JP6659759B2 - 無線中継システム及びその運用方法 - Google Patents
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Description
前記無線中継システムにおいて、前記第1無線中継局は、無線信号の周波数が互いに異なる複数の通信オペレータの固定基地局それぞれと前記第2無線中継局との間の無線通信を中継し、前記遠隔制御装置は、前記複数の通信オペレータそれぞれに対応させて複数設けてもよい。
本発明の更に他の態様に係る無線中継システムの運用方法は、移動通信網の固定基地局と無線通信可能なエリアに移動させて設置可能な第1無線中継局と、前記第1無線中継局よりも高い位置に滞在するように制御可能な飛行体に搭載され前記第1無線中継局とユーザ装置との間の無線通信を中継する第2無線中継局とを備え、前記固定基地局とユーザ装置との間の無線通信を中継する無線中継システムの運用方法であって、前記無線中継システムの運用依頼を受けて前記飛行体の飛行ルートを決定するステップと、前記飛行体の飛行ルートに基づいて、前記第1無線中継局及び前記第2無線中継局それぞれの無線中継のON/OFFを制御する無線中継ON/OFF制御データを作成するステップと、前記固定基地局と無線通信可能なエリアに前記第1無線中継局が設置された後、前記飛行体の飛行ルートに基づいて、前記飛行体の飛行操縦制御に用いられる全飛行ルートデータを、前記第1無線中継局を介して又は前記第1無線中継局及び前記第2無線中継局を介して前記飛行体に送信し、前記飛行ルートを飛行するように前記飛行体を遠隔操縦するステップと、前記飛行体の飛行ルートに基づいて無線中継ON/OFF制御データを前記第1無線中継局及び前記第2無線中継局に送信し、前記第1無線中継局及び前記第2無線中継局それぞれの無線中継を遠隔でON/OFF制御するステップと、を含む。
前記無線中継システムの運用方法において、前記第1無線中継局は、無線信号の周波数が互いに異なる複数の通信オペレータの固定基地局それぞれと前記第2無線中継局との間の無線通信を中継し、前記無線中継ON/OFF制御データは、前記複数の通信オペレータそれぞれの無線中継を個別にON/OFF制御するように、前記通信オペレータごとに送信してもよい。
図1及び図2はそれぞれ、本発明の一実施形態に係る無線中継システムを含む通信システムの全体構成の一例を示す概略構成図である。本実施形態の無線中継システムは、災害時や山岳などの遭難者の捜索時に、ドローンや係留気球等の飛行体に無線中継局を搭載して、圏外エリアに対して無線中継を実施することができる臨時無線中継システムである。特に、本実施形態の無線中継システムは、簡易な構成で、目標位置に移動した後、複数の通信オペレータの移動通信網の固定基地局とユーザ装置との間の無線通信の中継を速やかに開始することができる。
(2)次に、通信オペレータの担当者は捜索側から捜索場所の位置の情報を受ける。また、ドローンの大まかな飛行コースの情報(ドローン飛行情報)を受ける。
(3)通信オペレータの担当者は、その情報に基づいて捜索場所の近傍で、既存の携帯基地局と通信できる位置(親機設定位置)を決定する。
(4)通信オペレータの担当者は親機設定位置に、親機とドローンに搭載した子機を例えば自動車等で運ぶ。
(5)親機設置場所には、通信オペレータの担当者、捜索側の担当者、ドローンを操作できる担当者(ドローン操作者)が集合する。
(6)通信オペレータの担当者が携帯基地局向けのアンテナを設置して、親機と携帯基地局向けのアンテナを接続する。また、子機に向けのアンテナを設置して、子機に向けのアンテナを親機と接続する。通信オペレータの担当者は親機と子機の無線中継をONとして、通信を開始する。すなわち、通信オペレータの担当者は無線中継に関する全ての設定、運用を実施する。
(7)捜索側の担当者は具体的な飛行コースをドローン操作者に指定する。すなわち、捜索側の担当者は飛行コース設定など捜査に関する運用を実施する。
(8)ドローン操作者は指定された飛行コースを飛行させる。すなわち、ドローン操作者はドローン飛行に関する全ての運用を実施する。
(9)更に、遭難者の携帯端末が圏外から通信可能(圏内)となれば、遭難者の携帯端末に発信してGPS情報を取得して、捜索側の表示装置に表示する。
図4において、本実施形態に係る無線中継システムは、既存の携帯基地局(固定基地局)30A,30Bと通信できる位置に設置する第1無線中継局(親機)10とドローンや係留気球に搭載する第2無線中継局(子機)20で構成される。無線中継方式としては、携帯基地局30A,30Bの電波を受信して、それを周波数変換して中継する「非再生・周波数変型リピート方式」を用いている。
A:運用は、捜索機関、運搬/設置業者、各通信オペレータ(通信事業者)、ドローン運航業者で実施される。
B:捜索機関が主となり、運搬/設置業者、各通信事業者、ドローン運航業者に作業を依頼する。
C:現場(親機設置場所)には、運搬/設置業者だけを移動させる。従来のように、捜索機関、各通信事業者、ドローン運航業者は移動しない。
D:捜索機関、各通信事業者、ドローン運航業者は、遠隔制御により運用を実施する。
(1)警察や消防などの捜索機関は山岳遭難や雪山遭難等の通報を受けて、遭難者(正確には、遭難者が携帯している携帯端末(移動局))の位置特定の捜索依頼を受ける。
捜索機関が、ドローン無線中継を必要と判断した場合、
(3)捜索機関の担当者はドローン無線中継の飛行ルートを作成する(図7のS1,S2)。
捜索機関が各通信オペレータからドローン無線中継が可(OK)と通知された場合、
(6)捜索機関の担当者は、運搬/設置業者にドローン無線中継に必要なドローン、親機、子機等の機材一式をそれらの収納場所から自動車等で親機設置場所に運搬して、設置する作業を依頼する(図7のS6)。運搬/設置業者の担当者は、収納場所から親機、子機等の機材一式を親機設置場所に運搬し、親機設置場所に到着すると、子機を搭載したドローンを飛行可能な場所に移動させる。また、対基地局向けアンテナ、対子機向けアンテナをそれぞれ設置して、親機に接続する。全ての機材の設置が完了すると、捜索機関に設置完了を通知する(図7のS7)。
(i)リアルタイムに操縦データ(飛行ルートデータ)を作成し、送信する。
(ii)全ての飛行ルートデータを予め作成し、一括して送信する。
11A:第1親機機能部(通信オペレータA)
11B:第2親機機能部(通信オペレータB)
12:加算・分配部
13:無線中継制御装置
14:無線通信装置
20:第2無線中継局(子機)
21A:第1子機機能部(通信オペレータA)
21B:第2子機機能部(通信オペレータB)
22:加算・分配部
23:無線中継制御装置
24:無線通信装置
30A,30B:固定基地局(携帯基地局)
31A,31B:アンテナ
40A,40B:移動局
50:自動車
60:気球
70:飛行体(ドローン)
80A,80B:移動通信網
80C:共通の通信網
81A,81B:遠隔制御装置
82:遠隔操縦装置
101A,101B:第1アンテナ(対基地局向けのアンテナ)
102:第2アンテナ(対子機向けのアンテナ)
200A,200B:セル
201:第1アンテナ(対親機向けのアンテナ)
202:第2アンテナ(対端末向けのアンテナ)
Claims (3)
- 移動通信網の固定基地局とユーザ装置との間の無線通信を中継する無線中継システムであって、
前記固定基地局と無線通信可能なエリアに移動させて設置可能な第1無線中継局と、
前記第1無線中継局よりも高い位置に滞在するように制御可能な飛行体に搭載され前記第1無線中継局とユーザ装置との間の無線通信を中継する第2無線中継局と、
前記無線中継システムの運用依頼を受けて作成された前記飛行体の飛行ルートに基づいて、前記飛行体の飛行操縦制御に用いられるリアルタイム飛行ルートデータ又は全飛行ルートデータを、前記第1無線中継局及び前記第2無線中継局を介して前記飛行体に送信する遠隔操縦装置と、
前記第1無線中継局及び前記第2無線中継局それぞれの無線中継のON/OFFを制御する無線中継ON/OFF制御データを、前記第1無線中継局及び前記第2無線中継局に送信する遠隔制御装置と、を備え、
前記第1無線中継局は、無線信号の周波数が互いに異なる複数の通信オペレータの固定基地局それぞれと前記第2無線中継局との間の無線通信を中継し、
前記遠隔制御装置は、前記複数の通信オペレータそれぞれに対応させて複数設けられていることを特徴とする無線中継システム。 - 移動通信網の固定基地局と無線通信可能なエリアに移動させて設置可能な第1無線中継局と、前記第1無線中継局よりも高い位置に滞在するように制御可能な飛行体に搭載され前記第1無線中継局とユーザ装置との間の無線通信を中継する第2無線中継局とを備え、前記固定基地局とユーザ装置との間の無線通信を中継する無線中継システムの運用方法であって、
前記無線中継システムの運用依頼を受けて前記飛行体の飛行ルートを決定するステップと、
前記第1無線中継局及び前記第2無線中継局それぞれの無線中継のON/OFFを制御する無線中継ON/OFF制御データを作成するステップと、
前記固定基地局と無線通信可能なエリアに前記第1無線中継局が設置された後、前記飛行体の飛行ルートに基づいて、前記飛行体の飛行操縦制御に用いられるリアルタイム飛行ルートデータを、前記第1無線中継局及び前記第2無線中継局を介して前記飛行体に送信し、前記飛行ルートを飛行するように前記飛行体を遠隔操縦するステップと、
前記無線中継ON/OFF制御データを前記第1無線中継局及び前記第2無線中継局に送信し、前記第1無線中継局及び前記第2無線中継局それぞれの無線中継を遠隔でON/OFF制御するステップと、を含み、
前記第1無線中継局は、無線信号の周波数が互いに異なる複数の通信オペレータの固定基地局それぞれと前記第2無線中継局との間の無線通信を中継し、
前記無線中継ON/OFF制御データを、前記複数の通信オペレータそれぞれの無線中継を個別にON/OFF制御するように、前記通信オペレータごとに送信することを特徴とする無線中継システムの運用方法。 - 移動通信網の固定基地局と無線通信可能なエリアに移動させて設置可能な第1無線中継局と、前記第1無線中継局よりも高い位置に滞在するように制御可能な飛行体に搭載され前記第1無線中継局とユーザ装置との間の無線通信を中継する第2無線中継局とを備え、前記固定基地局とユーザ装置との間の無線通信を中継する無線中継システムの運用方法であって、
前記無線中継システムの運用依頼を受けて前記飛行体の飛行ルートを決定するステップと、
前記第1無線中継局及び前記第2無線中継局それぞれの無線中継のON/OFFを制御する無線中継ON/OFF制御データを作成するステップと、
前記固定基地局と無線通信可能なエリアに前記第1無線中継局が設置された後、前記飛行体の飛行ルートに基づいて、前記飛行体の飛行操縦制御に用いられる全飛行ルートデータを、前記第1無線中継局及び前記第2無線中継局を介して前記飛行体に送信し、前記飛行ルートを飛行するように前記飛行体を遠隔操縦するステップと、
前記無線中継ON/OFF制御データを前記第1無線中継局及び前記第2無線中継局に送信し、前記第1無線中継局及び前記第2無線中継局それぞれの無線中継を遠隔でON/OFF制御するステップと、を含み、
前記第1無線中継局は、無線信号の周波数が互いに異なる複数の通信オペレータの固定基地局それぞれと前記第2無線中継局との間の無線通信を中継し、
前記無線中継ON/OFF制御データを、前記複数の通信オペレータそれぞれの無線中継を個別にON/OFF制御するように、前記通信オペレータごとに送信することを特徴とする無線中継システムの運用方法。
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JP2018066199A JP6659759B2 (ja) | 2018-03-29 | 2018-03-29 | 無線中継システム及びその運用方法 |
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