JP6650429B2 - Cleaning equipment - Google Patents

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Description

本発明は、洗浄液によりワークを洗浄する洗浄装置に関する。   The present invention relates to a cleaning device for cleaning a work with a cleaning liquid.

ナット等のワークを切削加工した後に、当該ワークに付着している金属の切削粉等を除去するために、水等の洗浄液によりワークを高圧洗浄する洗浄装置が用いられている。このような洗浄装置では、ケーシングの内部において、金属網から構成されるコンベア上でワークを搬送しながら、洗浄ノズルから高圧の洗浄液をワークに噴射することによりワークの洗浄を行っている。より詳細には、ケーシングにおける対向する２つの側面にそれぞれワークの入口および出口を設けておき、入口によりケーシングの内部に入ったワークをコンベア上で搬送しながら洗浄し、洗浄されたワークはコンベアにより出口に送られるようになっている。また、コンベアの下方に洗浄液の貯留槽を設けておき、この貯留槽に貯留された洗浄液をポンプにより洗浄ノズルに送ることによって、洗浄液を循環使用することにより洗浄液を再利用することができるようになっている。このような洗浄液を再利用することができる洗浄装置として例えば特許文献１等に開示されるものが従来から知られている。   2. Description of the Related Art After a workpiece such as a nut is cut, a cleaning device that performs high-pressure cleaning of the workpiece with a cleaning liquid such as water is used to remove metal cutting powder and the like attached to the workpiece. In such a washing apparatus, the work is washed by injecting a high-pressure washing liquid from the washing nozzle to the work while transporting the work on a conveyor formed of a metal net inside the casing. More specifically, an inlet and an outlet of a work are provided on two opposing side surfaces of the casing, and the work that has entered the inside of the casing by the inlet is washed while being conveyed on a conveyor, and the washed work is conveyed by the conveyor. They are sent to the exit. Further, a cleaning liquid storage tank is provided below the conveyor, and the cleaning liquid stored in the storage tank is sent to the cleaning nozzle by a pump so that the cleaning liquid can be reused by circulating the cleaning liquid. Has become. As a cleaning apparatus capable of reusing such a cleaning liquid, for example, a cleaning apparatus disclosed in Patent Literature 1 or the like is conventionally known.

特開平７−１６４２７６号公報JP-A-7-164276

特許文献１等に開示されるような従来の洗浄装置において、コンベアの下方に洗浄液の貯留槽を設けておき、この貯留槽に貯留された洗浄液をポンプにより洗浄ノズルに送ることによって洗浄液を循環使用する場合に、ケーシングの内部においてコンベア上で搬送されるワークに高圧の洗浄液を噴射すると、ケーシングの側面に設けられたワークの出口から洗浄液が漏れ出てしまうおそれがある。このため、洗浄液がケーシングの外部に漏れ出てしまうのを防止することができる洗浄装置が求められている。   In a conventional cleaning apparatus disclosed in Patent Document 1 or the like, a cleaning liquid storage tank is provided below a conveyor, and the cleaning liquid stored in the storage tank is sent to a cleaning nozzle by a pump to circulate the cleaning liquid. In such a case, if the high-pressure cleaning liquid is sprayed onto the work conveyed on the conveyor inside the casing, the cleaning liquid may leak from the outlet of the work provided on the side surface of the casing. Therefore, there is a demand for a cleaning device that can prevent the cleaning liquid from leaking out of the casing.

本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、ワークに供給された洗浄液がケーシングに設けられたワークの出口から外部に漏れ出てしまうことを防止することができる洗浄装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such a point, and provides a cleaning device that can prevent a cleaning liquid supplied to a work from leaking out of a work outlet provided in a casing to the outside. The purpose is to provide.

本発明の洗浄装置は、ワークの洗浄を行う洗浄装置であって、前記ワークの入口および出口がそれぞれ設けられたケーシングと、前記ケーシングの内部の領域を洗浄領域およびワーク上昇領域に仕切る仕切り部材と、前記洗浄領域において前記ワークを搬送する搬送部と、前記洗浄領域において前記搬送部により搬送される前記ワークに洗浄液を供給する洗浄液供給部と、前記ワーク上昇領域に設けられたワーク受け部であって、前記搬送部から送られた前記ワークを受ける第１位置と、前記第１位置よりも上方に位置しており、前記ケーシングの前記出口に前記ワークを送る第２位置との間で昇降自在となっているワーク受け部と、を備え、前記ケーシングにおいて前記ワークの出口が前記仕切り部材の下端部よりも高い位置に配置されており、前記仕切り部材の下端部よりも下方で前記洗浄領域と前記ワーク上昇領域とが連通していることを特徴とする。 The cleaning device of the present invention is a cleaning device for cleaning a work, a casing provided with an inlet and an outlet of the work, and a partition member for partitioning a region inside the casing into a cleaning region and a work rising region. A transport unit that transports the work in the cleaning area, a cleaning liquid supply unit that supplies a cleaning liquid to the work transported by the transport unit in the cleaning area, and a work receiving unit provided in the work lifting area. A first position for receiving the work sent from the transfer unit and a second position for sending the work to the outlet of the casing, the second position being located above the first position and capable of moving up and down. and a workpiece receiving unit that is the outlet of the workpiece in the casing is disposed at a position higher than the lower end portion of the partition member Ri, the washing region below the lower end portion of said partition member and said workpiece ascending region is equal to or in communication.

このような洗浄装置によれば、ケーシングの内部の領域を仕切り部材によって洗浄領域およびワーク上昇領域に仕切り、洗浄領域において洗浄されたワークをワーク上昇領域において上昇させてケーシングの出口に送ることにより、洗浄領域においてワークに供給された洗浄液がケーシングに設けられたワークの出口から外部に漏れ出てしまうことを防止することができる。   According to such a cleaning device, the region inside the casing is partitioned into a cleaning region and a work rising region by the partition member, and the work cleaned in the cleaning region is raised in the work rising region and sent to the outlet of the casing. In the cleaning area, it is possible to prevent the cleaning liquid supplied to the work from leaking outside from the outlet of the work provided in the casing.

本発明の洗浄装置においては、前記ワーク受け部は、前記ケーシングの前記出口に向かって斜め下方に傾斜するワーク載置部材を有しており、前記ワーク受け部が前記第１位置に位置しているときに前記搬送部から前記ワーク受け部に送られた前記ワークは前記ワーク載置部材上に載置されるようになっていてもよい。   In the cleaning device of the present invention, the work receiving portion has a work mounting member that is inclined obliquely downward toward the outlet of the casing, and the work receiving portion is located at the first position. The work sent from the transport unit to the work receiving unit when the work is being placed may be placed on the work placement member.

この場合、前記ワーク受け部が前記第１位置から前記第２位置に移動する際に、前記ワーク載置部材上に載置されている前記ワークは前記ケーシングの内壁に接触しながら上昇するようになっていてもよい。   In this case, when the work receiving portion moves from the first position to the second position, the work placed on the work placement member rises while contacting an inner wall of the casing. It may be.

また、前記ワーク受け部は、前記ワーク載置部材の上方において当該ワーク載置部材と間隔を隔てて設けられた天井部材を有しており、前記ワーク受け部が前記第１位置に位置しているときに前記搬送部から前記ワーク受け部に送られた前記ワークは前記ワーク載置部材と前記天井部材との間の領域で倒れた状態で前記ワーク載置部材上に載置されるようになっていてもよい。   Further, the work receiving portion has a ceiling member provided above the work mounting member at a distance from the work mounting member, and the work receiving portion is located at the first position. When the work is sent from the transport unit to the work receiving unit, the work is placed on the work placement member in a state where the work is tilted in an area between the work placement member and the ceiling member. It may be.

本発明の洗浄装置は、前記洗浄領域において前記洗浄液供給部から前記ワークに供給された洗浄液を受ける洗浄液受け部と、前記洗浄液受け部に受けられた洗浄液を前記洗浄液供給部に送る洗浄液送り部と、を更に備え、前記洗浄液供給部から前記ワークに供給される洗浄液が循環使用されるようになっていてもよい。   The cleaning apparatus of the present invention includes a cleaning liquid receiving unit that receives a cleaning liquid supplied to the work from the cleaning liquid supply unit in the cleaning region, a cleaning liquid sending unit that sends the cleaning liquid received by the cleaning liquid receiving unit to the cleaning liquid supply unit. The cleaning liquid supplied from the cleaning liquid supply unit to the work may be circulated.

本発明の洗浄装置によれば、ワークに供給された洗浄液がケーシングに設けられたワークの出口から外部に漏れ出てしまうことを防止することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to the washing | cleaning apparatus of this invention, it can prevent that the washing | cleaning liquid supplied to the work leaks outside from the outlet of the work provided in the casing.

本発明の実施の形態による洗浄装置の外観を示す斜視図である。It is a perspective view showing the appearance of the cleaning device by an embodiment of the invention. 図１に示す洗浄装置の内部構成を示す縦断面図であって、ワーク受け部が第１位置に位置しているときの状態を示す図である。FIG. 2 is a vertical cross-sectional view illustrating an internal configuration of the cleaning device illustrated in FIG. 1, illustrating a state when a work receiving unit is located at a first position. 図１に示す洗浄装置の内部構成を示す縦断面図であって、ワーク受け部が第２位置に位置しているときの状態を示す図である。FIG. 2 is a vertical cross-sectional view illustrating an internal configuration of the cleaning device illustrated in FIG. 1 and illustrates a state when a work receiving portion is located at a second position. 図２および図３に示すワーク受け部および当該ワーク受け部の駆動機構を示す分解斜視図である。FIG. 4 is an exploded perspective view showing the work receiving portion shown in FIGS. 2 and 3 and a drive mechanism of the work receiving portion.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１乃至図４は、本実施の形態に係る洗浄装置を示す図である。このうち、図１は、本実施の形態による洗浄装置の外観を示す斜視図であり、図２および図３は、それぞれ、図１に示す洗浄装置の内部構成を示す縦断面図である。また、図４は、図２および図３に示すワーク受け部および当該ワーク受け部の駆動機構を示す分解斜視図である。なお、図２および図３において、本実施の形態により洗浄されるワーク（具体的には、例えばナット）を参照符合Ｗで示している。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 to 4 are views showing a cleaning apparatus according to the present embodiment. 1 is a perspective view showing the appearance of the cleaning apparatus according to the present embodiment, and FIGS. 2 and 3 are longitudinal sectional views showing the internal configuration of the cleaning apparatus shown in FIG. 1, respectively. FIG. 4 is an exploded perspective view showing the work receiving portion shown in FIGS. 2 and 3 and a driving mechanism of the work receiving portion. In FIGS. 2 and 3, a work (specifically, for example, a nut) to be cleaned by the present embodiment is indicated by a reference numeral W.

図１および図２に示すように、本実施の形態による洗浄装置１０は、略直方体形状のケーシング１２と、ケーシング１２の内部でワークを搬送する搬送部３０と、搬送部３０により搬送されるワークに高圧の水等の洗浄液を供給する４つの高圧洗浄ノズル４０、４２、４４、４６とを備えている。また、ケーシング１２の内部は仕切り部材１８により洗浄領域Ｐおよびワーク上昇領域Ｑに仕切られており、ワーク上昇領域Ｑには、搬送部３０から送られたワークを上昇させるワーク受け部５０が設けられている。また、搬送部３０の下方には、洗浄液の貯留槽８０（タンク）が設けられており、高圧洗浄ノズル４０、４２、４４、４６から搬送部３０により搬送されるワークに供給された洗浄液は貯留槽８０に貯留されるようになっている。また、各高圧洗浄ノズル４０、４２、４４、４６には洗浄液供給管９２が接続されており、この洗浄液供給管９２は貯留槽８０にも接続されている。また、洗浄液供給管９２には、貯留槽８０に貯留されている洗浄液を各高圧洗浄ノズル４０、４２、４４、４６に送る高圧ポンプ９０が設けられている。このような洗浄装置１０の各構成部材について以下に詳述する。   As shown in FIGS. 1 and 2, a cleaning device 10 according to the present embodiment includes a casing 12 having a substantially rectangular parallelepiped shape, a transport unit 30 for transporting a workpiece inside the casing 12, and a workpiece transported by the transport unit 30. And four high-pressure washing nozzles 40, 42, 44, 46 for supplying a high-pressure washing liquid such as water. Further, the inside of the casing 12 is partitioned by the partition member 18 into a cleaning area P and a work raising area Q. The work raising area Q is provided with a work receiving part 50 for raising the work sent from the transport unit 30. ing. A cleaning liquid storage tank 80 (tank) is provided below the transport unit 30, and the cleaning liquid supplied to the workpiece transported by the transport unit 30 from the high-pressure cleaning nozzles 40, 42, 44, and 46 is stored therein. It is stored in the tank 80. Further, a cleaning liquid supply pipe 92 is connected to each of the high-pressure cleaning nozzles 40, 42, 44, 46, and this cleaning liquid supply pipe 92 is also connected to the storage tank 80. The cleaning liquid supply pipe 92 is provided with a high-pressure pump 90 that sends the cleaning liquid stored in the storage tank 80 to each of the high-pressure cleaning nozzles 40, 42, 44, and 46. Each component of the cleaning device 10 will be described in detail below.

図２に示すように、ケーシング１２における対向する２つの側面（具体的には、図２等における左側の側面および右側の側面）に、それぞれワークの入口１４および出口１６が設けられている。また、ケーシング１２の入口１４にはワーク投入部２０が設けられている。ワーク投入部２０は水平面に対してケーシング１２の内部に向かって斜め下方に傾斜しており、作業者によってワーク投入部２０の入口に入れられたワークは自重により当該ワーク投入部２０の内部を滑ってケーシング１２の内部に送られるようになっている。また、ワーク投入部２０の出口部分は後述する搬送部３０のコンベア３２の上流側端部の近傍に位置している。また、ケーシング１２の出口１６にはワーク投出部７０が設けられている。ワーク投出部７０は水平面に対してケーシング１２から離れる方向に沿って斜め下方に傾斜しており、出口１６を介してケーシング１２の内部から外部に出たワークは自重によりワーク投出部７０の内部を滑って当該ワーク投出部７０の出口部分から排出されるようになっている。また、図１および図２に示すように、ワーク投出部７０の上方にはカバー７２が設けられており、出口１６を介してケーシング１２の内部から外部に出たワークが飛散してしまうことがカバー７２によって抑制されるようになっている。   As shown in FIG. 2, a workpiece inlet 14 and an outlet 16 are provided on two opposing side surfaces (specifically, a left side surface and a right side surface in FIG. 2 and the like) of the casing 12, respectively. Further, a work input section 20 is provided at the entrance 14 of the casing 12. The work input section 20 is inclined obliquely downward toward the inside of the casing 12 with respect to the horizontal plane, and the work put into the entrance of the work input section 20 by an operator slides inside the work input section 20 by its own weight. And is sent to the inside of the casing 12. The outlet of the work input unit 20 is located near the upstream end of the conveyor 32 of the transport unit 30 described later. The outlet 16 of the casing 12 is provided with a work ejection section 70. The work projecting portion 70 is inclined obliquely downward with respect to the horizontal plane along the direction away from the casing 12, and the work that has exited from the inside of the casing 12 through the outlet 16 to the work projecting portion 70 by its own weight. The work is slid inside and discharged from the exit portion of the work ejection section 70. Further, as shown in FIGS. 1 and 2, a cover 72 is provided above the work ejection section 70, and the work that has come out of the casing 12 through the outlet 16 to the outside may be scattered. Is suppressed by the cover 72.

図２に示すように、ケーシング１２の内部は仕切り部材１８により洗浄領域Ｐおよびワーク上昇領域Ｑに仕切られている。ここで、ケーシング１２に設けられているワークの出口１６は、仕切り部材１８の下端部よりも高い位置に配置されている。また、洗浄領域Ｐには、ワーク投入部２０によりケーシング１２の外部から内部に送られたワークを搬送する搬送部３０と、搬送部３０により搬送されるワークに高圧の水等の洗浄液を供給する４つの高圧洗浄ノズル４０、４２、４４、４６がそれぞれ設けられている。より詳細には、搬送部３０は、金網等から構成される無端状のコンベア３２と、コンベア３２が掛け渡される一対のプーリ３４とを有しており、一対のプーリ３４のうち一方のプーリ３４には駆動モータ（図示せず）が接続されている。そして、駆動モータにより当該駆動モータに接続されているプーリ３４が図２等における時計回りの方向に回転させられることにより、コンベア３２は図２等における時計回りの方向（すなわち、図２等における矢印方向）に循環移動させられるようになっている。このことにより、ワーク投入部２０の出口部分からコンベア３２上に送られたワークは、当該コンベア３２上で図２における右方向に移動するようになっている。また、４つの高圧洗浄ノズル４０、４２、４４、４６のうち３つの高圧洗浄ノズル４０、４２、４４は、コンベア３２上で図２等における右方向に搬送されるワークに対して上方から下向きに高圧の水等の洗浄液を噴射するようになっている。一方、高圧洗浄ノズル４６は、コンベア３２上で図２等における右方向に搬送されるワークに対して下方から上向きに高圧の水等の洗浄液を噴射するようになっている。このようにして、コンベア３２上で図２等における右方向に搬送されるワークに対して表裏両面に高圧の洗浄液を噴射することができるようになり、よってワークに付着している金属の切削粉等を十分に除去することができるようになる。   As shown in FIG. 2, the inside of the casing 12 is partitioned by a partition member 18 into a cleaning area P and a work lifting area Q. Here, the work outlet 16 provided in the casing 12 is arranged at a position higher than the lower end of the partition member 18. In the cleaning area P, a transport unit 30 that transports the workpiece sent from the outside to the inside of the casing 12 by the workpiece input unit 20 and a cleaning liquid such as high-pressure water is supplied to the workpiece transported by the transport unit 30. Four high-pressure cleaning nozzles 40, 42, 44, 46 are provided, respectively. More specifically, the transport unit 30 has an endless conveyor 32 made of a wire mesh or the like, and a pair of pulleys 34 around which the conveyor 32 is wound. Is connected to a drive motor (not shown). When the pulley 34 connected to the drive motor is rotated in the clockwise direction in FIG. 2 and the like by the drive motor, the conveyor 32 moves in the clockwise direction in FIG. 2 and the like (ie, the arrow in FIG. 2 and the like). Direction). As a result, the work sent from the outlet of the work input section 20 onto the conveyor 32 moves rightward in FIG. 2 on the conveyor 32. Further, three of the four high-pressure cleaning nozzles 40, 42, 44, and 46 are arranged such that three of the high-pressure cleaning nozzles 40, 42, and 44 face downward from above with respect to the workpiece conveyed rightward in FIG. A cleaning liquid such as high-pressure water is sprayed. On the other hand, the high-pressure cleaning nozzle 46 jets a cleaning liquid such as high-pressure water upward from below toward a work conveyed rightward in FIG. In this manner, the high-pressure cleaning liquid can be sprayed on both the front and back surfaces of the workpiece conveyed to the right in FIG. 2 and the like on the conveyor 32, so that the metal cutting powder adhering to the workpiece can be sprayed. Etc. can be sufficiently removed.

上述したように、搬送部３０の下方には、洗浄液の貯留槽８０が設けられており、洗浄領域Ｐにおいて高圧洗浄ノズル４０、４２、４４、４６から搬送部３０により搬送されるワークに供給された洗浄液は貯留槽８０に貯留されるようになっている。ここで、コンベア３２が金網等から構成されていることにより、コンベア３２上で図２等における右方向に搬送されるワークに対して高圧洗浄ノズル４０、４２、４４により上方から下向きに洗浄液が供給された場合でも、この洗浄液はコンベア３２を通過して落下することにより貯留槽８０に貯留されるようになる。また、各高圧洗浄ノズル４０、４２、４４、４６には洗浄液供給管９２が接続されている。また、貯留槽８０の底面や側面下部には開口が設けられており、この開口は洗浄液供給管９２に連通している。また、洗浄液供給管９２には、貯留槽８０に貯留されている洗浄液を各高圧洗浄ノズル４０、４２、４４、４６に送る高圧ポンプ９０が設けられている。このことにより、貯留槽８０に貯留されている洗浄液を高圧ポンプ９０により各高圧洗浄ノズル４０、４２、４４、４６に送ることによって、洗浄液を循環使用することにより洗浄液を再利用することができるようになる。   As described above, the cleaning liquid storage tank 80 is provided below the transport unit 30, and is supplied to the work transported by the transport unit 30 from the high-pressure cleaning nozzles 40, 42, 44, and 46 in the cleaning area P. The washing liquid is stored in the storage tank 80. Here, since the conveyor 32 is formed of a wire mesh or the like, the cleaning liquid is supplied downward from above from the high-pressure cleaning nozzles 40, 42, and 44 to the work conveyed rightward in FIG. Even in this case, the cleaning liquid falls through the conveyor 32 and is stored in the storage tank 80. Further, a cleaning liquid supply pipe 92 is connected to each of the high pressure cleaning nozzles 40, 42, 44, 46. An opening is provided at the bottom of the storage tank 80 and at the bottom of the side surface thereof, and this opening communicates with the cleaning liquid supply pipe 92. The cleaning liquid supply pipe 92 is provided with a high-pressure pump 90 that sends the cleaning liquid stored in the storage tank 80 to each of the high-pressure cleaning nozzles 40, 42, 44, and 46. Thus, the cleaning liquid stored in the storage tank 80 is sent to each of the high-pressure cleaning nozzles 40, 42, 44, 46 by the high-pressure pump 90, so that the cleaning liquid can be reused by circulating the cleaning liquid. become.

ワーク上昇領域Ｑには、搬送部３０から送られたワークを受け、この受けたワークをケーシング１２の出口１６に送るワーク受け部５０が設けられている。より詳細には、ワーク受け部５０は、図２に示すような、搬送部３０から送られたワークを受ける第１位置（下方位置）と、図３に示すような、第１位置よりも上方に位置しており、ケーシング１２の出口１６にワークを送る第２位置（上方位置）との間で昇降自在となっている。また、ワーク受け部５０には駆動機構としてエアシリンダ６０が取り付けられており、当該エアシリンダ６０によりワーク受け部５０が第１位置と第２位置との間で昇降させられるようになっている。このようなワーク受け部５０等の構成の詳細について図２乃至図４を用いて説明する。   In the work ascending area Q, there is provided a work receiving portion 50 that receives the work sent from the transport section 30 and sends the received work to the outlet 16 of the casing 12. More specifically, the workpiece receiving unit 50 is configured to receive the workpiece sent from the transport unit 30 as shown in FIG. 2 at a first position (lower position) and as shown in FIG. , And can move up and down between a second position (upper position) for feeding the work to the outlet 16 of the casing 12. An air cylinder 60 is attached to the work receiving portion 50 as a driving mechanism, and the work receiving portion 50 is moved up and down between the first position and the second position by the air cylinder 60. Details of the configuration of the work receiving portion 50 and the like will be described with reference to FIGS.

図４等に示すように、ワーク受け部５０は、ケーシング１２の出口１６に向かって斜め下方に傾斜する板状のワーク載置部材５２と、ワーク載置部材５２の上方において当該ワーク載置部材５２と間隔を隔てて設けられた板状の天井部材５４と、天井部材５４に取り付けられた板状の壁部材５６と、各部材５２、５４、５６の両側方にそれぞれ取り付けられた左右一対の側板５７と、壁部材５６や各側板５７の上端部に取り付けられた上蓋部材５８とを有している。そして、ワーク載置部材５２、天井部材５４、壁部材５６、各側板５７および上蓋部材５８の組合せ体が一体的に第１位置と第２位置との間で移動するようになっている。ここで、ワーク載置部材５２は金網、パンチングメタル、すのこ状部材等から構成されており、洗浄液がワーク載置部材５２を通過することができるようになっている。このことにより、仕切り部材１８の下方領域を通って洗浄領域Ｐからワーク上昇領域Ｑに洗浄液が流れ込んだ場合でも、当該洗浄液はワーク載置部材５２を通過して落下することにより貯留槽８０に送られるようになる。また、天井部材５４には洗浄液が通過する穴や開口が設けられておらず、当該天井部材５４を洗浄液が通過することができないようになっていることが好ましい。このことにより、仕切り部材１８の下方領域を通って洗浄領域Ｐからワーク上昇領域Ｑに流れ込んだ洗浄液が天井部材５４の上方に飛散して出口１６からケーシング１２の外部に漏れ出てしまうことを抑制することができるようになる。   As shown in FIG. 4 and the like, the work receiving portion 50 includes a plate-shaped work mounting member 52 inclined obliquely downward toward the outlet 16 of the casing 12, and the work mounting member 52 above the work mounting member 52. 52, a plate-like ceiling member 54 provided at an interval, a plate-like wall member 56 attached to the ceiling member 54, and a pair of left and right members attached to both sides of each member 52, 54, 56, respectively. It has a side plate 57 and an upper lid member 58 attached to the wall member 56 and the upper end of each side plate 57. Then, the combined body of the work placement member 52, the ceiling member 54, the wall member 56, each side plate 57, and the upper lid member 58 is integrally moved between the first position and the second position. Here, the work placement member 52 is formed of a wire netting, a punched metal, a saw-shaped member, or the like, so that the cleaning liquid can pass through the work placement member 52. Accordingly, even when the cleaning liquid flows from the cleaning area P to the work ascending area Q through the area below the partition member 18, the cleaning liquid drops through the work mounting member 52 and is sent to the storage tank 80. Will be able to Further, it is preferable that the ceiling member 54 is not provided with a hole or an opening through which the cleaning liquid passes, so that the cleaning liquid cannot pass through the ceiling member 54. This prevents the cleaning liquid that has flowed from the cleaning area P into the work ascending area Q through the area below the partition member 18 from scattering above the ceiling member 54 and leaking out of the casing 12 from the outlet 16. Will be able to

また、ワーク受け部５０の上蓋部材５８には、エアシリンダ６０のロッド６２の先端が接続されている。このため、エアシリンダ６０によってロッド６２が図２等における上下方向に往復移動させられることにより、ワーク受け部５０が第１位置と第２位置との間で移動させられる。   The tip of the rod 62 of the air cylinder 60 is connected to the upper lid member 58 of the work receiving portion 50. Thus, the rod 62 is reciprocated in the vertical direction in FIG. 2 and the like by the air cylinder 60, so that the work receiving portion 50 is moved between the first position and the second position.

また、ワーク載置部材５２および天井部材５４の間に、ワークを受け入れる受入空間が形成されている。より詳細には、図２に示すようにワーク受け部５０が第１位置に位置しているときには、搬送部３０からワーク受け部５０に送られたワークはワーク載置部材５２上に載置されるようになっている。また、ワーク受け部５０が第１位置から第２位置に移動する際に、ワーク載置部材５２上に載置されているワークはケーシング１２の内壁（図２および図３において参照符合１２ａで示す箇所）に接触しながら上昇するようになっている。そして、ワーク受け部５０がエアシリンダ６０によって上昇させられ、当該ワーク受け部５０が図３に示すような第２位置に到達すると、ワーク載置部材５２がケーシング１２の出口１６に向かって斜め下方に傾斜していることにより、ワーク載置部材５２上に載置されているワークは自重によってワーク載置部材５２上を図３における右下方向に滑って出口１６に送られるようになる。このことにより、ワークは出口１６を介してケーシング１２の内部から外部に投出され、この投出されたワークはワーク投出部７０により排出されるようになる。   A receiving space for receiving the work is formed between the work placing member 52 and the ceiling member 54. More specifically, when the work receiving portion 50 is located at the first position as shown in FIG. 2, the work sent from the transport portion 30 to the work receiving portion 50 is placed on the work placing member 52. It has become so. When the work receiving portion 50 moves from the first position to the second position, the work placed on the work placement member 52 is placed on the inner wall of the casing 12 (indicated by reference numeral 12a in FIGS. 2 and 3). Section) while ascending. Then, when the work receiving portion 50 is raised by the air cylinder 60 and the work receiving portion 50 reaches the second position as shown in FIG. The work placed on the work placement member 52 slides on the work placement member 52 in the lower right direction in FIG. 3 and is sent to the outlet 16 by its own weight. As a result, the work is ejected from the inside of the casing 12 to the outside through the outlet 16, and the ejected work is discharged by the work ejection section 70.

また、本実施の形態による洗浄装置１０によって洗浄されるワークとしてナット等の平たい形状のものが用いられる場合には、ワーク載置部材５２と天井部材５４との間の距離は、このワークの長手方向の全長よりも小さくなっている。このことにより、ワーク受け部５０が図２に示すような第１位置に位置しているときに搬送部３０からワーク受け部５０に送られたワークは、ワーク載置部材５２と天井部材５４との間の領域（すなわち、受入空間）で倒れた状態でワーク載置部材５２上に載置されるようになる。このことにより、ワーク受け部５０がエアシリンダ６０によって第１位置から第２位置まで上昇させられる際に、ワーク載置部材５２上でナット等の平たい形状のワークが立った状態となってしまい当該ワークが出口１６で詰まってしまうことを防止することができるようになる。なお、本実施の形態による洗浄装置１０によって洗浄されるワークとして例えば略球状のものや多面体形状のものが用いられる場合には、ワーク載置部材５２上でワークが立った状態となってしまうことがないためワーク受け部５０において天井部材５４を省略してもよい。   When a flat workpiece such as a nut is used as the workpiece to be cleaned by the cleaning apparatus 10 according to the present embodiment, the distance between the workpiece mounting member 52 and the ceiling member 54 is determined by the length of the workpiece. It is smaller than the total length in the direction. As a result, the work sent from the transport unit 30 to the work receiving unit 50 when the work receiving unit 50 is at the first position as shown in FIG. Is placed on the work placing member 52 in a state of being fallen in a region between the above (that is, the receiving space). As a result, when the work receiving portion 50 is raised from the first position to the second position by the air cylinder 60, a flat work such as a nut stands on the work placing member 52, and the work receiving member 50 is in a state of standing. Work can be prevented from being clogged at the outlet 16. In the case where a workpiece to be cleaned by the cleaning apparatus 10 according to the present embodiment is, for example, a substantially spherical one or a polyhedral one, the work may stand on the work mounting member 52. The ceiling member 54 may be omitted in the work receiving portion 50 because there is no such member.

以上のような構成からなる本実施の形態の洗浄装置１０によれば、ケーシング１２の内部の領域を洗浄領域Ｐおよびワーク上昇領域Ｑに仕切る仕切り部材１８が設けられており、洗浄領域Ｐにおいて洗浄されたワークがワーク上昇領域Ｑにおいてワーク受け部５０により上昇させられてケーシング１２の出口１６に送られるようになっている。このことにより、洗浄領域Ｐにおいてワークに供給された洗浄液がケーシング１２に設けられたワークの出口１６から外部に漏れ出てしまうことを防止することができる。   According to the cleaning apparatus 10 of the present embodiment having the above-described configuration, the partition member 18 that partitions the area inside the casing 12 into the cleaning area P and the work lifting area Q is provided. The moved work is lifted by the work receiving portion 50 in the work rising area Q and sent to the outlet 16 of the casing 12. Thus, it is possible to prevent the cleaning liquid supplied to the work in the cleaning area P from leaking out of the work from the work outlet 16 provided in the casing 12.

また、本実施の形態の洗浄装置１０においては、上述したように、ケーシング１２に設けられているワークの出口１６は、仕切り部材１８の下端部よりも高い位置に配置されている。このことにより、仕切り部材１８の下方領域を通って洗浄領域Ｐからワーク上昇領域Ｑに洗浄液が流れ込んだ場合でも、当該洗浄液が出口１６から外部に漏れ出てしまうことを防止することができる。   Further, in the cleaning device 10 of the present embodiment, the work outlet 16 provided in the casing 12 is arranged at a position higher than the lower end of the partition member 18 as described above. Accordingly, even when the cleaning liquid flows from the cleaning area P to the work ascending area Q through the area below the partition member 18, the cleaning liquid can be prevented from leaking out of the outlet 16 to the outside.

また、本実施の形態の洗浄装置１０においては、上述したように、ワーク受け部５０は、ケーシング１２の出口１６に向かって斜め下方に傾斜するワーク載置部材５２を有しており、ワーク受け部５０が第１位置に位置しているときに搬送部３０からワーク受け部５０に送られたワークはワーク載置部材５２上に載置されるようになっている。この場合には、ワーク受け部５０が第１位置から第２位置に上昇したときに、ワーク載置部材５２がケーシング１２の出口１６に向かって斜め下方に傾斜していることにより当該ワーク載置部材５２上にあるワークは自重によりワーク載置部材５２上を滑って出口１６に送られるようになり、ワーク載置部材５２上にあるワークを出口１６に移動させる機構を別途設ける必要がなくなる。また、ワーク受け部５０が第１位置から第２位置に移動する際に、ワーク載置部材５２上に載置されているワークはケーシング１２の内壁に接触しながら上昇するようになっている。このことにより、ワーク載置部材５２がケーシング１２の出口１６に向かって斜め下方に傾斜している場合でも、ワーク受け部５０が第１位置から第２位置に上昇する途中でワークがワーク載置部材５２から落下するのを防止する部材を別途設ける必要がなくなる。また、ワーク載置部材５２は、洗浄液が通過することができる部材から構成されている。このことにより、仕切り部材１８の下方領域を通って洗浄領域Ｐからワーク上昇領域Ｑに洗浄液が流れ込んだ場合でも、当該洗浄液はワーク載置部材５２を通過して落下することにより出口１６から洗浄液が漏れ出てしまうことを防止することができるようになる。また、ワーク受け部５０は、ワーク載置部材５２の上方において当該ワーク載置部材５２と間隔を隔てて設けられた天井部材５４を有しており、ワーク受け部５０が第１位置に位置しているときに搬送部３０からワーク受け部５０に送られたワークはワーク載置部材５２と天井部材５４との間の領域で倒れた状態でワーク載置部材５２上に載置されるようになっている。この場合には、ワーク受け部５０が第１位置から第２位置まで上昇させられる際に、ワーク載置部材５２上でナット等の平たい形状のワークが立った状態となってしまい当該ワークが出口１６で詰まってしまうことを防止することができるようになる。   Further, in the cleaning device 10 of the present embodiment, as described above, the work receiving portion 50 has the work mounting member 52 that is inclined obliquely downward toward the outlet 16 of the casing 12, and When the unit 50 is located at the first position, the work sent from the transport unit 30 to the work receiving unit 50 is placed on the work placing member 52. In this case, when the work receiving portion 50 rises from the first position to the second position, the work mounting member 52 is inclined obliquely downward toward the outlet 16 of the casing 12 so that the work mounting portion 52 is inclined. The work on the member 52 slides on the work placement member 52 by its own weight and is sent to the outlet 16, so that there is no need to separately provide a mechanism for moving the work on the work placement member 52 to the outlet 16. When the work receiving portion 50 moves from the first position to the second position, the work placed on the work placement member 52 rises while contacting the inner wall of the casing 12. Accordingly, even when the work placement member 52 is inclined obliquely downward toward the outlet 16 of the casing 12, the work placement is performed while the work receiving portion 50 is rising from the first position to the second position. It is not necessary to separately provide a member that prevents the member 52 from dropping. The work placing member 52 is formed of a member through which the cleaning liquid can pass. Accordingly, even when the cleaning liquid flows from the cleaning area P to the work ascending area Q through the area below the partition member 18, the cleaning liquid drops through the work placing member 52, so that the cleaning liquid flows from the outlet 16. Leakage can be prevented. Further, the work receiving portion 50 has a ceiling member 54 provided above the work mounting member 52 at a distance from the work mounting member 52, and the work receiving portion 50 is located at the first position. The work sent from the transport unit 30 to the work receiving unit 50 during the operation is placed on the work placement member 52 in a state where the work is tilted in a region between the work placement member 52 and the ceiling member 54. Has become. In this case, when the work receiving portion 50 is raised from the first position to the second position, a flat work such as a nut is standing on the work mounting member 52, and the work is discharged from the outlet. 16 can be prevented from being clogged.

また、本実施の形態の洗浄装置１０においては、上述したように、洗浄領域Ｐにおいて洗浄液供給部（具体的には、各高圧洗浄ノズル４０、４２、４４、４６）からワークに供給された洗浄液を受ける洗浄液受け部として貯留槽８０が設けられており、また、洗浄液受け部としての貯留槽８０に受けられた洗浄液を各高圧洗浄ノズル４０、４２、４４、４６等の洗浄液供給部に送る洗浄液送り部として高圧ポンプ９０が設けられている。そして、各高圧洗浄ノズル４０、４２、４４、４６等の洗浄液供給部からワークに供給される洗浄液が循環使用されるようになっている。この場合には、洗浄液を再利用することにより、ランニングコストを低減させることができるようになる。   In the cleaning device 10 of the present embodiment, as described above, the cleaning liquid supplied to the workpiece from the cleaning liquid supply unit (specifically, each of the high-pressure cleaning nozzles 40, 42, 44, and 46) in the cleaning region P. A storage tank 80 is provided as a cleaning liquid receiving unit that receives the cleaning liquid, and a cleaning liquid that sends the cleaning liquid received in the storage tank 80 as the cleaning liquid receiving unit to a cleaning liquid supply unit such as each of the high-pressure cleaning nozzles 40, 42, 44, and 46. A high-pressure pump 90 is provided as a feeding unit. The cleaning liquid supplied to the workpiece from the cleaning liquid supply unit such as each of the high-pressure cleaning nozzles 40, 42, 44, and 46 is circulated and used. In this case, the running cost can be reduced by reusing the cleaning liquid.

なお、本実施の形態による洗浄装置１０は、上述したような態様に限定されることはなく、様々な変更を加えることができる。   The cleaning device 10 according to the present embodiment is not limited to the above-described embodiment, and various changes can be made.

例えば、本発明に係る洗浄装置として、内側ケーシングおよび外側ケーシングからなる二重のケーシングを有するものが用いられてもよい。この場合には、内側ケーシングの内部に、ワークの洗浄を行う洗浄領域が形成され、また、内側ケーシングと外側ケーシングとの間に、洗浄領域において洗浄されたワークを上昇させるワーク上昇領域が形成されるようになる。また、内側ケーシングには、当該内側ケーシングの内部領域（すなわち、洗浄領域）と、内側ケーシングと外側ケーシングとの間の領域（すなわち、ワーク上昇領域）とを連通させる開口が設けられるようになる。このような洗浄装置では、内側ケーシングは、外側ケーシングの内部の領域を洗浄領域およびワーク上昇領域に仕切る仕切り部材として機能するようになる。そして、内側ケーシングと外側ケーシングとの間のワーク上昇領域に、ワークを上昇させるワーク受け部を設けるようにする。ここで、内側ケーシングと外側ケーシングとの間のワーク上昇領域に設けられるワーク受け部は、図１乃至図４に示す洗浄装置１０で用いられるワーク受け部５０と略同一の構成とする。また、内側ケーシングと外側ケーシングとの間のワーク上昇領域に設けられるワーク受け部を、内側ケーシングの内部から送られた洗浄後のワークを受ける第１位置と、第１位置よりも上方に位置しており、外側ケーシングの出口にワークを送る第２位置との間で昇降させるようにする。このような内側ケーシングおよび外側ケーシングからなる二重のケーシングを有する洗浄装置でも、図１乃至図４に示す洗浄装置１０と同様に、外側ケーシングの内部の領域が仕切り部材としての内側ケーシングによって洗浄領域およびワーク上昇領域に仕切られ、洗浄領域において洗浄されたワークがワーク上昇領域においてワーク受け部により上昇させられて外側ケーシングの出口に送られるようになる。このことにより、洗浄領域においてワークに供給された洗浄液が外側ケーシングに設けられたワークの出口から外部に漏れ出てしまうことを防止することができる。   For example, as the cleaning device according to the present invention, a cleaning device having a double casing including an inner casing and an outer casing may be used. In this case, a cleaning area for cleaning the work is formed inside the inner casing, and a work lifting area for raising the cleaned work in the cleaning area is formed between the inner casing and the outer casing. Become so. In addition, the inner casing is provided with an opening that allows communication between the inner region of the inner casing (that is, the washing region) and the region between the inner casing and the outer casing (that is, the work ascending region). In such a cleaning device, the inner casing functions as a partition member that partitions an area inside the outer casing into a cleaning area and a work ascending area. Then, a work receiving portion for raising the work is provided in a work rising area between the inner casing and the outer casing. Here, the work receiving portion provided in the work rising region between the inner casing and the outer casing has substantially the same configuration as the work receiving portion 50 used in the cleaning device 10 shown in FIGS. Further, the work receiving portion provided in the work rising area between the inner casing and the outer casing is located at a first position for receiving the washed work sent from the inside of the inner casing, and at a position higher than the first position. And is moved up and down between a second position for feeding the work to the outlet of the outer casing. Even in such a cleaning apparatus having a double casing composed of the inner casing and the outer casing, similarly to the cleaning apparatus 10 shown in FIGS. In addition, the work that has been partitioned into the work ascending region and has been washed in the washing region is lifted by the work receiving portion in the work ascending region and sent to the outlet of the outer casing. Accordingly, it is possible to prevent the cleaning liquid supplied to the work in the cleaning area from leaking outside from the outlet of the work provided in the outer casing.

また、本発明に係る洗浄装置では、高圧洗浄ノズル等の洗浄液供給部からワークに供給される洗浄液が循環使用されないようになっていてもよい。すなわち、洗浄液供給部からワークに供給された洗浄液は排水口等に送られて排水されるようになっていてもよい。この場合でも、ケーシングの内部の領域を仕切り部材によって洗浄領域およびワーク上昇領域に仕切り、洗浄領域において洗浄されたワークをワーク上昇領域において上昇させてケーシングの出口に送るという本発明の原理を適用することができる。   Further, in the cleaning apparatus according to the present invention, the cleaning liquid supplied to the workpiece from the cleaning liquid supply unit such as a high-pressure cleaning nozzle may not be circulated. That is, the cleaning liquid supplied to the work from the cleaning liquid supply unit may be sent to a drain port or the like and drained. Even in this case, the principle of the present invention is applied in which the area inside the casing is partitioned into a cleaning area and a work ascending area by a partition member, and the work cleaned in the washing area is raised in the work ascending area and sent to the outlet of the casing. be able to.

また、ワーク上昇領域において昇降するワーク受け部は図２乃至図４に示すような形状のものに限定されることはない。洗浄領域において洗浄されたワークを上昇させることができるのであれば、ワーク受け部として様々な形状のものを用いることができる。例えば、ワーク受け部として単なる平板形状の受け皿が用いられてもよい。また、このような受け皿におけるワークの載置面が水平面と略平行となっていてもよい。この場合には、受け皿が第１位置から上昇して第２位置に到達したときに受け皿上のワークをケーシングの出口に押動する押動部材を別途設けるようにする。   Further, the work receiving portion which moves up and down in the work ascending region is not limited to the shape as shown in FIGS. As long as the cleaned work can be raised in the cleaning area, various shapes can be used as the work receiving portion. For example, a simple flat tray may be used as the work receiving portion. Further, the work placement surface of such a tray may be substantially parallel to the horizontal plane. In this case, a pushing member for pushing the workpiece on the tray to the outlet of the casing when the tray rises from the first position and reaches the second position is provided separately.

また、更に別の例に係る洗浄装置において、高圧洗浄ノズル等の洗浄液供給部からワークに高圧の洗浄液が噴射されるのではなく通常の水圧の洗浄液がワークに供給されるようになっていてもよい。また、ワークに洗浄液を供給する洗浄液供給部はノズルに限定されることはなく、例えばホース等が洗浄液供給部として用いられ、このホース等の出口から洗浄液がワークに供給されるようになっていてもよい。   Further, in a cleaning apparatus according to still another example, even if a high-pressure cleaning liquid is supplied to a work instead of spraying a high-pressure cleaning liquid onto the work from a cleaning liquid supply unit such as a high-pressure cleaning nozzle. Good. Further, the cleaning liquid supply unit that supplies the cleaning liquid to the work is not limited to the nozzle, and for example, a hose or the like is used as the cleaning liquid supply unit, and the cleaning liquid is supplied to the work from an outlet of the hose or the like. Is also good.

１０ 洗浄装置
１２ ケーシング
１２ａ ケーシングの内壁
１４ 入口
１６ 出口
１８ 仕切り部材
２０ ワーク投入部
３０ 搬送部
３２ コンベア
３４ プーリ
４０、４２、４４、４６ 高圧洗浄ノズル
５０ ワーク受け部
５２ ワーク載置部材
５４ 天井部材
５６ 壁部材
５７ 側板
５８ 上蓋部材
６０ エアシリンダ
６２ ロッド
７０ ワーク投出部
７２ カバー
８０ 貯留槽
９０ 高圧ポンプ
９２ 洗浄液供給管
Ｐ 洗浄領域
Ｑ ワーク上昇領域
Ｗ ワーク DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Cleaning device 12 Casing 12a Casing inner wall 14 Inlet 16 Outlet 18 Partition member 20 Work input part 30 Conveyance part 32 Conveyor 34 Pulleys 40, 42, 44, 46 High pressure washing nozzle 50 Work receiving part 52 Work placing member 54 Ceiling member 56 Wall member 57 Side plate 58 Upper lid member 60 Air cylinder 62 Rod 70 Work ejection section 72 Cover 80 Storage tank 90 High pressure pump 92 Cleaning liquid supply pipe P Cleaning area Q Work ascending area W Work

Claims (5)

ワークの洗浄を行う洗浄装置であって、
前記ワークの入口および出口がそれぞれ設けられたケーシングと、
前記ケーシングの内部の領域を洗浄領域およびワーク上昇領域に仕切る仕切り部材と、
前記洗浄領域において前記ワークを搬送する搬送部と、
前記洗浄領域において前記搬送部により搬送される前記ワークに洗浄液を供給する洗浄液供給部と、
前記ワーク上昇領域に設けられたワーク受け部であって、前記搬送部から送られた前記ワークを受ける第１位置と、前記第１位置よりも上方に位置しており、前記ケーシングの前記出口に前記ワークを送る第２位置との間で昇降自在となっているワーク受け部と、
を備え、
前記ケーシングにおいて前記ワークの出口が前記仕切り部材の下端部よりも高い位置に配置されており、前記仕切り部材の下端部よりも下方で前記洗浄領域と前記ワーク上昇領域とが連通している、洗浄装置。 A cleaning device for cleaning a workpiece,
A casing provided with an inlet and an outlet of the work, respectively;
A partition member for partitioning the area inside the casing into a cleaning area and a work ascending area,
A transport unit that transports the work in the cleaning area,
A cleaning liquid supply unit that supplies a cleaning liquid to the work conveyed by the conveyance unit in the cleaning region,
A work receiving portion provided in the work rising area, a first position for receiving the work sent from the transfer portion, and a position higher than the first position; A work receiving portion that is vertically movable between a second position for sending the work,
Equipped with a,
In the casing, the outlet of the work is arranged at a position higher than a lower end of the partition member, and the cleaning region and the work lifting region communicate with each other below the lower end of the partition member. apparatus. 前記ワーク受け部は、前記ケーシングの前記出口に向かって斜め下方に傾斜するワーク載置部材を有しており、
前記ワーク受け部が前記第１位置に位置しているときに前記搬送部から前記ワーク受け部に送られた前記ワークは前記ワーク載置部材上に載置されるようになっている、請求項１記載の洗浄装置。 The work receiving portion has a work mounting member that is inclined obliquely downward toward the outlet of the casing,
The work sent from the transport section to the work receiving section when the work receiving section is located at the first position, is configured to be placed on the work placing member. 2. The cleaning device according to 1. 前記ワーク受け部が前記第１位置から前記第２位置に移動する際に、前記ワーク載置部材上に載置されている前記ワークは前記ケーシングの内壁に接触しながら上昇するようになっている、請求項２記載の洗浄装置。   When the work receiving portion moves from the first position to the second position, the work placed on the work placement member rises while contacting an inner wall of the casing. The cleaning device according to claim 2. 前記ワーク受け部は、前記ワーク載置部材の上方において当該ワーク載置部材と間隔を隔てて設けられた天井部材を有しており、
前記ワーク受け部が前記第１位置に位置しているときに前記搬送部から前記ワーク受け部に送られた前記ワークは前記ワーク載置部材と前記天井部材との間の領域で倒れた状態で前記ワーク載置部材上に載置されるようになっている、請求項２または３記載の洗浄装置。 The work receiving portion has a ceiling member provided above the work placement member at a distance from the work placement member,
The work sent from the transport unit to the work receiving unit when the work receiving unit is located at the first position is in a state where the work has fallen in a region between the work mounting member and the ceiling member. The cleaning device according to claim 2, wherein the cleaning device is mounted on the work mounting member. 前記洗浄領域において前記洗浄液供給部から前記ワークに供給された洗浄液を受ける洗浄液受け部と、
前記洗浄液受け部に受けられた洗浄液を前記洗浄液供給部に送る洗浄液送り部と、
を更に備え、
前記洗浄液供給部から前記ワークに供給される洗浄液が循環使用されるようになっている、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の洗浄装置。 A cleaning liquid receiving unit that receives a cleaning liquid supplied to the work from the cleaning liquid supply unit in the cleaning region;
A cleaning liquid sending unit that sends the cleaning liquid received by the cleaning liquid receiving unit to the cleaning liquid supply unit;
Further comprising
The cleaning device according to any one of claims 1 to 4, wherein the cleaning liquid supplied to the work from the cleaning liquid supply unit is used in a circulating manner.
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