JP6658569B2 - Packet receiving device, packet transmitting device, packet communication device, packet receiving method, packet transmitting method, and communication program - Google Patents

Packet receiving device, packet transmitting device, packet communication device, packet receiving method, packet transmitting method, and communication program Download PDF

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Description

本発明は、パケット受信装置、パケット送信装置、パケット通信装置、パケット受信方法、パケット送信方法、及び通信プログラムに関する。   The present invention relates to a packet receiving device, a packet transmitting device, a packet communication device, a packet receiving method, a packet transmitting method, and a communication program.

ネットワークを介して情報を授受する際の通信プロトコルとして一般的に用いられているＴＣＰ／ＩＰ（Transmission Control Protocol／Internet Protocol）を拡張してスループットを向上させたＭＰＴＣＰ（Multipath Transmission Control Protocol）を用いた技術が知られている（非特許文献１参照）。この技術では、複数の経路による接続を確立することによって、冗長性を高め、耐障害性能及び回線速度性能を向上させる。また、この技術では、ＴＣＰヘッダのオプションフィールドを用いることにより、アプリケーションソフトウェアの特別な処理を加える必要がない。   An MPTCP (Multipath Transmission Control Protocol) is used which is an extension of TCP / IP (Transmission Control Protocol / Internet Protocol), which is generally used as a communication protocol for transmitting and receiving information via a network, to improve throughput. Techniques are known (see Non-Patent Document 1). In this technique, by establishing a connection through a plurality of paths, redundancy is improved, and fault tolerance performance and line speed performance are improved. Further, in this technique, it is not necessary to add special processing of application software by using the option field of the TCP header.

また、ＭＰＴＣＰを用いた技術における複数の経路各々の通信品質のばらつき等による負荷軽減のために、ＭＰＴＣＰにおける複数の経路のうち好適な経路へパケットを分配する技術も提案されている（例えば、特許文献１参照）。   Further, in order to reduce a load due to a variation in communication quality of each of a plurality of paths in a technique using MPTCP, a technique of distributing a packet to a suitable path among a plurality of paths in MPTCP has been proposed (for example, see Patent Reference 1).

特開２０１５−０５０７４６号公報JP 2015-050746 A

ＲＦＣ６８２４：ＴＣＰ Ｅｘｔｅｎｓｉｏｎｓ ｆｏｒ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ｏｐｅｒａｔｉｏｎ ｗｉｔｈ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ ＡｄｄｒｅｓｓｅｓRFC 6824: TCP Extensions for Multiple Operation with Multiple Addresses

しかしながら、ＭＰＴＣＰでは、ＴＣＰ以外のデータ通信に適応することができないため、ＵＤＰ(User Datagram Protocol)のような他のプロトコルを用いた通信の信頼性向上は見込めない。また、ＭＰＴＣＰでは、複数の経路に同様のデータを転送することもできないため、無線通信などを切り替えるタイミングで通信が遮断される可能性が高い。加えて、ＭＰＴＣＰを用いた技術では、ＴＣＰヘッダのオプションフィールドを用いているので、パケットを送信及び受信する通信装置は、ＴＣＰヘッダのオプションフィールドを認識可能な通信装置を用いなければならない。つまり、ＭＰＴＣＰを用いてパケットを授受するためにはＭＰＴＣＰによる通信を可能とする通信環境に変更する必要がある。一方、ネットワークに接続された通信装置には、ＴＣＰヘッダのオプションフィールドを認識しないものもある。ＴＣＰヘッダのオプションフィールドを認識しない通信装置は、ＴＣＰ／ＩＰを用いたネットワーク通信環境でＭＰＴＣＰを用いることができず、通信遮断が生じる場合がある。従って、通信遮断を抑制しつつパケットを授受することができる通信装置を提供することには改善の余地がある。   However, MPTCP cannot adapt to data communication other than TCP, and therefore cannot improve the reliability of communication using another protocol such as UDP (User Datagram Protocol). Also, in MPTCP, since similar data cannot be transferred to a plurality of paths, there is a high possibility that communication will be interrupted at the timing of switching between wireless communication and the like. In addition, in the technology using MPTCP, since the option field of the TCP header is used, the communication device that transmits and receives the packet must use a communication device that can recognize the option field of the TCP header. That is, in order to exchange packets using MPTCP, it is necessary to change to a communication environment that enables communication using MPTCP. On the other hand, some communication devices connected to the network do not recognize the option field of the TCP header. A communication device that does not recognize the option field of the TCP header cannot use MPTCP in a network communication environment using TCP / IP, and communication may be interrupted. Therefore, there is room for improvement in providing a communication device capable of transmitting and receiving packets while suppressing communication interruption.

本発明は、上記事実を考慮してなされたもので、通信環境に変更を加えることに比べて、簡単な構成で、通信遮断を抑制しつつパケットを授受することができるパケット受信装置、パケット送信装置、パケット通信装置、パケット受信方法、パケット送信方法、及び通信プログラムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above facts, and has a simple configuration, compared with making a change in a communication environment, a packet receiving apparatus capable of transmitting and receiving packets while suppressing communication interruption, and a packet transmission apparatus. It is an object to provide a device, a packet communication device, a packet receiving method, a packet transmitting method, and a communication program.

上記目的を達成するために、本発明のパケット受信装置は、移動体に設置されたパケット受信装置であって、各々無線通信により外部と広域通信網のアクセスポイントに接続し、かつ各々を示す情報が設定された複数の無線通信部を含み、前記移動体における内部送信元及び内部送信先を示す情報を含む狭域通信網用ヘッダが付与された狭域通信網用パケットに、前記複数の無線通信部の何れかを示す情報を含む広域通信網用ヘッダが付与されてカプセル化された広域通信網用パケットを、前記複数の無線通信部の何れかにより広域通信網を介して受信する広域受信部と、前記広域受信部で、広域通信網用パケットを受信した場合に、前記広域通信網用パケットの内容を一時的に記憶するメモリと、前記広域受信部で、前記メモリに記憶された広域通信網用パケットと同じ内容の広域通信網用パケットが受信された場合に、前記広域受信部で受信され、かつ前記メモリに記憶された広域通信網用パケットと同じ内容の広域通信網用パケットを削除する削除部と、前記広域受信部で、前記メモリの記憶内容と異なる内容の広域通信網用パケットが受信された場合に、前記広域受信部で受信された広域通信網用パケットから、前記広域通信網用ヘッダを除去し、狭域通信網用パケットに復帰させる復帰部と、前記復帰部で復帰された狭域通信網用パケットを狭域通信網を介して狭域通信網用ヘッダに含まれる内部送信先に送信する狭域送信部と、を備えている。 In order to achieve the above object, a packet receiving apparatus of the present invention is a packet receiving apparatus installed in a mobile body, each of which is connected to an external and an access point of a wide area communication network by wireless communication, and information indicating each of them. A plurality of wireless communication units, wherein a plurality of wireless communication units are provided, and the plurality of wireless communication units are provided with a narrow-area communication network header including information indicating an internal transmission source and an internal transmission destination in the mobile object. A wide-area reception for receiving, via a wide-area communication network, a wide-area communication network packet to which a wide-area communication network header including information indicating one of the communication units is added and encapsulated; and parts, in the wide area reception unit, when receiving a packet for a wide area network, a memory for temporarily storing the contents of the packet for a wide area network, in the wide area reception unit, stored in the memory If for wide area network packets having the same content as a wide area network packet is received, the received wide area reception unit, and a packet for a wide area network with the same content as the packet for wide area network, which is stored in the memory When a wide-area communication network packet having a content different from the storage content of the memory is received by the wide-area reception section, the wide-area reception section deletes the wide-area communication network packet received by the wide-area reception section from the packet . A return unit for removing the header for the wide area communication network and returning to the packet for the narrow area communication, and the narrow area communication network packet returned by the return unit to the header for the narrow area communication network via the narrow area communication network. And a short-range transmission unit for transmitting to the included internal destination.

本発明のパケット受信装置によれば、広域受信部は、狭域通信網用ヘッダが各々付与された複数の狭域通信網用パケット各々に、広域通信網用ヘッダが付与されて各々カプセル化された複数の広域通信網用パケットを広域通信網を介して受信する。受信された複数の広域通信網用パケット各々は、復帰部によって、付与された広域通信網用ヘッダが除去され、複数の狭域通信網用パケットに復帰される。復帰された複数の狭域通信網用パケット各々は、狭域送信部によって、狭域通信網を介して狭域通信網用ヘッダに含まれる内部送信先に送信される。従って、狭域通信網用パケットを広域通信網を介してそのまま変更を加えることなく受信可能になる。   According to the packet receiving device of the present invention, the wide area receiving unit is configured such that the wide area communication header is added to each of the plurality of narrow area communication network packets to which the narrow area communication header is added, and the packet is encapsulated. The plurality of wide area communication network packets are received via the wide area communication network. The recovery unit removes the added wide area communication network header from each of the received wide area communication network packets, and returns to the plurality of narrow area communication network packets. Each of the returned plurality of narrow-area communication network packets is transmitted by the narrow-area transmission unit to the internal destination included in the narrow-area communication network header via the narrow-area communication network. Therefore, it becomes possible to receive the narrow-area communication network packet via the wide-area communication network without any change.

前記パケット受信装置は、前記広域受信部で受信された複数の広域通信網用パケット各々について、狭域通信網用ヘッダに含まれる内部送信元と広域通信網用ヘッダに含まれる外部送信元とが対応されて記録部に記録されるように制御する記録制御部を含むことができる。このように、前記パケット受信装置が記録制御部を含むことで、広域通信網から受信された広域通信網用パケットについて、内部送信元と外部送信元とを対応づけて記録可能になる。   For each of the plurality of wide area network packets received by the wide area receiving unit, the packet receiving device may include an internal source included in the narrow area network header and an external source included in the wide area network header. It may include a recording control unit that controls the recording to be performed in the recording unit in response. As described above, since the packet receiving device includes the recording control unit, it is possible to record the internal transmission source and the external transmission source in association with the wide area communication network packet received from the wide area communication network.

前記パケット受信装置は、前記広域受信部で既に受信された広域通信網用パケットと同じ内容の広域通信網用パケットが受信された場合に、既に受信された広域通信網用パケットと同じ内容の広域通信網用パケットを削除する削除部を含むことができる。このように、既に受信された広域通信網用パケットと同じ内容の広域通信網用パケットを削除することにより、同じ内容の広域通信網用パケットが重複して流通することを抑制することが可能になる。   The packet receiving device, when a wide area network packet having the same content as the wide area network packet already received by the wide area receiving section is received, the wide area having the same content as the already received wide area network packet. The communication device may include a deletion unit that deletes the communication network packet. In this way, by deleting the wide area communication network packet having the same content as the already received wide area network packet, it is possible to suppress the overlapping distribution of the wide area network packet having the same content. Become.

前記広域通信網用パケットは、コネクションレスプロトコルに基づいてカプセル化されたパケットを用いることができる。コネクションレスプロトコルに基づいてカプセル化することにより、特別なプロトコル及び特別な仕組みを用いる必要はない。   As the packet for the wide area network, a packet encapsulated based on a connectionless protocol can be used. By encapsulating based on a connectionless protocol, there is no need to use special protocols and special mechanisms.

また、本発明のパケット送信装置は、移動体に設置されたパケット送信装置であって、前記移動体における内部送信元及び内部送信先を示す情報を含む狭域通信網用ヘッダが付与された狭域通信網用パケットを狭域通信網を介して受信する狭域受信部と、前記狭域受信部で受信された狭域通信網用パケットを複製する複製部と、前記複製部で複製された複数の狭域通信網用パケットの各々に、無線通信部を示す情報を含む広域通信網用ヘッダを付与して各々広域通信網用パケットとしてカプセル化するカプセル化部と、各々無線通信により広域通信網のアクセスポイントに接続し、かつ各々を示す情報が設定された複数の無線通信部を含み、前記カプセル化部でカプセル化された広域通信網用パケットの各々を、前記複数の無線通信部によって広域通信網を介して前記広域通信網用ヘッダに含まれる外部送信先に送信する広域送信部と、を備え、前記広域送信部は、前記広域通信網のアクセスポイントの電波強度を示す情報を取得する電波強度情報取得部、移動体の位置情報を取得する位置情報取得部、および前記位置情報取得部で取得された移動体の位置情報と、前記電波強度情報取得部で取得された電波強度とを対応づけたログを記録し、かつ記録されたログに基づいて、移動体の現在位置で接続するアクセスポイントの候補を解析するログ解析部と、を含み、前記ログ解析部は、前記電波強度情報取得部で予め定めた閾値を超える電波強度のアクセスポイントが複数取得された場合に、移動体の移動軌跡又は電波強度の分散に基づいて、接続するアクセスポイントを決定する。 Further, the packet transmission device of the present invention is a packet transmission device installed in a mobile object, wherein a narrow area communication network header including information indicating an internal transmission source and an internal transmission destination in the mobile object is added. A narrow-area receiving unit that receives the packet for the local-area communication network via the narrow-area communication network, a copying unit that replicates the packet for the local-area communication network received by the narrow-area receiving unit, An encapsulation unit that attaches a wide area network header including information indicating the wireless communication unit to each of the plurality of narrow area network packets and encapsulates each as a wide area network packet; A plurality of wireless communication units connected to an access point of a network, and information indicating each is set, and each of the wide area communication network packets encapsulated by the encapsulation unit is transmitted to the plurality of wireless communication units. Yo It includes a wide-area transmission unit for transmitting to an external destination included in the header for the wide area network via the wide area network, wherein the wide-area transmission unit acquires the information indicating the radio field intensity of the access point of the wide area network The radio field intensity information acquisition unit, the location information acquisition unit that acquires the location information of the mobile unit, and the location information of the mobile unit acquired by the location information acquisition unit, and the radio field intensity acquired by the radio field intensity information acquisition unit And a log analyzer for analyzing a candidate of an access point to be connected at the current position of the moving object based on the recorded log, and the log analyzer further comprises: If the access point signal strength exceeding a predetermined threshold value by the information acquiring unit is a plurality acquired, based on the variance of the moving track or field intensity of the mobile to determine the access point to be connected

本発明のパケット送信装置によれば、狭域受信部によって受信された複数の狭域通信網用パケット各々は、カプセル化部によって、記録部に記録された内容に基づいて定めた外部送信先を示す情報を含む広域通信網用ヘッダを付与して広域通信網用パケットとしてカプセル化される。カプセル化された複数の広域通信網用パケット各々は、広域送信部によって、広域通信網を介して外部送信先に送信される。従って、狭域通信網用パケットは広域通信網を介してそのまま変更を加えることなく受信できるように送信することが可能になる。   According to the packet transmitting apparatus of the present invention, each of the plurality of narrow-area communication network packets received by the narrow-area receiving unit, by the encapsulating unit, an external destination determined based on the content recorded in the recording unit. A header for the wide area communication network including the indicated information is added, and the packet is encapsulated as a packet for the wide area network. Each of the encapsulated packets for the wide area communication network is transmitted by the wide area transmission unit to the external destination via the wide area communication network. Therefore, it becomes possible to transmit the narrow-area communication network packet via the wide-area communication network so that it can be received without any change.

前記パケット送信装置では、前記記録部は、狭域通信網用ヘッダに含まれる内部送信元と広域通信網用ヘッダに含まれる外部用送信元とが対応されて記録された記録部であり、前記カプセル化部は、前記記録部に記録された内容に基づいて、記録された前記内部送信元に対応する外部用送信元を外部送信先として定めることができる。このように、記録部に記録された内容から外部送信先を定めることで、外部用送信元を記録することで、外部用送信元への返信を容易に実行することが可能になる。   In the packet transmitting device, the recording unit is a recording unit in which the internal source included in the header for the narrow area network and the external source included in the header for the wide area network are recorded in association with each other, The encapsulation unit can determine an external transmission source corresponding to the recorded internal transmission source as an external transmission destination based on the content recorded in the recording unit. As described above, by determining the external transmission destination from the content recorded in the recording unit, and recording the external transmission source, it is possible to easily execute a reply to the external transmission source.

また、前記パケット送信装置は、前記複数の狭域通信網用パケット各々を複製する複製部を含み、前記カプセル化部は、複製された複数の狭域通信網用パケット各々に前記広域通信網用ヘッダを付与してカプセル化することができる。このように、狭域通信網用パケットを複製することで、狭域通信網用パケットと同じ内容の広域通信網用パケットを複数送信することができ、多重送信が可能になる。   Further, the packet transmission device includes a duplicating unit that duplicates each of the plurality of narrow area communication network packets, and the encapsulating unit includes: It can be encapsulated by adding a header. As described above, by duplicating the narrow-area communication network packet, a plurality of wide-area communication network packets having the same contents as the narrow-area communication network packet can be transmitted, and multiplex transmission becomes possible.

さらに、前記パケット送信装置は、前記狭域受信部、カプセル化部、及び広域送信部は、移動体に設置され、前記広域送信部は、外部送信元を示す情報が設定され、かつ無線通信により前記広域通信網のアクセスポイントに接続する無線通信部を含み、前記カプセル化部は、前記無線通信部に設定された内容に基づいて外部送信元を定めることができる。このように、パケット送信装置を移動体に設置し、無線通信により広域通信網のアクセスポイントに接続することで、移動体から広域通信網側に設置された各種電子機器へ、広域通信網用パケットを送信することが可能になる。   Furthermore, in the packet transmitting apparatus, the narrow area receiving section, the encapsulating section, and the wide area transmitting section are installed in a mobile body, and the wide area transmitting section is set with information indicating an external transmission source, and communicates by wireless communication. The wireless communication unit may include a wireless communication unit connected to an access point of the wide area communication network, and the encapsulation unit may determine an external transmission source based on contents set in the wireless communication unit. As described above, by installing the packet transmitting apparatus on the mobile unit and connecting to the access point of the wide area communication network by wireless communication, the packet for the wide area communication network can be transmitted from the mobile unit to various electronic devices installed on the wide area communication network side. Can be transmitted.

この場合、前記広域送信部は、前記広域通信網のアクセスポイントの電波強度を示す情報を取得する電波強度情報取得部を含み、前記電波強度情報取得部で予め定めた閾値を超える電波強度のアクセスポイントが複数取得された場合に、複数のアクセスポイント各々の電波強度に基づいて、接続するアクセスポイントを決定することができる。例えば、アクセスポイントの電波強度が大きくなるのに従って通信品質が安定する場合に、電波強度が最大のアクセスポイントを接続先に決定することで、安定したパケット送信が可能になる。   In this case, the wide-area transmission unit includes a radio-field intensity information acquisition unit that acquires information indicating the radio field intensity of the access point of the wide-area communication network, When a plurality of points are acquired, an access point to be connected can be determined based on the radio field intensity of each of the plurality of access points. For example, when the communication quality becomes stable as the radio wave intensity of the access point increases, stable packet transmission becomes possible by determining the access point having the highest radio wave strength as the connection destination.

また、前記広域送信部は、移動体の位置情報を取得する位置情報取得部と、前記位置情報取得部で取得された移動体の位置情報と、前記電波強度情報取得部で取得された電波強度とを対応づけたログを記録し、かつ記録されたログに基づいて、移動体の現在位置で接続するアクセスポイントの候補を解析するログ解析部と、を含み、前記ログ解析部で解析されたアクセスポイントの候補を、接続するアクセスポイントとして決定することもできる。移動体の移動に応じて電波強度が変化する場合があるので、移動体の位置と電波強度とを対応付けたログを記録することで、記録されたログから、接続するのに好ましいアクセスポイントを決定することが可能になる。   Further, the wide-area transmission unit includes a position information acquisition unit that acquires position information of the moving object, position information of the moving object acquired by the position information acquisition unit, and a radio wave intensity acquired by the radio wave intensity information acquisition unit. And a log analyzing unit that analyzes a candidate of an access point to be connected at the current position of the moving object based on the recorded log, and a log that is analyzed by the log analyzing unit. The access point candidate may be determined as an access point to be connected. Since the radio wave intensity may change according to the movement of the moving body, by recording a log in which the position of the moving body and the radio wave intensity are associated, a preferable access point to be connected from the recorded log is determined. It will be possible to decide.

さらに、前記パケット送信装置は、前記ログ解析部に記録されたログに基づいて、前記位置情報取得部で取得された移動体の位置情報による位置における電波強度に応じて、前記複製部で複製するパケット数が増減されるように制御するパケット数制御部を含むことができる。このパケット数制御部によって、複製されるパケット数が増減されるので、電波強度に応じた電波状況に対応する個数だけパケットを複製することができ、余分な複製及び過剰な複製を抑制することが可能なる。   Further, the packet transmission device copies the data in the copy unit according to the radio wave intensity at the position based on the position information of the moving object acquired by the position information acquisition unit based on the log recorded in the log analysis unit. A packet number control unit for controlling the number of packets to increase or decrease may be included. Since the number of packets to be copied is increased or decreased by the packet number control unit, the number of packets can be copied by the number corresponding to the radio wave condition according to the radio wave intensity, and unnecessary duplication and excessive duplication can be suppressed. Possible.

なお、前記パケット送信装置でも、前記広域通信網用パケットとして、コネクションレスプロトコルに基づいてカプセル化されたパケットを用いることができる。   In the packet transmitting apparatus, a packet encapsulated based on a connectionless protocol can be used as the packet for the wide area communication network.

本発明のパケット通信装置は、移動体に設置されたパケット通信装置であって、外部と広域通信網用パケットを通信する複数の外部通信部、前記移動体における内部送信元及び内部送信先を示す情報を含む狭域通信網用ヘッダが付与された狭域通信網用パケットに、前記複数の外部通信部の何れかを示す情報を含む広域通信網用ヘッダが付与されてカプセル化された広域通信網用パケットを、前記複数の外部通信部の何れかにより広域通信網を介して受信する広域受信部、前記広域受信部で既に受信された広域通信網用パケットと同じ内容の広域通信網用パケットが受信された場合に、既に受信された広域通信網用パケットと同じ内容の広域通信網用パケットを削除する削除部、前記広域受信部で受信され、かつ既に受信された広域通信網用パケットと異なる内容の広域通信網用パケットから、前記広域通信網用ヘッダを除去し、狭域通信網用パケットに復帰させる復帰部、及び、前記復帰部で復帰された狭域通信網用パケットを狭域通信網を介して狭域通信網用ヘッダに含まれる内部送信先に送信する狭域送信部、を備えたパケット受信部と、前記移動体における内部送信元及び内部送信先を示す情報を含む狭域通信網用ヘッダが付与された狭域通信網用パケットを狭域通信網を介して受信する狭域受信部、前記狭域受信部で受信された狭域通信網用パケットを複製する複製部、前記複製部で複製された複数の狭域通信網用パケットの各々に、記録部に記録された内容に基づいて定めた前記複数の外部通信部の何れかを示す情報を含む広域通信網用ヘッダを付与して各々広域通信網用パケットとしてカプセル化するカプセル化部、及び、前記カプセル化部でカプセル化された広域通信網用パケットの各々を、前記複数の外部通信部によって広域通信網を介して前記広域通信網用ヘッダに含まれる外部送信先に送信する広域送信部、を備えたパケット送信部と、を含む。 A packet communication device according to the present invention is a packet communication device installed in a mobile body, and includes a plurality of external communication units that communicate external and wide area communication network packets, and an internal transmission source and an internal transmission destination in the mobile body. A wide area communication in which a wide area communication header including information indicating any of the plurality of external communication units is added to a narrow area communication network packet to which a narrow area communication network header including information is added, and encapsulated. A wide- area receiving unit for receiving a network packet via a wide-area communication network by any of the plurality of external communication units; a wide-area communication network packet having the same content as the wide-area communication network packet already received by the wide-area receiving unit If but received, the deletion unit for deleting the packet for the wide area network with the same content as the received packet for the wide area network already, the received wide area reception unit, and for already wide area network received Packets from different contents of the packet for the wide area network, remove the header for the wide area network, the return unit for returning for short range communication network packets, and a narrow-area packet communication network has been restored by the restoration unit A packet receiving unit having a narrow area transmitting unit for transmitting to an internal destination included in the narrow area communication network header via the narrow area communication network, and information indicating an internal source and an internal destination in the mobile unit. header for a narrowband communication network short range receiver unit for receiving via the narrow-area communication network packets for local area communication network granted replicates the narrow area packet communication network received by the narrow-range receiver comprising A wide-area communication including, in each of the plurality of narrow-area communication network packets copied by the copying unit, information indicating any of the plurality of external communication units determined based on the content recorded in the recording unit; each global communication by applying a header for the network Encapsulation unit for encapsulating a use packet, and each of the encapsulated packets for wide area network by the encapsulating unit, a header for the wide area network via the wide area network by the plurality of external communication unit A packet transmission unit including a wide-area transmission unit for transmitting to the included external destination.

また、本発明のパケット通信装置は、前記パケット受信装置と、前記パケット送信装置と、狭域通信網用ヘッダに含まれる内部送信元と広域通信網用ヘッダに含まれる外部用送信元とが対応されて記録された記録部と、を備えて構成することもできる。   Also, in the packet communication device of the present invention, the packet receiving device, the packet transmitting device, and an internal source included in a header for a narrow area network and an external source included in a header for a wide area network correspond. And a recording unit on which the recording is performed.

本発明のパケット受信方法は、移動体に設置されたコンピュータが、各々無線通信により外部と広域通信網のアクセスポイントに接続し、かつ各々を示す情報が設定された複数の無線通信部を含み、前記移動体における内部送信元及び内部送信先を示す情報を含む狭域通信網用ヘッダが付与された狭域通信網用パケットに、前記複数の無線通信部の何れかを示す情報を含む広域通信網用ヘッダが付与されてカプセル化された広域通信網用パケットを、前記複数の無線通信部の何れかにより広域通信網を介して受信し、前記広域通信網用パケットを受信した場合に、前記広域通信網用パケットの内容を一時的にメモリに記憶し、前記メモリに記憶された広域通信網用パケットと同じ内容の広域通信網用パケットが受信された場合に、前記メモリに記憶された広域通信網用パケットと同じ内容の広域通信網用パケットを削除し、前記メモリの記憶内容と異なる内容の広域通信網用パケットが受信された場合に、受信された広域通信網用パケットから、前記広域通信網用ヘッダを除去し、狭域通信網用パケットに復帰させ、復帰された狭域通信網用パケットを狭域通信網を介して狭域通信網用ヘッダに含まれる内部送信先に送信する。 The packet receiving method of the present invention includes a plurality of wireless communication units in which a computer installed in a mobile unit is connected to an external and an access point of a wide area communication network by wireless communication, and information indicating each is set, A wide area communication including information indicating any of the plurality of wireless communication units in a short area communication network packet to which a short area communication network header including information indicating an internal transmission source and an internal transmission destination in the mobile object is added. When a packet for a wide area communication network to which a network header is added and encapsulated is received via a wide area communication network by any of the plurality of wireless communication units, and the wide area communication network packet is received, when the temporarily stored in a memory the contents of the packet for the wide area network, for wide area network packets having the same content as the stored packets for the wide area network to the memory is received, the memory Remove the packet for the wide area network with the same content as the stored packets for wide area network, if for a wide area network packets different content and stored content of the memory has been received, the packet for the received wide area network , Removing the wide area network header and returning to the narrow area network packet, and transmitting the returned narrow area network packet via the narrow area network to the internal transmission included in the narrow area network header. Send first.

本発明のパケット送信方法は、移動体に設置されたコンピュータが、前記移動体における内部送信元及び内部送信先を示す情報を含む狭域通信網用ヘッダが付与された狭域通信網用パケットを狭域通信網を介して受信し、受信された狭域通信網用パケットを複製し、複製された複数の狭域通信網用パケットの各々に、無線通信部を示す情報を含む広域通信網用ヘッダを付与して各々広域通信網用パケットとしてカプセル化し、各々無線通信により広域通信網のアクセスポイントに接続し、かつ各々を示す情報が設定された複数の無線通信部によって、前記カプセル化された広域通信網用パケットの各々を、前記複数の無線通信部によって広域通信網を介して前記広域通信網用ヘッダに含まれる外部送信先に送信する場合に、前記カプセル化された広域通信網用パケットの各々を送信する場合、前記広域通信網のアクセスポイントの電波強度を示す情報を取得し、移動体の位置情報を取得し、前記取得された移動体の位置情報と、前記取得された電波強度とを対応づけたログを記録し、かつ記録されたログに基づいて、移動体の現在位置で接続するアクセスポイントの候補を解析することを含み、前記接続するアクセスポイントの候補を解析する場合、予め定めた閾値を超える電波強度のアクセスポイントが複数取得された場合に、移動体の移動軌跡又は電波強度の分散に基づいて、接続するアクセスポイントを決定する。 In the packet transmission method of the present invention, a computer installed in a mobile unit transmits a packet for a local area network to which a header for a local area network including information indicating an internal source and an internal destination in the mobile unit is added. Received via the narrow area network, duplicates the received narrow area network packet, and for each of a plurality of copied narrow area network packets, includes information indicating a wireless communication unit for a wide area network. A header is added and each is encapsulated as a packet for a wide area communication network, each is connected to an access point of a wide area communication network by wireless communication, and the encapsulated information is encapsulated by a plurality of wireless communication units in which information indicating each is set. each packet for the wide area network, when transmitting to an external destination included in the header for the wide area network via the wide area network by the plurality of wireless communication unit, the encapsulation When transmitting each of the wide area communication network packet, to obtain information indicating the radio field intensity of the access point of the wide area communication network, to obtain the position information of the mobile, the obtained position information of the mobile, Recording a log in correspondence with the obtained radio field intensity, and based on the recorded log, including analyzing a candidate of an access point to be connected at the current position of the moving object, of the access point to be connected When analyzing a candidate, when a plurality of access points having a radio field intensity exceeding a predetermined threshold value are acquired, an access point to be connected is determined based on the moving trajectory of the moving object or the dispersion of the radio field intensity .

本発明の通信プログラムは、コンピュータを、前記パケット受信装置、又は前記パケット送信装置、若しくは前記パケット通信装置として機能させる。   The communication program of the present invention causes a computer to function as the packet receiving device, the packet transmitting device, or the packet communication device.

このような、パケット受信方法、パケット送信方法及び通信プログラムによっても、狭域通信網用パケットを広域通信網を介してそのまま変更を加えることなく送受信可能になる。   According to such a packet receiving method, a packet transmitting method, and a communication program, a packet for a narrow area communication network can be transmitted and received via a wide area communication network without any change.

以上説明したように本発明によれば、通信環境に変更を加えることに比べて、簡単な構成で、通信遮断を抑制しつつパケットを授受することができる、という効果が得られる。   As described above, according to the present invention, compared to making a change in the communication environment, there is an effect that packets can be transmitted and received with a simple configuration while suppressing communication interruption.

第１実施形態に係る無線通信システムの構成の一例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating an example of a configuration of a wireless communication system according to a first embodiment. 第１実施形態に係る移動体側ルータ及びクラウド側ルータの各構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram showing an example of each composition of a mobile side router and a cloud side router concerning a 1st embodiment. パケットフォーマットの一例を示すイメージ図である。It is an image figure showing an example of a packet format. 第１データテーブルの一例を示すイメージ図である。It is an image figure showing an example of the 1st data table. 第２データテーブルの一例を示すイメージ図である。It is an image figure showing an example of the 2nd data table. 移動体側ルータのコンピュータ構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of a computer structure of a mobile side router. クラウド側ルータのコンピュータ構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram showing an example of a computer composition of a cloud side router. 第１実施形態に係るコンピュータによる移動体側ルータの処理の一例を示すフローチャートである。5 is a flowchart illustrating an example of processing of the mobile router by the computer according to the first embodiment. 第１実施形態に係るコンピュータによるクラウド側ルータの処理の一例を示すフローチャートである。5 is a flowchart illustrating an example of processing of a cloud-side router by a computer according to the first embodiment. 第２実施形態に係る移動体に設置された移動体側ルータ及びクラウド側に設置されたクラウド側ルータの各構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram showing an example of each composition of a mobile side router installed in a mobile concerning a 2nd embodiment, and a cloud side router installed in a cloud side. 第２実施形態に係るコンピュータによる移動体側ルータの処理の一例を示すフローチャートである。It is a flow chart which shows an example of processing of a mobile side router by a computer concerning a 2nd embodiment. 第２実施形態に係るコンピュータによるクラウド側ルータの処理の一例を示すフローチャートである。It is a flow chart which shows an example of processing of a cloud side router by a computer concerning a 2nd embodiment. 第３実施形態に係る移動体に設置された移動体側ルータ及びクラウド側に設置されたクラウド側ルータの各構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram showing an example of each composition of a mobile side router installed in a mobile concerning a 3rd embodiment, and a cloud side router installed in a cloud side. 第３実施形態に係るコンピュータによる移動体側ルータの処理の一例を示すフローチャートである。It is a flow chart which shows an example of processing of a mobile side router by a computer concerning a 3rd embodiment. 第４実施形態に係る移動体に設置された移動体側ルータ及びクラウド側に設置されたクラウド側ルータの各構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram showing an example of each composition of a mobile side router installed in the mobile concerning a 4th embodiment, and a cloud side router installed in the cloud side. 第４実施形態に係るコンピュータによる移動体側ルータの処理の一例を示すフローチャートである。It is a flow chart which shows an example of processing of a mobile side router by a computer concerning a 4th embodiment. 第５実施形態に係る移動体に設置された移動体側ルータ及びクラウド側に設置されたクラウド側ルータの各構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram showing an example of each composition of a mobile side router installed in a mobile concerning a 5th embodiment, and a cloud side router installed in a cloud side. 第５実施形態に係るパケットフォーマットの一例を示すイメージ図である。It is an image figure showing an example of the packet format concerning a 5th embodiment. 第５実施形態に係るコンピュータによる移動体側ルータの処理の一例を示すフローチャートである。It is a flow chart which shows an example of processing of a mobile side router by a computer concerning a 5th embodiment. 第５実施形態に係るコンピュータによるクラウド側ルータの処理の一例を示すフローチャートである。It is a flow chart which shows an example of processing of a cloud side router by a computer concerning a 5th embodiment.

［第１実施形態］
以下、図面を参照して本発明に係る第１実施形態を説明する。 [First Embodiment]
Hereinafter, a first embodiment according to the present invention will be described with reference to the drawings.

図１に、第１実施形態に係る車両等の移動体に搭載された電子機器を含む複数の電子機器間で、無線通信により情報を授受する無線通信システム１０の構成の一例を示す。   FIG. 1 illustrates an example of a configuration of a wireless communication system 10 that transmits and receives information by wireless communication between a plurality of electronic devices including an electronic device mounted on a moving object such as a vehicle according to the first embodiment.

図１に示すように、無線通信システム１０は、移動体２０に搭載された電子機器、及びクラウド部３０に設置された電子機器とを備え、移動体２０側の電子機器とクラウド部３０側の電子機器との間で、相互に情報を授受する。   As shown in FIG. 1, the wireless communication system 10 includes an electronic device mounted on the mobile unit 20 and an electronic device installed on the cloud unit 30, and the electronic device on the mobile unit 20 side and the electronic device on the cloud unit 30 side Information is exchanged between electronic devices.

移動体２０は、移動体側コンピュータ（Vehicle-side Computer。以下、ＶＰＣという。）２２及び移動体側ルータ（Vehicle-side Programmable Router。以下、ＶＰＲという。）２６を備えている。ＶＰＣ２２及びＶＰＲ２６は、移動体２０側の狭域通信網としての移動体２０内に装備された機器間で相互にデータ及びコマンドを授受可能なネットワーク（Vehicle-side Local Area Network。以下、移動体側ＬＡＮという）２４に接続されている。   The mobile unit 20 includes a vehicle-side computer (hereinafter, referred to as a VPC) 22 and a vehicle-side programmable router (hereinafter, referred to as a VPR) 26. The VPC 22 and the VPR 26 are a network (Vehicle-side Local Area Network; hereinafter, a mobile-side LAN) capable of mutually transmitting and receiving data and commands between devices mounted in the mobile 20 as a narrow-area communication network on the mobile 20 side. 24).

ＶＰＣ２２は、移動体２０における各種の制御を行うものであり、移動体２０の外部機器と情報授受する際には、移動体側ＬＡＮ２４を介してＶＰＲ２６と情報（パケット）を授受する。なお、ＶＰＣ２２には、ＶＰＣ２２を識別するための識別番号であるＩＰアドレス（Internet Protocol Address）が予め設定されている。   The VPC 22 performs various controls in the mobile unit 20, and when exchanging information with an external device of the mobile unit 20, the VPC 22 exchanges information (packet) with the VPR 26 via the mobile side LAN 24. Note that an IP address (Internet Protocol Address), which is an identification number for identifying the VPC 22, is set in the VPC 22 in advance.

ＶＰＲ２６は、パケット送受信機能を有しており、広域通信網用としての無線通信網３７と通信するための無線ＬＡＮアダプタを複数備えている。図１では、一例として２つの無線ＬＡＮアダプタの各々に含まれる無線通信アンテナ２８、２９を表記して、２つの無線通信アンテナ２８、２９の各々を介して無線通信網３７と通信する場合を一例として示しているが、２つに限定されるものでなく、１つでもよく、また３つ以上でもよい。このＶＰＲ２６は、ＶＰＣ２２と狭域通信網用パケットとしてのパケットを授受するために、移動体側ＬＡＮ２４上に設けられる所謂ゲートウェイ（Gateway）として機能する電子機器である。ＶＰＲ２６は、ＶＰＣ２２から送信されたパケットを無線通信網３７で処理可能な広域通信網用パケットとしての外部パケットにして送信する機能、及び無線通信網３７から送信された外部パケットをＶＰＣ２２（移動体側ＬＡＮ２４）で処理可能なパケットにして送信する機能を有している（詳細は後述）。なお、ＶＰＲ２６には、ＩＰアドレス（Internet Protocol Address）が予め設定されている。また、無線ＬＡＮアダプタの各々にも、ＩＰアドレス（Internet Protocol Address）が予め設定されている。   The VPR 26 has a packet transmission / reception function, and includes a plurality of wireless LAN adapters for communicating with a wireless communication network 37 for a wide area communication network. FIG. 1 shows an example in which the wireless communication antennas 28 and 29 included in each of the two wireless LAN adapters are described and communication is performed with the wireless communication network 37 via each of the two wireless communication antennas 28 and 29. However, the number is not limited to two, but may be one, or three or more. The VPR 26 is an electronic device that functions as a so-called gateway provided on the mobile-side LAN 24 in order to transmit and receive a packet as a narrow-area communication network packet to and from the VPC 22. The VPR 26 has a function of converting a packet transmitted from the VPC 22 into an external packet as a wide-area communication network packet that can be processed by the wireless communication network 37, and transmits the external packet transmitted from the wireless communication network 37 to the VPC 22 (mobile LAN 24). ), And has a function of transmitting the packet which can be processed in (). Note that an IP address (Internet Protocol Address) is set in the VPR 26 in advance. An IP address (Internet Protocol Address) is set in advance for each wireless LAN adapter.

クラウド部３０は、無線通信網３７、クラウド側ルータ（Server-side Programmable Router。以下、ＳＰＲという。）３６、及びクラウド側コンピュータ（Server -side Computer。以下、ＳＰＣという。）３２を備えている。無線通信網３７は、ＳＰＲ３６を介してＳＰＣ３２に接続されている。なお、図１では、ＳＰＲ３６が１つのＳＰＣ３２に接続された場合を模式的に示したものである。つまり、クラウド３１は、所謂クラウドと呼ばれるサーバ等の電子機器及びそれらの電子機器と通信する通信機器の集合体であり、少なくともＳＰＣ３２を複数備えているが、図１では、１つのＳＰＣ３２の接続を代表的に示したものである。   The cloud unit 30 includes a wireless communication network 37, a cloud-side router (Server-side Programmable Router; hereinafter, referred to as SPR) 36, and a cloud-side computer (Server-side Computer; hereinafter, referred to as SPC) 32. The wireless communication network 37 is connected to the SPC 32 via the SPR 36. FIG. 1 schematically shows a case where the SPR 36 is connected to one SPC 32. In other words, the cloud 31 is a group of electronic devices such as servers called a cloud and communication devices that communicate with the electronic devices, and includes at least a plurality of SPCs 32. In FIG. These are representatively shown.

無線通信網３７は、アクセスポイント（ＡＰ）３８、３９を含んでおり、ＳＰＲ３６に接続されている。なお、図１では、無線通信するための機器の一例として、２つのアクセスポイント（ＡＰ）３８、３９を示しているが、アクセスポイント（ＡＰ）の個数は２つに限定されるものでなく、１つでもよく、また、３つ以上でもよい。無線通信網３７は、アクセスポイント（ＡＰ）３８、３９を介して移動体２０（無線通信アンテナ２８、２９）に対して無線通信により情報を授受する。   The wireless communication network 37 includes access points (APs) 38 and 39 and is connected to the SPR 36. In FIG. 1, two access points (APs) 38 and 39 are shown as an example of a device for wireless communication, but the number of access points (APs) is not limited to two. The number may be one, or three or more. The wireless communication network 37 transmits and receives information to and from the mobile unit 20 (wireless communication antennas 28 and 29) via access points (APs) 38 and 39 by wireless communication.

また、ＳＰＲ３６は、パケット送受信機能を有しており、ＳＰＣ３２に接続されている。ＳＰＣ３２及びＳＰＲ３６は、クラウド部３０側の狭域通信網としてのクラウド３１内に設置された機器間で相互にデータ及びコマンドを授受可能なネットワーク（Server-side Local Area Network。以下、クラウド側ＬＡＮという）３４に接続されている。なお、ＳＰＣ３２及びＳＰＲ３６の各々には、ＩＰアドレス（Internet Protocol Address）が予め設定されている。   The SPR 36 has a packet transmission / reception function, and is connected to the SPC 32. The SPC 32 and the SPR 36 are a network (Server-side Local Area Network; hereinafter, referred to as a cloud-side LAN) capable of mutually exchanging data and commands between devices installed in the cloud 31 as a narrow-area communication network on the cloud unit 30 side. ) 34. An IP address (Internet Protocol Address) is set in each of the SPC 32 and the SPR 36 in advance.

ＳＰＲ３６は、無線通信網３７とクラウド３１のＳＰＣ３２（クラウド側ＬＡＮ３４）との境界に設けられた所謂ゲートウェイ（Gateway）として機能する電子機器である。ＳＰＲ３６は、ＳＰＣ３２から送信されたパケットを無線通信網３７で処理可能な外部パケットにして送信する機能、及び無線通信網３７から送信された外部パケットをＳＰＣ３２（クラウド側ＬＡＮ３４）で処理可能なパケットにして送信する機能を有している（詳細は後述）。   The SPR 36 is an electronic device that functions as a so-called gateway provided at the boundary between the wireless communication network 37 and the SPC 32 (cloud-side LAN 34) of the cloud 31. The SPR 36 has a function of converting a packet transmitted from the SPC 32 into an external packet that can be processed by the wireless communication network 37 and transmits the external packet transmitted from the wireless communication network 37 to a packet that can be processed by the SPC 32 (cloud-side LAN 34). (See below for details).

ＳＰＣ３２は、クラウド３１側における各種の制御を行うコンピュータであり、移動体２０と情報授受する際には、クラウド側ＬＡＮ３４を介してＳＰＲ３６と情報（パケット）を授受する。   The SPC 32 is a computer that performs various controls on the cloud 31 side, and exchanges information (packets) with the SPR 36 via the cloud side LAN 34 when exchanging information with the mobile unit 20.

図２に、移動体２０に設置されたＶＰＲ２６、及びクラウド部３０に設置されたＳＰＲ３６の各構成の一例をブロック図で示す。移動体２０に設置されたＶＰＲ２６は、移動体２０側のＬＡＮ通信部２６１、パケット重複部２６２、カプセル化部２６３、無線通信部２６７Ｓ、２６７Ｒ、及びカプセル化除去部２６９を備えている。   FIG. 2 is a block diagram showing an example of each configuration of the VPR 26 installed in the mobile unit 20 and the SPR 36 installed in the cloud unit 30. The VPR 26 installed in the mobile unit 20 includes a LAN communication unit 261, a packet duplication unit 262, an encapsulation unit 263, wireless communication units 267S and 267R, and an encapsulation removal unit 269 on the mobile unit 20 side.

（移動体２０側からクラウド部３０側へのパケット送信）
・ＶＰＲ２６
まず、ＶＰＲ２６について、移動体２０側からクラウド部３０側へパケットを送信する際における機能を主として、ＬＡＮ通信部２６１、パケット重複部２６２、カプセル化部２６３、及び無線通信部２６７Ｓ、２６７Ｒを用いて説明する。 (Packet transmission from mobile unit 20 to cloud unit 30)
・ VPR26
First, the function of the VPR 26 when transmitting a packet from the mobile unit 20 to the cloud unit 30 is mainly performed by using the LAN communication unit 261, the packet duplication unit 262, the encapsulation unit 263, and the wireless communication units 267S and 267R. explain.

移動体２０側のＬＡＮ通信部２６１は、移動体側ＬＡＮ２４と、パケット重複部２６２及びカプセル化部２６３を介して、無線通信網３７と通信するための無線ＬＡＮアダプタとして機能する無線通信部２６７Ｓ、２６７Ｒに接続されている。   The LAN communication unit 261 of the mobile unit 20 includes a wireless communication unit 267S, 267R that functions as a wireless LAN adapter for communicating with the wireless LAN 37 and the wireless communication network 37 via the packet duplication unit 262 and the encapsulation unit 263. It is connected to the.

移動体２０側からクラウド部３０側へパケットを送信する場合、移動体２０側のＬＡＮ通信部２６１は、ＶＰＣ２２から送信された移動体２０内で処理される情報を示すパケット（Internal Network Packet：以下、内部パケットという。）を移動体側ＬＡＮ２４から受け取り、パケット重複部２６２へ送信する機能を有している。パケット重複部２６２は、ＬＡＮ通信部２６１から送信されたパケットを予め定めた個数だけ複製し、複製したパケット各々をカプセル化部２６３へ送信する機能を有している。カプセル化部２６３は、パケット重複部２６２で複製されたパケット各々を無線通信網３７で処理可能なパケット（External Network Packet：以下、外部パケットという。）に変換して無線通信部２６７Ｓ、２６７Ｒへ送信する機能を有している。無線通信部２６７Ｓ、２６７Ｒは、無線通信により、カプセル化部２６３から送信された複数の外部パケットを無線通信網３７へ送信する機能を有している。なお、無線通信部２６７Ｓ、２６７Ｒの各々には、ＩＰアドレス（Internet Protocol Address）が予め設定されている。   When transmitting a packet from the mobile unit 20 to the cloud unit 30, the LAN communication unit 261 of the mobile unit 20 transmits a packet (Internal Network Packet: hereinafter) indicating information to be processed in the mobile unit 20 transmitted from the VPC 22. , An internal packet) from the mobile LAN 24 and transmit the packet to the packet duplication unit 262. The packet duplication unit 262 has a function of duplicating a predetermined number of packets transmitted from the LAN communication unit 261 and transmitting each duplicated packet to the encapsulation unit 263. The encapsulation unit 263 converts each of the packets duplicated by the packet duplication unit 262 into a packet (External Network Packet: hereinafter, referred to as an external packet) that can be processed by the wireless communication network 37 and transmits the packet to the wireless communication units 267S and 267R. It has the function to do. The wireless communication units 267S and 267R have a function of transmitting a plurality of external packets transmitted from the encapsulation unit 263 to the wireless communication network 37 by wireless communication. An IP address (Internet Protocol Address) is set in advance for each of the wireless communication units 267S and 267R.

ここで、カプセル化部２６３においてカプセル化されるパケットについて説明する。   Here, the packet encapsulated by the encapsulation unit 263 will be described.

図３に、カプセル化部２６３においてカプセル化するパケットのパケットフォーマットの一例を示す。なお、第１実施形態では、パケットは、コネクションレスプロトコルに基づいてカプセル化される。また、第１実施形態では、カプセル化部２６３において、コネクションレスプロトコルの一例として、インターネットプロトコルスイート（Internet Protcol Suite）として一般的に用いられている通信プロトコルであるＴＣＰ／ＩＰ（Transmission Control Protocol／Internet Protocol）をベースとしたＵＤＰ(User Datagram Protocol)を用いた場合を説明する。   FIG. 3 shows an example of a packet format of a packet to be encapsulated in the encapsulation unit 263. In the first embodiment, the packet is encapsulated based on a connectionless protocol. In the first embodiment, the encapsulation unit 263 uses TCP / IP (Transmission Control Protocol / Internet), which is a communication protocol generally used as an Internet Protocol Suite, as an example of a connectionless protocol. A case in which a UDP (User Datagram Protocol) based on the IP protocol is used will be described.

図３に示すように、移動体側ＬＡＮ２４から受け取るＶＰＣ２２から送信された内部パケットは、移動体側ＬＡＮ２４を介して処理されるデータ（図３では、Ｐａｙｌｏａｄとして示される）及び狭域通信網用ヘッダとしてのＩＰ（Internet Protocol）のフィールドを含んでいる。内部パケットのＩＰフィールドには、送信元ＩＰアドレス（Src IP）としてＶＰＣ２２のＩＰアドレスが設定される。カプセル化される外部パケットは、内部パケットに、ＵＤＰ／ＩＰにタイムスタンプ（Timestamp：図３ではＴＳとして示される）を付与した広域通信網用ヘッダとしてのヘッダが取り付けられる。このように、外部パケットは、カプセル化部２６３において、内部パケットにヘッダが付与されてカプセル化される。   As shown in FIG. 3, an internal packet transmitted from the VPC 22 received from the mobile side LAN 24 includes data (indicated as Payload in FIG. 3) processed via the mobile side LAN 24 and a header for a narrow area communication network. It contains the IP (Internet Protocol) field. In the IP field of the internal packet, the IP address of the VPC 22 is set as the source IP address (Src IP). The external packet to be encapsulated has a header as a wide area communication network header obtained by adding a time stamp (Timestamp: shown as TS in FIG. 3) to UDP / IP to the internal packet. Thus, the external packet is encapsulated in the encapsulation unit 263 with the header added to the internal packet.

このカプセル化される外部パケットのヘッダのＩＰフィールドには送信先ＩＰアドレス（Dst IP）及び送信元ＩＰアドレス（Src IP）が含まれる。このＩＰフィールドの送信先ＩＰアドレス（Dst IP）にはクラウド部３０側のＳＰＲ３６のＩＰアドレスが設定され、また送信元ＩＰアドレス（Src IP）には外部パケットを転送する無線ＬＡＮアダプタのＩＰアドレスが設定される。また、ＵＤＰフィールドには、送信元ポート（Src Port）及び送信先ポート（Dst Port）が含まれる。ＵＤＰフィールドの送信元ポート（Src Port）にはＶＰＲ２６でカプセル化パケットを処理する予め定めたポート番号(例えは、0xaaaa)が設定され、送信先ポート（Dst Port）にはＳＰＲ３６でカプセル化パケットを処理する予め定めたポート番号(例えば、0xffff)が設定される。これらのＩＰアドレス及びポートの設定が、カプセル化部２６３で実行される。なお、ここでは、ＩＰフィールドの送信先ＩＰアドレス（Dst IP）として設定されるクラウド部３０側のＳＰＲ３６のＩＰアドレスは、予めカプセル化部２６３に設定されているものとする。   The IP field of the header of the encapsulated external packet contains the destination IP address (Dst IP) and the source IP address (Src IP). The IP address of the SPR 36 of the cloud unit 30 is set in the destination IP address (Dst IP) of this IP field, and the IP address of the wireless LAN adapter that transfers the external packet is set in the source IP address (Src IP). Is set. The UDP field includes a source port (Src Port) and a destination port (Dst Port). A predetermined port number (for example, 0xaaaa) for processing the encapsulated packet in the VPR 26 is set in the source port (Src Port) of the UDP field, and the encapsulated packet in the SPR 36 is set in the destination port (Dst Port). A predetermined port number (for example, 0xffff) to be processed is set. The setting of these IP addresses and ports is executed by the encapsulation unit 263. Here, it is assumed that the IP address of the SPR 36 on the cloud unit 30 side set as the transmission destination IP address (Dst IP) of the IP field is set in the encapsulation unit 263 in advance.

従って、ＶＰＣ２２から内部パケットが送信された場合には、ＶＰＲ２６では、ＬＡＮ通信部２６１で内部パケットを受け取り、パケット重複部２６２で内部パケットが複数に複製され、カプセル化部３６３でＵＤＰ／ＩＰにタイムスタンプＴＳを付け加えたヘッダが取り付けられる(カプセル化される)。そして、カプセル化された外部パケットは無線ＬＡＮアダプタ各々からＳＰＲ３６へ向けて送信される。   Therefore, when an internal packet is transmitted from the VPC 22, the VPR 26 receives the internal packet at the LAN communication unit 261, duplicates the internal packet into a plurality of packets at the packet duplication unit 262, and timestamps the UDP / IP at the encapsulation unit 363. The header with the stamp TS is attached (encapsulated). Then, the encapsulated external packet is transmitted from each of the wireless LAN adapters to the SPR 36.

なお、上記では、図２に示すＶＰＲ２６のＬＡＮ通信部２６１は、狭域受信部の一例である。また、パケット重複部２６２は、複製部の一例である。カプセル化部２６３は、復帰部の一例である。無線アダプタとしての無線通信部２６７Ｓ、２６７Ｒは、広域送信部の一例である。   In the above description, the LAN communication unit 261 of the VPR 26 shown in FIG. 2 is an example of a narrow area receiving unit. The packet duplication unit 262 is an example of a duplication unit. The encapsulation unit 263 is an example of a return unit. The wireless communication units 267S and 267R as wireless adapters are an example of a wide-area transmission unit.

・ＳＰＲ３６
次、ＳＰＲ３６について、移動体２０側から送信された外部パケットを受け取る際における機能を主として説明する。 ・ SPR36
Next, the function of the SPR 36 when receiving an external packet transmitted from the mobile unit 20 will be mainly described.

図２に示すように、クラウド部３０側に設置されたＳＰＲ３６は、ＬＡＮ通信部３６１、パケット重複部３６２、カプセル化部３６３、ＷＡＮ通信部３６４、ＩＰ更新部３６６、及びカプセル化除去部３６９を備えている。ＳＰＲ３６のＷＡＮ通信部３６４は、ＩＰ更新部３６６、及びカプセル化除去部３６９を介してＬＡＮ通信部３６１に接続されている。   As shown in FIG. 2, the SPR 36 installed on the cloud unit 30 includes a LAN communication unit 361, a packet duplication unit 362, an encapsulation unit 363, a WAN communication unit 364, an IP update unit 366, and an encapsulation removal unit 369. Have. The WAN communication unit 364 of the SPR 36 is connected to the LAN communication unit 361 via the IP updating unit 366 and the encapsulation removing unit 369.

ＷＡＮ通信部３６４は、無線通信網３７から送信された外部パケットを受信してＩＰ更新部３６６へ送信する機能を有している。ＩＰ更新部３６６は、無線通信網３７から送信された外部パケットをカプセル化除去部３６９へ送信する機能を有している。また、ＩＰ更新部３６６は、メモリ３６６Ｍを備えており、その外部パケットを送信する際に外部パケットに含まれる送信元ＩＰアドレス等のデータを抽出してメモリ３６６Ｍにデータテーブルとして記録する機能を有している。カプセル化除去部３６９は、ＩＰ更新部３６６から送信された外部パケットから、ヘッダを削除することにより外部パケットに対するカプセル化を除去し、カプセル化が除去されたパケットをＬＡＮ通信部３６１へ送信する機能を有している。   The WAN communication unit 364 has a function of receiving an external packet transmitted from the wireless communication network 37 and transmitting the external packet to the IP update unit 366. The IP updating unit 366 has a function of transmitting an external packet transmitted from the wireless communication network 37 to the encapsulation removing unit 369. Further, the IP updating unit 366 includes a memory 366M, and has a function of extracting data such as a source IP address included in the external packet when transmitting the external packet and recording the data in the memory 366M as a data table. are doing. The encapsulation removing unit 369 removes the encapsulation of the external packet by removing the header from the external packet transmitted from the IP updating unit 366, and transmits the decapsulated packet to the LAN communication unit 361. have.

ここで、ＩＰ更新部３６６で記録されるデータテーブルについて説明する。
ＳＰＲ３６のＩＰ更新部３６６は、外部パケットにおける送信先ＩＰアドレス（Dst IP）がＳＰＲ３６のＩＰアドレスで送信先ポート（Dst Port）が所定ポート（例えば、0xffff）である場合に、受け取った外部パケットはＶＰＲ２６でカプセル化されたパケットと判断して、外部パケットに含まれる移動体２０側のデータを記録する。ここでは、移動体２０側のデータの一例として、ＶＰＣ２２のＩＰアドレス（Internal Network PacketのSrc IP）とタイムスタンプＴＳ（Timestamp）、及び無線ＬＡＮ子機としての無線通信部２６７Ｓ、２６７Ｒの何れかのＩＰアドレス（External PacketのSrc IP）が挙げられる。 Here, a data table recorded by the IP updating unit 366 will be described.
When the destination IP address (Dst IP) in the external packet is the IP address of the SPR 36 and the destination port (Dst Port) is a predetermined port (for example, 0xffff), the received external packet is It determines that the packet is encapsulated by the VPR 26, and records the data of the mobile unit 20 included in the external packet. Here, as an example of the data on the mobile unit 20 side, one of the IP address (Src IP of Internal Network Packet) and the time stamp TS (Timestamp) of the VPC 22 and any one of the wireless communication units 267S and 267R as the wireless LAN slave unit. IP address (Src IP of External Packet).

以下の説明では、ＩＰ更新部３６６が、ＶＰＣ２２のＩＰアドレス（Src IP）とタイムスタンプＴＳ（Timestamp）、及び無線ＬＡＮ子機としての無線通信部２６７Ｓ、２６７Ｒの何れかのＩＰアドレス（外部パケットのSrc IP）を抽出し、データテーブルとして第１データテーブル４２及び第２データテーブル４４の２つのデータテーブルを構築してメモリ３６６Ｍに格納する場合を一例として説明する。   In the following description, the IP updating unit 366 determines whether the IP address (Src IP) and the time stamp TS (Timestamp) of the VPC 22 and the IP address of any one of the wireless communication units 267S and 267R (the external packet Src IP) will be described as an example in which two data tables, a first data table 42 and a second data table 44, are constructed as data tables and stored in the memory 366M.

図４に、第１データテーブル４２の一例を示し、図５に、第２データテーブル４４の一例を示す。   FIG. 4 shows an example of the first data table 42, and FIG. 5 shows an example of the second data table 44.

図４に示すように、第１データテーブル４２はＶＰＣ２２のＩＰアドレス（図４では、VPC IPと表記）をキーとし、タイムスタンプＴＳ（図４では、Time Stampと表記）のキューをバリューとした辞書型データテーブル（IP-TS辞書）である。また、図５に示すように、第２のデータテーブル４４はＶＰＣ２２のＩＰアドレスをキーとしてＶＰＣ２２が接続されるＶＰＲ２６の複数の無線ＬＡＮアダプタのＩＰアドレス（図５では、Wifi Adapter１、Wifi Adapter２と表記）をバリューとした辞書型データテーブル（IP-IP辞書）である。   As shown in FIG. 4, the first data table 42 uses the IP address of the VPC 22 (denoted as VPC IP in FIG. 4) as a key and the queue of the time stamp TS (denoted as Time Stamp in FIG. 4) as a value. It is a dictionary type data table (IP-TS dictionary). Also, as shown in FIG. 5, the second data table 44 uses the IP address of the VPC 22 as a key and stores the IP addresses of a plurality of wireless LAN adapters of the VPR 26 to which the VPC 22 is connected (in FIG. 5, Wifi Adapter 1 and Wifi Adapter 2 are denoted). ) Is a dictionary-type data table (IP-IP dictionary) with the value of).

従って、図２に示すＷＡＮ通信部３６４で受信したパケットがカプセル化された外部パケットであった場合、ＩＰ更新部３６６は、外部パケットに含まれる送信元ＩＰアドレス等のデータを抽出してデータテーブルとして記録してカプセル化除去部３６９へ送信する。カプセル化除去部３６９は、ＩＰ更新部３６６から送信された外部パケットから、ヘッダ削除により外部パケットのカプセル化を除去し、ＬＡＮ通信部３６１へ送信する。   Therefore, when the packet received by the WAN communication unit 364 shown in FIG. 2 is an encapsulated external packet, the IP updating unit 366 extracts data such as a source IP address included in the external packet and performs data table extraction. And sends it to the encapsulation removing unit 369. The encapsulation removing unit 369 removes the encapsulation of the external packet from the external packet transmitted from the IP updating unit 366 by deleting the header, and transmits the packet to the LAN communication unit 361.

なお、上記では、図２に示すＳＰＲ３６のＷＡＮ通信部３６４は、広域受信部の一例である。また、ＩＰ更新部３６６は、記録制御部の一例であり、メモリ３６６Ｍ、第１データテーブル４２及び第２データテーブル４４は、記録部の一例である。カプセル化除去部３６９は、復帰部の一例である。ＬＡＮ通信部３６１は、狭域送信部の一例である。   In the above description, the WAN communication unit 364 of the SPR 36 shown in FIG. 2 is an example of a wide area receiving unit. The IP updating unit 366 is an example of a recording control unit, and the memory 366M, the first data table 42, and the second data table 44 are examples of a recording unit. The encapsulation removing unit 369 is an example of a return unit. The LAN communication unit 361 is an example of a narrow area transmission unit.

（クラウド部３０側から移動体２０側へのパケット送信）
次に、クラウド部３０側から移動体２０側へパケット送信する場合を説明する。 (Packet transmission from cloud unit 30 to mobile unit 20)
Next, a case where a packet is transmitted from the cloud unit 30 to the mobile unit 20 will be described.

・ＳＰＲ３６
まず、ＳＰＲ３６について、移動体２０側へ外部パケットを送信する際における機能を主として説明する。
ＳＰＲ３６のＬＡＮ通信部３６１は、クラウド側ＬＡＮ３４接続され、かつパケット重複部３６２及びカプセル化部３６３を介してＷＡＮ通信部３６４に接続されている。また、カプセル化部３６３は、ＩＰ更新部３６６にも接続されている。また、ＷＡＮ通信部３６４は、無線通信網３７に接続されている。 ・ SPR36
First, the function of the SPR 36 when transmitting an external packet to the mobile unit 20 will be mainly described.
The LAN communication unit 361 of the SPR 36 is connected to the cloud-side LAN 34 and connected to the WAN communication unit 364 via the packet duplication unit 362 and the encapsulation unit 363. Further, the encapsulation unit 363 is also connected to the IP update unit 366. The WAN communication unit 364 is connected to the wireless communication network 37.

ＳＰＲ３６のＬＡＮ通信部３６１は、ＶＰＲ２６のＬＡＮ通信部２６１と同様に、ＳＰＣ３２つまりクラウド３１から送信されたパケットをクラウド側ＬＡＮ３４から受け取り、パケット重複部３６２へ送信する機能を有している。パケット重複部３６２は、ＶＰＲ２６のパケット重複部２６２と同様に、ＬＡＮ通信部３６１から送信されたパケットを予め定めた個数だけ複製し、複製したパケット各々をカプセル化部３６３へ送信する機能を有している。なお、パケット重複部３６２は、ＩＰ更新部３６６にも接続されており、第２データテーブル４４を参照し、送信先が複数の場合に、複数の送信先各々へパケットが送信されるように、複製することができる。   Like the LAN communication unit 261 of the VPR 26, the LAN communication unit 361 of the SPR 36 has a function of receiving a packet transmitted from the SPC 32, that is, the cloud 31, from the cloud-side LAN 34 and transmitting the packet to the packet duplication unit 362. The packet duplication unit 362 has a function of copying a predetermined number of packets transmitted from the LAN communication unit 361 and transmitting each duplicated packet to the encapsulation unit 363, similarly to the packet duplication unit 262 of the VPR 26. ing. Note that the packet duplication unit 362 is also connected to the IP update unit 366, and refers to the second data table 44 so that when there are a plurality of destinations, the packet is transmitted to each of the plurality of destinations. Can be duplicated.

カプセル化部３６３は、ＶＰＲ２６のカプセル化部２６３と同様に、パケット重複部３６２で複製されたパケット各々を無線通信網３７で処理可能な外部パケットにしてＷＡＮ通信部３６４へ送信する機能を有している。なお、ＳＰＲ３６のカプセル化部３６３は、ＩＰ更新部３６６に記録されたデータテーブルに基づいて、カプセル化を行う。詳細には、カプセル化する外部パケットの送信先アドレス（Dst IP）として、第２データテーブル４４（IP-IP 辞書）に記録された無線通信部２６７Ｓ、２６７Ｒの複数のＩＰアドレスが設定される。ＷＡＮ通信部３６４は、カプセル化部３６３から送信された複数の外部パケットを無線通信網３７へ送信する機能を有している。   The encapsulation unit 363 has a function of, like the encapsulation unit 263 of the VPR 26, converting each of the packets copied by the packet duplication unit 362 into an external packet that can be processed by the wireless communication network 37 and transmitting the packet to the WAN communication unit 364. ing. Note that the encapsulation unit 363 of the SPR 36 performs encapsulation based on the data table recorded in the IP update unit 366. More specifically, a plurality of IP addresses of the wireless communication units 267S and 267R recorded in the second data table 44 (IP-IP dictionary) are set as the destination address (Dst IP) of the external packet to be encapsulated. The WAN communication unit 364 has a function of transmitting a plurality of external packets transmitted from the encapsulation unit 363 to the wireless communication network 37.

従って、ＳＰＲ３６は、クラウド３１からパケットを受け取ると、パケット重複部３６２でパケットを複製し、各々カプセル化部３６３でカプセル化を行う。このカプセル化する外部パケットの送信先アドレス（Dst IP）には、第２データテーブル４４（IP-IP 辞書）に記録された無線通信部２６７Ｓ、２６７Ｒの複数のＩＰアドレスを用いる。このようにすることで、ＶＰＲ２６の無線通信部２６７Ｓ、２６７Ｒ各々に外部パケットが送信されるので、外部パケットを取得（ダウンロード）する際の無線多重化を実現することができる。   Therefore, when the SPR 36 receives a packet from the cloud 31, the SPR 36 duplicates the packet in the packet duplication unit 362, and performs encapsulation in the encapsulation unit 363, respectively. As the destination address (Dst IP) of the external packet to be encapsulated, a plurality of IP addresses of the wireless communication units 267S and 267R recorded in the second data table 44 (IP-IP dictionary) are used. By doing so, since the external packet is transmitted to each of the wireless communication units 267S and 267R of the VPR 26, it is possible to realize wireless multiplexing when acquiring (downloading) the external packet.

なお、上記では、図２に示すＳＰＲ３６のＬＡＮ通信部３６１は、狭域受信部の一例である。また、パケット重複部３６２は、複製部の一例である。カプセル化部３６３は、復帰部の一例である。ＷＡＮ通信部３６４は、広域送信部の一例である。   In the above description, the LAN communication unit 361 of the SPR 36 shown in FIG. 2 is an example of a narrow area receiving unit. The packet duplication unit 362 is an example of a duplication unit. The encapsulation unit 363 is an example of a return unit. The WAN communication unit 364 is an example of a wide area transmission unit.

・ＶＰＲ２６
次に、ＶＰＲ２６について、クラウド部３０から移動体２０側へパケットを送信する際における機能を主として、ＬＡＮ通信部２６１、カプセル化除去部２６９、及び無線通信部２６７Ｓ、２６７Ｒを用いて説明する。 ・ VPR26
Next, the function of the VPR 26 when transmitting a packet from the cloud unit 30 to the mobile unit 20 will be described mainly using the LAN communication unit 261, the encapsulation removal unit 269, and the wireless communication units 267S and 267R.

ＶＰＲ２６の無線通信部２６７Ｓ、２６７Ｒ各々は、カプセル化除去部２６９を介して、ＬＡＮ通信部２６１に接続されている。   Each of the wireless communication units 267S and 267R of the VPR 26 is connected to the LAN communication unit 261 via the encapsulation removing unit 269.

ＶＰＲ２６のカプセル化除去部２６９は、ＳＰＲ３６のカプセル化除去部と同様に、外部パケットから、ヘッダを削除することにより外部パケットに対するカプセル化を除去し、カプセル化が除去されたパケットをＬＡＮ通信部２６１へ送信する機能を有している。また、カプセル化除去部２６９は、外部パケットの送信先ＩＰアドレス（Dst IP）がＶＰＲ２６に含まれる無線通信部２６７Ｓ、２６７ＲのＩＰアドレスで、かつ送信先ポート（Dst Port）が所定ポート（例えば、0xaaaa）である場合に、カプセル化された外部パケットであると判定する機能を有している。   The encapsulation removing unit 269 of the VPR 26 removes the encapsulation for the external packet by removing the header from the external packet, and removes the encapsulated packet from the LAN communication unit 261 in the same manner as the encapsulation removing unit of the SPR 36. It has the function of sending to Also, the encapsulation removing unit 269 determines that the destination IP address (Dst IP) of the external packet is the IP address of the wireless communication unit 267S, 267R included in the VPR 26, and the destination port (Dst Port) is a predetermined port (for example, 0xaaaa), it has a function of determining that the packet is an encapsulated external packet.

従って、ＶＰＲ２６のカプセル化除去部２６９では、無線通信部２６７Ｓ、２６７Ｒで受信した外部パケットが、送信先ＩＰアドレス（Dst IP）がＶＰＲ２６に含まれる無線通信部２６７Ｓ、２６７ＲのＩＰアドレスで、かつ送信先ポート（Dst Port）が所定ポート（例えば、0xaaaa）である場合に、ヘッダを除去することで、カプセル化を除去し、カプセル化が除去されたパケットをＶＰＣ２２に送信する。   Therefore, in the encapsulation removing unit 269 of the VPR 26, the external packet received by the wireless communication unit 267S, 267R is transmitted to the destination IP address (Dst IP) of the wireless communication unit 267S, 267R included in the VPR 26, and transmitted. When the destination port (Dst Port) is a predetermined port (for example, 0xaaaa), by removing the header, the encapsulation is removed, and the decapsulated packet is transmitted to the VPC 22.

なお、上記では、図２に示すＶＰＲ２６の無線通信部２６７Ｓ、２６７Ｒは、広域受信部の一例である。また、カプセル化除去部２６９は、復帰部の一例である。ＬＡＮ通信部２６１は、狭域送信部の一例である。   In the above description, the wireless communication units 267S and 267R of the VPR 26 shown in FIG. 2 are an example of a wide area receiving unit. Further, the encapsulation removing unit 269 is an example of a return unit. The LAN communication unit 261 is an example of a narrow area transmission unit.

このように、無線通信で同時に複数接続を実現できる。このため、移動体２０側の複数の無線通信部の何れか１つでアクセスポイント（ＡＰ）を順次切り替えていくことによって、常に１つのの無線通信が確率できるのでハンドオーバによる通信遮断を回避することができる。   In this way, a plurality of connections can be realized simultaneously by wireless communication. Therefore, by sequentially switching the access point (AP) at any one of the plurality of wireless communication units on the mobile unit 20 side, one wireless communication can always be established, so that communication interruption due to handover is avoided. Can be.

第１実施形態に係る無線通信システム１０に含まれる移動体２０に設置されたＶＰＲ２６、及びクラウド部３０に設置されたＳＰＲ３６の各々は、構成する各構成要素を、上記説明した各機能を有する電子回路等のハードウェアにより構築してもよく、構成する各構成要素の少なくとも一部を、コンピュータにより当該機能を実現するように構築してもよい。   Each of the VPR 26 installed in the mobile unit 20 and the SPR 36 installed in the cloud unit 30 included in the wireless communication system 10 according to the first embodiment converts each constituent element into an electronic device having each function described above. It may be constructed by hardware such as a circuit, or at least a part of each constituent element may be constructed by a computer to realize the function.

図６には、ＶＰＲ２６を、コンピュータにより実現する構成の一例が示されている。
図６に示すように、ＶＰＲ２６として動作するコンピュータは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５２、ＲＡＭ（Random Access Memory）５４、およびＲＯＭ（Read Only Memory）５６を備えたコンピュータ本体５０を含んで構成されている。ＲＯＭ５６は、上記説明した各機能を実現するための移動体側通信制御プログラム５６Ｐを含んでいる。コンピュータ本体５０は、入出力インタフェース（Ｉ／Ｏ）５８を備えており、ＣＰＵ５２、ＲＡＭ５４、ＲＯＭ５６、及びＩ／Ｏ５８は各々コマンド及びデータを授受可能にバス５９を介して接続されている。また、Ｉ／Ｏ５８には、無線通信部２６７Ｓ、２６７Ｒ、不揮発性メモリ５７、及び移動体側ＬＡＮ２４が接続されている。 FIG. 6 shows an example of a configuration in which the VPR 26 is realized by a computer.
As shown in FIG. 6, the computer operating as the VPR 26 includes a computer main body 50 including a CPU (Central Processing Unit) 52, a RAM (Random Access Memory) 54, and a ROM (Read Only Memory) 56. I have. The ROM 56 includes a mobile-side communication control program 56P for realizing each of the functions described above. The computer main body 50 includes an input / output interface (I / O) 58, and the CPU 52, the RAM 54, the ROM 56, and the I / O 58 are connected via a bus 59 so that commands and data can be exchanged. The I / O 58 is connected to the wireless communication units 267S and 267R, the nonvolatile memory 57, and the mobile LAN 24.

コンピュータ本体５０は、移動体側通信制御プログラム５６ＰがＲＯＭ５６から読み出されてＲＡＭ５４に展開され、ＲＡＭ５４に展開された移動体側通信制御プログラム５６ＰがＣＰＵ５２によって実行されることで、図１及び図２に示すＶＰＲ２６として動作する。なお、移動体側通信制御プログラム５６Ｐは、図２に示すＶＰＲ２６のＬＡＮ通信部２６１、パケット重複部２６２、カプセル化部２６３、及びカプセル化除去部２６９の各機能を実現するためのプロセスを含む。   The computer main body 50 reads the mobile communication control program 56P from the ROM 56 and expands it in the RAM 54, and the mobile communication control program 56P expanded in the RAM 54 is executed by the CPU 52, as shown in FIGS. It operates as VPR26. The mobile communication control program 56P includes a process for realizing each function of the LAN communication unit 261, the packet duplication unit 262, the encapsulation unit 263, and the decapsulation unit 269 of the VPR 26 shown in FIG.

また、図７には、ＳＰＲ３６を、コンピュータにより実現する構成の一例が示されている。
図７に示すように、ＳＰＲ３６として動作するコンピュータは、ＣＰＵ６２、ＲＡＭ６４、およびＲＯＭ６６を備えたコンピュータ本体６０を含んで構成されている。ＲＯＭ６６は、上記説明した各機能を実現するためのクラウド側通信制御プログラム６６Ｐを含んでいる。コンピュータ本体６０は、入出力インタフェース（Ｉ／Ｏ）６８を備えており、ＣＰＵ６２、ＲＡＭ６４、ＲＯＭ６６、及びＩ／Ｏ６８は各々コマンド及びデータを授受可能にバス６９を介して接続されている。また、Ｉ／Ｏ６８には、ＷＡＮ通信部３６４、不揮発性メモリ６７、及びクラウド側ＬＡＮ３４が接続されている。 FIG. 7 shows an example of a configuration in which the SPR 36 is realized by a computer.
As shown in FIG. 7, the computer that operates as the SPR 36 includes a computer main body 60 including a CPU 62, a RAM 64, and a ROM 66. The ROM 66 includes a cloud-side communication control program 66P for implementing each of the functions described above. The computer main body 60 includes an input / output interface (I / O) 68, and the CPU 62, the RAM 64, the ROM 66, and the I / O 68 are connected via a bus 69 so that commands and data can be exchanged. The I / O 68 is connected to the WAN communication unit 364, the nonvolatile memory 67, and the cloud-side LAN.

コンピュータ本体６０は、クラウド側通信制御プログラム６６ＰがＲＯＭ６６から読み出されてＲＡＭ６４に展開され、ＲＡＭ６４に展開されたクラウド側通信制御プログラム６６ＰがＣＰＵ６２によって実行されることで、図１及び図２に示すＳＰＲ３６として動作する。なお、クラウド側通信制御プログラム６６Ｐは、図２に示すＳＰＲ３６のＬＡＮ通信部３６１、パケット重複部３６２、カプセル化部３６３、ＩＰ更新部３６６、及びカプセル化除去部３６９の各機能を実現するためのプロセスを含む。   The computer main unit 60 reads the cloud-side communication control program 66P from the ROM 66 and expands it in the RAM 64, and the cloud-side communication control program 66P expanded in the RAM 64 is executed by the CPU 62, as shown in FIGS. It operates as SPR36. The cloud-side communication control program 66P is used to implement the functions of the LAN communication unit 361, packet duplication unit 362, encapsulation unit 363, IP update unit 366, and encapsulation removal unit 369 of the SPR 36 shown in FIG. Including processes.

図８には、コンピュータにより実現したＶＰＲ２６における処理の流れの一例が示されている。   FIG. 8 shows an example of a processing flow in the VPR 26 realized by a computer.

まず、移動体２０側からクラウド部３０側へパケット送信する場合の処理について説明する。   First, a process for transmitting a packet from the mobile unit 20 to the cloud unit 30 will be described.

コンピュータ本体５０では、ステップＳ１００で、パケットの送受信判定を実行する。パケットの送受信判定は、例えば、無線通信部２６７Ｓ、２６７Ｒから外部パケットを受け取ったか、移動体側ＬＡＮ２４から内部パケットを受け取ったかによって判定することができる。移動体側ＬＡＮ２４から内部パケットを受け取った場合には、パケットの送信と判定する。一方、無線通信部２６７Ｓ、２６７Ｒから外部パケットを受け取った場合には、パケットの受信と判定する。次のステップＳ１１０では、ステップＳ１００の判定結果が送信か否かを判断し、送信の場合には、肯定判断され、ステップＳ１１２へ処理を移行する。一方、受信の場合には、ステップＳ１１０で否定判断され、ステップＳ１２０へ処理を移行する。
ステップＳ１１２では、移動体側ＬＡＮ２４から受け取った内部パケットが一時的に記憶され、次のステップＳ１１４で、一時的に記憶された内部パケットが予め定めた個数だけ複製される。次のステップＳ１１６では、外部パケットとして、複製された複数の内部パケット各々にヘッダが付与されてカプセル化される。次のステップ１１８では、カプセル化された複数の外部パケットが無線通信部２６７Ｓ、２６７Ｒへ出力される。これによって、無線通信部２６７Ｓ、２６７Ｒから外部パケットが送信される。次に、ステップＳ１３０では、電源遮断等による終了指示がなされたかを判断し、否定判断された場合には、ステップＳ１００へ処理を戻す。ステップＳ１３０で肯定判断された場合には、本処理ルーチンを終了する。 In step S100, the computer main body 50 determines whether to transmit or receive a packet. Packet transmission / reception determination can be made based on, for example, whether an external packet has been received from the wireless communication unit 267S or 267R or an internal packet has been received from the mobile LAN 24. When the internal packet is received from the mobile LAN 24, it is determined that the packet is to be transmitted. On the other hand, when an external packet is received from the wireless communication unit 267S, 267R, it is determined that the packet is received. In the next step S110, it is determined whether or not the result of the determination in step S100 is transmission. In the case of transmission, an affirmative determination is made, and the process proceeds to step S112. On the other hand, in the case of reception, a negative determination is made in step S110, and the process proceeds to step S120.
In step S112, the internal packets received from the mobile LAN 24 are temporarily stored, and in the next step S114, the temporarily stored internal packets are copied by a predetermined number. In the next step S116, a header is added to each of the duplicated internal packets as external packets, and the packet is encapsulated. In the next step 118, the encapsulated external packets are output to the wireless communication units 267S and 267R. As a result, the external packet is transmitted from the wireless communication units 267S and 267R. Next, in step S130, it is determined whether an end instruction has been issued due to power shutdown or the like. If a negative determination is made, the process returns to step S100. If an affirmative determination is made in step S130, this processing routine ends.

なお、コンピュータ本体５０で実行されるステップＳ１１２の処理は、ＶＰＲ２６のＬＡＮ通信部２６１の機能に対応する。また、ステップＳ１１４の処理は、ＶＰＲ２６のパケット重複部２６２の機能に対応する。さらに、ステップＳ１１６の処理は、ＶＰＲ２６のカプセル化部２６３の機能に対応する。さらにまた、ステップＳ１１８の処理は、ＶＰＲ２６の無線通信部２６７Ｓ、２６７Ｒへ出力される外部パケット出力機能に対応する。   Note that the process of step S112 executed by the computer main body 50 corresponds to the function of the LAN communication unit 261 of the VPR 26. Further, the processing in step S114 corresponds to the function of the packet duplication unit 262 of the VPR 26. Further, the processing in step S116 corresponds to the function of the encapsulation unit 263 of the VPR 26. Furthermore, the processing in step S118 corresponds to an external packet output function output to the wireless communication units 267S and 267R of the VPR 26.

コンピュータ本体５０の処理により、無線通信部２６７Ｓ、２６７Ｒから送信された外部パケットは、無線通信網３７を介してＳＰＲ３６で受け取られる。   The external packets transmitted from the wireless communication units 267S and 267R by the processing of the computer main body 50 are received by the SPR 36 via the wireless communication network 37.

図９には、コンピュータにより実現したＳＰＲ３６における処理の流れの一例が示されている。   FIG. 9 shows an example of the flow of processing in the SPR 36 realized by a computer.

コンピュータ本体６０では、ステップＳ２００で、パケットの送受信判定を実行する。パケットの送受信判定は、例えば、ＷＡＮ通信部３６４から外部パケットを受け取ったか、クラウド側ＬＡＮ３４から内部パケットを受け取ったかによって判定することができる。クラウド側ＬＡＮ３４から内部パケットを受け取った場合には、パケットの送信と判定する。一方、ＷＡＮ通信部３６４から外部パケットを受け取った場合には、パケットの受信と判定する。次のステップＳ２１０では、ステップＳ２００の判定結果が送信か否かを判断し、送信の場合には、肯定判断され、ステップＳ２１２へ処理を移行する。一方、受信の場合には、ステップＳ２１０で否定判断され、ステップＳ２２０へ処理を移行する。   In step S200, the computer main body 60 determines whether to transmit or receive a packet. Packet transmission / reception determination can be made based on, for example, whether an external packet has been received from the WAN communication unit 364 or an internal packet has been received from the cloud-side LAN 34. When an internal packet is received from the cloud-side LAN 34, it is determined that the packet is to be transmitted. On the other hand, when an external packet is received from the WAN communication unit 364, it is determined that the packet has been received. In the next step S210, it is determined whether or not the result of the determination in step S200 is transmission. In the case of transmission, an affirmative determination is made, and the process proceeds to step S212. On the other hand, in the case of reception, a negative determination is made in step S210, and the process proceeds to step S220.

ここでは、移動体側から送信された外部パケットを受け取った受信判定の場合について説明する。
ステップＳ２２０では、ＷＡＮ通信部３６４で受け取った外部パケットが一時的に記憶され、その外部パケットがカプセル化されたパケットか否かが判断される。この外部パケットがカプセル化されたパケットか否かの判断は、上述の通り、外部パケットにおける送信先ＩＰ（Dst IP）がＳＰＲ３６のＩＰアドレスで、かつ送信先ポート（Dst Port）が所定ポート（例えば、0xffff）である場合に、ＶＰＲ２６でカプセル化されたパケットであると判断できる。 Here, the case of the reception determination of receiving the external packet transmitted from the mobile side will be described.
In step S220, the external packet received by the WAN communication unit 364 is temporarily stored, and it is determined whether the external packet is an encapsulated packet. As described above, whether or not the external packet is an encapsulated packet is determined by determining that the destination IP (Dst IP) in the external packet is the IP address of the SPR 36 and the destination port (Dst Port) is a predetermined port (for example, , 0xffff), it can be determined that the packet is encapsulated by the VPR 26.

ステップＳ２２１で肯定判断された場合には、ステップＳ２２２へ処理が移行される。ステップＳ２２２では、外部パケットに含まれる送信元ＩＰアドレス等のデータを抽出してデータテーブル（第１データテーブル４２及び第２データテーブル４４）が記録される。次のステップＳ２２６では、カプセル化された外部パケットからヘッダを取り除く処理が実行され、次のステップＳ２２８で、カプセル化が除去された内部パケットがクラウド側ＬＡＮ３４へ出力される。一方、ステップＳ２２１で否定判断された場合には、通常のＵＤＰによる処理によって、ステップＳ２２８で内部パケットが出力される。次に、ステップＳ２３０では、電源遮断等による終了指示がなされたかを判断し、否定判断された場合には、ステップＳ２００へ処理を戻す。ステップＳ２３０で肯定判断された場合には、本処理ルーチンを終了する。   If an affirmative determination is made in step S221, the process proceeds to step S222. In step S222, data such as the source IP address included in the external packet is extracted and the data tables (the first data table 42 and the second data table 44) are recorded. In the next step S226, a process of removing the header from the encapsulated external packet is executed. In the next step S228, the internal packet from which the encapsulation has been removed is output to the cloud-side LAN. On the other hand, if a negative determination is made in step S221, an internal packet is output in step S228 by a normal UDP process. Next, in step S230, it is determined whether or not an end instruction has been issued due to power shutdown or the like. If a negative determination is made, the process returns to step S200. If an affirmative determination is made in step S230, the present processing routine ends.

なお、コンピュータ本体６０で実行されるステップＳ２２２の処理は、ＳＰＲ３６のＩＰ更新部３６６の機能に対応する。また、ステップＳ２２６の処理は、ＳＰＲ３６のカプセル化除去部３６９の機能に対応する。さらに、ステップＳ２２８の処理は、ＳＰＲ３６のＬＡＮ通信部３６１の機能に対応する。   Note that the process of step S222 executed by the computer main body 60 corresponds to the function of the IP update unit 366 of the SPR. Further, the process of step S226 corresponds to the function of the encapsulation removing unit 369 of the SPR. Further, the processing in step S228 corresponds to the function of the LAN communication unit 361 of the SPR.

次、クラウド部３０側から移動体２０側へパケット送信する場合の処理について説明する。   Next, a process when a packet is transmitted from the cloud unit 30 to the mobile unit 20 will be described.

図９に示すように、クラウド部３０側から移動体２０側へパケット送信する場合、ＳＰＲ３６として動作するコンピュータ本体６０では、ステップＳ２１０で、肯定判断され、ステップＳ２１２へ処理が移行される。   As shown in FIG. 9, when transmitting a packet from the cloud unit 30 to the mobile unit 20, the computer main unit 60 operating as the SPR 36 makes an affirmative determination in step S210, and shifts the processing to step S212.

ステップＳ２１２では、クラウド側ＬＡＮ３４から受け取った内部パケットが一時的に記憶され、次のステップＳ２１４で、一時的に記憶された内部パケットが予め定めた個数だけ複製される。次のステップＳ２１６では、外部パケットとして、複製された複数の内部パケット各々にヘッダが付与されてカプセル化される。なお、カプセル化される外部パケットは、予め記録されたデータテーブルに基づいて、カプセル化が行われる。つまり、上述のように、カプセル化する外部パケットの送信先アドレス（Dst IP）として、第２データテーブル４４（IP-IP 辞書）に記録された無線通信部２６７Ｓ、２６７Ｒの複数のＩＰアドレスが設定される。次のステップ２１８では、カプセル化された複数の外部パケットがＷＡＮ通信部３６４へ出力される。これによって、ＷＡＮ通信部３６４から外部パケットが送信される。   In step S212, the internal packets received from the cloud-side LAN 34 are temporarily stored, and in the next step S214, a predetermined number of the temporarily stored internal packets are copied. In the next step S216, a header is added to each of the copied plurality of internal packets as external packets, and the packets are encapsulated. The external packet to be encapsulated is encapsulated based on a data table recorded in advance. That is, as described above, a plurality of IP addresses of the wireless communication units 267S and 267R recorded in the second data table 44 (IP-IP dictionary) are set as the transmission destination address (Dst IP) of the external packet to be encapsulated. Is done. In the next step 218, the encapsulated external packets are output to the WAN communication unit 364. As a result, the external packet is transmitted from the WAN communication unit 364.

なお、コンピュータ本体５０で実行されるステップＳ２１２の処理は、ＳＰＲ３６のＬＡＮ通信部３６１の機能に対応する。また、ステップＳ２１４の処理は、ＳＰＲ３６のパケット重複部３６２の機能に対応する。さらに、ステップＳ２１６の処理は、ＳＰＲ３６のカプセル化部３６３の機能に対応する。さらにまた、ステップＳ２１８の処理は、ＳＰＲ３６のＷＡＮ通信部３６４へ出力される外部パケット出力機能に対応する。   Note that the processing in step S212 executed by the computer main body 50 corresponds to the function of the LAN communication unit 361 of the SPR. The processing in step S214 corresponds to the function of the packet duplication unit 362 of the SPR 36. Further, the processing in step S216 corresponds to the function of the encapsulation unit 363 of the SPR. Furthermore, the process of step S218 corresponds to the external packet output function output to the WAN communication unit 364 of the SPR.

コンピュータ本体６０の処理により、ＷＡＮ通信部３６４から送信された外部パケットは、無線通信網３７を介してＶＰＲ２６で受け取られる。   The external packet transmitted from the WAN communication unit 364 by the processing of the computer main body 60 is received by the VPR 26 via the wireless communication network 37.

図８に示すように、クラウド部３０側から移動体２０側へパケット送信された場合、ＶＰＲ２６として動作するコンピュータ本体５０では、ステップＳ１１０で、否定判断され、ステップＳ１２０へ処理が移行される。   As shown in FIG. 8, when a packet is transmitted from the cloud unit 30 to the mobile unit 20, the computer main body 50 operating as the VPR 26 makes a negative determination in step S110 and shifts the processing to step S120.

ステップＳ１２０では、無線通信部２６７Ｓ、２６７Ｒで受け取った外部パケットが一時的に記憶され、その外部パケットがカプセル化されたパケットか否かが判断される。この外部パケットがカプセル化されたパケットか否かの判断は、上述の通り、外部パケットにおける送信先ＩＰ（Dst IP）が無線通信部２６７Ｓ、２６７ＲのＩＰアドレスで、かつ送信先ポート（Dst Port）が所定ポート（例えば、0xffff）である場合に、ＳＰＲ３６でカプセル化されたパケットであると判断できる。   In step S120, the external packet received by the wireless communication units 267S and 267R is temporarily stored, and it is determined whether the external packet is an encapsulated packet. As described above, it is determined whether or not the external packet is an encapsulated packet by determining that the destination IP (Dst IP) in the external packet is the IP address of the wireless communication unit 267S, 267R and the destination port (Dst Port) Is a predetermined port (for example, 0xffff), it can be determined that the packet is encapsulated by the SPR 36.

ステップＳ１２２で肯定判断された場合には、ステップＳ１２６へ処理が移行される。ステップＳ１２６では、カプセル化された外部パケットからヘッダを取り除く処理が実行され、次のステップＳ１２８で、カプセル化が除去された内部パケットが移動体側ＬＡＮ２４へ出力される。一方、ステップＳ１２２で否定判断された場合には、通常のＵＤＰによる処理によって、ステップＳ１２８で内部パケットが出力される。   If an affirmative determination is made in step S122, the process proceeds to step S126. In step S126, a process of removing the header from the encapsulated external packet is performed. In step S128, the internal packet from which the encapsulation has been removed is output to the mobile LAN 24. On the other hand, if a negative determination is made in step S122, an internal packet is output in step S128 by normal UDP processing.

なお、コンピュータ本体５０で実行されるステップＳ１２６の処理は、ＶＰＲ２６のカプセル化除去部２６９の機能に対応する。また、ステップＳ１２８の処理は、ＶＰＲ２６のＬＡＮ通信部２６１の機能に対応する。   Note that the processing of step S126 executed by the computer main body 50 corresponds to the function of the encapsulation removing unit 269 of the VPR 26. Further, the process of step S128 corresponds to the function of the LAN communication unit 261 of the VPR 26.

このように、第１実施形態の無線通信システムによれば、コネクションレスプロトコルに基づいてカプセル化、詳細にはＵＤＰによりカプセル化された外部パケットにより移動体２０とクラウド部３０との間でデータ授受するので、移動体２０のネットワーク及びクラウド部３０のネットワークに特別な変更を加えることなく、パケットを送受信することができる。また、第１実施形態では、複製された複数のパケットを用いているので、無線多重化を実現することができる。   As described above, according to the wireless communication system of the first embodiment, data is exchanged between the mobile unit 20 and the cloud unit 30 by an external packet encapsulated based on a connectionless protocol, specifically, encapsulated by UDP. Therefore, packets can be transmitted and received without making special changes to the network of the mobile unit 20 and the network of the cloud unit 30. In the first embodiment, since a plurality of duplicated packets are used, wireless multiplexing can be realized.

［第２実施形態］
次、第２実施形態を説明する。第１実施形態では、複製された複数のパケットが移動体側ＬＡＮ２４またはクラウド側ＬＡＮ３４に出力されて、パケットが冗長的になる場合がある。そこで、第２実施形態では、パケットが冗長的になることを抑制する。なお、第２実施形態は、第１実施形態と略同様の構成のため、同一部分には同一符号を付して詳細な説明を省略し、以下相違点を説明する。 [Second embodiment]
Next, a second embodiment will be described. In the first embodiment, a plurality of duplicated packets may be output to the mobile LAN 24 or the cloud LAN 34 to make the packets redundant. Thus, in the second embodiment, the packet is prevented from becoming redundant. Since the second embodiment has substantially the same configuration as that of the first embodiment, the same portions are denoted by the same reference numerals, detailed description thereof will be omitted, and differences will be described below.

図１０に、第２実施形態に係る、移動体２０に設置されたＶＰＲ２６、及びクラウド部３０に設置されたＳＰＲ３６の各構成の一例を示す。図１０に示すＶＰＲ２６は、図２に示すＶＰＲ２６における無線通信部２６７Ｓ、２６７Ｒ、及びカプセル化除去部２６９の間に、重複パケット除去部２６８を設けたものである。また、図１０に示すＳＰＲ３６は、図２に示すＳＰＲ３６におけるＩＰ更新部３６６及びカプセル化除去部３６９の間に、重複パケット除去部３６８を設けたものである。   FIG. 10 illustrates an example of each configuration of the VPR 26 installed in the mobile unit 20 and the SPR 36 installed in the cloud unit 30 according to the second embodiment. The VPR 26 shown in FIG. 10 has a duplicate packet removing unit 268 provided between the wireless communication units 267S and 267R and the encapsulation removing unit 269 in the VPR 26 shown in FIG. Also, the SPR 36 shown in FIG. 10 has a duplicate packet removing unit 368 provided between the IP updating unit 366 and the encapsulation removing unit 369 in the SPR 36 shown in FIG.

図１０に示すように、移動体２０に設置されたＶＰＲ２６は、重複パケット除去部２６８を備えている。ＶＰＲ２６の重複パケット除去部２６８は、受信された外部パケットを一時的に記憶するメモリ２６８Ｍを含んでいる。重複パケット除去部２６８は、既に受信された外部パケットと同じ内容の外部パケットを削除する機能を有している。詳細には、重複パケット除去部２６８は、外部パケットに含まれる送信元ＩＰアドレス、送信先ＩＰアドレス及びタイムスタンプＴＳをメモリ２６８Ｍに一時的に記憶しておき、記憶された外部パケットの内容（例えば、送信元ＩＰアドレス、送信先ＩＰアドレス及びタイムスタンプＴＳ）と、受信された外部パケットの内容とを比較する。そして、重複パケット除去部２６８は、受信された外部パケットの内容と同じ内容の外部パケットがメモリ２６８Ｍに記憶されている場合、受信された外部パケットを削除する。これによって、移動体２０側で、パケットが冗長的になることを抑制することができる。なお、送信元ＩＰアドレス、送信先ＩＰアドレス及びタイムスタンプＴＳにチェックサムを加えてもよい。   As shown in FIG. 10, the VPR 26 installed in the mobile unit 20 includes a duplicate packet removing unit 268. The duplicate packet removing unit 268 of the VPR 26 includes a memory 268M for temporarily storing the received external packet. The duplicate packet removing unit 268 has a function of deleting an external packet having the same content as an already received external packet. More specifically, the duplicate packet removing unit 268 temporarily stores the source IP address, the destination IP address, and the time stamp TS included in the external packet in the memory 268M, and stores the content of the stored external packet (for example, , Source IP address, destination IP address and time stamp TS) and the content of the received external packet. Then, when an external packet having the same content as that of the received external packet is stored in the memory 268M, the duplicate packet removing unit 268 deletes the received external packet. Thereby, it is possible to suppress the packet from becoming redundant on the mobile unit 20 side. Note that a checksum may be added to the source IP address, the destination IP address, and the time stamp TS.

また、クラウド部３０に設置されたＳＰＲ３６も、重複パケット除去部３６８を備えている。重複パケット除去部３６８は、重複パケット除去部２６８と同様に、パケットが複数受信された場合に、既に受信された外部パケットと同じ外部パケットを削除する機能を有している。詳細には、重複パケット除去部３６８は、第１データテーブル４２及び第２データテーブル４４を参照し、記録されている送信元ＩＰアドレス、送信先ＩＰアドレス及びタイムスタンプＴＳと同じ外部パケットがＷＡＮ通信部３６４で受信されて入力された場合に、その同じ外部パケットを削除する。これによって、クラウド部３０側で、パケットが冗長的になることを抑制することができる。なお、送信元ＩＰアドレス、送信先ＩＰアドレス及びタイムスタンプＴＳにチェックサムを加えてもよい。   The SPR 36 installed in the cloud unit 30 also includes the duplicate packet removing unit 368. The duplicate packet removing unit 368 has a function of deleting the same external packet as the already received external packet when a plurality of packets are received, like the duplicate packet removing unit 268. Specifically, the duplicate packet removing unit 368 refers to the first data table 42 and the second data table 44, and transmits the same external packet as the recorded source IP address, destination IP address, and time stamp TS to the WAN communication. When the packet is received and input by the unit 364, the same external packet is deleted. Thereby, it is possible to suppress the packet from becoming redundant on the cloud unit 30 side. Note that a checksum may be added to the source IP address, the destination IP address, and the time stamp TS.

なお、上記では、図１０に示すＳＰＲ３６の重複パケット除去部３６８、及びＶＰＲ２６の重複パケット除去部２６８は、削除部の一例である。   In the above description, the duplicate packet removing unit 368 of the SPR 36 and the duplicate packet removing unit 268 of the VPR 26 shown in FIG. 10 are examples of a deleting unit.

図１１には、第２実施形態に係るＶＰＲ２６をコンピュータにより実現した場合における処理の流れの一例が示されている。図１１に示す処理の流れは、図８に示す処理の流れにおけるステップＳ１２２で肯定判断された場合で、かつステップＳ１２６でカプセル化除去処理が実行される前に、ステップＳ１２４に示す重複パケット除去処理を追加したものである。   FIG. 11 illustrates an example of a processing flow when the VPR 26 according to the second embodiment is implemented by a computer. The processing flow shown in FIG. 11 is a case where the affirmative determination is made in step S122 in the processing flow shown in FIG. 8, and before the encapsulation removal processing is executed in step S126, the duplicate packet removal processing shown in step S124. Is added.

なお、コンピュータ本体５０で実行されるステップＳ１２４の処理は、ＶＰＲ２６の重複パケット除去部２６８の機能に対応する。   Note that the process of step S124 executed by the computer main body 50 corresponds to the function of the duplicate packet removing unit 268 of the VPR 26.

図１２には、第２実施形態に係るＳＰＲ３６をコンピュータにより実現した場合における処理の流れの一例が示されている。図１２に示す処理の流れは、図９に示す処理の流れにおけるステップＳ２２２とステップＳ２２６との間に、ステップＳ２２４に示す重複パケット除去処理を追加したものである。   FIG. 12 illustrates an example of a processing flow when the SPR 36 according to the second embodiment is implemented by a computer. The processing flow illustrated in FIG. 12 is obtained by adding the duplicate packet removal processing illustrated in step S224 between steps S222 and S226 in the processing flow illustrated in FIG.

なお、コンピュータ本体６０で実行されるステップＳ２２４の処理は、ＳＰＲ３６の重複パケット除去部３６８の機能に対応する。   Note that the process of step S224 executed by the computer main body 60 corresponds to the function of the duplicate packet removing unit 368 of the SPR.

従って、移動体２０からクラウド部３０へ同じ外部パケットが複数送信された場合、送信されてきた外部パケットのＶＰＣ２２のＩＰアドレスとタイムスタンプＴＳが既に第１データテーブル４２に記録されていると、ＶＰＲ２６で複製された外部パケットが重複して送信されたと判断し、その外部パケットが削除される。また、クラウド部３０から移動体２０へ同じ外部パケットが複数送信された場合も同様に、同じ外部パケットは削除される。   Therefore, when a plurality of the same external packets are transmitted from the mobile unit 20 to the cloud unit 30, if the IP address of the VPC 22 and the time stamp TS of the transmitted external packets are already recorded in the first data table 42, the VPR 26 It is determined that the duplicated external packet has been transmitted in duplicate, and the external packet is deleted. Similarly, when a plurality of the same external packets are transmitted from the cloud unit 30 to the mobile unit 20, the same external packets are deleted.

このように、第２実施形態の無線通信システムによれば、外部パケットが複数送信された場合、既に受信された外部パケットと同じ外部パケットは削除されるので、無線多重化を実現した場合であっても、移動体２０側及びクラウド部３０側の少なくとも一方で、パケットが冗長的になることを抑制することができる。   As described above, according to the wireless communication system of the second embodiment, when a plurality of external packets are transmitted, the same external packet as the already received external packet is deleted, thus realizing wireless multiplexing. However, at least one of the mobile unit 20 side and the cloud unit 30 side can suppress a packet from becoming redundant.

［第３実施形態］
次、第３実施形態を説明する。第３実施形態は、無線通信網３７におけるアクセスポイント（ＡＰ）３８、３９の電波強度が所定強度以上である場合に、移動体２０側のＶＰＲ２６における無線通信部２６７Ｓ、２６７Ｒ（無線アダプタ）の各々が最適なアクセスポイントを決定するものである。なお、第３実施形態は、第２実施形態と略同様の構成のため、同一部分には同一符号を付して詳細な説明を省略し、以下相違点を説明する。 [Third embodiment]
Next, a third embodiment will be described. In the third embodiment, each of the wireless communication units 267S and 267R (wireless adapter) in the VPR 26 on the mobile unit 20 side when the radio wave intensity of the access points (AP) 38 and 39 in the wireless communication network 37 is equal to or higher than a predetermined intensity Determines the optimal access point. The third embodiment has substantially the same configuration as the second embodiment. Therefore, the same portions are denoted by the same reference numerals, detailed description thereof will be omitted, and only the differences will be described below.

図１３に、第３実施形態に係る、移動体２０に設置されたＶＰＲ２６、及びクラウド部３０に設置されたＳＰＲ３６の各構成の一例を示す。図１３に示すＶＰＲ２６は、図２に示すＶＰＲ２６における無線通信部２６７Ｓ、２６７Ｒの各々に接続された電波強度取得部２６６Ａを設けたものである。なお、図１３に示すＳＰＲ３６は、図１０に示すＳＰＲ３６と同様のため、説明を省略する。   FIG. 13 illustrates an example of each configuration of the VPR 26 installed in the mobile unit 20 and the SPR 36 installed in the cloud unit 30 according to the third embodiment. The VPR 26 shown in FIG. 13 is provided with a radio wave intensity acquisition unit 266A connected to each of the wireless communication units 267S and 267R in the VPR 26 shown in FIG. The SPR 36 shown in FIG. 13 is the same as the SPR 36 shown in FIG.

図１３に示すように、移動体２０に設置されたＶＰＲ２６は、電波強度取得部２６６Ａを備えている。電波強度取得部２６６Ａは、無線通信部２６７Ｓ、２６７Ｒの各々から無線通信網３７におけるアクセスポイント（ＡＰ）３８、３９の電波強度を検出し、取得する機能を有している。また、電波強度取得部２６６Ａは、取得した電波強度に基づいて、例えば電波強度が最大のアクセスポイントを接続するアクセスポイントに決定する機能を有している。無線通信部２６７Ｓ、２６７Ｒの各々は、決定されたアクセスポイントに接続する機能を有している。これによって、移動体２０側で、無線通信網３７における最適なアクセスポイントに接続することができる。   As shown in FIG. 13, the VPR 26 installed on the mobile unit 20 includes a radio wave intensity acquisition unit 266A. The radio wave intensity acquisition unit 266A has a function of detecting and acquiring the radio wave intensity of the access points (AP) 38, 39 in the wireless communication network 37 from each of the wireless communication units 267S, 267R. Further, the radio wave intensity acquisition unit 266A has a function of determining, for example, an access point to which an access point having the highest radio wave intensity is to be connected, based on the acquired radio wave intensity. Each of the wireless communication units 267S and 267R has a function of connecting to the determined access point. As a result, the mobile unit 20 can connect to an optimal access point in the wireless communication network 37.

図１４には、第３実施形態に係るＶＰＲ２６をコンピュータにより実現した場合における処理の流れの一例が示されている。図１４に示す処理の流れは、図１１に示す処理の流れにおけるステップＳ１００で送受信判定処理が実行される前に、ステップＳ９２に示す電波強度取得処理、及びステップＳ９４に示す接続先決定処理を追加したものである。   FIG. 14 illustrates an example of a processing flow when the VPR 26 according to the third embodiment is implemented by a computer. In the processing flow illustrated in FIG. 14, before the transmission / reception determination processing is performed in step S100 in the processing flow illustrated in FIG. 11, the radio wave intensity acquisition processing illustrated in step S92 and the connection destination determination processing illustrated in step S94 are added. It was done.

図１４に示すように、移動体２０側からクラウド部３０側へパケット送信する場合、コンピュータ本体５０では、ステップＳ１００で、パケットの送受信判定を実行する前に、ステップＳ９２で、アクセスポイントの電波強度を取得する。次に、ステップＳ９４で、取得した電波強度に基づいて、例えば電波強度が最大のアクセスポイントを接続するアクセスポイントが決定される。無線通信部２６７Ｓ、２６７Ｒの各々では、ステップＳ９４で決定されたアクセスポイントへの接続が実行される。   As shown in FIG. 14, when transmitting a packet from the mobile unit 20 to the cloud unit 30 side, in the computer main body 50, before executing the packet transmission / reception determination in step S100, the radio wave intensity of the access point is determined in step S92. To get. Next, in step S94, based on the acquired radio wave intensity, for example, an access point to which an access point having the highest radio wave intensity is connected is determined. In each of the wireless communication units 267S and 267R, connection to the access point determined in step S94 is performed.

なお、コンピュータ本体５０で実行されるステップＳ９２及びステップＳ９４の処理は、ＶＰＲ２６の電波強度取得部２６６Ａの機能に対応する。   Note that the processing of steps S92 and S94 executed by the computer main body 50 corresponds to the function of the radio wave intensity acquisition unit 266A of the VPR 26.

このように、第３実施形態の無線通信システムによれば、接続可能なアクセスポイントが複数存在する場合（電波強度が所定強度以上である場合）であっても、アクセスポイントの電波強度から最適なアクセスポイントを決定することができる。   As described above, according to the wireless communication system of the third embodiment, even when there are a plurality of connectable access points (when the radio wave intensity is equal to or higher than the predetermined intensity), the optimum radio wave intensity of the access point is determined. An access point can be determined.

［第４実施形態］
次、第４実施形態を説明する。
電波強度が略同じ複数のアクセスポイントが検出された場合、その何れのアクセスポイントに対しても接続が可能であるが、電波強度が略同じ複数のアクセスポイント間で、相対的に電波強度が変動した場合、複数のアクセスポイント間で頻繁に接続が切り替わることになる。そこで、第４実施形態は、移動体の位置履歴（ログ）及びアクセスポイントの電波強度を用いて、接続するのに最適なアクセスポイントを決定するものである。なお、第４実施形態は、第３実施形態と略同様の構成のため、同一部分には同一符号を付して詳細な説明を省略し、以下相違点を説明する。 [Fourth embodiment]
Next, a fourth embodiment will be described.
If multiple access points with almost the same signal strength are detected, it is possible to connect to any of the access points, but the signal strength varies relatively among the multiple access points with almost the same signal strength. In this case, the connection is frequently switched between a plurality of access points. Therefore, in the fourth embodiment, an optimal access point to be connected is determined using the position history (log) of the moving object and the radio wave intensity of the access point. The fourth embodiment has substantially the same configuration as the third embodiment. Therefore, the same portions are denoted by the same reference numerals, detailed description thereof will be omitted, and differences will be described below.

図１５に、第４実施形態に係る、移動体２０に設置されたＶＰＲ２６、及びクラウド部３０に設置されたＳＰＲ３６の各構成の一例を示す。図１５に示すＶＰＲ２６は、図１３に示すＶＰＲ２６における電波強度取得部２６６Ａに加えて、ログ解析部２６５、及び位置情報取得部２６６Ｂを設けたものである。なお、図１５に示すＳＰＲ３６は、図１３に示すＳＰＲ３６と同様のため、説明を省略する。   FIG. 15 illustrates an example of each configuration of the VPR 26 installed in the moving object 20 and the SPR 36 installed in the cloud unit 30 according to the fourth embodiment. The VPR 26 shown in FIG. 15 includes a log analysis unit 265 and a position information acquisition unit 266B in addition to the radio wave intensity acquisition unit 266A in the VPR 26 shown in FIG. Note that the SPR 36 shown in FIG. 15 is the same as the SPR 36 shown in FIG.

図１５に示すように、電波強度取得部２６６Ａ、及び位置情報取得部２６６Ｂは、ログ解析部２６５に接続されている。ログ解析部２６５は、無線通信部２６７Ｓ、２６７Ｒの各々に接続されている。電波強度取得部２６６Ａは、第３実施形態と同様に、無線通信部２６７Ｓ、２６７Ｒの各々から無線通信網３７におけるアクセスポイント（ＡＰ）３８、３９の電波強度を検出し、取得する機能を有している。位置情報取得部２６６Ｂは、移動体２０の現在位置を検出し、現在位置を示す情報を取得する機能を有している。ログ解析部２６５は、位置情報取得部２６６Ｂで取得された移動体２０の現在位置に、電波強度取得部２６６Ａで取得したアクセスポイントの電波強度を対応付けて位置履歴（ログ）として記録する機能を有している。また、ログ解析部２６５は、記録された位置履歴（ログ）を用いて接続するのに最適なアクセスポイントを決定する解析処理を行う機能を有している。   As shown in FIG. 15, the radio wave intensity acquisition unit 266A and the position information acquisition unit 266B are connected to the log analysis unit 265. The log analysis unit 265 is connected to each of the wireless communication units 267S and 267R. The radio wave intensity acquisition unit 266A has a function of detecting and acquiring the radio wave intensity of the access points (AP) 38, 39 in the wireless communication network 37 from each of the wireless communication units 267S, 267R, as in the third embodiment. ing. The position information acquisition unit 266B has a function of detecting the current position of the moving body 20 and acquiring information indicating the current position. The log analysis unit 265 has a function of associating the current position of the mobile unit 20 acquired by the position information acquisition unit 266B with the radio wave intensity of the access point acquired by the radio wave intensity acquisition unit 266A and recording it as a position history (log). Have. Further, the log analysis unit 265 has a function of performing an analysis process for determining an optimal access point for connection using the recorded position history (log).

ログ解析部２６５における解析処理の一例には、移動体２０の移動軌跡から最適なアクセスポイントとして決定する解析処理がある。詳細には、例えば、複数のアクセスポイントが移動体から略等距離の場合、位置履歴（ログ）から移動体２０の移動軌跡を示す情報を生成し、移動体２０が接近しつつあるアクセスポイントを最適なアクセスポイントとして決定する。このようにすることで、 接続断が生じやすいアクセスポイントへの接続を回避することができる。   As an example of the analysis processing in the log analysis unit 265, there is an analysis processing of determining an optimal access point from a movement trajectory of the moving body 20. More specifically, for example, when a plurality of access points are substantially equidistant from the moving object, information indicating the moving track of the moving object 20 is generated from the position history (log), and the access point to which the moving object 20 is approaching is determined. Determine as the optimal access point. By doing so, it is possible to avoid connection to an access point that is likely to be disconnected.

また、ログ解析部２６５における解析処理の他例には、電波強度の分散から最適なアクセスポイントとして決定する解析処理がある。詳細には、例えば、複数のアクセスポイントが移動体２０から略等距離で、かつ移動体２０が複数のアクセスポイントへ接近しつつ移動している場合、位置履歴（ログ）に含まれる電波強度の分散を導出し、分散が小さいアクセスポイントを、電波強度が安定しているアクセスポイントとして決定する。このようにすることでも 接続断が生じやすいアクセスポイントへの接続を回避することができる。   Another example of the analysis process in the log analysis unit 265 is an analysis process of determining an optimum access point from the dispersion of radio wave intensity. More specifically, for example, when a plurality of access points are approximately equidistant from the mobile unit 20 and the mobile unit 20 is moving while approaching the plurality of access points, the radio wave intensity included in the position history (log) is determined. The variance is derived, and an access point having a small variance is determined as an access point having a stable radio field intensity. By doing so, it is also possible to avoid connection to an access point where disconnection is likely to occur.

図１６には、第４実施形態に係るＶＰＲ２６をコンピュータにより実現した場合における処理の流れの一例が示されている。図１６に示す処理の流れは、図１４に示す処理の流れにおけるステップＳ９２で電波強度取得処理が実行される前に、ステップＳ９０に示す移動体２０の位置情報取得処理を追加し、図１４に示すステップＳ９４の接続先決定処理に代えて、ステップＳ９５に示す位置履歴（ログ）に基づいて最適なアクセスポイントを決定する処理が実行されるものである。   FIG. 16 illustrates an example of a processing flow when the VPR 26 according to the fourth embodiment is implemented by a computer. The processing flow illustrated in FIG. 16 is different from the processing flow illustrated in FIG. 14 in that the position information acquisition processing of the mobile unit 20 illustrated in step S90 is added before the radio wave intensity acquisition processing is performed in step S92 in FIG. In place of the connection destination determination processing in step S94 shown in the figure, processing for determining an optimal access point based on the position history (log) shown in step S95 is executed.

図１６に示すように、移動体２０側からクラウド部３０側へパケット送信する場合、コンピュータ本体５０では、ステップＳ９０で移動体２０の位置情報が取得されて記録され、次のステップＳ９２で、アクセスポイントの電波強度が取得されて記録される。次に、ステップＳ９５の解析処理で、取得した移動体２０の位置情報及びアクセスポイントの電波強度に基づいて、例えば電波強度が最大のアクセスポイントを接続するアクセスポイントが決定される。無線通信部２６７Ｓ、２６７Ｒの各々では、ステップＳ９４で決定されたアクセスポイントへの接続が実行される。   As shown in FIG. 16, when transmitting a packet from the mobile unit 20 to the cloud unit 30 side, the computer main body 50 acquires and records the position information of the mobile unit 20 in step S90, and accesses in the next step S92. The radio wave intensity of the point is acquired and recorded. Next, in the analysis processing in step S95, for example, an access point to which the access point having the highest radio field intensity is connected is determined based on the acquired position information of the mobile unit 20 and the radio field intensity of the access point. In each of the wireless communication units 267S and 267R, connection to the access point determined in step S94 is performed.

なお、コンピュータ本体５０で実行されるステップＳ９０の処理は、ＶＰＲ２６の位置情報取得部２６６Ｂの機能に対応する。また、ステップＳ９２の処理は、ＶＰＲ２６の電波強度取得部２６６Ａの機能に対応する。さらに、ステップＳ９５の処理は、ＶＰＲ２６のログ解析部２６５の機能に対応する。   Note that the process of step S90 executed by the computer main body 50 corresponds to the function of the position information acquisition unit 266B of the VPR 26. The processing in step S92 corresponds to the function of the radio wave intensity acquisition unit 266A of the VPR 26. Further, the processing in step S95 corresponds to the function of the log analysis unit 265 of the VPR 26.

このように、第４実施形態の無線通信システムによれば、接続可能なアクセスポイントが複数存在する場合（電波強度が所定強度以上である場合）であっても、移動体２０の位置及びアクセスポイントの電波強度の対応が記録されたログを用いて最適なアクセスポイントを決定することができる。   As described above, according to the wireless communication system of the fourth embodiment, even when there are a plurality of connectable access points (when the radio field intensity is equal to or higher than the predetermined intensity), the position of the mobile unit 20 and the access points The optimum access point can be determined using the log in which the correspondence of the radio wave intensity is recorded.

［第５実施形態］
次、第５実施形態を説明する。
無線通信網３７への接続は無線通信網３７におけるアクセスポイントによる電波強度の強弱に応じた電波状況によって安定したり、不安定になったりする。また、複数の外部パケットにより無線多重化する場合、重複させる外部パケットの個数は、少なすぎると接続断に繋がり、多すぎると、冗長的で余分なパケットの送受信に繋がる。そこで、第５実施形態では、無線通信網３７の電波状況によって重複させる外部パケットの個数を増減させるものである。なお、第５実施形態は、第４実施形態と略同様の構成のため、同一部分には同一符号を付して詳細な説明を省略し、以下相違点を説明する。 [Fifth Embodiment]
Next, a fifth embodiment will be described.
The connection to the wireless communication network 37 is stabilized or unstable depending on the radio wave condition according to the strength of the radio wave intensity by the access point in the wireless communication network 37. In addition, when wireless multiplexing is performed using a plurality of external packets, if the number of overlapping external packets is too small, the connection is disconnected, and if the number is too large, redundant and extra packets are transmitted and received. Therefore, in the fifth embodiment, the number of external packets to be duplicated is increased or decreased according to the radio wave condition of the wireless communication network 37. Note that the fifth embodiment has substantially the same configuration as the fourth embodiment, and therefore, the same portions are denoted by the same reference numerals, detailed description thereof will be omitted, and differences will be described below.

図１７に、第５実施形態に係る、移動体２０に設置されたＶＰＲ２６、及びクラウド部３０に設置されたＳＰＲ３６の各構成の一例を示す。図１７に示すＶＰＲ２６は、図１５に示すＶＰＲ２６におけるパケット重複部２６２、カプセル化部２６３、及びログ解析部２６５に接続されたパケット数制御部２６４を設けたものである。   FIG. 17 illustrates an example of each configuration of the VPR 26 installed in the moving object 20 and the SPR 36 installed in the cloud unit 30 according to the fifth embodiment. The VPR 26 shown in FIG. 17 is provided with a packet number control unit 264 connected to the packet duplication unit 262, the encapsulation unit 263, and the log analysis unit 265 in the VPR 26 shown in FIG.

第５実施形態のログ解析部２６５は、記録された移動体２０の位置に対応づけられたアクセスポイントの電波強度を示すログにより、各地点における電波の安定性を解析する機能を有している。パケット数制御部２６４は、ログ解析部２６５で解析された各地点における電波の安定性に応じて、電波の安定性が高くなるに従って減少し、かる電波の安定性が低くなるに従って増加するように、パケット重複数を決定する機能を有している。また、パケット数制御部２６４は、決定したパケット重複数がクラウド部３０へ送信されるように、パケット重複部２６２、及びカプセル化部２６３を制御する機能を有している。つまり、パケット数制御部２６４は、パケット重複部２６２、及びカプセル化部２６３にパケット重複数の指示命令を出力して、無線通信網３７における電波状況が安定の場合にパケット重複数を減少させ、不安定の場合にはパケット重複数を増加させる。   The log analysis unit 265 of the fifth embodiment has a function of analyzing radio wave stability at each point by using a log indicating the recorded radio wave intensity of the access point associated with the position of the mobile unit 20. . The number-of-packets control unit 264 decreases according to the stability of the radio wave at each point analyzed by the log analysis unit 265 as the stability of the radio wave increases, and increases as the stability of the radio wave decreases. Has the function of determining the packet duplication number. The packet number control unit 264 has a function of controlling the packet duplication unit 262 and the encapsulation unit 263 so that the determined packet duplication number is transmitted to the cloud unit 30. That is, the packet number control unit 264 outputs an instruction command of the packet duplication number to the packet duplication unit 262 and the encapsulation unit 263, and reduces the packet duplication number when the radio wave condition in the wireless communication network 37 is stable. In the case of instability, the packet duplication number is increased.

また、第５実施形態のカプセル化部２６３は、パケット重複数を示すデータを含めてカプセル化する機能を有している。   Further, the encapsulation unit 263 of the fifth embodiment has a function of encapsulating data including data indicating a packet overlap number.

図１８に、第５実施形態のカプセル化部２６３においてカプセル化するパケットのパケットフォーマットの一例を示す。
する。 FIG. 18 shows an example of a packet format of a packet to be encapsulated in the encapsulation unit 263 of the fifth embodiment.
I do.

図１８に示すように、第５実施形態のカプセル化部２６３でカプセル化するパケットのパケットフォーマット４１は、図３に示すパケットフォーマット４０に、パケット重複数を示すデータを格納するフィールド（図１８ではＤｕｐと表記している）が追加されたものである。つまり、第５実施形態のカプセル化部２６３でカプセル化される外部パケットは、内部パケットに、ＵＤＰ／ＩＰにタイムスタンプＴＳ、及びパケット重複数を示すデータ（Ｄｕｐ）を付与したヘッダが取り付けられる。   As shown in FIG. 18, the packet format 41 of the packet encapsulated by the encapsulation unit 263 of the fifth embodiment is the same as the packet format 40 shown in FIG. Dup) is added. That is, the external packet encapsulated by the encapsulation unit 263 of the fifth embodiment has a header in which a time stamp TS and data (Dup) indicating the packet duplication number are added to the internal packet.

また、図１７に示すＳＰＲ３６は、図１５に示すＳＰＲ３６におけるＩＰ更新部３６６に代えて、ＩＰ更新パケット数制御部３６７を備えている。   Also, the SPR 36 shown in FIG. 17 includes an IP update packet number control unit 367 instead of the IP update unit 366 in the SPR 36 shown in FIG.

ＩＰ更新パケット数制御部３６７は、外部パケットを受け取ると外部パケットのフィールド（Ｄｕｐ）を参照してパケット重複数を取得する機能を有している。また、ＩＰ更新パケット数制御部３６７は、パケット重複部３６２、及びカプセル化部３６３に、取得したパケット重複数を出力する機能を有している。これによって、パケット重複部３６２、及びカプセル化部３６３はパケット重複数を増減することができる。   When receiving the external packet, the IP update packet number control unit 367 has a function of referring to the field (Dup) of the external packet and acquiring the packet duplication number. Further, the IP update packet number control unit 367 has a function of outputting the acquired packet duplication number to the packet duplication unit 362 and the encapsulation unit 363. Thereby, the packet duplication unit 362 and the encapsulation unit 363 can increase or decrease the packet duplication number.

なお、上記では、図１７に示すＶＰＲ２６のパケット数制御部２６４は、パケット数制御部の一例であり、ＳＰＲ３６のＩＰ更新パケット数制御部３６７は、記録制御部及びパケット数制御部の一例である。   In the above description, the packet number control unit 264 of the VPR 26 shown in FIG. 17 is an example of a packet number control unit, and the IP update packet number control unit 367 of the SPR 36 is an example of a recording control unit and a packet number control unit. .

図１９には、第５実施形態に係るＶＰＲ２６をコンピュータにより実現した場合における処理の流れの一例が示されている。図１９に示す処理の流れは、図１６に示す処理の流れにおけるステップＳ１１４で実行される内部パケットの複製処理に代えて、ステップＳ１１５に示す、記録されたログに基づいて、内部パケットを複製する処理が実行されるようにしたものである。   FIG. 19 illustrates an example of a processing flow when the VPR 26 according to the fifth embodiment is implemented by a computer. The process flow illustrated in FIG. 19 is such that the internal packet is duplicated based on the recorded log shown in step S115 instead of the internal packet duplication process performed in step S114 in the process flow illustrated in FIG. The processing is executed.

なお、コンピュータ本体５０で実行されるステップＳ１１５の処理は、ＶＰＲ２６のパケット数制御部２６４の機能に対応する。   Note that the process of step S115 executed by the computer main body 50 corresponds to the function of the packet number control unit 264 of the VPR 26.

図２０には、第５実施形態に係るＳＰＲ３６をコンピュータにより実現した場合における処理の流れの一例が示されている。図２０に示す処理の流れは、図１２に示す処理の流れにおけるステップＳ２１４の処理に代えて、ステップＳ２１５に示すパケット重複数に基づいて内部パケットを複製する処理が実行されるようにしたものである。また、図２０に示す処理の流れは、図１２に示す処理の流れにおけるステップＳ２２４の処理に代えて、ステップＳ２２５に示す重複するパケットを除去する処理においてパケット重複数を記録する処理が実行されるようにしたものである。   FIG. 20 illustrates an example of a processing flow when the SPR 36 according to the fifth embodiment is implemented by a computer. The processing flow shown in FIG. 20 is different from the processing flow shown in FIG. 12 in that the processing of step S214 is replaced with the processing of duplicating an internal packet based on the packet duplication shown in step S215. is there. Also, in the processing flow shown in FIG. 20, instead of the processing in step S224 in the processing flow shown in FIG. 12, the processing of recording the packet duplication in the processing of removing duplicate packets shown in step S225 is executed. It is like that.

なお、コンピュータ本体６０で実行されるステップＳ２１５及びステップＳ２２５の処理は、ＳＰＲ３６のＩＰ更新パケット数制御部３６７の機能に対応する。   Note that the processing of steps S215 and S225 executed by the computer main body 60 corresponds to the function of the IP update packet number control unit 367 of the SPR.

このように、第５実施形態の無線通信システムによれば、移動体２０側でパケット数を最適に変更し、移動体２０側におけるパケット重複数の変更に基づいてクラウド部３０側のパケット重複数も調整される。これによって、余分な通信を抑制し、かつ必要充分なパケット数でパケットを重複させることで、通信効率と共に信頼性も向上させることができる。   As described above, according to the wireless communication system of the fifth embodiment, the number of packets is optimally changed on the mobile unit 20 side, and the packet number on the cloud unit 30 side is changed based on the change in the packet number on the mobile unit 20 side. Is also adjusted. Thereby, by suppressing unnecessary communication and overlapping packets with a necessary and sufficient number of packets, communication efficiency and reliability can be improved.

なお、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。発明の要旨を逸脱しない範囲で上記実施の形態に多様な変更または改良を加えることができ、当該変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれる。   Although the present invention has been described using the embodiment, the technical scope of the present invention is not limited to the scope described in the above embodiment. Various changes or improvements can be made to the above-described embodiment without departing from the spirit of the invention, and embodiments with such changes or improvements are also included in the technical scope of the present invention.

１０ 無線通信システム
２０ 移動体
２２ 移動体側コンピュータ（ＶＰＣ）
２４ 移動体側ＬＡＮ
２６ 移動体側ルータ（ＶＰＲ）
２８、２９ 無線通信アンテナ
３０ クラウド部
３１ クラウド
３２ クラウド側コンピュータ（ＳＰＣ）
３４ クラウド側ＬＡＮ
３６ クラウド側ルータ（ＳＰＲ）
３７ 無線通信網
３８、３９ アクセスポイント（ＡＰ） 10 wireless communication system 20 mobile unit 22 mobile unit side computer (VPC)
24 Mobile side LAN
26 Mobile Router (VPR)
28, 29 Wireless communication antenna 30 Cloud unit 31 Cloud 32 Cloud-side computer (SPC)
34 Cloud side LAN
36 Cloud Side Router (SPR)
37 wireless communication network 38, 39 access point (AP)

Claims (9)

移動体に設置されたパケット受信装置であって、
各々無線通信により外部と広域通信網のアクセスポイントに接続し、かつ各々を示す情報が設定された複数の無線通信部を含み、前記移動体における内部送信元及び内部送信先を示す情報を含む狭域通信網用ヘッダが付与された狭域通信網用パケットに、前記複数の無線通信部の何れかを示す情報を含む広域通信網用ヘッダが付与されてカプセル化された広域通信網用パケットを、前記複数の無線通信部の何れかにより広域通信網を介して受信する広域受信部と、
前記広域受信部で、広域通信網用パケットを受信した場合に、前記広域通信網用パケットの内容を一時的に記憶するメモリと、前記広域受信部で、前記メモリに記憶された広域通信網用パケットと同じ内容の広域通信網用パケットが受信された場合に、前記広域受信部で受信され、かつ前記メモリに記憶された広域通信網用パケットと同じ内容の広域通信網用パケットを削除する削除部と、
前記広域受信部で、前記メモリの記憶内容と異なる内容の広域通信網用パケットが受信された場合に、前記広域受信部で受信された広域通信網用パケットから、前記広域通信網用ヘッダを除去し、狭域通信網用パケットに復帰させる復帰部と、
前記復帰部で復帰された狭域通信網用パケットを狭域通信網を介して狭域通信網用ヘッダに含まれる内部送信先に送信する狭域送信部と、
を備えたパケット受信装置。 A packet receiving device installed in a mobile body,
Each of the mobile units includes a plurality of wireless communication units connected to the outside and the access point of the wide area communication network by wireless communication, and information indicating each of the wireless communication units is set. A wide area communication packet encapsulated with a wide area communication header including information indicating any of the plurality of wireless communication units is added to the short area communication network packet to which the wide area network header is added. A wide area receiving unit for receiving via any one of the plurality of wireless communication units via a wide area communication network,
A memory for temporarily storing the contents of the wide area communication network packet when the wide area communication network receives the wide area communication network packet; and a wide area communication network for storing the contents of the wide area communication network packet stored in the memory . When a wide area communication network packet having the same content as the packet is received, a deletion for deleting the wide area communication network packet having the same content as the wide area communication network packet received by the wide area receiving unit and stored in the memory. Department and
When the wide area receiving unit receives a wide area communication network packet having a content different from that stored in the memory, the wide area communication network header is removed from the wide area communication network packet received by the wide area receiving unit. And a return unit for returning to the narrow area communication network packet,
A short-range transmission unit that transmits the narrow-area communication network packet restored by the restoration unit to an internal destination included in the narrow-area communication network header via the narrow-area communication network,
A packet receiving device comprising: 前記広域通信網用パケットは、コネクションレスプロトコルに基づいてカプセル化されたパケットである
請求項１に記載のパケット受信装置。 The packet receiving device according to claim 1, wherein the wide area communication network packet is a packet encapsulated based on a connectionless protocol. 移動体に設置されたパケット送信装置であって、
前記移動体における内部送信元及び内部送信先を示す情報を含む狭域通信網用ヘッダが付与された狭域通信網用パケットを狭域通信網を介して受信する狭域受信部と、
前記狭域受信部で受信された狭域通信網用パケットを複製する複製部と、
前記複製部で複製された複数の狭域通信網用パケットの各々に、無線通信部を示す情報を含む広域通信網用ヘッダを付与して各々広域通信網用パケットとしてカプセル化するカプセル化部と、
各々無線通信により広域通信網のアクセスポイントに接続し、かつ各々を示す情報が設定された複数の無線通信部を含み、前記カプセル化部でカプセル化された広域通信網用パケットの各々を、前記複数の無線通信部によって広域通信網を介して前記広域通信網用ヘッダに含まれる外部送信先に送信する広域送信部と、
を備え、
前記広域送信部は、前記広域通信網のアクセスポイントの電波強度を示す情報を取得する電波強度情報取得部、移動体の位置情報を取得する位置情報取得部、および前記位置情報取得部で取得された移動体の位置情報と、前記電波強度情報取得部で取得された電波強度とを対応づけたログを記録し、かつ記録されたログに基づいて、移動体の現在位置で接続するアクセスポイントの候補を解析するログ解析部と、を含み、
前記ログ解析部は、前記電波強度情報取得部で予め定めた閾値を超える電波強度のアクセスポイントが複数取得された場合に、移動体の移動軌跡又は電波強度の分散に基づいて、接続するアクセスポイントを決定する
パケット送信装置。 A packet transmission device installed in a mobile object,
A short-range communication unit that receives a short-range communication network packet to which a short-range communication network header including information indicating an internal transmission source and an internal transmission destination in the mobile object has been added, via a short-range communication network;
A copying unit that copies the narrow-area communication network packet received by the narrow-area receiving unit,
An encapsulating unit that adds a wide area communication network header including information indicating the wireless communication unit to each of the plurality of narrow area communication network packets duplicated by the duplication unit, and encapsulates each as a wide area communication network packet. ,
Each connected to an access point of a wide area communication network by wireless communication, and includes a plurality of wireless communication units in which information indicating each is set, each of the wide area communication network packets encapsulated in the encapsulation unit, A wide-area transmission unit that transmits to an external destination included in the wide-area communication network header via a wide-area communication network by a plurality of wireless communication units;
With
The wide area transmission unit is obtained by a radio field intensity information acquisition unit that acquires information indicating the radio field intensity of an access point of the wide area communication network, a position information acquisition unit that acquires position information of a mobile object, and the position information acquisition unit. A log that correlates the position information of the moving object and the radio wave intensity acquired by the radio wave intensity information acquisition unit is recorded, and based on the recorded log, an access point connected at the current position of the moving object is recorded. A log analysis unit for analyzing the candidate,
The log analysis unit, when a plurality of access points of radio field intensity exceeding a predetermined threshold in the radio field intensity information acquisition unit is acquired, based on the trajectory of the moving object or the dispersion of the radio field intensity, the access point to connect Packet transmission device that determines 前記ログ解析部に記録されたログに基づいて、前記位置情報取得部で取得された移動体の位置情報による位置における電波強度に応じて、前記複製部で複製するパケット数が増減されるように制御するパケット数制御部を含む
請求項３に記載のパケット送信装置。 Based on the log recorded in the log analysis unit, the number of packets to be duplicated in the duplication unit is increased or decreased according to the radio wave intensity at the position based on the position information of the moving object acquired by the position information acquisition unit. The packet transmitting apparatus according to claim 3, further comprising a packet number control unit for controlling . 前記広域通信網用パケットは、コネクションレスプロトコルに基づいてカプセル化されたパケットである
請求項３又は請求項４に記載のパケット送信装置。 The wide area network packet is a packet encapsulated based on a connectionless protocol.
The packet transmission device according to claim 3 or 4. 請求項１又は請求項２に記載のパケット受信装置と、
請求項３〜請求項５の何れか１項に記載のパケット送信装置と、
を備えたパケット通信装置。 A packet receiving device according to claim 1 or 2,
A packet transmission device according to any one of claims 3 to 5,
A packet communication device comprising: 移動体に設置されたコンピュータが、The computer installed on the moving object
各々無線通信により外部と広域通信網のアクセスポイントに接続し、かつ各々を示す情報が設定された複数の無線通信部を含み、前記移動体における内部送信元及び内部送信先を示す情報を含む狭域通信網用ヘッダが付与された狭域通信網用パケットに、前記複数の無線通信部の何れかを示す情報を含む広域通信網用ヘッダが付与されてカプセル化された広域通信網用パケットを、前記複数の無線通信部の何れかにより広域通信網を介して受信し、  Each of the mobile units includes a plurality of wireless communication units connected to the outside and the access point of the wide area communication network by wireless communication, and information indicating each of the wireless communication units is set. A wide area communication packet encapsulated with a wide area communication header including information indicating any of the plurality of wireless communication units is added to the short area communication network packet to which the wide area network header is added. Receiving over a wide area communication network by any of the plurality of wireless communication units,
前記広域通信網用パケットを受信した場合に、前記広域通信網用パケットの内容を一時的にメモリに記憶し、前記メモリに記憶された広域通信網用パケットと同じ内容の広域通信網用パケットが受信された場合に、前記メモリに記憶された広域通信網用パケットと同じ内容の広域通信網用パケットを削除し、  When the wide area network packet is received, the contents of the wide area network packet are temporarily stored in a memory, and the wide area network packet having the same content as the wide area network packet stored in the memory is stored in the memory. If received, delete the wide area network packet having the same content as the wide area network packet stored in the memory,
前記メモリの記憶内容と異なる内容の広域通信網用パケットが受信された場合に、受信された広域通信網用パケットから、前記広域通信網用ヘッダを除去し、狭域通信網用パケットに復帰させ、  When a wide area network packet having a content different from the storage content of the memory is received, the wide area network header is removed from the received wide area network packet, and the packet is returned to the narrow area network packet. ,
復帰された狭域通信網用パケットを狭域通信網を介して狭域通信網用ヘッダに含まれる内部送信先に送信する  The recovered local area network packet is transmitted to the internal destination included in the local area network header via the local area network.
パケット受信方法。Packet receiving method. 移動体に設置されたコンピュータが、The computer installed on the moving object
前記移動体における内部送信元及び内部送信先を示す情報を含む狭域通信網用ヘッダが付与された狭域通信網用パケットを狭域通信網を介して受信し、  Receiving a narrow-area communication network packet to which a narrow-area communication network header including information indicating an internal source and an internal destination in the mobile body is added via a narrow-area communication network,
受信された狭域通信網用パケットを複製し、  Duplicate the received narrow area network packet,
複製された複数の狭域通信網用パケットの各々に、無線通信部を示す情報を含む広域通信網用ヘッダを付与して各々広域通信網用パケットとしてカプセル化し、  To each of the copied plurality of narrow-area communication network packets, a wide-area communication network header including information indicating a wireless communication unit is added, and each is encapsulated as a wide-area communication network packet,
各々無線通信により広域通信網のアクセスポイントに接続し、かつ各々を示す情報が設定された複数の無線通信部によって、前記カプセル化された広域通信網用パケットの各々を、前記複数の無線通信部によって広域通信網を介して前記広域通信網用ヘッダに含まれる外部送信先に送信する  Each of the encapsulated wide area network packets is connected to the access point of the wide area communication network by wireless communication, and each of the encapsulated wide area network packets is transmitted by the plurality of wireless communication sections. To the external destination included in the header for the wide area network via the wide area network.
場合に、In case,
前記カプセル化された広域通信網用パケットの各々を送信する場合、前記広域通信網のアクセスポイントの電波強度を示す情報を取得し、移動体の位置情報を取得し、前記取得された移動体の位置情報と、前記取得された電波強度とを対応づけたログを記録し、かつ記録されたログに基づいて、移動体の現在位置で接続するアクセスポイントの候補を解析することを含み、  When transmitting each of the encapsulated wide area network packets, obtain information indicating the radio field intensity of the access point of the wide area network, obtain the position information of the mobile, the obtained mobile of the Location information and records a log in correspondence with the obtained radio field intensity, and, based on the recorded log, including analyzing the candidate of the access point to be connected at the current position of the mobile,
前記接続するアクセスポイントの候補を解析する場合、予め定めた閾値を超える電波強度のアクセスポイントが複数取得された場合に、移動体の移動軌跡又は電波強度の分散に基づいて、接続するアクセスポイントを決定する  When analyzing the candidate of the access point to be connected, when a plurality of access points of radio field intensity exceeding a predetermined threshold are obtained, based on the trajectory of the moving object or the dispersion of the radio field intensity, the access point to be connected is determined. decide
パケット送信方法。  Packet transmission method. 移動体に設置されたコンピュータを、請求項１又は請求項２に記載されたパケット受信装置、又は請求項３〜請求項５の何れか１項に記載されたパケット送信装置、若しくは請求項６に記載されたパケット通信装置として機能させるための通信プログラム。The computer installed in the mobile unit may be a packet receiving device according to claim 1 or 2, a packet transmitting device according to any one of claims 3 to 5, or a computer according to claim 6. A communication program for functioning as the described packet communication device.
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