JP6650590B2 - Valve drive device and valve drive method - Google Patents

Valve drive device and valve drive method Download PDF

Info

Publication number
JP6650590B2
JP6650590B2 JP2014264518A JP2014264518A JP6650590B2 JP 6650590 B2 JP6650590 B2 JP 6650590B2 JP 2014264518 A JP2014264518 A JP 2014264518A JP 2014264518 A JP2014264518 A JP 2014264518A JP 6650590 B2 JP6650590 B2 JP 6650590B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
torque
flexible shaft
valve
transmission mechanism
torque transmission
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2014264518A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2016125524A (en
JP2016125524A5 (en
Inventor
勇人 佐野
勇人 佐野
信夫 小島
信夫 小島
浩二 西野
浩二 西野
圭智 金村
圭智 金村
平章 渡邉
平章 渡邉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
IHI Corp
Okano Valve Mfg Co Ltd
Toshiba Energy Systems and Solutions Corp
Original Assignee
IHI Corp
Okano Valve Mfg Co Ltd
Toshiba Energy Systems and Solutions Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by IHI Corp, Okano Valve Mfg Co Ltd, Toshiba Energy Systems and Solutions Corp filed Critical IHI Corp
Priority to JP2014264518A priority Critical patent/JP6650590B2/en
Publication of JP2016125524A publication Critical patent/JP2016125524A/en
Publication of JP2016125524A5 publication Critical patent/JP2016125524A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6650590B2 publication Critical patent/JP6650590B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Mechanically-Actuated Valves (AREA)

Description

この発明の実施形態は、遠隔から人力で駆動可能な弁駆動装置および弁駆動方法に関する。   An embodiment of the present invention relates to a valve driving device and a valve driving method that can be driven manually by remote control.

原子力発電所の安全基準として、従来から設計基準事故への対策が行われているが、設計基準事故への対策のみならず、設計基準事故を大幅に超えて重大な炉心損傷に至る事象としてシビアアクシデントへの対策が必要とされるようになってきている。   As a safety standard for nuclear power plants, countermeasures against design standard accidents have been taken, but not only measures against design standard accidents, but also severe events that greatly exceed design standard accidents and lead to serious core damage Measures for accidents are becoming necessary.

シビアアクシデント対策設備には、通常時は電動機や空気圧などによって動作する自動操作弁がある。これらの弁はシビアアクシデント時には、通常時に使用される設備に付随する動力源である電力や圧縮空気などの供給が喪失することが想定されるため、シビアアクシデント時に開閉動作およびシール性が要求されている。そのため、これらの弁については、操作員の安全を考慮して、弁と離れた場所で人力でも操作できるようにする必要がある。   Severe accident countermeasure equipment includes an automatic operation valve which normally operates by an electric motor, air pressure, or the like. In the event of a severe accident, it is assumed that the supply of power or compressed air, which is a power source associated with equipment used during normal times, will be lost.Therefore, opening and closing operations and sealing properties are required during a severe accident. I have. Therefore, it is necessary to allow these valves to be operated by human power at a location away from the valves in consideration of the safety of the operator.

特開２０１４−１８４６号公報JP 2014-1846 A 登録実用新案第３０４８６０８号公報Registered Utility Model No. 3048608

弁の遠隔での開閉操作法として、自動開閉器を構成する空気モータを無線信号で駆動制御する技術が知られているが、規制基準要求事項にある人力での遠隔操作を満足しないことが課題となっている。   As a method for remotely opening and closing a valve, a technology for driving and controlling a pneumatic motor constituting an automatic switch with a radio signal is known. However, it is a problem that the remote operation by human power which is required by regulation standards is not satisfied. It has become.

また、人力での弁の遠隔操作方法として、連絡パイプ等で弁駆動装置を連結することで遠隔での弁開閉操作を可能とする技術が知られているが、シビアアクシデント時は空中線量が高いため、操作員の被ばくの関係から離れた場所からの操作が要求されており、配置上の制限が課題となっている。   In addition, as a method of remotely operating a valve manually, a technology that enables remote opening and closing of a valve by connecting a valve driving device with a communication pipe or the like is known, but a high air dose is required during a severe accident. For this reason, the operator is required to perform an operation from a location remote from the relationship of the exposure, and there is a problem in terms of arrangement.

また、通常時には電動機、空気圧あるいは油圧等、設備に付随する動力源により動作する自動操作弁は、大容量の弁であったり、開閉のための負荷が高かったりすることが多い。このため、これらの自動操作弁を例えば人力等、設備に付随する動力源に頼らずに操作可能とする場合、単に手動操作のためのハンドルを取り付ける等の対策だけでは、弁を開閉させて所定の開度とするためには多くの回数ハンドルを回転させなければならないなど、弁の開閉のために長時間と多くの労力を要することなり、人力での確実な操作可能性が担保されない虞もある。   Normally, an automatically operated valve that is operated by a power source attached to the equipment such as an electric motor, pneumatic pressure, or hydraulic pressure is often a large-capacity valve or a heavy load for opening and closing. For this reason, when these automatic operation valves can be operated without relying on a power source attached to the equipment such as human power, for example, simply by attaching a handle for manual operation or the like, it is necessary to open and close the valves to a predetermined value. The opening and closing of the valve requires a lot of time and labor to open and close the valve, such as the need to rotate the handle many times, and there is a possibility that reliable operability by human power may not be ensured. is there.

以上より、従来技術ではシビアアクシデント時に人力等、設備に付随する動力源に頼らずに弁開閉の遠隔操作を行うことが困難となっている。   As described above, in the related art, it is difficult to remotely control the opening and closing of a valve without relying on a power source attached to the facility such as human power at the time of a severe accident.

この発明の実施形態は、上記事情を考慮して創出されたものであって、例えば人力等、通常時に使用される設備に付随する動力源に頼らずに遠隔から弁を駆動できるようにすることを目的とする。   An embodiment of the present invention has been made in consideration of the above circumstances, and is to enable a valve to be remotely driven without relying on a power source attached to equipment normally used, such as human power, for example. With the goal.

上記課題を解決するために、この発明の実施形態に係る弁駆動装置は、弁を駆動するための弁駆動トルクを伝達するフレキシブルシャフトに着脱可能に接続されて前記フレキシブルシャフトに前記弁駆動トルクを与えるフレキシブルシャフト取り付け具と、前記フレキシブルシャフト取り付け具に前記弁駆動トルクを与えるトルク伝達機構と、入力トルクを受けて前記トルク伝達機構に当該入力トルクを伝えるトルク受け部と、を有する弁駆動装置であって、前記トルク伝達機構は、前記フレキシブルシャフト取り付け具と前記トルク受け部との間のトルク伝達を切り離すことができる逆転防止クラッチと、前記フレキシブルシャフトと前記フレキシブルシャフト取り付け具とが互いに接続された状態のままで、前記フレキシブルシャフトに貯まっていた弾性エネルギを解放できる切り離しクラッチと、を備えていること、を特徴とする。 In order to solve the above problems, a valve driving device according to an embodiment of the present invention is detachably connected to a flexible shaft that transmits a valve driving torque for driving a valve, and applies the valve driving torque to the flexible shaft. A flexible shaft attachment, a torque transmission mechanism that applies the valve driving torque to the flexible shaft attachment, and a torque receiving unit that receives an input torque and transmits the input torque to the torque transmission mechanism. The torque transmission mechanism includes a reverse rotation preventing clutch capable of disconnecting torque transmission between the flexible shaft attachment and the torque receiving portion, and the flexible shaft and the flexible shaft attachment are connected to each other. in the state, the flexible shaft That it comprises a, or disconnect clutch can release the elastic energy which has been waiting, and wherein.

さらに、この発明の実施形態に係る弁駆動装置は、弁を駆動するための弁駆動トルクを伝達するフレキシブルシャフトに着脱可能に接続されて前記フレキシブルシャフトに前記弁駆動トルクを与えるフレキシブルシャフト取り付け具と、前記フレキシブルシャフト取り付け具に前記弁駆動トルクを与えるトルク伝達機構と、外部より与えられる入力トルクを受けて前記トルク伝達機構に当該入力トルクを伝えるトルク受け部と、を有し、 前記フレキシブルシャフト取り付け具、前記トルク伝達機構、前記トルク受け部は移動体に搭載可能に構成されるとともに、前記トルク受け部は当該移動体から前記トルクを受けるように構成され、前記トルク伝達機構は、前記フレキシブルシャフト取り付け具と前記トルク受け部との間のトルク伝達を切り離すことができる逆転防止クラッチと、前記フレキシブルシャフトと前記フレキシブルシャフト取り付け具とが互いに接続された状態のままで、前記フレキシブルシャフトに貯まっていた弾性エネルギを解放できる切り離しクラッチと、を備えていること、を特徴とする。 Further, the valve driving device according to the embodiment of the present invention includes a flexible shaft attachment that is detachably connected to a flexible shaft that transmits a valve driving torque for driving a valve and that applies the valve driving torque to the flexible shaft. A torque transmission mechanism that applies the valve driving torque to the flexible shaft mounting tool, and a torque receiving portion that receives an externally applied input torque and transmits the input torque to the torque transmission mechanism. The tool, the torque transmission mechanism, and the torque receiving section are configured to be mountable on a moving body, and the torque receiving section is configured to receive the torque from the moving body, and the torque transmission mechanism includes the flexible shaft. Turn off the torque transmission between the fitting and the torque receiver. A reverse clutch that can be disengaged, and a release clutch that can release elastic energy stored in the flexible shaft while the flexible shaft and the flexible shaft attachment are connected to each other . It is characterized by the following.

また、この発明の実施形態に係る弁駆動方法は、フレキシブルシャフト取り付け具とトルク伝達機構とトルク受け部とを備えた弁駆動装置を移動体に搭載し弁の近傍に搬送する搬送工程と、前記搬送工程の後に、トルクを伝達するフレキシブルシャフトを介して前記弁とフレキシブルシャフト取り付け具とを接続する接続工程と、前記接続工程の後に、前記移動体により発生させたトルクを前記トルク受け部に入力トルクとして与え、このトルク受け部に与えられた前記入力トルクを、前記トルク伝達機構および前記フレキシブルシャフト取り付け具を介して前記フレキシブルシャフトに弁駆動トルクとして与え、当該弁駆動トルクによって前記弁を駆動する駆動工程と、前記駆動工程の後に、前記トルク伝達機構が有する切り離しクラッチを切り離すことにより、前記フレキシブルシャフトに貯まっていたエネルギを解放する切り離し工程と、前記切り離し工程の後に、前記フレキシブルシャフトと前記フレキシブルシャフト取り付け具とを互いに分離する工程と、を有する弁駆動方法であって、前記トルク伝達機構は、前記フレキシブルシャフト取り付け具と前記トルク受け部との間のトルク伝達を切り離すことができる逆転防止クラッチを備えていること、を特徴とする。 In addition, the valve driving method according to the embodiment of the present invention includes a transporting step of mounting a valve driving device having a flexible shaft mounting tool, a torque transmission mechanism, and a torque receiving portion on a moving body and transporting the movable body near a valve; After the transfer step, a connection step of connecting the valve and the flexible shaft attachment via a flexible shaft that transmits torque, and after the connection step, input the torque generated by the moving body to the torque receiving unit. Torque, and the input torque applied to the torque receiving portion is applied as a valve driving torque to the flexible shaft via the torque transmission mechanism and the flexible shaft attachment, and the valve is driven by the valve driving torque. A driving step, and after the driving step, a release clutch of the torque transmission mechanism. By disconnecting, the disconnecting step of releasing the had accumulated in the flexible shaft energy, after said disconnecting step, the step of separating said flexible shaft and the flexible shaft fitting each other, a valve driving method having The torque transmission mechanism includes a reverse rotation prevention clutch capable of disconnecting torque transmission between the flexible shaft attachment and the torque receiving portion.

この発明の実施形態によれば、例えば人力等、設備に付随する動力源に頼らずに遠隔から弁を駆動できる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to embodiment of this invention, a valve can be driven remotely, for example, without relying on the power source accompanying a facility, such as manpower.

本発明の一実施形態に係る弁駆動装置を弁に取り付けた状態を示す模式的立面図。FIG. 1 is a schematic elevation view showing a state where a valve drive device according to an embodiment of the present invention is attached to a valve. 図１の弁駆動装置を拡大して示す立面図。FIG. 2 is an enlarged elevational view showing the valve driving device of FIG. 1. 図２の弁駆動装置の平面図。The top view of the valve drive device of FIG. 図３の弁駆動装置の要部を拡大して示す平面図。FIG. 4 is an enlarged plan view showing a main part of the valve driving device in FIG. 3. 図２の弁駆動装置の駆動車輪のハブ付近を拡大して軸を含む断面で示す拡大断面図。FIG. 3 is an enlarged sectional view showing a vicinity of a hub of a drive wheel of the valve drive device of FIG. 2 in a section including a shaft.

以下、本発明に係る弁駆動装置の一実施形態について、図面を参照しながら説明する。   Hereinafter, an embodiment of a valve drive device according to the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本発明の一実施形態に係る弁駆動装置を弁に取り付けた状態を示す模式的立面図である。図２は、図１の弁駆動装置を拡大して示す立面図である。図３は図２の弁駆動装置の平面図である。図４は図３の弁駆動装置の要部を拡大して示す平面図である。図５は、図２の弁駆動装置の駆動車輪のハブ付近を拡大して軸を含む断面で示す拡大断面図である。   FIG. 1 is a schematic elevation view showing a state where a valve drive device according to an embodiment of the present invention is attached to a valve. FIG. 2 is an enlarged view showing the valve driving device of FIG. 1 in an enlarged manner. FIG. 3 is a plan view of the valve driving device of FIG. FIG. 4 is an enlarged plan view showing a main part of the valve driving device of FIG. FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view showing a vicinity of a hub of a drive wheel of the valve drive device of FIG.

この実施形態の弁駆動装置１０は、たとえば、原子力発電所でシビアアクシデントが発生した場合に、原子炉建屋１１内に配置された弁１２を開く操作または閉じることで、所定の弁開度とする操作を人力で行うものである。ここで、所定の弁開度は、それぞれの弁１２毎に予め定められるシビアアクシデント時の開度であり、全閉や全開も含む。   For example, when a severe accident occurs in a nuclear power plant, the valve drive device 10 of this embodiment opens or closes a valve 12 disposed in a reactor building 11 to achieve a predetermined valve opening degree. The operation is performed manually. Here, the predetermined valve opening degree is an opening degree at the time of a severe accident that is predetermined for each valve 12, and includes fully closed and fully opened.

弁駆動装置１０は、可撓性であってしかも弁を駆動するために弁駆動トルクを伝達可能なフレキシブルシャフト１３によって弁１２と接続されている。弁駆動装置１０は、移動体である自転車１４を含んでいる。フレキシブルシャフト１３は、原子炉建屋１１の壁を貫通し、その貫通部には貫通シャフト７０が配置されている。貫通シャフト７０は、原子炉建屋１１の気密を保つとともに弁駆動装置１０による回転駆動力（回転トルク）を原子炉建屋１１内に伝達できる構造となっている。   The valve driving device 10 is connected to the valve 12 by a flexible shaft 13 which is flexible and can transmit a valve driving torque to drive the valve. The valve driving device 10 includes a bicycle 14, which is a moving body. The flexible shaft 13 penetrates a wall of the reactor building 11, and a penetrating shaft 70 is disposed at a penetrating portion. The through shaft 70 has a structure capable of maintaining the airtightness of the reactor building 11 and transmitting the rotational driving force (rotating torque) by the valve driving device 10 into the reactor building 11.

弁駆動装置１０はさらに、フレキシブルシャフト１３が接続されるフレキシブルシャフト取り付け具１５と、自転車１４によって操作者（運転者）の人力から得た入力トルクを受けるトルク受け部１６と、トルク受け部１６から受けた入力トルクをフレキシブルシャフト取り付け具１５に弁駆動トルクとして伝達するトルク伝達機構１７とを含んでいる。フレキシブルシャフト取り付け具１５と、トルク受け部１６と、トルク伝達機構１７は自転車１４に搭載されている。   The valve driving device 10 further includes a flexible shaft attachment 15 to which the flexible shaft 13 is connected, a torque receiving portion 16 that receives an input torque obtained from the human power of the operator (driver) by the bicycle 14, and a torque receiving portion 16. And a torque transmission mechanism 17 for transmitting the received input torque to the flexible shaft attachment 15 as a valve driving torque. The flexible shaft attachment 15, the torque receiving portion 16, and the torque transmission mechanism 17 are mounted on the bicycle 14.

自転車１４は、図示の例では、２輪車であって、フレーム２０と、フレーム２０に取り付けられた後輪である駆動車輪２１および、前輪である従動車輪２２と、人の足で踏まれて駆動される２個のペダル２３と、ペダル２３によって回転駆動されるクランク軸２４と、クランク軸２４に固定されたクランク軸スプロケット２５と、を有する。   The bicycle 14 is a two-wheeled vehicle in the illustrated example, and is stepped on by a human foot with a frame 20, a driving wheel 21 as a rear wheel attached to the frame 20, and a driven wheel 22 as a front wheel. It has two pedals 23 to be driven, a crankshaft 24 rotationally driven by the pedal 23, and a crankshaft sprocket 25 fixed to the crankshaft 24.

駆動車輪２１はハブ２６（図５）を有し、ハブ２６には走行用スプロケット２７とトルク伝達用スプロケット２８（後述）が係合している。クランク軸スプロケット２５および走行用スプロケット２７には走行用チェーン２９が係合し、クランク軸２４のトルクが、クランク軸スプロケット２５、走行用チェーン２９、走行用スプロケット２７、ハブ２６の順に伝達され、これによって駆動車輪２１が駆動されるように構成されている。図５に示すように、走行用チェーン２９およびトルク伝達用チェーン６１（後述）がそれぞれ走行用スプロケット２７およびトルク伝達用スプロケット２８から外れるのを防止するために、走行用スプロケット２７およびトルク伝達用スプロケット２８をはさむようにチェーン外れ止め６６が取り付けられている。   The drive wheel 21 has a hub 26 (FIG. 5), on which a traveling sprocket 27 and a torque transmitting sprocket 28 (described later) are engaged. A traveling chain 29 is engaged with the crankshaft sprocket 25 and the traveling sprocket 27, and the torque of the crankshaft 24 is transmitted to the crankshaft sprocket 25, the traveling chain 29, the traveling sprocket 27, and the hub 26 in this order. Thus, the drive wheels 21 are driven. As shown in FIG. 5, the traveling sprocket 27 and the torque transmitting sprocket 27 are used to prevent the traveling chain 29 and the torque transmitting chain 61 (described later) from coming off the traveling sprocket 27 and the torque transmitting sprocket 28, respectively. A chain release stopper 66 is attached so as to sandwich the chain 28.

自転車１４はさらに、運転者が座るためのサドル３０と、自転車１４全体を立てるためのスタンド３１と、駆動車輪２１の上方に取り付けられた荷台３２とを有している。スタンド３１を立てた状態では駆動車輪２１は地面から離れていて、そのときにペダル２３によってクランク軸２４を回転駆動することにより、自転車１４を走行させずにハブ２６を回転させることができる。荷台３２の上に、前述のフレキシブルシャフト取り付け具１５とトルク伝達機構１７が取り付けられている。   The bicycle 14 further has a saddle 30 for the driver to sit on, a stand 31 for standing the entire bicycle 14, and a carrier 32 mounted above the drive wheels 21. When the stand 31 is in the upright position, the drive wheel 21 is away from the ground. At this time, the crank 26 is rotated by the pedal 23, so that the hub 26 can be rotated without running the bicycle 14. The flexible shaft attachment 15 and the torque transmission mechanism 17 described above are attached on the carrier 32.

トルク伝達機構１７は、前述のようにトルク受け部１６から受けた入力トルクを弁駆動トルクとしてフレキシブルシャフト取り付け具１５に伝達するものである。図４に示すように、トルク伝達機構１７は、入力軸４０と、入力軸４０に固定された入力軸スプロケット４１と、入力軸４０に取り付けられた逆転防止クラッチ４２および正逆切り替え機構４３とを有する。逆転防止クラッチ４２は入力軸４０の逆転を防ぐ機構であり、これにより自転車１４のペダル２３の回転方向が一方向のときだけ入力軸４０に入力トルクが伝達されるようにしている。正逆切り替え機構４３の出力側の切り替え機構出力軸４４は入力軸４０に平行に延び、切り替え機構出力軸４４には第１のタイミングプーリ４５が固定されている。   The torque transmission mechanism 17 transmits the input torque received from the torque receiving section 16 to the flexible shaft mounting tool 15 as a valve driving torque as described above. As shown in FIG. 4, the torque transmission mechanism 17 includes an input shaft 40, an input shaft sprocket 41 fixed to the input shaft 40, a reverse rotation prevention clutch 42 and a forward / reverse switching mechanism 43 attached to the input shaft 40. Have. The reverse rotation prevention clutch 42 is a mechanism for preventing the input shaft 40 from rotating in the reverse direction, so that the input torque is transmitted to the input shaft 40 only when the rotation direction of the pedal 23 of the bicycle 14 is one direction. A switching mechanism output shaft 44 on the output side of the forward / reverse switching mechanism 43 extends parallel to the input shaft 40, and a first timing pulley 45 is fixed to the switching mechanism output shaft 44.

トルク伝達機構１７はさらに、入力軸４０および切り替え機構出力軸４４に平行に延びるトルク伝達機構出力軸４６と、トルク伝達機構出力軸４６に固定された第２のタイミングプーリ４７および偏芯カム４８と、トルク伝達機構出力軸４６に取り付けられた切り離しクラッチ４９とを有する。第１のタイミングプーリ４５と第２のタイミングプーリ４７はタイミングベルト５０によって互いに係合している。切り離しクラッチ４９の出力側はフレキシブルシャフト取り付け具１５に固定されている。   The torque transmission mechanism 17 further includes a torque transmission mechanism output shaft 46 extending parallel to the input shaft 40 and the switching mechanism output shaft 44, a second timing pulley 47 and an eccentric cam 48 fixed to the torque transmission mechanism output shaft 46. And a release clutch 49 attached to the torque transmission mechanism output shaft 46. The first timing pulley 45 and the second timing pulley 47 are engaged with each other by a timing belt 50. The output side of the release clutch 49 is fixed to the flexible shaft attachment 15.

偏芯カム４８によって動くカムフォロワ５１が配置され、カムフォロワ５１の動きによって動作するリミットスイッチ５２が取り付けられている。カムフォロワ５１の先端にはローラ６５が取り付けられている。ローラ６５は偏芯カム４８に接触しながら回転し、偏芯カム４８の回転に従ってカムフォロワ５１が円滑に動くように構成されている。リミットスイッチ５２は信号線５４を介してカウンタ５３に接続されている。偏芯カム４８とカムフォロワ５１の連動によって、偏芯カム４８の回転すなわちトルク伝達機構出力軸４６の回転数がカウンタ５３に表示される。   A cam follower 51 that is moved by the eccentric cam 48 is provided, and a limit switch 52 that is operated by the movement of the cam follower 51 is attached. A roller 65 is attached to the tip of the cam follower 51. The roller 65 rotates while being in contact with the eccentric cam 48, and the cam follower 51 is configured to move smoothly as the eccentric cam 48 rotates. The limit switch 52 is connected to the counter 53 via a signal line 54. The counter 53 displays the rotation of the eccentric cam 48, that is, the rotation speed of the torque transmission mechanism output shaft 46, by the interlocking of the eccentric cam 48 and the cam follower 51.

トルク受け部１６は、駆動車輪２１のハブ２６のトルクを入力トルクとしてトルク伝達機構１７の入力軸４０に伝達するものである。トルク受け部１６は、ハブ２６に取り付けられたトルク伝達用スプロケット２８（図５）と、トルク伝達用スプロケット２８とトルク伝達機構１７の入力軸スプロケット４１とを係合するトルク伝達用チェーン６１と、張力調整スプロケット６２（図２）を含む。張力調整スプロケット６２はトルク伝達用チェーン６１の張力を調整するものであって、図２に示す例では２個の張力調整スプロケット６２が配置されている。   The torque receiving section 16 transmits the torque of the hub 26 of the drive wheel 21 to the input shaft 40 of the torque transmission mechanism 17 as input torque. The torque receiving portion 16 includes a torque transmitting sprocket 28 (FIG. 5) attached to the hub 26, a torque transmitting chain 61 that engages the torque transmitting sprocket 28 with the input shaft sprocket 41 of the torque transmitting mechanism 17, Includes tension adjusting sprocket 62 (FIG. 2). The tension adjusting sprocket 62 adjusts the tension of the torque transmitting chain 61. In the example shown in FIG. 2, two tension adjusting sprockets 62 are arranged.

つぎに、上記構成の弁駆動装置１０の作用について説明する。   Next, the operation of the valve driving device 10 having the above configuration will be described.

原子力発電所において、通常時には、弁１２は、図示しない電動機や空気圧による作動機構により開閉可能である。そのとき、フレキシブルシャフト１３は、弁１２に取り付けられ、貫通シャフト７０を貫通して、しかも、フレキシブルシャフト取り付け具１５から切り離された状態にある。そのとき、弁駆動装置１０は、フレキシブルシャフト取り付け具１５と、トルク受け部１６と、トルク伝達機構１７とを自転車１４に搭載した状態で、人力でペダル２３を踏み動かすことにより、通常の自転車と同様に走らせることができる。   In a nuclear power plant, the valve 12 can be normally opened and closed by an unillustrated electric motor or a pneumatic operation mechanism. At this time, the flexible shaft 13 is attached to the valve 12, penetrates the through shaft 70, and is separated from the flexible shaft attachment 15. At this time, the valve driving device 10 is configured such that the flexible shaft attachment 15, the torque receiving portion 16, and the torque transmission mechanism 17 are mounted on the bicycle 14, and the pedal 23 is depressed and moved by a human power to make a normal bicycle. You can run it as well.

シビアアクシデントが発生して、弁１２を人力で駆動する必要が生じた場合、原子炉建屋１１の外側で弁１２に接続されたフレキシブルシャフト１３の自由端の近くの現場に弁駆動装置１０を移動する。そして、その現場で、スタンド３１を立て、フレキシブルシャフト１３の端部をフレキシブルシャフト取り付け具１５に取り付ける。   When a severe accident occurs and the valve 12 needs to be driven manually, the valve driving device 10 is moved outside the reactor building 11 to a site near the free end of the flexible shaft 13 connected to the valve 12. I do. Then, on that site, the stand 31 is set up, and the end of the flexible shaft 13 is attached to the flexible shaft attachment 15.

そして、その現場で、人力でペダル２３を踏み動かしてクランク軸２４を回転させる。このとき、クランク軸２４のトルクが、クランク軸スプロケット２５、走行用チェーン２９、走行用スプロケット２７、ハブ２６、トルク伝達用スプロケット２８、トルク伝達用チェーン６１、入力軸スプロケット４１、入力軸４０、正逆切り替え機構４３、第１のタイミングプーリ４５、タイミングベルト５０、第２のタイミングプーリ４７、トルク伝達機構出力軸４６、切り離しクラッチ４９、フレキシブルシャフト取り付け具１５の順に伝達される。   Then, at that site, the pedal 23 is depressed and moved manually to rotate the crankshaft 24. At this time, the torque of the crankshaft 24 is changed to the crankshaft sprocket 25, the traveling chain 29, the traveling sprocket 27, the hub 26, the torque transmitting sprocket 28, the torque transmitting chain 61, the input shaft sprocket 41, the input shaft 40, The reverse switching mechanism 43, the first timing pulley 45, the timing belt 50, the second timing pulley 47, the torque transmission mechanism output shaft 46, the release clutch 49, and the flexible shaft attachment 15 are transmitted in this order.

これにより、遠隔から、人間の脚力で、弁１２の開閉操作を行うことができる。   Thus, the opening and closing operation of the valve 12 can be remotely performed with human leg strength.

しかも、この実施形態では脚力を用いることから、腕力や手首や指の力を用いるよりも強力で、人への負担が軽い。また、自転車を用いて増速することができるので、手動で弁を操作するよりも高速で操作できる。たとえば、設計上弁開閉に必要な回転数が４０００回転である場合、手動であれば約４０分で開閉操作可能であるところを、この実施形態の弁駆動装置１０を用いることにより、１５分程度で開閉操作可能である。弁開閉操作時間の低減は、操作員の被ばく量の観点からも有用である。   In addition, in this embodiment, since the leg force is used, the force is stronger and the load on the person is lighter than the force using the arm force, the wrist force or the finger force. In addition, since the speed can be increased by using a bicycle, the operation can be performed at a higher speed than when the valve is manually operated. For example, when the number of rotations required for opening and closing the valve is 4,000 due to the design, the opening and closing operation can be performed in about 40 minutes by manual operation, but by using the valve driving device 10 of this embodiment, about 15 minutes Can be opened and closed. Reducing the valve opening / closing operation time is also useful from the viewpoint of the amount of exposure of the operator.

また、自転車を用いるので移動も容易である。   In addition, since the bicycle is used, movement is easy.

また、さらに、操作者がカウンタ５３を見ることによりトルク伝達機構出力軸４６の累積回転数を確認し、弁１２の開閉動作の進行状況を知ることができる。   Further, the operator can see the counter 53 to confirm the cumulative number of revolutions of the torque transmission mechanism output shaft 46 and to know the progress of the opening / closing operation of the valve 12.

また、ペダル２３から足を離したときに、逆転防止クラッチ４２の動作により、フレキシブルシャフト１３に貯まっていたトルクの弾性エネルギによってペダル２３が逆転するのを防ぐことができる。   Further, when the foot is released from the pedal 23, the operation of the reverse rotation prevention clutch 42 can prevent the pedal 23 from being reversely rotated by the elastic energy of the torque stored in the flexible shaft 13.

また、弁１２の開閉操作が完了したときは、切り離しクラッチ４９を切り離すことにより、フレキシブルシャフト１３に貯まっていたトルクの弾性エネルギを解放し、その後に、フレキシブルシャフト１３をフレキシブルシャフト取り付け具１５から取り外すことができる。その後に、この弁駆動装置１０を他の弁１２の近くに搬送し、同じ弁駆動装置１０を用いて他の弁１２の開閉操作を行うことができる。   Further, when the opening and closing operation of the valve 12 is completed, the elastic energy of the torque stored in the flexible shaft 13 is released by releasing the release clutch 49, and then the flexible shaft 13 is removed from the flexible shaft attachment 15. be able to. After that, the valve driving device 10 can be conveyed to the vicinity of another valve 12, and the other valve 12 can be opened and closed using the same valve driving device 10.

さらに、正逆切り替え機構４３を操作することにより、一定向きのクランク軸２４の回転の向きを元にして、フレキシブルシャフト１３の回転の向きを、正方向、逆方向の２通りのいずれにも選択できる。 上記実施形態では、自転車１４のペダル２３は脚力によって駆動するものとしたが、変形例として、脚力に代えて腕の力で駆動するものとしてもよい。   Further, by operating the forward / reverse switching mechanism 43, the direction of rotation of the flexible shaft 13 can be selected from two directions, forward and reverse, based on the direction of rotation of the crankshaft 24 in a fixed direction. it can. In the above embodiment, the pedal 23 of the bicycle 14 is driven by leg force. However, as a modified example, the pedal 23 may be driven by arm force instead of leg force.

上記実施形態では、自転車１４は２輪車としたが、１輪車、３輪車、４輪車などでもよい。あるいは、自転車１４をタンデム型として複数の操作員で操作するようにすれば、さらに短時間で開閉操作を行なうことができ、操作員の負担をより軽減することが可能となる。また、トルク伝達用スプロケット２８または入力軸スプロケット４１にフリーホイール機構を用いることで、入力軸４０を回転させないまま自転車１４のペダル２３を逆転させるようにすることもできる。さらに、自転車１４以外に、自動車やオートバイ、アシスト付き自転車など、設備に付随する動力源、すなわち通常時に設備において使用される動力源、に頼らない非常用動力などの別の動力を用いるものを含め、各種の移動体を用いることができる。   In the above embodiment, the bicycle 14 is a two-wheeled vehicle, but may be a one-wheeled vehicle, a three-wheeled vehicle, a four-wheeled vehicle, or the like. Alternatively, if the bicycle 14 is operated by a plurality of operators as a tandem type, the opening and closing operation can be performed in a shorter time, and the burden on the operators can be further reduced. Further, by using a freewheel mechanism for the torque transmission sprocket 28 or the input shaft sprocket 41, the pedal 23 of the bicycle 14 can be reversed without rotating the input shaft 40. Further, in addition to the bicycle 14, a vehicle that uses another power source such as an emergency power source that does not rely on a power source attached to the facility, that is, a power source normally used in the facility, such as a car, a motorcycle, or an assisted bicycle, may be included. And various types of moving bodies can be used.

さらに、この発明に係る弁駆動装置の用途は、原子力発電所に限定されるものではない。化学プラントなど、重大事故時に人力でしかも遠隔で弁を開閉する必要がある場合に使用できる。   Further, the application of the valve drive device according to the present invention is not limited to a nuclear power plant. It can be used when it is necessary to open and close valves manually and remotely in a serious accident such as in a chemical plant.

また、上記実施形態においては、正逆切り替え機構４３により、フレキシブルシャフト１３の回転の向きを正方向、逆方向の２通りのいずれかに選択できるようにしたが、トルク伝達機構出力軸４６の一端に設けられているフレキシブルシャフト取り付け具１５をトルク伝達機構出力軸４６の両端にそれぞれ一つずつ、合計二つ設置し、二つのフレキシブルシャフト取り付け具１５のいずれにフレキシブルシャフト１３を取り付けるかによってフレキシブルシャフト１３の回転の向きを正方向、逆方向に切り替えるようにすれば、正逆切替機構４３を省略することもできる。この場合、フレキシブルシャフト１３の回転の向きによって、二つあるフレキシブルシャフト取り付け具１５のカップリング形状を異ならせておけば、シビアアクシデント時に操作員がフレキシブルシャフト１３の回転の向きを間違えることを防ぐこともできる。   Further, in the above-described embodiment, the forward / reverse switching mechanism 43 allows the rotation direction of the flexible shaft 13 to be selected from one of two directions, a forward direction and a reverse direction, but one end of the torque transmission mechanism output shaft 46. The flexible shaft attachments 15 provided on the output shaft 46 of the torque transmission mechanism are respectively installed at two ends, one in total, and the flexible shaft 13 is attached to either of the two flexible shaft attachments 15 depending on which of the two flexible shaft attachments 15 is attached. If the direction of rotation of the switch 13 is switched between the forward direction and the reverse direction, the forward / reverse switching mechanism 43 can be omitted. In this case, if the coupling shapes of the two flexible shaft attachments 15 are made different depending on the rotation direction of the flexible shaft 13, it is possible to prevent the operator from erroneously rotating the flexible shaft 13 at the time of a severe accident. Can also.

さらに、上記実施形態においては、偏芯カム４８によって動くカムフォロワ５１の動きによって動作するリミットスイッチ５２により、トルク伝達機構出力軸４６の回転数をカウントするように構成したが、この構成に限らず、トルク伝達機構出力軸４６の回転数をカウントするための種々のセンサーからなる回転数検知手段を設けることで同様にトルク伝達機構出力軸４６の回転数をカウントしてカウンタ５３に表示させるように構成することができる。   Further, in the above embodiment, the limit switch 52 operated by the movement of the cam follower 51 moved by the eccentric cam 48 is configured to count the number of rotations of the torque transmission mechanism output shaft 46. However, the present invention is not limited to this configuration. By providing rotation number detecting means including various sensors for counting the rotation number of the torque transmission mechanism output shaft 46, the number of rotations of the torque transmission mechanism output shaft 46 is similarly counted and displayed on the counter 53. can do.

上記実施形態の説明では、原子力発電所の通常時に、弁１２にフレキシブルシャフト１３が取り付けられていて、フレキシブルシャフト１３が原子炉建屋１１を貫通して延びているものとした。その他の例として、原子力発電所の通常時に、フレキシブルシャフト１３が弁１２から、原子炉建屋１１を貫通する貫通シャフト７０まで延びているようにすることも可能である。その場合は、シビアアクシデント時に、原子炉建屋１１外のフレキシブルシャフトを、貫通シャフト７０で原子炉建屋１１内のフレキシブルシャフトと接続すればよい。またその場合に、原子炉建屋１１の外側のフレキシブルシャフトは、通常時から弁１２の近くに置いておくこともできるし、シビアアクシデント時に、弁駆動装置１０とともに貫通シャフト７０の近くの作業現場に搬送してもよい。   In the description of the above embodiment, it is assumed that the flexible shaft 13 is attached to the valve 12 during normal operation of the nuclear power plant, and the flexible shaft 13 extends through the reactor building 11. As another example, it is possible that the flexible shaft 13 extends from the valve 12 to the penetration shaft 70 penetrating the reactor building 11 at the normal time of the nuclear power plant. In that case, the flexible shaft outside the reactor building 11 may be connected to the flexible shaft inside the reactor building 11 by the through shaft 70 at the time of a severe accident. Further, in this case, the flexible shaft outside the reactor building 11 can be normally placed near the valve 12 at a normal time, or in a severe accident, together with the valve driving device 10 at the work site near the through shaft 70. It may be transported.

以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。   Although some embodiments of the present invention have been described above, these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in other various forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and their modifications are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the invention described in the claims and equivalents thereof.

１０：弁駆動装置
１１：原子炉建屋
１２：弁
１３：フレキシブルシャフト
１４：自転車
１５：フレキシブルシャフト取り付け具
１６：トルク受け部
１７：トルク伝達機構
２０：フレーム
２１：駆動車輪
２２：従動車輪
２３：ペダル
２４：クランク軸
２５：クランク軸スプロケット
２６：ハブ
２７：走行用スプロケット
２８：トルク伝達用スプロケット
２９：走行用チェーン
３０：サドル
３１：スタンド
３２：荷台
４０：入力軸
４１：入力軸スプロケット
４２：逆転防止クラッチ
４３：正逆切り替え機構
４４：切り替え機構出力軸
４５：第１のタイミングプーリ
４６：トルク伝達機構出力軸
４７：第２のタイミングプーリ
４８：偏芯カム
４９：切り離しクラッチ
５０：タイミングベルト
５１：カムフォロワ
５２：リミットスイッチ
５３：カウンタ
５４：信号線
６１：トルク伝達用チェーン
６２：張力調整スプロケット
６５：ローラ
６６：チェーン外れ止め
７０：貫通シャフト 10: Valve drive device 11: Reactor building 12: Valve 13: Flexible shaft 14: Bicycle 15: Flexible shaft attachment 16: Torque receiving portion 17: Torque transmission mechanism 20: Frame 21: Drive wheel 22: Follower wheel 23: Pedal 24: crankshaft 25: crankshaft sprocket 26: hub 27: running sprocket 28: torque transmitting sprocket 29: running chain 30: saddle 31: stand 32: carrier 40: input shaft 41: input shaft sprocket 42: reverse rotation prevention Clutch 43: Forward / reverse switching mechanism 44: Switching mechanism output shaft 45: First timing pulley 46: Torque transmission mechanism output shaft 47: Second timing pulley 48: Eccentric cam 49: Disengagement clutch 50: Timing belt 51: Cam follower 52: Limit switch 53: Count 54: signal line 61: Torque transmission chain 62: tensioning sprockets 65: roller 66: Chain detachment preventing 70: through shaft

Claims (8)

弁を駆動するための弁駆動トルクを伝達するフレキシブルシャフトに着脱可能に接続されて前記フレキシブルシャフトに前記弁駆動トルクを与えるフレキシブルシャフト取り付け具と、
前記フレキシブルシャフト取り付け具に前記弁駆動トルクを与えるトルク伝達機構と、
入力トルクを受けて前記トルク伝達機構に当該入力トルクを伝えるトルク受け部と、
を有する弁駆動装置であって、
前記トルク伝達機構は、
前記フレキシブルシャフト取り付け具と前記トルク受け部との間のトルク伝達を切り離すことができる逆転防止クラッチと、
前記フレキシブルシャフトと前記フレキシブルシャフト取り付け具とが互いに接続された状態のままで、前記フレキシブルシャフトに貯まっていた弾性エネルギを解放できる切り離しクラッチと、
を備えていること、を特徴とする弁駆動装置。 A flexible shaft fitting that is detachably connected to a flexible shaft that transmits a valve driving torque for driving a valve and that gives the valve driving torque to the flexible shaft;
A torque transmission mechanism for applying the valve driving torque to the flexible shaft attachment;
A torque receiving portion that receives an input torque and transmits the input torque to the torque transmission mechanism;
A valve drive having:
The torque transmission mechanism,
A reverse rotation prevention clutch capable of disconnecting torque transmission between the flexible shaft attachment and the torque receiving portion;
A disconnection clutch capable of releasing elastic energy stored in the flexible shaft while the flexible shaft and the flexible shaft attachment are connected to each other ;
And a valve driving device. 前記入力トルクは、人力によって前記トルク受け部に与えられるものであること、を特徴とする請求項１に記載の弁駆動装置。   The valve drive device according to claim 1, wherein the input torque is provided to the torque receiving portion by human power. 前記フレキシブルシャフト取り付け具、前記トルク伝達機構およびトルク受け部を搭載して移動可能な自転車をさらに有し、
前記自転車は、
少なくとも一つの駆動車輪と、
移動しない状態で前記少なくとも一つの駆動車輪を回転させることを可能とするスタンドと、
を有し、
前記スタンドを立てて当該自転車が移動しない状態で前記少なくとも一つの駆動車輪を回転させるときに得られるトルクを前記トルク受け部に対して前記入力トルクとして与えることができるように構成されていることを特徴とする請求項２に記載の弁駆動装置。 Further comprising a movable bicycle mounted with the flexible shaft mounting tool, the torque transmission mechanism and the torque receiving portion,
The bicycle is
At least one drive wheel;
A stand that allows the at least one drive wheel to rotate in a non-moving state,
Has,
It is configured that the torque obtained when the stand is raised and the at least one drive wheel is rotated in a state where the bicycle does not move can be given to the torque receiving portion as the input torque. The valve driving device according to claim 2, wherein 前記自転車は、
人力によって回転駆動されるクランク軸と、
前記クランク軸に固定されたクランク軸スプロケットと、
前記駆動車輪に取り付けられた走行用スプロケットと、
前記クランク軸スプロケットから前記走行用スプロケットにトルクを伝達する走行用チェーンと、
を備え、
前記トルク伝達機構は入力軸スプロケットを備え、
前記トルク受け部は、
前記駆動車輪に取り付けられたトルク伝達用スプロケットと、
前記トルク伝達用スプロケットから前記入力軸スプロケットにトルクを伝達するトルク伝達用チェーンと、
を備えること、を特徴とする請求項３に記載の弁駆動装置。 The bicycle is
A crankshaft that is rotationally driven by human power;
A crankshaft sprocket fixed to the crankshaft,
A traveling sprocket attached to the drive wheel,
A traveling chain that transmits torque from the crankshaft sprocket to the traveling sprocket;
With
The torque transmission mechanism includes an input shaft sprocket,
The torque receiving portion is
A torque transmitting sprocket mounted on the drive wheel,
A torque transmission chain that transmits torque from the torque transmission sprocket to the input shaft sprocket;
The valve drive device according to claim 3, comprising: 前記トルク伝達機構は、前記フレキシブルシャフト取り付け具の回転方向を正方向と逆方向に切り替えることができるように構成されること、
を特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載の弁駆動装置。 The torque transmission mechanism is configured to be able to switch the rotation direction of the flexible shaft attachment to a forward direction and a reverse direction,
The valve drive device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that: 前記フレキシブルシャフト取り付け具の回転数をカウントして表示するカウンタをさらに有すること、
を特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載の弁駆動装置。 Further having a counter that counts and displays the number of rotations of the flexible shaft attachment,
The valve drive device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that: 弁を駆動するための弁駆動トルクを伝達するフレキシブルシャフトに着脱可能に接続されて前記フレキシブルシャフトに前記弁駆動トルクを与えるフレキシブルシャフト取り付け具と、
前記フレキシブルシャフト取り付け具に前記弁駆動トルクを与えるトルク伝達機構と、
外部より与えられる入力トルクを受けて前記トルク伝達機構に当該入力トルクを伝えるトルク受け部と、
を有し、
前記フレキシブルシャフト取り付け具、前記トルク伝達機構、前記トルク受け部は移動体に搭載可能に構成されるとともに、前記トルク受け部は当該移動体から前記トルクを受けるように構成され、
前記トルク伝達機構は、
前記フレキシブルシャフト取り付け具と前記トルク受け部との間のトルク伝達を切り離すことができる逆転防止クラッチと、
前記フレキシブルシャフトと前記フレキシブルシャフト取り付け具とが互いに接続された状態のままで、前記フレキシブルシャフトに貯まっていた弾性エネルギを解放できる切り離しクラッチと、
を備えていること、を特徴とする弁駆動装置。 A flexible shaft fitting that is detachably connected to a flexible shaft that transmits a valve driving torque for driving a valve and that gives the valve driving torque to the flexible shaft;
A torque transmission mechanism for applying the valve driving torque to the flexible shaft attachment;
A torque receiving portion that receives an input torque given from outside and transmits the input torque to the torque transmission mechanism;
Has,
The flexible shaft attachment, the torque transmission mechanism, and the torque receiving portion are configured to be mountable on a moving body, and the torque receiving portion is configured to receive the torque from the moving body,
The torque transmission mechanism,
A reverse rotation prevention clutch capable of disconnecting torque transmission between the flexible shaft attachment and the torque receiving portion;
A disconnection clutch capable of releasing elastic energy stored in the flexible shaft while the flexible shaft and the flexible shaft attachment are connected to each other ;
A valve drive device. フレキシブルシャフト取り付け具とトルク伝達機構とトルク受け部とを備えた弁駆動装置を移動体に搭載し弁の近傍に搬送する搬送工程と、
前記搬送工程の後に、トルクを伝達するフレキシブルシャフトを介して前記弁とフレキシブルシャフト取り付け具とを接続する接続工程と、
前記接続工程の後に、前記移動体により発生させたトルクを前記トルク受け部に入力トルクとして与え、このトルク受け部に与えられた前記入力トルクを、前記トルク伝達機構および前記フレキシブルシャフト取り付け具を介して前記フレキシブルシャフトに弁駆動トルクとして与え、当該弁駆動トルクによって前記弁を駆動する駆動工程と、
前記駆動工程の後に、前記トルク伝達機構が有する切り離しクラッチを切り離すことにより、前記フレキシブルシャフトに貯まっていたエネルギを解放する切り離し工程と、
前記切り離し工程の後に、前記フレキシブルシャフトと前記フレキシブルシャフト取り付け具とを互いに分離する工程と、
を有する弁駆動方法であって、
前記トルク伝達機構は、前記フレキシブルシャフト取り付け具と前記トルク受け部との間のトルク伝達を切り離すことができる逆転防止クラッチを備えていること、を特徴とする弁駆動方法。 A transporting step of mounting a valve driving device equipped with a flexible shaft mounting tool, a torque transmission mechanism, and a torque receiving portion on a moving body and transporting the movable body near a valve;
After the transporting step, a connecting step of connecting the valve and the flexible shaft attachment via a flexible shaft that transmits torque,
After the connecting step, a torque generated by the moving body is applied to the torque receiving section as an input torque, and the input torque applied to the torque receiving section is transmitted through the torque transmitting mechanism and the flexible shaft attaching tool. A driving step of providing the flexible shaft as a valve driving torque to drive the valve with the valve driving torque;
After the driving step, a disconnection step of releasing the energy stored in the flexible shaft by disconnecting a release clutch of the torque transmission mechanism,
After the separating step, separating the flexible shaft and the flexible shaft attachment from each other,
A valve driving method having
The valve driving method according to claim 1, wherein the torque transmission mechanism includes a reverse rotation prevention clutch capable of disconnecting torque transmission between the flexible shaft attachment and the torque receiving portion.
JP2014264518A 2014-12-26 2014-12-26 Valve drive device and valve drive method Active JP6650590B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014264518A JP6650590B2 (en) 2014-12-26 2014-12-26 Valve drive device and valve drive method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014264518A JP6650590B2 (en) 2014-12-26 2014-12-26 Valve drive device and valve drive method

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2016125524A JP2016125524A (en) 2016-07-11
JP2016125524A5 JP2016125524A5 (en) 2018-02-01
JP6650590B2 true JP6650590B2 (en) 2020-02-19

Family

ID=56357724

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2014264518A Active JP6650590B2 (en) 2014-12-26 2014-12-26 Valve drive device and valve drive method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6650590B2 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6664339B2 (en) * 2017-01-20 2020-03-13 日立Ｇｅニュークリア・エナジー株式会社 Operation assist device for manually operated valve
CN107420609B (en) * 2017-06-20 2019-01-29 上海洛瓷动力科技有限公司 Common drive shaft driving with by driving device and its driving by driving device method

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS52137321U (en) * 1976-04-15 1977-10-18
JPS6152494U (en) * 1984-09-10 1986-04-09
JP2912312B1 (en) * 1997-12-11 1999-06-28 株式会社青和機械 Automatic valve switch
JP3058460U (en) * 1998-10-15 1999-06-18 ユニオン技研工業株式会社 Water gate / valve automatic switchgear

Also Published As

Publication number Publication date
JP2016125524A (en) 2016-07-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6650590B2 (en) Valve drive device and valve drive method
CN106660608B (en) The driving unit of electric bicycle
US20100194187A1 (en) Bicycle safety apparatus
CN107002774A (en) For the dog-clutch for the sensor for recognizing closure state
CN103079987B (en) Capstan winch
CN104010942A (en) Strapping Apparatus
US8100242B2 (en) Bicycle wheel hub
CN105110219B (en) Hydraulic wireline winch with pneumatic clutch
CN103183036B (en) For the driving machine of cableway
CN201027847Y (en) Large-torque moment limiter
CN109421872B (en) Brake device and electric brake system
CN105502132B (en) Lifting device with anti-drop function
CN104797839A (en) Torque transmission device
US7347306B2 (en) Apparatus and method for operating a take-up mechanism in a locomotive braking system
DE10303397A1 (en) Device for storing braking energy on a torsion spring for re-use as a drive for e.g. bicycles has at least the three switching positions braking, neutral and accelerate which can be switched without a clutch
US7823507B2 (en) Printing die clamp
CN206794749U (en) Ladle turret drive device with little gear disengaging gear
ITPA20100032A1 (en) DEVICE FOR ENERGY RECOVERY FOR VEHICLE BRAKING SYSTEMS.
CN204355889U (en) A kind of transmission device and use the double-deck cable hoist of this transmission device
JP2016125524A5 (en)
CN205618640U (en) Planetary reducer of tape spool bearing
CN216548089U (en) Horizontal gear box for coal mine chain tightening
CN102951226A (en) Motorcycle head positioning device
JP2001018805A (en) Electric carrier
JP2004067019A (en) Paddy filed working machine

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20150223

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821

Effective date: 20150223

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20150514

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821

Effective date: 20150515

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20150727

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821

Effective date: 20150727

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20171213

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20171213

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20181015

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20181023

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20181213

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20190514

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20190711

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20191126

A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712

Effective date: 20191211

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821

Effective date: 20191211

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20191224

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6650590

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250