JP6657840B2 - Sheet conveying device, image forming device, sheet characteristic estimating method - Google Patents
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Description
本発明は、シート搬送装置、画像形成装置、シート特性推定方法に関する。 The present invention relates to a sheet conveying device, an image forming device, and a sheet characteristic estimating method.
近年、電子化された情報の出力に用いられる画像形成装置は欠かせない機器となっている。このような画像形成装置は、通常、回転軸が平行となるように配置された２本の搬送ローラにより構成される搬送ローラ対におけるニップ部でシートを両面から挟みながらそれらを回転させることでシートを搬送するようになっている。 In recent years, an image forming apparatus used for outputting digitized information has become an indispensable device. Such an image forming apparatus generally rotates a sheet while sandwiching the sheet from both sides at a nip portion of a transport roller pair including two transport rollers arranged so that the rotation axes are parallel to each other. Is transported.
このとき、搬送ローラ対の上記ニップ部にシートが突入したり上記ニップ部から抜けたりするとき、その前後で搬送ローラ対の回転の挙動が変化し、その挙動の変化が、搬送ローラ対を回転させている駆動源に伝わる。そして、駆動源にその挙動の変化が伝わると、駆動源を駆動させるために出力される電圧や電流に変動が生じたり、駆動源に位置変動や速度変動が生じたりする。 At this time, when a sheet enters or exits the nip portion of the transport roller pair, the rotation behavior of the transport roller pair changes before and after that, and the change in the behavior causes the transport roller pair to rotate. Transmitted to the driving source. Then, when the change in the behavior is transmitted to the drive source, the voltage or current output to drive the drive source varies, or the position and speed of the drive source vary.
そこで、このような変動を情報（以下、「変動情報」とする）として取得し、取得した変動情報に基づいて、搬送されるシートの挙動を検知する画像形成装置が提案されている（例えば、特許文献１を参照）。 Therefore, there has been proposed an image forming apparatus that acquires such variation as information (hereinafter, referred to as “variation information”) and detects the behavior of a conveyed sheet based on the acquired variation information (for example, See Patent Document 1).
ところが、１つの駆動源で複数の搬送ローラ対を駆動させる画像形成装置においては、１つの駆動源に対して同時に複数の変動要因が発生する場合がある。 However, in an image forming apparatus in which a single driving source drives a plurality of pairs of conveying rollers, a plurality of fluctuation factors may occur simultaneously for one driving source.
例えば、先行シートが下流側の搬送ローラ対を抜けるタイミングと後行シートが上流側の搬送ローラ対に突入するタイミングとが重なる場合、先行シートが下流側の搬送ローラ対に突入するタイミングと後行シートが上流側の搬送ローラ対に突入するタイミングとが重なる場合、先行シートが下流側の搬送ローラ対を抜けるタイミングと後行シートが上流側の搬送ローラ対を抜けるタイミングとが重なる場合等である。 For example, when the timing at which the preceding sheet exits the downstream conveying roller pair and the timing at which the succeeding sheet enters the upstream conveying roller pair overlap, the timing at which the preceding sheet enters the downstream conveying roller pair and the timing at which the preceding sheet enters the downstream conveying roller pair. When the timing at which the sheet enters the upstream conveying roller pair overlaps, the timing when the preceding sheet exits the downstream conveying roller pair and the timing when the succeeding sheet exits the upstream conveying roller pair overlap, and the like. .
そして、このような場合、画像形成装置は、搬送されるシートの挙動を誤検知してしまうといった問題がある。 In such a case, there is a problem that the image forming apparatus erroneously detects the behavior of the conveyed sheet.
本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、搬送されるシートの挙動の誤検知を防止することを目的とする。 The present invention has been made to solve such a problem, and has as its object to prevent erroneous detection of the behavior of a conveyed sheet.
上記課題を解決するために、本発明の一態様は、シートを挟みながら回転することで前記シートを搬送する複数の搬送ローラ対と、前記複数の搬送ローラ対に共通であって、前記複数の搬送ローラ対を回転させる回転駆動部と、前記搬送ローラ対の挙動の変化に応じて生じる前記回転駆動部の変動を検知する変動検知部と、検知された前記変動に基づき、搬送される前記シートの特性を推定する特性推定部と、を備え、前記挙動推定部は、前記複数の搬送ローラ対のうちいずれかの搬送ローラ対のみ挙動が変化したときに検知された前記変動に基づき、搬送される前記シートの特性を推定することを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, one embodiment of the present invention is a plurality of transport roller pairs that transport the sheet by rotating while sandwiching the sheet, and the plurality of transport roller pairs are common to the plurality of transport roller pairs. A rotation drive unit configured to rotate the conveyance roller pair, a change detection unit configured to detect a change in the rotation drive unit generated according to a change in behavior of the transfer roller pair, and the sheet conveyed based on the detected change. A characteristic estimating unit for estimating the characteristic of , the behavior estimating unit, based on the fluctuation detected when the behavior of only one of the plurality of transport roller pairs changes, the transport is performed The characteristic of the sheet is estimated.
本発明によれば、搬送されるシートの挙動の誤検知を防止することができる。 According to the present invention, erroneous detection of the behavior of a conveyed sheet can be prevented.
実施の形態１．
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。本実施形態においては、シート搬送装置の例として、搬送されるシートに対して画像形成出力を実行する画像形成装置について説明する。
Embodiment 1 FIG.
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the present embodiment, an image forming apparatus that performs image forming output on a conveyed sheet will be described as an example of the sheet conveying apparatus.
まず、本実施形態に係る画像形成装置１００のハードウェア構成について、図１を参照して説明する。図１は、本実施形態に係る画像形成装置１００のハードウェア構成を模式的に示すブロック図である。 First, a hardware configuration of the image forming apparatus 100 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a block diagram schematically illustrating a hardware configuration of the image forming apparatus 100 according to the present embodiment.
図１に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１００は、本体制御部３００を備え、その本体制御部３００において、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）３１０、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）３２０、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）３３０、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）３４０及びＩ／Ｆ３５０がバス３９０を介して接続されている。また、Ｉ／Ｆ３５０には表示部３６０、操作部３７０及び専用デバイス３８０が接続されている。 As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 100 according to the present embodiment includes a main body control unit 300, in which a CPU (Central Processing Unit) 310, a RAM (Random Access Memory) 320, and a ROM ( A read only memory (330) 330, a hard disk drive (HDD) 340, and an I / F 350 are connected via a bus 390. Further, a display unit 360, an operation unit 370, and a dedicated device 380 are connected to the I / F 350.
ＣＰＵ３１０は演算手段であり、画像形成装置１００全体の動作を制御する。ＲＡＭ３２０は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ３１０が情報を処理する際の作業領域として用いられる。ＲＯＭ３３０は、読み出し専用の不揮発性記憶媒体であり、ファームウェア等のプログラムが格納されている。ＨＤＤ３４０は、情報の読み書きが可能な不揮発性の記憶媒体であり、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）や各種の制御プログラム、アプリケーション・プログラム等が格納される。 The CPU 310 is an arithmetic unit, and controls the operation of the entire image forming apparatus 100. The RAM 320 is a volatile storage medium capable of reading and writing information at high speed, and is used as a work area when the CPU 310 processes information. The ROM 330 is a read-only nonvolatile storage medium, and stores programs such as firmware. The HDD 340 is a nonvolatile storage medium on which information can be read and written, and stores an OS (Operating System), various control programs, application programs, and the like.
Ｉ／Ｆ３５０は、バス３９０と各種のハードウェアやネットワーク等を接続し制御する。表示部３６０は、ユーザが画像形成装置１００の状態を確認するための視覚的ユーザインタフェースであり、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）等の表示装置によって実現される。操作部３７０は、キーボードやマウス等、ユーザが画像形成装置１００に情報を入力するためのユーザインタフェースである。 The I / F 350 connects and controls the bus 390 with various types of hardware and networks. The display unit 360 is a visual user interface for the user to check the state of the image forming apparatus 100, and is realized by a display device such as an LCD (Liquid Crystal Display). The operation unit 370 is a user interface such as a keyboard and a mouse for a user to input information to the image forming apparatus 100.
専用デバイス３８０は、画像形成装置１００において専用の機能を実現するためのハードウェア、即ち、プリンタ、ファクシミリ、スキャナ、複写機において専用の機能を実現するためのハードウェアである。 The dedicated device 380 is hardware for implementing a dedicated function in the image forming apparatus 100, that is, hardware for implementing a dedicated function in a printer, facsimile, scanner, or copier.
このようなハードウェア構成において、ＲＯＭ３３０やＨＤＤ３４０若しくは図示しない光学ディスク等の記憶媒体に格納されたプログラムがＲＡＭ３２０に読み出され、ＣＰＵ３１０がＲＡＭ３２０にロードされたプログラムに従って演算を行うことにより、ソフトウェア制御部が構成される。このようにして構成されたソフトウェア制御部と、ハードウェアとの組み合わせによって、本実施形態に係る画像形成装置１００の機能を実現する機能ブロックが構成される。 In such a hardware configuration, a program stored in a storage medium such as the ROM 330 or the HDD 340 or an optical disk (not shown) is read out to the RAM 320, and the CPU 310 performs an operation according to the program loaded in the RAM 320. Is configured. A functional block that realizes the functions of the image forming apparatus 100 according to the present embodiment is configured by a combination of the software control unit configured as described above and hardware.
次に、本実施形態に係る画像形成装置１００の全体構成について、図２を参照して説明する。図２は、本実施形態に係る画像形成装置１００を主走査方向から示す断面図である。 Next, the overall configuration of the image forming apparatus 100 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating the image forming apparatus 100 according to the present embodiment from the main scanning direction.
図２に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１００は、トナー像を形成するための感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋと、現像装置２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋとを備えている。ここで、「Ｙ」、「Ｍ」、「Ｃ」、「Ｋ」は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックを表している。 As shown in FIG. 2, the image forming apparatus 100 according to the present embodiment includes photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K for forming toner images, and developing devices 2Y, 2M, 2C, and 2K. I have. Here, “Y”, “M”, “C”, and “K” represent yellow, magenta, cyan, and black.
各現像装置２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋは、それぞれ、現像ローラ３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋを有している。これら現像装置２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋの下方には、露光装置４が設けられている。 Each of the developing devices 2Y, 2M, 2C, and 2K has a developing roller 3Y, 3M, 3C, and 3K, respectively. An exposure device 4 is provided below these developing devices 2Y, 2M, 2C and 2K.
露光装置４は、画像情報に基づいて発したレーザ光を各感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに照射して露光するように構成されている。この露光により、感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上のそれぞれに、Ｙ静電潜像、Ｍ静電潜像、Ｃ静電潜像、Ｋ静電潜像が形成されるようになっている。また、露光装置４は、光源から発したレーザ光を、モータによって回転駆動したポリゴンミラーで走査しながら、複数の光学レンズやミラーを介して感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに照射するよう構成されている。 The exposure device 4 is configured to irradiate each of the photoconductor drums 1Y, 1M, 1C, and 1K with laser light emitted based on image information to perform exposure. By this exposure, a Y electrostatic latent image, an M electrostatic latent image, a C electrostatic latent image, and a K electrostatic latent image are formed on the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K, respectively. I have. The exposure device 4 irradiates the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K via a plurality of optical lenses and mirrors while scanning a laser beam emitted from a light source with a polygon mirror rotated by a motor. It is configured.
露光装置４の下方には、シート積載トレイ５が配置されている。シート積載トレイ５のシート送出方向側端部の上方には、給紙ローラ６、フィードコロ５０、セパレートコロ５１、搬送ローラ対４０、レジストローラ対７が下方から上方へ向けて配置されている。 Below the exposure device 4, a sheet stacking tray 5 is arranged. A sheet feed roller 6, a feed roller 50, a separate roller 51, a pair of conveying rollers 40, and a pair of registration rollers 7 are arranged above the sheet stacking side end of the sheet stacking tray 5 from below.
シート積載トレイ５は、印刷媒体としてのシートＳを、複数枚重ねた状態で収納しており、一番上のシートＳには、給紙ローラ６が当接するようになっている。一番上のシートＳは、給紙ローラ６が駆動機構によって図中反時計回りに回転すると、フィードコロ５０とセパレートコロ５１とのニップに向けて送り出されるようになっている。 The sheet stacking tray 5 stores a plurality of sheets S as print media in a stacked state, and a sheet feeding roller 6 is in contact with the uppermost sheet S. The uppermost sheet S is sent out toward the nip between the feed roller 50 and the separate roller 51 when the paper feed roller 6 rotates counterclockwise in the figure by the drive mechanism.
フィードコロ５０は、シートＳをセパレートコロ５１とで挟み込んだ状態で回転し、シートＳを搬送ローラ対４０のニップに向けて送り出すようになっている。搬送ローラ対４０は、シートＳを挟み込みながら回転し、シートＳをレジストローラ対７のニップに向けて送り出すようになっている。 The feed roller 50 rotates in a state where the sheet S is sandwiched between the separate rollers 51, and feeds the sheet S toward the nip of the transport roller pair 40. The transport roller pair 40 rotates while pinching the sheet S, and sends the sheet S toward the nip of the registration roller pair 7.
本実施形態に係る画像形成装置１００は、このように、シート積載トレイ５、給紙ローラ６、フィードコロ５０、セパレートコロ５１、搬送ローラ対４０により給紙機構２００を構成する。給紙機構２００の詳細な構成については、図５を参照して後述する。 As described above, the image forming apparatus 100 according to the present embodiment configures the sheet feeding mechanism 200 by the sheet stacking tray 5, the sheet feeding roller 6, the feed roller 50, the separate roller 51, and the transport roller pair 40. The detailed configuration of the paper feeding mechanism 200 will be described later with reference to FIG.
レジストローラ対７は、そのニップにシートＳの搬送方向先端が突き当たると回転を一旦停止するようになっている。そして、レジストローラ対７は、回転を開始し、シートＳを適切なタイミングで後述する２次転写ニップに向けて送り出すようになっている。 The registration roller pair 7 is configured to temporarily stop rotating when the leading end in the transport direction of the sheet S abuts the nip. Then, the registration roller pair 7 starts rotating and feeds the sheet S toward a later-described secondary transfer nip at an appropriate timing.
現像装置２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋの上方には、中間転写ユニット１５が設けられている。中間転写ユニット１５は、中間転写ベルト８、１次転写バイアスローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋ、ベルトクリーニング装置１０、２次転写バックアップローラ１１、クリーニングバックアップローラ１２、テンションローラ１３、２次転写ローラ１６等を有している。 An intermediate transfer unit 15 is provided above the developing devices 2Y, 2M, 2C, and 2K. The intermediate transfer unit 15 includes an intermediate transfer belt 8, primary transfer bias rollers 9Y, 9M, 9C, 9K, a belt cleaning device 10, a secondary transfer backup roller 11, a cleaning backup roller 12, a tension roller 13, and a secondary transfer roller 16. Etc.
中間転写ベルト８は無端状であり、１次転写バイアスローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋ、テンションローラ１３、２次転写バックアップローラ１１およびクリーニングバックアップローラ１２に巻き掛けられている。 The intermediate transfer belt 8 is endless, and is wound around primary transfer bias rollers 9Y, 9M, 9C, 9K, a tension roller 13, a secondary transfer backup roller 11, and a cleaning backup roller 12.
また、１次転写バイアスローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋと、前述した感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋとは、中間転写ベルト８を挟み込んでそれぞれ１次転写ニップを形成するようになっている。 The primary transfer bias rollers 9Y, 9M, 9C, and 9K and the above-described photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K form a primary transfer nip with the intermediate transfer belt 8 interposed therebetween. I have.
中間転写ベルト８は、回転に伴って上述した１次転写ニップを順次通過していく過程で、各感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上のＹトナー像、Ｍトナー像、Ｃトナー像、Ｋトナー像が重ね合わせられて、中間転写ベルト８に１次転写されるようになっている。これにより、中間転写ベルト８上に４色重ね合わせトナー像（以下、「４色トナー像」という。）が形成されることになる。 As the intermediate transfer belt 8 sequentially passes through the above-described primary transfer nip as it rotates, the Y toner image, the M toner image, the C toner image on each of the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K. The K toner images are superimposed and primary-transferred to the intermediate transfer belt 8. As a result, a four-color superimposed toner image (hereinafter, referred to as a “four-color toner image”) is formed on the intermediate transfer belt 8.
２次転写ローラ１６は、２次転写バックアップローラ１１との間に中間転写ベルト８を挟み込んで２次転写ニップを形成するようになっている。中間転写ベルト８上に形成された４色トナー像は、この２次転写ニップで、レジストローラ対７から送り出されたシートＳに転写されるようになっている。このようにして、シートＳにフルカラーのトナー像が形成されることになる。 The secondary transfer roller 16 sandwiches the intermediate transfer belt 8 between the secondary transfer roller 16 and the secondary transfer backup roller 11 to form a secondary transfer nip. The four-color toner image formed on the intermediate transfer belt 8 is transferred to the sheet S sent from the registration roller pair 7 at the secondary transfer nip. Thus, a full-color toner image is formed on the sheet S.
２次転写ニップを通過した後の中間転写ベルト８には、シートＳに転写されなかった転写残トナーが付着している。この転写残トナーは、ベルトクリーニング装置１０により除去されるようになっている。また、シートＳは、中間転写ベルト８と２次転写ローラ１６との間に挟まれて、上方に向けて送り出されるようになっている。 The transfer residual toner that has not been transferred to the sheet S adheres to the intermediate transfer belt 8 after passing through the secondary transfer nip. The transfer residual toner is removed by the belt cleaning device 10. Further, the sheet S is sandwiched between the intermediate transfer belt 8 and the secondary transfer roller 16 and is sent upward.
２次転写バックアップローラ１１および２次転写ローラ１６の上方には、定着ユニット１７が設けられている。定着ユニット１７は、ヒータによって加熱される定着ローラ１７ａと、定着ローラ１７ａとの間にシートＳを挟み込んで定着ニップを形成する加圧ローラ１７ｂとを有している。 A fixing unit 17 is provided above the secondary transfer backup roller 11 and the secondary transfer roller 16. The fixing unit 17 includes a fixing roller 17a heated by a heater, and a pressure roller 17b that sandwiches the sheet S between the fixing roller 17a and forms a fixing nip.
定着ローラ１７ａおよび加圧ローラ１７ｂは、駆動機構によって、前述した２次転写ニップから送り出されるシートＳを挟み込みながら回転するようになっている。これにより、シートＳに形成されたフルカラーのトナー像は、定着ユニット１７の定着ニップを通過する際に熱と圧力を受けてシートＳに定着されるようになっている。さらに、フルカラーのトナー像が定着されたシートＳは、上方へ向けて送り出されるようになっている。 The fixing roller 17a and the pressure roller 17b are rotated by the driving mechanism while sandwiching the sheet S sent from the secondary transfer nip. As a result, the full-color toner image formed on the sheet S is fixed to the sheet S by receiving heat and pressure when passing through the fixing nip of the fixing unit 17. Further, the sheet S on which the full-color toner image is fixed is sent upward.
定着ユニット１７の上方には、排紙ローラ対１８が設けられている。排紙ローラ対１８は、駆動機構によって、定着ユニット１７から送り出されるシートＳを挟み込みながら回転するようになっている。これにより、フルカラーのトナー像が定着されたシートは、排紙ローラ対１８のニップを経て装置外部へ送り出されるようになっている。 Above the fixing unit 17, a paper discharge roller pair 18 is provided. The discharge roller pair 18 is configured to rotate while sandwiching the sheet S sent from the fixing unit 17 by a driving mechanism. As a result, the sheet on which the full-color toner image has been fixed is sent out of the apparatus through the nip of the sheet discharge roller pair 18.
画像形成装置１００の上部には、スタック部２０が設けられており、排紙ローラ対１８によって装置外部に送り出されたシートＳは、スタック部２０に順次スタックされるようになっている。 A stack unit 20 is provided on the upper part of the image forming apparatus 100, and sheets S sent out of the apparatus by a pair of paper discharge rollers 18 are sequentially stacked on the stack unit 20.
スタック部２０と前述した中間転写ユニット１５との間には、ボトル支持部２１が設けられている。ボトル支持部２１には、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ用のトナーを収容するトナーボトル２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋが配置されている。 A bottle support 21 is provided between the stack unit 20 and the above-described intermediate transfer unit 15. In the bottle support portion 21, toner bottles 22Y, 22M, 22C, and 22K that store toners for Y, M, C, and K are disposed.
各トナーボトル２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋ内のトナーは、図示しないトナー供給装置により、現像装置２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋに適宜補給されるようになっている。これらのトナーボトル２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋは、現像装置２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋとは独立して、画像形成装置１００に対して脱着できるよう構成されている。 The toner in each of the toner bottles 22Y, 22M, 22C, and 22K is appropriately supplied to the developing devices 2Y, 2M, 2C, and 2K by a toner supply device (not shown). These toner bottles 22Y, 22M, 22C, and 22K are configured to be detachable from the image forming apparatus 100 independently of the developing devices 2Y, 2M, 2C, and 2K.
次に、本実施形態に係る搬送ローラ対４０の駆動機構について、図３を参照して説明する。図３は、本実施形態に係る搬送ローラ対４０の駆動機構を示す概略図である。尚、図３においては、搬送ローラ対４０の構成について説明するが、レジストローラ対７についても同様である。 Next, a drive mechanism of the transport roller pair 40 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a driving mechanism of the transport roller pair 40 according to the present embodiment. Although the configuration of the transport roller pair 40 will be described with reference to FIG. 3, the same applies to the registration roller pair 7.
図３に示すように、本実施形態に係る搬送ローラ対４０は、ＤＣモータ１０１、駆動列２５０等を含んで構成される駆動機構１５０により駆動されるようになっている。 As shown in FIG. 3, the transport roller pair 40 according to the present embodiment is driven by a drive mechanism 150 including a DC motor 101, a drive train 250, and the like.
ＤＣモータ１０１は、ＤＣブラシレスモータであり、出力軸１０２の一端部に、小径のギヤ１０２ａを有している。ギヤ１０２ａは、出力軸１０２自体に切削加工を施すことにより形成されている。さらに、ＤＣモータ１０１の回転は、駆動列２５０を介して搬送ローラ対４０に伝達されるようになっている。 The DC motor 101 is a DC brushless motor, and has a small-diameter gear 102 a at one end of the output shaft 102. The gear 102a is formed by cutting the output shaft 102 itself. Further, the rotation of the DC motor 101 is transmitted to the transport roller pair 40 via the drive train 250.
駆動列２５０は、第１のギヤ２５１と、第２のギヤ２５２と、第３のギヤ２５３と、第４のギヤ２５４と、第５のギヤ２５５と、第６のギヤ２５６と、第７のギヤ２５７とを備えている。 The drive train 250 includes a first gear 251, a second gear 252, a third gear 253, a fourth gear 254, a fifth gear 255, a sixth gear 256, a seventh gear And a gear 257.
第１のギヤ２５１は、ＤＣモータ１０１の出力軸１０２に形成されたギヤ１０２ａに噛み合っている。第２のギヤ２５２は、第１のギヤ２５１と同軸に配置され、第１のギヤ２５１と一体的に回転するよう構成されている。 The first gear 251 meshes with a gear 102a formed on the output shaft 102 of the DC motor 101. The second gear 252 is arranged coaxially with the first gear 251 and is configured to rotate integrally with the first gear 251.
第３のギヤ２５３は、第２のギヤ２５２に噛み合っている。第４のギヤ２５４は、第３のギヤ２５３と同軸に配置され、第３のギヤ２５３と一体的に回転するよう構成されている。 Third gear 253 meshes with second gear 252. The fourth gear 254 is arranged coaxially with the third gear 253, and is configured to rotate integrally with the third gear 253.
第５のギヤ２５５は、第４のギヤ２５４に噛み合っている。第６のギヤ２５６は、第５のギヤ２５５および搬送ローラ対４０の一方の搬送ローラと同軸に配置され、第５のギヤ２５５およびその搬送ローラと一体的に回転するよう構成されている。 The fifth gear 255 meshes with the fourth gear 254. The sixth gear 256 is arranged coaxially with the fifth gear 255 and one of the transport rollers of the transport roller pair 40, and is configured to rotate integrally with the fifth gear 255 and the transport roller.
第７のギヤ２５７は、第５のギヤ２５５と同軸に配置された搬送ローラとは異なる他方の搬送ローラと同軸に配置され、その搬送ローラと一体的に回転するよう構成されるとともに、第６のギヤ２５６に噛み合っている。第７のギヤ２５７は、第６のギヤ２５６と同一歯数である。これにより、搬送ローラ対４０は、一方の搬送ローラと他方の搬送ローラとが相反する方向へ等速回転するようになっている。 The seventh gear 257 is arranged coaxially with another conveyance roller different from the conveyance roller arranged coaxially with the fifth gear 255, and is configured to rotate integrally with the conveyance roller. Gear 256. The seventh gear 257 has the same number of teeth as the sixth gear 256. Thereby, the transport roller pair 40 is configured such that one transport roller and the other transport roller rotate at a constant speed in opposite directions.
次に、本実施形態に係るＤＣモータ１０１の構成について、図４を参照して説明する。図４は、本実施形態に係るＤＣモータ１０１の斜視図である。 Next, the configuration of the DC motor 101 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a perspective view of the DC motor 101 according to the present embodiment.
図４に示すように、本実施形態に係るＤＣモータ１０１は、エンコーダ１０３を有している。エンコーダ１０３は、エンコーダディスク１０３ａと、フォトセンサ１０３ｂとによって構成されている。エンコーダディスク１０３ａは、出力軸１０２の他端部に同軸に取り付けられ、出力軸１０２と一体的に回転するようになっている。 As shown in FIG. 4, the DC motor 101 according to the present embodiment has an encoder 103. The encoder 103 includes an encoder disk 103a and a photo sensor 103b. The encoder disk 103a is coaxially attached to the other end of the output shaft 102, and rotates integrally with the output shaft 102.
エンコーダディスク１０３ａは、例えば、金属製の円板に多数のスリットを、放射状に等間隔に形成したものである。フォトセンサ１０３ｂは、２組の発光素子と受光素子とを有する２チャンネルフォトセンサである。フォトセンサ１０３ｂは、エンコーダディスク１０３ａを厚み方向に挟み込むようにＤＣモータ１０１に取り付けられている。発光素子と受光素子は、エンコーダディスク１０３ａの厚み方向に対峙しており、発光素子から受光素子へ向けて検出光が出射されるようになっている。 The encoder disk 103a is formed, for example, by forming a large number of slits radially at equal intervals in a metal disk. The photo sensor 103b is a two-channel photo sensor having two sets of light emitting elements and light receiving elements. The photo sensor 103b is attached to the DC motor 101 so as to sandwich the encoder disk 103a in the thickness direction. The light emitting element and the light receiving element face each other in the thickness direction of the encoder disk 103a, and the detection light is emitted from the light emitting element to the light receiving element.
発光素子から受光素子へ向かう検出光の光路は、エンコーダディスク１０３ａが回転する際に、エンコーダディスク１０３ａに形成した多数のスリットによって、検出光が通過可能な状態と、検出光が遮断される状態とに交互に変化することになる。そして、エンコーダディスク１０３ａの回転数に応じたパルス信号が、フォトセンサ１０３ｂの受光素子から出力されるようになっている。 The optical path of the detection light from the light-emitting element to the light-receiving element is such that, when the encoder disk 103a rotates, a large number of slits formed in the encoder disk 103a allow the detection light to pass therethrough, and the detection light is blocked. Will alternately change. Then, a pulse signal corresponding to the rotation speed of the encoder disk 103a is output from the light receiving element of the photo sensor 103b.
フォトセンサ１０３ｂにおける２組の発光素子と受光素子は、各々のパルス信号位相差が所定量（本実施形態ではπ／２［ｒａｄ］）となるように配置されている。これにより、パルス信号である後述するエンコーダパルスＡ、Ｂの位相差を利用して、ＤＣモータ１０１の回転方向を検知することが可能である。 The two sets of light emitting elements and light receiving elements in the photo sensor 103b are arranged such that the phase difference between the respective pulse signals is a predetermined amount (π / 2 [rad] in the present embodiment). This makes it possible to detect the rotation direction of the DC motor 101 using the phase difference between encoder pulses A and B, which will be described later, which are pulse signals.
ＤＣモータ１０１の端板１０４には、コネクタ１０５が取り付けられている。ドライバ回路１１５が出力する駆動電流は、コネクタ１０５を経てＤＣモータ１０１に供給され、フォトセンサ１０３ｂが出力するパルス信号は、コネクタ１０５を経て制御回路１２０に送信されるようになっている。 A connector 105 is attached to the end plate 104 of the DC motor 101. The drive current output from the driver circuit 115 is supplied to the DC motor 101 via the connector 105, and the pulse signal output from the photo sensor 103b is transmitted to the control circuit 120 via the connector 105.
次に、本実施形態に係る給紙機構２００について、図５を参照して説明する。図５は、本実施形態に係る給紙機構２００を主走査方向から示す断面図である。本実施形態に係る給紙機構２００は、シート搬送方向に沿って、このシート搬送方向の下流側から順に、複数の給紙機構、即ち、第一給紙機構２００ａ、第二給紙機構２００ｂが配列されて構成されている。また、給紙機構２００は、第一給紙機構２００ａのシート搬送方向下流側にレジストローラ対７の他にレジストセンサ８０を備えている。 Next, the paper feed mechanism 200 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a cross-sectional view illustrating the paper feeding mechanism 200 according to the present embodiment from the main scanning direction. In the sheet feeding mechanism 200 according to the present embodiment, a plurality of sheet feeding mechanisms, that is, a first sheet feeding mechanism 200a and a second sheet feeding mechanism 200b are sequentially arranged in the sheet conveying direction from the downstream side in the sheet conveying direction. It is arranged and configured. Further, the sheet feeding mechanism 200 includes a registration sensor 80 in addition to the registration roller pair 7 on the downstream side of the first sheet feeding mechanism 200a in the sheet conveying direction.
これら複数の第一給紙機構２００ａ、第二給紙機構２００ｂは、搬送するシート種が異なるだけで内部構成は共通である。尚、以下の説明においては、第一給紙機構２００ａについて具体的に説明するが、他の第二給紙機構２００ｂは、第一給紙機構２００ａと同様であるので、その他の第二給紙機構２００ｂの各構成要素については、第一給紙機構２００ａの各構成要素に付したａに替えて、ｂによって区別した符号を図に表示するにとどめ、説明を省略する。また、以下の説明においては、各構成要素を区別する必要がない場合には、それらに付したａ、ｂを省略する。 The plurality of first paper feed mechanisms 200a and second paper feed mechanisms 200b have the same internal configuration except for the type of sheet to be conveyed. In the following description, the first paper feed mechanism 200a will be specifically described. However, since the other second paper feed mechanism 200b is the same as the first paper feed mechanism 200a, the other second paper feed mechanism 200b is not described. Regarding each component of the mechanism 200b, instead of a added to each component of the first paper feed mechanism 200a, reference numerals distinguished by b are displayed in the drawing, and description thereof is omitted. In the following description, when it is not necessary to distinguish each component, a and b attached to them are omitted.
図５に示すように、本実施形態に係る第一給紙機構２００ａは、第一シート積載トレイ５ａ、第一給紙ローラ６ａ、第一搬送ローラ対４０ａ、第一搬送センサ４１ａ、第一フィードコロ５０ａ、第一セパレートコロ５１ａ、第一ペーパエンドセンサ６０ａ、第一給紙センサ７０ａを備えている。 As shown in FIG. 5, the first sheet feeding mechanism 200a according to the present embodiment includes a first sheet stacking tray 5a, a first sheet feeding roller 6a, a first pair of conveying rollers 40a, a first conveying sensor 41a, and a first feed sensor. The roller 50 includes a roller 50a, a first separate roller 51a, a first paper end sensor 60a, and a first paper feed sensor 70a.
第一シート積載トレイ５ａ、第一給紙ローラ６ａ、レジストローラ対７、第一搬送ローラ対４０ａ、第一フィードコロ５０ａ、第一セパレートコロ５１ａについてはそれぞれ、図２を参照して説明したシート積載トレイ５、給紙ローラ６、レジストローラ対７、搬送ローラ対４０、フィードコロ５０、セパレートコロ５１と同様である。 The first sheet stacking tray 5a, the first paper feed roller 6a, the registration roller pair 7, the first transport roller pair 40a, the first feed roller 50a, and the first separate roller 51a are each a sheet described with reference to FIG. The same as the stacking tray 5, the paper feed roller 6, the registration roller pair 7, the transport roller pair 40, the feed roller 50, and the separate roller 51.
第一ペーパエンドセンサ６０ａは、第一シート積載トレイ５ａに積載されているシートの残りがなくなったことを検知するためのセンサである。第一給紙センサ７０ａは、フィードコロ５０ａにより搬送されてきたシートＳを検知する。第一給紙センサ７０ａがＯＦＦの状態である場合にはシートＳを検知しておらず、ＯＮの状態である場合にはシートＳを検知している状態を表す。 The first paper end sensor 60a is a sensor for detecting that the sheets stacked on the first sheet stacking tray 5a are exhausted. The first paper feed sensor 70a detects the sheet S conveyed by the feed roller 50a. When the first paper supply sensor 70a is in the OFF state, the sheet S is not detected, and when the first paper supply sensor 70a is in the ON state, the sheet S is detected.
第一搬送センサ４１ａは、第一搬送ローラ対４０ａにより搬送されてきたシートＳを検知する。第一搬送センサ４１がＯＦＦの状態である場合にはシートＳを検知しておらず、ＯＮの状態である場合にはシートＳを検知している状態を表す。 The first transport sensor 41a detects the sheet S transported by the first transport roller pair 40a. When the first transport sensor 41 is in the OFF state, the sheet S is not detected, and when the first transport sensor 41 is in the ON state, the sheet S is detected.
レジストセンサ８０は、第一搬送ローラ対４０ａにより搬送されてきたシートを検知するためのセンサである。レジストセンサ８０がＯＦＦの状態である場合にはシートＳを検知しておらず、ＯＮの状態である場合にはシートＳを検知している状態を表す。 The registration sensor 80 is a sensor for detecting a sheet conveyed by the first conveying roller pair 40a. When the registration sensor 80 is in the OFF state, the sheet S is not detected, and when the registration sensor 80 is in the ON state, the sheet S is detected.
次に、本実施形態に係る搬送ローラ対４０の駆動機構について、図６を参照して説明する。図６は、本実施形態に係る搬送ローラ対４０の駆動機構を主走査方向から示す断面図である。 Next, a drive mechanism of the transport roller pair 40 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a cross-sectional view showing a driving mechanism of the transport roller pair 40 according to the present embodiment from the main scanning direction.
図６に示すように、本実施形態に係る第一搬送ローラ対４０ａ、第二搬送ローラ対４０ｂは、１つの駆動源９０により駆動されている。これは、第一搬送ローラ対４０ａ、第二搬送ローラ対４０ｂはどれも、シートをレジストローラ対７へと搬送する役目を担っており、回転方向が常に同一であることから、同時駆動が可能なためである。即ち、本実施形態においては、駆動源９０が回転駆動部として機能する。 As shown in FIG. 6, the first transport roller pair 40a and the second transport roller pair 40b according to the present embodiment are driven by one drive source 90. This is because both the first transport roller pair 40a and the second transport roller pair 40b have a role of transporting the sheet to the registration roller pair 7, and since the rotation direction is always the same, simultaneous driving is possible. That's why. That is, in the present embodiment, the drive source 90 functions as a rotation drive unit.
次に、本実施形態に係る駆動機構１５０の機能構成について、図７を参照して説明する。図７は、本実施形態に係る駆動機構１５０の機能構成を模式的に示すブロック図である。 Next, a functional configuration of the drive mechanism 150 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a block diagram schematically illustrating a functional configuration of the drive mechanism 150 according to the present embodiment.
図７に示すように、本実施形態に係る駆動機構１５０は、目標信号生成部１１０、トリガ検知部１１１、ドライバ回路１１５、制御回路１２０、特性推定部１３０、特性設定部１３１、アラート発生部１３２、タイマ１３３を有している。目標信号生成部１１０、トリガ検知部１１１、特性推定部１３０は、本体制御部３００に設けられている。 As shown in FIG. 7, the drive mechanism 150 according to the present embodiment includes a target signal generation unit 110, a trigger detection unit 111, a driver circuit 115, a control circuit 120, a characteristic estimation unit 130, a characteristic setting unit 131, and an alert generation unit 132. , A timer 133. The target signal generator 110, the trigger detector 111, and the characteristic estimator 130 are provided in the main body controller 300.
目標信号生成部１１０は、操作パネルから入力される指示信号に基づいてＲＡＭ３２０からプログラムを読み出し、ＤＣモータ１０１が駆動するべきタイミングになると、ＤＣモータ１０１の回転量を指示する移動パルス数信号を出力するよう構成されている。即ち、本実施形態においては、目標信号生成部１１０がタイミング制御部として機能する。 The target signal generation unit 110 reads a program from the RAM 320 based on an instruction signal input from the operation panel, and outputs a moving pulse number signal indicating the amount of rotation of the DC motor 101 when the timing to drive the DC motor 101 comes. It is configured to be. That is, in the present embodiment, the target signal generator 110 functions as a timing controller.
ドライバ回路１１５は、４象限ドライバであり、後述する制御回路１２０から入力される指令信号と、ＤＣモータ１０１に設けたホールＩＣ１１６から入力されるホール信号とに基づき、ＤＣモータ１０１に駆動電流を供給するよう構成されている。また、ドライバ回路１１５は、ホール信号に基づき、駆動電流の電流値やＰＷＭ電圧値を制御するようになっている。 The driver circuit 115 is a four-quadrant driver, and supplies a drive current to the DC motor 101 based on a command signal input from a control circuit 120 described later and a Hall signal input from a Hall IC 116 provided on the DC motor 101. It is configured to be. Further, the driver circuit 115 controls the current value of the drive current and the PWM voltage value based on the Hall signal.
制御回路１２０が出力する指令信号は、ＰＷＭ（パルス幅変調）出力を指示するＰＷＭ信号、ＤＣモータ１０１の起動および停止を指示するスタートストップ信号、およびＤＣモータ１０１の減速を指示するブレーキ信号である。 The command signals output by the control circuit 120 are a PWM signal for instructing PWM (pulse width modulation) output, a start / stop signal for instructing start and stop of the DC motor 101, and a brake signal for instructing deceleration of the DC motor 101. .
制御回路１２０は、１チップマイコンとして構成され、目標位置・速度算出回路１２１、モータ位置・速度算出回路１２２、位置偏差・速度偏差算出回路１２３、位置・速度追従制御器１２４を含んで構成されている。 The control circuit 120 is configured as a one-chip microcomputer, and includes a target position / speed calculation circuit 121, a motor position / speed calculation circuit 122, a position deviation / speed deviation calculation circuit 123, and a position / speed tracking controller 124. I have.
目標位置・速度算出回路１２１は、目標信号生成部１１０から入力される移動パルス数信号と、オシレータからの時間情報とに基づき、ＤＣモータ１０１における出力軸１０２の目標回転位置および目標回転速度を算出するようになっている。また、目標位置・速度算出回路１２１は、目標回転位置および目標回転速度に応じた目標位置信号および目標速度信号を出力するよう構成されている。 The target position / speed calculation circuit 121 calculates a target rotation position and a target rotation speed of the output shaft 102 of the DC motor 101 based on the moving pulse number signal input from the target signal generation unit 110 and time information from the oscillator. It is supposed to. Further, the target position / speed calculation circuit 121 is configured to output a target position signal and a target speed signal according to the target rotation position and the target rotation speed.
モータ位置・速度算出回路１２２は、エンコーダ１０３から入力されるエンコーダパルスＡ、Ｂと、オシレータからの時間情報とに基づき、ＤＣモータ１０１における出力軸１０２の実際の回転位置である実回転位置および実際の回転速度である実回転速度を算出するようになっている。また、モータ位置・速度算出回路１２２は、実回転位置および実回転速度に応じたモータ位置信号およびモータ速度信号を出力するよう構成されている。 The motor position / speed calculation circuit 122 calculates the actual rotation position and the actual rotation position of the output shaft 102 of the DC motor 101 based on the encoder pulses A and B input from the encoder 103 and the time information from the oscillator. The actual rotation speed, which is the rotation speed of, is calculated. In addition, the motor position / speed calculation circuit 122 is configured to output a motor position signal and a motor speed signal corresponding to the actual rotation position and the actual rotation speed.
位置偏差・速度偏差算出回路１２３は、目標位置・速度算出回路１２１から入力される目標位置信号と、モータ位置・速度算出回路１２２から入力されるモータ位置信号とに基づき、ＤＣモータ１０１における出力軸１０２の位置偏差を算出するようになっている。そして、位置偏差・速度偏差算出回路１２３は、位置偏差に応じた位置偏差信号を出力するよう構成されている。ここで、位置偏差とは、目標位置・速度算出回路１２１により算出された目標回転位置とモータ位置・速度算出回路１２２により算出された実回転位置との誤差のことである。 The position deviation / speed deviation calculation circuit 123 outputs the output shaft of the DC motor 101 based on the target position signal input from the target position / speed calculation circuit 121 and the motor position signal input from the motor position / speed calculation circuit 122. The position deviation of 102 is calculated. The position deviation / speed deviation calculation circuit 123 is configured to output a position deviation signal corresponding to the position deviation. Here, the position deviation is an error between the target rotation position calculated by the target position / speed calculation circuit 121 and the actual rotation position calculated by the motor position / speed calculation circuit 122.
また、位置偏差・速度偏差算出回路１２３は、目標位置・速度算出回路１２１から入力される目標速度信号と、モータ位置・速度算出回路１２２から入力されるモータ速度信号とに基づき、ＤＣモータ１０１における出力軸１０２の速度偏差を算出するようになっている。そして、位置偏差・速度偏差算出回路１２３は、速度偏差に応じた速度偏差信号を出力するよう構成されている。ここで、速度偏差とは、目標位置・速度算出回路１２１により算出された目標速度位置とモータ位置・速度算出回路１２２により算出された実回転速度との誤差のことである。即ち、本実施形態においては、位置偏差・速度偏差算出回路１２３が変動検知部として機能する。 In addition, the position deviation / speed deviation calculation circuit 123 is configured to control the DC motor 101 based on the target speed signal input from the target position / speed calculation circuit 121 and the motor speed signal input from the motor position / speed calculation circuit 122. The speed deviation of the output shaft 102 is calculated. Then, the position deviation / speed deviation calculation circuit 123 is configured to output a speed deviation signal corresponding to the speed deviation. Here, the speed deviation is an error between the target speed position calculated by the target position / speed calculation circuit 121 and the actual rotation speed calculated by the motor position / speed calculation circuit 122. That is, in the present embodiment, the position deviation / speed deviation calculation circuit 123 functions as a fluctuation detection unit.
位置・速度追従制御器１２４は、比例積分微分制御器であり、位置偏差・速度偏差算出回路１２３から入力される位置偏差信号および速度偏差信号に基づき、前述したＰＷＭ信号、スタートストップ信号およびブレーキ信号を出力するよう構成されている。ＰＷＭ信号、スタートストップ信号およびブレーキ信号は、ドライバ回路１１５に入力されるようになっている。これにより、ＤＣモータ１０１は、出力軸１０２の位置偏差および速度偏差が目標値０に向けて収束するよう制御されることになる。 The position / speed following controller 124 is a proportional-integral / differential controller, and based on the position deviation signal and the speed deviation signal input from the position deviation / speed deviation calculation circuit 123, the above-described PWM signal, start / stop signal, and brake signal. Is output. The PWM signal, the start / stop signal, and the brake signal are input to the driver circuit 115. Thus, the DC motor 101 is controlled so that the position deviation and the speed deviation of the output shaft 102 converge toward the target value 0.
ここで、このように、ＤＣモータ１０１において、出力軸１０２の位置偏差および速度偏差が生じる理由の一つについて、説明する。フィードコロ５０のニップに搬送中のシートＳが突入すると、その前後でフィードコロ５０の回転の挙動が変化し、その挙動の変化が出力軸１０２に伝わってその回転速度に変動が生じる。 Here, one reason why the position deviation and the speed deviation of the output shaft 102 occur in the DC motor 101 will be described. When the sheet S being conveyed enters the nip of the feed roller 50, the rotation behavior of the feed roller 50 changes before and after that, and the change in the behavior is transmitted to the output shaft 102, and the rotation speed fluctuates.
そして、このように、出力軸１０２の回転速度に変動が生じると、目標回転位置および目標回転速度と実回転位置および実回転速度とで偏差が生じることになる。このような理由により、ＤＣモータ１０１において、出力軸１０２の位置偏差および速度偏差が生じる。 When the rotation speed of the output shaft 102 fluctuates, a deviation occurs between the target rotation position and the target rotation speed and the actual rotation position and the actual rotation speed. For this reason, a position deviation and a speed deviation of the output shaft 102 occur in the DC motor 101.
特性設定部１３１は、操作パネルからユーザが指定した紙種のシート特性に応じた特性情報を設定する。ここで、シート特性とは、シートの種類（普通紙、光沢紙等）や厚さ、坪量（単位面積当たりの重量）、シートサイズなど、紙種毎に異なるシートの特性のことである。 The characteristic setting unit 131 sets characteristic information according to the sheet characteristics of the paper type specified by the user from the operation panel. Here, the sheet characteristics refer to sheet characteristics that differ for each sheet type, such as sheet type (plain paper, glossy paper, etc.), thickness, basis weight (weight per unit area), sheet size, and the like.
特性推定部１３０は、位置偏差・速度偏差算出回路１２３から入力される位置偏差信号及び速度偏差信号から検出される出力軸１０２の位置偏差及び速度信号に基づき、搬送中のシートＳのシート特性を推定する。即ち、本実施形態においては、特性推定部１３０が特性推定部として機能する。尚、特性推定部１３０は、後述するトリガ検知部１１１から開始トリガ検知信号が入力されたことをトリガとして、搬送中のシートＳのシート特性の推定を開始し、後述するトリガ検知部１１１から終了トリガ検知信号が入力されたことをトリガとして、搬送中のシートＳのシート特性の推定を終了する。 The characteristic estimating unit 130 calculates the sheet characteristics of the sheet S being conveyed based on the position deviation and the speed signal of the output shaft 102 detected from the position deviation signal and the speed deviation signal input from the position deviation / speed deviation calculation circuit 123. presume. That is, in the present embodiment, the characteristic estimating unit 130 functions as a characteristic estimating unit. Note that the characteristic estimating unit 130 starts estimating sheet characteristics of the sheet S being conveyed, triggered by the input of a start trigger detection signal from a trigger detecting unit 111 described later, and terminates from the trigger detecting unit 111 described later. The input of the trigger detection signal as a trigger terminates the estimation of the sheet characteristics of the sheet S being conveyed.
ここで、特性推定部１３０が位置偏差および速度信号に基づいてシート特性を推定する方法について、図８及び図９を参照して説明する。図８は、本実施形態に係る出力軸１０２の位置偏差とシートＳの坪量との関係性を示すグラフである。図９は、本実施形態に係る出力軸１０２の速度偏差とシートＳの坪量との関係性を示すグラフである。 Here, a method in which the characteristic estimating unit 130 estimates the sheet characteristic based on the position deviation and the speed signal will be described with reference to FIGS. 8 and 9. FIG. 8 is a graph showing the relationship between the positional deviation of the output shaft 102 and the basis weight of the sheet S according to the present embodiment. FIG. 9 is a graph illustrating the relationship between the speed deviation of the output shaft 102 and the basis weight of the sheet S according to the present embodiment.
尚、図８及び図９に示すような関係性は、ＲＯＭ３３０やＨＤＤ３４０などの不揮発性の記憶媒体に予め記憶されている。また、図８及び図９においては、搬送中のシートＳの坪量の推定方法について説明するが、シートＳの厚さや種類についても同様にして推定することができる。 Note that the relationship as shown in FIGS. 8 and 9 is stored in a nonvolatile storage medium such as the ROM 330 or the HDD 340 in advance. 8 and 9, a method for estimating the basis weight of the sheet S being conveyed will be described. However, the thickness and type of the sheet S can be estimated in the same manner.
図８に示すように、本実施形態に係る出力軸１０２の位置偏差は、シートＳの坪量の増加に応じて増加する傾向にある。そのため、特性推定部１３０は、出力軸１０２の位置偏差を検出することができれば、その位置偏差を図８に示す関係性に当てはめることでシートＳの坪量を推定することが可能となる。 As shown in FIG. 8, the positional deviation of the output shaft 102 according to the present embodiment tends to increase as the basis weight of the sheet S increases. Therefore, if the characteristic estimating unit 130 can detect the positional deviation of the output shaft 102, the characteristic estimating unit 130 can estimate the basis weight of the sheet S by applying the positional deviation to the relationship shown in FIG.
また、図９に示すように、本実施形態に係る出力軸１０２の速度偏差は、シートＳの坪量の増加に応じて増加する傾向にある。そのため、特性推定部１３０は、出力軸１０２の速度偏差を検出することができれば、その速度偏差を図９に示す関係性に当てはめることでシートＳの坪量を推定することが可能となる。 Also, as shown in FIG. 9, the speed deviation of the output shaft 102 according to the present embodiment tends to increase as the basis weight of the sheet S increases. Therefore, if the characteristic estimating unit 130 can detect the speed deviation of the output shaft 102, the characteristic estimating unit 130 can estimate the basis weight of the sheet S by applying the speed deviation to the relationship shown in FIG.
尚、特性推定部１３０は、位置偏差、速度偏差の他、ＤＣモータ１０１の給電回路の電流値や電圧値の偏差からもシートＳの坪量を推定することができる。これは、フィードコロ５０のニップに搬送中のシートＳが突入すると、その前後でフィードコロ５０の回転の挙動が変化し、その挙動の変化が出力軸１０２に伝わって上記給電回路の電流値や電圧値に変動が生じるためである。 Note that the characteristic estimating unit 130 can estimate the basis weight of the sheet S from the deviation of the current value and the voltage value of the power supply circuit of the DC motor 101 in addition to the position deviation and the speed deviation. This is because when the sheet S being conveyed enters the nip of the feed roller 50, the rotation behavior of the feed roller 50 changes before and after that, and the change in the behavior is transmitted to the output shaft 102, and the current value of the power supply circuit and This is because the voltage value fluctuates.
そして、このように、電流値や電圧値に変動が生じると、ＤＣモータ１０１を目標通りに駆動させるために必要となる電圧・電流と実際に出力される電圧・電流とで偏差が生じる。そのため、特性推定部１３０は、予め記憶されている電流値の偏差とシートＳの坪量との関係性や、電圧値の偏差とシートＳの坪量との関係性に、検出された電流値の偏差や電圧値の偏差を当てはめることでシートＳの坪量を推定することが可能となる。 When the current value and the voltage value fluctuate in this manner, a deviation occurs between the voltage / current required to drive the DC motor 101 as intended and the actually output voltage / current. Therefore, the characteristic estimating unit 130 determines the relationship between the deviation of the current value stored in advance and the basis weight of the sheet S and the relationship between the deviation of the voltage value and the basis weight of the sheet S, By applying the deviation of the sheet S and the deviation of the voltage value, the basis weight of the sheet S can be estimated.
また、特性推定部１３０は、搬送中のシートＳのシート特性を推定すると、特性設定部１３１から特性情報を取得し、シートＳのシート特性と特性設定部１３１から取得した特性情報とを比較し、それらが相違することを条件として、アラート発生部１３２を作動させると共に、ＤＣモータ１０１を停止させる。 When estimating the sheet characteristics of the sheet S being conveyed, the characteristic estimating unit 130 acquires characteristic information from the characteristic setting unit 131 and compares the sheet characteristics of the sheet S with the characteristic information acquired from the characteristic setting unit 131. The alert generation unit 132 is activated and the DC motor 101 is stopped, provided that they are different.
アラート発生部１３２は、例えば、ブザーやスピーカー等の発音装置や、ＬＥＤ等の発光装置、液晶ディスプレイ等の表示装置である。 The alert generating unit 132 is, for example, a sounding device such as a buzzer or a speaker, a light emitting device such as an LED, or a display device such as a liquid crystal display.
ここで、シートＳのシート特性と特性設定部１３１から取得された特性情報とが相違するということは、ユーザが指定した紙種のシート特性と搬送中のシートＳのシート特性とが一致していないことを意味する。反対に、シートＳのシート特性と特性設定部１３１から取得された特性情報とが相違しないということは、ユーザが指定した紙種のシート特性と搬送中のシートＳのシート特性とが一致していないことを意味する。 Here, the difference between the sheet characteristics of the sheet S and the characteristic information acquired from the characteristic setting unit 131 means that the sheet characteristics of the sheet type specified by the user and the sheet characteristics of the sheet S being conveyed match. Means no. Conversely, the fact that the sheet characteristics of the sheet S do not differ from the characteristic information acquired from the characteristic setting unit 131 means that the sheet characteristics of the sheet type specified by the user and the sheet characteristics of the sheet S being conveyed match. Means no.
そのため、シートＳのシート特性と特性設定部１３１から取得された特性情報とが相違した場合、アラート発生部１３２が作動することで、ユーザが指定した紙種が搬送されていることを通知することが可能となる。また、シートＳのシート特性と特性設定部１３１から取得された特性情報とが相違した場合、ＤＣモータ１０１が停止することで、ユーザが指定した紙種とは異なるシートに対する印刷を防ぐことが可能となる。これにより、画像形成装置１００の消耗や電力消費を低減させることが可能となり、また、無駄になるシート枚数を低減させることが可能となる。 Therefore, when the sheet characteristics of the sheet S are different from the characteristic information acquired from the characteristic setting unit 131, the alert generation unit 132 operates to notify that the paper type specified by the user is being conveyed. Becomes possible. When the sheet characteristics of the sheet S are different from the characteristic information acquired from the characteristic setting unit 131, the DC motor 101 is stopped to prevent printing on a sheet different from the paper type specified by the user. Becomes As a result, it is possible to reduce consumption and power consumption of the image forming apparatus 100 and to reduce the number of wasteful sheets.
トリガ検知部１１１は、タイマ１３３やセンサ４１、センサ８０からの入力信号に基づいて、予め設定された開始トリガ検知条件を満たしたことか否かを判定し、その開始トリガ検知条件を満たしたと判定すると、特性推定部１３０に開始トリガ検知信号を出力する。そして、特性推定部１３０は、トリガ検知部１１１から開始トリガ検知信号が入力されたことをトリガとして、搬送中のシートＳのシート特性の推定を開始する。 The trigger detection unit 111 determines whether a preset start trigger detection condition is satisfied based on input signals from the timer 133, the sensor 41, and the sensor 80, and determines that the start trigger detection condition is satisfied. Then, a start trigger detection signal is output to characteristic estimating section 130. Then, the characteristic estimating unit 130 starts estimation of the sheet characteristics of the sheet S being conveyed, triggered by the input of the start trigger detection signal from the trigger detecting unit 111.
このように、特性推定部１３０がトリガ検知部１１１から開始トリガ検知信号が入力されたことをトリガとして搬送中のシートＳのシート特性の推定を開始する理由は、そのシート特性を推定するのに適切な期間（以下、「特性推定期間」とする）と不適切な期間とがあるためである。特性推定期間及び開始トリガ検知条件については、図１０を参照して後述する。 As described above, the reason why the characteristic estimating unit 130 starts estimating the sheet characteristics of the sheet S being conveyed by using the input of the start trigger detection signal from the trigger detecting unit 111 as a trigger is because the characteristic estimating unit 130 estimates the sheet characteristics. This is because there is an appropriate period (hereinafter referred to as “characteristic estimation period”) and an inappropriate period. The characteristic estimation period and the start trigger detection condition will be described later with reference to FIG.
また、トリガ検知部１１１は、タイマ１３３やセンサ４１、センサ８０からの入力信号に基づいて開始トリガ検知条件が満たされなくなったことを検知すると、特性推定部１３０に終了トリガ検知信号を特性推定部１３０に出力する。そして、特性推定部１３０は、トリガ検知部１１１から終了トリガ検知信号が入力されたことをトリガとして、搬送中のシートＳのシート特性の推定を終了する。 When detecting that the start trigger detection condition is no longer satisfied based on the input signals from the timer 133, the sensor 41, and the sensor 80, the trigger detection unit 111 sends the end trigger detection signal to the characteristic estimation unit 130. Output to 130. Then, the characteristic estimation unit 130 ends the estimation of the sheet characteristics of the sheet S being conveyed, triggered by the input of the end trigger detection signal from the trigger detection unit 111.
次に、本実施形態に係る特性推定期間について、図１０を参照して説明する。図１０は、本実施形態に係る給紙機構２００がシートＳを搬送する際のＤＣモータ１０１の回転速度の推移を示す図である。尚、図１０は、搬送中の先行シートが所定の位置を通過するのを待って次のシートの搬送を開始するように動作することでシートＳを搬送する通常搬送モードについて示している。 Next, a characteristic estimation period according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 10 is a diagram illustrating transition of the rotation speed of the DC motor 101 when the sheet feeding mechanism 200 according to the present embodiment conveys the sheet S. FIG. 10 illustrates the normal transport mode in which the sheet S is transported by operating to wait for the preceding sheet being transported to pass a predetermined position and then start transporting the next sheet.
上述したように、特性推定部１３０がトリガ検知部１１１から開始トリガ検知信号が入力されたことをトリガとして搬送中のシートＳのシート特性の推定を開始する期間には、適切な期間（特性推定期間）と不適切な期間とがある。 As described above, in the period in which the characteristic estimation unit 130 starts to estimate the sheet characteristics of the sheet S being conveyed with the input of the start trigger detection signal from the trigger detection unit 111 as a trigger, an appropriate period (characteristic estimation Period) and inappropriate period.
そして、特性推定期間は、フィードコロ５０のニップにシートＳが突入しており、かつ、出力軸１０２の回転速度が安定した状態にある期間でなければならない。なぜならば、その期間以外では、出力軸１０２の回転速度が安定していない状態にある期間や、フィードコロ５０のニップにシートＳが突入していない期間となり、特性推定部１３０は、シート特性を精確に推定することができないためである。 The characteristic estimation period must be a period in which the sheet S enters the nip of the feed roller 50 and the rotation speed of the output shaft 102 is stable. Because the period other than the period is a period in which the rotation speed of the output shaft 102 is not stable or a period in which the sheet S does not enter the nip of the feed roller 50, the characteristic estimating unit 130 determines the sheet characteristic. This is because accurate estimation cannot be performed.
これは、出力軸１０２の回転速度が安定していない状態にある期間では、特性推定部１３０は、定常状態に遷移するまでの変動、即ち、ＤＣモータ１０１の立ち上がり及び立ち下りの変動を捉えてしまうためである。また、フィードコロ５０のニップにシートＳが突入していない期間では、特性推定部１３０は、シートＳが突入することによりＤＣモータ１０１の変動を捉えることができないためである。 This is because during the period in which the rotation speed of the output shaft 102 is not stable, the characteristic estimating unit 130 captures fluctuations until transition to the steady state, that is, fluctuations of the rise and fall of the DC motor 101. This is because Further, during a period in which the sheet S does not enter the nip of the feed roller 50, the characteristic estimating unit 130 cannot capture the fluctuation of the DC motor 101 due to the entry of the sheet S.
そこで、通常搬送モードの場合、特性推定部１３０は、図１０に示す特性推定期間において、搬送されるシートＳのシート特性を推定するようになっている。 Therefore, in the case of the normal conveyance mode, the characteristic estimating unit 130 estimates the sheet characteristics of the conveyed sheet S during the characteristic estimation period shown in FIG.
ところが、この特性推定期間に、図１１に示すように、下流側の第一搬送ローラ対４０ａから先行シートＳ１が抜けるタイミングと、上流側の第二搬送ローラ対４０ｂに後行シートＳ２が突入するタイミングとが重なると、１つの駆動源９０に対して同時に複数の変動要因が発生することになる。図１１は、本実施形態に係る搬送ローラ対４０がシートを搬送する様子を示す図である。このような場合、特性推定部１３０は、複数の変動要因を同時に捉えてしまい、シート特性を精確に推定することができなくなってしまう。 However, during this characteristic estimation period, as shown in FIG. 11, the timing at which the preceding sheet S1 exits from the first conveying roller pair 40a on the downstream side, and the following sheet S2 enters the second conveying roller pair 40b on the upstream side. When the timings overlap, a plurality of fluctuation factors occur simultaneously for one drive source 90. FIG. 11 is a diagram illustrating a state in which the conveying roller pair 40 according to the present embodiment conveys a sheet. In such a case, the characteristic estimating unit 130 captures a plurality of fluctuation factors at the same time, and cannot accurately estimate the sheet characteristics.
そこで、本実施形態に係る画像形成装置１００において、特性推定部１３０は、図１２に示すように、シートＳが下流側の第一搬送ローラ対４０ａに突入したときに生じる変動のみを捉え、その変動に基づいてシート特性を推定するように構成されている。図１２は、本実施形態に係る搬送ローラ対４０がシートを搬送する様子を示す図である。 Therefore, in the image forming apparatus 100 according to the present embodiment, as shown in FIG. 12, the characteristic estimating unit 130 captures only the fluctuation that occurs when the sheet S enters the downstream first transport roller pair 40a, and It is configured to estimate sheet characteristics based on the fluctuation. FIG. 12 is a diagram illustrating a state in which the conveying roller pair 40 according to the present embodiment conveys a sheet.
尚、下流側の第一搬送ローラ対４０ａへのシートＳの突入時、上流側の第二搬送ローラ対４０ｂは必ずシートＳを搬送していることになるため、上流側の第二搬送ローラ対４０ｂに後行シートが突入することがなく、１つの駆動源９０に対して同時に複数の変動要因が発生することがない。従って、本実施形態に係る画像形成装置１００において、特性推定部１３０は、シートＳが下流側の第一搬送ローラ対４０ａに突入したときに生じる変動のみを捉えることが可能となり、シート特性を精確に推定することが可能となる。 When the sheet S enters the downstream first conveying roller pair 40a, the upstream second conveying roller pair 40b always conveys the sheet S, so that the upstream second conveying roller pair The trailing sheet does not enter the 40b, and a plurality of fluctuation factors do not occur simultaneously for one driving source 90. Therefore, in the image forming apparatus 100 according to the present embodiment, the characteristic estimating unit 130 can capture only the fluctuation that occurs when the sheet S enters the downstream first transport roller pair 40a, and accurately determines the sheet characteristics. Can be estimated.
尚、本実施形態においては、シート搬送方向に沿って、このシート搬送方向の下流側から順に、２組の給紙機構２００ａ、２００ｂが配列され、一つの駆動源９０で２組の搬送ローラ対４０ａ、４０ｂを駆動させるように構成されている画像形成装置１００について説明した。 In the present embodiment, two sheet feeding mechanisms 200a and 200b are arranged in the sheet conveying direction in order from the downstream side in the sheet conveying direction, and two driving roller pairs are driven by one driving source 90. The image forming apparatus 100 configured to drive 40a and 40b has been described.
この他、本実施形態に係る画像形成装置１００は、図１３に示すように、シート搬送方向に沿って、このシート搬送方向の下流側から順に、３組の給紙機構２００ａ、２００ｂ、２００ｃが配列され、図１４に示すように、一つの駆動源９０で３組の搬送ローラ対４０ａ、４０ｂ、４０ｃを駆動させるように構成されていても良い。図１３は、本実施形態に係る給紙機構２００を主走査方向から示す断面図である。図１４は、搬送ローラ対４０の駆動機構を主走査方向から示す断面図である。また、この他、本実施形態に係る画像形成装置１００は、より多くの給紙機構が配列され、それらが備える搬送ローラ対を一つの駆動源で駆動させるように構成されていても良い。 In addition, as shown in FIG. 13, the image forming apparatus 100 according to the present embodiment includes three sets of sheet feeding mechanisms 200a, 200b, and 200c arranged in the sheet conveying direction from the downstream side in the sheet conveying direction. As shown in FIG. 14, a single drive source 90 may be used to drive the three pairs of transport rollers 40a, 40b, 40c. FIG. 13 is a cross-sectional view illustrating the sheet feeding mechanism 200 according to the present embodiment from the main scanning direction. FIG. 14 is a cross-sectional view showing a driving mechanism of the transport roller pair 40 from the main scanning direction. In addition, the image forming apparatus 100 according to the present embodiment may be configured so that more sheet feeding mechanisms are arranged and the conveying roller pairs provided therein are driven by one driving source.
また、本実施形態においては、シート搬送装置の例として、搬送されるシートに対して画像形成出力を実行する画像形成装置について説明した。この他、シート搬送装置の例としては、スキャナ装置において原稿を自動搬送するＡＤＦ（Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ：原稿自動搬送装置）や、搬送されるシートに対して折り処理を施す折り処理装置、搬送されるシートに対してステープルやパンチ、製本処理等の後処理を施す後処理装置等、シートを搬送する装置であっても良い。 In the present embodiment, as an example of the sheet conveying apparatus, an image forming apparatus that performs image forming output on a conveyed sheet has been described. In addition, examples of the sheet conveying device include an automatic document feeder (ADF) that automatically conveys a document in a scanner, a folding device that performs a folding process on a conveyed sheet, and a conveyed sheet. A device that conveys the sheet, such as a post-processing device that performs post-processing such as stapling, punching, and bookbinding on the sheet, may be used.
実施の形態２．
実施の形態１においては、シートＳが下流側の第一搬送ローラ対４０ａに突入したときに生じる変動のみを捉え、その変動に基づいてシート特性を推定するように構成されている画像形成装置１００について説明した。
Embodiment 2 FIG.
In the first embodiment, the image forming apparatus 100 is configured to capture only a change occurring when the sheet S enters the downstream first conveying roller pair 40a and estimate the sheet characteristics based on the change. Was explained.
本実施形態においては、先行シートが下流側の第一搬送ローラ対４０ａから抜けるタイミングと後行シートが上流側の第二搬送ローラ対４０ｂに突入するタイミングとが重ならないように、シートの搬送タイミングを制御するように構成されている画像形成装置１００について説明する。 In the present embodiment, the sheet conveyance timing is set such that the timing at which the preceding sheet exits the downstream first conveyance roller pair 40a and the timing at which the following sheet enters the upstream second conveyance roller pair 40b do not overlap. An image forming apparatus 100 configured to control the image forming apparatus will be described.
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。尚、実施の形態１と同様の符号を付す構成については、同一または相当部を示すものとし、詳細な説明を省略する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, about the structure attached | subjected with the same code | symbol as Embodiment 1, it shall be shown the same or an equivalent part, and detailed description is abbreviate | omitted.
まず、本実施形態に係る搬送ローラ対４０がシートを搬送するタイミングについて、図１５、図１６を参照して説明する。図１５、図１６は、搬送ローラ対４０がシートを搬送する様子を示す図である。 First, the timing at which the transport roller pair 40 according to the present embodiment transports a sheet will be described with reference to FIGS. FIG. 15 and FIG. 16 are diagrams illustrating a state in which the conveying roller pair 40 conveys a sheet.
図１５、図１６に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１００において、目標信号生成部１１０は、先行シートＳ１が下流側の第一搬送ローラ対４０ａを抜けるタイミングと後行シートＳ２が上流側の第二搬送ローラ対４０ｂに突入するタイミングとが重ならないように、シートＳ１、Ｓ２の搬送タイミングを制御するように構成されている。即ち、本実施形態においては、目標信号生成部１１０がタイミング制御部として機能する。 As shown in FIGS. 15 and 16, in the image forming apparatus 100 according to the present embodiment, the target signal generation unit 110 determines the timing at which the preceding sheet S1 passes through the downstream first transport roller pair 40a and the time at which the succeeding sheet S2 passes. The transport timing of the sheets S1 and S2 is controlled so that the timing of entering the second transport roller pair 40b on the upstream side does not overlap. That is, in the present embodiment, the target signal generator 110 functions as a timing controller.
従って、本実施形態に係る画像形成装置１００において、特性推定部１３０は、後行シートＳ２が上流側の第二搬送ローラ対４０ｂに突入したときに生じる変動のみを捉え、若しくは、先行シートＳ１が下流側の第一搬送ローラ対４０ａから抜けたときに生じる変動のみを捉えることが可能となり、シート特性を精確に推定することが可能となる。 Therefore, in the image forming apparatus 100 according to the present embodiment, the characteristic estimating unit 130 captures only the fluctuation that occurs when the succeeding sheet S2 enters the upstream second conveying roller pair 40b, or It is possible to capture only the fluctuation that occurs when the sheet is removed from the first transport roller pair 40a on the downstream side, and it is possible to accurately estimate the sheet characteristics.
尚、本実施形態においては、シート搬送方向に沿って、このシート搬送方向の下流側から順に、２組の給紙機構２００ａ、２００ｂが配列され、一つの駆動源９０で２組の搬送ローラ対４０ａ、４０ｂを駆動させるように構成されている画像形成装置１００について説明した。 In the present embodiment, two sheet feeding mechanisms 200a and 200b are arranged in the sheet conveying direction in order from the downstream side in the sheet conveying direction, and two driving roller pairs are driven by one driving source 90. The image forming apparatus 100 configured to drive 40a and 40b has been described.
この他、本実施形態に係る画像形成装置１００は、図１３に示すように、シート搬送方向に沿って、このシート搬送方向の下流側から順に、３組の給紙機構２００ａ、２００ｂ、２００ｃが配列され、図１４に示すように、一つの駆動源９０で３組の搬送ローラ対４０ａ、４０ｂ、４０ｃを駆動させるように構成されていても良い。 In addition, as shown in FIG. 13, the image forming apparatus 100 according to the present embodiment includes three sets of sheet feeding mechanisms 200a, 200b, and 200c arranged in the sheet conveying direction from the downstream side in the sheet conveying direction. As shown in FIG. 14, a single drive source 90 may be used to drive the three pairs of transport rollers 40a, 40b, 40c.
このような場合、図１７に示すように、特性推定期間に、最下流側の第一搬送ローラ対４０ａに先行シートＳ１が突入するタイミングと、最上流側の第三搬送ローラ対４０ｃに後行シートＳ２が突入するタイミングとが重なると、１つの駆動源９０に対して同時に複数の変動要因が発生することになる。図１７は、本実施形態に係る搬送ローラ対４０がシートを搬送する様子を示す図である。このような場合、特性推定部１３０は、複数の変動要因を同時に捉えてしまい、シート特性を精確に推定することができなくなってしまう。 In such a case, as shown in FIG. 17, during the characteristic estimation period, the timing at which the preceding sheet S1 enters the first transport roller pair 40a on the most downstream side, and the timing after the third transport roller pair 40c on the most upstream side. If the timing at which the sheet S2 enters is overlapped, a plurality of fluctuation factors occur simultaneously for one drive source 90. FIG. 17 is a diagram illustrating a state in which the transport roller pair 40 according to the present embodiment transports a sheet. In such a case, the characteristic estimating unit 130 captures a plurality of fluctuation factors at the same time, and cannot accurately estimate the sheet characteristics.
若しくは、図１８に示すように、特性推定期間に、真中の第二搬送ローラ対４０ｂから先行シートＳ１が抜けるタイミングと、最上流側の第三搬送ローラ対４０ｃに後行シートＳ２が突入するタイミングとが重なると、１つの駆動源９０に対して同時に複数の変動要因が発生することになる。図１８は、本実施形態に係る搬送ローラ対４０がシートを搬送する様子を示す図である。このような場合、特性推定部１３０は、複数の変動要因を同時に捉えてしまい、シート特性を精確に推定することができなくなってしまう。 Alternatively, as shown in FIG. 18, during the characteristic estimation period, the timing at which the preceding sheet S1 exits from the middle second conveying roller pair 40b, and the timing at which the succeeding sheet S2 enters the most upstream third conveying roller pair 40c. Overlaps, a plurality of fluctuation factors occur simultaneously for one drive source 90. FIG. 18 is a diagram illustrating a state in which the transport roller pair 40 according to the present embodiment transports a sheet. In such a case, the characteristic estimating unit 130 captures a plurality of fluctuation factors at the same time, and cannot accurately estimate the sheet characteristics.
そこで、図１９、図２０に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１００において、目標信号生成部１１０は、先行シートＳ１が最下流側の第一搬送ローラ対４０ａに突入するタイミングと後行シートＳ２が最上流側の第三搬送ローラ対４０ｃに突入するタイミングとが重ならないように、シートＳ１、Ｓ２の搬送タイミングを制御するように構成されている。 Therefore, as shown in FIGS. 19 and 20, in the image forming apparatus 100 according to the present embodiment, the target signal generation unit 110 determines the timing at which the preceding sheet S1 enters the first transport roller pair 40a on the most downstream side and the timing after the timing. The transport timing of the sheets S1 and S2 is controlled so that the timing at which the row sheet S2 enters the third transport roller pair 40c on the most upstream side does not overlap.
若しくは、図２１、図２２に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１００において、目標信号生成部１１０は、先行シートＳ１が真中の第二搬送ローラ対４０ｂから抜けるタイミングと後行シートＳ２が最上流側の第三搬送ローラ対４０ｃに突入するタイミングとが重ならないように、シートＳ１、Ｓ２の搬送タイミングを制御するように構成されている。 Alternatively, as shown in FIGS. 21 and 22, in the image forming apparatus 100 according to the present embodiment, the target signal generation unit 110 determines the timing at which the preceding sheet S1 exits from the middle pair of second transport rollers 40b and the timing of the succeeding sheet S2. Is configured to control the transport timing of the sheets S1 and S2 such that the timing at which the sheet S enters the third upstream transport roller pair 40c does not overlap.
また、この他、本実施形態に係る画像形成装置１００は、より多くの給紙機構が配列され、それらが備える搬送ローラ対を一つの駆動源で駆動させるように構成されていても良い。 In addition, the image forming apparatus 100 according to the present embodiment may be configured so that more sheet feeding mechanisms are arranged and the conveying roller pairs provided therein are driven by one driving source.
実施の形態３．
実施の形態２においては、先行シートＳ１が下流側の第一搬送ローラ対４０ａを抜けるタイミングと後行シートＳ２が上流側の第二搬送ローラ対４０ｂに突入するタイミングとが重ならないように、シートＳ１、Ｓ２の搬送タイミングを制御するように構成されている画像形成装置１００について説明した。
Embodiment 3 FIG.
In the second embodiment, the timing at which the preceding sheet S1 exits the downstream first transport roller pair 40a and the timing at which the succeeding sheet S2 enters the upstream second transport roller pair 40b do not overlap. The image forming apparatus 100 configured to control the transport timing of S1 and S2 has been described.
実施の形態２に係る画像形成装置１００は、このように構成された場合、先行シートＳ１が下流側の第一搬送ローラ対４０ａから抜けたときに生じる変動（以下、「第一変動」とする）の発生時間と、後行シートＳ２が上流側の第二搬送ローラ対４０ｂに突入したときに生じる変動（以下、「第二変動」とする）の発生時間との時間差が短いと、その両方の変動を捉えてしまい、シート特性を精確に推定することができなくなってしまう。 In the image forming apparatus 100 according to the second embodiment, when configured as described above, a change (hereinafter, referred to as a “first change”) that occurs when the preceding sheet S1 exits the downstream first transport roller pair 40a. ) And the time when the fluctuation (hereinafter referred to as “second fluctuation”) that occurs when the succeeding sheet S2 enters the second conveying roller pair 40b on the upstream side is short. , The sheet characteristics cannot be accurately estimated.
そこで、本実施形態に係る画像形成装置１００は、第一変動の発生時間と第二変動の発生時間とが短い場合であっても、その両方の変動を捉えてしまわないように、どちらか一方の変動のみを捉えるように制御するように構成されている。 Therefore, even if the time of occurrence of the first fluctuation and the time of occurrence of the second fluctuation are short, the image forming apparatus 100 according to the present embodiment does not capture either of the two fluctuations. It is configured to control so as to capture only the fluctuation of
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。尚、実施の形態１と同様の符号を付す構成については、同一または相当部を示すものとし、詳細な説明を省略する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, about the structure attached | subjected with the same code | symbol as Embodiment 1, it shall be shown the same or an equivalent part, and detailed description is abbreviate | omitted.
まず、本実施形態に係る特性推定部１３０が駆動源９０の変動を検知する際のタイミングについて、図２３、図２４を参照して説明する。図２３、図２４は、本実施形態に係る画像形成装置１００において発生する駆動源９０の変動を示す図である。尚、図２３は、搬送ローラ対４０ａ、４０ｂが図１５に示したタイミングでシートＳ１、Ｓ２を搬送したときの変動を示し、図２４は、搬送ローラ対４０ａ、４０ｂが図１６に示したタイミングでシートＳ１、Ｓ２を搬送したときの変動を示す。 First, the timing when the characteristic estimating unit 130 according to the present embodiment detects the fluctuation of the driving source 90 will be described with reference to FIGS. FIGS. 23 and 24 are diagrams illustrating the fluctuation of the driving source 90 that occurs in the image forming apparatus 100 according to the present embodiment. FIG. 23 shows the variation when the transport roller pairs 40a and 40b transport the sheets S1 and S2 at the timing shown in FIG. 15, and FIG. 24 shows the timing when the transport roller pairs 40a and 40b transmit the timing shown in FIG. Shows the fluctuation when the sheets S1 and S2 are conveyed.
図２３に示すように、本実施形態に係る特性推定部１３０は、第一変動が発生した後、駆動源９０が定常状態に戻ったら、特性推定期間であっても、その後に発生する変動（第二変動）を検知しないように構成されている。ここで、定常状態とは、２０ｍｓ継続して位置誤差が５０μｍ以内である状態のときである。 As illustrated in FIG. 23, when the drive source 90 returns to the steady state after the first fluctuation occurs, the characteristic estimating unit 130 according to the present embodiment may perform the fluctuation ( (Second variation) is not detected. Here, the steady state is a state where the position error is within 50 μm continuously for 20 ms.
若しくは、図２４に示すように、本実施形態に係る特性推定部１３０は、第二変動が発生した後、駆動源９０が定常状態に戻ったら、特性推定期間であっても、その後に発生する変動（第一変動）を検知しないように構成されている。 Alternatively, as shown in FIG. 24, when the drive source 90 returns to the steady state after the second fluctuation occurs, the characteristic estimating unit 130 according to the present embodiment occurs thereafter even during the characteristic estimation period. It is configured not to detect a change (first change).
本実施形態に係る特性推定部１３０は、このように構成されることで、第一変動の発生時間と第二変動の発生時間とが短い場合であっても、その変動のうちどちらか一方の変動のみを捉えることが可能となり、シート特性を精確に推定することが可能となる。 With such a configuration, the characteristic estimating unit 130 according to the present embodiment has a configuration in which, even when the occurrence time of the first variation and the occurrence time of the second variation are short, one of the variations is used. Only the variation can be captured, and the sheet characteristics can be accurately estimated.
尚、本実施形態においては、シート搬送方向に沿って、このシート搬送方向の下流側から順に、２組の給紙機構２００ａ、２００ｂが配列され、一つの駆動源９０で２組の搬送ローラ対４０ａ、４０ｂを駆動させるように構成されている画像形成装置１００について説明した。 In the present embodiment, two sheet feeding mechanisms 200a and 200b are arranged in the sheet conveying direction in order from the downstream side in the sheet conveying direction, and two driving roller pairs are driven by one driving source 90. The image forming apparatus 100 configured to drive 40a and 40b has been described.
この他、本実施形態に係る画像形成装置１００は、図１３に示すように、シート搬送方向に沿って、このシート搬送方向の下流側から順に、３組の給紙機構２００ａ、２００ｂ、２００ｃが配列され、図１４に示すように、一つの駆動源９０で３組の搬送ローラ対４０ａ、４０ｂ、４０ｃを駆動させるように構成されていても良い。 In addition, as shown in FIG. 13, the image forming apparatus 100 according to the present embodiment includes three sets of sheet feeding mechanisms 200a, 200b, and 200c arranged in the sheet conveying direction from the downstream side in the sheet conveying direction. As shown in FIG. 14, a single drive source 90 may be used to drive the three pairs of transport rollers 40a, 40b, 40c.
本実施形態に係る画像形成装置１００は、このように構成された場合、先行シートＳ１が最下流側の第一搬送ローラ対４０ａに突入したときに生じる変動（以下、「第三変動」とする）の発生時間と、後行シートＳ２が最上流側の第三搬送ローラ対４０ｃに突入したときに生じる変動（以下、「第四変動」とする）の発生時間との時間差が短いと、その両方の変動を捉えてしまい、シート特性を精確に推定することができなくなってしまう。 In such a configuration, the image forming apparatus 100 according to the present embodiment, when configured as described above, causes a variation that occurs when the preceding sheet S1 enters the first transport roller pair 40a on the most downstream side (hereinafter, referred to as a “third variation”). ), And the time of occurrence of the fluctuation (hereinafter, referred to as “fourth fluctuation”) that occurs when the succeeding sheet S2 enters the third conveying roller pair 40c on the most upstream side, is short. Both fluctuations are caught and the sheet characteristics cannot be accurately estimated.
若しくは、本実施形態に係る画像形成装置１００は、先行シートＳ１が真中の第二搬送ローラ対４０ｂから抜けたときに生じる変動（以下、「第五変動」とする）の発生時間と、後行シートＳ２が最上流側の第三搬送ローラ対４０ｃに突入したときに生じる変動（第四変動）の発生時間との時間差が短いと、その両方の変動を捉えてしまい、シート特性を精確に推定することができなくなってしまう。 Alternatively, the image forming apparatus 100 according to the present exemplary embodiment is configured such that a time (hereinafter, referred to as a “fifth fluctuation”) that occurs when the preceding sheet S1 exits the middle second conveyance roller pair 40b, If the time difference between the time when the sheet S2 enters the third conveying roller pair 40c on the most upstream side and the time when the fluctuation (fourth fluctuation) occurs is short, both fluctuations are captured, and the sheet characteristics are accurately estimated. You will not be able to do it.
そこで、本実施形態に係る画像形成装置１００は、第三変動の発生時間と第四変動の発生時間とが短い場合であっても、若しくは、第四変動の発生時間と第五変動の発生時間とが短い場合であっても、その両方の変動を捉えてしまわないように、どちらか一方の変動のみを捉えるように制御するように構成されている。 Therefore, the image forming apparatus 100 according to the present embodiment can control the time of occurrence of the third variation and the time of occurrence of the fourth variation even if the time of occurrence of the fourth variation is short. Is configured to control so as to capture only one of the fluctuations so as not to capture both of the fluctuations.
このように構成された場合について、図２５〜図２８を参照して説明する。図２５〜図２８は、本実施形態に係る画像形成装置１００において発生する駆動源９０の変動を示す図である。 A case configured as described above will be described with reference to FIGS. FIGS. 25 to 28 are diagrams illustrating the fluctuation of the driving source 90 generated in the image forming apparatus 100 according to the present embodiment.
尚、図２５は、搬送ローラ対４０ａ、４０ｂ、４０ｃが図１９に示したタイミングでシートＳ１、Ｓ２を搬送したときの変動を示し、図２６は、搬送ローラ対４０ａ、４０ｂ、４０ｃが図２０に示したタイミングでシートＳ１、Ｓ２を搬送したときの変動を示す。また、図２７は、搬送ローラ対４０ａ、４０ｂ、４０ｃが図２１に示したタイミングでシートＳ１、Ｓ２を搬送したときの変動を示し、図２８は、搬送ローラ対４０ａ、４０ｂ、４０ｃが図２２に示したタイミングでシートＳ１、Ｓ２を搬送したときの変動を示す。 FIG. 25 shows the variation when the transport roller pairs 40a, 40b and 40c transport the sheets S1 and S2 at the timing shown in FIG. 19, and FIG. 26 shows the variation when the transport roller pairs 40a, 40b and 40c 5 shows the fluctuation when the sheets S1 and S2 are conveyed at the timing shown in FIG. FIG. 27 shows the variation when the transport roller pairs 40a, 40b, 40c transport the sheets S1, S2 at the timing shown in FIG. 21, and FIG. 28 shows the variation when the transport roller pairs 40a, 40b, 40c are shown in FIG. 5 shows the fluctuation when the sheets S1 and S2 are conveyed at the timing shown in FIG.
図２５に示すように、本実施形態に係る特性推定部１３０は、第三変動が発生した後、駆動源９０が定常状態に戻ったら、特性推定期間であっても、その後に発生する変動（第四変動）を検知しないように構成されている。 As illustrated in FIG. 25, when the drive source 90 returns to the steady state after the third fluctuation occurs, the characteristic estimating unit 130 according to the present embodiment may perform the fluctuation ( (Fourth variation) is not detected.
若しくは、図２６に示すように、本実施形態に係る特性推定部１３０は、第四変動が発生した後、駆動源９０が定常状態に戻ったら、特性推定期間であっても、その後に発生する変動（第三変動）を検知しないように構成されている。 Alternatively, as shown in FIG. 26, when the drive source 90 returns to the steady state after the fourth fluctuation occurs, the characteristic estimating unit 130 according to the present embodiment occurs thereafter even during the characteristic estimation period. It is configured not to detect fluctuation (third fluctuation).
若しくは、図２７に示すように、本実施形態に係る特性推定部１３０は、第五変動が発生した後、駆動源９０が定常状態に戻ったら、特性推定期間であっても、その後に発生する変動（第四変動）を検知しないように構成されている。 Alternatively, as shown in FIG. 27, when the drive source 90 returns to the steady state after the fifth fluctuation occurs, the characteristic estimation unit 130 according to the present embodiment occurs after the fifth fluctuation even during the characteristic estimation period. It is configured not to detect a change (fourth change).
若しくは、図２７に示すように、本実施形態に係る特性推定部１３０は、第四変動が発生した後、駆動源９０が定常状態に戻ったら、特性推定期間であっても、その後に発生する変動（第五変動）を検知しないように構成されている。 Alternatively, as shown in FIG. 27, when the drive source 90 returns to the steady state after the fourth fluctuation occurs, the characteristic estimating unit 130 according to the present embodiment occurs thereafter even during the characteristic estimation period. It is configured not to detect a change (fifth change).
本実施形態に係る特性推定部１３０は、このように構成されることで、第三変動の発生時間と第四変動の発生時間とが短い場合であっても、若しくは、第四変動の発生時間と第五変動の発生時間とが短い場合であっても、その変動のうちどちらか一方の変動のみを捉えることが可能となり、シート特性を精確に推定することが可能となる。 With such a configuration, the characteristic estimating unit 130 according to the present embodiment is configured such that even when the third variation occurrence time and the fourth variation occurrence time are short, or the fourth variation occurrence time Even if the time of occurrence of the fifth variation is short, it is possible to capture only one of the variations, and it is possible to accurately estimate the sheet characteristics.
また、この他、本実施形態に係る画像形成装置１００は、より多くの給紙機構が配列され、それらが備える搬送ローラ対を一つの駆動源で駆動させるように構成されていても良い。 In addition, the image forming apparatus 100 according to the present embodiment may be configured so that more sheet feeding mechanisms are arranged and the conveying roller pairs provided therein are driven by one driving source.
また、本実施形態においては、先に変動が発生した後、駆動源９０が定常状態に戻ったら、特性推定期間であっても、その後に発生する変動を検知しないように構成されている画像形成装置１００について説明した。 Further, in the present embodiment, when the drive source 90 returns to the steady state after the change has occurred first, the image forming apparatus is configured not to detect the change that occurs thereafter even during the characteristic estimation period. The device 100 has been described.
この他、本実施形態に係る画像形成装置１００は、先に変動が発生した後、駆動源９０が定常状態に戻り、その定常状態の継続時間が所定時間に達する前にさらに変動が発生した場合には、その変動については検知し、その変動に基づいてシート特性を推定するように構成されていても良い。本実施形態に係る画像形成装置１００は、このように構成されることで、連続して搬送される各シートのシート特性をそれぞれ推定することが可能となる。 In addition, the image forming apparatus 100 according to the present embodiment may be configured such that the drive source 90 returns to the steady state after the first change, and further changes occur before the duration of the steady state reaches the predetermined time. May be configured to detect the change and estimate the sheet characteristics based on the change. With this configuration, the image forming apparatus 100 according to the present embodiment can estimate the sheet characteristics of each sheet that is continuously conveyed.
１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ 感光体ドラム
２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ 現像装置
３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ 現像ローラ
４ 露光装置
５ シート積載トレイ
６ 給紙ローラ
７ レジストローラ対
８ 中間転写ベルト
９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋ １次転写バイアスローラ
１０ ベルトクリーニング装置
１１ ２次転写バックアップローラ
１２ クリーニングバックアップローラ
１３ テンションローラ
１５ 中間転写ユニット
１６ ２次転写ローラ
１７ 定着ユニット
１７ａ 定着ローラ
１７ｂ 加圧ローラ
１８ 排紙ローラ
２０ スタック部
２１ ボトル支持部
２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋ トナーボトル
４０ａ 第一搬送ローラ対
４０ｂ 第二搬送ローラ対
４０ｃ 第三搬送ローラ対
４１ａ 第一搬送センサ
４１ｂ 第二搬送センサ
４１ｃ 第三搬送センサ
５０ａ 第一フィードコロ
５０ｂ 第二フィードコロ
５０ｃ 第三フィードコロ
５１ａ 第一セパレートコロ
５１ｂ 第二セパレートコロ
５１ｃ 第三セパレートコロ
６０ａ 第一ペーパエンドセンサ
６０ｂ 第二ペーパエンドセンサ
６０ｃ 第三ペーパエンドセンサ
７０ａ 第一給紙センサ
７０ｂ 第二給紙センサ
７０ｃ 第三給紙センサ
８０ レジストセンサ
９０ 駆動源
１００ 画像形成装置
１０１ ＤＣモータ
１０２ 出力軸
１０２ａ ギヤ
１０３ エンコーダ
１０３ａ エンコーダディスク
１０３ｂ フォトセンサ
１０４ 端板
１１０ 目標信号生成部
１１１ トリガ検知部
１１５ ドライバ回路
１１６ ホールＩＣ
１２０ 制御回路
１２１ 目標位置・速度算出回路
１２２ モータ位置・速度算出回路
１２３ 位置偏差・速度偏差算出回路
１２４ 位置・速度追従制御器
１３０ 特性推定部
１３１ 特性設定部
１３２ アラート発生部
１５０ 駆動機構
２００ 給紙機構
２５０ 駆動列
２５１ 第１のギヤ
２５２ 第２のギヤ
２５３ 第３のギヤ
２５４ 第４のギヤ
２５５ 第５のギヤ
２５６ 第６のギヤ
２５７ 第７のギヤ
３００ 本体制御部
３１０ ＣＰＵ
３２０ ＲＡＭ
３３０ ＲＯＭ
３４０ ＨＤＤ
３５０ Ｉ／Ｆ
３６０ 表示部
３７０ 操作部
３８０ 専用デバイス
３９０ バス
1Y, 1M, 1C, 1K Photoconductor drums 2Y, 2M, 2C, 2K Developing device 3Y, 3M, 3C, 3K Developing roller 4 Exposure device 5 Sheet loading tray 6 Feed roller 7 Registration roller pair 8 Intermediate transfer belt 9Y, 9M , 9C, 9K Primary transfer bias roller 10 Belt cleaning device 11 Secondary transfer backup roller 12 Cleaning backup roller 13 Tension roller 15 Intermediate transfer unit 16 Secondary transfer roller 17 Fixing unit 17a Fixing roller 17b Pressure roller 18 Discharge roller 20 Stack unit 21 Bottle support unit 22Y, 22M, 22C, 22K Toner bottle 40a First transport roller pair 40b Second transport roller pair 40c Third transport roller pair 41a First transport sensor 41b Second transport sensor 41c Third transport sensor 50a One feed roller 50b Second feed roller 50c Third feed roller 51a First separate roller 51b Second separate roller 51c Third separate roller 60a First paper end sensor 60b Second paper end sensor 60c Third paper end sensor 70a First supply Paper sensor 70b Second paper feed sensor 70c Third paper feed sensor 80 Registration sensor 90 Drive source 100 Image forming apparatus 101 DC motor 102 Output shaft 102a Gear 103 Encoder 103a Encoder disk 103b Photosensor 104 End plate 110 Target signal generator 111 Trigger Detector 115 Driver circuit 116 Hall IC
Reference Signs List 120 control circuit 121 target position / speed calculating circuit 122 motor position / speed calculating circuit 123 position deviation / speed deviation calculating circuit 124 position / speed following controller 130 characteristic estimating unit 131 characteristic setting unit 132 alert generating unit 150 driving mechanism 200 paper feeding Mechanism 250 Drive train 251 First gear 252 Second gear 253 Third gear 254 Fourth gear 255 Fifth gear 256 Sixth gear 257 Seventh gear 300 Main body control unit 310 CPU
320 RAM
330 ROM
340 HDD
350 I / F
360 display unit 370 operation unit 380 dedicated device 390 bus
Claims (7)
前記複数の搬送ローラ対に共通であって、前記複数の搬送ローラ対を回転させる回転駆動部と、
前記搬送ローラ対の挙動の変化に応じて生じる前記回転駆動部の変動を検知する変動検知部と、
検知された前記変動に基づき、搬送される前記シートの特性を推定する特性推定部と、を備え、
前記特性推定部は、前記複数の搬送ローラ対のうちいずれかの搬送ローラ対のみ挙動が変化したときに検知された前記変動に基づき、搬送される前記シートの特性を推定することを特徴とするシート搬送装置。 A plurality of conveying roller pairs for conveying the sheet by rotating while sandwiching the sheet,
A rotation drive unit that is common to the plurality of transport roller pairs and rotates the plurality of transport roller pairs,
A fluctuation detection unit that detects a fluctuation of the rotation drive unit that occurs according to a change in behavior of the transport roller pair,
A characteristic estimating unit that estimates characteristics of the conveyed sheet based on the detected fluctuation,
The characteristic estimating unit, based on the detected the change when the behavior only one of the pair of conveying rollers among said plurality of conveying roller pairs is changed, and estimates the characteristics of the sheets to be conveyed Sheet transport device.
前記特性推定部は、前記第二搬送ローラ対により搬送されている前記シートが前記第一搬送ローラ対に突入したときに検知された前記変動に基づき、搬送される前記シートの特性を推定することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。 As the plurality of transport roller pairs, a first transport roller pair, and comprises a second transport roller pair located on the sheet transport direction upstream side than the first transport roller pair,
The characteristic estimating unit, said sheet being conveyed by the second conveying roller pair on the basis of the variation sensed when the rush to the first conveying roller pair, to estimate the characteristics of the sheets to be conveyed The sheet conveying device according to claim 1, wherein:
前記タイミング制御部は、シートが前記搬送ローラ対に突入するタイミング、若しくは、前記搬送ローラ対から抜けるタイミングが前記複数の搬送ローラ対毎にそれぞれ異なるように前記搬送タイミングを制御することを特徴とする請求項１又は２に記載のシート搬送装置。 When a plurality of sheets are continuously conveyed, the apparatus includes a timing control unit that controls conveyance timing of the plurality of sheets,
The timing control unit controls the transport timing such that a timing at which a sheet enters the transport roller pair or a timing at which a sheet exits the transport roller pair is different for each of the plurality of transport roller pairs. The sheet conveying device according to claim 1.
前記画像形成部に対して前記シートを搬送する、請求項１乃至５いずれか１項に記載のシート搬送装置を備えることを特徴とする画像形成装置。 An image forming unit that forms an image on a sheet,
An image forming apparatus comprising: the sheet conveying device according to claim 1 , wherein the sheet conveying device conveys the sheet to the image forming unit.
前記搬送ローラ対の挙動の変化に応じて生じる前記回転駆動部の変動を検知する変動検知し、
前記複数の搬送ローラ対のうちいずれかの搬送ローラ対のみ挙動が変化したときに検知された前記変動に基づき、搬送される前記シートの特性を推定することを特徴とするシート特性推定方法。 A sheet transport comprising: a plurality of transport roller pairs that transport the sheet by rotating while sandwiching the sheet; and a rotation drive unit that is common to the plurality of transport roller pairs and rotates the plurality of transport roller pairs. A sheet characteristic estimating method for estimating the characteristics of the sheet conveyed in the apparatus,
A fluctuation detection that detects a fluctuation of the rotation drive unit that occurs according to a change in behavior of the transport roller pair,
A sheet characteristic estimating method, comprising estimating a characteristic of the conveyed sheet based on the fluctuation detected when a behavior of only one of the plurality of conveying roller pairs changes.
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