JP6648802B2 - 電動式航空機 - Google Patents
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Description
回転翼をそれぞれ回転させるモータと、
回転翼およびモータをそれぞれ支持する支持軸と、
モータの回転を制御するモータ制御部と、
モータの対毎に電力を供給する複数の電力供給ラインと、
支持軸の位置より下方の位置に取り付けられ、電力供給ライン毎に接続される複数のバッテリモジュールとを備え、
支持軸の中心から回転翼の中心位置までの長さをaとするときに、支持軸の位置とバッテリモジュールの位置との差が(a/4)から(a/2)の範囲に設定されるようにした電動式航空機である。
なお、本開示の説明は、下記の順序にしたがってなされる。
<1.第1の実施の形態>
<2.第2の実施の形態>
<3.変形例>
図1は、第1の実施の形態の無人航空機の平面図であり、図2は、第1の実施の形態の無人航空機の正面図である。中心部としての円筒状または角筒状の胴体部1と、胴体部1の上部に固定された支持軸2a〜2fとから機体が構成される。一例として、胴体部1が6角筒状とされ、胴体部1の中心から6本の支持軸2a〜2fが等角間隔で放射状に延びるようになされている。胴体部1および支持軸2a〜2fは、軽量で強度の高い材料から構成されている。
図7を参照して本開示の第2の実施の形態について説明する。無人航空機の構成は、図1に示すように、6個の回転翼4a〜4fを備えるものである。第1の実施の形態では、モータ制御回路を対毎に分離しているのに対して、第2の実施の形態では、対毎に制御を行うが、構成上は、一つのモータ制御回路12としている。例えばモータ制御回路12では、制御用のマイクロコンピュータを複数の対で共用するようになされる。モータ制御回路12における電力供給系統は、各対で分離されており、各電力供給系統を通じて各バッテリモジュールから対のモータに電力が供給される。
以上、本開示の実施の形態について具体的に説明したが、上述の各実施の形態に限定されるものではなく、本開示の技術的思想に基づく各種の変形が可能である。例えは本開示は、荷物の運搬用に限らず、撮影機材を搭載する電動式航空機、農薬の散布等の用途の電動式航空機に対しても適用することができる。
2a〜2f・・・支持軸
3a〜3f・・・モータ
4a〜4f・・・回転翼
5・・・回路ユニット
6・・・バッテリ部
7・・・中心開口
11a〜11f・・・バッテリモジュール
12a〜12f・・・モータ制御回路
Claims (4)
- 複数の回転翼と、
前記回転翼をそれぞれ回転させるモータと、
前記回転翼およびモータをそれぞれ支持する支持軸と、
前記モータの回転を制御するモータ制御部と、
前記モータの対毎に電力を供給する複数の電力供給ラインと、
前記支持軸の位置より下方の位置に取り付けられ、前記電力供給ライン毎に接続される複数のバッテリモジュールとを備え、
前記支持軸の中心から前記回転翼の中心位置までの長さをaとするときに、前記支持軸の位置と前記バッテリモジュールの位置との差が(a/4)から(a/2)の範囲に設定されるようにした
電動式航空機。 - 対向する前記回転翼の対を複数有し、
前記回転翼の複数の対と複数の前記バッテリモジュールとが等しい数とされた請求項1に記載の電動式航空機。 - 複数の前記バッテリモジュールの容量を均一化する容量均一化回路を設けた請求項1または2に記載の電動式航空機
- 複数の前記バッテリモジュールが中心開口を生じるように配置された請求項1から3の何れかに記載の電動式航空機。
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