JP6648662B2 - Vehicle information display device - Google Patents

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Description

本発明は、車両の情報表示装置に関する。   The present invention relates to a vehicle information display device.

自動車等の車両としては、車室内の前部に位置するインストルメントパネルにおける運転席と助手席との間の部分に設けられた第１ディスプレイ、及び、インストルメントパネルにおける運転席に対応した部分に設けられた第２ディスプレイを備えたものが知られている。なお、上記第１ディスプレイには、特許文献１に示されるように、車両の状況に関する情報（例えば車両における前輪の進行方向を示した軌跡）を表示することが考えられる。   As a vehicle such as an automobile, a first display provided in a portion between an operator's seat and a passenger seat in an instrument panel located in a front portion of a vehicle interior, and a portion corresponding to a driver's seat in an instrument panel. There is known an apparatus provided with a second display provided. It is conceivable that the first display displays information about the situation of the vehicle (for example, a trajectory indicating the traveling direction of the front wheels of the vehicle), as shown in Patent Document 1.

特開２０１４−２０９７１３号公報JP 2014-209713 A

ところで、オフロード走行を行う車両においては、運転者が車輪に関係する情報（例えば車輪の切れ角）を把握することが重要であるため、その情報をインストルメントパネルにおける運転席に対応した部分に設けられた上記第２ディスプレイに表示させるようにしている。   By the way, in a vehicle that performs off-road driving, it is important for the driver to know information related to the wheels (for example, the turning angle of the wheels). Therefore, the information is stored in a portion of the instrument panel corresponding to the driver's seat. The information is displayed on the second display provided.

しかし、オフロード走行時には、運転者が車両のステアリングホイールを大きく且つ頻繁に回転させるため、運転者の腕やステアリングホイールのスポーク部などによって運転者から第２ディスプレイが見えにくくなり、車輪に関係する情報を運転者が把握することに支障を来すおそれがある。   However, during off-road driving, the driver rotates the steering wheel of the vehicle large and frequently, so that the driver cannot easily see the second display due to the driver's arm, the spokes of the steering wheel, and the like. There is a risk that the driver will not be able to grasp the information.

本発明の目的は、オフロード走行時に運転者が車輪に関する情報を把握しやすい車両の情報表示装置を提供することにある。   It is an object of the present invention to provide a vehicle information display device in which a driver can easily grasp information on wheels during off-road driving.

以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する車両の情報表示装置は、車室内の前部に位置するインストルメントパネルおける運転席と助手席との間の部分に設けられた第１ディスプレイ及び前記インストルメントパネルにおける運転席に対応する部分に設けられた第２ディスプレイと、前記第２ディスプレイに車輪に関係する情報を表示させる制御部とを備えている。そして、上記制御部は、車両のオフロード走行時、車輪に関係する情報を上記第１ディスプレイに表示させるよう構成されている。 Hereinafter, means for solving the above-described problems and the effects thereof will be described.
Information display apparatus for a vehicle for solving the above-mentioned problems, the driver's seat in the first display and the instrument panel provided on a portion between the instrument panel definitive driver's seat and the passenger seat located at a front portion of the vehicle interior a second display provided on the corresponding portion, are Ete Bei and a control unit for displaying information relating to the wheel on the second display. The control unit is configured to cause the first display to display information related to wheels when the vehicle is traveling off-road.

上記構成によれば、オフロード走行時、運転者は上記第１ディスプレイを見て車輪に関係する情報を把握することができる。従って、オフロード走行時、運転者がステアリングホイールを大きく且つ頻繁に回転させることに伴い、運転者の腕やステアリングホイールのスポーク部などによって運転者から第２ディスプレイが見えにくくなるとしても、車輪に関係する情報を運転者が把握しやすくなる。   According to the above configuration, at the time of off-road traveling, the driver can grasp information related to wheels by looking at the first display. Therefore, when the driver rotates the steering wheel large and frequently during off-road driving, the second display is difficult to see from the driver due to the driver's arm or the spoke portion of the steering wheel. The driver can easily grasp related information.

なお、上記車両の情報表示装置においては、上記第１ディスプレイを車両の状況に関する情報を表示するものとし、上記制御部を車両のオフロード走行時に第１ディスプレイに車両の状況に関する情報と車輪に関係する情報とを併せて表示させるものとすることが考えられる。   In the information display device for a vehicle, the first display displays information relating to the condition of the vehicle, and the control unit controls the first display to display information relating to the condition of the vehicle and the wheels on the first display when the vehicle is running off-road. Information to be displayed is also considered.

上記構成によれば、オフロード走行時、第１ディスプレイに車両の状況に関する情報と車輪に関係する情報とが併せて表示されるため、それらの情報を運転者が確認する際の視線の移動が少なくてすむ。   According to the above configuration, at the time of off-road traveling, the information related to the condition of the vehicle and the information related to the wheels are displayed together on the first display, so that the movement of the line of sight when the driver checks the information is reduced. I need less.

また、上記情報表示装置が適用される車両は、同車両の状況を撮影するカメラを備えたものとすることが考えられる。この場合、上記車両の情報表示装置において、上記第１ディスプレイを車両の状況に関する情報として上記カメラによって撮影された映像を表示するものとし、上記制御部を車両のオフロード走行時に第１ディスプレイに上記カメラからの映像と上記車輪に関係する情報とを併せて表示させるものとすることが考えられる。   It is also conceivable that the vehicle to which the information display device is applied is provided with a camera for photographing the situation of the vehicle. In this case, in the information display device of the vehicle, the first display displays an image photographed by the camera as information relating to a situation of the vehicle, and the control unit displays the image on the first display during off-road traveling of the vehicle. It is conceivable that the image from the camera and the information related to the wheel are displayed together.

上記構成によれば、オフロード走行時、第１ディスプレイにカメラによって撮影された映像と車輪に関係する情報とが併せて表示されるため、それらを運転者が確認する際の視線の移動が少なくてすむ。   According to the above configuration, during off-road driving, since the image taken by the camera and the information related to the wheels are displayed together on the first display, the movement of the line of sight when the driver checks them is small. Help me.

上記情報表示装置が適用される車両において、助手席と運転席との間にあるセンターコンソールには車両の乗員によって操作される操作部が設けられており、上記制御部は車両のオフロード走行時に第２ディスプレイに乗員による上記操作部の操作状態を表示させるものとすることが考えられる。   In a vehicle to which the information display device is applied, an operation unit operated by an occupant of the vehicle is provided on a center console between a passenger seat and a driver's seat, and the control unit is used when the vehicle is running off-road. It is conceivable that an operation state of the operation unit by the occupant is displayed on the second display.

上記構成によれば、オフロード走行時、第２ディスプレイには上記操作部の乗員による操作状態が表示されるため、その操作状態を運転者が確認しようとするときには第２ディスプレイを見るだけでよくなり、センターコンソールの操作部を見て同操作部の操作状態を確認する場合と比べて運転者の視線の移動が少なくてすむ。   According to the above configuration, during off-road traveling, the operation state of the operation unit by the occupant is displayed on the second display. Therefore, when the driver wants to check the operation state, the driver only needs to look at the second display. In other words, the movement of the driver's line of sight can be reduced as compared with the case where the operation state of the operation unit is checked by looking at the operation unit of the center console.

上記情報表示装置が適用される車両は、乗員が各種機器の操作を行うためのスイッチが設けられたステアリングホイールを備えたものとすることが考えられる。そして、上記制御部は、車両のオフロード走行時、ステアリングホイールのスイッチによって上記操作部の操作を行うことを可能とするよう構成されているものとされる。   It is conceivable that a vehicle to which the information display device is applied includes a steering wheel provided with a switch for a passenger to operate various devices. The control unit is configured to enable the operation of the operation unit by a switch of a steering wheel during off-road traveling of the vehicle.

上記構成によれば、オフロード走行時、運転者は第１ディスプレイに表示された上記操作部の操作状態を見ながら、ステアリングホイールのスイッチによって上記操作部の操作を行うことができるため、その操作の際にステアリングホイールから手を離す必要がなくなる。   According to the above configuration, during off-road traveling, the driver can operate the operation unit with the switch of the steering wheel while watching the operation state of the operation unit displayed on the first display. This eliminates the need to release your hand from the steering wheel.

本発明によれば、車両のオフロード走行時に運転者が車輪に関する情報を把握しやすくなる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, a driver | operator becomes easy to grasp | ascertain the information regarding a wheel at the time of an off-road driving | running of a vehicle.

情報表示装置が適用される車両全体を示す略図。The schematic diagram which shows the whole vehicle to which an information display apparatus is applied. 同車両のインストルメントパネル及びその周辺を示す正面図。The front view which shows the instrument panel of the same vehicle, and its periphery. 情報表示装置の電気的構成を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of the information display device. 表示切換処理の実行手順を示すフローチャート。9 is a flowchart illustrating an execution procedure of a display switching process.

以下、車両の情報表示装置の一実施形態について、図１〜図４を参照して説明する。
図１に示す車両１は、内燃機関やモータといった原動機２など車載機器を制御するためのコンピュータ９を備えており、上記原動機２の駆動を通じて複数の車輪３を回転させることによって走行する。 Hereinafter, an embodiment of a vehicle information display device will be described with reference to FIGS.
A vehicle 1 shown in FIG. 1 includes a computer 9 for controlling an on-vehicle device such as a prime mover 2 such as an internal combustion engine or a motor, and travels by rotating a plurality of wheels 3 through driving of the prime mover 2.

車両１には、その駆動系のギヤ比をオフロード走行に適した値とオンロード走行に適した値との間での切り換えを可能とする変速機構２２、及び、上記駆動系における差動装置（デファレンシャル）をロックしたり同ロックを解除したりすることを可能とするデフロック機構２３が設けられている。また、車両１は、車体を車輪３上に支持すべく同車輪３と車体との間に設けられたサスペンション機構２４を備えている。このサスペンション機構２４は、振動の減衰態様といった同機構２４のサスペンション設定を可変とすることが可能となっている。   The vehicle 1 has a transmission mechanism 22 that enables the gear ratio of the drive system to be switched between a value suitable for off-road travel and a value suitable for on-road travel, and a differential device in the drive system. A differential lock mechanism 23 is provided to enable locking and unlocking of the (differential). Further, the vehicle 1 includes a suspension mechanism 24 provided between the wheel 3 and the vehicle body to support the vehicle body on the wheel 3. The suspension mechanism 24 can change the suspension setting of the mechanism 24, such as the vibration damping mode.

車両１には、車輪３の空気圧を検出する圧力センサ４、車輪３の回転速度を検出する回転速度センサ５、車両１の操舵輪である前側の車輪３の切れ角（操舵角）を検出する角度センサ６、及び、車両１の状況として車輪３が接する路面状況を撮影するカメラ７が設けられている。更に、車両１には、水平面に対する車両１の傾きを検出する傾斜角センサ８、及び、車両１の駆動系の回転に基づいて車速を検出する車速センサ１０も設けられている。   The vehicle 1 has a pressure sensor 4 for detecting the air pressure of the wheels 3, a rotational speed sensor 5 for detecting the rotational speed of the wheels 3, and detecting a turning angle (steering angle) of the front wheels 3, which are the steered wheels of the vehicle 1. An angle sensor 6 and a camera 7 for photographing a road surface condition where the wheels 3 come into contact with the vehicle 1 are provided. Further, the vehicle 1 is provided with an inclination angle sensor 8 for detecting the inclination of the vehicle 1 with respect to a horizontal plane, and a vehicle speed sensor 10 for detecting a vehicle speed based on rotation of a drive system of the vehicle 1.

図２は、車両１における車室内の前部に位置するインストルメントパネル１１周りを示している。インストルメントパネル１１において、運転席１２と助手席１３との間の部分には第１ディスプレイ１４が設けられており、運転席１２に対応する部分には第２ディスプレイ１５が設けられている。従って、第１ディスプレイ１４は、車室内の前部において、第２ディスプレイ１５から離れて位置している。インストルメントパネル１１における第１ディスプレイ１４の下側にはセンターコンソール１６が設けられている。このセンターコンソール１６には、モード切換スイッチ１７，デフロックスイッチ１８、及び足周り設定切換スイッチ１９など、車両１の乗員によって操作される操作部として機能する各種スイッチが設けられている。   FIG. 2 shows the periphery of the instrument panel 11 located in the front part of the vehicle 1 in the vehicle 1. In the instrument panel 11, a first display 14 is provided in a portion between the driver's seat 12 and the passenger seat 13, and a second display 15 is provided in a portion corresponding to the driver's seat 12. Therefore, the first display 14 is located away from the second display 15 at the front of the vehicle interior. A center console 16 is provided below the first display 14 in the instrument panel 11. The center console 16 is provided with various switches, such as a mode changeover switch 17, a differential lock switch 18, and a foot circumference setting changeover switch 19, which function as an operation unit operated by an occupant of the vehicle 1.

なお、上記モード切換スイッチ１７は、車両１における駆動系のギヤ比をオフロード走行に適した値とするモード（以下、オフロード走行モードという）と、同ギヤ比をオンロード走行に適した値とするモード（以下、オンロード走行モード）との間で切り換えるためのものである。また、上記デフロックスイッチ１８は、車両１の駆動系における差動装置（デファレンシャル）をロックしたり同ロックを解除したりするためのものである。更に、上記足周り設定切換スイッチ１９は、オフロード走行モードにおける車両１のサスペンション設定を路面の状態に応じた複数のモード、例えばサンドモード、ロックモード、及びダートモードといった複数のモードの間で切り換えるためのものである。   The mode changeover switch 17 includes a mode for setting the gear ratio of the drive system of the vehicle 1 to a value suitable for off-road driving (hereinafter, referred to as an off-road driving mode) and a value suitable for on-road driving. (Hereinafter referred to as an on-road running mode). The differential lock switch 18 locks and releases the differential device (differential) in the drive system of the vehicle 1. Further, the foot circumference setting switch 19 switches the suspension setting of the vehicle 1 in the off-road running mode between a plurality of modes according to the road surface condition, for example, a plurality of modes such as a sand mode, a lock mode, and a dirt mode. It is for.

車室内の運転席１２には、運転者によって回転操作されるステアリングホイール２０が設けられている。このステアリングホイール２０は、インストルメントパネル１１における運転席１２に対応する部分に位置している。ステアリングホイール２０の前方には上記第２ディスプレイ１５が位置しており、そうした配置によって第２ディスプレイ１５に対する運転者の視認性が良くなるようにされている。また、ステアリングホイール２０のスポーク部２０ａには、運転者がステアリングホイール２０から手を離すことなく操作することが可能なスイッチ２１が設けられている。このスイッチ２１は、車両１のナビゲーション装置やオーディオ装置を操作するために用いられる。   The driver's seat 12 in the vehicle interior is provided with a steering wheel 20 that is rotated by the driver. The steering wheel 20 is located at a portion of the instrument panel 11 corresponding to the driver's seat 12. The second display 15 is located in front of the steering wheel 20, and such an arrangement improves the visibility of the driver on the second display 15. A switch 21 is provided on the spoke portion 20 a of the steering wheel 20 so that the driver can operate the steering wheel 20 without releasing the hand. This switch 21 is used for operating a navigation device or an audio device of the vehicle 1.

図３は、車両の情報表示装置の電気的構成を示している。同装置は上記コンピュータ９を備えている。コンピュータ９には、圧力センサ４、回転速度センサ５、角度センサ６、傾斜角センサ８、及び車速センサ１０からの検出信号、並びに、カメラ７からの映像信号が入力される。更に、コンピュータ９には、モード切換スイッチ１７、デフロックスイッチ１８、及び足周り設定切換スイッチ１９からの信号が入力される。   FIG. 3 shows an electrical configuration of the information display device of the vehicle. The device includes the computer 9 described above. The detection signals from the pressure sensor 4, the rotation speed sensor 5, the angle sensor 6, the inclination angle sensor 8, the vehicle speed sensor 10, and the video signal from the camera 7 are input to the computer 9. Further, signals from the mode changeover switch 17, the differential lock switch 18, and the foot circumference setting changeover switch 19 are input to the computer 9.

コンピュータ９は、原動機２を駆動するための各種機器の駆動回路に対し指令信号を出力して原動機２を駆動制御する一方、変速機構２２の駆動回路，デフロック機構２３の駆動回路、及びサスペンション機構２４の駆動回路に対し指令信号を出力することにより、それらの機構２２，２３，２４の駆動制御も行う。以下、コンピュータ９による変速機構２２、デフロック機構２３、及びサスペンション機構２４の駆動制御態様について列記する。   The computer 9 outputs a command signal to drive circuits of various devices for driving the prime mover 2 and controls the drive of the prime mover 2, while driving the transmission mechanism 22, the drive circuit of the differential lock mechanism 23, and the suspension mechanism 24. By outputting a command signal to the driving circuit, the driving of these mechanisms 22, 23, and 24 is also controlled. Hereinafter, drive control modes of the transmission mechanism 22, the differential lock mechanism 23, and the suspension mechanism 24 by the computer 9 will be listed.

コンピュータ９は、乗員によりモード切換スイッチ１７が操作されると、その操作位置に応じて変速機構２２の駆動回路に対し指令信号を出力して、変速機構２２がオフロード走行モードまたはオンロード走行モードとなるよう同変速機構２２を駆動制御する。コンピュータ９は、乗員によりデフロックスイッチ１８が操作されると、その操作位置に応じてデフロック機構２３の駆動回路に対し指令信号を出力して、差動装置（デファレンシャル）のロックまたはロック解除が行われるようデフロック機構２３を駆動制御する。コンピュータ９は、変速機構２２がオフロード走行モードであるとき、乗員により足周り設定切換スイッチ１９が操作されると、その操作位置に応じてサスペンション機構２４の駆動回路に対し指令信号を出力して、同機構２４のサスペンション設定をサンドモード、ロックモード、及びダートモードのうちのいずれかに切り換える。   When the mode change switch 17 is operated by the occupant, the computer 9 outputs a command signal to the drive circuit of the transmission mechanism 22 in accordance with the operated position, and the transmission mechanism 22 operates in the off-road traveling mode or the on-road traveling mode. The drive of the transmission mechanism 22 is controlled so that When the differential lock switch 18 is operated by the occupant, the computer 9 outputs a command signal to the drive circuit of the differential lock mechanism 23 in accordance with the operated position to lock or unlock the differential (differential). The driving of the differential lock mechanism 23 is controlled. The computer 9 outputs a command signal to the drive circuit of the suspension mechanism 24 according to the operated position when the passenger operates the foot circumference setting switch 19 when the speed change mechanism 22 is in the off-road running mode. The suspension setting of the mechanism 24 is switched to one of the sand mode, the lock mode, and the dirt mode.

コンピュータ９は、オフロード走行モードにおいて、運転者がステアリングホイール２０から手を離すことなく変速機構２２、デフロック機構２３、及びサスペンション機構２４の駆動状態を操作できるよう、ステアリングホイール２０におけるスイッチ２１の操作対象を、上記各種スイッチ１７，１８，１９に切り換える切換処理を行う。この切換処理を行うことにより、運転者は、オフロード走行モードのとき、ステアリングホイール２０のスイッチ２１の操作を通じて、センターコンソール１６上の各種スイッチ１７，１８，１９の操作を行うことが可能となる。   The computer 9 operates the switch 21 on the steering wheel 20 so that the driver can operate the driving states of the transmission mechanism 22, the differential lock mechanism 23, and the suspension mechanism 24 without releasing the hand from the steering wheel 20 in the off-road driving mode. A switching process for switching the target to the various switches 17, 18, and 19 is performed. By performing the switching process, the driver can operate various switches 17, 18, and 19 on the center console 16 through the operation of the switch 21 of the steering wheel 20 in the off-road driving mode. .

コンピュータ９は、第１ディスプレイ１４及び第２ディスプレイ１５における情報の表示を制御する制御部として、それら第１ディスプレイ１４及び第２ディスプレイ１５を次のように動作させる。すなわち、コンピュータ９は、第１ディスプレイ１４上に車両１の状況に関する情報、例えば水平面に対する車両１の傾き（傾斜角度）や、カメラ７によって撮影された映像（車輪３の接する路面の映像）を表示させるよう、同第１ディスプレイ１４を動作させる。また、コンピュータ９は、第２ディスプレイ１５上に車輪３に関係する情報、例えば車輪３の切れ角、車輪３の路面に対する空転情報、車輪３の回転トルク、及び車輪３の空気圧等々を表示させるよう、同第２ディスプレイ１５を動作させる。   The computer 9 operates the first display 14 and the second display 15 as follows as a control unit that controls the display of information on the first display 14 and the second display 15. That is, the computer 9 displays information on the situation of the vehicle 1 on the first display 14, for example, an inclination (inclination angle) of the vehicle 1 with respect to a horizontal plane, and an image captured by the camera 7 (an image of a road surface where the wheels 3 touch). The first display 14 is operated to cause the first display 14 to operate. Further, the computer 9 causes the second display 15 to display information related to the wheels 3, such as the turning angle of the wheels 3, the slip information on the road surface of the wheels 3, the rotational torque of the wheels 3, the air pressure of the wheels 3, and the like. The second display 15 is operated.

なお、上記車輪３の路面に対する空転情報としては、回転速度センサ５によって検出される車輪３の実際の回転速度と車速から求められる車輪３の理論上の回転速度との比較によって得られたものが用いられる。また、上記車輪３の回転トルクについては、原動機２の出力トルク、及び車両１における駆動系のギヤ比に基づいて求められた値が用いられる。   The slip information on the road surface of the wheel 3 is obtained by comparing the actual rotation speed of the wheel 3 detected by the rotation speed sensor 5 with the theoretical rotation speed of the wheel 3 obtained from the vehicle speed. Used. As the rotational torque of the wheels 3, a value obtained based on the output torque of the prime mover 2 and the gear ratio of the drive system in the vehicle 1 is used.

ところで、車両１のオフロード走行時には、運転者が車輪３に関係する情報を把握することが重要である。しかし、上記車輪３に関係する情報を第２ディスプレイ１５に表示させていると、オフロード走行時のように運転者がステアリングホイール２０を大きく且つ頻繁に回転させるとき、運転者の腕やステアリングホイール２０のスポーク部２０ａなどによって運転者から第２ディスプレイ１５が見えにくくなる。その結果、車輪３に関係する情報を運転者が把握することに支障を来すおそれがある。   By the way, when the vehicle 1 is traveling off-road, it is important for the driver to grasp information related to the wheels 3. However, when the information related to the wheels 3 is displayed on the second display 15, when the driver rotates the steering wheel 20 large and frequently, such as during off-road driving, the driver's arm or steering wheel The second display 15 becomes difficult for the driver to see due to the spoke portions 20a of the 20 and the like. As a result, there is a risk that the driver will not be able to grasp information related to the wheels 3.

このことに対処するため、コンピュータ９は、車両１のオフロード走行時、第１ディスプレイ１４に車両１の状況に関する情報と車輪３に関係する情報とを併せて表示させる表示切換処理を実行する。こうした表示切換処理を実行することにより、車両１のオフロード走行時、運転者は第１ディスプレイ１４を見て車輪３に関係する情報を把握することができるようになる。従って、オフロード走行時、運転者がステアリングホイール２０を大きく且つ頻繁に回転させることに伴い、運転者の腕やステアリングホイール２０のスポーク部２０ａなどによって運転者から第２ディスプレイ１５が見えにくくなるとしても、車輪３に関係する情報を運転者が把握しやすくなる。   In order to cope with this, the computer 9 executes a display switching process for displaying information relating to the situation of the vehicle 1 and information relating to the wheels 3 on the first display 14 when the vehicle 1 is traveling off-road. By executing such a display switching process, the driver can see the first display 14 and grasp information related to the wheels 3 during the off-road traveling of the vehicle 1. Therefore, when the driver rotates the steering wheel 20 large and frequently during off-road driving, the second display 15 is difficult to be seen by the driver due to the driver's arm, the spoke portion 20a of the steering wheel 20, and the like. This also makes it easier for the driver to grasp information related to the wheels 3.

図４は、上記表示切換処理の実行手順を示すフローチャートである。この表示切換処理を実行するための各種処理は、コンピュータ９を通じて実行される。コンピュータ９は、図４のステップ１０１（Ｓ１０１）の処理として、オフロード走行中であるか否か、例えばモード切換スイッチ１７がオフロード走行モードに対応する操作位置にあるか否かを判断する。そして、オフロード走行中であると判断された場合には、ステップＳ１０２に進む。コンピュータ９は、Ｓ１０２の処理として、車輪３に関係する情報を第１ディスプレイ１４上に車両１の状況に関する情報と併せて表示させる。   FIG. 4 is a flowchart showing an execution procedure of the display switching process. Various processes for executing the display switching process are executed through the computer 9. The computer 9 determines whether or not the vehicle is traveling off-road, for example, whether or not the mode changeover switch 17 is in the operation position corresponding to the off-road traveling mode, as the process of step 101 (S101) in FIG. If it is determined that the vehicle is traveling off-road, the process proceeds to step S102. The computer 9 causes the information related to the wheels 3 to be displayed on the first display 14 together with the information related to the situation of the vehicle 1 as the process of S102.

コンピュータ９は、続くＳ１０３の処理として、センターコンソール１６上の乗員による各種スイッチ１７，１８，１９の操作状態（操作位置）を第２ディスプレイ１５に表示させる。更に、コンピュータ９は、Ｓ１０４の処理として、センターコンソール１６上の各種スイッチ１７，１８，１９の操作をステアリングホイール２０のスイッチ２１によって行えるよう、そのスイッチ２１の操作対象を各種スイッチ１７，１８，１９に切り換える操作対象切換処理を実行する。上記Ｓ１０４の処理を行った後、コンピュータ９は、表示切換処理を実行するための各種処理を一旦終了する。   The computer 9 causes the second display 15 to display the operating states (operating positions) of the various switches 17, 18, and 19 by the occupant on the center console 16 as the process of S103. Further, the computer 9 controls the switches 21, 18, and 19 on the center console 16 with the switches 21, 18, and 19 so that the switches 21, 18, and 19 on the center console 16 can be operated by the switch 21 of the steering wheel 20. Is executed, the operation target switching process for switching to is performed. After performing the process of S104, the computer 9 temporarily ends various processes for executing the display switching process.

一方、Ｓ１０１でオフロード走行中でないと判断された場合には、Ｓ１０５に進む。コンピュータ９は、Ｓ１０５の処理として、第１ディスプレイ１４及び第２ディスプレイ１５に表示される情報を通常どおりの情報とする一方、センターコンソール１６上の各種スイッチ１７，１８，１９の操作態様を通常どおりの態様とする。すなわち、第１ディスプレイ１４に車両１の状況に関する情報を表示するとともに第２ディスプレイ１５に車輪３に関係する情報を表示する一方、スイッチ２１によって上記各種スイッチ１７，１８，１９を操作できないようにする。上記Ｓ１０５の処理を行った後、コンピュータ９は、表示切換処理を実行するための各種処理を一旦終了する。   On the other hand, if it is determined in S101 that the vehicle is not running off-road, the process proceeds to S105. In the process of S105, the computer 9 sets the information displayed on the first display 14 and the second display 15 as normal information, and changes the operation mode of the switches 17, 18, and 19 on the center console 16 as usual. Mode. That is, while the first display 14 displays information on the situation of the vehicle 1 and the second display 15 displays information related to the wheels 3, the switches 21, 18, and 19 cannot be operated by the switch 21. . After performing the process of S105, the computer 9 temporarily ends various processes for executing the display switching process.

以上詳述した本実施形態によれば、以下に示す作用効果が得られるようになる。
（１）車両１のオフロード走行時、運転者は第１ディスプレイ１４を見て車輪３に関係する情報を把握することができる。従って、オフロード走行時、運転者がステアリングホイール２０を大きく且つ頻繁に回転させることに伴い、運転者の腕やステアリングホイール２０のスポーク部２０ａなどによって運転者から第２ディスプレイ１５が見えにくくなるとしても、車輪３に関係する情報を運転者が把握しやすくなる。 According to the present embodiment described in detail above, the following operational effects can be obtained.
(1) When the vehicle 1 is traveling off-road, the driver can see the first display 14 and grasp information related to the wheels 3. Therefore, when the driver rotates the steering wheel 20 large and frequently during off-road driving, the second display 15 is difficult to be seen by the driver due to the driver's arm, the spoke portion 20a of the steering wheel 20, and the like. This also makes it easier for the driver to grasp information related to the wheels 3.

（２）車両１のオフロード走行時、第１ディスプレイ１４に車両１の状況に関する情報と車輪３に関係する情報とが併せて表示されるため、それらの情報を運転者が確認する際の視線の移動が少なくてすむ。   (2) At the time of off-road traveling of the vehicle 1, since information on the situation of the vehicle 1 and information on the wheels 3 are displayed together on the first display 14, the driver's line of sight when confirming such information. Less movement of

（３）車両１のオフロード走行時、表示される車両１の状況に関する情報として、第１ディスプレイ１４にカメラ７によって撮影された映像（車輪３と接する路面の映像）が表示されるとともに、その映像と併せて車輪３に関係する情報が第１ディスプレイ１４に表示される。従って、車輪３と接する路面の映像及び車輪３に関係する情報を、運転者が確認する際の視線の移動が少なくてすむ。   (3) An image captured by the camera 7 (an image of a road surface in contact with the wheels 3) is displayed on the first display 14 as information regarding the situation of the vehicle 1 when the vehicle 1 is traveling off-road. Information related to the wheels 3 is displayed on the first display 14 together with the video. Therefore, the movement of the line of sight when the driver checks the image of the road surface in contact with the wheel 3 and the information related to the wheel 3 can be reduced.

（４）車両１のオフロード走行時、第２ディスプレイ１５にはセンターコンソール１６上の各種スイッチ１７，１８，１９の操作状態が表示されるため、その操作状態を運転者が確認しようとするときには、第２ディスプレイ１５を見るだけでよくなる。従って、各種スイッチ１７，１８，１９の操作状態を確認する際、その確認をセンターコンソール１６上の各種スイッチ１７，１８，１９を実際に見て確認する場合と比べて、運転者の視線の移動が少なくてすむ。   (4) During the off-road running of the vehicle 1, since the operation states of the various switches 17, 18 and 19 on the center console 16 are displayed on the second display 15, when the driver wants to confirm the operation states It is sufficient just to look at the second display 15. Therefore, when confirming the operation state of the various switches 17, 18, 19, the driver's line of sight is moved more than when confirming the actual operation of the various switches 17, 18, 19 on the center console 16. Need less.

（５）車両１のオフロード走行時、センターコンソール１６上の各種スイッチ１７，１８，１９の操作をステアリングホイール２０のスイッチ２１によって行えるよう、そのスイッチ２１の操作対象を各種スイッチ１７，１８，１９に切り換える切換処理が実行される。このため、運転者は、オフロード走行時、第１ディスプレイ１４に表示された上記各種スイッチ１７，１８，１９の操作状態を見ながら、ステアリングホイール２０のスイッチ２１によって上記各種スイッチ１７，１８，１９の操作を行うことができるため、その操作の際にステアリングホイール２０から手を離す必要がなくなる。   (5) When the vehicle 1 is running off-road, various switches 17, 18, and 19 on the center console 16 can be operated by the switch 21 of the steering wheel 20. Is performed. For this reason, the driver operates the switches 21, 18, 19 of the steering wheel 20 while watching the operation states of the switches 17, 18, 19 displayed on the first display 14 during off-road driving. Can be performed, so that it is not necessary to release the hand from the steering wheel 20 during the operation.

なお、上記実施形態は、例えば以下のように変更することもできる。
・車両１のオフロード走行時、ステアリングホイール２０のスイッチ２１の操作対象を、センターコンソール１６上の各種スイッチ１７，１８，１９に切り換えるようにしたが、そうした切り換えについては必ずしも行う必要はない。 The above embodiment can be modified as follows, for example.
In the off-road running of the vehicle 1, the operation target of the switch 21 of the steering wheel 20 is switched to the various switches 17, 18, and 19 on the center console 16, but such switching is not necessarily performed.

・車両１のオフロード走行時、第２ディスプレイ１５にセンターコンソール１６上の各種スイッチ１７，１８，１９の操作状態を表示させることは必須ではない。
・第１ディスプレイ１４に表示する車両１の状況に関する情報は、水平面に対する車両１の傾き（傾斜角度）と、カメラ７によって撮影された映像（車輪３の接する路面の映像）とのうちの一方だけであってもよい。 When the vehicle 1 is running off-road, it is not essential to display the operation states of the switches 17, 18, and 19 on the center console 16 on the second display 15.
The information on the situation of the vehicle 1 displayed on the first display 14 is only one of the inclination (inclination angle) of the vehicle 1 with respect to the horizontal plane and the image taken by the camera 7 (the image of the road surface in contact with the wheels 3). It may be.

・第２ディスプレイ１５や第１ディスプレイ１４に表示する車輪３に関係する情報として、車輪３の切れ角、車輪３の路面に対する空転情報、車輪３の回転トルク、及び車輪３の空気圧等々を例示したが、それらのうちの複数もしくは一つを適宜選択して第２ディスプレイ１５や第１ディスプレイ１４に表示するようにしてもよい。   -As information related to the wheel 3 displayed on the second display 15 or the first display 14, the turning angle of the wheel 3, the slip information on the road surface of the wheel 3, the rotational torque of the wheel 3, the air pressure of the wheel 3, and the like are illustrated. However, a plurality or one of them may be appropriately selected and displayed on the second display 15 or the first display 14.

・車両１がオフロード走行中であるか否かについては、モード切換スイッチ１７の操作状態に基づいて判断したが、車輪３の路面に対する空転情報やカメラ７が撮影した映像に基づいてコンピュータ９が自動的に判断するようにしてもよい。   The determination as to whether the vehicle 1 is traveling off-road is made based on the operation state of the mode changeover switch 17. The determination may be made automatically.

・第１ディスプレイ１４は、必ずしもインストルメントパネル１１における運転席１２と助手席１３との間の部分に設ける必要はなく、インストルメントパネル１１における第２ディスプレイ１５から離れた他の位置に設けるようにしてもよい。   The first display 14 does not necessarily need to be provided at a portion of the instrument panel 11 between the driver's seat 12 and the passenger's seat 13, and may be provided at another position on the instrument panel 11 away from the second display 15. You may.

・第１ディスプレイ１４は、必ずしもインストルメントパネル１１に設けられている必要はない。例えば、第１ディスプレイをヘッドアップディスプレイによって実現すれば、車室内の前部におけるインストルメントパネル１１以外の箇所に第１ディスプレイを設けることが可能となる。この場合、ヘッドアップディスプレイにより車両１のウィンドシールドガラスにおける運転席１２と助手席１３との間の部分等に情報を投影させれば、その情報が投影された部分を第１ディスプレイとして機能させることができる。   -The 1st display 14 does not necessarily need to be provided in the instrument panel 11. For example, if the first display is realized by a head-up display, the first display can be provided at a position other than the instrument panel 11 in the front part of the vehicle interior. In this case, if information is projected on a portion between the driver's seat 12 and the passenger's seat 13 in the windshield glass of the vehicle 1 by the head-up display, the portion on which the information is projected functions as the first display. Can be.

・第２ディスプレイ１５は、必ずしもインストルメントパネル１１に設けられている必要はない。例えば、第２ディスプレイをヘッドアップディスプレイによって実現すれば、車室内の前部におけるインストルメントパネル１１以外の箇所に第２ディスプレイを設けることが可能となる。この場合、ヘッドアップディスプレイにより車両１のウィンドシールドガラスにおける運転席１２に対応する部分に情報を投影させれば、その情報が投影された部分を第２ディスプレイとして機能させることができる。   -The 2nd display 15 does not necessarily need to be provided in the instrument panel 11. For example, if the second display is realized by a head-up display, the second display can be provided at a position other than the instrument panel 11 in the front part of the vehicle interior. In this case, if information is projected on a portion of the windshield glass of the vehicle 1 corresponding to the driver's seat 12 by the head-up display, the portion on which the information is projected can function as the second display.

１…車両、２…原動機、３…車輪、４…圧力センサ、５…回転速度センサ、６…角度センサ、７…カメラ、８…傾斜角センサ、９…コンピュータ、１０…車速センサ、１１…インストルメントパネル、１２…運転席、１３…助手席、１４…第１ディスプレイ、１５…第２ディスプレイ、１６…センターコンソール、１７…モード切換スイッチ、１８…デフロックスイッチ、１９…足周り設定切換スイッチ、２０…ステアリングホイール、２０ａ…スポーク部、２１…スイッチ、２２…変速機構、２３…デフロック機構、２４…サスペンション機構。   REFERENCE SIGNS LIST 1 vehicle, 2 motor, 3 wheels, 4 pressure sensor, 5 rotational speed sensor, 6 angle sensor, 7 camera, 8 tilt angle sensor, 9 computer, 10 vehicle speed sensor, 11 instrument 12: driver's seat, 13: passenger seat, 14: first display, 15: second display, 16: center console, 17: mode changeover switch, 18: differential lock switch, 19: foot circumference setting changeover switch, 20 ... Steering wheel, 20a ... Spoke part, 21 ... Switch, 22 ... Transmission mechanism, 23 ... Diff lock mechanism, 24 ... Suspension mechanism.

Claims (5)

車室内の前部に位置するインストルメントパネルおける運転席と助手席との間の部分に設けられた第１ディスプレイ及び前記インストルメントパネルにおける運転席に対応する部分に設けられた第２ディスプレイと、前記第２ディスプレイに車輪に関係する情報を表示させる制御部とを備えている車両の情報表示装置において、
前記制御部は、車両のオフロード走行時、前記車輪に関係する情報を前記第１ディスプレイに表示させるよう構成されている
ことを特徴とする車両の情報表示装置。 A first display provided at a portion between a driver's seat and a passenger seat in an instrument panel located at a front portion in a vehicle interior, and a second display provided at a portion corresponding to the driver's seat in the instrument panel ; in the information display device for a vehicle Ru Tei and a control unit for displaying information relating to the wheel on the second display,
The information display device for a vehicle, wherein the control unit is configured to display information related to the wheels on the first display when the vehicle is running on an off-road. 前記第１ディスプレイは、車両の状況に関する情報を表示するものであり、
前記制御部は、車両のオフロード走行時、前記第１ディスプレイに前記車両の状況に関する情報と前記車輪に関係する情報とを併せて表示させるよう構成されている
請求項１に記載の車両の情報表示装置。 The first display is for displaying information on a situation of the vehicle,
The vehicle information according to claim 1, wherein the control unit is configured to cause the first display to display information related to a condition of the vehicle and information related to the wheels at the time of off-road traveling of the vehicle. Display device. 前記車両は、同車両の状況を撮影するカメラを備えており、
前記第１ディスプレイは、前記車両の状況に関する情報として、前記カメラによって撮影された映像を表示するものであり、
前記制御部は、車両のオフロード走行時、前記第１ディスプレイに前記カメラからの映像と前記車輪に関係する情報とを併せて表示させるよう構成されている
請求項２に記載の車両の情報表示装置。 The vehicle includes a camera that captures a situation of the vehicle,
The first display is for displaying an image captured by the camera, as information relating to the situation of the vehicle,
The information display of the vehicle according to claim 2, wherein the control unit is configured to display an image from the camera and information related to the wheels on the first display together with the vehicle when the vehicle travels off-road. apparatus. 前記車両の助手席と前記運転席との間にあるセンターコンソールには、車両の乗員によって操作される操作部が設けられており、
前記制御部は、車両のオフロード走行時、前記第２ディスプレイに乗員による前記操作部の操作状態を表示させるよう構成されている
請求項１〜３のいずれか一項に記載の車両の情報表示装置。 An operation unit operated by an occupant of the vehicle is provided on a center console between the passenger seat and the driver's seat of the vehicle,
The information display of the vehicle according to any one of claims 1 to 3, wherein the control unit is configured to display an operation state of the operation unit by an occupant on the second display during off-road traveling of the vehicle. apparatus. 前記車両は、乗員が各種機器の操作を行うためのスイッチが設けられたステアリングホイールを備えており、
前記制御部は、車両のオフロード走行時、前記ステアリングホイールのスイッチによって前記操作部の操作を行うことを可能とするよう構成されている
請求項４に記載の車両の情報表示装置。 The vehicle includes a steering wheel provided with a switch for an occupant to operate various devices,
The vehicle information display device according to claim 4, wherein the control unit is configured to enable the operation unit to be operated by a switch of the steering wheel during off-road traveling of the vehicle.
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