して見える景色のHMD画像を取り込むために、車両の運転者によって着用されるHMDにインストールされた少なくとも1つのHMD画像センサを使用することと、
上記景色の車両画像を取り込むために、上記車両に固定された基部上に載置された撮像デバイスの少なくとも1つのデバイス画像センサを使用することと、
上記景色の中に位置し、上記HMD画像および上記車両画像の双方に表されるオブジェクトの見かけの位置の差を識別するために、上記HMD画像および上記車両画像の解析を行うことと、
上記差に基づいて、上記車両に対する上記HMDデバイスの配向を計算することと、
上記配向に基づいて、上記HMDデバイスのディスプレイ上のデータの提示を調整することと、
を含む、方法。
(項目4)
ヘッドマウントディスプレイ(HMD)の提示を動的に配向するためのシステムであって、
運転者制御領域、およびフロントガラスの一部、ならびに上記フロントガラスの上記一部および上記車両の前方を通して見える景色のHMD画像を取り込む、車両の運転者によって着用されるHMDにインストールされた少なくとも1つのHMD画像センサと、
上記景色の車両画像を取り込む、上記車両に固定された基部上に載置された撮像デバイスの少なくとも1つのデバイス画像センサと、
解析および計算モジュールであって、
上記景色の中に位置し、上記HMD画像および上記車両画像の双方に表されるオブジェクトの見かけの位置の差を識別するために、上記HMD画像および上記車両画像の解析を行い、
上記差に基づいて、上記車両に対する上記HMDデバイスの配向を計算し、そして、
上記配向に基づいて、上記HMDデバイスのディスプレイ上のデータの提示を調整するための、解析および計算モジュールと、
を備える、システム。
(項目5)
ヘッドマウントディスプレイ(HMD)の提示を動的に配向する方法であって、
車両の運転者によって着用されるHMDデバイスにインストールされた少なくとも1つのHMDデバイス運動検出器を使用して、現在のHMDデバイス運動を測定することと、
上記車両にインストールされた少なくとも1つの車両運動検出器を使用して、現在の車両運動を測定することと、
上記現在の車両運動と上記現在のHMDデバイス運動との差を識別するために、上記現在のHMDデバイス運動および上記現在の車両運動の解析を行うことと、
上記差に基づいて、上記車両に対する上記HMDデバイスの配向を計算することと、
上記配向に基づいて、上記HMDデバイスのディスプレイ上のデータの提示を調整することと、
を含む、方法。
(項目6)
運転者制御領域、およびフロントガラスの一部、ならびに上記フロントガラスの上記一部および上記車両の前方を通して見える景色のHMD画像を取り込むために、車両の運転者によって着用されるHMDにインストールされた少なくとも1つのHMD画像センサを使用することと、
上記景色の車両画像を取り込むために、上記車両に固定された基部上に載置された撮像デバイスの少なくとも1つのデバイス画像センサを使用することと、をさらに含み、
上記行うことはさらに、上記景色の中に位置し、上記HMD画像および上記車両画像の双方に表されるオブジェクトの見かけの位置の差を識別するための、上記HMD画像および上記車両画像の解析を含み、
上記計算することはまた、上記見かけの位置の差にも基づく、上記項目のいずれか一項に記載の方法。
(項目7)
既知の配設で配設される1組のサイズ既知マーカーを備える運転者制御領域のHMD画像を取り込むために、車両の運転者によって着用されるHMDにインストールされた少なくとも1つのHMD画像センサを使用することをさらに含み、
上記行うことは、上記HMD画像の中の上記1組のサイズ既知マーカーの各メンバーの見かけの位置およびサイズを識別するための、上記HMD画像の解析を含み、
上記計算することはまた、上記見かけの位置にも基づく、上記項目のいずれか一項に記載の方法。
(項目8)
ヘッドマウントディスプレイ(HMD)の提示を動的に配向するためのシステムであって、
現在のHMDデバイス運動を測定する、車両の運転者によって着用されるHMDデバイスにインストールされた少なくとも1つのHMDデバイス運動検出器と、
現在の車両運動を測定する、上記車両にインストールされた少なくとも1つの車両運動検出器と、
解析および計算モジュールであって、
上記現在の車両運動と上記現在のHMDデバイス運動との差を識別するために、上記現在のHMDデバイス運動および上記現在の車両運動の解析を行い、
上記差に基づいて、上記車両に対する上記HMDデバイスの配向を計算し、そして、
上記配向に基づいて、上記HMDデバイスのディスプレイ上のデータの提示を調整するための、解析および計算モジュールと、
を備える、システム。
(項目9)
ヘッドマウントディスプレイ(HMD)の提示を動的に配向する方法であって、
既知の配設で配設される1組のサイズ既知マーカーを備える運転者制御領域のHMD画像を取り込むために、車両の運転者によって着用されるHMDにインストールされた少なくとも1つのHMD画像センサを使用することと、
上記HMD画像の中の上記1組のサイズ既知マーカーの各メンバーの見かけの位置およびサイズを識別するために、上記HMD画像の解析を行うことと、
上記1組のサイズ既知マーカーの各メンバーの上記見かけの位置およびサイズに基づいて、上記車両に対する上記HMDデバイスの配向を計算することと、
上記配向に基づいて、上記HMDデバイスのディスプレイ上のデータの提示を調整することと、
を含む、方法。
(項目10)
上記1組のサイズ既知マーカーの各メンバーの上記見かけの位置およびサイズは、スケール不変特徴変換(SIFT)過程を使用して検出される、上記項目のいずれか一項に記載の方法。
(項目11)
ヘッドマウントディスプレイ(HMD)の提示を動的に配向するためのシステムであって、
既知の配設で配設される1組のサイズ既知マーカーを備える運転者制御領域と、
上記運転者制御領域のHMD画像を取り込む、車両の運転者によって着用されるHMDにインストールされた少なくとも1つのHMD画像センサと、
解析および計算モジュールであって、
上記HMD画像の中の上記1組のサイズ既知マーカーの各メンバーの見かけの位置およびサイズを識別するために、上記HMD画像の解析を行い、
上記1組のサイズ既知マーカーの各メンバーの上記見かけの位置およびサイズに基づいて、上記車両に対する上記HMDデバイスの配向を計算し、そして、
上記配向に基づいて、上記HMDデバイスのディスプレイ上のデータの提示を調整するための、解析および計算モジュールと、
を備える、システム。
(項目12)
ヘッドマウントディスプレイ(HMD)の提示を動的に配向する方法であって、
運転者の制御領域、およびフロントガラスの一部、ならびに上記フロントガラスの上記一部および上記車両の前方を通して見える景色のHMD画像を取り込むために、および現在のHMDデバイス運動を測定するために、車両の運転者によって着用されるHMDにインストールされた少なくとも1つのHMD画像センサおよび少なくとも1つのHMDデバイス運動検出器を使用することと、
上記景色の車両画像を取り込むために、および現在の車両運動を測定するために、上記車両に固定された撮像デバイスの少なくとも1つのデバイス画像センサおよび少なくとも1つの車両運動検出器を使用することと、
既知の配設で配設される1組のサイズ既知マーカーを備える運転者制御領域のマーキング画像を取り込むために、上記少なくとも1つのHMD画像センサを使用することと、
解析を行うことであって、
上記景色の中に位置し、上記HMD画像および上記車両画像の双方に表されるオブジェクトの見かけの位置の差、
上記現在の車両運動と上記現在のHMDデバイス運動との差、および
上記マーキング画像の中の上記1組のサイズ既知のマーカーの各メンバーの見かけの位置およびサイズを識別するために、解析を行うことと、
上記差および上記見かけの位置に基づいて、上記車両に対する上記HMDデバイスの配向を計算することと、
上記配向に基づいて、上記HMDデバイスのディスプレイ上のデータの提示を調整することと、
を含む、方法。
(項目13)
ヘッドマウントディスプレイ(HMD)の提示を動的に配向するためのシステムであって、
既知の配設で配設される1組のサイズ既知マーカーを備える運転者制御領域と、
運転者制御領域、およびフロントガラスの一部、ならびに上記フロントガラスの上記一部および上記車両の前方を通して見える景色のHMD画像を取り込み、かつ、上記運転者制御領域のマーキング画像を取り込む、車両の運転者によって着用されるHMDにインストールされた少なくとも1つのHMD画像センサと、
現在のHMDデバイス運動を測定する、上記HMDデバイスにインストールされた少なくとも1つのHMDデバイス運動検出器と、
上記景色の車両画像を取り込む、上記車両に固定された基部上に載置された撮像デバイスの少なくとも1つのデバイス画像センサと、
現在の車両運動を測定する、上記車両にインストールされた少なくとも1つの車両運動検出器と、
解析および計算モジュールであって、
上記景色の中に位置し、上記HMD画像および上記車両画像の双方に表されるオブジェクトの見かけの位置の差、上記現在の車両運動と上記現在のHMDデバイス運動との差、および上記マーキング画像の中の上記1組のサイズ既知のマーカーの各メンバーの見かけの位置およびサイズを識別するために、解析を行い、
上記差および上記見かけの位置に基づいて、上記車両に対する上記HMDデバイスの配向を計算し、そして、
上記配向に基づいて、上記HMDデバイスのディスプレイ上のデータの提示を調整するための、解析および計算モジュールと、
を備える、システム。
(項目14)
立体的画像を取り込む方法であって、
運転者制御領域、およびフロントガラスの一部、ならびに上記フロントガラスの上記一部および上記車両の前方を通して見える景色のHMD画像を取り込むために、車両の運転者によって着用されるHMDにインストールされた少なくとも1つのヘッドマウントディスプレイ(HMD)画像センサを使用することと、
上記景色の車両画像を取り込むために、上記車両に固定された基部上に載置された撮像デバイスの少なくとも1つの車両画像センサを使用することと、
立体的画像を作成するために、上記HMD画像と上記車両画像を組み合わせることと、
を含む、方法。
(項目15)
立体的画像を取り込むためのシステムであって、
運転者制御領域、およびフロントガラスの一部、ならびに上記フロントガラスの上記一部および上記車両の前方を通して見える景色のHMD画像を取り込む、車両の運転者によって着用されるHMDにインストールされた少なくとも1つのHMD画像センサと、
上記景色の車両画像を取り込む、上記車両に固定された基部上に載置された撮像デバイスの少なくとも1つのデバイス画像センサと、
上記HMD画像と上記車両画像を組み合わせて立体的画像を作成するための、解析および計算モジュールと、
を備える、システム。
(摘要)
ヘッドマウントディスプレイ(HMD)の提示を動的に配向する方法であって、HMD移動データを収集するために、車両の運転者によって着用されるHMDにインストールされた少なくとも1つのHMDセンサを使用することと、車両移動データを収集するために、車両に固定された少なくとも1つの車載センサを使用することと、HMD移動データと車両移動データとの差を識別するために、HMD移動データおよび車両移動データの解析を行うことと、差に基づいて、車両に対するHMDデバイスの配向を計算することと、配向に基づいて、HMDデバイスのディスプレイ上のデータの提示を調整することとを含む。
Claims (8)
- ヘッドマウントディスプレイ(HMD)の提示を動的に配向する方法であって、
運転者制御領域、およびフロントガラスの一部、ならびに前記フロントガラスの前記一部および車両の前方を通して見える景色のHMD画像を取り込むために、前記車両の運転者によって着用されるHMDにインストールされた少なくとも1つのHMD画像センサを使用することと、
前記景色の車両画像を取り込むために、前記車両に固定された基部上に載置された撮像デバイスの少なくとも1つのデバイス画像センサを使用することと、
前記景色の中に位置し、前記HMD画像に表されるオブジェクトの第1の見かけの位置を検出すること、前記景色の中に位置し、前記車両画像に表される前記オブジェクトの第2の見かけの位置を検出すること、および、前記第1の見かけの位置と前記第2の見かけの位置との差を識別することを実行するために、前記HMD画像および前記車両画像の解析を行うことと、
前記差に基づいて、前記車両に対する前記HMDの配向を計算することと、
前記配向に基づいて、前記HMD上のデータの提示を調整することと
を含む、方法。 - ヘッドマウントディスプレイ(HMD)の提示を動的に配向するためのシステムであって、
運転者制御領域、およびフロントガラスの一部、ならびに前記フロントガラスの前記一部および車両の前方を通して見える景色のHMD画像を取り込む、前記車両の運転者によって着用されるHMDにインストールされた少なくとも1つのHMD画像センサと、
前記景色の車両画像を取り込む、前記車両に固定された基部上に載置された撮像デバイスの少なくとも1つのデバイス画像センサと、
解析および計算モジュールであって、
前記景色の中に位置し、前記HMD画像に表されるオブジェクトの第1の見かけの位置を検出すること、前記景色の中に位置し、前記車両画像に表される前記オブジェクトの第2の見かけの位置を検出すること、および、前記第1の見かけの位置と前記第2の見かけの位置との差を識別することを実行するために、前記HMD画像および前記車両画像の解析を行うことと、
前記差に基づいて、前記車両に対する前記HMDの配向を計算することと、
前記配向に基づいて、前記HMD上のデータの提示を調整することと
を実行するための解析および計算モジュールと
を備える、システム。 - HMD移動データを収集するために、前記車両の前記運転者によって着用される前記HMDにインストールされた少なくとも1つのHMDセンサを使用することと、
車両移動データを収集するために、前記車両に固定された少なくとも1つの車載センサを使用することと、
前記HMD移動データと前記車両移動データとの差を識別するために、前記HMD移動データおよび前記車両移動データの解析を行うことと
をさらに備え、
前記計算することは、前記HMD移動データと前記車両移動データとの前記差および前記第1の見かけの位置と前記第2の見かけの位置との前記差に基づく、請求項1に記載の方法。 - HMD移動データを収集する、車両の前記運転者によって着用される前記HMDにインストールされた少なくとも1つのHMDセンサと、
車両移動データを収集する、前記車両に固定された少なくとも1つのデバイスセンサと
をさらに備え、
前記行うことは、
前記HMD移動データと前記車両移動データとの差を識別するために、前記HMD移動データおよび前記車両移動データの解析を行うことを含み、
前記計算することは、前記HMD移動データと前記車両移動データとの前記差に基づく、請求項2に記載のシステム。 - 前記車両の前記運転者によって着用される前記HMDにインストールされた少なくとも1つのHMDデバイス運動検出器を使用して、現在のHMDデバイス運動を測定することと、
前記車両にインストールされた少なくとも1つの車両運動検出器を使用して、現在の車両運動を測定することと、
前記現在の車両運動と前記現在のHMDデバイス運動との差を識別するために、前記現在のHMDデバイス運動および前記現在の車両運動の解析を行うことと
をさらに含み、
前記計算することは、前記現在の車両運動と前記現在のHMD運動との前記差および前記第1の見かけの位置と前記第2の見かけの位置との前記差に基づく、請求項1に記載の方法。 - 既知の配設で配設される1組のサイズ既知マーカーを備える前記運転者制御領域のマーキング画像を取り込むために、車両の前記運転者によって着用される前記HMDにインストールされた前記少なくとも1つのHMD画像センサを使用することをさらに含み、
前記行うことは、前記マーキング画像の中の前記1組のサイズ既知マーカーの各メンバーの見かけの位置およびサイズを識別するための、前記マーキング画像の解析を含み、
前記計算することはまた、前記見かけの位置、および、前記1組のサイズ既知マーカーの各メンバーの前記サイズにも基づく、請求項5に記載の方法。 - 現在のHMDデバイス運動を測定する、前記車両の前記運転者によって着用される前記HMDにインストールされた少なくとも1つのHMDデバイス運動検出器と、
現在の車両運動を測定する、前記車両にインストールされた少なくとも1つの車両運動検出器と
をさらに備え、
前記行うことは、前記現在の車両運動と前記現在のHMDデバイス運動との差を識別するために、前記現在のHMDデバイス運動および前記現在の車両運動の解析を行うことを含み、
前記計算することは、前記現在の車両運動と前記現在のHMDデバイス運動との前記差に基づく、請求項2に記載のシステム。 - 前記1組のサイズ既知マーカーの各メンバーの前記見かけの位置およびサイズは、スケール不変特徴変換(SIFT)過程を使用して検出される、請求項6に記載の方法。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP14164536.6A EP2933707B1 (en) | 2014-04-14 | 2014-04-14 | Head mounted display presentation adjustment |
EP14164536.6 | 2014-04-14 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015204616A JP2015204616A (ja) | 2015-11-16 |
JP6659924B2 true JP6659924B2 (ja) | 2020-03-04 |
Family
ID=50543434
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015076818A Active JP6659924B2 (ja) | 2014-04-14 | 2015-04-03 | ヘッドマウントディスプレイの提示の調整 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9928653B2 (ja) |
EP (1) | EP2933707B1 (ja) |
JP (1) | JP6659924B2 (ja) |
CN (1) | CN104977717B (ja) |
Families Citing this family (96)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9509979B2 (en) | 2013-11-26 | 2016-11-29 | Mobileye Vision Technologies Ltd. | Stereo auto-calibration from structure-from-motion |
US9626802B2 (en) | 2014-05-01 | 2017-04-18 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Determining coordinate frames in a dynamic environment |
US9767373B2 (en) * | 2014-09-05 | 2017-09-19 | Ford Global Technologies, Llc | Head-mounted display head pose and activity estimation |
NO3136729T3 (ja) | 2014-11-17 | 2018-06-16 | ||
US9659411B2 (en) | 2015-01-14 | 2017-05-23 | Oculus Vr, Llc | Passive locators for a virtual reality headset |
GB2535536B (en) * | 2015-02-23 | 2020-01-01 | Jaguar Land Rover Ltd | Apparatus and method for displaying information |
FR3034681B1 (fr) * | 2015-04-10 | 2017-05-12 | Parrot | Systeme de pilotage de drone en immersion. |
US9607428B2 (en) | 2015-06-30 | 2017-03-28 | Ariadne's Thread (Usa), Inc. | Variable resolution virtual reality display system |
DE102015212253B4 (de) * | 2015-06-30 | 2018-11-08 | Icaros Gmbh | Ausrichtungssensorsystem und Ausrichtungssensorikverfahren |
US9990008B2 (en) | 2015-08-07 | 2018-06-05 | Ariadne's Thread (Usa), Inc. | Modular multi-mode virtual reality headset |
US9606362B2 (en) | 2015-08-07 | 2017-03-28 | Ariadne's Thread (Usa), Inc. | Peripheral field-of-view illumination system for a head mounted display |
US9454010B1 (en) | 2015-08-07 | 2016-09-27 | Ariadne's Thread (Usa), Inc. | Wide field-of-view head mounted display system |
US9821920B2 (en) * | 2015-08-18 | 2017-11-21 | Nextvr Inc. | Methods and apparatus for compensating for vehicular motion |
US11332061B2 (en) | 2015-10-26 | 2022-05-17 | Atnomity Ltd. | Unmanned carrier for carrying urban manned vehicles |
GB2545073A (en) | 2015-10-26 | 2017-06-07 | Active Knowledge Ltd | Combining video see-through that imitates an automobile window with other video |
US10059347B2 (en) | 2015-10-26 | 2018-08-28 | Active Knowledge Ltd. | Warning a vehicle occupant before an intense movement |
US10710608B2 (en) | 2015-10-26 | 2020-07-14 | Active Knowledge Ltd. | Provide specific warnings to vehicle occupants before intense movements |
US10717406B2 (en) | 2015-10-26 | 2020-07-21 | Active Knowledge Ltd. | Autonomous vehicle having an external shock-absorbing energy dissipation padding |
US10976808B2 (en) * | 2015-11-17 | 2021-04-13 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Body position sensitive virtual reality |
US10589625B1 (en) | 2015-12-11 | 2020-03-17 | Disney Enterprises, Inc. | Systems and methods for augmenting an appearance of an actual vehicle component with a virtual vehicle component |
US20170169612A1 (en) | 2015-12-15 | 2017-06-15 | N.S. International, LTD | Augmented reality alignment system and method |
US10438410B2 (en) * | 2015-12-22 | 2019-10-08 | Intel Corporation | Text enhancements for head-mounted displays |
EP3185535A1 (en) * | 2015-12-22 | 2017-06-28 | Thomson Licensing | Method and apparatus for controlling a discrepant aiming direction of a camera |
US10969748B1 (en) * | 2015-12-28 | 2021-04-06 | Disney Enterprises, Inc. | Systems and methods for using a vehicle as a motion base for a simulated experience |
JP2017129406A (ja) * | 2016-01-19 | 2017-07-27 | 日本電気通信システム株式会社 | 情報処理装置、スマートグラスおよびその制御方法、並びにコンピュータ・プログラム |
US11524242B2 (en) | 2016-01-20 | 2022-12-13 | Disney Enterprises, Inc. | Systems and methods for providing customized instances of a game within a virtual space |
DE102016102808A1 (de) * | 2016-02-17 | 2017-08-17 | Krauss-Maffei Wegmann Gmbh & Co. Kg | Verfahren zur Steuerung eines an einem Fahrzeug richtbar angeordnetes Sichtgeräts |
JP6410987B2 (ja) * | 2016-02-25 | 2018-10-24 | 富士フイルム株式会社 | 運転支援装置、運転支援方法、及び、運転支援プログラム |
US10579162B2 (en) * | 2016-03-24 | 2020-03-03 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Systems and methods to correct a vehicle induced change of direction |
US9459692B1 (en) * | 2016-03-29 | 2016-10-04 | Ariadne's Thread (Usa), Inc. | Virtual reality headset with relative motion head tracker |
US10365481B2 (en) | 2016-07-27 | 2019-07-30 | Brillio LLC | Method and system for automatically calibrating HMD device |
US20180031849A1 (en) * | 2016-07-29 | 2018-02-01 | Panasonic Automotive Systems Company Of America, Division Of Panasonic Corporation Of North America | Augmented reality head-up display road correction |
CN106338828A (zh) * | 2016-08-31 | 2017-01-18 | 京东方科技集团股份有限公司 | 车载增强现实***、方法和设备 |
US10503245B2 (en) * | 2016-09-21 | 2019-12-10 | Apple Inc. | Relative intertial measurement system |
US10186065B2 (en) * | 2016-10-01 | 2019-01-22 | Intel Corporation | Technologies for motion-compensated virtual reality |
US10088902B2 (en) * | 2016-11-01 | 2018-10-02 | Oculus Vr, Llc | Fiducial rings in virtual reality |
CN108012110A (zh) * | 2016-11-01 | 2018-05-08 | 法乐第(北京)网络科技有限公司 | 一种车外视频获取方法、装置及电子设备 |
US10453261B2 (en) | 2016-12-13 | 2019-10-22 | Brillio LLC | Method and electronic device for managing mood signature of a user |
DE102016225261A1 (de) * | 2016-12-16 | 2018-06-21 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Anzeigesystems mit einer Datenbrille |
US10332292B1 (en) * | 2017-01-17 | 2019-06-25 | Zoox, Inc. | Vision augmentation for supplementing a person's view |
FR3063713B1 (fr) * | 2017-03-09 | 2019-07-05 | Airbus Operations (S.A.S.) | Systeme et procede d'affichage pour un aeronef |
US10430671B2 (en) * | 2017-04-22 | 2019-10-01 | Honda Motor Co., Ltd. | System and method for remapping surface areas of a vehicle environment |
DE102017208881A1 (de) * | 2017-05-05 | 2018-11-08 | Audi Ag | Mobile Sensorvorrichtung für ein in einem Fahrzeug einsetzbares am Kopf tragbares visuelles Ausgabegerät und Verfahren zum Betreiben eines Anzeigesystems |
US10639557B2 (en) * | 2017-06-22 | 2020-05-05 | Jntvr Llc | Synchronized motion simulation for virtual reality |
US10527849B2 (en) * | 2017-07-18 | 2020-01-07 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Augmented reality vehicular assistance for color blindness |
JP2019049831A (ja) * | 2017-09-08 | 2019-03-28 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 映像表示制御装置、映像表示システムおよび映像表示制御方法 |
DE102017217027A1 (de) | 2017-09-26 | 2019-03-28 | Audi Ag | Verfahren zum Betreiben einer am Kopf tragbaren elektronischen Anzeigeeinrichtung und Anzeigesystem zum Anzeigen eines virtuellen Inhalts |
US10423844B2 (en) * | 2017-09-27 | 2019-09-24 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Personalized augmented reality vehicular assistance for color blindness condition |
US10585471B2 (en) | 2017-10-03 | 2020-03-10 | Disney Enterprises, Inc. | Systems and methods to provide an interactive space based on predicted events |
DE102017217592A1 (de) * | 2017-10-04 | 2019-04-04 | Audi Ag | Kinetosefreies Betrachten eines digitalen Inhalts in einem Fahrzeug |
DE102017217923A1 (de) | 2017-10-09 | 2019-04-11 | Audi Ag | Verfahren zum Betrieb einer Anzeigeeinrichtung in einem Kraftfahrzeug |
DE102017218214A1 (de) * | 2017-10-12 | 2019-04-18 | Audi Ag | Verfahren und System zum Betreiben wenigstens einer Virtual-Reality-Brille in einem Kraftfahrzeug |
DE102017218352A1 (de) * | 2017-10-13 | 2019-04-18 | Audi Ag | Tragbare Vorrichtung zur Reduzierung von simulatorkrankheitsbedingten Störungen bei Verwendung einer elektronischen Datenbrille in einem Fahrzeug |
US10417829B2 (en) * | 2017-11-27 | 2019-09-17 | Electronics And Telecommunications Research Institute | Method and apparatus for providing realistic 2D/3D AR experience service based on video image |
US10970560B2 (en) | 2018-01-12 | 2021-04-06 | Disney Enterprises, Inc. | Systems and methods to trigger presentation of in-vehicle content |
DE102018201509A1 (de) * | 2018-02-01 | 2019-08-01 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Anzeigesystems mit einer Datenbrille |
DE102018201661A1 (de) * | 2018-02-05 | 2019-08-08 | Audi Ag | Verfahren zum Überlagern eines virtuellen graphischen Objekts über eine reale Umgebung mittels einer AR-Anzeigeeinrichtung für Augmented-Reality sowie Kraftfahrzeug |
US11869388B2 (en) | 2018-04-27 | 2024-01-09 | Red Six Aerospace Inc. | Augmented reality for vehicle operations |
US11436932B2 (en) | 2018-04-27 | 2022-09-06 | Red Six Aerospace Inc. | Methods and systems to allow real pilots in real aircraft using augmented and virtual reality to meet in a virtual piece of airspace |
US11508255B2 (en) | 2018-04-27 | 2022-11-22 | Red Six Aerospace Inc. | Methods, systems, apparatuses and devices for facilitating provisioning of a virtual experience |
US11887495B2 (en) | 2018-04-27 | 2024-01-30 | Red Six Aerospace Inc. | Augmented reality for vehicle operations |
US11422764B1 (en) | 2018-06-03 | 2022-08-23 | Epic Optix, Inc. | Multi-platform integrated display |
US10884248B2 (en) | 2018-07-20 | 2021-01-05 | Facense Ltd. | Hygienic head-mounted display for vehicles |
US10551623B1 (en) * | 2018-07-20 | 2020-02-04 | Facense Ltd. | Safe head-mounted display for vehicles |
JP7165532B2 (ja) * | 2018-08-07 | 2022-11-04 | 本田技研工業株式会社 | 表示装置、表示制御方法、およびプログラム |
US10841632B2 (en) | 2018-08-08 | 2020-11-17 | Disney Enterprises, Inc. | Sequential multiplayer storytelling in connected vehicles |
DE102018216613A1 (de) * | 2018-09-27 | 2020-04-02 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Datenbrillen mit automatischer Ausblendung von angezeigten Inhalten für Fahrzeuge |
KR102559203B1 (ko) * | 2018-10-01 | 2023-07-25 | 삼성전자주식회사 | 포즈 정보를 출력하는 방법 및 장치 |
US10559135B1 (en) * | 2019-03-15 | 2020-02-11 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Fixed holograms in mobile environments |
US10816813B1 (en) * | 2019-04-05 | 2020-10-27 | Disney Enterprises, Inc. | Systems and methods for enhancing accuracy of spatial location and rotational orientation determination of wearable head-mounted display device |
DE102019116089A1 (de) * | 2019-06-13 | 2020-12-17 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Anzeigesystems mit einer Datenbrille |
US10785621B1 (en) | 2019-07-30 | 2020-09-22 | Disney Enterprises, Inc. | Systems and methods to provide an interactive space based on vehicle-to-vehicle communications |
CN110412768A (zh) * | 2019-07-31 | 2019-11-05 | 京东方科技集团股份有限公司 | 一种可穿戴设备、显示装置及定位方法 |
US10885819B1 (en) * | 2019-08-02 | 2021-01-05 | Harman International Industries, Incorporated | In-vehicle augmented reality system |
IT201900017429A1 (it) * | 2019-09-27 | 2021-03-27 | Milano Politecnico | Metodo e sistema per l'assistenza alla guida di un veicolo |
DE102019131640A1 (de) * | 2019-11-22 | 2021-05-27 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Anzeigesystems mit einer Datenbrille |
FR3104444A1 (fr) * | 2019-12-16 | 2021-06-18 | Orange | Système et procédé d’assistance visuelle à un individu souffrant de cinétose |
CN113129224B (zh) | 2019-12-31 | 2023-11-28 | 精工爱普生株式会社 | 显示***、电子设备、移动体和显示方法 |
EP3848781B1 (en) * | 2019-12-31 | 2023-05-10 | Seiko Epson Corporation | Circuit device, electronic apparatus, and mobile body |
US11635802B2 (en) * | 2020-01-13 | 2023-04-25 | Sony Interactive Entertainment Inc. | Combined light intensity based CMOS and event detection sensor for high speed predictive tracking and latency compensation in virtual and augmented reality HMD systems |
DE102020105196A1 (de) * | 2020-02-27 | 2021-09-02 | Audi Aktiengesellschaft | Verfahren zum Betreiben einer Datenbrille in einem Kraftfahrzeug sowie System mit einem Kraftfahrzeug und einer Datenbrille |
US11076276B1 (en) | 2020-03-13 | 2021-07-27 | Disney Enterprises, Inc. | Systems and methods to provide wireless communication between computing platforms and articles |
JP2023545623A (ja) | 2020-09-10 | 2023-10-31 | ビ-エイイ- システムズ パブリック リミテッド カンパニ- | オブジェクトの向きを追跡するための方法、トラッカシステム、およびヘッドまたはヘルメットマウントディスプレイ |
GB2598749A (en) * | 2020-09-10 | 2022-03-16 | Bae Systems Plc | Method for tracking orientation of an object, tracker system and head or helmet-mounted display |
DE102021108116A1 (de) * | 2020-11-18 | 2022-05-19 | Chan & Owsianowski GbR (vertretungsberechtigte Gesellschafter: Nico Owsianowski, 13597 Berlin und Cheua-Hei Chan, 52066 Aachen) | Haltevorrichtung zum ortsfesten Haltern einer Augmented-Reality-Brille, Anordnung aus einer Augmented-Reality-Brille und einer Gyroskopeinrichtung, Augmented-Reality-Brille, Set mit einer solchen Augmented-Reality-Brille und einer Haltevorrichtung hierfür, Fahrzeug sowie Verfahren zum Betreiben einer solchen Augmented-Reality-Brille |
AU2022201469A1 (en) * | 2021-03-04 | 2022-09-22 | The Raymond Corporation | Assistance systems and methods for a material handling vehicle |
IT202100007862A1 (it) | 2021-03-30 | 2022-09-30 | Milano Politecnico | Metodo e sistema di assistenza alla guida di un veicolo |
DE102021109082A1 (de) * | 2021-04-12 | 2022-10-13 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zur Posenbestimmung in einer Datenbrille |
CN113465611B (zh) * | 2021-06-29 | 2024-03-26 | 阿波罗智联(北京)科技有限公司 | 导航方法、装置、电子设备及可读存储介质 |
JP2023076012A (ja) | 2021-11-22 | 2023-06-01 | トヨタ自動車株式会社 | 画像表示システム |
CN115442578A (zh) * | 2021-12-29 | 2022-12-06 | 北京罗克维尔斯科技有限公司 | 车载vr眼镜图像显示方法、装置及*** |
US11586286B1 (en) | 2022-05-18 | 2023-02-21 | Bank Of America Corporation | System and method for navigating on an augmented reality display |
US11720380B1 (en) | 2022-05-18 | 2023-08-08 | Bank Of America Corporation | System and method for updating augmented reality navigation instructions based on a detected error |
US11747891B1 (en) * | 2022-07-15 | 2023-09-05 | Google Llc | Content output management in a head mounted wearable device |
CN115278204A (zh) * | 2022-07-27 | 2022-11-01 | 浙江极氪智能科技有限公司 | 显示装置使用方法、装置、设备及存储介质 |
DE102023100107A1 (de) | 2023-01-03 | 2024-07-04 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln einer Brillenpose einer Datenbrille in einem Fahrzeug bezüglich einer Fahrzeugumgebung |
Family Cites Families (31)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5953000A (en) * | 1997-06-02 | 1999-09-14 | Weirich; John P. | Bounded-display-surface system for the input and output of computer data and video graphics |
US6522312B2 (en) * | 1997-09-01 | 2003-02-18 | Canon Kabushiki Kaisha | Apparatus for presenting mixed reality shared among operators |
GB9904669D0 (en) * | 1999-03-01 | 1999-04-21 | Marconi Electronic Syst Ltd | Head tracker system |
JP3403361B2 (ja) * | 1999-09-30 | 2003-05-06 | 川崎重工業株式会社 | ヘッド・マウント・ディスプレイ装置 |
US20010045978A1 (en) * | 2000-04-12 | 2001-11-29 | Mcconnell Daniel L. | Portable personal wireless interactive video device and method of using the same |
US6474159B1 (en) * | 2000-04-21 | 2002-11-05 | Intersense, Inc. | Motion-tracking |
JP2001344597A (ja) * | 2000-05-30 | 2001-12-14 | Fuji Heavy Ind Ltd | 融合視界装置 |
US7312766B1 (en) * | 2000-09-22 | 2007-12-25 | Canadian Space Agency | Method and system for time/motion compensation for head mounted displays |
JP2004219664A (ja) * | 2003-01-14 | 2004-08-05 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 情報表示システム及び情報表示方法 |
US7337650B1 (en) * | 2004-11-09 | 2008-03-04 | Medius Inc. | System and method for aligning sensors on a vehicle |
IL172797A (en) * | 2005-12-25 | 2012-09-24 | Elbit Systems Ltd | Real-time image scanning and processing |
EP1990674A1 (en) * | 2007-05-09 | 2008-11-12 | Harman Becker Automotive Systems GmbH | Head-mounted display system |
JP2009278234A (ja) * | 2008-05-13 | 2009-11-26 | Konica Minolta Holdings Inc | 表示システム |
JP2010256878A (ja) * | 2009-03-30 | 2010-11-11 | Equos Research Co Ltd | 情報表示装置 |
US8629903B2 (en) * | 2009-04-02 | 2014-01-14 | GM Global Technology Operations LLC | Enhanced vision system full-windshield HUD |
US8977489B2 (en) * | 2009-05-18 | 2015-03-10 | GM Global Technology Operations LLC | Turn by turn graphical navigation on full windshield head-up display |
US9728006B2 (en) * | 2009-07-20 | 2017-08-08 | Real Time Companies, LLC | Computer-aided system for 360° heads up display of safety/mission critical data |
JP2011071746A (ja) * | 2009-09-25 | 2011-04-07 | Ntt Docomo Inc | 映像出力装置及び映像出力方法 |
DE102010016113A1 (de) * | 2010-03-24 | 2011-09-29 | Krauss-Maffei Wegmann Gmbh & Co. Kg | Verfahren zur Ausbildung eines Besatzungsmitglieds eines insbesondere militärischen Fahrzeugs |
WO2011143655A1 (en) * | 2010-05-14 | 2011-11-17 | Advitech, Inc. | System and method for prevention and control of the effects of spatial disorientation |
JP5331146B2 (ja) * | 2011-03-22 | 2013-10-30 | 株式会社東芝 | 単眼ヘッドマウントディスプレイ |
US8760499B2 (en) * | 2011-04-29 | 2014-06-24 | Austin Russell | Three-dimensional imager and projection device |
US8692739B2 (en) * | 2011-09-22 | 2014-04-08 | GM Global Technology Operations LLC | Dynamic information presentation on full windshield head-up display |
US8970452B2 (en) * | 2011-11-02 | 2015-03-03 | Google Inc. | Imaging method |
US20140247286A1 (en) * | 2012-02-20 | 2014-09-04 | Google Inc. | Active Stabilization for Heads-Up Displays |
KR102038856B1 (ko) * | 2012-02-23 | 2019-10-31 | 찰스 디. 휴스턴 | 환경을 생성하고 환경내 위치기반 경험을 공유하는 시스템 및 방법 |
US9547173B2 (en) * | 2013-10-03 | 2017-01-17 | Honda Motor Co., Ltd. | System and method for dynamic in-vehicle virtual reality |
US9630631B2 (en) * | 2013-10-03 | 2017-04-25 | Honda Motor Co., Ltd. | System and method for dynamic in-vehicle virtual reality |
US9715764B2 (en) * | 2013-10-03 | 2017-07-25 | Honda Motor Co., Ltd. | System and method for dynamic in-vehicle virtual reality |
US9626802B2 (en) * | 2014-05-01 | 2017-04-18 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Determining coordinate frames in a dynamic environment |
US10111620B2 (en) * | 2015-02-27 | 2018-10-30 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Enhanced motion tracking using transportable inertial sensors to determine that a frame of reference is established |
-
2014
- 2014-04-14 EP EP14164536.6A patent/EP2933707B1/en active Active
-
2015
- 2015-04-03 JP JP2015076818A patent/JP6659924B2/ja active Active
- 2015-04-13 US US14/685,482 patent/US9928653B2/en active Active
- 2015-04-14 CN CN201510175036.8A patent/CN104977717B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN104977717B (zh) | 2019-11-01 |
US20150294505A1 (en) | 2015-10-15 |
CN104977717A (zh) | 2015-10-14 |
EP2933707B1 (en) | 2017-12-06 |
EP2933707A1 (en) | 2015-10-21 |
JP2015204616A (ja) | 2015-11-16 |
US9928653B2 (en) | 2018-03-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6659924B2 (ja) | ヘッドマウントディスプレイの提示の調整 | |
US10223799B2 (en) | Determining coordinate frames in a dynamic environment | |
US9563981B2 (en) | Information processing apparatus, information processing method, and program | |
US11747915B2 (en) | Smart ring for manipulating virtual objects displayed by a wearable device | |
EP2261604B1 (en) | Computer arrangement for and method of calculating motion vectors using range sensor data | |
US20170132806A1 (en) | System and method for augmented reality and virtual reality applications | |
CN111602082B (zh) | 用于包括传感器集成电路的头戴式显示器的位置跟踪*** | |
US10884576B2 (en) | Mediated reality | |
US9696798B2 (en) | Eye gaze direction indicator | |
US10634918B2 (en) | Internal edge verification | |
JP2018142164A5 (ja) | 画像処理装置、情報処理方法及びプログラム | |
US10768711B2 (en) | Mediated reality | |
US11024040B2 (en) | Dynamic object tracking | |
CN105522971A (zh) | 车辆外部图像输出控制装置及方法 | |
KR20170119807A (ko) | 시선의 이동에 따라 변하는 오브젝트의 정보를 연속적으로 표시하는 장치 및 방법 | |
US20170032559A1 (en) | Simulated Transparent Device | |
EP3038061A1 (en) | Apparatus and method to display augmented reality data | |
US20160127718A1 (en) | Method and System for Stereoscopic Simulation of a Performance of a Head-Up Display (HUD) | |
US11682045B2 (en) | Augmented reality advertisements on objects | |
US11543665B2 (en) | Low motion to photon latency rapid target acquisition | |
KR102686690B1 (ko) | 증강현실 기기의 광학 특성 측정 방법 및 장치 | |
US20200132998A1 (en) | Imaging assisting device and program |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180314 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190411 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190515 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190731 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190823 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20190918 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20191021 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20191023 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20191021 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6659924 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |