JP6656303B2 - Electromagnetic drive coil device and molding method thereof - Google Patents

Description

本発明は、電動弁や電磁弁にアクチュエータとして装備される電磁的駆動コイル装置及びその成形方法に関する。 The present invention relates to an electromagnetic drive coil device provided as an actuator in a motor-operated valve or a solenoid valve, and a method for forming the same .

従来、この種の電磁的駆動コイル装置の樹脂封止構造の例として、下記の特許文献１には、コイルを含むステータと、ステータの内側に設けたマグネットロータとマグネットロータの中心に固定された出力軸とを含んだステッピングモータにおいて、コイルやマグネットロータを樹脂製のケーシングによりモールドして覆うとともに、ケーシングには当該ケーシングから突出したコネクタが一体に形成した例が記載されている。   Conventionally, as an example of a resin sealing structure of an electromagnetic drive coil device of this type, Patent Literature 1 below discloses a stator including a coil, a magnet rotor provided inside the stator, and a magnet rotor fixed to the center of the magnet rotor. In a stepping motor including an output shaft, an example is described in which a coil and a magnet rotor are molded and covered with a resin casing, and a connector protruding from the casing is integrally formed in the casing.

また、下記特許文献２には、モールドコイルとして構成される、ステッピングモータのステータコイルが、複数の磁極歯を内周縁に突設した第１・第２の外ヨークと、この外ヨーク内に位置決め嵌合される第１・第２のコイル巻線ボビンと、第１外ヨーク及び第２外ヨークの磁極歯と同数の磁極歯が内周縁に突設され第１・第２外ヨークの開口部に位置決め嵌合される第１・第２の内ヨークと、第１内ヨークと第２内ヨークとの間にモールド樹脂の流入隙間を確保する間隙保持手段と、前記隙間と磁極歯間の隙間及びボビン巻線空間部をモールドし外ヨークの外側を覆うように樹脂成形される外郭体と、から構成され、当該外郭体の外周部に、筒状のソケット部としてのコネクタが一体に突設されるように構成された例が記載されている。   Further, in Patent Document 2 below, a stator coil of a stepping motor, which is formed as a molded coil, includes first and second outer yokes each having a plurality of magnetic pole teeth protruding from an inner peripheral edge thereof, and positioning in the outer yoke. First and second coil winding bobbins to be fitted, and magnetic pole teeth of the same number as the magnetic pole teeth of the first outer yoke and the second outer yoke protrude from the inner peripheral edge, and openings of the first and second outer yokes. First and second inner yokes that are positioned and fitted into the first and second inner yokes, gap holding means for securing a gap for inflow of mold resin between the first and second inner yokes, and a gap between the gap and the magnetic pole teeth And an outer shell molded with resin so as to cover the outside of the outer yoke by molding the bobbin winding space, and a connector as a cylindrical socket portion is integrally protruded from the outer circumference of the outer shell. An example configured to do so is described.

特開２０１０−１０６７９６号公報JP 2010-106796 A 特開平８−６５９９４号公報JP-A-8-65994

上述した特許文献１及び２の従来のものにあっては、例えば、コネクタに対して接続される相手側のコネクタの形状等が変更されたときには、その形状等に対応するよう成形用金型を変更して成形する必要がある。また、コネクタは、相手側のコネクタとの嵌合寸法が厳しく要求されるために、金型の寸法精度も厳しく管理する必要があり、コスト上昇の原因ともなる。   In the prior arts of Patent Documents 1 and 2 described above, for example, when the shape or the like of a mating connector connected to the connector is changed, a molding die is adjusted to correspond to the shape or the like. It needs to be modified and molded. In addition, since the connector is required to have a strict fitting dimension with the mating connector, it is necessary to strictly control the dimensional accuracy of the mold, which causes an increase in cost.

本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、その目的は、複雑な構造のステータ組立体のモールドと、精度が要求されるコネクタ部のモールドを確実に達成でき、十分な強度を確保すると共に防水性も確保した電磁的駆動コイル装置及びその成形方法を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to surely achieve a mold for a stator assembly having a complicated structure and a connector for which precision is required, and to secure sufficient strength. Another object of the present invention is to provide an electromagnetic drive coil device and a method for molding the same , which ensure waterproofness.

本発明の電磁的駆動コイル装置は、
内側に磁極歯が形成される円筒形状のヨーク、ステータコイル及び前記ステータコイルへの給電端子を備えたステータ組立体を樹脂でモールドしてなるインナーモールド体に対して、アウターモールドにより前記給電端子を包み込むコネクタ枠部を一体的に成形した電磁的駆動コイル装置であって、
前記インナーモールド体の中心軸方向の一端側を覆う天井部が前記アウターモールドにより一体的に形成され、
前記インナーモールド体のうち前記給電端子を覆う部分が、前記コネクタ枠部の内側に露出している、
ことを特徴とする。
本発明の電磁的駆動コイル装置の製造方法は、
内側に磁極歯が形成される円筒形状のヨーク、ステータコイル及び前記ステータコイルへの給電端子を備えたステータ組立体を樹脂でモールドしてなるインナーモールド体に対して、アウターモールド成形により前記給電端子を包み込むコネクタ枠部及び中心軸方向の一端側を覆う天井部が一体的に成形される電磁的駆動コイル装置の成形方法であって、
前記アウターモールド成形の際に、前記天井部から樹脂材が導入されるとともに、前記インナーモールド体のうち前記給電端子を覆う部分が前記コネクタ枠部の内側に露出するように成形される、ことを特徴とする。 The electromagnetic drive coil device of the present invention
A cylindrical yoke in which magnetic pole teeth are formed, a stator coil, and a stator assembly having a power supply terminal to the stator coil are molded with resin. An electromagnetic drive coil device integrally molded with a wrapping connector frame portion ,
A ceiling portion that covers one end side of the inner mold body in the central axis direction is integrally formed by the outer mold,
A portion of the inner mold body that covers the power supply terminal is exposed inside the connector frame .
It is characterized by the following.
The method of manufacturing the electromagnetic drive coil device according to the present invention includes:
The power supply terminal is formed by outer molding on an inner mold body formed by molding a resin-made stator assembly having a cylindrical yoke, a stator coil, and a power supply terminal to the stator coil having magnetic pole teeth formed therein. A method of forming an electromagnetic drive coil device in which a connector frame portion enclosing the ceiling portion and a ceiling portion covering one end side in the center axis direction are integrally formed,
At the time of the outer mold forming, the resin material is introduced from the ceiling portion, and the inner mold body is formed such that a portion covering the power supply terminal is exposed inside the connector frame portion. Features.

本発明の電磁的駆動コイル装置は、内側に磁極歯が形成される円筒形状のヨーク、ステータコイル及び前記ステータコイルへの給電端子を備えたステータ組立体を樹脂でモールドしてなる電磁的駆動コイル装置であって、
別々の工程により成形された前記ステータ組立体と前記給電端子を包み込むコネクタ枠部材とを一体構成としたことにより、複雑な構造のステータ組立体のモールドと、精度が要求されるコネクタ部のモールドを確実に達成できるものである。 An electromagnetic drive coil device according to the present invention is an electromagnetic drive coil formed by molding a stator assembly including a cylindrical yoke having a magnetic pole tooth formed therein, a stator coil, and a power supply terminal to the stator coil with resin. A device,
By integrating the stator assembly and the connector frame member enclosing the power supply terminal formed by separate processes, a mold for a stator assembly having a complicated structure and a mold for a connector portion requiring precision are required. It can be surely achieved.

つまり、本発明の電磁的駆動コイル装置は、ステータ組立体とコネクタ枠部材を別体の部材とすることにより、複雑な構造を備えたステータ組立体と精密なモールドが要求されるコネクタ枠部材とを別々のモールドにより構成することができる。   That is, the electromagnetic drive coil device of the present invention provides a stator assembly having a complicated structure and a connector frame member requiring precise molding by using a stator assembly and a connector frame member as separate members. Can be constituted by separate molds.

さらに、コネクタ枠部材を相手のコネクタに対応するように複数の種類を用意しておくことにより、成形金型を変更することなく、種々のモールドコイル装置を製造することができる。   Further, by preparing a plurality of types of connector frame members so as to correspond to mating connectors, various molded coil devices can be manufactured without changing the molding die.

本発明の第１実施例の電磁的駆動コイル装置を示す斜視図である。It is a perspective view showing the electromagnetic drive coil device of a 1st example of the present invention. 本発明の第１実施例の電磁的駆動コイル装置の部品構造を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a component structure of the electromagnetic drive coil device according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第１実施例の電磁的駆動コイル装置の射出成形前の状態を示す斜視図である。It is a perspective view showing the state before injection molding of the electromagnetic drive coil device of a 1st example of the present invention. 本発明の第１実施例の電磁的駆動コイル装置を射出成形用金型に装着した状態を示す断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating a state in which the electromagnetic drive coil device according to the first embodiment of the present invention is mounted on an injection mold. 本発明の第１実施例の電磁的駆動コイル装置の別形態を示す斜視図である。It is a perspective view showing another form of the electromagnetic drive coil device of a 1st example of the present invention. 本発明の第２実施例の電磁的駆動コイル装置のインナーモールド成型部の構成を示す断面図である。It is a sectional view showing the composition of the inner mold forming part of the electromagnetic drive coil device of a 2nd example of the present invention. 本発明の第２実施例の電磁的駆動コイル装置のインナーモールド成型部を示す斜視図である。It is a perspective view showing the inner mold forming part of the electromagnetic drive coil device of a 2nd example of the present invention. 本発明の第２実施例の電磁的駆動コイル装置のアウターモールド成形後の構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure after outer molding of the electromagnetic drive coil apparatus of the 2nd Example of this invention. 本発明の第２実施例の電磁的駆動コイル装置のアウターモールド成形後を示す斜視図である。It is a perspective view showing the electromagnetic drive coil device of a 2nd example of the present invention after outer molding.

本発明に係る第１実施例の電磁的駆動コイル装置１は、図１に示されるように、先に成形したコネクタ枠部材３０に対して給電端子１２２，１４２（図２）を挿入した後に樹脂モールド２０が成形される。それにより、複雑な構造を備えたステータ組立体と精密なモールドが要求されるコネクタ枠部材とを別々のモールドにより構成することができる。   As shown in FIG. 1, the electromagnetic drive coil device 1 according to the first embodiment of the present invention includes a resin frame after the power supply terminals 122 and 142 (FIG. 2) are inserted into the connector frame member 30 formed earlier. The mold 20 is formed. Thus, the stator assembly having a complicated structure and the connector frame member requiring a precise mold can be constituted by separate molds.

より詳細には図２に部品構造を示すように、ステータ組立体１００に対してコネクタ枠部材３０は、先に別工程で成形された別体の部材として用意される。   More specifically, as shown in FIG. 2, the connector frame member 30 for the stator assembly 100 is prepared as a separate member formed in a separate process.

先に別工程で成形されたコネクタ枠部材３０は、樹脂製の部材であって、コネクタ部３１と結合部３２を有し、結合部３２は後述するステータ組立体１００の上側ヨーク１１０と下側ヨーク１３０の外周部に密着する端縁部３２ａを有する。結合部３２の外周部には、後工程でのモールド樹脂との接合性を向上するためのリブ３３が設けられている。   The connector frame member 30 previously formed in a separate process is a member made of resin, and has a connector portion 31 and a connecting portion 32. The connecting portion 32 is connected to an upper yoke 110 and a lower side of a stator assembly 100 described later. The yoke 130 has an edge portion 32a that is in close contact with the outer peripheral portion. A rib 33 is provided on the outer peripheral portion of the coupling portion 32 to improve the bonding property with the mold resin in a later step.

コネクタ部３１には相手のコネクタ（図示なし）に係合される外側ガイド部３４、内側ガイド部３６やストッパ用突起３７が設けられる。このコネクタ部３１は、相手のコネクタに対して高い精度が要求されている。   The connector portion 31 is provided with an outer guide portion 34, an inner guide portion 36, and a stopper projection 37 which are engaged with a mating connector (not shown). The connector section 31 is required to have high accuracy for the mating connector.

ステータ組立体１００は、対向して配設される円筒形状の上側ヨーク１１０と下側ヨーク１３０を有する。   The stator assembly 100 has a cylindrical upper yoke 110 and a lower yoke 130 that are disposed to face each other.

上側ヨーク１１０は、内周部に配設される磁極歯１１２，１１４を備え、上側ヨーク１１０内に配設される図示しないステータコイルにより磁界を発生させる。   The upper yoke 110 includes magnetic pole teeth 112 and 114 disposed on an inner peripheral portion, and generates a magnetic field by a stator coil (not shown) disposed in the upper yoke 110.

下側ヨーク１３０も上側ヨーク１１０と同様の構造を備えており、内周部にステータコイルにより磁界を発生させる磁極歯１３２、１３４を備えている。   The lower yoke 130 also has a structure similar to that of the upper yoke 110, and has magnetic pole teeth 132 and 134 for generating a magnetic field by a stator coil on an inner peripheral portion.

上側ヨーク１１０と下側ヨーク１３０の外周部には樹脂を内部に導入する導入穴１１６，１３６が対向して数か所に設けられており、上側ヨーク１１０と下側ヨーク１３０の内側及び内部は複雑な構成を備えている。本実施例では特に図示しないが外周部の４か所に設けられている。   On the outer periphery of the upper yoke 110 and the lower yoke 130, introduction holes 116 and 136 for introducing the resin into the inside are provided at several places facing each other. It has a complicated configuration. In this embodiment, although not particularly shown, they are provided at four locations on the outer periphery.

また、上側ヨーク１１０と下側ヨーク１３０の外周部には、横長の切欠き口部１１８，１３８が形成され、この切欠き口部１１８，１３８が上下に合わされて開口部が形成されて、ステータ組立体１００内部からボビン端部１２６，１４６が延伸する。   Further, in the outer peripheral portion of the upper yoke 110 and the lower yoke 130, horizontally long cutouts 118 and 138 are formed, and the cutouts 118 and 138 are vertically joined to form an opening, and the stator is formed. Bobbin ends 126 and 146 extend from inside the assembly 100.

ボビン端部１２６，１４６は端子支持部材１５０を介して上下ステータコイルからの給電端子１２２，１４２を支持する。   The bobbin ends 126 and 146 support power supply terminals 122 and 142 from upper and lower stator coils via terminal support members 150.

コネクタ枠部材３０の結合部３２の端縁部３２ａは、切欠き口部１１８，１３８による開口部周囲の円筒外面１１０ａ，１３０ａと同一円弧形状となっており、切欠き口部１１８，１３８による開口部周囲の円筒外面１１０ａ，１３０ａに、円弧状の端縁部３２ａが当接される構成となっている。   The edge 32a of the connecting portion 32 of the connector frame member 30 has the same arc shape as the cylindrical outer surfaces 110a and 130a around the opening formed by the cutouts 118 and 138, and the opening formed by the cutouts 118 and 138. An arc-shaped edge portion 32a is configured to abut against cylindrical outer surfaces 110a and 130a around the portion.

電磁的駆動コイル装置全体の樹脂モールド成形を行う際には、図３に示すように、先に成形されたコネクタ枠部材３０を複雑な構造体のステータ組立体１００に対して連結した上で全体を後工程としてモールド成形する。   When performing resin molding of the entire electromagnetic drive coil device, as shown in FIG. 3, the previously molded connector frame member 30 is connected to the stator assembly 100 having a complicated structure, and Is molded as a post process.

次に射出成形と成形手法について説明する。図３で示した先に成形されたコネクタ枠部材３０は、複雑な構造体のステータ組立体１００に挿入されて連結体が構成され、図４に示されるように、射出成形機（図示せず）の金型２００内に配設される。この図にあっては、上側ヨーク１１０内に装備されるステータコイル１２０、ボビン１２４及び下側ヨーク１３０内に装備されるステータコイル１４０、ボビン１４４、コネクタ枠部材３０が断面図により示されている。   Next, injection molding and a molding technique will be described. The previously formed connector frame member 30 shown in FIG. 3 is inserted into the stator assembly 100 having a complicated structure to form a connected body, and as shown in FIG. 4, an injection molding machine (not shown) ) Is disposed in the mold 200. In this figure, the stator coil 120 and the bobbin 124 provided in the upper yoke 110 and the stator coil 140, the bobbin 144 and the connector frame member 30 provided in the lower yoke 130 are shown in cross-sectional views. .

射出成形機の金型２００は下金型２１０と上金型２２０を備え、上金型２２０は樹脂注入口２４０を有する。   The mold 200 of the injection molding machine includes a lower mold 210 and an upper mold 220, and the upper mold 220 has a resin inlet 240.

下金型２１０はステータ組立体１００の内周部が挿入される中子２１２を有し、下金型２１０と上金型２２０はコネクタ枠部材３０とステータ組立体１００の外周部に樹脂層を形成するためのキャビティー２３０を形成する。   The lower mold 210 has a core 212 into which the inner periphery of the stator assembly 100 is inserted. The lower mold 210 and the upper mold 220 have a resin layer on the outer periphery of the connector frame member 30 and the stator assembly 100. A cavity 230 for forming is formed.

コネクタ枠部材３０が、下金型２１０のゲート部２１４と上金型２２０のゲート部２２４により挟持された状態で、樹脂注入口２４０からモールド樹脂Ｐを注入して、キャビティー２３０内に樹脂が注入されることにより図１に示すステータ組立体１００の外周部に樹脂層が形成されるとともに、この樹脂層とコネクタ枠部材３０とが接合された電磁的駆動コイル装置１を成形する。   In a state where the connector frame member 30 is sandwiched between the gate portion 214 of the lower mold 210 and the gate portion 224 of the upper mold 220, the mold resin P is injected from the resin injection port 240, and the resin is injected into the cavity 230. The resin layer is formed on the outer periphery of the stator assembly 100 shown in FIG. 1 by being injected, and the electromagnetic drive coil device 1 in which the resin layer and the connector frame member 30 are joined is formed.

また、注入されたモールド樹脂Ｐは、上側ヨーク１１０と下側ヨーク１３０の外周部に設けられた導入穴１１６、１３６から導入され、複雑な構造を備えた上側ヨーク１１０内に装備されるステータコイル１２０、ボビン１２４及び下側ヨーク１３０内に装備されるステータコイル１４０、ボビン１４４がモールド樹脂Ｐで封入される。   Further, the injected molding resin P is introduced from introduction holes 116 and 136 provided in the outer peripheral portions of the upper yoke 110 and the lower yoke 130, and is provided in the upper yoke 110 having a complicated structure. The stator coil 140 and the bobbin 144 provided in the bobbin 120, the bobbin 124 and the lower yoke 130 are sealed with the molding resin P.

本発明に係る電磁的駆動コイル装置の第１実施例の別形態としては、図５に示されるように、図１乃至３で示したコネクタ枠部材３０とは別のコネクタ枠部材３０ａと樹脂モールド２０とが接合して成形される。   As another form of the first embodiment of the electromagnetic drive coil device according to the present invention, as shown in FIG. 5, a connector frame member 30a different from the connector frame member 30 shown in FIGS. 20 are formed by joining.

コネクタ枠部材３０ａは、先に示したコネクタ枠部材３０に比べて小型の外観を有する点が異なるが、同様にガイド部３４ａやストッパ用突起３７ａを有し、相手側のコネクタに係合される。   The connector frame member 30a is different in that it has a smaller appearance than the connector frame member 30 described above, but similarly has a guide portion 34a and a stopper projection 37a, and is engaged with a mating connector. .

図３に示した先に成形したコネクタ枠部材３０をコネクタ枠部材３０ａに変えてステータ組立体１００と連結し、図４に示す射出成形機の金型２００内に配設し、樹脂注入口２４０からモールド樹脂Ｐを注入することで、電磁的駆動コイル装置１とは別種のコネクタ枠部材３０ａを有する電磁的駆動コイル装置１ａを成形する。   The previously molded connector frame member 30 shown in FIG. 3 is replaced with a connector frame member 30a and connected to the stator assembly 100, and is disposed in the mold 200 of the injection molding machine shown in FIG. The electromagnetic drive coil device 1a having a connector frame member 30a different from the electromagnetic drive coil device 1 is molded by injecting the mold resin P from the above.

第１実施例の電磁的駆動コイル装置及び第１実施例の別形態で示したように、相手側のコネクタの種類に合わせて複数種類のコネクタ枠部材を先に成形して用意しておくことにより、適切なコネクタ枠部材をステータ組立体に連結した状態でステータ組立体の外周部を樹脂でモールドすることができる。それには、下金型２１０のゲート部２１４と上金型２２０のゲート部２２４により挟持されるコネクタ枠部材３０及び３０ａの寸法を同一寸法にする必要がある。それによって、コネクタ枠部材が変更された場合においても射出成形用の金型を変更せずに電磁的駆動コイル装置を製造することができる。ここにおいても、複雑な構造を備えたステータ組立体と精密なモールドが要求されるコネクタ枠部材とを別々のモールドにより構成することができる。   As shown in the electromagnetic drive coil device of the first embodiment and another embodiment of the first embodiment, a plurality of types of connector frame members are formed and prepared in advance according to the type of the mating connector. Accordingly, the outer peripheral portion of the stator assembly can be molded with resin while the appropriate connector frame member is connected to the stator assembly. To do so, the dimensions of the connector frame members 30 and 30a sandwiched between the gate portion 214 of the lower die 210 and the gate portion 224 of the upper die 220 must be the same. Thereby, even when the connector frame member is changed, the electromagnetic drive coil device can be manufactured without changing the mold for injection molding. Also in this case, the stator assembly having a complicated structure and the connector frame member requiring a precise mold can be constituted by separate molds.

このように本発明の第１実施例にあっては、樹脂モールド２０に接合する相手コネクタの種類に応じたコネクタ枠部材を先の成形工程により用意しておくことにより、そのコネクタ枠部材を複雑な構造体のステータ組立体１００と組合せて種々の電磁的駆動コイル装置を効率的に製造することができる。   As described above, according to the first embodiment of the present invention, the connector frame member corresponding to the type of the mating connector to be joined to the resin mold 20 is prepared in the previous molding step, so that the connector frame member is complicated. Various electromagnetic drive coil devices can be efficiently manufactured in combination with the stator assembly 100 having a simple structure.

ステータコイルを覆う樹脂とコネクタ枠部材の材料である樹脂は、別の成形工程により生産することから、別の種類の樹脂であってもよいが、製品全体の統一性や樹脂同士の接合性を考慮すると、同一の樹脂を用いることが望ましい。その際はコネクタ枠部材とステータ組立体の成形圧等の成形条件を変化させるのが望ましい。成形圧を変化させる場合は、コネクタ枠部材の成形圧力を高圧とするのが好ましい。   Since the resin that covers the stator coil and the resin that is the material of the connector frame member are produced by different molding processes, different types of resins may be used. Considering this, it is desirable to use the same resin. In this case, it is desirable to change molding conditions such as molding pressure of the connector frame member and the stator assembly. When changing the molding pressure, it is preferable to set the molding pressure of the connector frame member to a high pressure.

本発明に係る第２実施例の電磁的駆動コイル装置１ｂ（図８）は、ステータ組立体３００と、給電端子３０３を包み込むコネクタ部３０４とから構成されており、図示しないプラグが着脱されるコネクタ部３０４の外周面には、プラグを係止するための外側ガイド部３０５、ストッパ用突起３０６が形成される。   The electromagnetic drive coil device 1b (FIG. 8) of the second embodiment according to the present invention includes a stator assembly 300 and a connector portion 304 enclosing a power supply terminal 303. An outer guide portion 305 for locking the plug and a stopper projection 306 are formed on the outer peripheral surface of the portion 304.

図７に示すように、ステータ組立体３００には、対向して配設される円筒形状の上側ヨーク３０７と下側ヨーク３０８とを備え、これら上側ヨーク３０７と下側ヨーク３０８とに対応して、ステータコイル３０９（図６）を巻いた上側ボビン３１０とステータコイル３１１を巻いた下側ボビン３１２とを備える。なお、上側ヨーク３０７と下側ヨーク３０８とは同形状であり、また、上側ボビン３１０と下側ボビン３１２とも同形状であり、それぞれに設けられた内ヨーク３２１（後述）が互いに対向して配置されたものであるため、下側ヨーク３０８と下側ボビン３１２の説明は省略し、上側ヨーク３０７と上側ボビン３１０について以下に説明する。   As shown in FIG. 7, the stator assembly 300 includes a cylindrical upper yoke 307 and a lower yoke 308 that are disposed to face each other, and correspond to the upper yoke 307 and the lower yoke 308. And an upper bobbin 310 around which a stator coil 309 (FIG. 6) is wound and a lower bobbin 312 around which a stator coil 311 is wound. Note that the upper yoke 307 and the lower yoke 308 have the same shape, and the upper bobbin 310 and the lower bobbin 312 also have the same shape, and the inner yokes 321 (described later) provided respectively are arranged to face each other. The description of the lower yoke 308 and the lower bobbin 312 is omitted, and the upper yoke 307 and the upper bobbin 310 will be described below.

上側ヨーク３０７は、磁極歯３２０を備えた内ヨーク３２１と磁極歯３２２を備えた外ヨーク３２３とが組合せされて構成されており、上側ボビン３１０に巻回されたステータコイル３０９に通電させることにより磁界を発生させる。   The upper yoke 307 is configured by combining an inner yoke 321 with magnetic pole teeth 320 and an outer yoke 323 with magnetic pole teeth 322, and by energizing a stator coil 309 wound on the upper bobbin 310. Generate a magnetic field.

上側ヨーク３０７の外周には、射出成形機で射出された樹脂を内部に導入する導入穴３２４（図７）が形成されている。当該導入穴３２４は、外ヨーク３２３の外周に対して複数、具体的には４か所に設けられている。   An introduction hole 324 (FIG. 7) for introducing the resin injected by the injection molding machine into the inside is formed on the outer periphery of the upper yoke 307. The introduction holes 324 are provided at a plurality of, specifically, four locations on the outer periphery of the outer yoke 323.

また、上側ヨーク３０７と下側ヨーク３０８との外周部には、横長の切欠き口部３２５，３２６が形成されている。この切欠き口部３２５，３２６には、ステータ組立体３００内部からボビン３１０，３１２のボビン端部３２７，３２８が外側へ延伸するようにして設けられている。ボビン端部３２７，３２８は端子支持部材３３０を介して給電端子３０３を支持する。   Further, horizontally long cutout portions 325 and 326 are formed on the outer peripheral portions of the upper yoke 307 and the lower yoke 308. The cutout portions 325 and 326 are provided so that bobbin ends 327 and 328 of the bobbins 310 and 312 extend outward from the inside of the stator assembly 300. The bobbin ends 327 and 328 support the power supply terminal 303 via the terminal support member 330.

そして、後述するモールド成形を行う前には、ボビン端部３２７，３２８にあるステータコイル３０９，３１１の端部と給電端子３０３とは連結される。   Before performing the later-described molding, the ends of the stator coils 309 and 311 at the bobbin ends 327 and 328 are connected to the power supply terminal 303.

ここで、射出成形機により、樹脂材を用いて、電磁的駆動コイル装置１ｂをインナーモールドとアウターモールドの２回の工程によりモールド成形する方法について説明する。   Here, a method of molding the electromagnetic drive coil device 1b by using an injection molding machine using a resin material in two steps of inner molding and outer molding will be described.

給電端子３０３がボビン端部３２７，３２８にあるステータコイル３０９，３１１の端部に連結された状態で、最初の成型工程として、低温・低圧な保圧工程により、上下ヨーク３０７，３０８の内側にインナーモールド成形を行う。それにより、上下ヨーク３０７，３０８の側壁に設けた導入穴３２４を通じて上下ヨーク３０７，３０８の内側に樹脂材Ｐが導入されることで、当該上下ヨーク３０７，３０８の内側にインナーモールド成形部３３１が封入される。それと共に、当該インナーモールド成形するときに供給された樹脂材Ｐにより、図６に示すように、給電端子３０３の外周部を封入するようにインナーモールド成形部３３２が形成される。インナーモールド成形部３３２は、内側に形成されたインナーモールド成形部３３１と一体となって形成される。なお、インナーモールド成形における保圧工程を、低温・低圧で行う理由としては、ボビン３１０，３１２に巻いたステータコイル３０９，３１１が断線等により破損することを防止するためである。   In a state where the power supply terminal 303 is connected to the ends of the stator coils 309 and 311 at the bobbin ends 327 and 328, a low-temperature and low-pressure holding process is performed inside the upper and lower yokes 307 and 308 as a first molding process. Perform inner molding. As a result, the resin material P is introduced into the upper and lower yokes 307 and 308 through the introduction holes 324 provided in the side walls of the upper and lower yokes 307 and 308, so that the inner molded part 331 is formed inside the upper and lower yokes 307 and 308. Enclosed. At the same time, the inner molding portion 332 is formed by the resin material P supplied at the time of the inner molding so as to enclose the outer peripheral portion of the power supply terminal 303, as shown in FIG. The inner mold forming part 332 is formed integrally with the inner mold forming part 331 formed inside. The reason why the pressure holding step in the inner molding is performed at a low temperature and a low pressure is to prevent the stator coils 309 and 311 wound around the bobbins 310 and 312 from being damaged due to disconnection or the like.

次に、図８に示すように、インナーモールド成形を行ったときの樹脂材と、同種の樹脂材料である樹脂材を用いて、高温・高圧な保圧工程により、アウターモールド成形を行う。それにより、インナーモールド成形部３３１を有するステータ組立体３００の外周部、及び、給電端子３０３の外周部を封入したインナーモールド成形部３３２の外周部が、アウターモールド成形部３３３により封入される。それと同時に、図８及び図９に示すように、給電端子３０３の先端側に位置する部分（インナーモールド成形部３３２）は、アウターモールド成形部３３３により、プラグを接続可能なコネクタ部３０４として形成される。   Next, as shown in FIG. 8, an outer mold is formed by a high-temperature and high-pressure dwelling step using a resin material of the same kind as the resin material obtained when the inner mold is formed. Thus, the outer peripheral portion of the stator assembly 300 having the inner molded portion 331 and the outer peripheral portion of the inner molded portion 332 enclosing the outer peripheral portion of the power supply terminal 303 are enclosed by the outer molded portion 333. At the same time, as shown in FIG. 8 and FIG. 9, a portion (inner mold forming portion 332) located on the tip side of the power supply terminal 303 is formed as a connector portion 304 to which a plug can be connected by the outer mold forming portion 333. You.

なお、アウターモールド成形における保圧工程を、高温・高圧で行う理由としては、樹脂材にボイドが発生することがないよう防止するためであり、それにより、アウターモールド成形部３３３やこれにより覆われた部分の十分な強度を確保し、かつ、コネクタ部３０４の寸法精度を向上させるためである。また、インナーモールド成形を行うときの樹脂材と、アウターモールド成形を行うときの樹脂材とは、別の種類の樹脂材料であってもよいが、製品全体の統一性や樹脂同士の接合性を考慮し、同一の樹脂を用いている。   The reason why the pressure-holding step in the outer molding is performed at a high temperature and a high pressure is to prevent a void from being generated in the resin material. This is for ensuring sufficient strength of the bent portion and improving the dimensional accuracy of the connector portion 304. In addition, the resin material for performing the inner mold molding and the resin material for performing the outer mold molding may be different types of resin materials. In consideration of this, the same resin is used.

以上のように本発明に係る第２実施例の電磁的駆動コイル装置１ｂの成形方法によれば、電磁的駆動コイル装置１ｂの外周部等が高圧な保圧工程でアウターモールド成形にて封入されることにより、電磁的駆動コイル装置１ｂ内に水などの液体が侵入することがないようモールド成形部で阻止することができると共に、当該モールド成形部にボイドが発生してしまうことを防止することができる。従って、防水性と強度とを確保した電磁的駆動コイル装置１ｂを提供することができる。   As described above, according to the method of forming the electromagnetic drive coil device 1b of the second embodiment of the present invention, the outer peripheral portion and the like of the electromagnetic drive coil device 1b are sealed by outer molding in a high pressure holding step. Accordingly, it is possible to prevent the liquid such as water from entering the electromagnetic drive coil device 1b by the molded part, and to prevent the void from being generated in the molded part. Can be. Therefore, it is possible to provide the electromagnetic drive coil device 1b that has secured waterproofness and strength.

さらに、上下ヨーク３０７，３０８の内側に樹脂材を導入するなどして、インナーモールド成形を行うとき、低圧な保圧工程で行われることから、ステータ組立体３００に備えた、外圧により比較的簡単に破損等してしまうようなステータコイル３０９，３１１の断線を防止することができる。   Further, when the inner molding is performed by introducing a resin material into the upper and lower yokes 307 and 308, the inner molding is performed in a low-pressure holding step, so that the inner molding is performed relatively easily by the external pressure provided in the stator assembly 300. It is possible to prevent disconnection of the stator coils 309 and 311 that may be damaged or the like.

その一方で、インナーモールド成形されたインナーモールド成形部３３１は、ステータコイル３０９，３１１の断線等の影響を考慮し、低圧な保圧工程で行われるため、ボイド等の発生により、十分な強度を確保することが困難な懸念があるが、こうしたインナーモールド成形部３３１を有するステータ組立体３００の外周部、及び、インナーモールド成形を行うときに供給される樹脂材によりモールド成形された、給電端子３０３の外周部のインナーモールド成形されたインナーモールド成形部３３２は、アウターモールド成形部３３３により覆われることから、インナーモールド成形部３３１，３３２は、アウターモールド成形部３３３により覆われた２重のモールド構造となり、特に、低圧な保圧工程でモールド成形された部分の強度を十分に高めることができる。   On the other hand, the inner molded portion 331 formed by the inner molding is performed in a low pressure holding step in consideration of the influence of the disconnection of the stator coils 309 and 311 and the like, so that sufficient strength is obtained due to generation of voids and the like. Although there is a concern that it is difficult to secure them, the outer peripheral portion of the stator assembly 300 having such an inner molded portion 331 and the power supply terminal 303 molded with a resin material supplied at the time of performing the inner mold molding. Since the inner molded portion 332 of the outer peripheral portion of the inner molded portion is covered by the outer molded portion 333, the inner molded portions 331 and 332 have a double mold structure covered by the outer molded portion 333. In particular, the strength of the part molded in the low pressure holding process It is possible to sufficiently increase.

さらに、コネクタ部３０４は、アウターモールド成形部３３３の一部として形成されたものであり、樹脂材の充填精度を高めることが可能な高温・高圧な保圧工程により成形されたものであることから、該コネクタ部３０４の品質のばらつきを防止でき、それにより、プラグとの接続部の密着度を高めることが可能となり、ひいては防水性を高めることが可能となる。   Further, the connector portion 304 is formed as a part of the outer mold forming portion 333, and is formed by a high-temperature and high-pressure holding process capable of increasing the filling accuracy of the resin material. In addition, it is possible to prevent a variation in quality of the connector portion 304, whereby it is possible to increase the degree of adhesion of the connection portion with the plug, and thus, it is possible to enhance the waterproofness.

以上、実施例１及び実施例２について説明したが、本発明は、これらの実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形実施が可能である。例えば、実施例２の変形例として、サイズは大きくなるものの、インナーモールド成形部３３１を上下ヨーク３０７，３０８の外側まで形成するようにしてもよく、また、成形性や、射出成形機の金型の構成等を考慮し、上下ヨーク３０７，３０８は、ステータ組立体３００に対し、インナーモールド成形後に装着するようにしてもよい。   Although the first and second embodiments have been described above, the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications can be made within the scope of the present invention. For example, as a modified example of the second embodiment, the inner mold forming portion 331 may be formed up to the outside of the upper and lower yokes 307 and 308, although the size is increased. The upper and lower yokes 307 and 308 may be attached to the stator assembly 300 after the inner molding.

さらに、図６に示したステータ組立体３００から上下２つの外ヨーク３２３を取り外した状態でインナーモールドを行い、その後、前記２つの外ヨーク３２３を装着し、この状態でアウターモータ成形を行ってもよい。この場合、ステータ組立体３００から２つの外ヨーク３２３を除外したものであってもステータ組立体とすることができる。   Further, inner molding may be performed with the upper and lower outer yokes 323 removed from the stator assembly 300 shown in FIG. 6, and then the outer motors may be formed with the two outer yokes 323 mounted. Good. In this case, even if the two outer yokes 323 are excluded from the stator assembly 300, the stator assembly can be used.

また、実施例２における電磁的駆動コイル装置１ｂの成形方法においては、インナーモールド成形を行うときには、複数の導入穴３２４を通じてヨーク３０７，３０８の内側に樹脂材が導入され、アウターモールド成形を行うときには、図４に示されるような、複数ではなく１箇所の樹脂注入口２４０から樹脂材が導入される。その理由としては、インナーモールド成形の場合は、ステータ組立体３００の内部は複雑な構造であり、かつ樹脂材導入時のステータコイル３０９，３１１の損傷を防止するため、樹脂材の導入は低圧で行うと良いことから、インナーモールド成形を行うときに導入される樹脂材は複数の導入穴３２４から導入するが、もちろん１箇所の導入穴からの導入でも良い。   In the method of forming the electromagnetic drive coil device 1b according to the second embodiment, when the inner mold is formed, the resin material is introduced into the yokes 307 and 308 through the plurality of introduction holes 324, and the outer mold is formed. As shown in FIG. 4, the resin material is introduced from one resin inlet 240 instead of a plurality. The reason is that in the case of the inner molding, the inside of the stator assembly 300 has a complicated structure, and the introduction of the resin material is performed at a low pressure in order to prevent the stator coils 309 and 311 from being damaged when the resin material is introduced. Since it is preferable to perform the process, the resin material to be introduced at the time of performing the inner molding is introduced through the plurality of introduction holes 324, but may be introduced from one introduction hole.

また、アウターモールド成形を行う場合は、樹脂注入口２４０は複数箇所でも良いが、樹脂導入を複数の樹脂注入口２４０から行うと、各注入口から流れる樹脂の合流部分においていわゆるウェルドラインが生じ、その部分における強度が弱くなり、温度変化により該ウェルドラインに亀裂が生じて水分が侵入する懸念がある。したがって、ウェルドラインの発生を防止すべく樹脂注入口２４０は１箇所（例えば電磁的駆動コイル装置１ｂの天井部分一か所）とするのが望ましい。もちろん、ウェルドラインの形成を許容すれば複数箇所でも良い。   In addition, when performing outer molding, the resin injection port 240 may be provided at a plurality of locations. However, when the resin is introduced from the plurality of resin injection ports 240, a so-called weld line occurs at a confluence of the resin flowing from each injection port. There is a concern that the strength at that portion becomes weak, and a crack occurs in the weld line due to a change in temperature, and moisture enters. Therefore, in order to prevent the occurrence of weld lines, it is desirable that the resin injection port 240 is provided at one location (for example, at one location on the ceiling of the electromagnetic drive coil device 1b). Of course, a plurality of locations may be used as long as formation of a weld line is allowed.

１，１ａ；１ｂ 電磁的駆動コイル装置
２０ 樹脂モールド
３０，３０ａ コネクタ枠部材
３１；３０４ コネクタ部
３２ 結合部
３３ リブ
３４；３０５ 外側ガイド部
３６ 内側ガイド部
３７，３７ａ；３０６ ストッパ用突起
１００；３００ ステータ組立体
１１０；３０７ 上側ヨーク
１１２，１１４，１３２，１３４；３２０，３２２ 磁極歯
１１６，１３６；３２４ 導入穴
１１８，１３８；３２５，３２６ 切欠き口部
１２０，１４０；３０９，３１１ ステータコイル
１２２，１４２；３０３ 給電端子
１２４，３１０ 上側ボビン
１２６，１４６；３２７，３２８ ボビン端部
１３０；３０８ 下側ヨーク
１４４；３１２ 下側ボビン
１５０；３３０ 端子支持部材
２００ 射出成形機の金型
２１０ 下金型
２１２ 中子
２２０ 上金型
２３０ キャビティー
２４０ 樹脂注入口
３３１ インナーモールド成形部
３３２ インナーモールド成形部
３３３ アウターモールド成形部
Ｐ モールド樹脂

1, 1a; 1b Electromagnetic drive coil device 20 Resin mold 30, 30a Connector frame member 31; 304 Connector portion 32 Connecting portion 33 Rib 34; 305 Outer guide portion 36 Inner guide portion 37, 37a; 306 Protrusion for stopper 100; 300 Stator assembly 110; 307 Upper yoke 112,114,132,134; 320,322 Magnetic pole teeth 116,136; 324 Introducing holes 118,138; 325,326 Notch openings 120,140; 142; 303 Power supply terminals 124, 310 Upper bobbins 126, 146; 327, 328 Bobbin end 130; 308 Lower yoke 144; 312 Lower bobbin 150; Core 220 Upper die 230 Cavity 40 resin injection port 331 inner molded portion 332 inner molded portion 333 outer molded portion P molding resin

Claims (3)

内側に磁極歯が形成される円筒形状のヨーク、ステータコイル及び前記ステータコイルへの給電端子を備えたステータ組立体を樹脂でモールドしてなるインナーモールド体に対して、アウターモールドにより前記給電端子を包み込むコネクタ枠部を一体的に成形した電磁的駆動コイル装置であって、
前記インナーモールド体の中心軸方向の一端側を覆う天井部が前記アウターモールドにより一体的に形成され、
前記インナーモールド体のうち前記給電端子を覆う部分が、前記コネクタ枠部の内側に露出している、
ことを特徴とする電磁的駆動コイル装置。 A cylindrical yoke in which magnetic pole teeth are formed, a stator coil, and a stator assembly having a power supply terminal to the stator coil are molded with resin. An electromagnetic drive coil device integrally molded with a wrapping connector frame portion ,
A ceiling portion that covers one end side of the inner mold body in the central axis direction is integrally formed by the outer mold,
A portion of the inner mold body that covers the power supply terminal is exposed inside the connector frame .
An electromagnetic driving coil device characterized by the above-mentioned. 前記インナーモールド成形を行うときの樹脂材と、前記アウターモールド成形を行うときの樹脂材とは、同種の樹脂材料である、
ことを特徴とする請求項１に記載の電磁的駆動コイル装置。 The resin material at the time of performing the inner molding and the resin material at the time of performing the outer molding are the same type of resin material.
The electromagnetic drive coil device according to claim 1, wherein: 内側に磁極歯が形成される円筒形状のヨーク、ステータコイル及び前記ステータコイルへの給電端子を備えたステータ組立体を樹脂でモールドしてなるインナーモールド体に対して、アウターモールド成形により前記給電端子を包み込むコネクタ枠部及び中心軸方向の一端側を覆う天井部が一体的に成形される電磁的駆動コイル装置の成形方法であって、The power supply terminal is formed by outer molding on an inner mold body formed by molding a resin-made stator assembly having a cylindrical yoke, a stator coil, and a power supply terminal to the stator coil having magnetic pole teeth formed therein. A method of forming an electromagnetic drive coil device in which a connector frame portion enclosing the ceiling portion and a ceiling portion covering one end side in the center axis direction are integrally formed,
前記アウターモールド成形の際に、前記天井部から樹脂材が導入されるとともに、前記インナーモールド体のうち前記給電端子を覆う部分が前記コネクタ枠部の内側に露出するように成形されることを特徴とする電磁的駆動コイル装置の成形方法。At the time of the outer mold forming, a resin material is introduced from the ceiling portion, and the inner mold body is formed such that a portion covering the power supply terminal is exposed inside the connector frame portion. Forming method of an electromagnetic drive coil device.

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