JP6656868B2 - トルク変動抑制装置、トルクコンバータ、及び動力伝達装置 - Google Patents

Description

本発明は、トルク変動抑制装置、特に、トルクが入力される回転体のトルク変動を抑制するためのトルク変動抑制装置に関する。また、本発明は、トルク変動抑制装置を備えたトルクコンバータ及び動力伝達装置に関する。

例えば、自動車のエンジンとトランスミッションとの間には、ダンパ装置を含むクラッチ装置やトルクコンバータが設けられている。また、トルクコンバータには、燃費低減のために、所定の回転数以上で機械的にトルクを伝達するためのロックアップ装置が設けられている。

ロックアップ装置は、一般に、クラッチ部と、複数のトーションスプリングを有するダンパと、を有している。また、クラッチ部は、油圧の作用によってフロントカバーに押し付けられる摩擦部材付きのピストンを有している。そして、ロックアップオンの状態では、トルクは、フロントカバーから摩擦部材を介してピストンに伝達され、さらに複数のトーションスプリングを介して出力側の部材に伝達される。

このようなロックアップ装置では、複数のトーションスプリングを有するダンパによって、トルク変動（回転速度変動）が抑えられる。

また、特許文献１のロックアップ装置では、イナーシャ部材を含むダイナミックダンパ装置を設けることによって、トルク変動を抑えるようにしている。特許文献１のダイナミックダンパ装置は、トーションスプリングを支持するプレートに装着されており、このプレートと相対回転自在な１対のイナーシャリングと、プレートとイナーシャリングとの間に設けられた複数のコイルスプリングと、を有している。

特開２０１５−０９４４２４号公報

特許文献１のダイナミックダンパ装置をロックアップ装置に設けることによって、所定の回転数域に発生するトルク変動のピークを抑えることができる。

特許文献１を含む従来のダイナミックダンパ装置では、所定の回転数域のトルク変動のピークを抑えることができる。しかし、エンジンの仕様等が変わると、それに応じてトルク変動のピークが現れる回転数域が変わる。このため、エンジンの仕様等の変更に伴ってイナーシャリングの慣性量及びコイルスプリングのばね定数を変更する必要があり、対応が困難な場合がある。

本発明の課題は、回転部材のトルク変動を抑えるための装置において、比較的広い回転数域においてトルク変動のピークを抑えることができるようにすることにある。

（１）本発明に係るトルク変動抑制装置は、トルクが入力される回転体のトルク変動を抑制するための装置である。このトルク変動抑制装置は、質量体と、第１遠心子及び第２遠心子と、第１カム機構と、第２カム機構と、を備えている。質量体は、回転体とともに回転可能であり、かつ回転体に対して相対回転自在に配置されている。第１遠心子及び第２遠心子は、回転体及び質量体の回転による遠心力を受けるように配置されている。第１カム機構は、第１遠心子に作用する遠心力を受けて、回転体と質量体との間に回転方向における相対変位が生じたときには、遠心力を、相対変位が小さくなる方向の第１円周方向力に変換する。第２カム機構は、第２遠心子に作用する遠心力を受けて、回転体と質量体との間に回転方向における相対変位が生じたときには、遠心力を、相対変位が小さくなる方向の第２円周方向力に変換する。

この装置では、回転体にトルクが入力されると、回転体及び質量体が回転する。回転体に入力されるトルクに変動がない場合は、回転体と質量体との間の回転方向における相対変位はなく、同期して回転する。一方、入力されるトルクに変動がある場合は、質量体は回転体に対して相対回転自在に配置されているために、トルク変動の程度によっては、両者の間に回転方向における相対変位（以下、この変位を「回転位相差」と表現する場合がある）が生じる場合がある。

ここで、回転体及び質量体が回転すると、第１及び第２遠心子は遠心力を受ける。そして、第１及び第２カム機構は、回転体と質量体との間に相対変位が生じたときには、第１及び第２遠心子に作用する遠心力を、それぞれ異なる第１円周方向力及び第２円周方向力に変換し、この円周方向力によって回転体と質量体の間の相対変位を小さくするように作動する。このような第１及び第２カム機構の作動によって、トルク変動が抑えられる。

ここでは、第１及び第２遠心子に作用する遠心力を、トルク変動を抑えるための力として利用しているので、回転体の回転数に応じてトルク変動を抑制する特性が変わることになる。また、第１カム機構及び第２カム機構の特性を適宜設定することによって、例えば気筒休止を行うエンジンに対しても、トルク変動を抑制する特性を適切に設定することができ、より広い回転数域におけるトルク変動のピークを抑えることができる。

（２）好ましくは、回転体は、軸方向第１位置に配置された第１回転体と、軸方向第２位置に配置された第２回転体と、を有している。また、質量体は、第１回転体の外周又は内周に配置された第１イナーシャリングと、第２回転体の外周又は内周に配置された第２イナーシャリングと、を有している。そして、第１遠心子は第１回転体又は第１イナーシャリングに径方向に移動自在に支持され、第２遠心子は第２回転体又は第２イナーシャリングに径方向に移動自在に支持されている。さらに、第１カム機構は軸方向において軸方向第１位置に配置され、第２カム機構は軸方向において軸方向第２位置に配置されている。

ここでは、質量体を構成する第１イナーシャリング及び第２イナーシャリングが、それぞれ第１回転体及び第２回転体の外周又は内周に配置されているので、装置の軸方向スペースを短くすることができる。

（３）好ましくは、第１遠心子は回転体又は質量体における円周方向第１位置に配置され、第２遠心子は回転体又は質量体における円周方向第２位置に配置されている。また、第１カム機構は円周方向第１位置に配置され、第２カム機構は円周方向第２位置に配置されている。

ここでは、第１遠心子と第２遠心子とが異なる円周方向位置に配置されているので、両遠心子を同じ円周上に配置でき、装置の径方向スペースを小さくすることができる。また、第１カム機構と第２カム機構についても同様である。

（４）好ましくは、質量体は、回転体の外周に配置された第１イナーシャリングと、第１イナーシャリングのさらに外周に配置された第２イナーシャリングと、を有している。また、第１遠心子は回転体に径方向に移動自在に支持され、第２遠心子は第１イナーシャリングに径方向に移動自在に支持されている。さらに、第１カム機構は回転体の外周で第１イナーシャリングの内周に配置され、第２カム機構は第１イナーシャリングの外周で第２イナーシャリングの内周に配置されている。

ここでは、第１イナーシャリングが回転体の外周に配置され、第１イナーシャリングのさらに外周に第２イナーシャリングが配置されているので、軸方向において第１及び第２イナーシャリングを同じ位置に配置できる。したがって、装置の軸方向寸法を短くすることができる。第１カム機構及び第２カム機構についても同様である。

（５）好ましくは、第２カム機構は、回転体又は質量体が所定回転数以上では第２遠心子の径方向外側への移動を規制する作動禁止機構を有し、作動禁止機構の作動によって第２遠心子に作用する遠心力を円周方向力に変換させない。

（６）好ましくは、回転体は外周面に凹部を有し、第１及び第２遠心子の少なくとも一方は、凹部に径方向に移動自在に収容されている。

この場合は、回転体の凹部に遠心子が収容されているので、装置の軸方向寸法を抑えることができる。

（７）好ましくは、第１及び第２遠心子のうち凹部内に収容された遠心子と凹部との間の摩擦係数は０．１以下である。

（８）好ましくは、凹部内に収容された遠心子が移動する方向の遠心子の側面と凹部との間には、遠心子が移動する際の摩擦を低減するための摩擦低減部材が配置されている。

（９）好ましくは、第１カム機構及び第２カム機構は、カムフォロアとカムとを有している。カムフォロアは第１遠心子及び第２遠心子に設けられている。カムは、外周側に配置された回転体又は質量体の内周面に形成され、カムフォロアが当接し回転体と質量体との間の回転方向における相対変位量に応じて円周方向力が変化するような形状を有する。

ここでは、回転体のトルク変動の大きさによって、回転体と質量体との間の回転方向の相対変位量が変動する。このとき、遠心力から変換された円周方向力が、相対変位量に応じて変化するようにカムの形状が設定されているので、トルク変動をより効率的に抑えることができる。

（１０）好ましくは、凹部内に配置され、回転体及び質量体が回転していない状態でカムフォロアとカムとが互いに当接するように第１遠心子及び第２遠心子の少なくとも一方を径方向外方に付勢する付勢部材をさらに備えている。

ここでは、付勢部材によって径方向外方に付勢された遠心子に設けられたカムフォロアは、常にカムに当接させられている。このため、回転停止時にカムフォロアがカムから離れたり、あるいは回転開始時にカムフォロアがカムに当接（衝突）したりする際の音をなくすことができる。

（１１）好ましくは、質量体は連続した円環状に形成されている。

（１２）本発明に係るトルクコンバータは、エンジンとトランスミッションとの間に配置される。このトルクコンバータは、エンジンからのトルクが入力される入力側回転体と、トランスミッションにトルクを出力する出力側回転体と、入力側回転体とタービンとの間に配置されたダンパと、以上に記載のいずれかのトルク変動抑制装置と、を備えている。

（１３）好ましくは、トルク変動抑制装置は入力側回転体に配置されている。

（１４）好ましくは、トルク変動抑制装置は出力側回転体に配置されている。

（１５）好ましくは、ダンパは、入力側回転体からトルクが入力される第１ダンパと、出力側回転体にトルクを出力する第２ダンパと、第１ダンパと第２ダンパとの間に設けられた中間部材と、を有している。そして、トルク変動抑制装置は中間部材に配置されている。

（１６）好ましくは、ダンパは複数のコイルスプリングを有している。好ましくは、入力側回転体及び出力側回転体に対して相対回転自在であり、複数のコイルスプリングを支持するフロート部材をさらに備え、トルク変動抑制装置はフロート部材に配置されている。

（１７）本発明に係る動力伝達装置は、フライホイールと、クラッチ装置と、以上に記載のいずれかのトルク変動抑制装置と、を備えている。フライホイールは、回転軸を中心に回転する第１慣性体と、回転軸を中心に回転し第１慣性体と相対回転自在な第２慣性体と、第１慣性体と第２慣性体との間に配置されたダンパと、を有する。クラッチ装置は、フライホイールの第２慣性体に設けられている。

（１８）好ましくは、トルク変動抑制装置は第２慣性体に配置されている。

（１９）好ましくは、トルク変動抑制装置は第１慣性体に配置されている。

（２０）好ましくは、ダンパは、第１慣性体からトルクが入力される第１ダンパと、第２慣性体にトルクを出力する第２ダンパと、第１ダンパと第２ダンパとの間に設けられた中間部材と、を有している。そして、トルク変動抑制装置は中間部材に配置されている。

以上のような本発明では、回転部材のトルク変動を抑えるための装置において、比較的広い回転数域においてトルク変動のピークを抑えることができる。

本発明の一実施形態によるトルクコンバータの模式図。 図１の第１出力側回転体及びトルク変動抑制装置の正面図。 他の実施形態の図２Ａに相当する図。 図１の第２出力側回転体及びトルク変動抑制装置の正面図。 他の実施形態の図３Ａに相当する図。 図２Ａの拡大部分図。 カム機構の作動を説明するための図。 回転数とトルク変動の関係を示す特性図。 本発明の第２実施形態によるトルク変動抑制装置の正面図。 図７に示す装置の平面部分図。 本発明の第３実施形態によるトルク変動抑制装置の正面図。 本発明の第４実施形態によるトルク変動抑制装置の正面図。 本発明の第５実施形態によるトルク変動抑制装置の正面図。 本発明の第５実施形態によるカム機構の作動を説明するための図。 本発明の第６実施形態によるトルク変動抑制装置の正面図。 本発明のさらに他の実施形態を示す図１に相当する図。 本発明のさらに他の実施形態を示す図４に相当する図。 本発明の適用例１を示す模式図。 本発明の適用例２を示す模式図。 本発明の適用例３を示す模式図。 本発明の適用例４を示す模式図。 本発明の適用例５を示す模式図。 本発明の適用例６を示す模式図。 本発明の適用例７を示す模式図。 本発明の適用例８を示す模式図。 本発明の適用例９を示す模式図。

図１は、本発明の一実施形態によるトルク変動抑制装置をトルクコンバータのロックアップ装置に装着した場合の模式図である。図１において、Ｏ−Ｏがトルクコンバータの回転軸線である。

［全体構成］
トルクコンバータ１は、フロントカバー２と、トルクコンバータ本体３と、ロックアップ装置４と、出力ハブ５と、を有している。フロントカバー２にはエンジンからトルクが入力される。トルクコンバータ本体３は、フロントカバー２に連結されたインペラ７と、タービン８と、ステータ（図示せず）と、を有している。タービン８は出力ハブ５に連結されており、出力ハブ５の内周部には、トランスミッションの入力軸（図示せず）がスプラインによって係合可能である。

［ロックアップ装置４］
ロックアップ装置４は、クラッチ部や、油圧によって作動するピストン等を有し、ロックアップオン状態と、ロックアップオフ状態と、を取り得る。ロックアップオン状態では、フロントカバー２に入力されたトルクは、トルクコンバータ本体３を介さずに、ロックアップ装置４を介して出力ハブ５に伝達される。一方、ロックアップオフ状態では、フロントカバー２に入力されたトルクは、トルクコンバータ本体３を介して出力ハブ５に伝達される。

ロックアップ装置４は、入力側回転体１１と、出力側回転体１２と、ダンパ１３と、トルク変動抑制装置１４と、を有している。

入力側回転体１１は、軸方向に移動自在なピストンを含み、フロントカバー２側の側面に摩擦部材１６を有している。この摩擦部材１６がフロントカバー２に押し付けられることによって、フロントカバー２から入力側回転体１１にトルクが伝達される。

出力側回転体１２は、軸方向に対向して配置された第１ハブ（第１回転体）１２１及び第２ハブ（第２回転体）１２２を有している。第１ハブ１２１は、入力側回転体１１と軸方向に対向して配置され、入力側回転体１１と相対回転自在である。また、第１ハブ１２１と第２ハブ１２２とは、互いに固定されて同期して回転し、ともに出力ハブ５に連結されている。

ダンパ１３は、入力側回転体１１と第１ハブ１２１との間に配置されている。ダンパ１３は、複数のトーションスプリングを有しており、入力側回転体１１と第１ハブ１２１とを回転方向に弾性的に連結している。このダンパ１３によって、入力側回転体１１から第１ハブ１２１及び第２ハブ１２２にトルクが伝達されるとともに、トルク変動が吸収、減衰される。

［トルク変動抑制装置１４］
−第１実施形態−
図２Ａは第１ハブ１２１及びトルク変動抑制装置１４の正面図、図３Ａは第２ハブ１２２及びトルク変動抑制装置１４の正面図である。また、図２Ａの一部を拡大して図４に示している。これらの図に示すように、トルク変動抑制装置１４は、質量体２０を構成する第１イナーシャリング２０１及び第２イナーシャリング２０２と、複数の遠心子２１と、４個の第１カム機構２２１と、４個の第２カム機構２２２と、複数のコイルスプリング２３と、を有している。遠心子２１、第１及び第２カム機構２２１，２２２、及びコイルスプリング２３は、それぞれ円周方向に９０°の等間隔で配置されている。

なお、図２Ｂ及び図３Ｂに示すように、各遠心子２１の内周側に配置されたコイルスプリング２３を省略することも可能である。また、以降で説明する各例においても、同様に、コイルスプリング２３を設けてもよく、省略してもよい。

第１イナーシャリング２０１は、連続した円環状に形成された所定の厚みを有するプレートであり、第１ハブ１２１の外周側に、径方向に所定の隙間をあけて配置されている。すなわち、第１イナーシャリング２０１は、第１ハブ１２１と軸方向において同じ位置に配置されている。また、第１イナーシャリング２０１は、第１ハブ１２１の回転軸と同じ回転軸を有し、第１ハブ１２１とともに回転可能で、かつ第１ハブ１２１に対して相対回転自在である。

第２イナーシャリング２０２は、第１イナーシャリング２０１と同様の構成である。すなわち、連続した円環状に形成され、第２ハブ１２２の外周側に、径方向に所定の隙間をあけて配置され、第２ハブ１２２と軸方向において同じ位置に配置されている。また、第２イナーシャリング２０２は、第２ハブ１２２の回転軸と同じ回転軸を有し、第２ハブ１２２とともに回転可能で、かつ第２ハブ１２２に対して相対回転自在である。

遠心子２１は、第１ハブ１２１及び第２ハブ１２２に配置されており、第１ハブ１２１及び第２ハブ１２２の回転による遠心力によって径方向に移動可能である。以下、第１ハブ１２１に設けられた遠心子について説明する。

図４に拡大して示すように、第１ハブ１２１には、外周面に凹部１２１ａが設けられている。凹部１２１ａは、第１ハブ１２１の外周面に、内周側の回転中心に向かって窪むように矩形状に形成されている。そして、この凹部１２１ａに遠心子２１が径方向に移動可能に挿入されている。遠心子２１及び凹部１２１ａは、遠心子２１の側面と凹部１２１ａとの間の摩擦係数が０．１以下になるように設定されている。また、遠心子２１は、第１ハブ１２１とほぼ同じ厚みを有するプレートで、かつ外周面２１ａが円弧状に形成されている。また、遠心子２１の外周面２１ａには、内側に窪むコロ収容部２１ｂが形成されている。

第１カム機構２２１は、図４に示すように、カムフォロアとしてのコロ２５と、第１イナーシャリング２０１の内周面に形成されたカム２６と、から構成されている。コロ２５は遠心子２１のコロ収容部２１ｂに装着されており、遠心子２１とともに径方向に移動自在である。なお、コロ２５は、コロ収容部２１ｂにおいて、回転自在であっても、固定されていてもよい。カム２６は、コロ２５が当接する円弧状の面であり、第１ハブ１２１と第１イナーシャリング２０１とが所定の角度範囲で相対回転した際には、コロ２５はこのカム２６に沿って移動する。

詳細は後述するが、コロ２５とカム２６との接触によって、第１ハブ１２１と第１イナーシャリング２０１との間に回転位相差が生じたときに、遠心子２１及びコロ２５に生じた遠心力は、回転位相差が小さくなるような円周方向の力に変換される。

コイルスプリング２３は、凹部１２ａの底面と遠心子２１の内周側の面との間に配置され、遠心子２１を外周側に付勢している。このコイルスプリング２３の付勢力によって、遠心子２１及びコロ２５は第１イナーシャリング２０１のカム２６に押し付けられている。したがって、第１ハブ１２１が回転していない状態で、遠心子２１に遠心力が作用していない場合でも、コロ２５はカム２６に当接する。

第２カム機構２２２については、カム２６の形状が異なるのみで、他の構成は第１カム機構２２１とまったく同様である。

［第１カム機構２２１の作動］
図４及び図５を用いて、第１カム機構２２１の作動（トルク変動の抑制）について説明する。ロックアップオン時には、フロントカバー２に伝達されたトルクは、入力側回転体１１及びダンパ１３を介して第１ハブ１２１及び第２ハブ１２２に伝達される。

トルク伝達時にトルク変動がない場合は、図４に示すような状態で、第１ハブ１２１及び第１イナーシャリング２０１は回転する。すなわち、第１カム機構２２１のコロ２５はカム２６のもっとも深い位置（円周方向の中央位置）に当接し、第１ハブ１２１と第１イナーシャリング２０１との回転位相差は「０」である。

前述のように、第１ハブ１２１と第１イナーシャリング２０１との間の回転方向の相対変位を、「回転位相差」と称しているが、これらは、図４及び図５では、遠心子２１及びコロ２５の円周方向の中央位置と、カム２６の円周方向の中央位置と、のずれを示すものである。

一方、トルクの伝達時にトルク変動が存在すると、図５（ａ）（ｂ）に示すように、第１ハブ１２１と第１イナーシャリング２０１との間には、回転位相差±θが生じる。図５（ａ）は＋Ｒ側に回転位相差＋θが生じた場合を示し、図５（ｂ）は−Ｒ側に回転位相差−θが生じた場合を示している。

図５（ａ）に示すように、第１ハブ１２１と第１イナーシャリング２０１との間に回転位相差＋θが生じた場合は、第１カム機構２２１のコロ２５は、カム２６に沿って相対的に図５の左側に移動する。このとき、遠心子２１及びコロ２５には遠心力が作用しているので、カム２６からコロ２５が受ける反力は、図５（ａ）のＰ０の方向及び大きさとなる。この反力Ｐ０によって、円周方向の第１分力Ｐ１と、遠心子２１及びコロ２５を回転中心に向かって移動させる方向の第２分力Ｐ２と、が発生する。

そして、第１分力Ｐ１は、第１カム機構２２１を介して第１ハブ１２１を図５（ａ）の右方向に移動させる力となる。すなわち、第１ハブ１２１と第１イナーシャリング２０１との回転位相差を小さくする方向の力が、第１ハブ１２１に作用することになる。また、第２分力Ｐ２によって、遠心子２１及びコロ２５は、コイルスプリング２３の付勢力に抗して、径方向内周側に移動させられる。

図５（ｂ）は、第１ハブ１２１と第１イナーシャリング２０１との間に回転位相差−θが生じた場合を示しており、第１カム機構２２１のコロ２５の移動方向、反力Ｐ０、第１分力Ｐ１、及び第２分力Ｐ２の方向が図５（ａ）と異なるだけで、作動は同様である。

以上のように、トルク変動によって第１ハブ１２１と第１イナーシャリング２０１との間に回転位相差が生じると、遠心子２１に作用する遠心力及び第１カム機構２２１の作用によって、第１ハブ１２１は、両者の回転位相差を小さくする方向の力（第１分力Ｐ１）を受ける。この力によって、トルク変動が抑制される。

以上のトルク変動を抑制する力は、遠心力、すなわち第１ハブ１２１の回転数によって変化するし、回転位相差及びカム２６の形状によっても変化する。したがって、カム２６の形状を適宜設定することによって、トルク変動抑制装置１４の特性を、エンジン仕様等に応じた最適な特性にすることができる。

例えば、カム２６の形状は、同じ遠心力が作用している状態で、回転位相差に応じて第１分力Ｐ１が線形に変化するような形状にすることができる。また、カム２６の形状は、回転位相差に応じて第１分力Ｐ１が非線形に変化する形状にすることができる。

［第２カム機構２２２の作動］
第２カム機構２２２の作動については、第１カム機構２２１の作動と基本的に同じである。異なるのは、カム形状の相違による、遠心力から円周方向力への変換特性である。すなわち、第１カム機構２２１では、カム２６は曲率半径が比較的小さく形成されている。これに対して第２カム機構２２２のカムは、図３Ａ及び図３Ｂから明らかなように、第１カム機構２２１のカム２６の曲率半径に比較して大きく形成されている。このため、第１カム機構２２１では、遠心子が遠心力を受けたときには第１変換特性で円周方向力に変換されるが、第２カム機構２２２では、第１変換特性とは異なる第２変換特性で、遠心力が円周方向力に変換される。

［第１カム機構２２１と第２カム機構２２２の仕様］
以上のように、第１カム機構２２１は第１変換特性を有し、第２カム機構２２２は第２変換特性を有している。したがって、例えば４気筒エンジンで２気筒の気筒休止を行う場合に、第１変換特性によって、４気筒が作動している際のトルク変動を抑制し、第２変換特性によって、２気筒のみが作動している際のトルク変動を抑制するようにすることができる。

なお、４気筒時には、第１カム機構２２１のみが作用し、第１変換特性によってトルク変動が抑制され、第２カム機構２２２は単にイナーシャとしてのみ作用する。また、逆に、２気筒時には、第２カム機構２２２のみが作用し、第２変換特性によってトルク変動が抑制され、第１カム機構２２１は単にイナーシャとしてのみ作用する。

より詳細には、例えばエンジン回転数が１０００ｒｐｍのときには、４気筒対応のトルク変動抑制装置の***振周波数は３３．３Ｈｚであり、２気筒対応のトルク変動抑制装置の***振周波数は１６．７Ｈｚである。したがって、各***振点においてトルク変動を効果的に抑制するのは、いずれか一方のみのカム機構の作用によることになる。

［特性の例］
図６は、トルク変動抑制特性の一例を示す図である。横軸は回転数、縦軸はトルク変動（回転速度変動）である。特性Ｑ１はトルク変動を抑制するための装置が設けられていない場合、特性Ｑ２は従来のダイナミックダンパ装置が設けられた場合、特性Ｑ３は本実施形態のトルク変動抑制装置１４が設けられた場合を示している。

この図６から明らかなように、従来のダイナミックダンパ装置が設けられた装置（特性Ｑ２）では、特定の回転数域のみについてトルク変動を抑制することができる。一方、本実施形態（特性Ｑ３）では、すべての回転数域においてトルク変動を抑制することができる。

−第２実施形態−
図７及び図８は、本発明の第２実施形態によるトルク変動抑制装置を示している。図７では、第１イナーシャリング２０１を部分的に破断して示している。図８は、図７の平面部分図である。なお、第１実施形態と同じ又は対応する部材には、形状等は異なる場合であっても、同じ符合を付して示している。

この第２実施形態のトルク変動抑制装置は、第１イナーシャリング２０１及び第２イナーシャリング２０２と、４個の遠心子２１と、２個の第１カム機構２２１と、２個の第２カム機構２２２と、４個のコイルスプリング２３と、を有している。それぞれ４個の遠心子２１及びカム機構２２１，２２２は、円周方向に９０°の等間隔で配置されている。なお、この図７に示した例では、コイルスプリング２３を設けているが、前述のように、コイルスプリング２３を省略してもよい。

第１イナーシャリング２０１及び第２イナーシャリング２０２は、連続した円環状に形成された所定の厚みを有するプレートであり、出力側回転体１２の外周側に、出力側回転体１２と径方向に所定の隙間をあけて配置されている。図８に示すように、第１イナーシャリング２０１と第２イナーシャリング２０２とは、軸方向に対向して配置されており、ともに出力側回転体１２の回転軸と同じ回転軸を有し、出力側回転体１２とともに回転可能で、かつ出力側回転体１２に対して相対回転自在である。

遠心子２１は、出力側回転体１２に配置されており、出力側回転体１２の回転による遠心力によって径方向に移動可能である。遠心子２１と出力側回転体１２との関係及びそれらの構成は、第１実施形態と同様である。すなわち、出力側回転体１２の外周面には凹部１２ａが設けられ、この凹部１２ａに遠心子２１が径方向に移動可能に挿入されている。また、遠心子２１は、出力側回転体１２とほぼ同じ厚みを有するプレートで、かつ外周面にはコロ収容部が形成されている。

第１カム機構２２１は、個数を除いて、第１実施形態と同様の構成である。すなわち、２個の第１カム機構２２１は、円周方向に１８０°の間隔で配置されており、カムフォロアとしてのコロ２５と、第１イナーシャリング２０１の内周面に形成されたカム２６と、から構成されている。コロ２５は遠心子２１のコロ収容部に装着されており、遠心子２１とともに径方向に移動自在である。カム２６は、コロ２５が当接する円弧状の面であり。出力側回転体１２と第１イナーシャリング２０１とが所定の角度範囲で相対回転した際には、コロ２５はこのカム２６に沿って移動する。

第２カム機構２２２は、個数を除いて、第１実施形態と同様の構成である。すなわち、２個の第２カム機構２２２は、円周方向に１８０°の間隔で配置されており、カムフォロアとしてのコロ２５と、第１イナーシャリング２０１の内周面に形成されたカム２６と、から構成されている。そして、第１カム機構２２１とはカム２６の形状が異なるのみで、他の構成は第１カム機構２２１とまったく同様である。

なお、第１イナーシャリング２０１の内周面において、第２カム機構２２２が配置された部分には、円周方向に所定の長さを有する溝２０１ａが形成されている。この溝２０１ａの外周面は、出力側回転体１２及び第１イナーシャリング２０１の回転中心を中心とする円弧状に形成されている。したがって、溝２０１ａ内をカムフォロアとしてのコロ２５が移動しても、カム機構としては機能しない。

第２イナーシャリング２０２の内周面についても同様の溝２０２ａが形成されており、この溝２０２ａ内をコロ２５が移動しても、カム機構としては機能しない。

［第１及び第２カム機構２２１，２２２の作動］
第１及び第２カム機構２２１，２２２の作動（トルク変動の抑制）については、カム機構の個数及び配置が第１実施形態と異なるだけで、基本的な作動は第１実施形態と同様である。この第２実施形態においても、第１実施形態と同様に、トルク変動を抑制する力は、遠心力、すなわち出力側回転体１２の回転数によって変化するし、回転位相差及びカム２６の形状によっても変化する。したがって、カム２６の形状を適宜設定することによって、トルク変動抑制装置の特性を、エンジン仕様等に応じた最適な特性にすることができる。

また、例えば４気筒エンジンで２気筒の気筒休止を行う場合についても、第１実施形態と同様に、第１カム機構２２１の第１変換特性によって、４気筒が作動している際のトルク変動を抑制し、第２カム機構２２２の第２変換特性によって、２気筒のみが作動している際のトルク変動を抑制するようにすることができる。

−第３実施形態−
図９は本発明の第３実施形態によるトルク変動抑制装置を示している。なお、第１実施形態と同じ又は対応する部材には、形状等は異なる場合であっても、同じ符合を付して示している。

この第３実施形態のトルク変動抑制装置は、第１イナーシャリング２０１及び第２イナーシャリング２０２と、それぞれ４個の第１遠心子２１１及び第２遠心子２１２と、４個の第１カム機構２２１と、４個の第２カム機構２２２と、８個のコイルスプリング２３と、を有している。それぞれ４個の遠心子２１及びカム機構２２１，２２２は、円周方向に９０°の等間隔で配置されている。なお、この図９に示した例では、コイルスプリング２３を設けているが、前述のように、コイルスプリング２３を省略してもよい。

第１イナーシャリング２０１は、連続した円環状に形成された所定の厚みを有するプレートであり、出力側回転体１２の外周側に、出力側回転体１２と径方向に所定の隙間をあけて配置されている。第１イナーシャリング２０１は、出力側回転体１２の回転軸と同じ回転軸を有し、出力側回転体１２とともに回転可能で、かつ出力側回転体１２に対して相対回転自在である。

第２イナーシャリング２０２は、連続した円環状に形成された所定の厚みを有するプレートであり、第１イナーシャリング２０１のさらに外周側に、第１イナーシャリング２０１と径方向に所定の隙間をあけて配置されている。第２イナーシャリング２０２は、出力側回転体１２及び第１イナーシャリング２０１の回転軸と同じ回転軸を有し、出力側回転体１２及び第１イナーシャリング２０１とともに回転可能で、かつ第１イナーシャリング２０１に対して相対回転自在である。

第１遠心子２１１と第２遠心子２１２とは、配置されている場所が異なるが、構成及び形状は同一である。第１遠心子２１１は、出力側回転体１２に配置されており、出力側回転体１２の回転による遠心力によって径方向に移動可能である。第２遠心子２１２は、第１イナーシャリング２０１に配置されており、第１イナーシャリング２０１の回転による遠心力によって径方向に移動可能である。

各遠心子２１１，２１２と出力側回転体１２及び第１イナーシャリング２０１との関係及びそれらの構成は、第１実施形態と同様である。すなわち、出力側回転体１２の外周面には凹部１２ａが設けられ、この凹部１２ａに第１遠心子２１１が径方向に移動可能に挿入されている。また、第１イナーシャリング２０１には、出力側回転体１２の凹部１２ａと同様の凹部２０１ａが形成されており、この凹部２０１ａに第２遠心子２１２が径方向に移動可能に挿入されている。また、各遠心子２１１，２１２は、出力側回転体１２とほぼ同じ厚みを有するプレートで、かつ外周面にはコロ収容部が形成されている。

第１カム機構２２１は、第１実施形態と同様の構成である。すなわち、４個の第１カム機構２２１は、円周方向に９０°の間隔で配置されており、カムフォロアとしてのコロ２５と、第１イナーシャリング２０１の内周面に形成されたカム２６と、から構成されている。コロ２５は第１遠心子２１のコロ収容部に装着されており、第１遠心子２１とともに径方向に移動自在である。カム２６は、コロ２５が当接する円弧状の面であり。出力側回転体１２と第１イナーシャリング２０１とが所定の角度範囲で相対回転した際には、コロ２５はこのカム２６に沿って移動する。

第２カム機構２２２は、配置された場所を除いて、第１カム機構２２１と同様の構成である。すなわち、４個の第２カム機構２２２は、円周方向に９０°の間隔で配置されており、カムフォロアとしてのコロ２５と、第２イナーシャリング２０２の内周面に形成されたカム２６と、から構成されている。なお、第１カム機構２２１と第２カム機構２２２のカム２６の形状は同じであるが、カム２６の形成された径方向位置が異なる。

［第１及び第２カム機構２２１，２２２の作動］
第１及び第２カム機構２２１，２２２の作動（トルク変動の抑制）については、基本的な作動は第１実施形態と同様である。なお、第１カム機構２２１と第２カム機構２２２とは、カム２６の形状は同じであるが、第２遠心子２１２の配置された径方向位置は第１遠心子２１１の配置された径方向位置より大きい。したがって、同じ回転数の場合、第２カム機構２１２のコロ２５（カムフォロア：第２遠心子２１２）に作用する遠心力の方が、第１カム機構２１１のコロ２５（第１遠心子２１１）に作用する遠心力より大きい。したがって、同じ回転数では、第２カム機構２１２によるトルク変動の抑制力の方が、第１カム機構２１１によるそれよりも大きくなる。

このような第３実施形態においても、第１実施形態と同様に、トルク変動を抑制する力は、遠心力、すなわち出力側回転体１２の回転数によって変化するし、回転位相差及びカム２６の形状によっても変化する。したがって、カム２６の形状を適宜設定することによって、トルク変動抑制装置の特性を、エンジン仕様等に応じた最適な特性にすることができる。

また、例えば４気筒エンジンで２気筒の気筒休止を行う場合についても、第１実施形態と同様に、第１カム機構２２１によって、４気筒が作動している際のトルク変動を抑制し、第２カム機構２２２によって、２気筒のみが作動している際のトルク変動を抑制するようにすることができる。

−第４実施形態−
図１０に第４実施形態によるトルク変動抑制装置を示している。なお、第１実施形態と同じ又は対応する部材には、形状等は異なる場合であっても、同じ符合を付して示している。前記各実施形態では、質量体を連続した円環状の部材で構成したが、この第４実施形態では、質量体は、円周方向に並べて配置された複数の分割されたイナーシャ体２０１，２０２によって構成されている。他の出力側回転体１２、遠心子２１等の構成は他の実施形態と同様である。

この実施形態では、質量体は、それぞれ２つの第１イナーシャ体２０１及び第２イナーシャ体２０２によって構成されている。２つの第１イナーシャ体２０１は回転軸を挟んで対向して配置され、また２つの第２イナーシャ体２０２も同様に回転軸を挟んで対向して配置されている。第１イナーシャ体２０１と第２イナーシャ体２０２は９０°ずれた位置に配置されている。また、各イナーシャ体２０１，２０２の外周側には、各イナーシャ体２０１，２０２を径方向において保持するための保持リング２０３が設けられている。

第１イナーシャ体２０１の内周面には、第１実施形態の第１イナーシャリング２０１と同様の形状のカム２６が形成されている。また、第２イナーシャ体２０２の内周面には、第１実施形態の第２イナーシャリング２０２と同様の形状のカム２６が形成されている。そして、遠心子２１の外周面に設けられたカムフォロアとしてのコロ２５と、各イナーシャ体２０１，２０２の内周面に形成されたカム２６と、によって、第１カム機構２２１と第２カム機構２２２とが構成されている。

第１カム機構２２１及び第２カム機構２２２の作動については、第１及び第２イナーシャ体２０１，２０２の慣性量が小さいことを除いて、第１実施形態と同様である。このような第４実施形態によっても、各実施形態と同様の作用効果を得ることができる。

−第５実施形態−
図１１に第５実施形態によるトルク変動抑制装置を示している。なお、第１実施形態と同じ又は対応する部材には、形状等は異なる場合であっても、同じ符合を付して示している。第５実施形態では、第４実施形態と同様に、２つの第１カム機構２２１と、２つの第２カム機構２２２と、が同じ円周上に配置されている。

第１カム機構２２１は、第１実施形態の第１カム機構２２１とまったく同様の構成である。また、出力側回転体１２に凹部１２ａが形成され、この凹部１２ａ内に遠心子２１が径方向に移動自在に配置されている構成、及び遠心子２１の構成は、前記各実施形態と同様である。

第２カム機構２２２は、作動禁止機構２７が設けられていることを除いて、第１カム機構２２１と同様の構成である。すなわち、第２カム機構２２２は、カムフォロアとしてのコロ２５と、イナーシャリング２０の内周面に形成されたカム２６と、を有している。

作動禁止機構２７は、回転軸を挟んで対向して配置されている。すなわち、４つの遠心子２１のうちの、対向する２つの遠心子２１の径方向の移動を規制し、第２カム機構２２２の作動を規制する。

作動禁止機構２７は、図１２に拡大し示すように、１対の回動部材２８１，２８２と、１対の回動部材２８１，２８２を図１２（ａ）に示すような作動許容姿勢に保持するためのねじりバネ２９ａ，２９ｂと、を有している。１対の回動部材２８１，２８２は、円周方向において遠心子２１を挟むように配置されている。１対の回動部材２８１，２８２は、遠心子２１に対して対称に配置されている。

一方の回動部材２８１は、出力側回転体１２に固定されたピン３０に回動自在に支持されている。すなわち、回動部材２８１は、ピン３０に回りに、出力側回転体１２の側面に平行に回動自在である。回動部材２８１は、ピン３０の遠心子２１側に爪部２８１ａを有し、逆側に錘部２８１ｂを有している。爪部２８１ａは遠心子２１の外周面に当接可能な長さに形成されている。そして、他方の回動部材２８２も同様の構成であり、爪部２８２ａ及び錘部２８２ｂを有している。

１対の回動部材２８１，２８２は、ねじりバネ２９ａ，２９ｂによって、外力（回転による遠心力）が作用していなときには、図１２（ａ）に示すような許容姿勢に保持されている。すなわち、１対の回動部材２８１，２８２の爪部２８１ａ，２８２ａは外周側を向き、遠心子２１は自由に径方向に移動可能である。

一方、出力側回転体１２が所定の回転数以上になると、１対の回動部材２８１，２８２の錘部２８１ｂ，２８２ｂに作用する遠心力が、遠心子２１に作用する遠心力及びねじりバネ２９ａ，２９ｂの保持力よりも大きくなる。この場合は、図１２（ｂ）に示すように、１対の回動部材２８１，２８２の錘部２８１ｂ，２８２ｂが外周側に、爪部２８１ａ，２８２ａが内周側に移動する。このような状態では、遠心子２１はツメ部２８１ａ，２８２ａによって径方向に移動が禁止される。したがって、遠心子２１に設けられているカムフォロアとしてのコロ２５はカム２６に当接できなくなり、第２カム機構２２２は作動しなくなる。

以上のように、第５実施形態では、出力側回転体１２が所定回転数より低い場合は、第１カム機構２２１及び第２カム機構２２２の両方が作動する。しかし、出力側回転体１２が所定回転数以上になると、第１カム機構２２１のみが作動し、第２カム機構２２２は作動しなくなる。したがって、エンジン仕様等に応じて２つのカム機構２２１，２２２のカム２６や回動部材２８１，２８２の形状を適切に設定すれば、トルク変動を効果的に抑えることができる。

−第６実施形態−
第６実施形態を図１３に示す。この第６実施形態は、１つの出力側回転体１２及び１つのイナーシャリング２０に、２つの第１カム機構２２１と、２つの第２カム機構２２２と、を配置したものである。各カム機構２２１，２２２の構成は、第１実施形態と同様であるので、ここでは省略する。なお、この第６実施形態では、トルク変動を抑制するための特性は、第１実施形態とは異なり、第１カム機構２２１と第２カム機構２２２とを合成した特性となる。

［他の実施形態］
本発明は以上のような実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形又は修正が可能である。

（ａ）図１４に示すように、トルク変動抑制装置を構成するイナーシャリングをタービン８に連結するようにしてもよい。この場合は、タービン８は出力ハブ５には連結されていない。この例では、イナーシャリングがタービン８（正確には、タービンシェル８ａ）に連結されているので、タービンシェル８ａも、イナーシャリングとともに、イナーシャ（慣性体）として機能する。

なお、図１４に示す実施形態では、ロックアップオフの状態では、トルクコンバータ本体３からのトルクは、タービン８を介してトルク変動抑制装置１４から出力側回転体１２に伝達され、出力ハブ５に出力される。このとき、イナーシャリングからカム機構を介して出力側回転体１２にトルク（変動トルクではなく、定常的な平均トルク）を伝達するのは困難である。このため、カム機構の作動角度を確保した上で、バネあるいは機械的なストッパ等を用いてトルクが伝達されるように構成する必要がある。

（ｂ）図１５に示すように、遠心子２１と凹部１２ａとの間に、ローラや、樹脂レース、シート等の摩擦を低減する部材を配置してもよい。

［適用例］
以上のようなトルク変動抑制装置を、トルクコンバータや他の動力伝達装置に適用する場合、種々の配置が可能である。以下に、トルクコンバータや他の動力伝達装置の模式図を利用して、具体的な適用例について説明する。なお、以下の各例を示す図において、カム機構を簡略して示しているが、各カム機構のすべてにおいて、前述の各実施形態におけるカム機構を適用する事が可能である。

（１）図１６は、トルクコンバータを模式的に示した図であり、トルクコンバータは、入力側回転体７１と、出力側回転体７２と、両回転体７１，７２の間に設けられたダンパ７３と、を有している。入力側回転体７１は、フロントカバー、ドライブプレート、ピストン等の部材を含む。出力側回転体７２は、ドリブンプレート、タービンハブを含む。ダンパ７３は複数のトーションスプリングを含む。

この図１６に示した例では、入力側回転体７１を構成する回転部材のいずれかに遠心子が設けられており、この遠心子に作用する遠心力を利用して作動するカム機構７４が設けられている。カム機構７４については、前記各実施形態に示された構成と同様の構成を適用できる。

（２）図１７に示したトルクコンバータは、出力側回転体７２を構成する回転部材のいずれかに遠心子が設けられており、この遠心子に作用する遠心力を利用して作動するカム機構７４が設けられている。カム機構７４については、前記各実施形態に示された構成と同様の構成を適用できる。

（３）図１８に示したトルクコンバータは、図１６及び図１７に示した構成に加えて、別のダンパ７５と、２つのダンパ７３，７５の間に設けられた中間部材７６と、を有している。中間部材７６は、入力側回転体７１及び出力側回転体７２と相対回転自在であり、２つのダンパ７３，７５を直列的に作用させる。

図１８に示した例では、中間部材７６に遠心子が設けられており、この遠心子に作用する遠心力を利用して作動するカム機構７４が設けられている。カム機構７４については、前記各実施形態に示された構成と同様の構成を適用できる。

（４）図１９に示したトルクコンバータは、フロート部材７７を有している。フロート部材７７は、ダンパ７３を構成するトーションスプリングを支持するために部材であり、例えば、環状に形成されて、トーションスプリングの外周及び少なくとも一方の側面を覆うように配置されている。また、フロート部材７７は、入力側回転体７１及び出力側回転体７２と相対回転自在であり、かつダンパ７３のトーションスプリングとの摩擦によってダンパ７３に連れ回る。すなわち、フロート部材７７も回転する。

この図１９に示した例では、フロート部材７７に遠心子７８が設けられており、この遠心子７８に作用する遠心力を利用して作動するカム機構７４が設けられている。カム機構７４については、前記各実施形態に示された構成と同様の構成を適用できる。

（５）図２０は、２つの慣性体８１，８２を有するフライホイール８０と、クラッチ装置８４と、を有する動力伝達装置の模式図である。すなわち、エンジンとクラッチ装置８４との間に配置されたフライホイール８０は、第１慣性体８１と、第１慣性体８１と相対回転自在に配置された第２慣性体８２と、２つの慣性体８１，８２の間に配置されたダンパ８３と、を有している。なお、第２慣性体８２は、クラッチ装置８４を構成するクラッチカバーも含む。

図２０に示した例では、第２慣性体８２を構成する回転部材のいずれかに遠心子が設けられており、この遠心子に作用する遠心力を利用して作動するカム機構８５が設けられている。カム機構８５については、前記各実施形態に示された構成と同様の構成を適用できる。

（６）図２１は、図２０と同様の動力伝達装置において、第１慣性体８１に遠心子が設けられた例である。そして、この遠心子に作用する遠心力を利用して作動するカム機構８５が設けられている。カム機構８５については、前記各実施形態に示された構成と同様の構成を適用できる。

（７）図２２に示した動力伝達装置は、図２０及び図２１に示した構成に加えて、別のダンパ８６と、２つのダンパ８３，８６の間に設けられた中間部材８７と、を有している。中間部材８７は、第１慣性体８１及び第２慣性体８２と相対回転自在である。

図２２に示した例では、中間部材８７に遠心子８８が設けられており、この遠心子８８に作用する遠心力を利用して作動するカム機構８５が設けられている。カム機構８５については、前記各実施形態に示された構成と同様の構成を適用できる。

（８）図２３は、１つのフライホイールにクラッチ装置が設けられた動力伝達装置の模式図である。図２３の第１慣性体９１は、１つのフライホイールと、クラッチ装置９２のクラッチカバーと、を含む。この例では、第１慣性体９１を構成する回転部材のいずれかに遠心子が設けられており、この遠心子に作用する遠心力を利用して作動するカム機構９４が設けられている。カム機構９４については、前記各実施形態に示された構成と同様の構成を適用できる。

（９）図２４は、図２３と同様の動力伝達装置において、クラッチ装置９２の出力側に遠心子９５が設けられた例である。そして、この遠心子９５に作用する遠心力を利用して作動するカム機構９４が設けられている。カム機構９４については、前記各実施形態に示された構成と同様の構成を適用できる。

（１０）図面には示していないが、本発明のトルク変動抑制装置を、トランスミッションを構成する回転部材のいずれかに配置してもよいし、さらにはトランスミッションの出力側のシャフト（プロペラシャフト又はドライブシャフト）に配置してもよい。

（１１）他の適用例として、従来から周知のダイナミックダンパ装置や、振り子式ダンパ装置が設けられた動力伝達装置に、本発明のトルク変動抑制装置をさらに適用してもよい。

１ トルクコンバータ
１１ 入力側回転体
１２ 出力側回転体
１２１ 第１ハブ
１２２ 第２ハブ
１４ トルク変動抑制装置
２０ イナーシャリング（質量体）
２０１ 第１イナーシャリング
２０２ 第２イナーシャリング
２１ 遠心子
２２ カム機構
２２１ 第１カム機構
２２２ 第２カム機構
２３ コイルスプリング（付勢部材）
２５ コロ（カムフォロア）
２６ カム
７３，７５，８３，８６ ダンパ
７６，８７ 中間部材
７７ フロート部材
８０ フライホイール
８１，８２，９１ 慣性体
８４，９２ クラッチ装置

Claims (18)

1. トルクが入力される回転体のトルク変動を抑制するためのトルク変動抑制装置であって、
   前記回転体とともに回転可能であり、かつ前記回転体に対して相対回転自在に配置された質量体と、
   前記回転体及び前記質量体の回転による遠心力を受けるように配置された第１遠心子及び第２遠心子と、
   前記第１遠心子に作用する遠心力を受けて、前記回転体と前記質量体との間に回転方向における相対変位が生じたときには、前記遠心力を、前記相対変位が小さくなる方向の第１円周方向力に変換する第１カム機構と、
   前記第２遠心子に作用する遠心力を受けて、前記回転体と前記質量体との間に回転方向における相対変位が生じたときには、前記遠心力を、前記相対変位が小さくなる方向の第２円周方向力に変換する第２カム機構と、
   を備え、
   前記回転体は、軸方向第１位置に配置された第１回転体と、軸方向第２位置に配置された第２回転体と、を有し、
   前記質量体は、前記第１回転体の外周又は内周に配置された第１イナーシャリングと、前記第２回転体の外周又は内周に配置された第２イナーシャリングと、を有し、
   前記第１遠心子は前記第１回転体又は前記第１イナーシャリングに径方向に移動自在に支持され、
   前記第２遠心子は前記第２回転体又は前記第２イナーシャリングに径方向に移動自在に支持され、
   前記第１カム機構は軸方向において前記軸方向第１位置に配置され、
   前記第２カム機構は軸方向において前記軸方向第２位置に配置されている、
   トルク変動抑制装置。
2. トルクが入力される回転体のトルク変動を抑制するためのトルク変動抑制装置であって、
   前記回転体とともに回転可能であり、かつ前記回転体に対して相対回転自在に配置された質量体と、
   前記回転体及び前記質量体の回転による遠心力を受けるように配置された第１遠心子及び第２遠心子と、
   前記第１遠心子に作用する遠心力を受けて、前記回転体と前記質量体との間に回転方向における相対変位が生じたときには、前記遠心力を、前記相対変位が小さくなる方向の第１円周方向力に変換する第１カム機構と、
   前記第２遠心子に作用する遠心力を受けて、前記回転体と前記質量体との間に回転方向における相対変位が生じたときには、前記遠心力を、前記相対変位が小さくなる方向の第２円周方向力に変換する第２カム機構と、
   を備え、
   前記質量体は、前記回転体の外周に配置された第１イナーシャリングと、前記第１イナーシャリングのさらに外周に配置された第２イナーシャリングと、を有し、
   前記第１遠心子は前記回転体に径方向に移動自在に支持され、
   前記第２遠心子は前記第１イナーシャリングに径方向に移動自在に支持され、
   前記第１カム機構は前記回転体の外周で前記第１イナーシャリングの内周に配置され、
   前記第２カム機構は前記第１イナーシャリングの外周で前記第２イナーシャリングの内周に配置されている、
   トルク変動抑制装置。
3. トルクが入力される回転体のトルク変動を抑制するためのトルク変動抑制装置であって、
   前記回転体とともに回転可能であり、かつ前記回転体に対して相対回転自在に配置された質量体と、
   前記回転体及び前記質量体の回転による遠心力を受けるように配置された第１遠心子及び第２遠心子と、
   前記第１遠心子に作用する遠心力を受けて、前記回転体と前記質量体との間に回転方向における相対変位が生じたときには、前記遠心力を、前記相対変位が小さくなる方向の第１円周方向力に変換する第１カム機構と、
   前記第２遠心子に作用する遠心力を受けて、前記回転体と前記質量体との間に回転方向における相対変位が生じたときには、前記遠心力を、前記相対変位が小さくなる方向の第２円周方向力に変換する第２カム機構と、
   を備え、
   前記第２カム機構は、前記回転体又は前記質量体が所定回転数以上では前記第２遠心子の径方向外側への移動を規制する作動禁止機構を有し、前記作動禁止機構の作動によって前記第２遠心子に作用する遠心力を前記第２円周方向力に変換させない、
   トルク変動抑制装置。
4. 前記回転体は外周面に凹部を有し、
   前記第１及び第２遠心子の少なくとも一方は、前記凹部に径方向に移動自在に収容されている、
   請求項１から３のいずれかに記載のトルク変動抑制装置。
5. 前記第１及び第２遠心子のうち前記凹部内に収容された遠心子と前記凹部との間の摩擦係数は０．１以下である、
   請求項４に記載のトルク変動抑制装置。
6. 前記凹部内に収容された遠心子が移動する方向の前記遠心子の側面と前記凹部との間には、前記遠心子が移動する際の摩擦を低減するための摩擦低減部材が配置されている、請求項５に記載のトルク変動抑制装置。
7. 前記第１カム機構及び前記第２カム機構は、
   前記第１遠心子及び前記第２遠心子に設けられたカムフォロアと、
   外周側に配置された前記回転体又は前記質量体の内周面に形成され、前記カムフォロアが当接し前記回転体と前記質量体との間の回転方向における相対変位量に応じて前記円周方向力が変化するような形状を有するカムと、
   を有する、
   請求項４から６のいずれかに記載のトルク変動抑制装置。
8. 前記凹部内に配置され、前記回転体及び前記質量体が回転していない状態で前記カムと前記カムフォロアとが互いに当接するように前記第１遠心子及び第２遠心子の少なくとも一方を径方向外方に付勢する付勢部材をさらに備えた、請求項７に記載のトルク変動抑制装置。
9. 前記質量体は連続した円環状に形成されている、請求項１から８のいずれかに記載のトルク変動抑制装置。
10. エンジンとトランスミッションとの間に配置されるトルクコンバータであって、
    前記エンジンからのトルクが入力される入力側回転体と、
    前記トランスミッションにトルクを出力する出力側回転体と、
    前記入力側回転体と前記出力側回転体との間に配置されたダンパと、
    請求項１から９のいずれかに記載のトルク変動抑制装置と、
    を備えたトルクコンバータ。
11. 前記トルク変動抑制装置は前記入力側回転体に配置されている、請求項１０に記載のトルクコンバータ。
12. 前記トルク変動抑制装置は前記出力側回転体に配置されている、請求項１０に記載のトルクコンバータ。
13. 前記ダンパは、
    前記入力側回転体からトルクが入力される第１ダンパと、
    前記出力側回転体にトルクを出力する第２ダンパと、
    前記第１ダンパと前記第２ダンパとの間に設けられた中間部材と、
    を有し、
    前記トルク変動抑制装置は前記中間部材に配置されている、
    請求項１０に記載のトルクコンバータ。
14. 前記ダンパは複数のコイルスプリングを有し、
    前記入力側回転体及び前記出力側回転体に対して相対回転自在であり、前記複数のコイルスプリングを支持するフロート部材をさらに備え、
    前記トルク変動抑制装置は前記フロート部材に配置されている、
    請求項１０に記載のトルクコンバータ。
15. 回転軸を中心に回転する第１慣性体と、前記回転軸を中心に回転し前記第１慣性体と相対回転自在な第２慣性体と、前記第１慣性体と前記第２慣性体との間に配置されたダンパと、を有するフライホイールと、
    前記フライホイールの前記第２慣性体に設けられたクラッチ装置と、
    請求項１から９のいずれかに記載のトルク変動抑制装置と、
    を備えた動力伝達装置。
16. 前記トルク変動抑制装置は前記第２慣性体に配置されている、請求項１５に記載の動力伝達装置。
17. 前記トルク変動抑制装置は前記第１慣性体に配置されている、請求項１５に記載の動力伝達装置。
18. 前記ダンパは、
    前記第１慣性体からトルクが入力される第１ダンパと、
    前記第２慣性体にトルクを出力する第２ダンパと、
    前記第１ダンパと前記第２ダンパとの間に設けられた中間部材と、
    を有し、
    前記トルク変動抑制装置は前記中間部材に配置されている、
    請求項１５に記載の動力伝達装置。

Images