JP6648471B2 - Media processing device - Google Patents

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Description

本発明は、媒体処理装置に関する。   The present invention relates to a medium processing device.

従来から、紙幣等の紙葉類等の媒体をセットして一枚ずつ繰り出し、識別して分類して整理する紙幣処理装置(媒体処理装置)が、よく知られている。このような媒体処理装置として、例えば紙幣処理装置は、オペレータによりセットされた紙幣を取り込む取込部と、取り込まれた紙幣の正損状態と金種とを鑑別し、且つ、紙幣を計数する鑑別部と、紙幣を金種ごとに集積する単一または複数の集積部と、集積された紙幣を所定の枚数ごとに結束する結束部と、集積部から結束部へ集積された紙幣を移送する移送部と、紙幣を紙幣処理装置内の各所へ搬送する搬送部と、鑑別部での鑑別結果に基づいて、紙幣を各集積部へ搬送するように搬送部を制御する制御部と、を主に有する。例えば、取込部及び鑑別部は、紙幣処理装置の上段部に備えられ、集積部、結束部及び移送部は、紙幣処理装置の下段部に備えられる(例えば、特許文献1)。また、搬送部は、上段部と下段部に備えられる。   2. Description of the Related Art Conventionally, a bill processing device (medium processing device) that sets a medium such as a paper sheet such as a bill, feeds out one sheet at a time, identifies, sorts, and arranges the medium is well known. As such a medium processing device, for example, a banknote processing device is a capturing unit that captures a banknote set by an operator, and discriminates between a damaged state and a denomination of the captured banknote and counts the banknote. Unit, a single or a plurality of stacking units for stacking banknotes for each denomination, a binding unit for binding the stacked banknotes for each predetermined number, and a transfer for transferring the banknotes stacked from the stacking unit to the binding unit. And a control unit that controls the transfer unit to transfer the bills to each stacking unit based on the result of the discrimination by the discrimination unit. Have. For example, a take-in unit and a discriminating unit are provided in an upper part of a bill processing device, and an accumulating unit, a binding unit, and a transfer unit are provided in a lower part of the bill processing device (for example, Patent Document 1). Further, the transport section is provided in the upper section and the lower section.

特許第4363541号公報Japanese Patent No. 4363641

このような紙幣処理装置(媒体処理装置)では、取込部において、外部から埃等を取り込んでしまう場合がある。また、紙幣の鑑別、計数、または搬送する際に、鑑別部や搬送部からインク粉や紙粉が発生する(以下、埃等、インク粉および紙粉をまとめて「異物」とする場合がある)。上段部に備えられた取込部、鑑別部および搬送部からの異物は、開口部を介して下段部に落下する。上段搬送部により搬送された鑑別後の媒体を処理する下段部には、機構部の動作を円滑にするためや機構部の寿命を延ばすために潤滑油等が用いられる場合があり、潤滑油等が異物に吸油されてしまうことで、機構部の動作や寿命に不具合が生じる場合がある。すなわち、上段部から落下した異物が、下段部の動作不良や寿命低下をもたらす場合がある。   In such a bill processing device (medium processing device), there is a case where dust or the like is taken in from the outside in the taking-in section. In addition, when discriminating, counting, or transporting banknotes, ink powder or paper powder is generated from the discrimination unit or the transport unit (hereinafter, the dust and the like may be collectively referred to as “foreign matter”. ). Foreign matter from the taking-in section, the discriminating section, and the transport section provided in the upper section falls through the opening to the lower section. Lubricating oil or the like may be used in the lower part, which processes the discriminated medium conveyed by the upper conveying part, in order to smooth the operation of the mechanical part or extend the life of the mechanical part. When the oil is absorbed by the foreign matter, the operation and the life of the mechanical unit may be deteriorated. That is, the foreign matter dropped from the upper part may cause a malfunction of the lower part or a shortened life.

そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、上段搬送部により搬送された鑑別後の媒体を処理する下段部の動作不良や寿命低下を防止することができる、新規かつ改良された媒体処理装置を提供することにある。   Therefore, the present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to prevent a malfunction and a shortened life of a lower section for processing a discriminated medium transported by an upper transport section. And a new and improved media processing apparatus.

上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、媒体を取り込む媒体取込部と、前記媒体を鑑別する鑑別部と、前記媒体を搬送する上段搬送部と、を備える上段部と、前記上段搬送部により搬送された鑑別後の前記媒体を処理する下段部と、前記上段部が前記下段部方向に有する開口部を閉鎖するトレイと、を備え、前記トレイは、前記上段部に設けられ、前記下段部は、前記下段部を開閉する扉を有し、前記トレイは、前記上段部に設けられ、さらに、前記扉が開放されることで現れる開口部から、略水平方向にスライド移動で外部に引き出される構造である、媒体処理装置が提供される。 In order to solve the above problems, according to an aspect of the present invention, a medium capturing unit that captures a medium, a discriminating unit that discriminates the medium, and an upper conveying unit that conveys the medium, and an upper unit including A lower section that processes the medium after discrimination transported by the upper transport section , and a tray that closes an opening that the upper section has in the direction of the lower section , wherein the tray is provided in the upper section. Provided, the lower part has a door that opens and closes the lower part, the tray is provided in the upper part, and furthermore, slides in a substantially horizontal direction from an opening that appears when the door is opened. A media processing device is provided , which is a structure that is pulled out to the outside by movement .

上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、媒体を取り込む媒体取込部と、前記媒体を鑑別する鑑別部と、前記媒体を搬送する上段搬送部と、を備える上段部と、前記上段搬送部により搬送された鑑別後の前記媒体を処理する下段部と、前記上段部が前記下段部方向に有する開口部を閉鎖するトレイと、を備え、前記トレイは、引き出し構造であり、前記下段部は、当該下段部に開口する下段部開口部と、前記下段部開口部を開閉する扉と、前記下段部開口部と前記トレイとの間に位置すると共に、前記扉と一体に構成された、前記媒体を搬送する下段搬送部を有する、媒体処理装置が提供される。  In order to solve the above problem, according to another aspect of the present invention, an upper section including a medium capturing section that captures a medium, a discriminating section that discriminates the medium, and an upper conveying section that conveys the medium, And a lower section for processing the medium after discrimination transported by the upper transport section, and a tray for closing the opening that the upper section has in the direction of the lower section, wherein the tray has a drawer structure. The lower section is located at a lower section opening opening to the lower section, a door for opening and closing the lower section opening, and being located between the lower section opening and the tray, and integrally with the door. And a lower-stage transport unit configured to transport the medium.

上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、媒体を取り込む媒体取込部と、前記媒体を鑑別する鑑別部と、前記媒体を搬送する上段搬送部と、を備える上段部と、前記上段搬送部により搬送された鑑別後の前記媒体を処理する下段部と、前記上段部が前記下段部方向に有する開口部を閉鎖するトレイと、を備え、前記トレイは、前記上段部に設けられ、前記下段部は、当該下段部に開口する下段部開口部と、前記下段部開口部を開閉する扉と、前記下段部開口部と前記トレイとの間に位置すると共に、前記扉と一体に構成された、前記媒体を搬送する下段搬送部を有する、媒体処理装置が提供される。  In order to solve the above problem, according to another aspect of the present invention, an upper section including a medium capturing section that captures a medium, a discriminating section that discriminates the medium, and an upper conveying section that conveys the medium, And a lower section for processing the medium after discrimination transported by the upper transport section, and a tray for closing the opening that the upper section has in the direction of the lower section, wherein the tray is the upper section The lower part is provided at the lower part opening that opens to the lower part, a door that opens and closes the lower part opening, and is located between the lower part opening and the tray, and the door A medium processing apparatus having a lower-stage transport unit configured to transport the medium and integrated with the medium.

上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、媒体を取り込む媒体取込部と、前記媒体を鑑別する鑑別部と、前記媒体を搬送する上段搬送部と、を備える上段部と、前記上段搬送部により搬送された鑑別後の前記媒体を処理する下段部と、前記上段部が前記下段部方向に有する開口部を閉鎖するトレイと、前記トレイにおける異物の貯留状況を検出する異物貯留センサと、を備える、媒体処理装置が提供される。 In order to solve the above problem, according to another aspect of the present invention, an upper section including a medium capturing section that captures a medium, a discriminating section that discriminates the medium, and an upper conveying section that conveys the medium, A lower section for processing the medium after discrimination transported by the upper transport section, a tray for closing the opening of the upper section in the direction of the lower section, and detecting a foreign matter accumulation state in the tray. And a foreign matter storage sensor.

前記トレイは、複数のトレイからなってもよい。  The tray may consist of a plurality of trays.

前記複数のトレイの各々は、他のトレイと鉛直方向において重複してもよい。  Each of the plurality of trays may overlap with another tray in the vertical direction.



前記トレイの少なくとも一部が透明であってもよい。   At least a part of the tray may be transparent.

前記トレイは、前記媒体処理装置と吸着可能な吸着構造を備えてもよい。   The tray may include a suction structure capable of suctioning the medium processing device.

前記媒体処理装置は、前記トレイにおける異物の貯留状況を検出する異物貯留センサを備えてもよい。   The medium processing device may include a foreign matter storage sensor that detects a foreign matter storage state in the tray.

前記媒体処理装置は、前記異物の貯留状況を操作者に向けて表示する表示部を備えてもよい。   The medium processing device may include a display unit that displays the storage status of the foreign object to an operator.

前記表示部は、前記トレイにおける異物が所定量以上貯留した場合にアラームを表示してもよい。   The display unit may display an alarm when foreign matter in the tray has accumulated in a predetermined amount or more.

前記表示部は、前記トレイにおける異物の清掃手順を表示してもよい。   The display unit may display a procedure for cleaning foreign substances in the tray.

以上説明したように本発明によれば、上段搬送部により搬送された鑑別後の媒体を処理する下段部の動作不良や寿命低下を防止することができる媒体処理装置を提供することができる。   As described above, according to the present invention, it is possible to provide a medium processing apparatus capable of preventing a malfunction and a shortened life of a lower section for processing a discriminated medium transported by an upper transport section.

第1実施形態の紙幣処理装置の基本構成を示す概略側面図である。It is an outline side view showing the basic composition of the bill processing device of a 1st embodiment. 第1実施形態の紙幣処理装置の開口部および開口部を閉鎖するトレイを示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the opening part of the banknote processing apparatus of 1st Embodiment, and the tray which closes an opening part. 第1実施形態の紙幣処理装置において、下段部の開口部周辺を拡大した模式図である。It is the schematic diagram which expanded the periphery of the opening part of the lower part in the banknote processing apparatus of 1st Embodiment. 第2実施形態の紙幣処理装置の構成を示す概略側面図である。It is an outline side view showing the composition of the bill processing device of a 2nd embodiment. 第3実施形態の紙幣処理装置の構成を示す概略側面図である。It is an outline side view showing composition of a bill processing device of a 3rd embodiment.

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する場合がある。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the specification and the drawings, components having substantially the same function and configuration are denoted by the same reference numerals, and redundant description may be omitted.

また、本明細書及び全図面において、実質的に共通する複数の構成要素を、同一の符号の後に異なるアルファベットを付して区別する場合もある。例えば、実質的に共通する複数の構成要素を、必要に応じて集積部110aおよび集積部110bのように区別する。ただし、実質的に共通する複数の構成要素の各々を特に区別する必要がない場合、同一符号のみを付する。例えば、集積部110aおよび集積部110bを特に区別する必要が無い場合には、単に集積部110と称する。   In addition, in this specification and all the drawings, a plurality of components that are substantially common may be distinguished from each other by adding a different alphabet after the same reference numeral. For example, a plurality of substantially common components are distinguished as necessary, such as an accumulation unit 110a and an accumulation unit 110b. However, unless it is necessary to particularly distinguish each of a plurality of substantially common constituent elements, only the same reference numerals are given. For example, when it is not necessary to particularly distinguish the accumulation unit 110a and the accumulation unit 110b, they are simply referred to as the accumulation unit 110.

以下に説明する実施形態においては、金融機関や店舗等のバックヤードにおいて、紙幣を金種ごとに分類し、計数し、さらに所定数ごとに結束する紙幣処理装置に適用した場合について説明する。なお、本実施形態は、このような装置に限定されるものではなく、紙葉類等の媒体を分類、整理する機構を有する媒体処理装置に適用することができる。例えば、プリンタやコピー機等の紙葉類を取り扱う装置や、小切手やチケット等を扱う装置等に適用することができる。   In the embodiment described below, a case will be described in which the present invention is applied to a banknote processing device that sorts, counts, and binds a predetermined number of banknotes in a backyard of a financial institution, a store, or the like. Note that the present embodiment is not limited to such an apparatus, and can be applied to a medium processing apparatus having a mechanism for sorting and organizing media such as paper sheets. For example, the present invention can be applied to an apparatus for handling paper sheets, such as a printer and a copier, and an apparatus for handling checks and tickets.

また、以下の説明において、搬送異常とは、搬送部にて紙幣(紙状媒体)同士が重なったり、紙幣同士が異常に近接したりすること、及び、スキュー(斜行)のことをいう。なお、スキュー(斜行)とは、長方形状の紙幣が、紙幣を搬送する搬送部の延びる方向に沿った正しい方向を向いた状態(紙幣の長辺の向きが搬送部の延びる方向と同じ状態)で搬送されていない場合、すなわち、紙幣が上記正しい方向に対して斜めに傾いた方向を向いた状態(長方形の紙幣の長辺の向きが搬送部の延びる方向に対して斜めに傾いた状態)で搬送されていることをいう。   Further, in the following description, the conveyance abnormality refers to a case where bills (paper-like media) overlap in the conveyance section, a case where bills are abnormally close to each other, and a skew (skew). Note that skew (skew) refers to a state in which a rectangular bill is oriented in the correct direction along the direction in which the transport unit that transports the bill extends (the state in which the long side of the bill is in the same direction as the transport unit extends). ), That is, a state in which the bill is inclined obliquely to the correct direction (a state in which the long side of the rectangular bill is inclined obliquely to the direction in which the transport unit extends). ).

<紙幣処理装置10〜12に共通する構成の説明>
まずは、後述する第1実施形態〜第3実施形態の紙幣処理装置10〜12に共通する構成について、紙幣処理装置10を基に説明する。紙幣処理装置10は、操作者により投入された例えば紙幣のような紙状媒体を整理するための装置である。詳細には、投入された紙幣を鑑別し、計数し、得られた鑑別結果に基づいて紙幣の金種ごとに集積し、集積された紙幣を所定の枚数ごとに結束する紙幣整理処理を行う。なお、以下の説明においては、紙状媒体として紙幣を整理する紙幣処理装置10を本実施形態に係る媒体処理装置の一例として説明するが、本発明の実施形態においては、媒体は紙幣に限定されるものではない。
<Description of Configuration Common to Banknote Processing Devices 10 to 12>
First, the configuration common to the banknote processing apparatuses 10 to 12 of the first to third embodiments described below will be described based on the banknote processing apparatus 10. The bill processing device 10 is a device for organizing a paper-like medium such as a bill inputted by an operator. In detail, the inserted banknotes are discriminated and counted, and based on the obtained discrimination result, the banknotes are accumulated for each denomination, and the accumulated banknotes are bound for a predetermined number of sheets. In the following description, the banknote processing apparatus 10 that arranges banknotes as a paper-like medium will be described as an example of a medium processing apparatus according to the present embodiment. However, in the embodiment of the present invention, the medium is limited to banknotes. Not something.

図1は、第1実施形態の紙幣処理装置の基本構成を示す概略側面図である。なお、図1、図4、及び図5においては、紙幣処理装置10〜12の左側が前面であり、操作者は、紙幣処理装置の左側に位置して前面より操作するものとする。   FIG. 1 is a schematic side view showing a basic configuration of the banknote processing apparatus of the first embodiment. 1, 4 and 5, the left side of the banknote processing apparatuses 10 to 12 is the front side, and the operator is located on the left side of the banknote processing apparatus and operates from the front side.

ここで、紙幣処理装置10は、図1に示すように、取込部100、鑑別部102、リジェクトポケット104、オープンポケット106、表裏反転部108、集積部110a〜110e、移送部112、紙幣結束部114、搬送部116、検知部118、操作表示部120、操作部122、記憶部124、外部インターフェース部126、制御部128、扉134及び紙幣処理装置の筐体160を主に有する。   Here, as shown in FIG. 1, the banknote processing apparatus 10 includes a take-in unit 100, a discrimination unit 102, a reject pocket 104, an open pocket 106, a front / back reversing unit 108, a stacking unit 110 a to 110 e, a transfer unit 112, a banknote binding unit. It mainly includes a section 114, a transport section 116, a detection section 118, an operation display section 120, an operation section 122, a storage section 124, an external interface section 126, a control section 128, a door 134, and a housing 160 of the bill processing device.

(取込部100)
取込部100は、紙幣処理装置10の操作者と向かい合うように設けられ、操作者によって投入された複数の紙幣を取り込む部位(媒体取込部)である。取込部100は、例えば、紙幣を収納する収納空間154と、ローラ150と、収納空間154からローラへ紙幣をガイドするガイド156と、紙幣をガイド156に押し当てるためのビルプレス158とを含む。収納空間154に投入された紙幣は、ビルプレス158によってローラ157に押し当てられ、ローラ157によってローラ150へ押し出され、ローラ150が回転することによって、搬送部116に一枚ずつ繰り出される。このビルプレス158の押し当て動作は、積層された紙幣の自重で代用してもよい。なお、取込部100は、ビルプレス158の移動量を検知するセンサや残留を検出する光学センサ(図示省略)等を有することによって、紙幣処理装置10に投入された全ての紙幣の処理の完了(投入完了)を検知することができるように構成してもよい。
(Capture unit 100)
The take-in unit 100 is a part (medium take-in unit) that is provided so as to face the operator of the bill processing apparatus 10 and takes in a plurality of bills inserted by the operator. The take-in unit 100 includes, for example, a storage space 154 for storing bills, a roller 150, a guide 156 for guiding the bills from the storage space 154 to the rollers, and a bill press 158 for pressing the bills against the guide 156. . The bills inserted into the storage space 154 are pressed against the rollers 157 by the bill press 158, pushed out to the rollers 150 by the rollers 157, and fed one by one to the transport unit 116 by the rotation of the rollers 150. The pressing operation of the bill press 158 may be substituted by the weight of the stacked banknotes. In addition, the capturing unit 100 includes a sensor for detecting the amount of movement of the bill press 158 and an optical sensor (not shown) for detecting the remaining amount, and the like, thereby completing the processing of all the bills inserted into the bill processing apparatus 10. It may be configured so that (input completion) can be detected.

(鑑別部102)
鑑別部102には、その内部にOCR(Optical Charcter Recognition)といったイメージセンサや磁気センサといった真偽センサ等の複数種類のセンサ(図示省略)が組み込まれている。そして、鑑別部102は、取込部100に投入され、鑑別部102に搬送された紙幣に対して、例えば紙幣の真偽、金種などの紙幣の種類、正券(例えば、汚れが少ない紙幣)であるか損券(例えば、汚れが多い紙幣)であるかといった紙幣の正損、鑑別時における紙幣の表裏の向きを鑑別することができる。さらに、鑑別部102は、鑑別した紙幣を紙幣の種別ごとに計数することができ、計数した紙幣に記載された記番号を読み取ることもできる。なお、鑑別部102により鑑別された紙幣は、鑑別部102の排出口102aから排出され、鑑別結果に基づいて、搬送部116により搬送先(例えば各集積部110a〜110e)に搬送される。
(Discrimination unit 102)
A plurality of types of sensors (not shown) such as an image sensor such as an OCR (Optical Circuit Recognition) and a true / false sensor such as a magnetic sensor are incorporated in the discrimination unit 102. Then, the discriminating unit 102 receives the bills fed into the capturing unit 100 and conveyed to the discriminating unit 102, for example, for the authenticity of the bills, the type of the bills such as denominations, the genuine bills (for example, ) Or a damaged note (for example, a banknote with a lot of dirt), and the front and back sides of the banknote at the time of discrimination can be discriminated. Further, the discrimination unit 102 can count the discriminated bills for each type of bill, and can also read the serial number written on the counted bills. Note that the bills discriminated by the discriminating unit 102 are discharged from the outlet 102a of the discriminating unit 102, and are conveyed to a destination (for example, each of the stacking units 110a to 110e) by the conveying unit 116 based on the discrimination result.

(リジェクトポケット104)
リジェクトポケット104は、本実施形態に係る紙幣排出部の一例である。リジェクトポケット104は、鑑別部102により金種不明もしくは受付不能、受付対象外と鑑別された紙幣を格納する部位である。図1に示した例においては、リジェクトポケット104は、紙幣処理装置10内の上方に設けられており、リジェクトポケット104に格納された紙幣を、紙幣処理装置10の操作者が容易に回収することが可能である。
(Reject pocket 104)
The reject pocket 104 is an example of a bill discharging unit according to the embodiment. The reject pocket 104 is a part for storing bills that have been discriminated by the discriminating unit 102 as being of unknown denomination, unacceptable, or unacceptable. In the example shown in FIG. 1, the reject pocket 104 is provided in the upper part of the bill processing device 10, and the operator of the bill processing device 10 can easily collect the bill stored in the reject pocket 104. Is possible.

(オープンポケット106)
オープンポケット106は、本実施形態における結束対象外紙幣格納部の一例である。鑑別部102による鑑別結果が、リジェクトポケット104への搬送対象外で、かつ、予め紙幣処理装置10における結束対象と定められている鑑別種別に該当しない場合には、鑑別され、搬送された紙幣は、オープンポケット106に格納される。オープンポケット106に格納される紙幣としては、予め結束対象と定められている鑑別種別が正券とされている場合には、損券がその一例として挙げられる。またオープンポケットに格納する紙幣の種別や枚数を指定して計数することも可能である。また、オープンポケット106は、図1に示した例においては、紙幣処理装置10内の上方に設けられており、格納された紙幣を操作者が容易に回収することが可能である。なお、図1においては、オープンポケット106が2つ設けられているが、本実施形態においては、オープンポケット106の数が2つに限定されるものではなく、1つ以上あればよい。
(Open pocket 106)
The open pocket 106 is an example of a non-binding target banknote storage unit in the present embodiment. If the result of the discrimination by the discriminating unit 102 is out of the transfer target to the reject pocket 104 and does not correspond to the discrimination type previously determined as the binding target in the banknote processing apparatus 10, the discriminated and conveyed bill is , Are stored in the open pocket 106. As the banknote stored in the open pocket 106, if the discrimination type determined in advance as a binding target is a genuine banknote, an unfit banknote is one example. It is also possible to specify and count the type and number of banknotes stored in the open pocket. In addition, in the example shown in FIG. 1, the open pocket 106 is provided above the bill processing apparatus 10, so that the stored bill can be easily collected by the operator. Although two open pockets 106 are provided in FIG. 1, in the present embodiment, the number of open pockets 106 is not limited to two, and it is sufficient that at least one open pocket 106 is provided.

(表裏反転部108)
表裏反転部108は、例えば、搬送された紙幣のうち裏面が上になっている紙幣に関して、表裏を反転する部位である。このようにすることで、紙幣は、表面が上になる状態で各集積部110a〜110eに集積されることができる。なお、本実施形態においては、表裏反転部108は、裏面が上になっている紙幣に対して反転する動作を行うことに限定されるものではなく、逆に、表面が上になっている紙幣に対して反転する動作を行ってもよい。また、図1の例においては、表裏反転部108は、操作者から見て、紙幣処理装置10内の鑑別部102の後ろに設けられている。また、表裏反転部108は、鑑別部102と集積部110a〜110eの間に設けられている。そして、表裏反転部108は、基本的には、搬送先が各集積部110a〜110eである紙幣だけが搬送される。表裏反転部108は、鑑別部102で表裏を判定したあとの経路に設けられていれば良く、オープンポケット106に搬送される紙幣の表裏反転を行っても良い。
(Front / reverse part 108)
The front / back reversing unit 108 is, for example, a part for reversing the front / back of a transported banknote with the back side facing upward. By doing in this way, bills can be accumulated on each of the accumulation units 110a to 110e with the front surface facing upward. In the present embodiment, the front / back reversing unit 108 is not limited to performing the operation of reversing a banknote with a back side facing up, and conversely, a banknote with a front side facing up. May be reversed. In addition, in the example of FIG. 1, the front / back reversing unit 108 is provided behind the discriminating unit 102 in the banknote processing apparatus 10 when viewed from the operator. The front / back inversion unit 108 is provided between the discrimination unit 102 and the accumulation units 110a to 110e. Then, basically, only the banknotes to which the transport destination is each of the stacking units 110a to 110e are transported to the front-back reverse unit 108. The front / back reversing unit 108 only needs to be provided in the path after the discrimination unit 102 has determined the front / back, and may reverse the banknote conveyed to the open pocket 106.

(集積部110a〜110e)
各集積部110a〜110eは、基本的には、鑑別部102による鑑別後の鑑別結果が予め結束対象と定められている鑑別種別に該当する場合に、鑑別された紙幣が搬送され、かつ、搬送された紙幣を種別ごとに、集積する部位である。各集積部110a〜110eは、例えば操作者側に設けられた扉134を開けることによって、操作者によって取り出されることができる。扉134には、電磁ロック等の施錠機構(図示省略)及び扉134の開閉を検知する開閉センサ(図示省略)が設けられており、後述の制御部128が、施錠機構及び開閉センサを制御することにより、扉の施錠を制御し、操作者による扉134の開閉を検知することができる。また、各集積部110a〜110eは、予め定められた結束枚数(例えば100枚)まで集積可能である。そして、各集積部110a〜110eに集積されている紙幣の枚数が結束枚数に達した場合には、集積されている紙幣は全て移送部112に搬送される。なお、図1の例においては、紙幣処理装置10内の下方に、5個の集積部110a〜110eが縦一列に設けられているが、本実施形態においては、5個の集積部110に限定されるものではない。集積部110は、紙幣処理装置10内に少なくとも2個以上設けられればよいが、紙幣処理装置10において取り扱う金種の種類よりも多い数設けられることが好ましい。但し、処理効率は劣るが、1つの集積部でも1種類の処理は可能である。
(Accumulation units 110a to 110e)
Each of the stacking units 110a to 110e basically transmits a discriminated bill when the discrimination result after discrimination by the discrimination unit 102 corresponds to a discrimination type that is determined in advance as a binding target. This is a site where collected bills are accumulated for each type. Each of the stacking units 110a to 110e can be taken out by the operator, for example, by opening a door 134 provided on the operator side. The door 134 is provided with a locking mechanism (not shown) such as an electromagnetic lock and an open / close sensor (not shown) for detecting opening and closing of the door 134, and a control unit 128 described later controls the locking mechanism and the open / close sensor. Thus, the locking of the door can be controlled, and the opening and closing of the door 134 by the operator can be detected. Each of the stacking units 110a to 110e can stack up to a predetermined number of bundles (for example, 100). Then, when the number of banknotes stacked in each of the stacking units 110a to 110e reaches the number of bundles, all the stacked banknotes are transported to the transfer unit 112. In addition, in the example of FIG. 1, five stacking units 110 a to 110 e are provided in a vertical line below the bill processing apparatus 10. However, in the present embodiment, the stacking unit 110 is limited to the five stacking units 110. It is not something to be done. It is sufficient that at least two stacking units 110 are provided in the banknote processing apparatus 10, but it is preferable that the number of the stacking units 110 be larger than the number of denominations handled in the banknote processing apparatus 10. However, although the processing efficiency is inferior, one type of processing can be performed even in one integrated unit.

また、各集積部110a〜110eには、集積された紙幣の容量を検知するための集積部用検知部132が設けられている。集積部用検知部132は、例えば光学式センサであることができ、集積部110に集積された紙幣によって光が遮られることにより集積された紙幣の容量を検知することができる。そして、集積部用検知部132は、取得した検知結果を制御部128に伝達する。制御部128は、制御部128へと検知結果を伝達した集積部用検知部132の設置位置により、どの集積部110に集積された紙幣の容量の検知結果であるかを認識することができる。   Each of the stacking units 110a to 110e is provided with a stacking unit detection unit 132 for detecting the capacity of the stacked banknotes. The stacking unit detection unit 132 can be, for example, an optical sensor, and can detect the capacity of the stacked banknotes when the light is blocked by the banknotes stacked in the stacking unit 110. Then, the accumulation unit detection unit 132 transmits the obtained detection result to the control unit 128. The control unit 128 can recognize which stacking unit 110 is the detection result of the capacity of the banknotes stacked based on the installation position of the stacking unit detection unit 132 that has transmitted the detection result to the control unit 128.

さらに、各集積部110a〜110eに集積される紙幣の金種は、後述する制御部128によって、なるべく紙幣処理装置10における紙幣整理処理の処理時間が短くなるように、処理中にフレキシブルに割り当てられる。詳細には、鑑別部102によって紙幣処理装置10への新たな金種の取込が認識された場合には、制御部128は、新たに認識された金種を、紙幣を集積していない空の集積部110に割当てる。この際、制御部128は、空の複数の集積部110のうち、なるべく紙幣結束部114に近い(図1においては、なるべく下方に位置する)集積部110に、当該金種を割当てる。先に説明したように、各集積部110a〜110eに所定の枚数の紙幣が集積された場合には、集積された紙幣は、所定の結束枚数ごとに結束するために、集積部110の下方に位置する紙幣結束部114に、移送部112によって移送される(なお、紙幣結束部114及び移送部112については、後で詳細を説明する)。したがって、紙幣処理装置10における処理時間をより短くするためには、移送部112が集積部110から紙幣結束部114まで移動する距離が短くなるほど好ましい。したがって、制御部128は、なるべく紙幣結束部114に近い集積部110から使用するように、金種を割り当てる。   Furthermore, the denomination of the bills accumulated in each of the accumulation units 110a to 110e is flexibly allocated during the processing by the control unit 128 described later so that the processing time of the bill arrangement processing in the bill processing apparatus 10 is shortened as much as possible. . In detail, when the discrimination unit 102 recognizes the incorporation of a new denomination into the banknote processing apparatus 10, the control unit 128 stores the newly recognized denomination in an empty state where the banknotes are not stacked. Is assigned to the accumulation unit 110. At this time, the control unit 128 allocates the denomination to the stacking unit 110 that is as close as possible to the banknote binding unit 114 (in FIG. 1, positioned as low as possible) among the plurality of empty stacking units 110. As described above, when a predetermined number of banknotes are stacked on each of the stacking units 110a to 110e, the stacked banknotes are stacked below the stacking unit 110 in order to bind the banknotes by the predetermined number of bundles. It is transferred to the located banknote binding unit 114 by the transport unit 112 (note that the banknote binding unit 114 and the transport unit 112 will be described later in detail). Therefore, in order to shorten the processing time in the banknote processing apparatus 10, it is preferable that the distance that the transfer unit 112 moves from the stacking unit 110 to the banknote binding unit 114 be shorter. Therefore, the control unit 128 assigns denominations so that the denomination is used from the stacking unit 110 as close to the banknote binding unit 114 as possible.

また、制御部128は、処理時間を短くするだけでなく、記憶部124に記録された各集積部110a〜110eの使用頻度をも参照して、処理時間を短くしつつ、なるべく均等に各集積部110a〜110eが使用されるように、金種を割当ててもよい。また集積部で不具合が発生するような場合には、不具合の発生頻度が高い集積部を使わないように設定することも可能である。   Further, the control unit 128 not only shortens the processing time but also refers to the use frequency of each of the stacking units 110a to 110e recorded in the storage unit 124, and shortens the processing time and evenly collects each of the stacking units. Denominations may be assigned so that the units 110a to 110e are used. Further, when a failure occurs in the accumulation unit, it is possible to set so as not to use the accumulation unit in which the failure occurs frequently.

(移送部112)
移送部112は、各集積部110a〜110eから搬送された結束枚数の紙幣を紙幣結束部114へ移送する部位である。図1においては簡略化して示しているが、移送部112は、紙幣処理装置10内に設けられ、紙幣処理装置10の内部を図1の上下方向に集積部110a〜110eと紙幣結束部114との間を移動する。例えば、移送部112は、各集積部110a〜110eから所定枚数(例えば、100枚)の紙幣を、クランプ部112aを用いてクランプして抜き取り、上下移動手段112bによりクランプ部112aを下降させて、紙幣結束部114に受け渡す。
(Transfer unit 112)
The transfer unit 112 is a part that transfers the number of bundled banknotes transported from each of the stacking units 110a to 110e to the banknote binding unit 114. Although illustrated in a simplified manner in FIG. 1, the transfer unit 112 is provided in the banknote processing apparatus 10, and the inside of the banknote processing apparatus 10 is stacked vertically 110 in FIG. 1 with the stacking units 110 a to 110 e and the banknote binding unit 114. Move between. For example, the transfer unit 112 clamps and extracts a predetermined number (for example, 100) of banknotes from each of the stacking units 110a to 110e using the clamp unit 112a, and lowers the clamp unit 112a by the up-down moving unit 112b. It is delivered to the banknote binding unit 114.

(紙幣結束部114)
紙幣結束部114は、紙幣処理装置10内に設けられ、移送部112から移送された所定の結束枚数の紙幣に対して、例えばテープを巻き付けて結束することにより、紙幣束を作成する。詳細には、紙幣結束部114は、紙幣束を紙幣結束部から、操作者側(図1中左側)に位置する放出口(図示省略)へ搬送するための紙幣束搬送部と、紙幣束を結束するテープを供給するテープ供給部と、テープを切断する切断部と、テープで紙幣を結束する結束機構と、テープに印字する印字部等を備えることができる。
(Bill binding unit 114)
The banknote binding unit 114 is provided in the banknote processing apparatus 10 and creates a bundle of banknotes by winding, for example, a tape around a predetermined number of bound banknotes transferred from the transfer unit 112 and binding them. Specifically, the banknote binding unit 114 includes a banknote bundle transport unit for transporting the banknote bundle from the banknote binding unit to a discharge port (not shown) located on the operator side (the left side in FIG. 1), and a banknote bundle. A tape supply unit that supplies a tape to be bound, a cutting unit that cuts the tape, a binding mechanism that binds banknotes with the tape, a printing unit that prints on the tape, and the like can be provided.

(搬送部116)
搬送部116は、紙幣を各集積部110等の搬送先へ搬送する。詳細には、搬送部116は、図1中では帯状に示され、取込部100から、鑑別部102及び表裏反転部108を貫き、集積部110a〜110e等まで連続して設けられ、紙幣が搬送される搬送路(図示省略)と、複数のローラやベルト(図示省略)と、紙幣を案内する複数の切替部(図示省略)とを有する。各ローラやベルトは、搬送路を挟んで対向するように配置され、制御部128により制御されて各ローラやベルトが回転することにより、搬送路が所定の方向に移動し、紙幣を搬送することができる。さらに、搬送路に接して設けられた楔形形状の切替部の傾斜方向を変化させることで、紙幣の搬送方向を切り替えることができる。
(Conveying unit 116)
The transport unit 116 transports the banknote to a destination such as each stacking unit 110. In detail, the transport unit 116 is shown in a belt shape in FIG. 1, penetrates the discriminating unit 102 and the front / back reversing unit 108 from the take-in unit 100, and is provided continuously to the stacking units 110a to 110e and the like. It has a transport path (not shown) to be transported, a plurality of rollers and belts (not shown), and a plurality of switching units (not shown) for guiding bills. The rollers and belts are arranged so as to face each other across the transport path, and are controlled by the control unit 128 to rotate the rollers and belts, so that the transport path moves in a predetermined direction to transport bills. Can be. Further, by changing the inclination direction of the wedge-shaped switching portion provided in contact with the transport path, the transport direction of the bill can be switched.

なお、搬送部116は、取込部100から鑑別部102内を貫く第1の領域116aと、鑑別部102の排出口102aからオープンポケット106、リジェクトポケット104のそれぞれまで連続する第2の領域116bと、鑑別部102の排出口102aから表裏反転部108を経由して地点A(図1中Aで示される)までの第3の領域116cと、地点Aから各集積部110a〜110eまで連続する第4の領域116dとを有する。第1の領域116a〜第3の領域116cは、取込部100、鑑別部102、リジェクトポケット104、オープンポケット106、表裏反転部108、第1の領域116a〜第3の領域116cにある検知部118、操作表示部120、操作部122等を備える上段部300に備えられている上段搬送部である。また、第4の領域116dは、上段部300の下段に位置し、集積部110a〜110e、移送部112、紙幣結束部114、記憶部124、外部インターフェース部126、制御部128及び扉134等を備える下段部500に備えられている下段搬送部である。地点Aの詳細については、後述する。   The transport unit 116 includes a first region 116a penetrating from the intake unit 100 to the inside of the discrimination unit 102, and a second region 116b continuous from the outlet 102a of the discrimination unit 102 to each of the open pocket 106 and the reject pocket 104. And a third region 116c from the outlet 102a of the discriminating unit 102 to the point A (indicated by A in FIG. 1) via the front / back inversion unit 108, and from the point A to each of the accumulation units 110a to 110e. And a fourth region 116d. The first region 116a to the third region 116c are the capturing unit 100, the discriminating unit 102, the reject pocket 104, the open pocket 106, the front / back reversing unit 108, and the detecting units in the first region 116a to the third region 116c. An upper transport unit provided in the upper unit 300 including the operation unit 118, the operation display unit 120, the operation unit 122, and the like. In addition, the fourth area 116d is located in the lower part of the upper part 300, and stores the stacking parts 110a to 110e, the transfer part 112, the bill binding part 114, the storage part 124, the external interface part 126, the control part 128, the door 134, and the like. This is a lower transport unit provided in the lower unit 500 provided. Details of the point A will be described later.

(検知部118)
検知部118は、図1中では向かい合う一対の三角形で示され、紙幣処理装置10内の搬送部116の各所に複数設けられている。例えば、搬送部116の第3の領域116cと第4の領域116dにおける、紙幣の搬送状態を検知し、得られた検知結果を制御部128に伝達する。制御部128は、検知結果と、制御部128へと検知結果を伝達した検知部118の設置位置とにより、搬送異常およびそれが生じた位置を認識することができる。なお、検知部118としては、紙幣により光が遮られることにより搬送状態を検知する受発光センサからなる光学式センサ等を用いることができる。また、検知部118は、図1に示す数や位置に限定されるものではなく、適宜、紙幣処理装置10内に設けられていればよい。例えば、集積部100a〜110eへ搬送させる紙幣を検知する検知部132a〜132eが設けられることが出来る。
(Detection unit 118)
The detecting unit 118 is indicated by a pair of triangles facing each other in FIG. 1, and a plurality of detecting units 118 are provided at various positions of the transport unit 116 in the banknote processing apparatus 10. For example, it detects the transport state of the bill in the third area 116c and the fourth area 116d of the transport unit 116, and transmits the obtained detection result to the control unit 128. The control unit 128 can recognize the conveyance abnormality and the position where the conveyance abnormality has occurred, based on the detection result and the installation position of the detection unit 118 that has transmitted the detection result to the control unit 128. Note that, as the detection unit 118, an optical sensor or the like including a light receiving / emitting sensor that detects a transport state by blocking light with a bill can be used. Further, the number of detection units 118 is not limited to the number and position shown in FIG. 1, and may be appropriately provided in the banknote processing apparatus 10. For example, detecting units 132a to 132e for detecting bills to be conveyed to the stacking units 100a to 110e can be provided.

具体的には、検知部118が受発光センサである場合には、検知部118は、光を発する発光センサと、発光センサからの光を受光する受光センサとで構成され、これら受発光センサによって搬送中の紙幣の紙幣面を上下から挟み込むように搬送部116の各所に設けられる。このような受発光センサにより構成される検知部118は、検知部118の受発光センサの間を通過する紙幣により、発光センサからの光が遮られ、受光センサによって光が受光できない状態になることによって、紙幣の搬送状態を検知することができる。また、制御部128は、検知部118の検知結果に基づいて、光が遮られている時間、すなわち、搬送中の紙幣を検知している検知時間を計測することができる。さらに、制御部128は、搬送部116を制御することにより、検知部118の受発光センサの間を通過する紙幣の搬送速度を認識することができ、検知部118による理論上の検知時間(1枚の紙幣を検知する時間、すなわち、1枚の紙幣が検知部118の受発光センサの間を通過する時間)を算出することができる。したがって、制御部128は、検知部118の実際の検知時間と理論上の検知時間とを比較し、実際の検知時間が理論上の検知時間よりも長くなった場合に、例えば2枚の紙幣同士が重なっていたり、斜行したりといった搬送異常を検知することができる。   Specifically, when the detecting unit 118 is a light emitting / receiving sensor, the detecting unit 118 includes a light emitting sensor that emits light and a light receiving sensor that receives light from the light emitting sensor. It is provided at each part of the transport unit 116 so as to sandwich the bill surface of the bill being transported from above and below. The detecting unit 118 configured by such a light receiving and emitting sensor is configured such that light from the light emitting sensor is blocked by a bill passing between the light receiving and emitting sensors of the detecting unit 118, and the light receiving sensor cannot receive light. Thereby, the transport state of the bill can be detected. Further, the control unit 128 can measure the time during which the light is blocked, that is, the detection time during which the bill being transported is detected, based on the detection result of the detection unit 118. Further, the control unit 128 can recognize the transport speed of the bill passing between the light emitting and receiving sensors of the detection unit 118 by controlling the transport unit 116, and the theoretical detection time (1 The time for detecting one bill, that is, the time when one bill passes between the light emitting and receiving sensors of the detection unit 118 can be calculated. Therefore, the control unit 128 compares the actual detection time of the detection unit 118 with the theoretical detection time, and when the actual detection time is longer than the theoretical detection time, for example, two bills Can be detected, such as overlapping or skew.

また、紙幣処理装置10においては、取込部100において一定時間ごとに1枚の紙幣を取り込むことにより、搬送中の紙幣と紙幣との間隔を適正な距離に保っている。したがって、制御部128は、先に説明したように検知部118の受発光センサの間を通過する紙幣の搬送速度を認識することができるため、検知部118による先の紙幣の検知の終了から次の紙幣の検知の開始までの理論上の検知インターバル時間を算出することができる。そして、制御部128は、検知部118によって実際に得られた検知インターバル実測時間と、理論上の検知インターバル時間とを比較し、実際の検知インターバル時間が理論上の検知インターバル時間よりも短い場合に、例えば2つの紙幣が異常に近接しているような搬送異常を検知することができる。   Further, in the banknote processing apparatus 10, the take-in unit 100 takes in one banknote at regular intervals, thereby keeping the interval between the banknotes being transported at an appropriate distance. Therefore, since the control unit 128 can recognize the conveyance speed of the bill passing between the light emitting and receiving sensors of the detection unit 118 as described above, the control unit 128 performs the detection after the detection of the previous bill by the detection unit 118 ends. The theoretical detection interval time up to the start of the bill detection can be calculated. Then, the control unit 128 compares the detection interval actual measurement time actually obtained by the detection unit 118 with the theoretical detection interval time, and determines that the actual detection interval time is shorter than the theoretical detection interval time. For example, it is possible to detect a transport abnormality in which two bills are abnormally close to each other.

さらに、検知部118は、発光センサと受光センサとの一対で構成される検知部118を2つ組み合わせて用いることができる。具体的には、組み合わされた2つの検知部118は、一方の検知部118と他方の検知部118とで搬送中の紙幣の紙幣面と平行な面内において紙幣を両側から挟み込むように、搬送部116の両サイドに設けられる。すなわち、2つの検知部118は、各検知部118が搬送中の紙幣の紙幣面と平行な面内において搬送部116の延びる向きに対して垂直な方向に沿って紙幣を挟み込むように、設置される。このように設置された組み合わされた2つの検知部118においては、長方形状の紙幣が搬送部116の延びる方向に沿った正しい方向を向いた状態(すなわち、紙幣の長辺の向きが搬送部116の延びる方向と同じ状態)で搬送されていれば、当該紙幣によって同じ検知時間を得ることができる。一方、スキュー、すなわち、紙幣が上記正しい方向から斜めに傾いた方向を向いた状態(すなわち、紙幣の長辺の向きが搬送部116の延びる方向に対して斜めに傾いた状態)で搬送されていれば、この紙幣によって光が遮られる時間は、紙幣が傾いて搬送されていることから、搬送部116の両サイドで異なる。したがって、組み合わされた2つの検知部118においては、この紙幣によって異なる検知時間を得ることとなる。よって、制御部128は、搬送部116の両サイドに設けられた2つの検知部118が異なる検知時間を得たことにより、スキュー紙幣のような搬送異常を検知することができる。   Further, the detection unit 118 can be used by combining two detection units 118 each including a pair of a light emission sensor and a light reception sensor. Specifically, the two detection units 118 combined are transported by the one detection unit 118 and the other detection unit 118 so as to sandwich the bill from both sides in a plane parallel to the bill surface of the bill being transported. It is provided on both sides of the portion 116. That is, the two detection units 118 are installed so that each detection unit 118 sandwiches the bill along a direction perpendicular to the direction in which the transport unit 116 extends in a plane parallel to the bill surface of the bill being transported. You. In the two detectors 118 combined in this manner, the rectangular bill is oriented in the correct direction along the direction in which the transport unit 116 extends (that is, the direction of the long side of the bill is the transport unit 116). , The same detection time can be obtained by the bill. On the other hand, the skew, that is, the bill is conveyed in a state in which the bill faces in a direction inclined obliquely from the correct direction (that is, in a state in which the direction of the long side of the bill is inclined obliquely to the direction in which the carrying unit 116 extends). If this is the case, the time in which light is blocked by the bill differs between the two sides of the transport unit 116 because the bill is transported in an inclined state. Therefore, in the two detection units 118 combined, different detection times are obtained depending on the bill. Therefore, the control unit 128 can detect a conveyance abnormality such as a skew bill by the two detection units 118 provided on both sides of the conveyance unit 116 having obtained different detection times.

なお、本実施形態においては、検知部118の形態は、上述の形態に限定されるものではなく、紙幣の搬送状態もしく搬送異常が検知できれば、他の形態であってもよい。   Note that, in the present embodiment, the form of the detection unit 118 is not limited to the above-described form, and may be another form as long as the state of conveyance of the bill or the conveyance abnormality can be detected.

(操作表示部120)
操作表示部120は、本実施形態における表示部の一例である。操作表示部120は、図1においては、紙幣処理装置10の上に位置し、操作者と向かい合う。さらに、操作表示部120は、紙幣処理装置10の操作者に対して操作画面等を表示する表示部、及び操作者の操作を受け付ける操作部としての機能を包含する。表示部としての機能は、例えば、CRT(Cathode Ray Tube)ディスプレイ装置、液晶ディスプレイ(LCD:Liquid Crystal Display)装置、OLED(Organic Light Emitting Diode)装置により実現される。また、操作部としての機能は、例えばタッチパネルにより実現される。操作表示部120は、後述する制御部128の制御に従って、各種の操作画面、計数結果やエラーメッセージなどを表示し、操作者による紙幣処理装置10に対する各種の入力操作を受け付け、制御部128に伝達する。なお、操作表示部120の操作部と表示部とは、上述のように、操作機能と表示機能の両方の機能を包含する操作表示部として構成されることに限定されるものではなく、例えば、操作部であるキーボードと表示部であるCRTディスプレイ装置との組み合わせのように、別体のものとして構成されていてもよい。さらに、操作機能及び表示機能を有する各部位又は単一の部位が、紙幣処理装置10の外部に位置していてもよい。
(Operation display unit 120)
The operation display unit 120 is an example of a display unit according to the present embodiment. The operation display unit 120 is located on the banknote processing apparatus 10 in FIG. 1 and faces the operator. Further, the operation display unit 120 includes a function as a display unit that displays an operation screen or the like for the operator of the banknote processing apparatus 10 and a function as an operation unit that receives an operation of the operator. The function as the display unit is realized by, for example, a CRT (Cathode Ray Tube) display device, a liquid crystal display (LCD) device, and an OLED (Organic Light Emitting Diode) device. The function as the operation unit is realized by, for example, a touch panel. The operation display unit 120 displays various operation screens, counting results, error messages, and the like according to the control of the control unit 128 described later, receives various input operations by the operator on the banknote processing apparatus 10, and transmits the input operations to the control unit 128. I do. Note that, as described above, the operation unit and the display unit of the operation display unit 120 are not limited to being configured as the operation display unit including both the operation function and the display function, and for example, It may be configured as a separate unit such as a combination of a keyboard as an operation unit and a CRT display device as a display unit. Further, each part or a single part having an operation function and a display function may be located outside the banknote processing apparatus 10.

(操作部122)
操作部122は、本実施形態における操作部の一例である。操作部122は、図1においては、紙幣処理装置10の上に位置する。操作部122には、例えば、操作者によって紙幣の計数を紙幣処理装置10へ指示する機械式ボタン(図示省略)、操作者によって紙幣処理の完了を指示する機械式ボタン(図示省略)、紙幣処理装置10に障害が生じた場合に紙幣処理装置10を再稼働させる機械式のリセットボタン(図示省略)等を含むことができる。また、操作部122には、紙幣処理装置10の処理状態を示すランプ(図示省略)が取り付けられており、例えば、このランプは、処理中には緑色に発光し、障害が発生した場合には赤色に発光することができる。なお、これらの操作部122の機能は、操作表示部120によって実現してもよい。
(Operation unit 122)
The operation unit 122 is an example of the operation unit according to the present embodiment. The operation unit 122 is located above the banknote processing apparatus 10 in FIG. The operation unit 122 includes, for example, a mechanical button (not shown) for instructing the bill processing apparatus 10 to count bills by the operator, a mechanical button (not shown) for instructing completion of bill processing by the operator, a bill processing A mechanical reset button (not shown) that restarts the banknote handling apparatus 10 when a failure occurs in the apparatus 10 can be included. Further, a lamp (not shown) indicating the processing state of the banknote handling apparatus 10 is attached to the operation unit 122. For example, this lamp emits green light during processing, and when a failure occurs, It can emit red light. The functions of the operation unit 122 may be realized by the operation display unit 120.

(記憶部124)
記憶部124は、例えば紙幣処理装置10内に設けられ、例えば、RAM(Random Access Memory)、HDD(Hard Disk Drive)等により構成される。記憶部124は、例えば、制御部128が使用する制御プログラム、制御部128が用いる各種情報や鑑別部102による鑑別の際に用いられる情報が格納されるほか、鑑別部102による鑑別結果、計数結果および鑑別された紙幣に関する処理状況が対応づけて記憶される。さらに、具体的には、記憶部124に記憶される鑑別結果としては、紙幣の種別(金種)、紙幣の正損、紙幣の表裏、搬送先等が挙げられる。ここで、表裏とは、鑑別時における該当の紙幣の表裏の向きのことであり、搬送先とは、該当の紙幣が搬送される格納先のことである。なお、記憶部124は、紙幣処理装置10の外部に設けられ、紙幣処理装置10と通信ネットワークで接続されていてもよい。
(Storage unit 124)
The storage unit 124 is provided, for example, in the banknote processing apparatus 10 and includes, for example, a RAM (Random Access Memory), a HDD (Hard Disk Drive), and the like. The storage unit 124 stores, for example, a control program used by the control unit 128, various types of information used by the control unit 128, and information used for discrimination by the discrimination unit 102, a discrimination result by the discrimination unit 102, and a counting result. The processing status relating to the discriminated bill is stored in association with the bill. Further, specifically, the discrimination results stored in the storage unit 124 include the type (denomination) of the banknote, the fitness of the banknote, the front and back of the banknote, the transport destination, and the like. Here, the front and back are the directions of the front and back of the bill at the time of discrimination, and the transport destination is the storage destination where the bill is transported. Note that the storage unit 124 may be provided outside the banknote processing apparatus 10 and connected to the banknote processing apparatus 10 via a communication network.

(外部インターフェース部126)
外部インターフェース部126は、例えば紙幣処理装置10内に設けられ、例えば通信ネットワークを介して外部装置との間で通信を行う通信インターフェースである。具体的には、外部インターフェース部126は、外部装置からの指示を受け取ったり、外部装置へ情報を通信したりすることができる。なお、外部インターフェース部126は、紙幣処理装置10の外部に設けられ、紙幣処理装置10と通信ネットワークで接続されていてもよい。
(External interface unit 126)
The external interface unit 126 is a communication interface that is provided, for example, in the banknote processing apparatus 10 and performs communication with an external device via, for example, a communication network. Specifically, the external interface unit 126 can receive an instruction from an external device and can communicate information to the external device. Note that the external interface unit 126 may be provided outside the banknote processing apparatus 10 and connected to the banknote processing apparatus 10 via a communication network.

(制御部128)
制御部128は、例えば紙幣処理装置10内に設けられ、CPU(Central Processing Unit)を中心に構成されており、計数処理等の種々の処理のための制御を行うことができる。詳細には、制御部128は、操作表示部120からの入力や外部インターフェース部126が受け入れた外部装置(例えば、制御端末)からの情報に基づいて、記憶部124から所定のプログラムを読み出して実行することにより、操作表示部120、鑑別部102等の紙幣処理装置10の各所を制御することができる。また、制御部128は、計数の完了を検知したり、各集積部110に集積する紙幣の金種を割当てたり、鑑別部102による紙幣の鑑別結果に基づいて、もしくは、検知部118の検知結果に基づいて、紙幣の搬送先を決定したりすることができる。なお、制御部128は、紙幣処理装置10の外部に設けられ、紙幣処理装置10と通信ネットワークで接続されていてもよい。
(Control unit 128)
The control unit 128 is provided, for example, in the banknote processing apparatus 10 and mainly includes a CPU (Central Processing Unit), and can perform control for various processes such as a counting process. Specifically, the control unit 128 reads and executes a predetermined program from the storage unit 124 based on an input from the operation display unit 120 and information from an external device (for example, a control terminal) accepted by the external interface unit 126. By doing so, it is possible to control various parts of the banknote processing apparatus 10, such as the operation display unit 120 and the discrimination unit 102. In addition, the control unit 128 detects completion of counting, assigns denominations of banknotes to be stacked in each stacking unit 110, based on the result of banknote discrimination by the discrimination unit 102, or based on the detection result of the detection unit 118. , It is possible to determine the destination of the bill. The control unit 128 may be provided outside the banknote processing apparatus 10 and connected to the banknote processing apparatus 10 via a communication network.

(比較例の紙幣処理装置の課題)
次に、本発明の実施形態を説明する前に、比較例の紙幣処理装置(媒体処理装置)の課題について説明する。比較例の紙幣処理装置では、取込部100において、外部から埃等を取り込んでしまう場合がある。また、紙幣の鑑別、計数、または搬送する際に、鑑別部102や搬送部116の第1の領域116a〜第3の領域116cからインク粉や紙粉が発生する。上段部300に備えられた取込部100や鑑別部102、および上段部300にある搬送部116からの異物は、上段部300が下段部500方向に有する開口部を介して下段部500に落下する。
(Issues of the bill processing device of the comparative example)
Next, before describing an embodiment of the present invention, problems of a bill processing device (medium processing device) of a comparative example will be described. In the banknote handling machine of the comparative example, there is a case where dust or the like is taken in from the outside in the taking-in section 100. In addition, when the banknote is discriminated, counted, or conveyed, ink dust and paper dust are generated from the first area 116a to the third area 116c of the discrimination unit 102 and the conveyance unit 116. Foreign matter from the intake unit 100 and the discriminating unit 102 provided in the upper unit 300 and the transport unit 116 in the upper unit 300 falls to the lower unit 500 via the opening of the upper unit 300 in the direction of the lower unit 500. I do.

ここで、移送部112に備えられたクランプ部112aや上下移動手段112bの駆動部分には、駆動を円滑にする潤滑油等が用いられている。そして、紙幣結束部114の紙幣束搬送部、テープ供給部、切断部、結束機構および印字部等の駆動部分にも、駆動を円滑にする潤滑油等が用いられている。また、集積部110には光学式センサ等(集積部用検知部132)が備えられている。   Here, a lubricating oil or the like for facilitating the driving is used for the driving part of the clamp part 112a and the vertical moving means 112b provided in the transfer part 112. In addition, lubricating oil or the like for facilitating the driving is also used in the driving section of the banknote binding section 114, such as the banknote bundle transport section, the tape supply section, the cutting section, the binding mechanism, and the printing section. The stacking unit 110 is provided with an optical sensor and the like (stacking unit detection unit 132).

したがって、上段部300から異物が下段部500に落下すると、潤滑油等が異物に吸油されてしまい、移送部112や紙幣結束部114の駆動部分に不具合が生じる場合がある。また、光学式センサに異物が付着すると、集積された紙幣の容量や搬送される紙幣の状態を正確に検知することができない場合がある。すなわち、上段部300から落下した異物が、下段部500にある集積部110、紙幣結束部114及び移送部112等の動作不良や寿命低下をもたらす場合がある。   Therefore, when foreign matter falls from the upper part 300 to the lower part 500, lubricating oil or the like is absorbed by the foreign matter, and a malfunction may occur in the driving part of the transfer unit 112 or the banknote binding unit 114. In addition, if foreign matter adheres to the optical sensor, the capacity of the stacked bills and the state of the bills being conveyed may not be accurately detected. That is, the foreign matter that has fallen from the upper section 300 may cause a malfunction or a shortened life of the stacking section 110, the banknote binding section 114, the transfer section 112, and the like in the lower section 500.

<第1実施形態>
上記した紙幣処理装置10〜12に共通する構成及び比較例の紙幣処理装置の課題を踏まえ、本発明の第1実施形態について説明する。図1に示す第1実施形態の紙幣処理装置は、2つのトレイ200aおよび200bを備える。これらのトレイ200aおよび200bは、紙幣処理装置10の上段部300に備えられている。そして、紙幣処理装置10の上段部300に備えられた、外部から埃等の異物を取り込むおそれのある取込部100ならびに、インク粉や紙粉が発生するおそれのある鑑別部102、表裏反転部108、および上段部300に備えられている上段搬送部(第1の領域116a〜第3の領域116c)よりも下に配置されている。また、異物によって動作不良や寿命低下のおそれがある、集積部110、移送部112及び紙幣結束部114よりも上に配置されている。トレイ200aおよび200bをこのように配置することにより、自由落下する異物をトレイ200aおよび200bが受け止めることができ、下方の下段部500へ落下することを防ぐことができる。
<First embodiment>
A first embodiment of the present invention will be described based on the configuration common to the above-described bill processing apparatuses 10 to 12 and the problem of the bill processing apparatus of the comparative example. The bill processing device of the first embodiment shown in FIG. 1 includes two trays 200a and 200b. These trays 200a and 200b are provided in the upper part 300 of the banknote handling machine 10. Then, a take-in unit 100 provided in the upper part 300 of the banknote processing apparatus 10 that may take in foreign matter such as dust from the outside, a discrimination unit 102 in which ink powder or paper powder may be generated, a front / back reversing unit 108 and an upper conveying section (first area 116 a to third area 116 c) provided in the upper section 300. In addition, it is arranged above the stacking unit 110, the transfer unit 112, and the banknote binding unit 114, where there is a risk of malfunction and shortened life due to foreign matter. By arranging the trays 200a and 200b in this way, the foreign objects that fall freely can be received by the trays 200a and 200b, and can be prevented from falling to the lower part 500 below.

そして、トレイ200aおよび200bは、紙幣処理装置10の上段部300が下段部500方向に有する開口部310を閉鎖する(図2)。図2は、紙幣処理装置10の上段部300が下段部500方向に有する開口部310が見えるよう、斜め下からの斜視図としている。トレイ200aおよび200bは、開口部310を閉鎖する。トレイ200aおよび200bで開口部310を閉鎖することにより、自由落下する異物のみならず、飛散する異物もトレイ200aおよび200bで受け止めることができ、下方の下段部500へ落下することを防ぐことができる。   And trays 200a and 200b close opening 310 which upper part 300 of bill processing device 10 has in the direction of lower part 500 (Drawing 2). FIG. 2 is a perspective view from obliquely below so that the opening 310 of the upper section 300 of the banknote handling machine 10 in the direction of the lower section 500 can be seen. Trays 200a and 200b close opening 310. By closing the opening portion 310 with the trays 200a and 200b, not only the free-falling foreign matter but also the scattered foreign matter can be received by the trays 200a and 200b, and it is possible to prevent the foreign matter from falling to the lower part 500 below. .

なお、図2において、トレイ200aおよび200bは、長方形の底面部230a、230b、底面部の縁が上がった側面部240a、240bおよび取っ手部250a、250bを有する底の浅い容器として図示しているが、これに限定されない。   In FIG. 2, the trays 200a and 200b are shown as shallow containers having rectangular bottom portions 230a and 230b, side portions 240a and 240b with raised bottom edges, and handles 250a and 250b. , But is not limited to this.

また、これらのトレイ200aおよび200bは、鉛直方向において重複する(図1)。これにより、複数のトレイ200aおよび200bがある場合において、トレイ200aおよび200bの継ぎ目から異物が下方へ落下することを防ぐことができる。   These trays 200a and 200b overlap in the vertical direction (FIG. 1). Thus, when there are a plurality of trays 200a and 200b, foreign substances can be prevented from falling downward from the joint between the trays 200a and 200b.

本発明の実施形態において、トレイは2つ以上の複数からなってもよい。例えば、第1実施形態の紙幣処理装置10では、上段搬送部において、表裏反転部108を出た第3の領域116cの経路に段差があることにより(図1)、開口部310の開口面にも段差がある(図2)。また、1つのトレイで閉鎖しようとすると、移送部112の上下移動手段112b(図1)とトレイが接触するおそれがある。そこで、トレイ200bをトレイ200aよりも上部に設置することで、開口部310を確実に閉鎖することができると共に、上下移動手段112bとトレイが接触することを防ぐことができる。また、複数のトレイ200aおよび200bを備えることにより、トレイ1つあたりのトレイの大きさがコンパクトになるため、トレイ200aおよび200bの取り出しが容易となり、トレイ200aおよび200bに溜まった異物を容易に除去することができる。   In the embodiment of the present invention, the tray may be composed of two or more trays. For example, in the banknote processing apparatus 10 according to the first embodiment, the upper conveyance unit has a step in the path of the third region 116c that has exited the front / back inversion unit 108 (FIG. 1), so that the upper surface of the opening 310 has There is also a step (FIG. 2). If one tray is used to close the tray, there is a risk that the vertical moving means 112b (FIG. 1) of the transfer unit 112 may come into contact with the tray. Therefore, by installing the tray 200b above the tray 200a, the opening 310 can be reliably closed, and the vertical movement means 112b can be prevented from contacting the tray. In addition, since the plurality of trays 200a and 200b are provided, the size of each tray is reduced, so that the trays 200a and 200b can be easily taken out, and foreign substances accumulated on the trays 200a and 200b can be easily removed. can do.

そして、トレイ200aは、トレイ200aに溜まった異物を確認できるよう、透明窓260を備えることができる(図2)。図2では、2つの透明窓260がトレイ200aの底面部230aに設けられているが、これに限定されない。例えば、トレイ200aの側面部240aに透明窓260を設けることができる。また、透明窓260の数も限定されず、透明窓260を1つ以上設けることができる。トレイ200bにも透明窓を設けてもよく、トレイそのものを透明材料で形成してもよい。透明窓や透明材料は、アクリル板、塩ビ板、透明プラスチック材料等を用いて形成することができる。   In addition, the tray 200a can be provided with a transparent window 260 so that foreign substances accumulated on the tray 200a can be confirmed (FIG. 2). In FIG. 2, two transparent windows 260 are provided on the bottom surface 230a of the tray 200a, but the invention is not limited to this. For example, a transparent window 260 can be provided on the side surface 240a of the tray 200a. The number of the transparent windows 260 is not limited, and one or more transparent windows 260 can be provided. The tray 200b may be provided with a transparent window, or the tray itself may be formed of a transparent material. The transparent window and the transparent material can be formed using an acrylic plate, a PVC plate, a transparent plastic material, or the like.

また、トレイ200aは、紙幣処理装置10と吸着可能な吸着構造として、マグネット270を備えることができる。紙幣処理装置10は鉄板等の磁性材料を部品として使用しており、磁石と吸着する。マグネット270が、開口部310付近の紙幣処理装置10の一部と吸着することで、トレイ200aが開口部310を確実に閉鎖することができる。また、紙幣処理装置10の稼働により、振動が発生する場合でも、トレイ200aの位置ずれを防ぐことができる。トレイ200bもマグネットを備えることができる。また、トレイ200aおよび200bの位置ずれを防ぐために、トレイ200aとトレイ200b同士を吸着するマグネット271及び272を、トレイ200aとトレイ200bのそれぞれに備えることができる。   In addition, the tray 200a can include a magnet 270 as an attraction structure capable of attracting the bill processing apparatus 10. The banknote handling machine 10 uses a magnetic material such as an iron plate as a component, and is attracted to a magnet. The tray 200a can reliably close the opening 310 by the magnet 270 being attracted to a part of the banknote handling apparatus 10 near the opening 310. In addition, even when vibration is generated by the operation of the banknote handling apparatus 10, the displacement of the tray 200a can be prevented. The tray 200b can also include a magnet. In order to prevent the trays 200a and 200b from being displaced, magnets 271 and 272 for attracting the trays 200a and 200b to each other can be provided in each of the trays 200a and 200b.

更に、トレイ200aは、トレイ200aにおける異物の貯留状況を検出する異物貯留センサ205を備えることができる。異物貯留センサ205としては、検知部118と同様に、光を発する発光センサと、発光センサからの光を受光する受光センサとで構成される受発光センサを用いることができる。トレイ200aに落下しようとする異物が受発光センサの間を通過するように、例えばトレイ200aの側面に受発光センサを配置することができる。このような配置により、異物によって発光センサからの光が遮られ、受光センサによって光が受光できない状態になることによって、異物の落下および堆積の状況を検知することができる。異物によって発光センサからの光が連続して遮られた場合には、トレイ200aに異物が十分に貯留したことを検知することができる。異物貯留センサ205は、トレイ200bにも備えることができる。   Further, the tray 200a can be provided with a foreign substance storage sensor 205 that detects the state of storing foreign substances in the tray 200a. As the foreign matter storage sensor 205, similarly to the detection unit 118, a light receiving and emitting sensor including a light emitting sensor that emits light and a light receiving sensor that receives light from the light emitting sensor can be used. For example, the light receiving / emitting sensor can be arranged on the side surface of the tray 200a so that the foreign matter that is going to fall on the tray 200a passes between the light receiving / emitting sensors. With such an arrangement, the light from the light-emitting sensor is blocked by the foreign matter and the light cannot be received by the light-receiving sensor, so that it is possible to detect the state of the fall and the accumulation of the foreign matter. When the light from the light emission sensor is continuously blocked by the foreign matter, it is possible to detect that the foreign matter has sufficiently accumulated in the tray 200a. The foreign matter storage sensor 205 can also be provided on the tray 200b.

本発明の実施形態において、操作表示部120は、異物の貯留状況を操作者に向けて表示することができる。すなわち、異物貯留センサ205によるトレイ200aや200bへの異物の貯留状況の検知結果を、操作表示部120で表示することができる。異物の貯留状況は、トレイ200aおよび200bのそれぞれについて表示することができる。これにより、操作者はトレイ200aや200bへの異物の貯留状況を知ることができる。操作表示部120の詳細は、上述したとおりである。   In the embodiment of the present invention, the operation display unit 120 can display the storage status of foreign matter to the operator. That is, the operation display unit 120 can display the detection result of the foreign substance storage state in the trays 200a and 200b by the foreign substance storage sensor 205. The storage status of foreign matter can be displayed for each of the trays 200a and 200b. Thereby, the operator can know the storage status of foreign substances in the trays 200a and 200b. The details of the operation display unit 120 are as described above.

また、操作表示部120は、トレイ200aや200bに異物が所定量以上貯留した場合に、アラームを表示することができる。操作者がトレイ200aや200bへの異物の貯留状況を把握していない場合であっても、アラームを表示することにより、異物の貯留状況を知ることができる。例えば、アラームの表示を確認した操作者は、トレイ200aや200bを清掃して、異物を除去することができる。異物が所定量以上貯留したことを、どの異物貯留センサ205が検知したのかを判別して、トレイ200aおよび200bのそれぞれについて、アラームを表示することができる。   In addition, the operation display unit 120 can display an alarm when foreign substances have accumulated in the trays 200a and 200b in a predetermined amount or more. Even if the operator does not know the storage status of foreign substances in the trays 200a and 200b, the alarm display allows the user to know the storage status of foreign substances. For example, the operator who confirms the display of the alarm can clean the trays 200a and 200b to remove foreign substances. An alarm can be displayed for each of the trays 200a and 200b by judging which foreign matter storage sensor 205 detects that the foreign matter has been stored in a predetermined amount or more.

更に、操作表示部120は、トレイ200aや200bにおける異物の清掃手順を表示することができる。例えば、アラームが表示されて、トレイ200aや200bの清掃を要する場合において、清掃手順を把握していない操作者であっても、表示された清掃手順を確認してトレイ200aおよび200bの清掃をすることができる。異物の清掃手順は、トレイ200aおよび200bのそれぞれについて、表示することができる。   Further, the operation display unit 120 can display a procedure for cleaning foreign substances on the trays 200a and 200b. For example, when an alarm is displayed and the trays 200a and 200b need to be cleaned, even an operator who does not understand the cleaning procedure checks the displayed cleaning procedure and cleans the trays 200a and 200b. be able to. The foreign matter cleaning procedure can be displayed for each of the trays 200a and 200b.

また、トレイ200aおよび200bは、それぞれレール210および220によって保持されて開口部310を閉鎖することができる(図2)。更に、トレイ200aは、取っ手部250aを持って、レール210に沿って紙幣処理装置10の前方向へスライドさせて、矢印Dの方向に引き出すことができる引き出し構造となっている。トレイ200bも同様に、取っ手250bを持って、レール220に沿って紙幣処理装置10の後方向へスライドさせて、矢印Eの方向に引き出すことができる引き出し構造となっている。図2では、取っ手250a及び250bはトレイ200a及び200bが引き出される側面部240a及び240bに設けられているが、これに限定されない。取っ手部250a及び250bはトレイ200a及び200bの任意の部分に適宜設けることができる。また、トレイあたりの取っ手部の数も限定されず、トレイ200aおよび200bに対して、取っ手部250a及び250bを1つ以上設けることができる。   Also, the trays 200a and 200b can be held by rails 210 and 220, respectively, to close the opening 310 (FIG. 2). Further, the tray 200a has a drawer structure in which the tray 200a has a handle 250a and is slid along the rail 210 in the forward direction of the banknote handling machine 10 so that the tray 200a can be pulled out in the direction of arrow D. Similarly, the tray 200b has a drawer structure that can be pulled out in the direction of arrow E by holding the handle 250b and sliding the bill processing device 10 backward along the rail 220. In FIG. 2, the handles 250a and 250b are provided on the side surfaces 240a and 240b from which the trays 200a and 200b are pulled out, but the present invention is not limited to this. The handle parts 250a and 250b can be appropriately provided on any part of the trays 200a and 200b. Also, the number of handles per tray is not limited, and one or more handles 250a and 250b can be provided for trays 200a and 200b.

次に、トレイ200aを引き出して、紙幣処理装置10から取り出す態様について説明する。図3は、第1実施形態の紙幣処理装置10において、下段部500の前面の開口部周辺400を拡大した模式図である。図3(a)は下段部500の扉134が閉まっている状態を図示しており、図3(b)は下段部500の扉134が開いている状態を図示している。搬送部116は、トレイ200aの上部にある地点Aにおいて、第3の領域116cと下段搬送部である第4の領域116dに分けることができる。第3の領域116cを通る紙幣は、第3の領域116cの開口部320から、開口部320よりも口が広いラッパ形状の開口部330を経由して、第4の領域116dへ受け渡される。第4の領域116dは、扉134とトレイ200aとの間に位置して、かつ、扉134と一体に構成されている。そのため、扉134は第4の領域116dを伴って開けることができる(図3(b))。これにより、トレイ200aは、扉134を開けることによってできる下段部開口部340から紙幣処理装置10の前方向(矢印D)の方向へ引き出すことで、紙幣処理装置10から取り出すことができる(図3(b))。   Next, a mode in which the tray 200a is pulled out and taken out from the banknote handling machine 10 will be described. FIG. 3 is an enlarged schematic view of the periphery 400 of the opening on the front surface of the lower portion 500 in the banknote handling apparatus 10 according to the first embodiment. FIG. 3A illustrates a state in which the door 134 of the lower section 500 is closed, and FIG. 3B illustrates a state in which the door 134 of the lower section 500 is open. The transport unit 116 can be divided into a third area 116c and a fourth area 116d, which is a lower transport unit, at a point A above the tray 200a. The bill passing through the third region 116c is transferred from the opening 320 of the third region 116c to the fourth region 116d via the trumpet-shaped opening 330 having a wider mouth than the opening 320. The fourth area 116d is located between the door 134 and the tray 200a and is configured integrally with the door 134. Therefore, the door 134 can be opened with the fourth region 116d (FIG. 3B). Thereby, the tray 200a can be taken out of the banknote handling machine 10 by pulling it out of the lower opening 340 formed by opening the door 134 in the front direction (arrow D) of the banknote handling machine 10 (FIG. 3). (B)).

なお、各集積部110a〜110eは、扉134を開けることによって、取り出すことができることは先述したとおりであるが、これが可能であるのは、第4の領域116dが扉134と一体に構成されているからである。すなわち、扉134は第4の領域116dを伴って開けることができるため、各集積部110a〜110eは、トレイ200aと同様に、扉134を開けることで下段部開口部340から取り出されることができる。   As described above, each of the accumulation units 110a to 110e can be taken out by opening the door 134, but this is possible because the fourth region 116d is formed integrally with the door 134. Because there is. That is, since the door 134 can be opened with the fourth area 116d, the respective stacking units 110a to 110e can be taken out from the lower opening 340 by opening the door 134, similarly to the tray 200a. .

また、トレイ200bは、紙幣処理装置10の後方向(矢印E)へスライドさせて引き出すことができるのは、先述したとおりである。このような引き出しが可能であるのは、紙幣処理装置10の内部の部品全体(取込部100、鑑別部102、リジェクトポケット104、オープンポケット106、表裏反転部108、集積部110a〜110e、移送部112、紙幣結束部114、搬送部116、検知部118、操作表示部120、操作部122、記憶部124、外部インターフェース部126、制御部128等)を、紙幣処理装置10の筐体160から外部へ略水平方向にスライド移動させることができるからである。このようにスライド移動させることで、内部の部品全体と筐体160との間にトレイ200bを引き出すスペースができ、トレイ200bに溜まった異物を除去することができる。なお、扉134とは別に、トレイ200bを引き出すことのできる扉等を、別途設けることができる。   As described above, the tray 200b can be slid in the backward direction (arrow E) of the banknote handling apparatus 10 and pulled out. Such a drawer is possible only for the entire components inside the banknote processing apparatus 10 (the take-in unit 100, the discrimination unit 102, the reject pocket 104, the open pocket 106, the front / back inversion unit 108, the stacking units 110a to 110e, the transfer Unit 112, banknote binding unit 114, transport unit 116, detection unit 118, operation display unit 120, operation unit 122, storage unit 124, external interface unit 126, control unit 128, etc.) from the housing 160 of the banknote processing apparatus 10. This is because it can be slid outward in a substantially horizontal direction. By sliding in this manner, a space for pulling out the tray 200b is formed between the entire internal components and the housing 160, and foreign matter accumulated on the tray 200b can be removed. In addition, a door or the like from which the tray 200b can be pulled out can be provided separately from the door 134.

(清掃手順の例)
次に、トレイ200aに異物が溜まった場合の、清掃手順の一例について説明する。例えば、トレイ200aが備える異物貯留センサ205が、トレイ200aに異物が溜まったことを検知すると、操作表示部120にアラームが表示される。操作者は、任意の操作により、又は自動で表示される清掃手順を確認することができる。清掃手順として、例えば(1)扉134を開ける、(2)トレイ200aを下段部開口部340から引き出して、紙幣処理装置10より取り出す、(3)トレイ200aから異物を除去する、(4)下段部開口部340を介してトレイ200aをレール210に沿って紙幣処理装置10へ挿入し、開口部310を閉鎖する、(5)扉134を閉める、という手順が表示されている。操作者は、この手順に従って清掃することができる。
(Example of cleaning procedure)
Next, an example of a cleaning procedure in a case where foreign matter has accumulated on the tray 200a will be described. For example, when the foreign substance storage sensor 205 included in the tray 200a detects that foreign substances have accumulated on the tray 200a, an alarm is displayed on the operation display unit 120. The operator can check the cleaning procedure displayed by an arbitrary operation or automatically. The cleaning procedure includes, for example, (1) opening the door 134, (2) pulling out the tray 200a from the lower opening 340 and removing it from the banknote handling apparatus 10, (3) removing foreign matter from the tray 200a, and (4) lowering. The procedure of inserting the tray 200a into the banknote handling apparatus 10 along the rail 210 via the opening 340, closing the opening 310, and (5) closing the door 134 is displayed. The operator can clean according to this procedure.

なお、レール210には、例えばトレイ200aが開口部310を確実に閉鎖しているかを検知する閉鎖確認センサ(図示省略)を設けることができる。閉鎖確認センサによって、開口部310が閉鎖されていないことが検知された場合には、制御部128によって操作表示部120にアラームを表示させることができる。そして、閉鎖確認センサによって、開口部310が確実に閉鎖していることが検知された場合は、表示されていたアラームを非表示とすることができる。扉134の開閉についても同様に、開閉センサ(図示省略)、制御部128および操作表示部120が連動することで、扉134が開いている場合にはアラームを表示し、閉まっている場合にはアラームを非表示とすることができる。さらに、各センサによって、扉134が閉まっていること、開口部310が確実に閉鎖していること、およびトレイ200aに異物が溜まっていないことのそれぞれが検知された場合には、制御部128によって、操作表示部120に表示されていた清掃手順を非表示とすることができる。全てのアラームおよび清掃手順が操作表示部120で非表示となった場合には、操作者は清掃を終了し、紙幣処理装置10の通常の操作を再開することができる。   The rail 210 may be provided with a closing confirmation sensor (not shown) for detecting whether or not the tray 200a securely closes the opening 310, for example. When the closing confirmation sensor detects that the opening 310 is not closed, the control unit 128 can cause the operation display unit 120 to display an alarm. If the closing confirmation sensor detects that the opening 310 is securely closed, the displayed alarm can be hidden. Similarly, when the door 134 is opened and closed, an open / close sensor (not shown), the control unit 128, and the operation display unit 120 work together to display an alarm when the door 134 is open and to display an alarm when the door 134 is closed. Alarms can be hidden. Further, when each sensor detects that the door 134 is closed, that the opening 310 is securely closed, and that no foreign matter is accumulated on the tray 200a, the control unit 128 The cleaning procedure displayed on the operation display unit 120 can be hidden. When all the alarms and the cleaning procedure are not displayed on the operation display unit 120, the operator ends the cleaning and can resume the normal operation of the banknote processing apparatus 10.

<第2実施形態>
次に、本発明の第2実施形態について説明する。第2実施形態はトレイの態様が異なる点において、第1実施形態とは異なる紙幣処理装置である。図4は、第2実施形態の紙幣処理装置11の構成を示す概略側面図である。第1実施形態とは異なり、1つのトレイ201を備える。上段搬送部の第3の領域116cの経路に段差がある場合であっても、上段部300が下段部500方向に有する開口部に段差がなく、移送部112の上下移動手段112bとトレイが接触するおそれがない場合には、1つのトレイ201で開口部310を閉鎖することができる。1つのトレイ201であれば、扉134を開けて下段部開口部340から引き出すことで、紙幣処理装置10からトレイ201を取り出すことができる。そのため、紙幣処理装置11の内部の部品全体を、紙幣処理装置10の筐体160から外部へ略水平方向にスライド移動させることは要しない。
<Second embodiment>
Next, a second embodiment of the present invention will be described. The second embodiment is a bill processing device different from the first embodiment in that the form of the tray is different. FIG. 4 is a schematic side view illustrating the configuration of the banknote handling apparatus 11 according to the second embodiment. Unlike the first embodiment, one tray 201 is provided. Even when there is a step in the path of the third region 116c of the upper conveying section, there is no step in the opening of the upper section 300 in the direction of the lower section 500, and the vertical moving means 112b of the transfer section 112 and the tray are in contact. If there is no risk of the opening, one tray 201 can close the opening 310. In the case of one tray 201, by opening the door 134 and pulling out from the lower opening 340, the tray 201 can be taken out of the banknote handling apparatus 10. Therefore, it is not necessary to slide the entire components inside the bill processing apparatus 11 from the housing 160 of the bill processing apparatus 10 to the outside in a substantially horizontal direction.

トレイ201は、第1実施形態のトレイ200aと同様に透明窓を設けてもよく、トレイ201そのものを透明材料で形成してもよい。また、紙幣処理装置11と吸着可能な吸着構造(マグネット等)や、異物貯留センサ205を備えることができる。   The tray 201 may be provided with a transparent window similarly to the tray 200a of the first embodiment, and the tray 201 itself may be formed of a transparent material. Further, an adsorbing structure (such as a magnet) that can be adsorbed to the banknote processing apparatus 11 and a foreign matter storage sensor 205 can be provided.

<第3実施形態>
次に、本発明の第3実施形態について説明する。第3実施形態はトレイの態様が異なる点において、第2実施形態とは異なる紙幣処理装置である。図5は、第3実施形態の紙幣処理装置12の構成を示す概略側面図である。第2実施形態と同様に、1つのトレイ202を備える。ただし、第1実施形態および第2実施形態とは異なり、トレイ202は水平方向と平行に設置されておらず、紙幣処理装置12の後から前に向かって下降する傾きを有するように設置されている。このようにトレイ202が傾きを有して設置されていることで、操作者にとってトレイ202の手前側に異物が集まる。そのため、扉134を開けて、下段部開口部340から異物が集まった所定の長さだけトレイ202を引き出すことで、例えば掃除機等の吸引手段等を用いて異物を除去することができる。よって、トレイ202を紙幣処理装置12から外部へ完全に取り出すことを要しない。また、トレイ202であれば、上段部300が下段部500方向に有する開口部が紙幣処理装置12の後から前に向かって下降する傾きを有する場合であっても、当該開口部を確実に閉鎖することができる。
<Third embodiment>
Next, a third embodiment of the present invention will be described. The third embodiment is different from the second embodiment in that the form of the tray is different. FIG. 5 is a schematic side view illustrating the configuration of the banknote handling apparatus 12 according to the third embodiment. As in the second embodiment, one tray 202 is provided. However, unlike the first embodiment and the second embodiment, the tray 202 is not installed parallel to the horizontal direction, but is installed so as to have a slope that descends from the back of the banknote processing apparatus 12 to the front. I have. As described above, since the tray 202 is installed with an inclination, foreign matter collects on the near side of the tray 202 for the operator. Therefore, by opening the door 134 and pulling out the tray 202 by a predetermined length in which the foreign matter has gathered from the lower opening 340, the foreign matter can be removed using a suction unit such as a vacuum cleaner. Therefore, it is not necessary to completely remove the tray 202 from the banknote handling machine 12 to the outside. In addition, in the case of the tray 202, even when the opening of the upper section 300 in the direction of the lower section 500 has a slope descending from the back to the front of the banknote handling machine 12, the opening is securely closed. can do.

ここで、トレイ202は、第1実施形態のトレイ200aと同様に透明窓を設けてもよく、トレイ202そのものを透明材料で形成してもよい。また、紙幣処理装置12と吸着可能な吸着構造(マグネット等)や、異物貯留センサ205を備えることができる。   Here, the tray 202 may be provided with a transparent window similarly to the tray 200a of the first embodiment, and the tray 202 itself may be formed of a transparent material. In addition, an adsorbing structure (magnet or the like) capable of adsorbing the bill processing device 12 and a foreign matter storage sensor 205 can be provided.

<まとめ>
以上のように、本発明の紙幣処理装置10〜12であれば、上段部300から異物が下段部500に落下することを防ぐことができ、下段部500にある集積部110、結束部114及び移送部112等の動作不良や寿命低下を防止することができる。
<Summary>
As described above, according to the banknote processing apparatuses 10 to 12 of the present invention, foreign substances can be prevented from falling from the upper section 300 to the lower section 500, and the stacking section 110, the binding section 114, and the It is possible to prevent a malfunction and a shortened life of the transfer unit 112 and the like.

上記において、本発明の実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更および組み合わせを行うことができる。これら実施形態およびその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。   While the embodiments of the present invention have been described above, these embodiments have been presented by way of example only, and are not intended to limit the scope of the inventions. These new embodiments can be implemented in other various forms, and various omissions, replacements, changes, and combinations can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and their modifications are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

例えば、本発明の実施形態において、トレイは、第1実施形態〜第3実施形態で説明した態様の他、上段部300が下段部500方向に有する開口部310の形状や、トレイの取り出しの容易性等を考慮して、任意の形状とすることができる。例えば、一定の形状に固定されることなく、弾性変形可能なトレイであれば、紙幣処理装置10の内部の部品の配置の都合や、上段部300が下段部500方向に有する開口部310の形状の複雑さにも、柔軟に対応できるトレイとなる。   For example, in the embodiment of the present invention, in addition to the forms described in the first to third embodiments, the tray may have the shape of the opening 310 that the upper section 300 has in the direction of the lower section 500, or the tray may be easily taken out. Any shape can be adopted in consideration of the properties and the like. For example, if the tray is elastically deformable without being fixed in a fixed shape, the arrangement of components inside the banknote handling apparatus 10 and the shape of the opening 310 that the upper section 300 has in the direction of the lower section 500 will be described. It becomes a tray that can flexibly handle the complexity of.

そして、第1実施形態では、トレイ200a、200bは上段部300に備えられていることを説明し、第2実施形態及び第3実施形態では、トレイ201及び202は、上段部300および下段部500のいずれにも属さないものとして説明したが、本発明は第1実施形態〜第3実施形態に限定されない。本発明の実施形態において、トレイは、上段部300に含まれる態様、下段部500に含まれる態様及び上段部300及び下段部500のいずれにも属さない態様のいずれかの態様とすることができる。   In the first embodiment, it is described that the trays 200a and 200b are provided in the upper section 300. In the second and third embodiments, the trays 201 and 202 are provided in the upper section 300 and the lower section 500. However, the present invention is not limited to the first to third embodiments. In the embodiment of the present invention, the tray may have any one of a mode included in the upper section 300, a mode included in the lower section 500, and a mode not belonging to any of the upper section 300 and the lower section 500. .

10、11、12 紙幣処理装置
100 取込部
102 鑑別部
102a 排出口
104 リジェクトポケット
106 オープンポケット
108 表裏反転部
110、110a〜110e 集積部
112 移送部
112b 上下移動手段
114 紙幣結束部
116 搬送部
116a 第1の領域
116b 第2の領域
116c 第3の領域
116d 第4の領域
118 検知部
120 操作表示部
122 操作部
124 記憶部
126 外部インターフェース部
128 制御部
132 集積部用検知部
134 扉
150、157 ローラ
154 収納空間
156 ガイド
158 ビルプレス
160 筐体
200a トレイ
200b トレイ
201 トレイ
202 トレイ
205 異物貯留センサ
210 レール
220 レール
230a、230b 底面部
240a、240b 側面部
250a、250b 取っ手部
260 透明窓
270 マグネット
300 上段部
310 開口部
320 開口部
330 開口部
340 下段部開口部
400 下段部の前面の開口部周辺
500 下段部
10, 11, 12 Banknote handling machine 100 Intake unit 102 Discrimination unit 102a Discharge port 104 Reject pocket 106 Open pocket 108 Front / back reversing unit 110, 110a to 110e Stacking unit 112 Transfer unit 112b Vertical moving unit 114 Banknote binding unit 116 Transport unit 116a First area 116b Second area 116c Third area 116d Fourth area 118 Detecting unit 120 Operation display unit 122 Operating unit 124 Storage unit 126 External interface unit 128 Control unit 132 Detecting unit for stacking unit 134 Door 150, 157 Roller 154 Storage space 156 Guide 158 Bill press 160 Housing 200a Tray 200b Tray 201 Tray 202 Tray 205 Foreign matter storage sensor 210 Rail 220 Rail 230a, 230b Bottom part 240a, 2 0b side portions 250a, 250b grip 260 transparent window 270 magnet 300 upper portion 310 front of the opening periphery 500 lower portion of the opening 320 opening 330 opening 340 lower opening 400 lower portion

Claims (11)

媒体を取り込む媒体取込部と、
前記媒体を鑑別する鑑別部と、
前記媒体を搬送する上段搬送部と、を備える上段部と、
前記上段搬送部により搬送された鑑別後の前記媒体を処理する下段部と、
前記上段部が前記下段部方向に有する開口部を閉鎖するトレイと、
を備え
前記トレイは、前記上段部に設けられ、
前記下段部は、前記下段部を開閉する扉を有し、
前記トレイは、前記上段部に設けられ、さらに、前記扉が開放されることで現れる開口部から、略水平方向にスライド移動で外部に引き出される構造である、媒体処理装置。
A medium take-in unit that takes in the medium,
A discriminating unit for discriminating the medium,
An upper transport unit that transports the medium,
A lower section for processing the medium after discrimination transported by the upper transport section,
A tray for closing the opening that the upper section has in the lower step direction ,
Equipped with a,
The tray is provided in the upper section,
The lower part has a door that opens and closes the lower part,
The medium processing device , wherein the tray is provided in the upper section, and further, is drawn out to the outside by sliding movement in a substantially horizontal direction from an opening that appears when the door is opened .
媒体を取り込む媒体取込部と、
前記媒体を鑑別する鑑別部と、
前記媒体を搬送する上段搬送部と、を備える上段部と、
前記上段搬送部により搬送された鑑別後の前記媒体を処理する下段部と、
前記上段部が前記下段部方向に有する開口部を閉鎖するトレイと、
を備え
前記トレイは、引き出し構造であり、
前記下段部は、当該下段部に開口する下段部開口部と、前記下段部開口部を開閉する扉と、前記下段部開口部と前記トレイとの間に位置すると共に、前記扉と一体に構成された、前記媒体を搬送する下段搬送部を有する、媒体処理装置。
A medium take-in unit that takes in the medium,
A discriminating unit for discriminating the medium,
An upper transport unit that transports the medium,
A lower section for processing the medium after discrimination transported by the upper transport section,
A tray for closing the opening that the upper section has in the lower step direction ,
Equipped with a,
The tray has a drawer structure,
The lower section is a lower section opening opening to the lower section, a door for opening and closing the lower section opening, and located between the lower section opening and the tray, and integrally formed with the door. A medium processing apparatus, comprising: a lower conveying unit configured to convey the medium.
媒体を取り込む媒体取込部と、
前記媒体を鑑別する鑑別部と、
前記媒体を搬送する上段搬送部と、を備える上段部と、
前記上段搬送部により搬送された鑑別後の前記媒体を処理する下段部と、
前記上段部が前記下段部方向に有する開口部を閉鎖するトレイと、
を備え
前記トレイは、前記上段部に設けられ、
前記下段部は、当該下段部に開口する下段部開口部と、前記下段部開口部を開閉する扉と、前記下段部開口部と前記トレイとの間に位置すると共に、前記扉と一体に構成された、前記媒体を搬送する下段搬送部を有する、媒体処理装置。
A medium take-in unit that takes in the medium,
A discriminating unit for discriminating the medium,
An upper transport unit that transports the medium,
A lower section for processing the medium after discrimination transported by the upper transport section,
A tray for closing the opening that the upper section has in the lower step direction ,
Equipped with a,
The tray is provided in the upper section,
The lower section is a lower section opening opening to the lower section, a door for opening and closing the lower section opening, and located between the lower section opening and the tray, and integrally formed with the door. A medium processing apparatus, comprising: a lower conveying unit configured to convey the medium.
媒体を取り込む媒体取込部と、
前記媒体を鑑別する鑑別部と、
前記媒体を搬送する上段搬送部と、を備える上段部と、
前記上段搬送部により搬送された鑑別後の前記媒体を処理する下段部と、
前記上段部が前記下段部方向に有する開口部を閉鎖するトレイと、
前記トレイにおける異物の貯留状況を検出する異物貯留センサと、
を備える、媒体処理装置。
A medium take-in unit that takes in the medium,
A discriminating unit for discriminating the medium,
An upper transport unit that transports the medium,
A lower section for processing the medium after discrimination transported by the upper transport section,
A tray for closing the opening that the upper section has in the lower step direction ,
A foreign matter storage sensor for detecting the state of storing foreign matter in the tray,
A medium processing device comprising:
前記トレイは、複数のトレイからなる、請求項1〜4の記載の媒体処理装置。 The medium processing apparatus according to claim 1, wherein the tray includes a plurality of trays. 前記複数のトレイの各々は、他のトレイと鉛直方向において重複する、請求項記載の媒体処理装置。 The medium processing apparatus according to claim 5 , wherein each of the plurality of trays vertically overlaps with another tray. 前記トレイの少なくとも一部が透明である、請求項1〜6のいずれか1項に記載の媒体処理装置。   The medium processing apparatus according to claim 1, wherein at least a part of the tray is transparent. 前記トレイは、前記媒体処理装置と吸着可能な吸着構造を備える、請求項1〜7のいずれか1項に記載の媒体処理装置。   The medium processing apparatus according to any one of claims 1 to 7, wherein the tray has a suction structure capable of suctioning the medium processing apparatus. 前記媒体処理装置は、前記異物の貯留状況を操作者に向けて表示する表示部を備える、請求項に記載の媒体処理装置。 The medium processing apparatus according to claim 4 , wherein the medium processing apparatus includes a display unit that displays a status of storing the foreign object to an operator. 前記表示部は、前記トレイにおける異物が所定量以上貯留した場合にアラームを表示する、請求項に記載の媒体処理装置。 The medium processing device according to claim 9 , wherein the display unit displays an alarm when foreign matter in the tray has accumulated in a predetermined amount or more. 前記表示部は、前記トレイにおける異物の清掃手順を表示する、請求項9または10に記載の媒体処理装置。 The medium processing device according to claim 9 , wherein the display unit displays a procedure for cleaning foreign substances in the tray.
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