JP6650863B2 - 制御弁及びこの制御弁を備えた作業車 - Google Patents

制御弁及びこの制御弁を備えた作業車 Download PDF

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Description

本発明は、制御弁及びこの制御弁を備えた作業車に関する。制御弁は、詳しくは、スプール孔が形成されたバルブボディと、前記スプール孔に開口する第１ポート端部を有した状態で前記バルブボディに形成された第１シリンダポートと、前記スプール孔に開口する第２ポート端部を有した状態で前記バルブボディに形成された第２シリンダポートと、前記スプール孔に開口する第３ポート端部を有した状態で前記バルブボディに形成されたポンプポートと、前記スプール孔に開口する第４ポート端部を有した状態で前記バルブボディに形成されたタンクポートと、前記スプール孔にスライド操作可能に備えられ、前記第１ポート端部を前記第３ポート端部に連通させる第１駆動位置、前記第２ポート端部を前記第３ポート端部に連通させる第２駆動位置、前記第１ポート端部及び前記第２ポート端部を前記第４ポート端部に連通させるフローティング位置に切換え可能な摺動スプールと、を備えたものである。
例えば特許文献１に示されるように、フロントローダを備えたトラクターでは、ブーム用制御弁の摺動スプールがフローティング位置に切り換え可能に構成されている。摺動スプールをフローティング位置に切換えると、上げ側ポート及び下げ側ポートが摺動スプールによってタンクポートに連通され、バケットを作業箇所の凹凸に沿わせるフローティング作業が可能となる。
上記した制御弁は、例えば作業車における対地作業部の昇降用シリンダを制御するのに採用した場合、摺動スプールをフローティング位置に切換えることで、フローティング作業が可能となるものである。
この種の制御弁としては、従来、図９に示す如く構成されたものがある。
バルブボディ７０のうち、第１ポート端部７１に対してスプールスライド方向に並ぶ部位に第１タンクポート端部７３が形成され、第２ポート端部７４に対してスプールスライド方向に並ぶ部位に、第２タンクポート端部７５が形成されている。第１ポート端部７１は、第１シリンダポート（図示せず）に連通され、シリンダに接続されるものである。第２ポート端部７４は、第２シリンダポート（図示せず）に連通され、シリンダに接続されるものである。第１タンクポート端部７１及び第２タンクポート端部７５は、弁内ドレン油路７６を介してタンクポート７７に連通され、タンクに接続されるものである。摺動スプール７２の外周部に、第１環状溝７８及び第２環状溝７９が形成されている。摺動スプール７２がフローティング位置に切換えられると、第１ポート端部７１と第１タンクポート端部７３とが第１環状溝７８によって連通され、第２ポート端部７４と第２タンクポート端部７５とが第２環状溝７９によって連通され、第１シリンダポート及び第２シリンダポートがタンクポート７７に連通される。
特開２０１０−１７４５４６号公報
従来の場合、第１シリンダポートが有する第１ポート端部と、第２シリンダポートが有する第２ポート端部とを各別に連通させる２つのタンクポート端部を備えねばならず、摺動スプールの長さを長くする必要がある。また、バルブボディのスプール摺動方向での大きさを大きくする必要があり、制御弁が大型になる。
本発明は、制御対象のシリンダをフローティング状態に制御できながら小型に得られる制御弁を提供する。
本発明による制御弁は、
スプール孔が形成されたバルブボディと、
前記スプール孔に開口する第１ポート端部を有した状態で前記バルブボディに形成された第１シリンダポートと、
前記スプール孔に開口する第２ポート端部を有した状態で前記バルブボディに形成された第２シリンダポートと、
前記スプール孔に開口する第３ポート端部を有した状態で前記バルブボディに形成されたポンプポートと、
前記スプール孔に開口する第４ポート端部を有した状態で前記バルブボディに形成されたタンクポートと、
前記スプール孔にスライド操作可能に備えられ、前記第１ポート端部を前記第３ポート端部に連通させる第１駆動位置、前記第２ポート端部を前記第３ポート端部に連通させる第２駆動位置、前記第１ポート端部及び前記第２ポート端部を前記第４ポート端部に連通させるフローティング位置に切換え可能な摺動スプールと、を備え、
前記第４ポート端部は前記スプール孔における前記第１ポート端部よりも一方側の部位および他方側の部位のうちの一方側の部位にのみ設けられ、
前記摺動スプールは、当該摺動スプールの内部に形成された内部油路、及び、前記摺動スプールの周面に形成され、前記摺動スプールのスライド方向に間隔を空けて並んだ状態で前記内部油路に連通している第１開口、第２開口及び第３開口を備え、
前記摺動スプールは、前記フローティング位置において、前記第１開口を前記第１ポート端部に、前記第２開口を前記第２ポート端部に、前記第３開口を前記第４ポート端部にそれぞれ臨ませて、前記第１シリンダポート及び前記第２シリンダポートを前記内部油路によって前記タンクポートに連通させる。
本構成によると、摺動スプールをフローティング位置に切換えると、第１開口が第１ポート端部に、第２開口が第２ポート端部に、第３開口が第４ポート端部にそれぞれ臨み、第１ポート端部及び第２ポート端部が内部油路によって第４ポート端部に連通される。これにより、第１シリンダポート及び第２シリンダポートがタンクポートに連通され、制御対象のシリンダの両油室がタンクに接続される。
第１ポート端部及び第２ポート端部が同じ第４ポート端部に連通されるので、従来に比べ、第１ポート端部及び第２ポート端部をタンクポートに連通させるためのポート端部の必要数を少なく済ませることができ、摺動スプールの長さを短くできる。また、バルブボディのスプール摺動方向での大きさを小さくできる。
従って、制御対象のシリンダをフローティング状態に制御できる制御弁でありながら、小型化できる。
本発明は、前記摺動スプールのうち、前記内部油路の端部が位置する部位から前記摺動スプールの一端に至る一端側部位における内部に形成され、前記内部油路に連通し、かつ前記内部油路の内径より大きい内径を有した栓部材穴を備え、前記栓部材穴に、前記内部油路の前記栓部材穴に連通する開口を閉じる球状の栓部材、及び、前記栓部材穴の内壁面に螺着され、前記栓部材を前記開口に押圧するネジ部材を備えてあると好適である。
本構成によれば、栓部材をネジ部材によって開口に押し付けてその開口を閉じるので、ネジ部材を締め込むだけの簡単な操作で開口をしっかり閉じた内部油路を得られる。
本発明は、前記一端側部位が前記バルブボディに摺動可能に支持され、前記摺動スプールにおける前記一端側部位の外径がランド部の外径より小さいと好適である。
ネジ部材の締め込みによっては、栓部材の開口への押し付けが強くなり過ぎ、一端側部位が外周側に膨らむことがある。この場合でも、本構成によると、膨らみが発生する前の一端側部位の外径がランド部の外径より小さいので、バルブボディのうちの一端側部位をスライド可能に支持する部位と一端側部位との嵌合がきつくならず、膨らみの発生にかかわらず摺動スプールを軽くスライド操作できるようにできる。
本発明による作業車は、
車体に装備された対地作業部を備え、
前記対地作業部の昇降用シリンダに前記第１シリンダポート及び前記第２シリンダポートが接続された上述したいずれかの制御弁を備えている。
本構成によれば、対地作業部をフローティング状態にした作業を小型の制御弁によってできる。
トラクターの全体を示す左側面図である。 油圧回路図である。 ロック制御状態の制御弁を示す断面図である。 フローティング制御状態の制御弁を示す断面図である。 下げ制御状態の制御弁を示す断面図である。 上げ制御状態の制御弁を示す断面図である。 摺動スプールの断面図である。 摺動スプールの栓部材装着部を示す断面図である。 従来の制御弁を示す断面図である。
以下、図面に基づいて、本発明の実施の形態を説明する。実施の形態を説明するに当たり、図１に示す［Ｆ］の方向を自走車１の前側、［Ｒ］の方向を自走車１の後側、紙面表側を自走車１の左側、紙面裏側を自走車１の右側と定義する。
図１に示すように、トラクターは、左右の前車輪２が操向操作可能かつ駆動可能に装備され、左右の後車輪３が駆動可能に装備された自走車１を備えている。自走車１の前部に、エンジン４を有する原動部５を形成してある。自走車１の後部に、運転座席６及びステアリングホィール７を有する搭乗型の運転部８を形成してある。自走車１の前部にフロントローダ１０を連結してある。
図１に示すように、フロントローダ１０は、左右の支柱部材１１と、左右のブーム１２と、一つのバケット１３とを備えている。左右の支柱部材１１は、車体フレーム９に脱着可能に取付けられている。左のブーム１２は、左の支柱部材１１から車体前方向きに上下揺動操作可能に延出されている。右のブーム１２は、右の支柱部材１１から車体前方向きに上下揺動操作可能に延出されている。バケット１３は、左右のブーム１２の先端部にすくい取り姿勢と排土姿勢とにわたって上下揺動操作可能に支持されている。
左のブーム１２と左の支柱部材１１とにわたって左のブームシリンダ１４を連結してある。右のブーム１２と右の支柱部材１１とにわたって右のブームシリンダ１４を連結してある。左右のブーム１２の揺動操作は、ブームシリンダ１４の伸縮作動によって行なわれる。
左右のブーム１２の先端部とバケット１３の背部とにわたって屈伸可能なリンク機構１５を連結してある。左のブーム１２と左のリンク機構１５とにわたって左のバケットシリンダ１６を連結してある。右のブーム１２と右のリンク機構１５とにわたって右のバケットシリンダ１６を連結してある。バケット１３の揺動操作は、リンク機構１５がバケットシリンダ１６の屈伸作動によって屈伸操作されることによって行なわれる。
ブームシリンダ１４の制御弁２０について説明する。
図２は、油圧回路図である。図２に示す油圧回路図では、左右のブームシリンダ１４のうちの一方のブームシリンダ１４を省略し、左右のバケットシリンダ１６のうちの一方のバケットシリンダ１６を省略している。図３は、制御弁２０を示す断面図である。
図２，３に示すように、制御弁２０は、バルブボディ２１及び摺動スプール２２を備えている。バルブボディ２１は、バケットシリンダ１６の制御弁１９を構成するバルブボディと共用してある。
図２，３に示すように、バルブボディ２１の外周部に、ポンプポート２３、タンクポート２４、第１シリンダポート２５、第２シリンダポート２６及び排出ポート２７を形成してある。ポンプポート２３は、弁外給油路２８を介して油圧ポンプ１８に接続されている。タンクポート２４は、弁外第１ドレン油路２９を介してタンク３０に接続されている。
排出ポート２７は、弁外第２ドレン油路３１を介してタンク３０に接続されている。第１シリンダポート２５は、操作油路３２ａを介してブームシリンダ１４の下げ側油室１４ａに接続されている。第２シリンダポート２６は、操作油路３２ｂを介してブームシリンダ１４の上げ側油室１４ｂに接続されている。
バルブボディ２１の内部に、スプール孔３３、第１ポート端部２５ａ、第２ポート端部２６ａ、第３ポート端部２３ａ、第４ポート端部２４ａ、第５ポート端部２７ａ、第６ポート端部２７ｂ、第７ポート端部２７ｃ、第８ポート端部２３ｂを形成してある。第１〜第８ポート端部２５ａ，２６ａ，２３ａ，２４ａ，２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２３ｂは、スプール孔３３の軸芯の方向に沿って間隔を空けて並んでいる。第１〜第８ポート端部２５ａ，２６ａ，２４ａ，２３ａ，２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２３ｂは、スプール孔３３に開口している。
第１ポート端部２５ａは、給排油路３４を介して第１シリンダポート２５に連通されている。すなわち、第１ポート端部２５ａは、第１シリンダポート２５に備えられている。
第２ポート端部２６ａは、給排油路３５を介して第２シリンダポート２６に連通されている。すなわち、第２ポート端部２６ａは、第２シリンダポート２６に備えられている。第３ポート端部２３ａは、弁内給油路３６を介してポンプポート２３に連通されている。すなわち、第３ポート端部２３ａは、ポンプポート２３に備えられている。第４ポート端部２４ａは、弁内ドレン油路（フロート油路）３７を介してタンクポート２４に連通されている。すなわち、第４ポート端部２４ａは、タンクポート２４に備えられている。第５ポート端部２７ａ、第６ポート端部２７ｂ及び第７ポート端部２７ｃは、バイパス油路２７ｄを介して排出ポート２７に連通されている。バイパス油路２７ｄは、制御弁１９を通っている。第８ポート端部２３ｂは、ポンプポート２３に連通されている。
摺動スプール２２は、スプール孔３３にスライド操作可能に備えられている。摺動スプール２２の外周部に、第１ランド部３８、第２ランド部３９、第３ランド部４０、第４ランド部４１を形成してある。摺動スプール２２の外周部に、第１環状溝４２、第２環状溝４３及び第３環状溝４４を形成してある。第１環状溝４２は、第１ランド部３８と第２ランド部３９との間に位置している。第２環状溝４３は、第２ランド部３９と第３ランド部４０との間に位置している。第３環状溝４４は、第３ランド部４０と第４ランド部４１との間に位置している。
図３，７に示すように、摺動スプール２２の内部に、摺動スプール２２のスライド方向に延びる内部油路４５を形成してある。摺動スプール２２の外周面に、第１開口４６、第２開口４７及び第３開口４８を形成してある。第１開口４６、第２開口４７及び第３開口４８は、摺動スプール２２のスライド方向に間隔を空けて並んでいる。第１開口４６、第２開口４７及び第３開口４８は、内部油路４５に連通している。第１開口４６、第２開口４７及び第３開口４８は、摺動スプール２２の外周面のうち、内部油路４５に対して摺動スプール径方向での両外側に位置する部位に形成してある。
図３に示すように、摺動スプール２２の一端側とバルブボディ２１とにわたって付勢機構６５を設けてある。付勢機構６５は、摺動スプール２２をロック位置Ｌ（図２参照）に付勢するよう構成してある。摺動スプール２２の他端部に操作部２２ａを形成してある。
操作部２２ａに揺動レバーなどの操作具２２Ｌ（図２参照）が連動連結されている。操作具２２Ｌを操作することにより、操作具２２Ｌによる操作力と、付勢機構６５による操作力とによって、摺動スプール２２を、図２に示す第１駆動位置としての上げ位置Ｕ、ロック位置Ｌ、フローティング位置Ｆ及び第２駆動位置としての下げ位置Ｄに切換え操作できる。
図３に示すように、制御弁２０は、摺動スプール２２がロック位置Ｌ（図２参照）に切換えられることにより、ロック制御状態になり、ブームシリンダ１４を停止状態に制御する。
すなわち、図３に示すように、摺動スプール２２がロック位置Ｌ（図２参照）に切換えられると、第２ランド部３９及び第３ランド部４０が第１ポート端部２５ａの両側に分れて位置し、第１ポート端部２５ａが第２ランド部３９と第３ランド部４０とによって閉じられて給排油路３４が閉じられる。第３ランド部４０が第３ポート端部２３ａに対向し、第３ポート端部２３ａが第３ランド部４０によって閉じられる。第３ランド部４０及び第４ランド部４１が第２ポート端部２６ａの両側に分れて位置し、第２ポート端部２６ａが第３ランド部４０と第４ランド部４１とによって閉じられて給排油路３５が閉じられる。
従って、油圧ポンプ１８からポンプポート２３に油圧が供給されても、ブームシリンダ１４への油圧供給が制御弁２０によって停止され、かつ、ブームシリンダ１４の油圧排出が制御弁２０によって停止され、ブームシリンダ１４が停止状態に制御される。ブームシリンダ１４の停止によってブーム１２が停止状態に操作される。この場合、第１環状溝４２が第５ポート端部２７ａ及び第８ポート端部２３ｂに臨み、第８ポート端部２３ｂと第５ポート端部２７ａとが第１環状溝４２によって連通される。これにより、油圧ポンプ１８からポンプポート２３に供給された油圧が、ポンプポート２３から第８ポート端部２３ｂ及び第５ポート端部２７ａを介してバイパス油路２７ｄに供給されてバケットシリンダ１６の制御弁１９に供給される。
図５に示すように、制御弁２０は、摺動スプール２２が下げ位置Ｄ（図２参照）に切換えられることにより、下げ制御状態になり、ブームシリンダ１４を下げ側（短縮側）に制御する。
すなわち、図５に示すように、摺動スプール２２が下げ位置Ｄ（図２参照）に切り換えられると、第２環状溝４３が第１ポート端部２５ａ及び第３ポート端部２３ａに臨み、第１ポート端部２５ａと第３ポート端部２３ａとが第２環状溝４３によって連通されて、給排油路３４が弁内給油路３６に連通される。これにより、第１シリンダポート２５がポンプポート２３に連通され、油圧ポンプ１８からポンプポート２３に供給される圧油が、制御弁２０によって操作油路３２ａに供給される。操作油路３２ａに供給された圧油がブームシリンダ１４の下げ側油室１４ａに流入する。
この場合、第３環状溝４４が第２ポート端部２６ａ及び第７ポート端部２７ｃに臨み、第２ポート端部２６ａと第７ポート端部２７ｃとが第３環状溝４４によって連通されて、給排油路３５がバイパス油路２７ｄに連通される。これにより、第２シリンダポート２６が排出ポート２７に連通され、ブームシリンダ１４の上げ側油室１４ｂの圧油が操作油路３２ｂに排出され、排出された圧油が制御弁２０によって弁外第２ドレン油路３１に排出されてタンク３０に戻る。
従って、摺動スプール２２が下げ位置Ｄに操作されることにより、油圧ポンプ１８から供給される油圧が制御弁２０によってブームシリンダ１４の下げ側油室１４ａに供給され、ブームシリンダ１４が下げ側油室１４ａの油圧によって短縮作動する。ブーム１２が短縮作動するブームシリンダ１４によって下げ操作される。
図６に示すように、制御弁２０は、摺動スプール２２が上げ位置Ｕ（図２参照）に切換えられることにより、上げ制御状態になり、ブームシリンダ１４を上げ側（伸長側）に制御する。
すなわち、図６に示すように、摺動スプール２２が上げ位置Ｕ（図２参照）に切り換えられると、第３環状溝４４が第３ポート端部２３ａ及び第２ポート端部２６ａに臨み、第３ポート端部２３ａと第２ポート端部２６ａとが第３環状溝４４によって連通されて、給排油路３５が弁内給油路３６に連通される。これにより、第２シリンダポート２６がポンプポート２３に連通され、油圧ポンプ１８からポンプポート２３に供給される圧油が、制御弁２０によって操作油路３２ｂに供給される。操作油路３２ｂに供給された圧油がブームシリンダ１４の上げ側油室１４ｂに流入する。
この場合、第２環状溝４３が第１ポート端部２５ａ及び第６ポート端部２７ｂに臨み、第１ポート端部２５ａと第６ポート端部２７ｂとが第２環状溝４３によって連通されて、給排油路３４がバイパス油路２７ｄに連通される。これにより、第１シリンダポート２５が排出ポート２７に連通され、ブームシリンダ１４の下げ側油室１４ａの圧油が操作油路３２ａに排出され、排出された圧油が制御弁２０によって弁外第２ドレン油路３１に排出されてタンク３０に戻る。
従って、摺動スプール２２が上げ位置Ｕに操作されることにより、油圧ポンプ１８から供給される油圧が制御弁２０によってブームシリンダ１４の上げ側油室１４ｂに供給され、ブームシリンダ１４が上げ側油室１４ｂの油圧によって伸長作動する。ブーム１２が伸長作動するブームシリンダ１４によって上げ操作される。
図３に示すように、制御弁２０は、摺動スプール２２がフローティング位置Ｆ（図２参照）に切換えられることにより、フローティング制御状態になり、ブームシリンダ１４を自由伸縮状態に制御する。
すなわち、図４に示すように、摺動スプール２２がフローティング位置Ｆ（図２参照）に切換えられると、第１開口４６が第１ポート端部２５ａに臨み、第２開口４７が第２ポート端部２６ａに臨み、第３開口４８が第４ポート端部２４ａに臨み、第１ポート端部２５ａ及び第２ポート端部２６ａが内部油路４５によって第４ポート端部２４ａに連通されて、第１シリンダポート２５の給排油路３４及び第２シリンダポート２６の給排油路３５が弁内ドレン油路３７に連通される。これにより、第１シリンダポート２５及び第２シリンダポート２６がタンクポート２４に連通され、操作油路３２ａ及び操作油路３２ｂが制御弁２０によって弁外第１ドレン油路２９に連通される。
従って、ブームシリンダ１４の下げ側油室１４ａ及び上げ側油室１４ｂが制御弁２０によってタンク３０に連通され、ブームシリンダ１４がバケット１３を介してブーム１２に作用する接地反力によって自由に伸縮作動することが可能になる。ブームシリンダ１４の自由伸縮が可能なことにより、ブーム１２の自由昇降が可能になる。
図４に示すように、摺動スプール２２は、フローティング位置Ｆ（図２参照）に切り換えられた場合、デテント機構５０によってフローティング位置Ｆに位置決めされる。
デテント機構５０について説明する。
図３，４に示すように、デテント機構５０は、デテント溝５１ａ及びデテント球体５８を備えている。デテント溝５１ａは、位置決めロッド５１の一端部における外周部に環状溝として形成されている。位置決めロッド５１の他端部が摺動スプール２２の一端側部位２２Ａの内部にネジ連結によって連結されている。位置決めロッド５１は、摺動スプール２２と一体に移動する。デテント球体５８は、円筒状の球体ホルダー５９の支持穴に収容され、球体ホルダー５９に対して球体ホルダー５９の径方向に設定範囲内で移動可能となっている。球体ホルダー５９は、スプリングケース５４の内部に収容されている。球体ホルダー５９は、スプリングケース５４のストッパー部５４ａと、ストッパープレート５５とによって挟まれ、スプリングケース５４の内部に固定されている。スプリングケース５４と球体ホルダー５９との間にスプリング５３及び球体押圧リング５７が収容されている。球体押圧リング５７は、球体ホルダー５９にスライド可能に外嵌されている。球体押圧リング５７がスプリング５３によって押圧操作されている。デテント球体５８は、球体押圧リング５７の傾斜面によって球体ホルダー５９の内側に向けて押圧されている。
摺動スプール２２がフローティング位置Ｆに向けてスライド操作されるに伴い、位置決めロッド５１の端部５１ｂがデテント球体５８を球体ホルダー５９の外側に向けて押し移動させながらデテント球体５８を超えてストッパープレート５５の方へ移動する。摺動スプール２２がフローティング位置Ｆに位置すると、デテント球体５８がスプリング５３の弾性復元力によってデテント溝５１ａに係入して位置決めロッド５１の端部に係合する。
この係合により、摺動スプール２２がフローティング位置Ｆに位置決めされる。
付勢機構６５について説明する。
図３，４に示すように、付勢機構６５は、摺動スプール２２の一端側部位２２Ａとバルブボディ２１とにわたって設けてある。付勢機構６５には、スプリング６６、第１スプリング受け部材６７及び第２スプリング受け部材６８が備えられている。
スプリング６６は、スプリングケース５４の内部に収容されている。スプリング６６の一端側は、第１スプリング受け部材６７のストッパー部６７ａに受け止められている。スプリング６６の他端側は、第２スプリング受け部材６８のストッパー部６８ａに受け止められている。第１スプリング受け部材６７及び第２スプリング受け部材６８は、位置決めロッド５１にスライド可能に外嵌されている。
図３に示すように、摺動スプール２２がロック位置Ｌ（図２参照）に位置すると、第１スプリング受け部材６７は、スプリング６６の押圧操作によってバルブボディ２１の支持部２１ａに当て付けられて位置決めされ、第２スプリング受け部材６８は、スプリング６６の押圧作用によってスプリングケース５４のストッパー部５４ａに当て付けられて位置決めされる。この状態において、第１スプリング受け部材６７の内周側の端部６７ｂが摺動スプール２２と位置決めロッド５１との間の段差部６９ａに当接し、第２スプリング受け部材６８の内周側の端部６８ｂが位置決めロッド５１の段差部６９ｂに当接することにより、摺動スプール２２は、ロック位置Ｌに位置決めされる。
摺動スプール２２がロック位置Ｌから下げ位置Ｄ及びフローティング位置Ｆに向けてスライド操作されると、段差部６９ａが第１スプリング受け部材６７の端部６７ｂに当接し、第１スプリング受け部材６７が摺動スプール２２によって第２スプリング受け部材６８の方へスライド操作されて、第１スプリング受け部材６７がバルブボディ２１の支持部２１ａから離れていく。このとき、スプリング６６が第１スプリング受け部材６７によって押圧されて弾性変形する。第１スプリング受け部材６７が支持部２１ａから離れると、第１スプリング受け部材６７がスプリング６６によって押圧操作され、摺動スプール２２が第１スプリング受け部材６７によってロック位置Ｌに向けて押圧操作される。
摺動スプール２２がロック位置Ｌから上げ位置Ｕに向けてスライド操作されると、段差部６９ｂが第２スプリング受け部材６８の内周側の端部６８ｂに当接し、第２スプリング受け部材６８が位置決めロッド５１によって第１スプリング受け部材６７の方へスライド操作されて、第２スプリング受け部材６８がスプリングケース５４のストッパー部５４ａから離れていく。このとき、スプリング６６が第２スプリング受け部材６８によって押圧されて弾性変形する。第２スプリング受け部材６８がストッパー部５４ａから離れると、第２スプリング受け部材６８がスプリング６６によって押圧操作され、摺動スプール２２が第２スプリング受け部材６８によってロック位置Ｌに向けて押圧操作される。
したがって、摺動スプール２２が上げ位置Ｕ、下げ位置Ｄ及びフローティング位置Ｆに切換え操作された場合、第１スプリング受け部材６７及び第２スプリング受け部材６８がスプリング６６によってスライド付勢されることにより、摺動スプール２２が付勢機構６５によってロック位置Ｌにスライド付勢される。摺動スプール２２がロック位置Ｌになると、第１スプリング受け部材６７がスプリング６６によって支持部２１ａに当て付けられて位置決めされ、第２スプリング受け部材６８がスプリング６６によってストッパー部５４ａに当て付けられて位置決めされ、摺動スプール２２が第１スプリング受け部材６７及び第２スプリング受け部材６８による位置決めを受ける。これにより、摺動スプール２２が付勢機構６５によってロック位置Ｌに位置決めされる。
図３，７，８に示すように、摺動スプール２２のうち、内部油路４５の端部が位置する部位から摺動スプール２２の一端に至る一端側部位２２Ａがバルブボディ２１の支持部２１ａにスライド可能に支持されている。一端側部位２２Ａにおける内部に、栓部材穴６０を形成してある。栓部材穴６０は、内部油路４５に連通し、かつ、摺動スプール２２の一端に開口している。栓部材穴６０の穴径を内部油路４５の内径より大きくし、内部油路４５と栓部材穴６０との間に段差部６１を形成してある。栓部材穴６０に栓部材６２及びネジ部材６３を備えてある。本実施例では、栓部材６２を球状体によって構成してある。ネジ部材６３は、栓部材穴６０の内壁面に螺着されている。栓部材６２は、ネジ部材６３の締め付け力によって段差部６１に押圧されて内部油路４５の栓部材穴６０に連通する開口４５ａを閉じている。摺動スプール２２の一端側部位２２Ａの外径Ｄ１を第１〜第４ランド部３８〜４１の外径Ｄ２より小さくしてある。
摺動スプール２２の一端から内部を穿孔することによって内部油路４５を形成する。この場合、内部油路４５が摺動スプール２２の一端に向かう開口４５ａを備えることになるが、この開口４５ａを栓部材６２によって閉じてある。ネジ部材６３の締め付け力による栓部材６２の段差部６１への押し付けによって一端側部位２２Ａが外周側に膨出しても、一端側部位２２Ａの外径Ｄ１を第１〜第４ランド部３８〜４１の外径Ｄ２より予め小さくしてあるので、一端側部位２２Ａの膨出にかかわらず、一端側部位２２Ａが支持部２１ａに対してスムーズにスライドする。
〔別実施形態〕
（１）上記した実施例では、第１開口４６、第２開口４７及び第３開口４８を、摺動スプール２２の外周面のうち、内部油路４５に対して摺動スプール径方向での両外側に位置する部位に形成した例を示したが、内部油路４５に対して摺動スプール径方向での片側のみに形成してもよい。
（２）上記した実施例は、一端側部位２２Ａの外径Ｄ１を第１〜第４ランド部３８〜４１の外径Ｄ２よりも小さくした例を示したが、同じにしてもよい。
（３）上記した実施例では、球状の栓部材６２を採用した例を示したが、円錐状など、形状が各種異なる栓部材を採用してもよい。
（４）上記した実施例では、トラクターにおけるフロントローダ１０のブームシリンダ１４を制御するよう構成した例を示したが、フロントローダのバケット１３の他、ホィールローダのバケット、コンバインの刈取り前処理部、播種機の播種作業部など、各種の作業車の対地作業部を昇降制御するよう構成して実施してもよい。
本発明は、トラクターにおけるフロントローダのブームシリンダに限らず、ホィールローダにおけるブームシリンダ、コンバインの刈取り前処理部を昇降操作するシリンダ、播種機における播種作業部を昇降操作するシリンダ等、各種作業車における対地作業部の昇降用シリンダを制御対象とする制御弁に利用可能である。
１０ フロントローダ
１３ 対地作業部（バケット）
１４ 昇降用シリンダ（ブームシリンダ）
２１ バルブボディ
２２ 摺動スプール
２３ ポンプポート
２３ａ 第３ポート端部
２４ タンクポート
２４ａ 第４ポート端部
２５ 第１シリンダポート
２５ａ 第１ポート端部
２６ 第２シリンダポート
２６ａ 第２ポート端部
３３ スプール孔
３８ ランド部（第１ランド部）
３９ ランド部（第２ランド部）
４０ ランド部（第３ランド部）
４１ ランド部（第４ランド部）
４５ 内部油路
４５ａ 開口
４６ 第１開口
４７ 第２開口
４８ 第３開口
６０ 栓部材穴
６２ 栓部材
６３ ネジ部材
Ｄ１ 外径
Ｄ２ 外径

Claims (4)

  1. スプール孔が形成されたバルブボディと、
    前記スプール孔に開口する第１ポート端部を有した状態で前記バルブボディに形成された第１シリンダポートと、
    前記スプール孔に開口する第２ポート端部を有した状態で前記バルブボディに形成された第２シリンダポートと、
    前記スプール孔に開口する第３ポート端部を有した状態で前記バルブボディに形成されたポンプポートと、
    前記スプール孔に開口する第４ポート端部を有した状態で前記バルブボディに形成されたタンクポートと、
    前記スプール孔にスライド操作可能に備えられ、前記第１ポート端部を前記第３ポート端部に連通させる第１駆動位置、前記第２ポート端部を前記第３ポート端部に連通させる第２駆動位置、前記第１ポート端部及び前記第２ポート端部を前記第４ポート端部に連通させるフローティング位置に切換え可能な摺動スプールと、を備え、
    前記第４ポート端部は前記スプール孔における前記第１ポート端部よりも一方側の部位および他方側の部位のうちの一方側の部位にのみ設けられ、
    前記摺動スプールは、当該摺動スプールの内部に形成された内部油路、及び、前記摺動スプールの周面に形成され、前記摺動スプールのスライド方向に間隔を空けて並んだ状態で前記内部油路に連通している第１開口、第２開口及び第３開口を備え、
    前記摺動スプールは、前記フローティング位置において、前記第１開口を前記第１ポート端部に、前記第２開口を前記第２ポート端部に、前記第３開口を前記第４ポート端部にそれぞれ臨ませて、前記第１シリンダポート及び前記第２シリンダポートを前記内部油路によって前記タンクポートに連通させる制御弁。
  2. 前記摺動スプールのうち、前記内部油路の端部が位置する部位から前記摺動スプールの一端に至る一端側部位における内部に形成され、前記内部油路に連通し、かつ前記内部油路の内径より大きい内径を有した栓部材穴を備え、
    前記栓部材穴に、前記内部油路の前記栓部材穴に連通する開口を閉じる球状の栓部材、及び、前記栓部材穴の内壁面に螺着され、前記栓部材を前記開口に押圧するネジ部材を備えてある請求項１に記載の制御弁。
  3. 前記一端側部位が前記バルブボディに摺動可能に支持され、
    前記摺動スプールにおける前記一端側部位の外径がランド部の外径より小さい請求項２に記載の制御弁。
  4. 車体に装備された対地作業部を備え、
    前記対地作業部の昇降用シリンダに前記第１シリンダポート及び前記第２シリンダポートが接続された請求項１〜３のいずれか一項の制御弁を備えた作業車。
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