JP6656313B2 - 表示システム - Google Patents
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Description
超音波診断装置は、生体に放射した超音波が音響インピーダンスの変化する組織の境界で反射することを利用して、反射波(エコー)が戻るまでの時間から境界面までの距離を算出し体内の断層画像を表示する。骨を対象とする場合には、体表から骨までの距離をアレイ状に計測することで、骨表面の3次元画像を描出することができる。
第2の3次元モデル記憶手段12には、第2の対象物の外形情報である第2の3次元モデルデータが記憶される。第2の対象物は、骨に刺入するスクリューやプレート、髄内釘、創外固定ピン、鋼線、ケージを含む体内留置用機器ならびに、粘膜剥離子、パンチ、ノミ、ドリル、骨手術器械用バー、リーマー、タップ、サウンダー、リダクションツールを含む体内に侵入する手術器具および穿刺針を含む処置用器具、および生検針や穿刺針を含む医療処置用器具あるいは体内留置用機器を固定した骨とすることができる。
なお、本明細書において、「3次元モデルデータ」は、表面をポリゴンで表現した際のポリゴン頂点におけるデータの集まり、或いはベクター形式の3次元データの意味で使用する。また、以下の各図においては、四肢の骨を示すが、本発明は、椎弓根スクリューの挿入手術などに極めて有用であり、当然脊椎に適用することができる。
12 第2の3次元モデル記憶手段
20 第1のモデル情報作成手段
21 超音波プローブ
22 姿勢位置検出マーカー
23 情報処理部
31 第1の姿勢位置情報検出手段
32 第2の姿勢位置情報検出手段
33 3次元モデル構築手段
35 コマンド操作入力手段
36 画像データ作成手段
37 表示手段
38 表示制御手段
Claims (8)
- 物質中の内部に存在する固体物である第1の対象物における表面形状の情報を所定の空間座標に配置した第1の3次元モデルデータを記憶した第1の3次元モデル記憶手段と、
第2の対象物の外形情報である第2の3次元モデルデータを記憶した第2の3次元モデル記憶手段と、
前記第1の対象物の現在姿勢情報と基準となる空間座標における前記第1の対象物の現在位置情報を検出する第1の姿勢位置情報検出手段と、
前記第2の対象物の現在姿勢情報と前記第1の3次元モデルと同一の空間座標における前記第2の対象物の現在位置情報を検出する第2の姿勢位置情報検出手段と、
前記第1の対象物を覆う物質の外部表面から内部へ向けて超音波を射出し、内部に存在する固体物である第1の対象物からのエコーを検出する超音波プローブを有し、前記超音波プローブには、前記超音波プローブの位置情報及び姿勢情報を検出する姿勢位置検出マーカーが装着され、前記第1の対象物を覆う物質の外部表面を連続的に走査することにより、前記超音波プローブの姿勢位置情報及び前記検出されたエコーに基づき前記表面形状の情報である第1の3次元モデルを作成する第1の3次元モデル作成手段と、
前記第1の対象物の現在姿勢位置情報と、前記第2の対象物の現在姿勢位置情報に基づき前記第1の対象物と前記第2の対象物のそれぞれの現在姿勢位置関係を求め、前記第1の3次元モデルと前記第2の3次元モデルを用いて現在状態3次元モデルを構築する3次元モデル構築手段と、
前記現在状態3次元モデルにおける全方位における所望方向からの画像を要求する画像要求コマンドに応じて、前記現在状態3次元モデルに基づき、前記要求に係る画像の画像データを作成する画像データ作成手段と、
画像データに基づき画像を表示する表示手段と、
前記画像データ作成手段により作成された画像データに基づく画像を前記表示手段に表示する表示制御手段と
を具備することを特徴とする表示システム。 - 第1の対象物は人および動物の骨であることを特徴とする請求項1に記載の表示システム。
- 前記超音波プローブと、前記姿勢位置検出マーカーが一体構造であるか、あるいは前記超音波プローブは、前記姿勢位置検出マーカーを着脱可能であることを特徴とする請求項1または2に記載の表示システム。
- 前記第1の3次元モデル作成手段は、CTスキャナを含む医療用X線画像データまたはMRI画像データを含む体内画像診断装置のデータに基づき第1の3次元モデルを補完または補正することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の表示システム。
- 第2の対象物は、スクリューやプレート、髄内釘、創外固定ピン、鋼線、ケージを含む体内留置用機器ならびに、粘膜剥離子、パンチ、ノミ、ドリル、骨手術器械用バー、リーマー、タップ、サウンダー、リダクションツールを含む体内に侵入する手術器具、および生検針や穿刺針を含む医療処置用器具あるいは体内留置用機器を固定した骨であることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の表示システム。
- 前記第2の3次元モデルデータ記憶手段には、固体物の設計情報に基づく既知の3次元モデルデータであるか、あるいは測位マーカーを固定した第2の対象物に液体中で超音波を射出し、固体物である第2の対象物からのエコーを検出して表面形状の情報である第2の対象物の3次元モデルデータが記憶されていることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の表示システム。
- 前記3次元モデルの全方位における所望方向からの画像要求を入力するための操作入力手段を備えていることを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の表示システム。
- 第1の対象物は、1つ以上であることを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の表示システム。
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JP2018127093A JP6656313B2 (ja) | 2018-07-03 | 2018-07-03 | 表示システム |
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JP2018127093A JP6656313B2 (ja) | 2018-07-03 | 2018-07-03 | 表示システム |
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JP2020005727A JP2020005727A (ja) | 2020-01-16 |
JP6656313B2 true JP6656313B2 (ja) | 2020-03-04 |
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Family Applications (1)
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JP2018127093A Active JP6656313B2 (ja) | 2018-07-03 | 2018-07-03 | 表示システム |
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- 2018-07-03 JP JP2018127093A patent/JP6656313B2/ja active Active
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