JP6656567B2 - Container terminal and its operation method - Google Patents
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Description
本発明は、コンテナターミナル及びその運用方法に関し、より詳細には、荷役効率を向上するコンテナターミナル及びその運用方法に関する。 The present invention relates to a container terminal and a method of operating the same, and more particularly, to a container terminal that improves cargo handling efficiency and a method of operating the same.
各蔵置レーンにおける門型クレーンの稼働状況及びコンテナの積み段数(高さ方向の段数)に基づいて、蔵置レーンにおけるコンテナの蔵置位置を決定するコンテナターミナルが提案されている(例えば、特許文献1参照)。 There has been proposed a container terminal that determines the storage position of a container in a storage lane based on the operation status of a portal crane in each storage lane and the number of stacked containers (the number of stages in the height direction) (for example, see Patent Document 1). ).
ところで、コンテナターミナルにおいては、コンテナ船及び蔵置レーンの間でコンテナを運搬する構内運搬車に対する荷役作業と、蔵置レーン及び外部の間でコンテナを運搬する外来運搬車に対する荷役作業との重なりによって、作業の繁閑が発生する。 By the way, in the container terminal, the work is carried out by the overlap between the cargo handling work on the yard carrier that transports the container between the container ship and the storage lane and the cargo handling work on the foreign transport vehicle that transports the container between the storage lane and the outside. The hustle and bustle occurs.
蔵置レーンにおける構内運搬車に対する荷役作業が発生するタイミングは対象となるコンテナ船の入港時間によって左右される。このとき、構内運搬車に対する荷役作業の対象となるコンテナの蔵置位置と、外来運搬車に対する荷役作業の対象となるコンテナの蔵置位置とが重なると、構内運搬車に対する荷役作業を優先して、外来運搬車に対する荷役作業を待機する。なお、ここでいうコンテナの蔵置位置が重なる状況は、構内運搬車の荷役対象のコンテナと外来運搬車の荷役対象のコンテナとが同一のベイになる状況や同一のレーンになる状況である。この外来運搬車に対する荷役作業の待機による外来運搬車の渋滞が、コンテナターミナルの荷役効率の低下の要因となっている。 The timing at which loading and unloading work on the yard carrier in the storage lane occurs depends on the arrival time of the target container ship. At this time, if the storage position of the container to be subjected to the cargo handling operation on the yard carrier and the storage position of the container to be subjected to the cargo handling operation to the foreign carrier overlap, the loading and unloading operation to the yard carrier is prioritized. Wait for cargo handling work on the transport vehicle. Here, the situation where the storage positions of the containers are overlapped is a situation in which the container to be handled by the on-premise carrier and the container to be handled by the foreign carrier are in the same bay or in the same lane. The congestion of the foreign transport vehicle due to the standby of the cargo handling work on the foreign transport vehicle causes a decrease in the cargo handling efficiency of the container terminal.
また、蔵置レーンの各所にバラバラに蔵置されているコンテナを荷役する場合に、門型クレーンが蔵置レーンを往復移動する距離が長くなり、門型クレーンの往復移動に要する時間が長くなる。なお、門型クレーンは同一の蔵置レーンのみを移動することに加えて、他のレーンに移動することもある。この門型クレーンの往復移動に要する時間の長期化も、コンテナターミナルの荷役効率の低下の要因となっている。 In addition, when loading and unloading containers stored in various places in the storage lane, the distance that the portal crane reciprocates in the storage lane becomes longer, and the time required for the portal crane to reciprocate becomes longer. The portal crane may move to another lane in addition to moving only in the same storage lane. The prolonged time required for the reciprocating movement of the portal crane also causes a decrease in the cargo handling efficiency of the container terminal.
上記の特許文献1に記載のコンテナターミナルは、構内運搬車に対する荷役作業と外来運搬車に対する荷役作業との重なりを考慮していないため、外来運搬車に対する荷役作業の待機による渋滞が生じる。また、上記の特許文献1に記載のコンテナターミナルは、現時点における門型クレーンの稼働状況や現在位置を考慮しているが、蔵置されたコンテナに対して今後発生する門型クレーンの荷役作業の効率を考慮していない。それ故、蔵置された複数のコンテナは蔵置レーンに規則性も無く蔵置されることになり、そのコンテナに対する荷役作業により、門型クレーンの往復移動に要する時間が長期化する。このように、特許文献1に記載のコンテナターミナルでは、荷役効率が低下するという問題がある。 Since the container terminal described in Patent Document 1 does not consider the overlap between the cargo handling work on the yard carrier and the cargo handling work on the foreign carrier, congestion occurs due to the standby of the cargo handling on the foreign carrier. Further, the container terminal described in the above-mentioned Patent Document 1 considers the operation status and the current position of the portal crane at the present time, but the efficiency of the cargo handling work of the portal crane that will occur in the future for the stored containers. Do not consider. Therefore, the plurality of stored containers are stored without regularity in the storage lane, and the time required for the reciprocating movement of the portal crane becomes longer due to the cargo handling work on the containers. As described above, the container terminal described in Patent Literature 1 has a problem that the cargo handling efficiency is reduced.
本発明の目的は、構内運搬車に対する荷役作業と外来運搬車に対する荷役作業との重なりに起因する外来運搬車の待機による渋滞を緩和すると共に門型クレーンの往復移動に要する時間を短縮して、荷役効率を向上することができるコンテナターミナル及びその運用方法を提供することである。 An object of the present invention is to reduce the time required for reciprocating movement of a portal crane while reducing the congestion caused by the standby of an alien transport vehicle due to the overlap of the cargo handling operation on a yard transport vehicle and the cargo handling operation on an alien transport vehicle, An object of the present invention is to provide a container terminal capable of improving cargo handling efficiency and a method of operating the container terminal.
上記の目的を達成する本発明のコンテナターミナルは、蔵置されたコンテナの長さ方向に延在する蔵置レーンと、蔵置されたコンテナの幅方向に前記蔵置レーンを跨いでその蔵置レーンに沿って移動する門型クレーンと、を備えて、前記蔵置レーンに、外来運搬車が外部へ運搬するコンテナ、及び、外部から運搬してきたコンテナを蔵置する構成にしたコンテナターミナルにおいて、前記蔵置レーンが、前記長さ方向に三つ以上の区画に区分されて、その区画に蔵置される複数のコンテナは、それら複数のコンテナ及び前記外来運搬車に対する前記門型クレーンの荷役作業の状況が統一されることを特徴とする。 The container terminal of the present invention that achieves the above object moves along a storage lane across the storage lane in the width direction of the stored container and the storage lane extending in the length direction of the stored container. A container crane which is configured to store a container transported by an external carrier to the outside and a container transported from the outside in the storage lane, wherein the storage lane is A plurality of containers which are divided into three or more sections in the vertical direction and which are stored in the sections, are characterized in that the loading and unloading work of the portal crane with respect to the plurality of containers and the foreign transport vehicle is unified. And
上記の目的を達成する本発明のコンテナターミナルの運用方法は、蔵置されたコンテナの長さ方向に延在する蔵置レーンに、蔵置されたコンテナの幅方向にその蔵置レーンを跨いでその蔵置レーンに沿って移動する門型クレーンにより、外来運搬車が外部へ運搬するコンテナ、及び、外部から運搬してきたコンテナを蔵置させるコンテナターミナルの運用方法において、コンテナが有する固有の識別情報が制御装置に入力されて、入力された前記識別情報に基づいて、制御装置により、その識別情報に関連付けられて予め入力されたその識別情報を有したコンテナ及び前記外来運搬車に対する前記門型クレーンの荷役作業の状況を特定し、特定した前記荷役作業の状況に基づいて、前記制御装置により、その識別情報を有したコンテナの蔵置位置を、前記蔵置レーンにおける前記長さ方向に三つ以上に区分されてなる区画に蔵置される複数のコンテナの前記荷役作業の状況が統一される位置に設定し、前記制御装置により、前記門型クレーンに対してその識別情報を有したコンテナを設定したその蔵置位置に蔵置させる指示を出すことを特徴とする。 The method of operating a container terminal according to the present invention that achieves the above object includes a storage lane extending in the length direction of a stored container, a storage lane extending across the storage lane in the width direction of the stored container. In a method of operating a container that is transported to the outside by a foreign carrier and a container terminal that stores containers transported from outside by a portal crane moving along, unique identification information of the container is input to the control device. Based on the input identification information, the control device determines the status of the loading and unloading operation of the portal crane for the container and the foreign carrier having the identification information previously input in association with the identification information. Identifying and storing the container having the identification information by the control device based on the identified situation of the cargo handling work. The storage device is set at a position where the situation of the cargo handling operation of a plurality of containers stored in the storage lane divided into three or more sections in the length direction is unified, and the gate is controlled by the control device. It is characterized by giving an instruction to the mold crane to store the container having the identification information at the set storage position.
本発明によれば、蔵置レーンの区画の各々に蔵置された複数のコンテナおける荷役作業の状況を統一することで、同一の区画で構内運搬車に対する荷役作業と外来運搬車に対する荷役作業とが重なることを回避することができる。これにより、構内運搬車に対する荷役作業と外来運搬車に対する荷役作業との重なりに起因する外来運搬車の待機による渋滞を緩和するには有利になり、荷役効率を向上することができる。 According to the present invention, by unifying the situation of the cargo handling work in a plurality of containers stored in each of the sections of the storage lane, the cargo handling operation on the yard transport vehicle and the cargo handling operation on the foreign transport vehicle overlap in the same section. That can be avoided. Thereby, it is advantageous to alleviate the congestion caused by the standby of the foreign transport vehicle due to the overlap between the cargo handling operation on the yard transport vehicle and the cargo handling operation on the foreign transport vehicle, and the cargo handling efficiency can be improved.
また、同一の区画に蔵置された複数のコンテナの荷役作業の状況を統一して、荷役作業の状況ごとにその荷役作業の対象となるコンテナが纏まっていることで、門型クレーンが区画に蔵置された複数のコンテナに対して荷役作業を行うときの往復移動を低減できる。これにより、蔵置レーンにおける門型クレーンの移動に要する時間を短縮するには有利になり、荷役効率を向上することができる。 In addition, by unifying the status of cargo handling work for multiple containers stored in the same block, and by collecting the containers to be handled for each cargo handling situation, the portal crane is stored in the block. The reciprocating movement when carrying out the cargo handling work on the plurality of containers thus performed can be reduced. Thereby, it is advantageous to shorten the time required for moving the portal crane in the storage lane, and the cargo handling efficiency can be improved.
以下、本発明のコンテナターミナル及びその運用方法の実施形態について説明する。図中における方向は、コンテナターミナル10の蔵置レーン20に蔵置されたコンテナCを基準とする。具体的に、X方向をコンテナCの長さ方向で、蔵置レーン20の延在方向とし、Y方向を蔵置されたコンテナCの幅方向で、門型クレーン18が蔵置レーン20を跨ぐ方向とし、Z方向を鉛直方向とする。 Hereinafter, embodiments of a container terminal and a method of operating the same according to the present invention will be described. The direction in the figure is based on the container C stored in the storage lane 20 of the container terminal 10. Specifically, the X direction is the length direction of the container C, the extending direction of the storage lane 20, the Y direction is the width direction of the stored container C, and the portal crane 18 is the direction across the storage lane 20, The Z direction is the vertical direction.
また、蔵置レーン20の各々の区分をレーン(Aレーン〜Gレーン)とする。また、蔵置レーン20は、X方向の区分をベイ(Aベイ〜Dベイ)、Y方向の区分をロウ(Aロウ〜Fロウ)、Z方向の区分をティア(Aティア〜Fティア)とする。 Each section of the storage lane 20 is defined as a lane (A lane to G lane). In the storage lane 20, the section in the X direction is bay (A bay to D bay), the section in Y direction is row (A row to F row), and the section in Z direction is tier (A tier to F tier). .
図1〜図8に例示するように、第一実施形態のコンテナターミナル10は、コンテナCの海上輸送と陸上輸送との結節点となり、構内運搬車11に対する荷役作業と、外来運搬車12に対する荷役作業とが行われる港湾施設である。構内運搬車11は、コンテナ船Sx及び蔵置レーン20の間でコンテナCを運搬し、外来運搬車12は、蔵置レーン20及び外部の陸上施設との間でコンテナCを運搬する。 As illustrated in FIGS. 1 to 8, the container terminal 10 of the first embodiment serves as a node between the marine transportation and the land transportation of the container C, and performs the loading and unloading operation on the yard transport vehicle 11 and the outbound transportation vehicle 12. It is a port facility where work is performed. The premises transport vehicle 11 transports the container C between the container ship Sx and the storage lane 20, and the foreign transport vehicle 12 transports the container C between the storage lane 20 and an external land facility.
図1に例示するように、コンテナターミナル10は、Y方向陸側から海側に向って順にゲート領域14、コンテナヤード15、及び本船荷役エリア16に区画される。コンテナヤード15は、Y方向海側の海側領域15aとY方向陸側の陸側領域15bとに区画される。なお、図中におけるコンテナヤード15を横断する点線が、コンテナヤード15の海側領域15a及び陸側領域15bの境界を示している。この境界はコンテナヤード15におけるY方向の中途位置であればよく、Y方向中心でなくてもよい。また、海側領域15aと陸側領域15bとを区画する境界については(図中の点線)、例えば、図1における左右二列の蔵置レーン20の並びごとに設定してもよく、状況によっては境界を設けない場合もある。 As illustrated in FIG. 1, the container terminal 10 is divided into a gate area 14, a container yard 15, and a cargo handling area 16 in order from the land side to the sea side in the Y direction. The container yard 15 is divided into a sea side area 15a on the Y direction sea side and a land side area 15b on the Y direction land side. In addition, the dotted line which traverses the container yard 15 in the figure has shown the boundary of the sea side area 15a and the land side area 15b of the container yard 15. This boundary may be a halfway position in the Y direction in the container yard 15, and may not be the center in the Y direction. In addition, a boundary that separates the sea side area 15a and the land side area 15b (dotted line in the figure) may be set, for example, for each of the two rows of storage lanes 20 in FIG. In some cases, no border is provided.
ゲート領域14は、外来運搬車12が通過するゲート17を備える。コンテナヤード15は、多数のコンテナCが蔵置される複数の蔵置レーン(蔵置ブロックともいう)20と、Y方向に蔵置レーン20を跨いで蔵置レーン20に沿ってX方向に走行する複数の門型クレーン18を備える。一つの蔵置レーン20における門型クレーン18の配置数は、特に限定されるものではなく、門型クレーン18を複数の蔵置レーン20の間を移動可能に構成してもよい。本船荷役エリア16は、コンテナ船Sxが接岸する岸壁に沿ってX方向に向って敷設されるレールの上を走行する複数の岸壁クレーン19を備える。 The gate area 14 includes a gate 17 through which the foreign transport vehicle 12 passes. The container yard 15 includes a plurality of storage lanes (also referred to as storage blocks) 20 in which a large number of containers C are stored, and a plurality of portals running in the X direction along the storage lanes 20 across the storage lanes 20 in the Y direction. A crane 18 is provided. The number of portal cranes 18 arranged in one storage lane 20 is not particularly limited, and the portal crane 18 may be configured to be movable between a plurality of storage lanes 20. The cargo handling area 16 includes a plurality of quay cranes 19 running on rails laid in the X direction along the quay where the container ship Sx berths.
コンテナヤード15に配置された複数の蔵置レーン20は、蔵置されたコンテナCの長さ方向であるX方向に延在する。複数の蔵置レーン20は、互いにX方向及びY方向に間隔を空けて配置される。 The plurality of storage lanes 20 arranged in the container yard 15 extend in the X direction, which is the length direction of the stored container C. The plurality of storage lanes 20 are arranged at intervals in the X direction and the Y direction.
蔵置レーン20は、X方向に三つ以上の区画に区分される。具体的に、実施形態の蔵置
レーン20は、この区画がX方向に一つのコンテナCを蔵置可能な区画であるベイ21(後述する荷積み専用のベイ22、荷卸し専用のベイ23、空きベイ24の総称)で構成される。一つのベイ21は、X方向に一つのコンテナCが配置可能であり、Y方向に複数のコンテナCが配置可能であり、Z方向に複数のコンテナCが配置可能である。例えば、図中で一つの蔵置レーン20には、十八個のベイ21がX方向に連続して配置される。なお、蔵置レーン20における区画は、三つ以上であればよく、例えば、複数の互いに隣接するベイ21を一つの区画としてもよい。但し、門型クレーン18に荷役を指示する場合にベイ21単位で指示することから、蔵置レーン20における区画をベイ21にすることで、ベイ21ごとにコンテナCを管理するには有利になる。
The storage lane 20 is divided into three or more sections in the X direction. More specifically, the storage lane 20 according to the embodiment includes a bay 21 (a bay 22 dedicated to loading, a bay 23 dedicated to unloading, and a bay 23 dedicated to unloading, which will be described later). 24 generic name). In one bay 21, one container C can be arranged in the X direction, a plurality of containers C can be arranged in the Y direction, and a plurality of containers C can be arranged in the Z direction. For example, in one storage lane 20 in the figure, eighteen bays 21 are continuously arranged in the X direction. The number of sections in the storage lane 20 may be three or more. For example, a plurality of bays 21 adjacent to each other may be one section. However, since the cargo handling is instructed to the portal crane 18 in units of the bays 21, it is advantageous to manage the container C for each bay 21 by making the bay in the storage lane 20 a bay 21.
海側領域15aに配置された蔵置レーン20は、コンテナ船Sxに荷積みされるコンテナとして、荷積みコンテナ(輸出コンテナともいう)Caが蔵置される。一方で、陸側領域15bに配置された蔵置レーン20は、コンテナ船Sxから荷卸しされたコンテナとして、荷卸しコンテナ(輸入コンテナともいう)Cbが蔵置される。つまり、この実施形態で、コンテナヤード15に配置された複数の蔵置レーン20は、荷積みコンテナCaが蔵置されるレーンと荷卸しコンテナCbが蔵置されるレーンとの二種類のレーンに区別される。なお、蔵置レーン20がY方向に延在する場合は、一つの蔵置レーン20における海側の一端部側が海側領域15aに存在し、陸側の他端部側が陸側領域15bに存在するようにしてもよい。 The storage lane 20 arranged in the sea side area 15a stores a loading container (also referred to as an export container) Ca as a container to be loaded on the container ship Sx. On the other hand, in the storage lane 20 arranged in the land side area 15b, an unloading container (also referred to as an import container) Cb is stored as a container unloaded from the container ship Sx. That is, in this embodiment, the plurality of storage lanes 20 arranged in the container yard 15 are distinguished into two types of lanes: a lane in which the loading container Ca is stored and a lane in which the unloading container Cb is stored. . In the case where the storage lanes 20 extend in the Y direction, one end of the storage lane 20 on the sea side exists in the sea side area 15a, and the other end of the storage lane 20 exists in the land side area 15b. It may be.
つまり、海側領域15aに配置された蔵置レーン20(Aレーン〜Dレーン)における複数のベイ21の各々は、荷積みコンテナCaのみが蔵置される荷積み専用のベイ22と、コンテナCが一つも蔵置されていない空きベイ24とで構成される。一方で、陸側領域15bに配置された蔵置レーン20(Eレーン〜Hレーン)における複数のベイ21の各々は、荷卸しコンテナCbのみが蔵置される荷卸し専用のベイ23と空きベイ24とで構成される。 That is, each of the plurality of bays 21 in the storage lanes 20 (A lanes to D lanes) arranged in the sea-side region 15a has one loading bay 22 in which only the loading containers Ca are stored and one container C. And an empty bay 24 that is not stored. On the other hand, each of the plurality of bays 21 in the storage lanes 20 (E lanes to H lanes) arranged in the land side area 15b has a bay 23 dedicated to unloading where only the unloading container Cb is stored and an empty bay 24. It consists of.
コンテナターミナル10は、管理棟30を備える。管理棟30には、制御システム31が設置される。制御システム31は、図示しない通信機を介して構内運搬車11、門型クレーン18、及び岸壁クレーン19に通信可能に接続される。また、制御システム31は、情報取得装置32及び指示装置33に通信可能に接続される。 The container terminal 10 includes a management building 30. In the management building 30, a control system 31 is installed. The control system 31 is communicably connected to the premises transport vehicle 11, the portal crane 18, and the quay crane 19 via a communication device (not shown). The control system 31 is communicably connected to the information acquisition device 32 and the instruction device 33.
制御システム31は、各種情報処理を行うCPU、その各種情報処理を行うために用いられるプログラムや情報処理結果を読み書き可能な内部記憶装置、及び各種インターフェースなどから構成されるハードウェアである。 The control system 31 is hardware including a CPU that performs various types of information processing, an internal storage device that can read and write a program used for performing the various types of information processing and information processing results, and various interfaces.
情報取得装置32は、コンテナヤード15の出入口に設置されて、コンテナヤード15の内部に運搬されるコンテナCが有する固有の識別情報Cxを取得する装置である。この実施形態で、情報取得装置32は、コンテナヤード15のY方向陸側の出入口であるゲート17の近傍と、Y方向海側の出入口である岸壁クレーン19の近傍との両方に設定される。情報取得装置32は、コンテナCが外来運搬車12により外部から運搬されてきたときと、コンテナ船Sxにより運搬されて岸壁クレーン19により荷卸しされたときに識別情報Cxを取得する。識別情報Cxとしては、コンテナ番号が例示される。 The information acquisition device 32 is a device that is installed at the entrance of the container yard 15 and acquires the unique identification information Cx of the container C transported inside the container yard 15. In this embodiment, the information acquisition device 32 is set both in the vicinity of the gate 17 which is an entrance on the Y direction land side of the container yard 15 and in the vicinity of the quay crane 19 which is an entrance on the Y direction sea side. The information acquisition device 32 acquires the identification information Cx when the container C is transported from the outside by the foreign transport vehicle 12 and when the container C is transported by the container ship Sx and unloaded by the quay crane 19. As the identification information Cx, a container number is exemplified.
情報取得装置32としては、識別情報Cxを直接的又は間接的に取得可能であればよい。例えば、コンテナヤード15のY方向海側における情報取得装置32としては、岸壁クレーン19や岸壁クレーン19の近傍の地面に設置されたバーコードリーダやカメラ及び画像認識システムが例示される。また、構内運搬車11の車載端末も例示される。加えて、作業員が直接的に目視で確認した識別情報Cxを制御システム31に送信するハンディ端末も例示される。コンテナヤード15のY方向陸側における情報取得装置32としては
、外来運搬車12が有する固有の車番を認識して間接的にその外来運搬車12が運搬してきたコンテナCの識別情報Cxを取得する装置が例示される。また、ゲート17に設置されて、外来運搬車12の運転者が直接、識別情報Cxを入力するタッチパネルなどの入力装置も例示される。このように、情報取得装置32は、コンテナCがコンテナヤード15の内部に運搬される際に、そのコンテナCの識別情報Cxを取得できればよく、設置位置や具体的な装置は限定されない。
The information acquisition device 32 only needs to be able to directly or indirectly acquire the identification information Cx. For example, as the information acquisition device 32 on the Y direction sea side of the container yard 15, a quay crane 19, a barcode reader, a camera, and an image recognition system installed on the ground near the quay crane 19 are exemplified. In addition, an in-vehicle terminal of the premises transport vehicle 11 is also exemplified. In addition, a handy terminal that transmits identification information Cx directly and visually confirmed by a worker to the control system 31 is also exemplified. The information acquisition device 32 on the land side in the Y direction of the container yard 15 recognizes the unique vehicle number of the foreign carrier 12 and indirectly acquires the identification information Cx of the container C carried by the foreign carrier 12. An example of an apparatus for performing the above is shown. Further, an input device such as a touch panel which is installed at the gate 17 and directly inputs the identification information Cx by the driver of the foreign carrier 12 is also exemplified. As described above, the information acquisition device 32 only needs to be able to acquire the identification information Cx of the container C when the container C is transported inside the container yard 15, and the installation position and the specific device are not limited.
指示装置33は、外来運搬車12に対して制御システム31に指定された蔵置位置Pxを指示する装置である。指示装置33としては、蔵置位置Pxを表示するディスプレイ装置や、蔵置位置Pxが記された管理票を発行する装置、又は、蔵置位置Pxを音声で指示するスピーカが例示される。 The instruction device 33 is a device that instructs the foreign transport vehicle 12 on the storage position Px designated by the control system 31. Examples of the instruction device 33 include a display device that displays the storage position Px, a device that issues a management slip indicating the storage position Px, and a speaker that indicates the storage position Px by voice.
図2〜図5に例示するように、ベイ21(22、23、24)に蔵置された複数のコンテナCは、それら複数のコンテナC及び外来運搬車12に対する門型クレーン18の荷役作業の状況が統一される。 As illustrated in FIGS. 2 to 5, the plurality of containers C stored in the bays 21 (22, 23, 24) are handled by the portal crane 18 with respect to the plurality of containers C and the foreign transport vehicle 12. Is unified.
具体的に、荷役作業の状況は、海側領域15aに配置された蔵置レーン20の空きベイ24において外来運搬車12に運搬された荷積みコンテナCaを門型クレーン18によりその空きベイ24に蔵置して荷積み専用のベイ22を形成する作業が行われる予定日Dxである。また、荷役作業の状況は、陸側領域15bに配置されて蔵置レーン20の荷卸し専用のベイ23においてその荷卸し専用のベイ23に蔵置された荷卸しコンテナCbを門型クレーン18により外来運搬車12に積載して空きベイ24を形成する作業が行われる予定日Dyである。 Specifically, the status of the cargo handling operation is as follows. The loading container Ca transported to the foreign transport vehicle 12 in the empty bay 24 of the storage lane 20 arranged in the seaside area 15a is stored in the empty bay 24 by the portal crane 18. This is the scheduled date Dx at which the work for forming the bay 22 dedicated to loading is performed. In addition, the status of the cargo handling operation is as follows: the unloading container Cb stored in the unloading bay 23 in the storage lane 20 is arranged in the land side area 15b, and the unloading container Cb stored in the unloading bay 23 is transported by the portal crane 18. This is the scheduled date Dy when the work of loading the vehicle 12 to form the empty bay 24 is performed.
つまり、海側領域15aに配置された蔵置レーン20は、予定日Dxを境にして、空きベイ24が荷積み専用のベイ22に変わるレーンであり、陸側領域15bに配置された蔵置レーン20は、予定日Dyを境にして、荷卸し専用のベイ23が空きベイ24に変わるレーンである。 That is, the storage lane 20 arranged in the sea side area 15a is a lane where the empty bay 24 is changed to the bay 22 dedicated to loading on the scheduled date Dx, and the storage lane 20 arranged in the land side area 15b. Is a lane in which the unloading-dedicated bay 23 changes to an empty bay 24 after the scheduled date Dy.
また、蔵置レーン20に蔵置された荷積みコンテナCaは、既に経過した予定日Dxの前後を含めた一定の期間で、門型クレーン18により外来運搬車12から荷役されたものである。一方で、蔵置レーン20に蔵置された荷卸しコンテナCbは、今後経過する予定日Dyの前後を含めた一定の期間で、門型クレーン18により外来運搬車に荷役される予定のものである。 The loading container Ca stored in the storage lane 20 has been unloaded from the foreign transport vehicle 12 by the portal crane 18 for a certain period including before and after the scheduled date Dx. On the other hand, the unloading container Cb stored in the storage lane 20 is to be loaded and unloaded by the foreign transport vehicle by the portal crane 18 for a certain period including before and after the scheduled date Dy.
予定日Dx、Dyは、予測値であり、実際に門型クレーン18による荷役作業が行われる日時とは異なる場合がある。つまり、一つのベイ21に蔵置された複数のコンテナCにおける荷役作業の状況が統一されて、予定日Dx、Dyが統一されることは、実際に荷役作業が行われた日時が、予定日Dxの前後数日間に渡る作業期間で同一であることを示す。なお、予定日Dx、Dyが同一であっても、例外的に荷役作業が作業期間内に行われないこともある。 The scheduled dates Dx and Dy are predicted values and may be different from the date and time when the cargo handling operation is actually performed by the portal crane 18. That is, the unification of the status of the cargo handling work in the plurality of containers C stored in one bay 21 and the unification of the scheduled dates Dx and Dy are based on the fact that the date and time when the cargo handling work was actually performed is the scheduled date Dx Indicates that they are the same in the work period over several days before and after. Note that even if the scheduled dates Dx and Dy are the same, the cargo handling work may not be performed within the working period in exceptional cases.
具体的に、図2のBベイの荷積み専用のベイ22に蔵置された複数の荷積みコンテナCaは、門型クレーン18により外部から運搬してきた外来運搬車12から蔵置レーン20への荷役作業が行われた予定日D2が同一である。Cベイの荷積み専用のベイ22に蔵置された複数の荷積みコンテナCaは予定日D1が同一である。図3のAベイ及びDベイの荷積み専用のベイ22に蔵置された複数の荷積みコンテナCaは予定日D3が同一である。 Specifically, a plurality of loading containers Ca stored in the bay 22 dedicated to loading in the B bay in FIG. 2 are used for loading and unloading operations from the foreign transport vehicle 12 transported from the outside by the portal crane 18 to the storage lane 20. Are the same on the scheduled date D2. The plurality of loading containers Ca stored in the bay 22 dedicated to loading in the C bay have the same scheduled date D1. The plurality of loading containers Ca stored in the loading bays 22 of the A bay and the D bay in FIG. 3 have the same scheduled date D3.
図4のAベイの荷卸し専用のベイ23に蔵置された複数の荷卸しコンテナCbは、門型
クレーン18により外来運搬車12に積載されてコンテナターミナル10の外部に運搬される予定日D4が同一である。Cベイの荷卸し専用のベイ23に蔵置された複数の荷卸しコンテナCbは予定日D5が同一である。図5のBベイの荷卸し専用のベイ23に蔵置された複数の荷卸しコンテナCbは予定日D6が同一である。
The plurality of unloading containers Cb stored in the unloading bay 23 of the A-bay in FIG. 4 are scheduled to be loaded on the foreign carrier 12 by the portal crane 18 and transported to the outside of the container terminal D4. Are identical. The plurality of unloading containers Cb stored in the unloading bay 23 of the C bay have the same scheduled date D5. The plurality of unloading containers Cb stored in the unloading bay 23 of the B bay in FIG. 5 have the same scheduled date D6.
同一の荷積み専用のベイ22に蔵置された複数の荷積みコンテナCaは、予定日Dxが統一されていればよいが、さらに、同一のコンテナ船Sxに荷積みされることがより望ましい。同一の荷積み専用のベイ22の荷積みコンテナCaは、予定日Dxが統一されていても、荷積みされるコンテナ船Sxが異なると、実際に門型クレーン18により荷役されるタイミングが異なる。そこで、同一の荷積み専用のベイ22に蔵置された複数の荷積みコンテナCaは、予定日Dxに加えて、荷積みされるコンテナ船Sxも統一されることで、実施に門型クレーン18により荷役されるタイミングを合わせることが可能となる。 The plurality of loading containers Ca stored in the same loading-only bay 22 may have the same scheduled date Dx, but more preferably be loaded on the same container ship Sx. Regarding the loading containers Ca in the same bay 22 dedicated to loading, even if the scheduled date Dx is unified, the actual timing of loading and unloading by the portal crane 18 is different if the container ship Sx to be loaded is different. Therefore, the plurality of loading containers Ca stored in the same loading bay 22 are unified with the container ship Sx to be loaded in addition to the scheduled date Dx. It becomes possible to match the timing of loading.
このように、同一の荷積み専用のベイ22の荷積みコンテナCaが同一のコンテナ船Sxに荷積みされるためは、荷積みコンテナCaが蔵置レーン20に蔵置される前に、空きベイ24が形成される。その空きベイ24に同一のコンテナ船Sxに荷積みされる荷積みコンテナCaが蔵置されることで、荷積み専用のベイ22が形成される。 As described above, in order for the loading container Ca of the same bay 22 dedicated for loading to be loaded on the same container ship Sx, the empty bay 24 must be opened before the loading container Ca is stored in the storage lane 20. It is formed. The bay 22 dedicated to loading is formed by storing the loading container Ca loaded on the same container ship Sx in the empty bay 24.
具体的に、図2のBベイの複数の荷積みコンテナCaは、同一のコンテナ船S2に荷積みされる。Cベイの複数の荷積みコンテナCaは、同一のコンテナ船S1に荷積みされる。図3のAベイ及びDベイの複数の荷積みコンテナCaは同一のコンテナ船S3に荷積みされる。また、Aベイ及びDベイは、図2において空きベイ24であり、図3において荷積み専用のベイ22である。 Specifically, the plurality of loading containers Ca in the B bay in FIG. 2 are loaded on the same container ship S2. The plurality of loading containers Ca in the C bay are loaded on the same container ship S1. A plurality of loading containers Ca in the A bay and the D bay in FIG. 3 are loaded on the same container ship S3. The A bay and the D bay are empty bays 24 in FIG. 2 and the bays 22 exclusively for loading in FIG.
一つの蔵置レーン20に統一された荷役作業の状況が同一のベイ21がX方向に隣接配置されてもよいが、複数の門型クレーン18は、X方向に互いに隣接するベイ21どうしを同時に行うことができない。そこで、一つの蔵置レーン20に荷役作業の状況が同一のベイ21が複数存在する場合は、そのベイ21どうしが複数の門型クレーン18により同時に荷役可能にその蔵置レーン20のX方向に離間配置されることが望ましい。 Although bays 21 having the same unloading operation status in one storage lane 20 may be arranged adjacent to each other in the X direction, the plurality of portal cranes 18 simultaneously perform bays 21 adjacent to each other in the X direction. Can not do. Therefore, when there are a plurality of bays 21 having the same cargo handling status in one storage lane 20, the bays 21 are separated from each other in the X direction of the storage lane 20 so that they can be loaded and unloaded by a plurality of portal cranes 18 at the same time. It is desirable to be done.
この実施形態では、図3に例示するように、互いにX方向に隣り合う門型クレーン18どうしが、X方向に隣接する二つのベイ21の長さ以上で離間していれば、同時に荷役作業を行うことが可能である。それ故、荷役作業の状況が同一のAベイ及びDベイは、Bベイ及びCベイの二つ分の間隔を空けて離間配置される。荷役作業の状況が同一のベイ21どうしの離間距離に関しては、門型クレーン18どうしが同時に荷役作業可能な距離であればよく、特に限定されない。例えば、荷役作業の状況が同一のベイ21どうしが、一つの蔵置レーン20にX方向の両端に配置されてもよい。また、一つの蔵置レーン20に荷役作業の状況が同一のベイ21が三つ以上存在してもよい。 In this embodiment, as illustrated in FIG. 3, if the portal cranes 18 adjacent to each other in the X direction are separated from each other by at least the length of two bays 21 adjacent to each other in the X direction, the cargo handling operation can be performed at the same time. It is possible to do. Therefore, the A-bay and the D-bay having the same cargo handling situation are spaced apart from each other by a space corresponding to two of the B-bay and the C-bay. The separation distance between the bays 21 in the same cargo handling situation is not particularly limited as long as the portal cranes 18 can carry out cargo handling at the same time. For example, bays 21 having the same cargo handling status may be arranged in one storage lane 20 at both ends in the X direction. Further, three or more bays 21 having the same cargo handling situation may exist in one storage lane 20.
一つの荷積み専用のベイ22に蔵置された複数の荷積みコンテナCaは、さらに、Z方向下方に蔵置されたコンテナCの平均重量に比してZ方向上方に蔵置されたコンテナCの平均重量が重くなることが好ましい。具体的に、Aティア〜Fティアのうちで重量が重いコンテナCが、優先的にFティアから順次、蔵置されるようにする。このように、荷積み専用のベイ22において重量が重い荷積みコンテナCaをZ方向上方に蔵置することで、コンテナ船Sxに荷積みするときに、コンテナ船Sxの船底近くに荷積みするには有利になる。 The plurality of loading containers Ca stored in one loading-dedicated bay 22 further have an average weight of the containers C stored upward in the Z direction as compared to the average weight of the containers C stored downward in the Z direction. Is preferably heavy. Specifically, the container C having a heavy weight among the tiers A to F is preferentially stored sequentially from the tier F. As described above, by storing the heavy loading container Ca in the bay 22 dedicated to loading upward in the Z direction, when loading the container ship Sx, it is possible to load near the bottom of the container ship Sx. It will be advantageous.
一つのベイ21に蔵置された複数のコンテナCは、予定日Dx、Dyが統一されることに加えて、さらに、Z方向の積み方が予定日Dx、Dyのなかでも荷役作業が行われる時間に応じた積み方にされることが好ましい。つまり、Aティア〜Fティアのうちで予定日
Dx、Dyにおける荷役作業の時間が早いコンテナCが、優先的にFティアから順次、蔵置されるようにする。例えば、予定日Dxに統一された荷積み専用のベイ22では、荷積みされる時間が早い荷積みコンテナCaがZ方向上方に、遅い荷積みコンテナCaがZ方向下方に積まれる。また、予定日Dyに統一された荷卸し専用のベイ23では、外来運搬車12に荷役されて外部へ運搬される時間が早い荷卸しコンテナCbがZ方向上方に、遅い荷卸しコンテナCbがZ方向下方に積まれる。このように、同一のベイ21において荷役作業が行われる時間が早いコンテナCをZ方向上方に蔵置することで、荷役するときに掘り起こす作業を低減するには有利になる。
In the plurality of containers C stored in one bay 21, in addition to the unification of the scheduled dates Dx and Dy, the time in which the Z-direction loading is carried out even in the scheduled dates Dx and Dy is performed. It is preferable to use a stacking method according to the following. That is, the container C having a shorter cargo handling time on the scheduled dates Dx and Dy among the tiers A to F is preferentially stored sequentially from the F tier. For example, in the bay 22 dedicated to loading unified on the scheduled date Dx, a loading container Ca with a fast loading time is loaded upward in the Z direction, and a late loading container Ca is loaded downward in the Z direction. Further, in the unloading bay 23 unified on the scheduled date Dy, the unloading container Cb, which is unloaded by the foreign transport vehicle 12 and transported to the outside, has a fast unloading container Cb upward in the Z direction and a slow unloading container Cb has a slow unloading container Cb. It is piled down in the direction. As described above, storing the container C in the same bay 21 in which the time during which the cargo handling work is performed earlier is stored in the upper part in the Z direction is advantageous in reducing the work to be dug up during the cargo handling.
図6及び図7に例示するように、予定日Dx、Dyは、実験データを元に予測されており、コンテナCの有する固有の識別情報Cxに関連付けられた物流情報Lxに基づいて予測された日程である。予定日Dxは、コンテナターミナル10が運用される前に、予め実験的に、物流情報Lxが略同一の複数のコンテナC及び外来運搬車12に対する門型クレーン18の荷役作業が行われた実施日と個数とを測定し、測定したその結果に示される一定の法則性に基づいて予測される。 As illustrated in FIGS. 6 and 7, the scheduled dates Dx and Dy are predicted based on the experimental data, and are predicted based on the physical distribution information Lx associated with the unique identification information Cx of the container C. It is a schedule. The scheduled date Dx is an execution date before the container terminal 10 is operated, in which the loading and unloading work of the portal crane 18 is performed on a plurality of containers C and the foreign transport vehicles 12 having substantially the same distribution information Lx experimentally beforehand. And the number are measured, and predicted based on a certain rule shown in the measurement result.
物流情報Lxは、制御システム31の内部記憶装置に予め記憶された情報であり、コンテナ船Sxの運行予定と共に入力される情報である。物流情報Lxは、コンテナCのコンテナヤード15における蔵置位置Pxを設定可能な情報であり、少なくともコンテナ船情報、コンテナCの運搬先及び運搬元情報、並びに、時期情報を含み、それらの情報に加えて、コンテナCの重量情報を含むことが好ましい。コンテナ船情報は、コンテナターミナル10に接岸するコンテナ船Sxか、離岸するコンテナ船Sxかを示す情報であり、コンテナ船Sxの運行予定でもある。コンテナCの運搬先及び運搬元情報は、コンテナCが運搬されて到着する場所や出発させた場所を示す情報であり、具体的に、コンテナCの荷主、コンテナ船Sxの仕向港、及び仕出港を含む情報である。時期情報は、コンテナCの中身とそのコンテナCが蔵置レーン20に蔵置された時期との関係を示す情報である。重量情報は、コンテナCの重量を示す情報である。 The physical distribution information Lx is information stored in advance in an internal storage device of the control system 31, and is input together with an operation schedule of the container ship Sx. The logistics information Lx is information that can set the storage position Px of the container C in the container yard 15, and includes at least container ship information, destination and source information of the container C, and time information. It is preferable to include the weight information of the container C. The container ship information is information indicating whether the container ship Sx berths at the container terminal 10 or the container ship Sx leaves the shore, and is also scheduled to be operated by the container ship Sx. The transport destination and transport source information of the container C is information indicating a place where the container C is transported and arrives and a place where the container C is departed. Specifically, the shipper of the container C, the destination port of the container ship Sx, and the destination port It is information including. The time information is information indicating the relationship between the contents of the container C and the time when the container C was stored in the storage lane 20. The weight information is information indicating the weight of the container C.
荷積みコンテナCaにおける規則性は、コンテナ船Sxが接岸する(入港する)日時までに、外部から外来運搬車12が運搬してきた荷積みコンテナCaが蔵置レーン20に蔵置される個数のピークを迎える日時が存在するという規則性である。一方で、荷卸しコンテナCbにおける規則性は、コンテナ船Sxから荷卸しされた荷卸しコンテナCbが蔵置レーン20に蔵置されてから外来運搬車12により外部へ運搬される個数のピークを迎える日時が存在するという規則性である。 The regularity of the loading containers Ca reaches a peak at which the number of the loading containers Ca transported from the outside by the foreign transport vehicle 12 is stored in the storage lane 20 by the date and time when the container ship Sx berths (enters the port). The rule is that there is a date and time. On the other hand, the regularity of the unloading container Cb is determined by the date and time when the number of unloading containers Cb unloaded from the container ship Sx is stored in the storage lane 20 and then transported to the outside by the foreign transport vehicle 12. It is a regularity that exists.
図6に例示するように、荷積みコンテナCaの規則性は、コンテナ船Sxが接岸する日時(コンテナ船Sxに荷積みを開始する日時)を原点とする。例えば、物流情報L2の荷積みコンテナCaを基準とすると、物流情報L1の荷積みコンテナCaは、蔵置レーン20に蔵置される個数のピークを迎える実施日から荷積みされるコンテナ船S1が離岸する実施日までが長い。また、物流情報L3の荷積みコンテナCaは、蔵置レーン20に蔵置される個数のピークを迎える実施日から荷積みされるコンテナ船Sxが離岸する実施日までが短い。 As illustrated in FIG. 6, the regularity of the loading container Ca is based on the date and time when the container ship Sx berths (the date and time when the container ship Sx starts loading). For example, based on the loading container Ca of the physical distribution information L2, the loading container Ca of the physical distribution information L1 is such that the container ship S1 to be loaded from the implementation date when the number of storage containers in the storage lane 20 reaches the peak is offshore. The implementation date is long. The loading container Ca of the distribution information L3 has a short period from the implementation date when the number of containers stored in the storage lane 20 reaches a peak to the implementation date when the container ship Sx to be loaded leaves the shore.
図7に例示するように、荷卸しコンテナCbの規則性は、コンテナ船Sxが接岸した日時(コンテナ船Sxから荷卸しを開始する日時)を原点とする。例えば、物流情報L5の荷卸しコンテナCbを基準とすると、物流情報L4の荷卸しコンテナCbは、コンテナ船Sxが接岸した実施日から外来運搬車12に運搬される個数のピークを迎える実施日までが長い。また、物流情報L6の荷卸しコンテナCbは、コンテナ船Sxが接岸した実施日から外来運搬車12に運搬される個数のピークを迎える実施日までが短い。 As illustrated in FIG. 7, the regularity of the unloading container Cb is based on the date and time when the container ship Sx berths (the date and time when unloading starts from the container ship Sx). For example, based on the unloading container Cb of the logistics information L5, the unloading container Cb of the logistics information L4 is from the implementation date when the container ship Sx berths to the implementation date when the number of containers transported to the foreign transport vehicle 12 reaches the peak. Is long. The unloading container Cb in the physical distribution information L6 has a short period from the implementation date when the container ship Sx berths to the implementation date when the number of containers transported to the foreign transport vehicle 12 reaches the peak.
このように、物流情報Lxが同一のコンテナCは、荷役作業の状況においてピークを迎えるという一定の規則性がある。そこで、そのピークを予定日Dx、Dyとして設定することで、制御システム31は、コンテナCが有する識別情報Cxに関連付けられた物流情報Lxに基づいて、予定日Dx、Dyを予測することが可能になる。 As described above, the containers C having the same physical distribution information Lx have a certain regularity that they reach a peak in the situation of the cargo handling work. Therefore, by setting the peaks as the scheduled dates Dx and Dy, the control system 31 can predict the scheduled dates Dx and Dy based on the physical distribution information Lx associated with the identification information Cx of the container C. become.
コンテナCの予定日Dx、Dyは、コンテナターミナル10が稼働中に、制御システム31からの指示により、門型クレーン18にその指示に基づいた荷役作業を実施させた日時を常時、測定して、測定した測定結果に基づいて修正するとよい。 The scheduled dates Dx and Dy of the container C are always measured by the instruction from the control system 31 while the container terminal 10 is operating, and the date and time when the portal crane 18 has performed the cargo handling operation based on the instruction is measured. It may be corrected based on the measured result.
例えば、図6に例示するように、物流情報L1及び物流情報L3における予定日D1及び予定日D3は、各々のピークとなる実施日と略一致する。一方、物流情報L2の荷積みコンテナCaの予定日D2と、測定結果で示されるピークの実施日とが異なる。このような場合に、物流情報L2の荷積みコンテナCaの予定日D2を測定結果のピークの実施日に修正する。 For example, as illustrated in FIG. 6, the scheduled date D1 and the scheduled date D3 in the physical distribution information L1 and the physical distribution information L3 substantially coincide with the respective peak execution dates. On the other hand, the scheduled date D2 of the loading container Ca in the physical distribution information L2 is different from the peak implementation date indicated by the measurement result. In such a case, the scheduled date D2 of the loading container Ca of the distribution information L2 is corrected to the peak execution date of the measurement result.
また、図7に例示するように、物流情報L4及び物流情報L6における予定日D4及び予定日D6は、各々のピークとなる実施日と略一致する。一方、物流情報L5の荷卸しコンテナCbの予定日D5と、測定結果で示されるピークの実施日とが異なる。このような場合に、物流情報L5の荷卸しコンテナCbの予定日D5を測定結果のピークの実施日に修正する。 Further, as illustrated in FIG. 7, the scheduled date D4 and the scheduled date D6 in the distribution information L4 and the distribution information L6 substantially coincide with the respective peak execution dates. On the other hand, the scheduled date D5 of the unloading container Cb in the distribution information L5 is different from the execution date of the peak indicated by the measurement result. In such a case, the scheduled date D5 of the unloading container Cb in the distribution information L5 is corrected to the peak execution date of the measurement result.
このように、データマイニングとして、コンテナターミナル10の稼動の中で常時蓄積される測定結果から常に学習(測定結果に基づいた修正)を行うことが好ましい。データマイニングを行うことで、コンテナCの予定日Dxの精度を向上するには有利になる。 As described above, it is preferable to always perform learning (correction based on the measurement results) from the measurement results that are constantly accumulated during the operation of the container terminal 10 as the data mining. Performing data mining is advantageous for improving the accuracy of the scheduled date Dx of the container C.
また、物流情報L5の荷卸しコンテナCbの修正した予定日D5が、物流情報L6の荷卸しコンテナCbの予定日D6に近くなる。このような場合に、物流情報L5の荷卸しコンテナCbが蔵置される荷卸し専用のベイ23と、物流情報L6の荷卸しコンテナCbが蔵置される荷卸し専用のベイ23とを、複数の門型クレーン18で略同時に荷役可能にX方向に離間配置するようにするとよい。 Further, the corrected scheduled date D5 of the unloading container Cb in the distribution information L5 is closer to the scheduled date D6 of the unloading container Cb in the distribution information L6. In such a case, the unloading bay 23 in which the unloading container Cb of the distribution information L5 is stored and the unloading bay 23 in which the unloading container Cb of the distribution information L6 is stored are connected by a plurality of gates. It is preferable to dispose them in the X direction so that they can be loaded and unloaded almost simultaneously by the mold crane 18.
図8に例示するように、制御システム31は、機能要素として空きベイ設定部34、蔵置位置設定部35、及び指示部36を有する。これらの機能要素は、プログラムとして制御システム31の内部記憶装置に記憶されて、CPUにより読み出されて、実行される。各機能要素は、プログラマブルロジックコントローラなどの個別のハードウェアで構成されてもよい。また、各機能要素を一つの機能要素にまとめてもよい。 As illustrated in FIG. 8, the control system 31 includes an empty bay setting unit 34, a storage position setting unit 35, and an instruction unit 36 as functional elements. These functional elements are stored as a program in the internal storage device of the control system 31, read out by the CPU, and executed. Each functional element may be configured by individual hardware such as a programmable logic controller. Further, each functional element may be combined into one functional element.
空きベイ設定部34は、同一のベイ21に蔵置される複数のコンテナCの荷役作業の状況が統一されるように蔵置レーン20の各々における空きベイ24の位置Qxを設定する機能要素である。蔵置位置設定部35は、コンテナCが有する固有の識別情報Cxに基づいてそのコンテナCの蔵置レーン20における蔵置位置Pxを設定する機能要素である。指示部36は、設定された位置Qxに空きベイ24を形成するために門型クレーン18に指示を出す機能要素であり、設定された蔵置位置PxにコンテナCを蔵置するために門型クレーン18に指示を出す機能要素である。 The empty bay setting unit 34 is a functional element that sets the position Qx of the empty bay 24 in each of the storage lanes 20 so that the status of the cargo handling work of the plurality of containers C stored in the same bay 21 is unified. The storage position setting unit 35 is a functional element that sets the storage position Px of the container C in the storage lane 20 based on the unique identification information Cx of the container C. The instructing unit 36 is a functional element that issues an instruction to the portal crane 18 to form the empty bay 24 at the set position Qx, and to store the container C at the set storage position Px. Is a functional element that gives an instruction to
図9及び図10に例示するように、コンテナターミナル10の運用方法のうちの荷積みコンテナCaを蔵置レーン20に蔵置する方法は、大きく二つの工程が行われる方法である。一つは、荷積みコンテナCaが荷積みされるコンテナ船Sxの運行予定が入力されると開始されて、蔵置レーン20の所定の位置Qxに空きベイ24を形成する工程である。もう一つは、外来運搬車12が対象となる荷積みコンテナCaを外部から運搬してきたと
きに開始されて、その荷積みコンテナCaの蔵置位置Pxを設定して、門型クレーン18に対して設定した蔵置位置Pxに荷役させる指示を出す工程である。
As illustrated in FIGS. 9 and 10, the method of storing the loading container Ca in the storage lane 20 in the operation method of the container terminal 10 is a method in which two major steps are performed. One is a step which starts when an operation schedule of the container ship Sx on which the loading container Ca is loaded is input, and forms an empty bay 24 at a predetermined position Qx of the storage lane 20. The other is started when the foreign transport vehicle 12 transports the target loading container Ca from the outside, sets the storage position Px of the loading container Ca, and This is a step of issuing an instruction to carry the cargo at the set storage position Px.
図9に例示するように、制御システム31に荷積みコンテナCaが荷積みされるコンテナ船Sxの運行予定とそのコンテナ船Sxに荷積みされる荷積みコンテナCaの物流情報Lxとが入力されると、空きベイ24を形成する工程を開始する。 As illustrated in FIG. 9, the operation schedule of the container ship Sx on which the loading container Ca is loaded and the distribution information Lx of the loading container Ca loaded on the container ship Sx are input to the control system 31. Then, the step of forming the empty bay 24 is started.
運行予定及び物流情報Lxが入力されると、制御システム31の空きベイ設定部34は、予定日Dx(コンテナ船Sxの接岸日)が翌日か否かを判定する(S110)。なお、この実施形態では、翌日に設定したが、この日付は任意に設定可能である。また、翌日とは、正午を基準として現在の日時から正午を跨いだ日付とする。予定日Dxが現在の日時Daの翌日でないと判定すると、空きベイ設定部34は、現在の日時Daが「1日」経過するまで待機して(S120)、次の日にステップS110を行う。なお、空きベイ設定部34は、対象となるコンテナ船Sxに対する以下の工程を待機するのであり、その他のコンテナ船に対しては以下の工程を行う場合もある。 When the operation schedule and the distribution information Lx are input, the empty bay setting unit 34 of the control system 31 determines whether or not the scheduled date Dx (the berthing date of the container ship Sx) is the next day (S110). In this embodiment, the date is set on the next day, but this date can be set arbitrarily. The next day is a date that crosses noon from the current date and time with noon as a reference. If it is determined that the scheduled date Dx is not the day following the current date and time Da, the empty bay setting unit 34 waits until the current date and time Da has passed "one day" (S120), and performs step S110 on the next day. Note that the empty bay setting unit 34 waits for the following steps for the target container ship Sx, and may perform the following steps for other container ships.
予定日Dxが現在の日時Daの翌日と判定すると、空きベイ設定部34は、コンテナ船Sxに荷積みされる予定の荷積みコンテナCaの個数に基づいて、必要となる空きベイ24の個数nを算出する(S130)。コンテナ船Sxに荷積みされる予定の荷積みコンテナCaの個数は、運行予定と共に制御システム31に入力される。 When the scheduled date Dx is determined to be the day after the current date and time Da, the empty bay setting unit 34 determines the required number of empty bays 24 based on the number of loading containers Ca to be loaded on the container ship Sx. Is calculated (S130). The number of loading containers Ca to be loaded on the container ship Sx is input to the control system 31 together with the operation schedule.
次いで、空きベイ設定部34は、海側領域15aに配置された蔵置レーン20にその時点で存在する空きベイ24の個数mを検出する(S140)。現時点で蔵置レーン20に存在する空きベイ24の個数mは、門型クレーン18への荷役作業の指示やコンテナ船Sxの運行予定により検出可能である。なお、検出対象となる空きベイ24に関しては、X方向に隣り合う空きベイ24どうしの間の距離が複数の門型クレーン18により同時に荷役作業可能な距離以上に離間しているものとなる。 Next, the vacant bay setting unit 34 detects the number m of the vacant bays 24 existing at that time in the storage lane 20 arranged in the sea side area 15a (S140). The number m of the empty bays 24 present in the storage lane 20 at the present time can be detected by an instruction of a cargo handling operation to the portal crane 18 or an operation schedule of the container ship Sx. Regarding the empty bays 24 to be detected, the distance between the empty bays 24 adjacent in the X direction is more than the distance that can be simultaneously handled by a plurality of portal cranes 18.
次いで、空きベイ設定部34は、算出した個数nが検出した個数m以下か否かを判定する(S150)。なお、本明細書で、「以下」は、算出した個数nと検出した個数mとが等しい場合も含むものとする。算出した個数nが検出した個数m以下と判定すると(S150:YES)、この工程は終了する。 Next, the empty bay setting unit 34 determines whether the calculated number n is equal to or less than the detected number m (S150). In the present specification, “below” includes a case where the calculated number n is equal to the detected number m. If it is determined that the calculated number n is equal to or smaller than the detected number m (S150: YES), this step ends.
一方、算出した個数nが検出した個数mよりも多いと判定すると(S150:NO)、空きベイ設定部34は、空きベイ24とする荷積み専用のベイ22を選択する(S160)。具体的に、このステップで、空きベイ設定部34は、荷積み専用のベイ22のうちのコンテナ船Sxの運行予定から既にコンテナ船Sxに荷積みされている予定で、且つ、蔵置されている荷積みコンテナCaの蔵置数が少ないものを空きベイ24の対象とするものとして選択する。 On the other hand, if it is determined that the calculated number n is larger than the detected number m (S150: NO), the empty bay setting unit 34 selects the loading-only bay 22 to be the empty bay 24 (S160). Specifically, in this step, the empty bay setting unit 34 is scheduled to be loaded on the container ship Sx from the operation schedule of the container ship Sx in the bay 22 dedicated to loading and is stored. A container having a small number of storage containers Ca is selected as a target of the empty bay 24.
次いで、制御システム31の指示部36は、門型クレーン18に対して空きベイ設定部34に設定された荷積み専用のベイ22の位置Qxを空きベイ24にする指示を出す(S170)。 Next, the instruction unit 36 of the control system 31 issues an instruction to the portal crane 18 to set the position Qx of the bay 22 dedicated to loading set in the empty bay setting unit 34 to the empty bay 24 (S170).
このとき、位置Qxに蔵置されている荷積みコンテナCaは、荷積みされるコンテナ船Sxの予定が変更された、荷積みされるコンテナ船Sxが変更された、あるいは、事情によりコンテナ船Sxへの荷積みが拒否されたなどの理由により取り残されたものである。そこで、取り残された荷積みコンテナCaのうちの荷積みされるコンテナ船Sxの予定が変更された又は荷積みされるコンテナ船Sxが変更されたものは、変更されたコンテナ船Sx、あるいは変更された予定日Dxに基づいて、再度、蔵置位置Pxが設定されること
が好ましい。また、コンテナ船Sxへの荷積みが拒否されたものは、蔵置レーン20に特別に設けられて、その種の荷積みされる予定が不明のコンテナが蔵置される専用のベイに蔵置されることが好ましい。
At this time, the loading container Ca stored at the position Qx is transferred to the container ship Sx due to a change in the schedule of the container ship Sx to be loaded, a change in the container ship Sx to be loaded, or circumstances. Has been left out for reasons such as the refusal of the loading of the cargo. Therefore, of the remaining loading containers Ca, the container container Sx to be loaded whose schedule is changed or the container container Sx to be loaded is changed is the changed container ship Sx or the changed container ship Sx. It is preferable that the storage position Px is set again based on the scheduled date Dx. In addition, a container refused to be loaded on the container ship Sx is specially provided in the storage lane 20 and stored in a dedicated bay for storing a container of such a type whose loading schedule is unknown. Is preferred.
次いで、空きベイ設定部34は、指示部36から各門型クレーン18に出された指示数に応じて現時点の空きベイ24が増えたとカウントして(S180)、ステップS130へ戻る。なお、現時点の空きベイ24が増えたとカウントするタイミングが、実際に門型クレーン18による空きベイ24を形成する作業が完了したときでもよい。 Next, the empty bay setting unit 34 counts that the number of empty bays 24 at the present time has increased according to the number of instructions issued to each of the portal cranes 18 from the instruction unit 36 (S180), and returns to step S130. The timing of counting that the number of available bays 24 at the present time has increased may be the time when the operation of forming the empty bays 24 by the portal crane 18 is actually completed.
以上の工程は、算出した個数nが検出した個数m以下になるまで行われる。なお、予定日Dxよりも前に外来運搬車12により外部から運搬された荷積みコンテナCaは、空きベイ24又は荷積みされるコンテナ船Sxが同一の荷積み専用のベイ22に蔵置される。予定日Dxの前日までに荷積みコンテナCaが蔵置された荷積み専用のベイ22は、積み数に余裕がある場合には空きベイ24にカウントしてもよい。 The above steps are performed until the calculated number n becomes equal to or smaller than the detected number m. In addition, the loading container Ca transported from the outside by the foreign transport vehicle 12 before the scheduled date Dx is stored in the empty bay 24 or the same dedicated loading bay 22 in which the container ship Sx to be loaded is loaded. The bays 22 dedicated to loading in which the loading containers Ca are stored up to the day before the scheduled date Dx may be counted as empty bays 24 if the number of stacks has room.
図10に例示するように、制御システム31に情報取得装置32で取得された荷積みコンテナCaが有する固有の識別情報Cxが入力されると、制御システム31の蔵置位置設定部35は、予め制御システム31の内部記憶装置に記憶されたその識別情報Cxに関連付けられた物流情報Lxを読み出す(S210)。 As illustrated in FIG. 10, when the unique identification information Cx of the loading container Ca acquired by the information acquisition device 32 is input to the control system 31, the storage position setting unit 35 of the control system 31 The distribution information Lx associated with the identification information Cx stored in the internal storage device of the system 31 is read (S210).
次いで、蔵置位置設定部35は、読み出した物流情報Lxに基づいて、対象となる荷積みコンテナCaが荷積みされるコンテナ船Sxを特定する(S220)。 Next, the storage position setting unit 35 specifies the container ship Sx on which the target loading container Ca is to be loaded, based on the read distribution information Lx (S220).
次いで、蔵置位置設定部35は、特定したコンテナ船Sxに基づいて、海側領域15aに配置された蔵置レーン20に特定したコンテナ船Sxに荷積みされる荷積みコンテナCaが蔵置された荷積み専用のベイ22があるか否かを判定する(S230)。 Next, the storage position setting unit 35, based on the specified container ship Sx, stores the loading container Ca loaded on the specified container ship Sx in the specified storage ship 20 in the storage lane 20 arranged in the seaside area 15a. It is determined whether there is a dedicated bay 22 (S230).
特定したコンテナ船Sxに荷積みされる荷積みコンテナCaが蔵置された荷積み専用のベイ22があると判定すると(S230:YES)、蔵置位置設定部35は、対象となる荷積みコンテナCaの蔵置位置Pxをその荷積み専用のベイ22に設定する(S240)。 If it is determined that there is a bay 22 dedicated to loading in which the loading containers Ca to be loaded on the specified container ship Sx are stored (S230: YES), the storage position setting unit 35 determines whether the target loading container Ca is to be loaded. The storage position Px is set in the bay 22 dedicated to loading (S240).
次いで、制御システム31の指示部36は、門型クレーン18に対して蔵置位置設定部35に設定された蔵置位置Pxに対象となる荷積みコンテナCaを蔵置させる指示を出して(S250)、この工程は終了する。 Next, the instruction unit 36 of the control system 31 issues an instruction to store the target loading container Ca at the storage position Px set in the storage position setting unit 35 for the portal crane 18 (S250). The process ends.
一方で、特定したコンテナ船Sxに荷積みされる荷積みコンテナCaが蔵置された荷積み専用のベイ22がないと判定すると(S230:NO)、蔵置位置設定部35は、対象となる荷積みコンテナCaの蔵置位置Pxを空きベイ24に設定する(S260)。 On the other hand, when it is determined that there is no bay 22 dedicated to loading in which the loading container Ca loaded in the specified container ship Sx is stored (S230: NO), the storage position setting unit 35 determines that the target loading is to be performed. The storage position Px of the container Ca is set to the empty bay 24 (S260).
次いで、制御システム31の指示部36は、門型クレーン18に対して蔵置位置設定部35に設定された蔵置位置Pxに対象となる荷積みコンテナCaを蔵置させる指示を出して(S270)、この工程は終了する。 Next, the instruction unit 36 of the control system 31 issues an instruction to store the target loading container Ca at the storage position Px set in the storage position setting unit 35 for the portal crane 18 (S270). The process ends.
上記の荷積み工程を図2及び図3を参照しながら説明する。図2において、Aベイ及びDベイは空きベイ24であり、Bベイは外来運搬車12から運搬される荷積みコンテナCaを蔵置中の荷積み専用のベイ22であり、Cベイは荷積みされるコンテナ船Sxの接岸待ちの荷積み専用のベイ22である。図3において、Aベイ及びDベイは外来運搬車12から運搬される荷積みコンテナCaを蔵置中の荷積み専用のベイ22であり、Bベイは荷積みされるコンテナ船Sxの接岸待ちの荷積み専用のベイ22であり、Cベイは空きベイ
24である。
The above loading step will be described with reference to FIGS. In FIG. 2, the A bay and the D bay are empty bays 24, the B bay is a bay 22 dedicated to loading a loading container Ca transported from the foreign transport vehicle 12, and the C bay is loaded. Is a bay 22 dedicated to loading waiting for a berthing of the container ship Sx. In FIG. 3, A bay and D bay are bays 22 exclusively for loading while storing the loading container Ca transported from the foreign transport vehicle 12, and B bay is a cargo waiting for docking of the container ship Sx to be loaded. The bay 22 is dedicated to loading, and the C bay is an empty bay 24.
図11に例示するように、コンテナターミナル10の運用方法のうちの荷卸しコンテナCbを蔵置レーン20に蔵置する方法は、荷積みコンテナCaを蔵置レーン20に蔵置する方法に対して、空きベイ24を形成する工程と指示を出す工程との順序が異なる。 As illustrated in FIG. 11, the method of storing the unloading container Cb in the storage lane 20 in the operation method of the container terminal 10 is different from the method of storing the loading container Ca in the storage lane 20 in comparison with the method of storing the empty bay 24. Are different from the order of the step of forming the instruction and the step of issuing the instruction.
制御システム31に情報取得装置32で取得された荷卸しコンテナCbが有する固有の識別情報Cxが入力されると、制御システム31の蔵置位置設定部35は、予め制御システム31の内部記憶装置に記憶されたその識別情報Cxに関連付けられた物流情報Lxを読み出す(S310)。 When the unique identification information Cx of the unloading container Cb acquired by the information acquisition device 32 is input to the control system 31, the storage position setting unit 35 of the control system 31 stores the identification information Cx in the internal storage device of the control system 31 in advance. The distribution information Lx associated with the identified identification information Cx is read (S310).
次いで、蔵置位置設定部35は、読み出した物流情報Lxに基づいて、対象となる荷卸しコンテナCbの予定日Dyを特定する(S320)。このステップでは、物流情報Lxが同一のコンテナCにおける門型クレーン18の荷役作業が行われる実施日にピークが存在するという規則性を利用して、予定日Dyを特定する。なお、予定日Dyは予め物流情報Lxに関連付けていてもよく、物流情報Lxに包含してもよい。 Next, the storage position setting unit 35 specifies the scheduled date Dy of the target unloading container Cb based on the read distribution information Lx (S320). In this step, the scheduled date Dy is specified by using the regularity that the distribution information Lx has a peak on the execution day when the cargo handling operation of the portal crane 18 is performed in the same container C. The scheduled date Dy may be associated with the distribution information Lx in advance, or may be included in the distribution information Lx.
次いで、蔵置位置設定部35は、特定した予定日Dyに基づいて、陸側領域15bに配置された蔵置レーン20に特定した予定日Dyの荷卸しコンテナCbに統一された荷卸し専用のベイ23があるか否かを判定する(S330)。 Next, based on the specified scheduled date Dy, the storage position setting unit 35 sets the unloading-only bay 23 unified to the unloading container Cb of the specified scheduled date Dy in the storage lane 20 arranged in the land side area 15b. It is determined whether or not there is (S330).
特定した予定日Dyの荷卸しコンテナCbに統一された荷卸し専用のベイ23があると判定すると(S330:YES)、蔵置位置設定部35は、対象となる荷卸しコンテナCbの蔵置位置Pxをその荷卸し専用のベイ23に設定する(S440)。 If it is determined that the unloading dedicated bay 23 is present in the unloading container Cb on the specified scheduled date Dy (S330: YES), the storage position setting unit 35 determines the storage position Px of the target unloading container Cb. The unloading-dedicated bay 23 is set (S440).
次いで、制御システム31の指示部36は、門型クレーン18に対して蔵置位置設定部35に設定された蔵置位置Pxに対象となる荷卸しコンテナCbを蔵置させる指示を出して(S350)、この工程は終了する。 Next, the instruction unit 36 of the control system 31 issues an instruction to store the target unloading container Cb at the storage position Px set in the storage position setting unit 35 for the portal crane 18 (S350). The process ends.
一方で、特定した予定日Dyの荷卸しコンテナCbに統一された荷卸し専用のベイ23がないと判定すると(S330:NO)、空きベイ設定部34は、荷卸し専用のベイ23のうちで空きベイ24の対象となるものを設定する(S360)。具体的に、このステップで、空きベイ設定部34は、荷卸し専用のベイ23のうちの予定日Dyから超過し、且つ、蔵置されている荷卸しコンテナCbの蔵置数が少ないものを空きベイ24の対象となるものとして設定する。 On the other hand, if it is determined that there is no unified unloading bay 23 in the unloading container Cb on the specified scheduled date Dy (S330: NO), the empty bay setting unit 34 selects one of the unloading bays 23. The target of the empty bay 24 is set (S360). Specifically, in this step, the empty bay setting unit 34 determines that the unloading bay 23 that has exceeded the scheduled date Dy and has a small number of stored unloading containers Cb is an empty bay. 24 are set.
次いで、制御システム31の指示部36は、門型クレーン18に対して空きベイ設定部34に設定された荷卸し専用のベイ23を空きベイ24にする指示を出す(S370)。 Next, the instruction unit 36 of the control system 31 issues an instruction to the portal crane 18 to set the unloading bay 23 set in the empty bay setting unit 34 to the empty bay 24 (S370).
このとき、空きベイ24の対象となる荷卸し専用のベイ23に蔵置されている荷卸しコンテナCbは、蔵置されていたベイとは異なる他の荷卸し専用のベイ23の上部に蔵置されることが好ましく、予定日Dxが近い他の荷卸し専用のベイ23の上部に蔵置されることがより好ましい。また、空きベイ24の対象となる荷卸し専用のベイ23に蔵置されている荷卸しコンテナCbは、蔵置レーン20に特別に設けられた超過専用のベイに蔵置されてもよい。超過専用のベイは、予定日Dxが超過したコンテナCが蔵置される専用のベイであり、一つの蔵置レーン20に複数設けてもよい。 At this time, the unloading container Cb stored in the unloading bay 23 which is the target of the empty bay 24 is to be stored in the upper part of another unloading bay 23 different from the storage bay. It is more preferable that the storage is stored in the upper part of another unloading bay 23 near the scheduled date Dx. In addition, the unloading container Cb stored in the unloading bay 23 which is the target of the empty bay 24 may be stored in an excess-only bay specially provided in the storage lane 20. The excess exclusive bay is an exclusive bay in which the container C whose scheduled date Dx has been exceeded is stored, and a plurality of storage bays may be provided in one storage lane 20.
次いで、蔵置位置設定部35は、対象となる荷卸しコンテナCbの蔵置位置Pxを空きベイ24に設定する(S380)。 Next, the storage position setting unit 35 sets the storage position Px of the target unloading container Cb to the empty bay 24 (S380).
次いで、制御システム31の指示部36は、門型クレーン18に対して蔵置位置設定部35に設定された蔵置位置Pxに対象となる荷卸しコンテナCbを蔵置させる指示を出して(S390)、この工程は終了する。 Next, the instruction unit 36 of the control system 31 issues an instruction to store the target unloading container Cb at the storage position Px set in the storage position setting unit 35 for the portal crane 18 (S390). The process ends.
上記のコンテナターミナル10によれば、蔵置レーン20の各ベイ21の各々に蔵置された複数のコンテナCおける荷役作業の状況を統一することで、同一のベイ21で構内運搬車11に対する荷役作業と外来運搬車12に対する荷役作業とが重なることを回避することができる。これにより、構内運搬車11に対する荷役作業と外来運搬車12に対する荷役作業との重なりに起因する外来運搬車12の待機による渋滞を緩和するには有利になり、荷役効率を向上することができる。 According to the container terminal 10 described above, by unifying the status of the cargo handling work in the plurality of containers C stored in each of the bays 21 of the storage lane 20, it is possible to perform the cargo handling work on the yard transport vehicle 11 in the same bay 21. It is possible to avoid overlapping with the cargo handling work on the foreign transport vehicle 12. Thereby, it is advantageous to alleviate the congestion caused by the standby of the foreign transport vehicle 12 due to the overlap between the cargo handling operation on the premises transport vehicle 11 and the cargo handling operation on the foreign transport vehicle 12, and the cargo handling efficiency can be improved.
また、同一のベイ22に蔵置された複数のコンテナCにおける荷役作業の状況を統一して、その状況ごとに荷役作業の対象となるコンテナCが纏まっていることで、門型クレーン18によりベイ21に蔵置された複数のコンテナCに対して荷役作業させるときに生じる門型クレーン18の往復移動を低減できる。これにより、蔵置レーン20における門型クレーン18の移動に要する時間を短縮するには有利になり、荷役効率を向上することができる。 In addition, by unifying the conditions of the cargo handling work in the plurality of containers C stored in the same bay 22 and grouping the containers C to be subjected to the cargo handling work in each situation, the portal crane 18 allows the bay 21 to be used. Reciprocating movement of the portal crane 18 that occurs when a plurality of containers C stored in a warehouse are loaded and unloaded. This is advantageous for shortening the time required for moving the portal crane 18 in the storage lane 20, and the cargo handling efficiency can be improved.
コンテナターミナル10は、荷積み専用のベイ22に蔵置された複数の荷積みコンテナCaを、同一のコンテナ船Sxに荷積みする。それ故、荷積みされたコンテナ船Sxが離岸したときにベイ単位で空になり、その空になった空きベイ24をその後に接岸するコンテナ船Sxに荷積みされる荷積みコンテナCaの蔵置に利用することができる。 The container terminal 10 loads a plurality of loading containers Ca stored in the loading bay 22 on the same container ship Sx. Therefore, when the loaded container ship Sx leaves the shore, it is emptied in bay units, and the vacant empty bay 24 is stored in the loading container Ca to be subsequently loaded on the container ship Sx berthing. Can be used for
つまり、荷積みコンテナCaを荷積み専用のベイ22ごとに管理することで、コンテナ船Sxの運行予定に合わせて、蔵置レーン20に荷積み専用のベイ22と空きベイ24とを順次入れ替えることになる。これにより、コンテナ船Sxの運行予定が入力されるごとに多数の空きベイ24を形成する頻度を低減するには有利になり、荷役効率を向上することができる。 That is, by managing the loading container Ca for each bay 22 dedicated to loading, the bay 22 dedicated to loading and the empty bay 24 are sequentially replaced in the storage lane 20 according to the operation schedule of the container ship Sx. Become. This is advantageous for reducing the frequency of forming a large number of empty bays 24 each time the operation schedule of the container ship Sx is input, and the cargo handling efficiency can be improved.
また、コンテナターミナル10は、予め同一のコンテナ船Sxに荷積みされる荷積みコンテナCaの個数に基づいて、必要な空きベイ24の個数nを算出して、算出した個数nの空きベイ24を用意しておく構成である。それ故、余分な空きベイ24を確保することを低減することができる。 Further, the container terminal 10 calculates the required number n of empty bays 24 based on the number of loading containers Ca previously loaded on the same container ship Sx, and calculates the calculated number n of empty bays 24. It is a configuration to be prepared. Therefore, it is possible to reduce securing of the extra empty bay 24.
加えて、コンテナターミナル10は、予め同一のコンテナ船Sxに荷積みされる荷積みコンテナCaの予定日Dxに基づいて、その予定日Dxの前日に必要な空きベイ24を用意しておく構成である。それ故、蔵置レーン20に空きベイ24が存在する期間を短縮することができる。 In addition, the container terminal 10 has a configuration in which a necessary empty bay 24 is prepared on the day before the scheduled date Dx based on the scheduled date Dx of the loading container Ca to be loaded on the same container ship Sx in advance. is there. Therefore, the period during which the empty bay 24 exists in the storage lane 20 can be shortened.
このように、コンテナ船Sxの運行予定に合わせて空きベイ24を適切に確保することで、蔵置レーン20に長期間に渡って使用できない空きベイ24が存在することに伴うコンテナCを蔵置可能な領域の減少を回避するには有利になり、コンテナヤード15を有効に活用することができる。 In this way, by appropriately securing the empty bay 24 according to the operation schedule of the container ship Sx, the container C due to the presence of the empty bay 24 that cannot be used for a long time in the storage lane 20 can be stored. This is advantageous for avoiding the reduction of the area, and the container yard 15 can be effectively used.
門型クレーン18に対する空きベイ24を形成させる(S170)指示を出す日時を、予定日Dx(コンテナ船Sxの運行予定における接岸する日)の前日とすることが好ましく、予定日Dxの前日のうちの外来運搬車12の往来が少なくなる夜間がより好ましい。このように、門型クレーン18に空きベイ24を形成させる日時を予定日Dxの直近に設定することで、よりコンテナCを蔵置可能な領域の減少を回避するには有利になる。また、門型クレーン18に空きベイ24を形成させる日時を夜間に限定することで、空きベイ
24の形成作業を外来運搬車12に対する荷役作業を阻害することなく行うことができる。
It is preferable that the date and time at which the instruction to form the vacant bay 24 for the portal crane 18 (S170) is made the day before the scheduled date Dx (the day when the container ship Sx berths in the operation schedule), and among the days before the scheduled date Dx It is more preferable at night when traffic of the foreign transport vehicle 12 is reduced. In this way, by setting the date and time when the portal crane 18 forms the empty bay 24 immediately before the scheduled date Dx, it is advantageous to avoid a decrease in the area where the container C can be stored. In addition, by limiting the date and time when the portal crane 18 forms the empty bay 24 to nighttime, the operation of forming the empty bay 24 can be performed without obstructing the cargo handling operation on the foreign transport vehicle 12.
コンテナターミナル10は、一つの蔵置レーン20に荷役作業の状況が統一される荷積み専用のベイ22又は荷卸し専用のベイ23が複数存在する場合に、それらのベイを複数の門型クレーン18により同時に荷役できる。これにより、一つの蔵置レーン20における門型クレーン18の荷役作業の待機時間を低減するには有利になり、荷役効率を向上することができる。 When a single storage lane 20 has a plurality of bays 22 dedicated to loading or a plurality of bays 23 dedicated to unloading in which a single storage lane 20 has unified loading and unloading work, these bays are connected by a plurality of portal cranes 18. Can be unloaded at the same time. Thereby, it is advantageous to reduce the waiting time of the loading and unloading work of the portal crane 18 in one storage lane 20, and the loading and unloading efficiency can be improved.
コンテナターミナル10は、コンテナCが有する固有の識別情報Cxに関連付けられた物流情報Lxに基づいて、そのコンテナCに対する荷役作業の状況として予定日Dx、Dyを予測する構成にした。つまり、物流情報Lxが同一のコンテナCにおける外来運搬車12により外部に運搬される、あるいは、外部から外来運搬車12に運搬されて蔵置される日時の一定の規則性を利用して、予定日Dx、Dyを予測する構成にした。このように、物流情報Lxに基づいて異なる一定の規則性に着眼して、その一定の規則性を利用することで、蔵置レーン20に蔵置される複数のコンテナCをベイ21ごとに管理するには有利になり、荷役効率を向上することができる。 The container terminal 10 is configured to predict the scheduled dates Dx and Dy as the status of the cargo handling work on the container C based on the physical distribution information Lx associated with the unique identification information Cx of the container C. In other words, the logistics information Lx is transported to the outside by the foreign transport vehicle 12 in the same container C, or is transported from the outside to the foreign transport vehicle 12 and stored using the regularity of the scheduled date and time. It was configured to predict Dx and Dy. In this way, by focusing on different regularities based on the distribution information Lx and utilizing the regularities, it is possible to manage a plurality of containers C stored in the storage lane 20 for each bay 21. Is advantageous, and the cargo handling efficiency can be improved.
実施形態のコンテナターミナル10は、複数の蔵置レーン20が、荷積みコンテナCaが蔵置されるレーンと、荷卸しコンテナCbが蔵置されるレーンとに区分される。それ故、同一のレーン内に、構内運搬車11に対する荷役作業と外来運搬車12に対する荷役作業とが同時に発生しなくなり、構内運搬車11に対する荷役作業と外来運搬車12に対する荷役作業とを完全に分けることができる。これにより、構内運搬車11に対する荷役作業により外来運搬車12に対する荷役作業の滞りを回避するには有利になり、荷役効率を向上することができる。 In the container terminal 10 of the embodiment, the plurality of storage lanes 20 are divided into a lane in which the loading container Ca is stored and a lane in which the unloading container Cb is stored. Therefore, in the same lane, the cargo handling work on the premises transport vehicle 11 and the cargo handling work on the foreign transport vehicle 12 do not occur at the same time. Can be divided. Thereby, it is advantageous to avoid a delay in the cargo handling work on the foreign transport vehicle 12 due to the cargo handling work on the premises transport vehicle 11, and it is possible to improve the cargo handling efficiency.
図12に例示するように、第二実施形態のコンテナターミナル10は、第一実施形態に対して、一つの蔵置レーン20に荷積み専用のベイ22と荷卸し専用のベイ23とが混在する点が異なる。このように、一つの蔵置レーン20に荷積みコンテナCaと荷卸しコンテナCbとの両方が蔵置される場合は、上記の外来運搬車12の予定日Dx、Dyに加えて、構内運搬車11に対する門型クレーン18の荷役作業の予定日(あるいは、コンテナ船Sxの接岸日)を考慮することが望ましい。つまり、蔵置レーン20に構内運搬車11が進入する時間帯と、外来運搬車12が進入する時間帯とを異ならせることが望ましい。 As illustrated in FIG. 12, the container terminal 10 of the second embodiment is different from the first embodiment in that a bay 22 dedicated to loading and a bay 23 dedicated to unloading are mixed in one storage lane 20. Are different. As described above, when both the loading container Ca and the unloading container Cb are stored in one storage lane 20, in addition to the above-mentioned scheduled dates Dx and Dy of the foreign transport vehicle 12, the on-premise transport vehicle 11 It is desirable to consider the scheduled date of the cargo handling work of the portal crane 18 (or the berthing date of the container ship Sx). In other words, it is desirable to make the time zone during which the premises transport vehicle 11 enters the storage lane 20 different from the time zone during which the foreign transport vehicle 12 enters.
具体的に、Aベイの荷積み専用のベイ22に蔵置された複数の荷積みコンテナCaは、門型クレーン18により外部から運搬してきた外来運搬車12から蔵置レーン20への荷役作業が行われた予定日D8が同一である。また、Aベイの荷積み専用のベイ22に蔵置された複数の荷積みコンテナCaは、門型クレーン18により構内運搬車11に積載されてコンテナ船Sxに荷積みされる予定日D9が同一である。Bベイの荷卸し専用のベイ23に蔵置された複数の荷卸しコンテナCbは門型クレーン18により外来運搬車12に積載されてコンテナターミナル10の外部に運搬される予定日D10が同一である。また、Bベイの荷卸し専用のベイ23に蔵置された複数の荷卸しコンテナCbは、門型クレーン18によりコンテナ船Sxから運搬してきた構内運搬車11から蔵置レーン20への荷役作業が行われた予定日D11が同一である。Dベイの荷卸し専用のベイ23に蔵置された複数の荷卸しコンテナCbは門型クレーン18により外来運搬車12に積載されてコンテナターミナル10の外部に運搬される予定日D12が同一である。また、Dベイの荷卸し専用のベイ23に蔵置された複数の荷卸しコンテナCbは、門型クレーン18によりコンテナ船Sxから運搬してきた構内運搬車11から蔵置レーン20への荷役作業が行われた予定日D13が同一である。 Specifically, a plurality of loading containers Ca stored in the bay 22 dedicated to loading in the A bay are subjected to the loading and unloading work from the foreign transport vehicle 12 transported from the outside by the portal crane 18 to the storage lane 20. The scheduled date D8 is the same. Further, the plurality of loading containers Ca stored in the bay 22 dedicated to loading in the A bay are loaded on the premises transport vehicle 11 by the portal crane 18 and are scheduled to be loaded on the container ship Sx on the same date D9. is there. The plurality of unloading containers Cb stored in the unloading bay 23 of the B bay are loaded on the foreign transport vehicle 12 by the portal crane 18 and transported outside the container terminal 10 at the same scheduled date D10. In addition, for the plurality of unloading containers Cb stored in the unloading bay 23 of the B bay, the loading / unloading operation from the yard transport vehicle 11 transported from the container ship Sx to the storage lane 20 by the portal crane 18 is performed. The scheduled date D11 is the same. The plurality of unloading containers Cb stored in the unloading bay 23 of the D bay are loaded on the foreign transport vehicle 12 by the portal crane 18 and transported outside the container terminal 10 at the same scheduled date D12. In addition, for the plurality of unloading containers Cb stored in the unloading bay 23 of the D bay, the loading / unloading operation from the yard transport vehicle 11 transported from the container ship Sx to the storage lane 20 by the portal crane 18 is performed. The scheduled date D13 is the same.
このように、一つの蔵置レーン20に荷積み専用のベイ22及び荷卸し専用のベイ23が混在する場合は、外来運搬車12に対する荷役作業の予定日Dx、Dyと、構内運搬車11に対する荷役作業の予定日とを異なった日時にする。それ故、蔵置レーン20に構内運搬車11が進入する時間帯と、外来運搬車12が進入する時間帯との重複を避けることができる。これにより、レーンごとに区別しなくても、同一のレーン内に、構内運搬車11に対する荷役作業と外来運搬車12に対する荷役作業とが同時に発生しなくなり、構内運搬車11に対する荷役作業と外来運搬車12に対する荷役作業とを完全に分けることができる。 As described above, when the bay 22 dedicated to loading and the bay 23 dedicated to unloading are mixed in one storage lane 20, the scheduled dates Dx and Dy of the loading / unloading operation on the alien transport vehicle 12 and the loading / unloading operation on the private transport vehicle 11 are performed. Set a different date from the scheduled date of work. Therefore, it is possible to avoid the overlap between the time zone in which the local transport vehicle 11 enters the storage lane 20 and the time zone in which the foreign transport vehicle 12 enters. As a result, even if the lanes are not distinguished, the cargo handling work on the premises transport vehicle 11 and the cargo handling work on the foreign transport vehicle 12 do not occur at the same time in the same lane. The cargo handling work for the vehicle 12 can be completely separated.
10 コンテナターミナル
12 外来運搬車
18 門型クレーン
20 蔵置レーン
21 ベイ(区画)
22 荷積み専用のベイ
23 荷卸し専用のベイ
24 空きベイ
C コンテナ
10 Container terminal 12 Outpatient truck 18 Portal crane 20 Storage lane 21 Bay (compartment)
22 Bay dedicated to loading 23 Bay dedicated to unloading 24 Empty bay C Container
Claims (15)
前記蔵置レーンが、前記長さ方向に三つ以上の区画に区分されて、その区画に蔵置される複数のコンテナは、それら複数のコンテナ及び前記外来運搬車に対する前記門型クレーンの荷役作業の状況が統一されることを特徴とするコンテナターミナル。 A storage lane extending in the longitudinal direction of the stored container, and a portal crane that moves along the storage lane across the storage lane in the width direction of the stored container, the storage lane In the container terminal which is configured to store the container transported by the foreign transport vehicle to the outside and the container transported from the outside,
The storage lane is divided into three or more sections in the length direction, and a plurality of containers stored in the section are the loading / unloading work of the portal crane on the plurality of containers and the foreign transport vehicle. Container terminal characterized by the unification of
この制御システムに、前記情報取得装置が取得した前記識別情報に関連付けられたその識別情報を有するコンテナに対する前記荷役作業の状況が予め入力されて、
前記情報取得装置が取得した前記識別情報に基づいて、前記制御システムにより、その識別情報に関連付けられた前記荷役作業の状況に応じたその識別情報を有したコンテナの蔵置位置を設定し、前記門型クレーンに対してその識別情報を有したコンテナを設定したその蔵置位置に蔵置させる指示を出す構成にした請求項1〜6のいずれか1項に記載のコンテナターミナル。 An information acquisition device that acquires the unique identification information that the container has, and a control system that receives the identification information acquired by the information acquisition device and issues an instruction to the portal crane,
In this control system, the status of the cargo handling work for the container having the identification information associated with the identification information acquired by the information acquisition device is input in advance,
Based on the identification information acquired by the information acquisition device, the control system sets a storage position of a container having the identification information corresponding to the status of the cargo handling work associated with the identification information, and The container terminal according to any one of claims 1 to 6, wherein an instruction is given to the mold crane to store the container having the identification information at the set storage position.
コンテナが有する固有の識別情報が制御装置に入力されて、
入力された前記識別情報に基づいて、制御装置により、前記門型クレーンのその識別情報を有したコンテナ及び前記外来運搬車に対する荷役作業の状況を特定し、
特定した前記荷役作業の状況に基づいて、前記制御装置により、その識別情報を有したコンテナの蔵置位置を、前記蔵置レーンにおける前記長さ方向に三つ以上に区分されてなる区画に蔵置される複数のコンテナの前記荷役作業の状況が統一される位置に設定し、
前記制御装置により、前記門型クレーンに対してその識別情報を有したコンテナを設定したその蔵置位置に蔵置させる指示を出すことを特徴とするコンテナターミナルの運用方法。 An excursion carrier is transported to the outside by a portal crane that moves along the storage lane across the storage lane in the width direction of the stored container in the storage lane extending in the length direction of the stored container. Container and a container terminal for storing containers transported from outside,
The unique identification information of the container is input to the control device,
On the basis of the input identification information, the control device specifies the status of the cargo handling work on the container and the foreign carrier having the identification information of the portal crane,
Based on the specified status of the cargo handling work, the control device stores the storage position of the container having the identification information in a section of the storage lane divided into three or more in the length direction. Setting the cargo handling status of a plurality of containers to a unified position,
A method of operating a container terminal, wherein the control device issues an instruction to the portal crane to store a container having the identification information at the set storage position.
その物流情報が、そのコンテナを荷積みする又は荷卸ししたコンテナ船情報、そのコンテナの運搬先及び運搬元情報、並びに、そのコンテナを前記蔵置レーンに蔵置した時期情報を含む情報である請求項11に記載のコンテナターミナルの運用方法。 On the basis of the input identification information, the control device associates the foreign transport vehicle in an empty section where no container is stored as the status of the cargo handling work from the input distribution information which is associated with the identification information in advance. The scheduled date for the work to be carried out to form a compartment dedicated to loading by storing containers to be loaded in the empty compartment in the empty compartment, or exclusively for unloading where containers unloaded from container vessels are stored Identify the scheduled date on which the work of forming the empty compartment by loading the unloaded containers stored in the unloading dedicated compartment in the compartment on the foreign carrier is performed,
12. The logistics information is information including container ship information for loading or unloading the container, destination and source information of the container, and time information of storing the container in the storage lane. Operation method of container terminal described in.
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