JP6658501B2 - バッテリ充電回路 - Google Patents
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Description
バッテリフォークリフトは、バッテリ30の充電時以外には、三相交流電源40から切り離された状態に保持される。そして、制御装置22の指令により走行用インバータ12の各スイッチング素子Q1〜Q6がオン・オフ制御されることによりバッテリ30の直流電力が交流電力に変換されて走行用モータ11に供給され、走行用モータ11が駆動される。また、制御装置22の指令により荷役用インバータ18の各スイッチング素子Q11〜Q16がオン・オフ制御されることによりバッテリ30の直流電力が交流電力に変換されて荷役用モータ17に供給され、荷役用モータ17が駆動される。
また、スイッチング素子(MOSFET)Q1〜Q6,Q11〜Q16はデッドタイム、即ち、指令から実際に動作するまでの遅れ(ターンオン、ターンオフするまでの時間)が揃っておらずばらつきがあるので、そのばらつきを補正すべく、充電開始前には以下のような制御が行われる。
充電開始前に、以下のパターン(図4の破線で示す通電経路、図4の一点鎖線で示す通電経路、図5の破線で示す通電経路、図5の一点鎖線で示す通電経路)で通電し、二相の電流を等しくするためのスイッチング素子のデューティ補正量を取得する。
充電時、U相のスイッチングデューティは、W相のスイッチングデューティに対して、以下の補正量を加算して制御する。
○ スイッチング素子のデューティ補正量を取得するパターンは、4つのパターン(図4の破線で示す通電経路、図4の一点鎖線で示す通電経路、図5の破線で示す通電経路、図5の一点鎖線で示す通電経路)であった。このパターン1,2,3,4に、さらに以下の4つのパターン(パターン5,6,7,8)を加えてもよい。即ち、1通りではなく、大小2通りの電流、つまり、±α[A]の4パターンで通電した後に、以下の4パターンを加えてもよい。
同様に、電流指令値αに対する補正値として、(DutyUαn−DutyWαn)、即ち、第2デューティ(DutyUαn[%])と第1デューティ(DutyWαn[%])との差をプロット点として得る。また、電流指令値βに対する補正値として、(DutyUβn−DutyWβn)、即ち、第6デューティ(DutyUβn[%])と第5デューティ(DutyWβn[%])との差をプロット点として得る。この2点を繋ぐ特性線から、補正量は、充電時に流す電流に応じて補間して付与する。
○ スコットトランス13以外のトランスを用いてもよい。
Claims (2)
- 第一相の上アーム用の第1スイッチング素子、第一相の下アーム用の第2スイッチング素子、第二相の上アーム用の第3スイッチング素子、第二相の下アーム用の第4スイッチング素子、第三相の上アーム用の第5スイッチング素子、第三相の下アーム用の第6スイッチング素子を有する三相インバータにより、バッテリを電源として駆動制御される三相モータを備えたモータ駆動系のバッテリ充電回路であって、
単相出力トランスと、
前記単相出力トランスの二次側出力の一方の端子に接続されるとともに、前記三相インバータ及び前記バッテリに対して並列に接続されている整流回路と、
前記三相インバータにおける前記第1スイッチング素子と前記第2スイッチング素子との間の接続点を前記二次側出力の他方の端子に接続する配線と、
充電時には前記第1スイッチング素子と前記第2スイッチング素子はオフ状態に保持し、前記第3スイッチング素子と前記第5スイッチング素子を同期してオン・オフ制御するとともに前記第4スイッチング素子と前記第6スイッチング素子を同期してオン・オフ制御する制御装置と、
前記接続点と前記三相モータとの間に流れる電流を検出する電流センサと、
を備え、
前記制御装置は、
充電開始前において、前記第2スイッチング素子を制御した状態における前記電流センサによる電流値を規定値にする前記第3スイッチング素子のオン・オフ制御による第1デューティと前記電流センサによる電流値を規定値にする前記第5スイッチング素子のオン・オフ制御による第2デューティ、及び、前記第1スイッチング素子を制御した状態における前記電流センサによる電流値を規定値にする前記第4スイッチング素子のオン・オフ制御による第3デューティと前記電流センサによる電流値を規定値にする前記第6スイッチング素子のオン・オフ制御による第4デューティを取得しておき、
充電開始後において、前記第3スイッチング素子と前記第5スイッチング素子を前記第1デューティ及び前記第2デューティにより補正しながらオン・オフ制御するとともに、前記第4スイッチング素子と前記第6スイッチング素子を前記第3デューティ及び前記第4デューティにより補正しながらオン・オフ制御することを特徴とするバッテリ充電回路。 - 前記制御装置は、
充電開始前において、前記第2スイッチング素子を制御した状態における前記電流センサによる電流値を前記第1デューティを取得する際とは異なる規定値にする前記第3スイッチング素子のオン・オフ制御による第5デューティと前記電流センサによる電流値を前記第2デューティを取得する際とは異なる規定値にする前記第5スイッチング素子のオン・オフ制御による第6デューティ、及び、前記第1スイッチング素子を制御した状態における前記電流センサによる電流値を前記第3デューティを取得する際とは異なる規定値にする前記第4スイッチング素子のオン・オフ制御による第7デューティと前記電流センサによる電流値を前記第4デューティを取得する際とは異なる規定値にする前記第6スイッチング素子のオン・オフ制御による第8デューティを取得しておき、
充電開始後において、前記第3スイッチング素子と前記第5スイッチング素子を前記第1デューティ、前記第2デューティ、前記第5デューティ、前記第6デューティにより補正しながらオン・オフ制御するとともに、前記第4スイッチング素子と前記第6スイッチング素子を前記第3デューティ、前記第4デューティ、前記第7デューティ、前記第8デューティにより補正しながらオン・オフ制御することを特徴とする請求項1に記載のバッテリ充電回路。
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JP2016251947A JP6658501B2 (ja) | 2016-12-26 | 2016-12-26 | バッテリ充電回路 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2016251947A JP6658501B2 (ja) | 2016-12-26 | 2016-12-26 | バッテリ充電回路 |
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