JP6656038B2 - ブドウの栽培管理方法 - Google Patents
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Description
B 主枝
C 亜主枝
D 結果母枝
E エリア
F 新梢
10 栽培領域
11 ドローン(無人航空機)
12 カメラ
13 ブドウ樹
Claims (8)
- 一又は複数のブドウ樹からなる所定の栽培領域を順に走査しながら撮影し、
前記撮影された画像から栽培領域全体の俯瞰画像図を形成し、
この俯瞰画像図に基づいて、前記ブドウ樹の各主幹を中心とする主枝及び亜主枝の樹冠形態を抽出した抽出画像図を形成し、
この抽出画像図を複数の剪定管理エリアに分割し、
前記剪定管理エリアごとに剪定すべき枝を特定することを特徴とするブドウの栽培管理方法。 - 一又は複数のブドウ樹からなる所定の栽培領域を順に走査しながら撮影し、
前記撮影された画像から栽培領域全体の俯瞰画像図を形成し、
この俯瞰画像図に基づいて、前記ブドウ樹の各主幹を中心とする主枝及び亜主枝の樹冠形態を抽出した抽出画像図を形成し、
この抽出画像図と、予め設定された推奨樹冠形態を有する推奨樹冠画像図とを比較することによって、剪定すべき枝を特定することを特徴とするブドウの栽培管理方法。 - 一又は複数のブドウ樹からなる所定の栽培領域を順に走査しながら撮影し、
前記撮影された画像から栽培領域全体の俯瞰画像図を形成し、
この俯瞰画像図に基づいて、前記ブドウ樹の各主幹を中心とする主枝及び亜主枝の樹冠形態を抽出した抽出画像図を形成し、
この抽出画像図から色判別によって新梢の分布又は数を検出することを特徴とするブドウの栽培管理方法。 - 前記色判別による新梢の分布又は数の検出は、前記新梢と結果母枝との間の色彩の相違によって行う請求項3に記載のブドウの栽培管理方法。
- 前記抽出画像図及び推奨樹冠画像図は、それぞれの樹冠形態がパターン認識され、剪定箇所が前記抽出画像図上に表示される請求項2に記載のブドウの栽培管理方法。
- 前記抽出画像図を複数の新梢管理エリアに分割し、
この分割された新梢管理エリアごとに色判別によって検出された新梢の分布又は数と、予め前記新梢管理エリアごとに設定された適正な新梢の分布又は数とを比較して、残すべき新梢の分布又は数を選択する請求項3に記載のブドウの栽培管理方法。 - 前記撮影は、前記所定の栽培領域をX軸方向及びY軸方向に分割する複数のマス目状のエリアに沿って行われる請求項1又は2に記載のブドウの栽培管理方法。
- 前記撮影は、カメラを搭載し、遠隔操作によって前記栽培領域の上空を旋回しながら飛行する無人航空機によって行われる請求項1又は2に記載のブドウの栽培管理方法。
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