JP6655779B2 - 電子部品実装装置における撮像用の照明装置および電子部品実装装置 - Google Patents
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本発明の他の電子部品実装装置における撮像用の照明装置は、基板に電子部品を装着する装着ヘッドと一体的に設けられ、カメラによる撮像対象に対して照明光を照射する電子部品実装装置における撮像用の照明装置であって、前記基板と前記カメラとの間において前記基板の表面に対して略平行に位置し、前記基板と対向する側の面に光源部が配置された平板状の照明基板と、前記光源部を制御する照明制御部とを備え、前記照明装置は、前記装着ヘッドに対して水平面内の第1の方向に並んで配置され、前記光源部は、前記カメラの撮像光軸が貫通する撮像用の開口部の周囲に配置された第1の光源部と、前記第1の光源部の前記第1の方向と水平面内で直交する第2の方向の両外側に配置された第2の光源部とを有し、前記第2の光源部は、複数の第2の個別光源から構成され、前記第2の光源部の前記第1の方向の両端には、他の部分よりも前記撮像光軸側まで前記第2の個別光源が配置されており、前記照明制御部は、文字認識の際に、前記第2の光源部を発光させることを特徴とする。
3 基板
11 装着ヘッド
14 基板認識カメラ(カメラ)
20 照明ユニット(撮像用の照明装置)
21 照明基板
21a 開口部
22 光源部
22a 中央照明光源部(第1の光源部)
22b 外側照明光源部(第2の光源部)
23a 中央LED(第1の個別光源)
23b 外側LED(第2の個別光源)
24 板状部材
a 撮像光軸
c 照明光
P 電子部品
Claims (8)
- 基板に電子部品を装着する装着ヘッドと一体的に設けられ、カメラによる撮像対象に対して照明光を照射する電子部品実装装置における撮像用の照明装置であって、
前記基板と前記カメラとの間において前記基板の表面に対して略平行に位置し、前記基板と対向する側の面に光源部が配置された平板状の照明基板と、前記光源部を制御する照明制御部とを備え、
前記照明装置は、前記装着ヘッドに対して水平面内の第1の方向に並んで配置され、
前記光源部は、前記カメラの撮像光軸が貫通する撮像用の開口部の周囲に配置された第1の光源部と、前記第1の光源部の前記第1の方向と水平面内で直交する第2の方向の両外側に配置された第2の光源部とを有し、
前記第1の光源部は、複数の第1の個別光源から構成され、
前記第2の光源部は、複数の第2の個別光源から構成され、
前記第2の個別光源が配置される密度は、前記第1の個別光源が配置される密度よりも高く、
前記照明制御部は、文字認識の際に、前記第2の光源部を発光させることを特徴とする、電子部品実装装置における撮像用の照明装置。 - 基板に電子部品を装着する装着ヘッドと一体的に設けられ、カメラによる撮像対象に対して照明光を照射する電子部品実装装置における撮像用の照明装置であって、
前記基板と前記カメラとの間において前記基板の表面に対して略平行に位置し、前記基板と対向する側の面に光源部が配置された平板状の照明基板と、前記光源部を制御する照明制御部とを備え、
前記照明装置は、前記装着ヘッドに対して水平面内の第1の方向に並んで配置され、
前記光源部は、前記カメラの撮像光軸が貫通する撮像用の開口部の周囲に配置された第1の光源部と、前記第1の光源部の前記第1の方向と水平面内で直交する第2の方向の両外側に配置された第2の光源部とを有し、
前記第2の光源部は、複数の第2の個別光源から構成され、
前記第2の光源部の前記第1の方向の両端には、他の部分よりも前記撮像光軸側まで前記第2の個別光源が配置されており、
前記照明制御部は、文字認識の際に、前記第2の光源部を発光させることを特徴とする、電子部品実装装置における撮像用の照明装置。 - 前記第1の光源部は、複数の第1の個別光源から構成され、
前記第2の個別光源が配置される密度は、前記第1の個別光源が配置される密度よりも高いことを特徴とする、請求項2に記載の電子部品実装装置における撮像用の照明装置。 - 前記第2の光源部と前記基板の間に、前記第2の光源部から照射される照明光を透過する板状部材をさらに有することを特徴とする、請求項1から3のいずれかに記載の電子部品実装装置における撮像用の照明装置。
- 前記板状部材は、前記第2の光源部から照射される照明光を前記撮像光軸の方向に低角度に屈折させることを特徴とする、請求項4に記載の電子部品実装装置における撮像用の照明装置。
- 前記板状部材は、前記第2の光源部から照射される照明光の所定の波長の光を選択的に透過させることを特徴とする、請求項4または5に記載の電子部品実装装置における撮像用の照明装置。
- 前記板状部材は、交換可能であることを特徴とする、請求項4から6のいずれかに記載の電子部品実装装置における撮像用の照明装置。
- 請求項1乃至7に記載の電子部品実装装置における撮像用の照明装置を備え、前記基板に前記電子部品を装着する電子部品実装装置。
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