以下、本発明に係る作業機の油圧システム及びこの油圧システムを備えた作業機の好適な実施形態について、適宜図面を参照しながら説明する。
［第１実施形態］
図１０は、本発明に係る作業機の側面図を示している。図１０では、作業機の一例として、コンパクトトラックローダを示している。但し、本発明に係る作業機はコンパクトトラックローダに限定されず、例えば、スキッドステアローダ等の他の種類のローダ作業機であってもよい。また、ローダ作業機以外の作業機であってもよい。
Hereinafter, preferred embodiments of a hydraulic system of a working machine according to the present invention and a working machine including the hydraulic system will be described with reference to the drawings as appropriate.
[First Embodiment]
FIG. 10 shows a side view of the working machine according to the present invention. FIG. 10 shows a compact truck loader as an example of the working machine. However, the working machine according to the present invention is not limited to a compact truck loader, and may be another type of loader working machine such as a skid steer loader. Further, a work machine other than the loader work machine may be used.
作業機１は、図１０，図１１に示すように、作業機１は、機体２と、キャビン３と、作業装置４と、走行装置５とを備えている。本発明の実施形態において、作業機１の運転席８に着座した運転者の前側（図１０の左側）を前方、運転者の後側（図１０の右側）を後方、運転者の左側（図１０の手前側）を左方、運転者の右側（図１０の奥側）を右方として説明する。また、前後の方向に直交する方向である水平方向を機体幅方向として説明する。機体２の中央部から右部或いは左部へ向かう方向を機体外方として説明する。言い換えれば、機体外方とは、機体幅方向であって、機体２から離れる方向である。機体外方とは反対の方向を、機体内方として説明する。言い換えれば、機体内方とは、機体幅方向であって、機体２に近づく方向である。
As shown in FIGS. 10 and 11, the working machine 1 includes a machine body 2, a cabin 3, a working device 4, and a traveling device 5. In the embodiment of the present invention, the front side (the left side in FIG. 10) of the driver sitting on the driver's seat 8 of the work machine 1 is forward, the rear side (the right side in FIG. 10) is the rear, and the driver's left side (the figure). 10 is described as a left side, and the right side of the driver (a back side in FIG. 10) is described as a right side. In addition, a horizontal direction that is a direction orthogonal to the front and rear directions will be described as a body width direction. The direction from the center of the body 2 to the right or left will be described as the outside of the body. In other words, the outside of the body is the direction of the body width and the direction away from the body 2. The direction opposite to the outside of the body will be described as the inside of the body. In other words, the inside of the airframe is the width direction of the airframe and the direction approaching the airframe 2.
キャビン３は、機体２に搭載されている。このキャビン３には運転席８が設けられている。作業装置４は機体２に装着されている。走行装置５は、機体２の外側に設けられている。機体２内の後部には、原動機が搭載されている。
作業装置４は、ブーム１０と、作業具１１と、リフトリンク１２と、制御リンク１３と、ブームシリンダ１４と、バケットシリンダ１５とを有している。
The cabin 3 is mounted on the body 2. The cabin 3 is provided with a driver's seat 8. The working device 4 is mounted on the machine body 2. The traveling device 5 is provided outside the body 2. A prime mover is mounted in the rear part of the body 2.
The working device 4 includes a boom 10, a work implement 11, a lift link 12, a control link 13, a boom cylinder 14, and a bucket cylinder 15.
ブーム１０は、キャビン３の右側及び左側に上下揺動自在に設けられている。作業具１１は、例えば、バケットであって、当該バケット１１は、ブーム１０の先端部（前端部）に上下揺動自在に設けられている。リフトリンク１２及び制御リンク１３は、ブーム１０が上下揺動自在となるように、ブーム１０の基部（後部）を支持している。ブームシリンダ１４は、伸縮することによりブーム１０を昇降させる。バケットシリンダ１５は、伸縮することによりバケット１１を揺動させる。
The boom 10 is provided on the right and left sides of the cabin 3 so as to be vertically swingable. The work implement 11 is, for example, a bucket, and the bucket 11 is provided at the front end (front end) of the boom 10 so as to be vertically swingable. The lift link 12 and the control link 13 support a base (rear part) of the boom 10 so that the boom 10 can swing up and down. The boom cylinder 14 raises and lowers the boom 10 by expanding and contracting. The bucket cylinder 15 swings the bucket 11 by expanding and contracting.
左側及び右側の各ブーム１０の前部同士は、異形の連結パイプで連結されている。各ブーム１０の基部（後部）同士は、円形の連結パイプで連結されている。
リフトリンク１２、制御リンク１３及びブームシリンダ１４は、左側と右側の各ブーム１０に対応して機体２の左側と右側にそれぞれ設けられている。
リフトリンク１２は、各ブーム１０の基部の後部に、縦向きに設けられている。このリフトリンク１２の上部（一端側）は、各ブーム１０の基部の後部寄りに枢支軸１６（第１枢支軸）を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。また、リフトリンク１２の下部（他端側）は、機体２の後部寄りに枢支軸１７（第２枢支軸）を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。第２枢支軸１７は、第１枢支軸１６の下方に設けられている。
The front parts of the left and right booms 10 are connected to each other by a modified connection pipe. The bases (rear portions) of the booms 10 are connected by a circular connection pipe.
The lift link 12, the control link 13, and the boom cylinder 14 are provided on the left and right sides of the body 2 corresponding to the left and right booms 10, respectively.
The lift link 12 is provided at the rear of the base of each boom 10 in a vertical direction. An upper portion (one end side) of the lift link 12 is rotatably supported around a horizontal axis via a pivot shaft 16 (first pivot shaft) near a rear portion of the base of each boom 10. Further, a lower portion (the other end side) of the lift link 12 is rotatably supported around a horizontal axis via a pivot shaft 17 (second pivot shaft) near a rear portion of the body 2. The second pivot shaft 17 is provided below the first pivot shaft 16.
ブームシリンダ１４の上部は、枢支軸１８（第３枢支軸）を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。第３枢支軸１８は、各ブーム１０の基部であって、当該基部の前部に設けられている。ブームシリンダ１４の下部は、枢支軸１９（第４枢支軸）を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。第４枢支軸１９は、機体２の後部の下部寄りであって第３枢支軸１８の下方に設けられている。
The upper part of the boom cylinder 14 is rotatably supported about a horizontal axis via a pivot 18 (third pivot). The third pivot 18 is the base of each boom 10 and is provided at the front of the base. The lower part of the boom cylinder 14 is rotatably supported around a horizontal axis via a pivot 19 (a fourth pivot). The fourth pivot 19 is provided near the lower rear portion of the body 2 and below the third pivot 18.
制御リンク１３は、リフトリンク１２の前方に設けられている。この制御リンク１３の一端は、枢支軸２０（第５枢支軸）を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。第５枢支軸２０は、機体２であって、リフトリンク１２の前方に対応する位置に設けられている。制御リンク１３の他端は、枢支軸２１（第６枢支軸）を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。第６枢支軸２１は、ブーム１０であって、第２枢支軸１７の前方で且つ
第２枢支軸１７の上方に設けられている。
The control link 13 is provided in front of the lift link 12. One end of the control link 13 is rotatably supported around a horizontal axis via a pivot 20 (fifth pivot). The fifth pivot 20 is the body 2 and is provided at a position corresponding to the front of the lift link 12. The other end of the control link 13 is rotatably supported around a horizontal axis via a pivot 21 (sixth pivot). The sixth pivot 21 is the boom 10 and is provided in front of the second pivot 17 and above the second pivot 17.
ブームシリンダ１４を伸縮することにより、リフトリンク１２及び制御リンク１３によって各ブーム１０の基部が支持されながら、各ブーム１０が第１枢支軸１６回りに上下揺動し、各ブーム１０の先端部が昇降する。制御リンク１３は、各ブーム１０の上下揺動に伴って第５枢支軸２０回りに上下揺動する。リフトリンク１２は、制御リンク１３の上下揺動に伴って第２枢支軸１７回りに前後揺動する。
By expanding and contracting the boom cylinder 14, each boom 10 swings up and down around the first pivot shaft 16 while the base of each boom 10 is supported by the lift link 12 and the control link 13. Goes up and down. The control link 13 swings up and down around the fifth pivot 20 as each boom 10 swings up and down. The lift link 12 swings back and forth around the second pivot 17 with the vertical swing of the control link 13.
ブーム１０の前部には、バケット１１の代わりに別の作業具が装着可能とされている。別の作業具としては、例えば、油圧圧砕機、油圧ブレーカ、アングルブルーム、アースオーガ、パレットフォーク、スイーパー、モア、スノウブロア等のアタッチメント（予備アタッチメント）である。
左側のブーム１０の前部には、接続部材５０が設けられている。接続部材５０は、予備アタッチメントに装備された油圧機器と、ブーム１０に設けられたパイプ等の第１管材とを接続する装置である。具体的には、接続部材５０の一端には、第１管材が接続可能で、他端には、予備アタッチメントの油圧機器に接続された第２管材が接続可能である。これにより、第１管材を流れる作動油は、第２管材を通過して油圧機器に供給される。
At the front of the boom 10, another work tool can be mounted instead of the bucket 11. Another working tool is, for example, an attachment (preliminary attachment) such as a hydraulic crusher, a hydraulic breaker, an angle bloom, an earth auger, a pallet fork, a sweeper, a mower, and a snow blower.
A connection member 50 is provided at a front portion of the left boom 10. The connection member 50 is a device that connects a hydraulic device mounted on the preliminary attachment to a first pipe member such as a pipe provided on the boom 10. Specifically, a first pipe member can be connected to one end of the connection member 50, and a second pipe member connected to a hydraulic device of the spare attachment can be connected to the other end. Thereby, the hydraulic oil flowing through the first pipe material is supplied to the hydraulic device through the second pipe material.
バケットシリンダ１５は、各ブーム１０の前部寄りにそれぞれ配置されている。バケットシリンダ１５を伸縮することで、バケット１１が揺動される。
左側及び右側の各走行装置５は、本実施形態ではクローラ型（セミクローラ型を含む）の走行装置が採用されている。なお、前輪及び後輪を有する車輪型の走行装置を採用してもよい。
The bucket cylinders 15 are respectively arranged near the front of each boom 10. The bucket 11 is swung by expanding and contracting the bucket cylinder 15.
In the present embodiment, a crawler type (including a semi-crawler type) traveling device is employed as each of the left and right traveling devices 5. Note that a wheel-type traveling device having a front wheel and a rear wheel may be employed.
次に、本発明に係る作業機の油圧システムについて説明する。
図１に示すように、走行系の油圧システムは、走行装置５を駆動するシステムである。走行装置５は、左走行モータ装置（第１走行モータ装置）３１Ｌと、右走行モータ装置（第２走行モータ装置）３１Ｒと、油圧装置３４とを有している。走行系の油圧システムは、原動機３２と、方向切換弁３３と、第１油圧ポンプＰ１とを備えている。
Next, a hydraulic system for a working machine according to the present invention will be described.
As shown in FIG. 1, the traveling hydraulic system is a system that drives the traveling device 5. The traveling device 5 includes a left traveling motor device (first traveling motor device) 31L, a right traveling motor device (second traveling motor device) 31R, and a hydraulic device 34. The traveling hydraulic system includes a prime mover 32, a direction switching valve 33, and a first hydraulic pump P1.
原動機３２は、電気モータ、エンジン等から構成されている。この実施形態では、原動機３２はエンジンである。第１油圧ポンプＰ１は、原動機３２の動力によって駆動するポンプであって、定容量型のギヤポンプによって構成されている。第１油圧ポンプＰ１は、タンク２２に貯留された作動油を吐出可能である。特に、第１油圧ポンプＰ１は、主に制御に用いる作動油を吐出する。説明の便宜上、作動油を貯留するタンク２２のことを作動油タンクということがある。また、第１油圧ポンプＰ１から吐出した作動油のうち、制御用として用いられる作動油のことをパイロット油、パイロット油の圧力のことをパイロット圧ということがある。
The prime mover 32 includes an electric motor, an engine, and the like. In this embodiment, the prime mover 32 is an engine. The first hydraulic pump P1 is a pump driven by the power of the prime mover 32, and is configured by a constant displacement gear pump. The first hydraulic pump P1 can discharge the hydraulic oil stored in the tank 22. In particular, the first hydraulic pump P1 discharges hydraulic oil mainly used for control. For convenience of explanation, the tank 22 that stores hydraulic oil may be referred to as a hydraulic oil tank. Of the hydraulic oil discharged from the first hydraulic pump P1, hydraulic oil used for control may be referred to as pilot oil, and pressure of the pilot oil may be referred to as pilot pressure.
第１油圧ポンプＰ１の吐出側には、作動油（パイロット油）を流す吐出油路４０が設けられている。吐出油路（第１油路）４０には、フィルタ３５、方向切換弁３３、第１走行モータ装置３１Ｌ及び第２走行モータ装置３１Ｒが設けられている。フィルタ３５と方向切換弁３３との間には、吐出油路４０から分岐したチャージ油路４１が設けられている。このチャージ油路４１は、油圧装置３４に至っている。
A discharge oil passage 40 through which hydraulic oil (pilot oil) flows is provided on the discharge side of the first hydraulic pump P1. The discharge oil passage (first oil passage) 40 is provided with a filter 35, a direction switching valve 33, a first traveling motor device 31L, and a second traveling motor device 31R. A charge oil passage 41 branched from the discharge oil passage 40 is provided between the filter 35 and the direction switching valve 33. The charge oil passage 41 reaches the hydraulic device 34.
方向切換弁３３は、第１走行モータ装置３１Ｌ及び第２走行モータ装置３１Ｒの回転を変更する電磁弁であって、励磁により第１位置３３ａと第２位置３３ｂとに切り換え可能な二位置切換弁である。方向切換弁３３の切換え操作は、図示省略の操作部材等によって行う。
第１走行モータ装置３１Ｌは、機体２の左側に設けられた走行装置５の駆動軸に動力を伝達するモータである。第２走行モータ装置３１Ｒは、機体２の右側に設けられた走行装置の駆動軸に動力を伝達するモータである。
The direction switching valve 33 is an electromagnetic valve that changes the rotation of the first traveling motor device 31L and the second traveling motor device 31R, and is a two-position switching valve that can be switched between a first position 33a and a second position 33b by excitation. It is. The switching operation of the direction switching valve 33 is performed by an operation member or the like (not shown).
The first traveling motor device 31L is a motor that transmits power to a drive shaft of the traveling device 5 provided on the left side of the body 2. The second traveling motor device 31R is a motor that transmits power to a drive shaft of a traveling device provided on the right side of the body 2.
第１走行モータ装置３１Ｌは、ＨＳＴモータ（走行モータ）３６と、斜板切換シリンダ３７と、走行制御弁（油圧切換弁）３８とを有している。ＨＳＴモータ３６は、斜板形可変容量アキシャルモータあって、車速（回転）を１速或いは２速に変更することができるモータである。言い換えれば、ＨＳＴモータ３６は、作業機１の推進力を変更することができるモータである。
The first traveling motor device 31L includes an HST motor (traveling motor) 36, a swash plate switching cylinder 37, and a traveling control valve (hydraulic switching valve) 38. The HST motor 36 is a swash plate type variable displacement axial motor that can change the vehicle speed (rotation) to first speed or second speed. In other words, the HST motor 36 is a motor that can change the propulsion force of the work implement 1.
斜板切換シリンダ３７は、伸縮によってＨＳＴモータ３６の斜板の角度を変更するシリンダである。走行制御弁３８は、斜板切換シリンダ３７を一方側或いは他方側に伸縮させる弁であって、第１位置３８ａ及び第２位置３８ｂに切り換わる二位置切換弁である。この走行制御弁３８の切換え操作は、当該走行制御弁３８に接続された上流側に位置する方向切換弁３３によって行われる。
The swash plate switching cylinder 37 is a cylinder that changes the angle of the swash plate of the HST motor 36 by expansion and contraction. The travel control valve 38 is a valve that expands and contracts the swash plate switching cylinder 37 to one side or the other side, and is a two-position switching valve that switches between a first position 38a and a second position 38b. The switching operation of the travel control valve 38 is performed by the direction switching valve 33 connected to the travel control valve 38 and located on the upstream side.
以上、第１走行モータ装置３１Ｌによれば、操作部材の操作によって方向切換弁３３を第１位置３３ａにした場合、方向切換弁３３と走行制御弁３８との間における区間においてパイロット油が抜け、走行制御弁３８が第１位置３８ａに切換えられる。その結果、斜板切換シリンダ３７が縮み、ＨＳＴモータ３６は１速状態になる。また、操作部材の操作によって方向切換弁３３を第２位置３３ｂにした場合、方向切換弁３３を通じて走行制御弁３８にパイロット油が供給され、走行制御弁３８が第２位置３８ｂに切換えられる。その結果、斜板切換シリンダ３７が延び、ＨＳＴモータ３６は２速状態になる。
As described above, according to the first traveling motor device 31L, when the direction switching valve 33 is set to the first position 33a by operating the operation member, the pilot oil escapes in a section between the direction switching valve 33 and the traveling control valve 38, The travel control valve 38 is switched to the first position 38a. As a result, the swash plate switching cylinder 37 contracts, and the HST motor 36 enters the first speed state. When the direction switching valve 33 is set to the second position 33b by operating the operation member, the pilot oil is supplied to the traveling control valve 38 through the direction switching valve 33, and the traveling control valve 38 is switched to the second position 38b. As a result, the swash plate switching cylinder 37 extends, and the HST motor 36 enters the second speed state.
なお、第２走行モータ装置３１Ｒも第１走行モータ装置３１Ｌと同様に作動する。第２走行モータ装置３１Ｒの構成及び作動は、第１走行モータ装置３１Ｌと同様であるため説明を省略する。
油圧装置３４は、第１走行モータ装置３１Ｌ及び第２走行モータ装置３１Ｒを駆動する装置であって、第１走行モータ装置３１Ｌの駆動用の駆動回路（左用駆動回路）３４Ｌと、第２走行モータ装置３１Ｒの駆動用の駆動回路（右用駆動回路）３４Ｒとを有している。
The second traveling motor device 31R operates in the same manner as the first traveling motor device 31L. The configuration and operation of the second traveling motor device 31R are the same as those of the first traveling motor device 31L, and thus description thereof is omitted.
The hydraulic device 34 is a device that drives the first traveling motor device 31L and the second traveling motor device 31R, and includes a driving circuit (left driving circuit) 34L for driving the first traveling motor device 31L and a second traveling motor. And a driving circuit (right driving circuit) 34R for driving the device 31R.
駆動回路３４Ｌ、３４Ｒは、それぞれＨＳＴポンプ（走行ポンプ）５３Ｌ、５３Ｒと、変速用油路５７ｈ，５７ｉと、第２チャージ油路５７ｊとを有している。変速用油路５７ｈ，５７ｉは、ＨＳＴポンプ５３Ｌ，５３ＲとＨＳＴモータ３６とを接続する油路である。第２チャージ油路５７ｊは、変速用油路５７ｈ，５７ｉに接続され、第１油圧ポンプＰ１からの作動油を変速用油路５７ｈ，５７ｉに補充する油路である。
The drive circuits 34L and 34R have HST pumps (traveling pumps) 53L and 53R, shift oil passages 57h and 57i, and a second charge oil passage 57j, respectively. The shift oil passages 57h and 57i are oil passages that connect the HST pumps 53L and 53R and the HST motor 36. The second charge oil passage 57j is an oil passage that is connected to the shift oil passages 57h and 57i, and replenishes hydraulic oil from the first hydraulic pump P1 to the shift oil passages 57h and 57i.
ＨＳＴポンプ５３Ｌ、５３Ｒは、原動機３２の動力によって駆動される斜板形可変容量アキシャルポンプである。ＨＳＴポンプ５３Ｌ，５３Ｒは、パイロット圧が作用する前進用受圧部５３ａと後進用受圧部５３ｂとを有している、受圧部５３ａ、５３ｂに作用するパイロット圧によって斜板の角度が変更される。斜版の角度を変更することによって、ＨＳＴポンプ５３Ｌ，５３Ｒの出力（作動油の吐出量）や作動油の吐出方向を変えることができる。
The HST pumps 53L and 53R are swash plate type variable displacement axial pumps driven by the power of the prime mover 32. Each of the HST pumps 53L and 53R has a forward pressure receiving portion 53a and a reverse pressure receiving portion 53b on which pilot pressure acts. The angle of the swash plate is changed by the pilot pressure acting on the pressure receiving portions 53a and 53b. The output of the HST pumps 53L and 53R (discharge amount of hydraulic oil) and the discharge direction of hydraulic oil can be changed by changing the angle of the swash plate.
ＨＳＴポンプ５３Ｌ，５３Ｒの出力や作動油の吐出方向の変更は、運転席８の周囲に設けられた操作装置４７によって行うことができる。操作装置４７は、揺動自在に支持された操作部材５４と、複数のパイロット弁（操作弁）５５とを有している。
図１に示すように、操作部材５４は、操作弁５５に支持され、左右方向（機体幅方向）又は前後方向に揺動する操作レバーである。即ち、操作部材５４は、中立位置Ｎを基準とすると、中立位置Ｎから右方及び左方に操作可能であると共に、中立位置Ｎから前方及び後方に操作可能である。言い換えれば、操作部材５４は、中立位置Ｎを基準に少なくとも４方向に揺動することが可能である。尚、説明の便宜上、前方及び後方の双方向、即ち、前後方向のことを第１方向という。また、右方及び左方の双方向、即ち、左右方向（機体幅方向）のことを第２方向ということがある。
The output of the HST pumps 53L and 53R and the change of the discharge direction of the hydraulic oil can be changed by the operation device 47 provided around the driver's seat 8. The operation device 47 has an operation member 54 supported swingably and a plurality of pilot valves (operation valves) 55.
As shown in FIG. 1, the operation member 54 is an operation lever that is supported by the operation valve 55 and swings in the left-right direction (machine body width direction) or the front-back direction. That is, the operation member 54 is operable rightward and leftward from the neutral position N with reference to the neutral position N, and is operable forward and backward from the neutral position N. In other words, the operation member 54 can swing in at least four directions based on the neutral position N. For convenience of description, the front and rear directions, that is, the front and rear directions are referred to as a first direction. Further, the right and left directions, that is, the left and right directions (machine body width direction) may be referred to as a second direction.
また、複数の操作弁５５は、共通、即ち、１本の操作部材５４によって操作される。複数の操作弁５５は、操作部材５４の揺動に基づいて作動する。複数の操作弁５５には、吐出油路４０が接続され、当該吐出油路４０を介して、第１油圧ポンプＰ１からの作動油（パイロット油）が供給可能である。複数の操作弁５５は、操作弁５５Ａ、操作弁５５Ｂ、操作弁５５Ｃ及び操作弁５５Ｄである。
The plurality of operation valves 55 are operated in common, that is, by one operation member 54. The plurality of operation valves 55 operate based on the swing of the operation member 54. The discharge oil passage 40 is connected to the plurality of operation valves 55, and working oil (pilot oil) from the first hydraulic pump P1 can be supplied through the discharge oil passage 40. The plurality of operation valves 55 are an operation valve 55A, an operation valve 55B, an operation valve 55C, and an operation valve 55D.
操作弁５５Ａは、前後方向（第１方向）のうち、操作レバー５４を前方（一方）に揺動した場合（前操作した場合）に、前操作の操作量（操作）に応じて出力する作動油の圧力が変化する。操作弁５５Ｂは、前後方向（第１方向）のうち、操作レバー５４を後方（他方）に揺動した場合（後操作した場合）に、後操作の操作量（操作）に応じて出力する作動油の圧力が変化する。左右方向（第２方向）のうち、操作弁５５Ｃは、操作レバー５４
を右方（一方）に揺動した場合（右操作した場合）に、右操作の操作量（操作）に応じて出力する作動油の圧力が変化する。操作弁５５Ｄは、左右方向（第２方向）のうち、操作レバー５４を、左方（他方）に揺動した場合（左操作した場合）に、左操作の操作量（操作）に応じて出力する作動油の圧力が変化する。
The operation valve 55A outputs an operation according to the operation amount (operation) of the previous operation when the operation lever 54 swings forward (one side) in the front-rear direction (first direction) (when the front operation is performed). The oil pressure changes. The operation valve 55B outputs an operation according to the operation amount (operation) of the rear operation when the operation lever 54 swings rearward (the other operation) in the front-rear direction (first direction) (when the rear operation is performed). The oil pressure changes. In the left-right direction (second direction), the operation valve 55C is
Is swung to the right (one side) (right operation), the pressure of the output hydraulic oil changes according to the operation amount (operation) of the right operation. The operation valve 55D outputs an output according to the operation amount (operation) of the left operation when the operation lever 54 is swung to the left (the other direction) in the left-right direction (the second direction) (when the left operation is performed). The operating oil pressure changes.
複数の操作弁５５と、走行系の油圧装置３４（走行ポンプ５３Ｌ，５３Ｒ）とは、走行油路（第２油路）４５によって接続されている。言い換えれば、走行ポンプ５３Ｌ，５３Ｒは、操作弁５５（操作弁５５Ａ、操作弁５５Ｂ、操作弁５５Ｃ、操作弁５５Ｄ）から出力した作動油によって作動可能な油圧機器である。
走行油路４５は、第１走行油路４５ａ、第２走行油路４５ｂ、第３走行油路４５ｃ、第４走行油路４５ｄと、第５走行油路４５ｅとを有している。第１走行油路４５ａは、走行ポンプ５３Ｌの前進用受圧部５３ａに接続された油路である。第２走行油路４５ｂは、走行ポンプ５３Ｌの後進用受圧部５３ｂに接続された油路である。第３走行油路４５ｃは、走行ポンプ５３Ｒの前進用受圧部５３ａに接続された油路である。第４走行油路４５ｄは、走行ポンプ５３Ｒの後進用受圧部５３ｂに接続された油路である。第５走行油路４５ｅは、操作弁５５、第１走行油路４５ａ、第２走行油路４５ｂ、第３走行油路４５ｃ、第４走行油路４５ｄを接続する油路である。第５走行油路４５ｅは、複数のシャトル弁４６を有するブリッジ部４５ｅ１と、ブリッジ部４５ｅ１の合流部と操作弁５５とを接続する連結路４５ｅ２とを含んでいる。
The plurality of operation valves 55 and the traveling-system hydraulic devices 34 (traveling pumps 53L and 53R) are connected by a traveling oil passage (second oil passage) 45. In other words, the traveling pumps 53L and 53R are hydraulic devices that can be operated by operating oil output from the operation valves 55 (operation valves 55A, 55B, 55C, and 55D).
The traveling oil passage 45 has a first traveling oil passage 45a, a second traveling oil passage 45b, a third traveling oil passage 45c, a fourth traveling oil passage 45d, and a fifth traveling oil passage 45e. The first traveling oil passage 45a is an oil passage connected to the forward pressure receiving portion 53a of the traveling pump 53L. The second traveling oil passage 45b is an oil passage connected to the reverse pressure receiving portion 53b of the traveling pump 53L. The third traveling oil passage 45c is an oil passage connected to the forward pressure receiving portion 53a of the traveling pump 53R. The fourth traveling oil passage 45d is an oil passage connected to the reverse pressure receiving portion 53b of the traveling pump 53R. The fifth traveling oil passage 45e is an oil passage connecting the operation valve 55, the first traveling oil passage 45a, the second traveling oil passage 45b, the third traveling oil passage 45c, and the fourth traveling oil passage 45d. The fifth traveling oil passage 45e includes a bridge portion 45e1 having a plurality of shuttle valves 46, and a connection passage 45e2 connecting the junction of the bridge portion 45e1 and the operation valve 55.
操作レバー５４を前方（図１では矢示Ａ１方向）に揺動させると、操作弁５５Ａが操作されて該操作弁５５Ａからパイロット圧が出力される。このパイロット圧は、第１走行油路４５ａを介して走行ポンプ５３Ｌの受圧部５３ａに作用すると共に第３走行油路４５ｃを介して走行ポンプ５３Ｒの受圧部５３ａに作用する。これにより、走行モータ３６の出力軸が操作レバー５４の揺動量に比例した速度で正転(前進回転）して作業機１が前方に直進する。
When the operation lever 54 is swung forward (in the direction of arrow A1 in FIG. 1), the operation valve 55A is operated, and the pilot pressure is output from the operation valve 55A. This pilot pressure acts on the pressure receiving portion 53a of the traveling pump 53L via the first traveling oil passage 45a and acts on the pressure receiving portion 53a of the traveling pump 53R via the third traveling oil passage 45c. As a result, the output shaft of the traveling motor 36 rotates forward (forward rotation) at a speed proportional to the swing amount of the operation lever 54, and the work implement 1 moves straight forward.
また、操作レバー５４を後方（図１では矢示Ａ２方向）に揺動させると、操作弁５５Ｂが操作されて該操作弁５５Ｂからパイロット圧が出力される。このパイロット圧は、第２走行油路４５ｂを介して走行ポンプ５３Ｌの受圧部５３ｂに作用すると共に第４走行油路４５ｄを介して走行ポンプ５３Ｒの受圧部５３ｂに作用する。これにより、走行モータ３６の出力軸が操作レバー５４の揺動量に比例した速度で逆転（後進回転）して作業機１が後方に直進する。
When the operation lever 54 is swung rearward (in the direction of arrow A2 in FIG. 1), the operation valve 55B is operated, and the pilot pressure is output from the operation valve 55B. This pilot pressure acts on the pressure receiving portion 53b of the traveling pump 53L via the second traveling oil passage 45b and acts on the pressure receiving portion 53b of the traveling pump 53R via the fourth traveling oil passage 45d. As a result, the output shaft of the traveling motor 36 reversely rotates (reversely rotates) at a speed proportional to the swing amount of the operation lever 54, and the work implement 1 moves straight backward.
また、操作レバー５４を右方（図１では矢示Ａ３方向）に揺動させると、操作弁５５Ｃが操作されて該操作弁５５Ｃからパイロット圧が出力される。このパイロット圧は、第１走行油路４５ａを介して走行ポンプ５３Ｌの受圧部５３ａに作用すると共に第４走行油路４５ｄを介して走行ポンプ５３Ｒの受圧部５３ｂに作用する。これにより、左側の走行モータ３６の出力軸が正転し且つ右側の走行モータ３６の出力軸が逆転して作業機１が右側に旋回する。
When the operation lever 54 is swung to the right (in the direction of arrow A3 in FIG. 1), the operation valve 55C is operated, and the pilot pressure is output from the operation valve 55C. This pilot pressure acts on the pressure receiving portion 53a of the traveling pump 53L via the first traveling oil passage 45a and acts on the pressure receiving portion 53b of the traveling pump 53R via the fourth traveling oil passage 45d. As a result, the output shaft of the left traveling motor 36 rotates forward and the output shaft of the right traveling motor 36 reversely rotates the work implement 1 to the right.
また、操作レバー５４を左方（図１では矢示Ａ４方向）に揺動させると、操作弁５５Ｄが操作されて該操作弁５５Ｄからパイロット圧が出力される。このパイロット圧は第３走行油路４５ｃを介して走行ポンプ５３Ｒの受圧部５３ａに作用すると共に第２走行油路４５ｂを介して走行ポンプ５３Ｌの受圧部５３ｂに作用する。これにより、左側の走行モータ３６の出力軸が逆転し且つ右側の走行モータ３６の出力軸が正転して作業機１が左側に旋回する。
When the operation lever 54 is swung to the left (in the direction of arrow A4 in FIG. 1), the operation valve 55D is operated, and the pilot pressure is output from the operation valve 55D. This pilot pressure acts on the pressure receiving portion 53a of the traveling pump 53R via the third traveling oil passage 45c and acts on the pressure receiving portion 53b of the traveling pump 53L via the second traveling oil passage 45b. As a result, the output shaft of the left traveling motor 36 rotates in the reverse direction, and the output shaft of the right traveling motor 36 rotates in the normal direction, so that the work machine 1 turns to the left.
また、操作レバー５４を斜め方向に揺動させると、受圧部５３ａと受圧部５３ｂとに作用するパイロット圧の差圧によって、左方の走行モータ３６及び右側の走行モータ３６の出力軸の回転方向及び回転速度が決定され、作業機１が前進又は後進しながら右旋回又は左旋回する。
すなわち、操作レバー５４を左斜め前方に揺動操作すると該操作レバー５４の揺動角度に対応した速度で作業機１が前進しながら左旋回し、操作レバー５４を右斜め前方に揺動操作すると該操作レバー５４の揺動角度に対応した速度で作業機１が前進しながら右旋回し、操作レバー５４を左斜め後方に揺動操作すると該操作レバー５４の揺動角度に対応し
た速度で作業機１が後進しながら左旋回し、操作レバー５４を右斜め後方に揺動操作すると該操作レバー５４の揺動角度に対応した速度で作業機１が後進しながら右旋回する。
When the operation lever 54 is swung in an oblique direction, the rotational direction of the output shaft of the left traveling motor 36 and the output shaft of the right traveling motor 36 is generated by the differential pressure between the pilot pressure acting on the pressure receiving portion 53a and the pressure receiving portion 53b. And the rotation speed are determined, and the work machine 1 turns right or left while moving forward or backward.
That is, when the operating lever 54 is swung diagonally forward to the left, the work implement 1 turns left while advancing at a speed corresponding to the swing angle of the operating lever 54, and swings the operating lever 54 diagonally forward to the right. When the work machine 1 makes a right turn while moving forward at a speed corresponding to the swing angle of the operation lever 54, and swings the operation lever 54 obliquely to the left rearward, the work machine 1 moves at a speed corresponding to the swing angle of the operation lever 54. When the operating lever 54 swings backward and diagonally to the right while operating backward, the work implement 1 rotates backward while rotating backward at a speed corresponding to the swing angle of the operating lever 54.
図２に示すように、作業系の油圧システムは、ブーム１０、バケット１１、予備アタッチメント等を作動させるシステムであって、複数の制御弁５６と、作業系油圧ポンプ（第２油圧ポンプ）Ｐ２を備えている。
第２油圧ポンプＰ２は、第１油圧ポンプＰ１とは異なる位置に設置されたポンプであって、定容量型のギヤポンプによって構成されている。第２油圧ポンプＰ２は、作動油タンク２２に貯留された作動油を吐出可能である。特に、第２油圧ポンプＰ２は、主に油圧アクチュエータを作動させる作動油を吐出する。
As shown in FIG. 2, the working hydraulic system is a system that operates the boom 10, the bucket 11, the preliminary attachment, and the like, and includes a plurality of control valves 56 and a working hydraulic pump (second hydraulic pump) P <b> 2. Have.
The second hydraulic pump P2 is a pump installed at a different position from the first hydraulic pump P1, and is constituted by a constant displacement gear pump. The second hydraulic pump P2 is capable of discharging the hydraulic oil stored in the hydraulic oil tank 22. In particular, the second hydraulic pump P2 mainly discharges hydraulic oil for operating a hydraulic actuator.
第２油圧ポンプＰ２の吐出側には、メイン油路（油路）３９が設けられている。このメイン油路３９には、複数の制御弁５６が接続されている。制御弁５６は、パイロット油のパイロット圧によって作動油の流す方向を切換可能な弁である。
図２に示すように、複数の制御弁５６は、第１制御弁５６Ａ、第２制御弁５６Ｂ、第３制御弁５６Ｃである。第１制御弁５６Ａは、ブームを制御する油圧シリンダ（ブームシリンダ）１４を制御する弁である。第２制御弁５６Ｂは、バケットを制御する油圧シリンダ（バケットシリンダ）１５を制御する弁である。第３制御弁５６Ｃは、油圧圧砕機、油圧ブレーカ、アングルブルーム、アースオーガ、パレットフォーク、スイーパー、モア、スノウブロア等の予備アタッチメントに装着された予備油圧アクチュエータを制御する弁である。
A main oil passage (oil passage) 39 is provided on the discharge side of the second hydraulic pump P2. A plurality of control valves 56 are connected to the main oil passage 39. The control valve 56 is a valve that can switch the flowing direction of the operating oil according to the pilot pressure of the pilot oil.
As shown in FIG. 2, the plurality of control valves 56 are a first control valve 56A, a second control valve 56B, and a third control valve 56C. The first control valve 56A is a valve that controls the hydraulic cylinder (boom cylinder) 14 that controls the boom. The second control valve 56B is a valve that controls a hydraulic cylinder (bucket cylinder) 15 that controls a bucket. The third control valve 56C is a valve that controls a preliminary hydraulic actuator mounted on a preliminary attachment such as a hydraulic crusher, a hydraulic breaker, an angle bloom, an earth auger, a pallet fork, a sweeper, a mower, and a snow blower.
第１制御弁５６Ａ、第２制御弁５６Ｂは、それぞれパイロット方式の直動スプール形３位置切換弁である。第１制御弁５６Ａ、第２制御弁５６Ｂは、パイロット圧によって、中立位置、中立位置とは異なる第１位置、中立位置及び第１位置とは異なる第２位置に切り換わる。
第１制御弁５６Ａには、油路を介してブームシリンダ１４が接続され、第２制御弁５６Ｂには、油路を介してバケットシリンダ１５が接続されている。
Each of the first control valve 56A and the second control valve 56B is a pilot-operated direct-acting spool type three-position switching valve. The first control valve 56A and the second control valve 56B are switched to a neutral position, a first position different from the neutral position, a neutral position, and a second position different from the first position by the pilot pressure.
The boom cylinder 14 is connected to the first control valve 56A via an oil passage, and the bucket cylinder 15 is connected to the second control valve 56B via an oil passage.
ブーム１０、バケット１１の操作は、運転席８の周囲に設けられた操作装置４８によって行うことができる。操作装置４８は、揺動自在に支持された操作部材５８と、複数のパイロット弁（操作弁）５９とを有している。操作部材５８は、操作弁５９に支持され、左右の方向（機体幅方向）又は前後の方向に揺動する操作レバーである。また、複数の操作弁５９は、操作部材（操作レバー）５８の揺動に基づいて作動する。複数の操作弁５９には、吐出油路４０が接続され、当該吐出油路４０を介して、第１油圧ポンプＰ１からの作動油（パイロット油）が供給可能である。
The operation of the boom 10 and the bucket 11 can be performed by an operation device 48 provided around the driver's seat 8. The operation device 48 has an operation member 58 supported swingably and a plurality of pilot valves (operation valves) 59. The operation member 58 is an operation lever that is supported by the operation valve 59 and swings in the left-right direction (machine body width direction) or the front-back direction. The plurality of operation valves 59 operate based on the swing of the operation member (operation lever) 58. The discharge oil passage 40 is connected to the plurality of operation valves 59, and working oil (pilot oil) from the first hydraulic pump P1 can be supplied through the discharge oil passage 40.
複数の操作弁５９は、操作弁５９Ａ、操作弁５９Ｂ、操作弁５９Ｃ及び操作弁５９Ｄである。
操作弁５９Ａは、操作レバー５８を前方に揺動した場合（前操作した場合）に、前操作の操作量（操作）に応じて出力する作動油の圧力が変化する。操作弁５９Ｂは、操作レバー５８を後方に揺動した場合（後操作した場合）に、後操作の操作量（操作）に応じて出力する作動油の圧力が変化する。操作弁５９Ｃは、操作レバー５８を右方に揺動した場合（右操作した場合）に、右操作の操作量（操作）に応じて出力する作動油の圧力が変化する。操作弁５９Ｄは、操作レバー５８を、左方に揺動した場合（左操作した場合）に、左操作の操作量（操作）に応じて出力する作動油の圧力が変化する。
The plurality of operation valves 59 are an operation valve 59A, an operation valve 59B, an operation valve 59C, and an operation valve 59D.
When the operation lever 59A swings the operation lever 58 forward (when the front operation is performed), the pressure of the output hydraulic oil changes according to the operation amount (operation) of the previous operation. When the operation lever 59 swings rearward (when the post-operation is performed), the operation valve 59B changes the output pressure of the hydraulic oil according to the operation amount (operation) of the post-operation. When the operation lever 59C swings the operation lever 58 rightward (right operation), the pressure of the output hydraulic oil changes according to the operation amount (operation) of the right operation. When the operation lever 59D swings the operation lever 58 to the left (left operation), the pressure of the hydraulic oil to be output changes according to the operation amount (operation) of the left operation.
複数の操作弁５９（操作弁５９Ａ、操作弁５９Ｂ、操作弁５９Ｃ、操作弁５９Ｄ）は、作業油路４３に接続されている。作業油路４３は、第１作業油路４３ａと、第２作業油路４３ｂ、第３作業油路４３ｃ、第４作業油路４３ｄとを有している。第１作業油路４３ａは、第１制御弁５６Ａ及び操作弁５９Ａに接続される油路である。第２作業油路４３ｂは、第１制御弁５６Ａ及び操作弁５９Ｂに接続される油路である。第３作業油路４３ｃは、第２制御弁５６Ｂ及び操作弁５９Ｃに接続される油路である。第４作業油路４３ｄは、第２制御弁５６Ｂ及び操作弁５９Ｄに接続される油路である。
The plurality of operation valves 59 (operation valve 59A, operation valve 59B, operation valve 59C, operation valve 59D) are connected to working oil passage 43. The working oil passage 43 has a first working oil passage 43a, a second working oil passage 43b, a third working oil passage 43c, and a fourth working oil passage 43d. The first working oil passage 43a is an oil passage connected to the first control valve 56A and the operation valve 59A. The second working oil passage 43b is an oil passage connected to the first control valve 56A and the operation valve 59B. The third working oil passage 43c is an oil passage connected to the second control valve 56B and the operation valve 59C. The fourth working oil passage 43d is an oil passage connected to the second control valve 56B and the operation valve 59D.
操作レバー５８を前方に傾動させると、下降用パイロット弁（操作弁）５９Ａが操作されて当該下降用操作弁５９Ａから出力されるパイロット油のパイロット圧が設定される。
このパイロット圧は、第１制御弁５６Ａの受圧部に作用し、ブームシリンダ１４が収縮して、ブーム１０は下降する。
操作レバー５８を後方に傾動させると、上昇用パイロット弁（操作弁）５９Ｂが操作されて当該上昇用操作弁５９Ｂから出力されるパイロット油のパイロット圧が設定される。このパイロット圧は、第１制御弁５６Ａの受圧部に作用し、ブームシリンダ１４が伸長して、ブーム１０は上昇する。
When the operating lever 58 is tilted forward, the descending pilot valve (operating valve) 59A is operated, and the pilot pressure of the pilot oil output from the descending operating valve 59A is set.
This pilot pressure acts on the pressure receiving portion of the first control valve 56A, the boom cylinder 14 contracts, and the boom 10 descends.
When the operating lever 58 is tilted backward, the ascending pilot valve (operating valve) 59B is operated, and the pilot pressure of the pilot oil output from the ascending operating valve 59B is set. This pilot pressure acts on the pressure receiving portion of the first control valve 56A, the boom cylinder 14 extends, and the boom 10 rises.
操作レバー５８を右方に傾動させると、バケットダンプ用のパイロット弁（操作弁）５９Ｃが操作されて当該操作弁５９Ｃから出力されるパイロット油のパイロット圧が設定される。このパイロット圧は、第２制御弁５６Ｂの受圧部に作用し、バケットシリンダ１５は伸長して、バケット１１がダンプ動作する。
操作レバー５８を左方に傾動させると、バケットスクイ用のパイロット弁（操作弁）５９Ｄが操作され当該操作弁５９Ｄから出力されるパイロット油のパイロット圧が設定される。このパイロット圧は、第２制御弁５６Ｂの受圧部に作用し、バケットシリンダ１５は収縮して、バケット１１がスクイ動作する。
When the operation lever 58 is tilted to the right, the pilot valve (operation valve) 59C for bucket dump is operated, and the pilot pressure of the pilot oil output from the operation valve 59C is set. This pilot pressure acts on the pressure receiving portion of the second control valve 56B, the bucket cylinder 15 is extended, and the bucket 11 performs a dumping operation.
When the operating lever 58 is tilted to the left, the pilot valve (operating valve) 59D for bucket squeeze is operated, and the pilot pressure of the pilot oil output from the operating valve 59D is set. This pilot pressure acts on the pressure receiving portion of the second control valve 56B, the bucket cylinder 15 contracts, and the bucket 11 performs a squeeze operation.
第３制御弁５６Ｃは、パイロット方式の直動スプール形３位置切換弁である。第３制御弁５６Ｃは、パイロット圧によって、第１位置６２ａ、第２位置６２ｂ、第３位置（中立位置）６２ｃに切り換わる。即ち、第３制御弁５６Ｃは、第１位置６２ａ、第２位置６２ｂ及び第３位置６２ｃに切り換わることによって、予備油圧アクチュエータへ向かう作動油の方向、流量及び圧力を制御する。
The third control valve 56C is a pilot direct-acting spool type three-position switching valve. The third control valve 56C is switched to a first position 62a, a second position 62b, and a third position (neutral position) 62c by the pilot pressure. That is, the third control valve 56C controls the direction, the flow rate, and the pressure of the working oil toward the auxiliary hydraulic actuator by switching to the first position 62a, the second position 62b, and the third position 62c.
第３制御弁５６Ｃには、給排油路８３が接続されている。給排油路８３の一端は、第３制御弁５６Ｃの給排ポートに接続され、給排油路８３の中途部は、接続部材５０に接続され、給排油路８３の他端部は、予備油圧アクチュエータに接続される。給排油路８３は、上述した第１管材及び第２管材等で構成される。
詳しくは、給排油路８３は、第３制御弁５６Ｃの第１給排ポートと接続部材５０の第１ポートとを接続する第１給排油路８３ａを含んでいる。また、給排油路８３は、第３制御弁５６Ｃの第２給排ポートと接続部材５０の第２ポートとを接続する第２給排油路８３ｂとを含んでいる。つまり、第３制御弁５６Ｃを操作することによって、第３制御弁５６Ｃから第１給排油路８３ａに向けて作動油を流したり、第３制御弁５６Ｃから第２給排油路８３ｂに向けて作動油を流すことができる。
A supply / discharge oil passage 83 is connected to the third control valve 56C. One end of the oil supply / discharge passage 83 is connected to a supply / discharge port of the third control valve 56C, a middle part of the oil supply / discharge passage 83 is connected to the connection member 50, and the other end of the oil supply / discharge passage 83 is Connected to the reserve hydraulic actuator. The oil supply / discharge passage 83 is composed of the above-described first tube material, second tube material and the like.
Specifically, the oil supply / discharge passage 83 includes a first oil supply / discharge passage 83a that connects the first supply / discharge port of the third control valve 56C and the first port of the connection member 50. The oil supply / discharge passage 83 includes a second oil supply / discharge passage 83b that connects the second supply / discharge port of the third control valve 56C and the second port of the connection member 50. That is, by operating the third control valve 56C, the operating oil flows from the third control valve 56C toward the first oil supply / discharge passage 83a, or the hydraulic oil flows from the third control valve 56C toward the second oil supply / discharge passage 83b. Hydraulic fluid.
第３制御弁５６Ｃは、複数の比例弁６０によって操作される。比例弁６０は、励磁によって開度が変更可能な電磁弁である。複数の比例弁６０は、第１比例弁６０Ａと、第２比例弁６０Ｂである。第１比例弁６０Ａ及び第２比例弁６０Ｂには、吐出油路４０が接続されている。比例弁６０（第１比例弁６０Ａと、第２比例弁６０Ｂ）と、第３制御弁５６Ｃとは、油路８６により接続されている。
The third control valve 56C is operated by a plurality of proportional valves 60. The proportional valve 60 is an electromagnetic valve whose opening can be changed by excitation. The plurality of proportional valves 60 are a first proportional valve 60A and a second proportional valve 60B. The discharge oil passage 40 is connected to the first proportional valve 60A and the second proportional valve 60B. The proportional valve 60 (the first proportional valve 60A and the second proportional valve 60B) and the third control valve 56C are connected by an oil passage 86.
油路８６は、比例弁６０（第１比例弁６０Ａと、第２比例弁６０Ｂ）を介してパイロット油を第３制御弁５６Ｃに流す油路である。油路８６は、鋼管、パイプ、ホース等の管材で構成されている。油路８６は、第１比例弁６０Ａと第３制御弁５６Ｃの受圧部６１ａとを接続する第１制御油路８６ａと、第２比例弁６０Ｂと第３制御弁５６Ｃの受圧部６１ｂとを接続する第２制御油路８６ｂとを含んでいる。
The oil passage 86 is an oil passage through which pilot oil flows to the third control valve 56C via the proportional valve 60 (the first proportional valve 60A and the second proportional valve 60B). The oil passage 86 is made of a pipe material such as a steel pipe, a pipe, and a hose. The oil passage 86 connects the first control oil passage 86a connecting the first proportional valve 60A and the pressure receiving portion 61a of the third control valve 56C, and connects the second proportional valve 60B and the pressure receiving portion 61b of the third control valve 56C. And a second control oil passage 86b.
したがって、第１比例弁６０Ａを開くと、パイロット油は第１制御油路８６ａを介して第３制御弁５６Ｃの受圧部６１ａに作用し、当該第１比例弁６０Ａの開度によって受圧部６１ａに付与（作用）するパイロット圧が決まる。受圧部６１ａに付与されたパイロット圧が所定値以上になると、スプールの移動によって、第３制御弁５６Ｃは、第３位置（中立位置）６２ｃから第１位置６２ａに切り換わる。また、第２比例弁６０Ｂを開くと、パイロット油は第２制御油路８６ｂを介して第３制御弁５６Ｃの受圧部６１ｂに作用し、当該第２比例弁６０Ｂの開度によって受圧部６１ｂに付与（作用）するパイロット圧が決まる。受圧部６１ｂに付与されたパイロット圧が所定値以上になると、スプールの移動によって、第３制御弁５６Ｃは、第３位置（中立位置）６２ｃから第２位置６２ｂに切り換わる。
Therefore, when the first proportional valve 60A is opened, the pilot oil acts on the pressure receiving portion 61a of the third control valve 56C via the first control oil passage 86a, and is applied to the pressure receiving portion 61a by the opening degree of the first proportional valve 60A. The pilot pressure to be applied (operated) is determined. When the pilot pressure applied to the pressure receiving portion 61a becomes equal to or more than a predetermined value, the third control valve 56C switches from the third position (neutral position) 62c to the first position 62a by the movement of the spool. When the second proportional valve 60B is opened, the pilot oil acts on the pressure receiving portion 61b of the third control valve 56C via the second control oil passage 86b, and is applied to the pressure receiving portion 61b by the opening degree of the second proportional valve 60B. The pilot pressure to be applied (operated) is determined. When the pilot pressure applied to the pressure receiving portion 61b becomes equal to or greater than a predetermined value, the third control valve 56C switches from the third position (neutral position) 62c to the second position 62b by the movement of the spool.
比例弁６０（第１比例弁６０Ａと、第２比例弁６０Ｂ）の励磁等は、制御装置（第1制
御装置）９０で行う。制御装置９０は、ＣＰＵ等から構成されている。制御装置９０には、運転席８の周囲に設けられたスイッチ９６が接続されている。スイッチ９６は、例えば、揺動自在なシーソ型スイッチ、スライド自在なスライド型スイッチ、或いは、押圧自在なプッシュ型スイッチで構成されている。スイッチの操作は、制御装置９０に入力される。スイッチ９６の操作によって、第１比例弁６０Ａ、又は、第２比例弁６０Ｂが開閉する。したがって、制御装置９０の制御によって、予備アクチュエータを作動させることができる。
Excitation of the proportional valves 60 (the first proportional valve 60A and the second proportional valve 60B) is performed by a control device (first control device) 90. The control device 90 includes a CPU and the like. A switch 96 provided around the driver's seat 8 is connected to the control device 90. The switch 96 is constituted by, for example, a swingable seesaw switch, a slidable slide switch, or a pushable push switch. The operation of the switch is input to the control device 90. By operating the switch 96, the first proportional valve 60A or the second proportional valve 60B opens and closes. Therefore, under the control of the control device 90, the preliminary actuator can be operated.
さて、図１に示すように、作業機１は、上述した制御装置９０の他に、原動機３２を制御する制御装置９２を備えている。例えば、原動機３２がエンジンである場合には、制御装置９２は、エンジン制御装置である。説明の便宜上、原動機３２がエンジンであるとして説明をする。また、制御装置９０のことを「第１制御装置９０」といい、制御装置９２のことを「第２制御装置９２」といい説明を進める。
Now, as shown in FIG. 1, the work machine 1 includes a control device 92 for controlling the prime mover 32 in addition to the control device 90 described above. For example, when the prime mover 32 is an engine, the control device 92 is an engine control device. For convenience of explanation, the description will be made assuming that the prime mover 32 is an engine. In addition, the control device 90 will be referred to as a “first control device 90”, and the control device 92 will be referred to as a “second control device 92”.
第２制御装置９２には、目標のエンジン回転数（エンジンの目標回転数という）を指令する指令部材９３が接続されている。指令部材９３は、ペダル部９３ａと、ペダル部９３ａの操作量を検出するセンサ９３ｂとを有している。ペダル部９３ａは、揺動自在に支持されたアクセルレバー、或いは、揺動自在に支持されたアクセルペダルである。センサ９３ｂで検出された操作量は、第２制御装置９２に入力される。センサ９３ｂで検出された操作量が、エンジンの目標回転数である。また、第２制御装置９２には、実際のエンジン回転数（エンジンの実回転数という）を検出するセンサ（測定装置）９４が接続されている。
A command member 93 that commands a target engine speed (referred to as a target engine speed) is connected to the second control device 92. The command member 93 has a pedal section 93a and a sensor 93b for detecting an operation amount of the pedal section 93a. The pedal portion 93a is an accelerator lever that is swingably supported or an accelerator pedal that is swingably supported. The operation amount detected by the sensor 93b is input to the second control device 92. The operation amount detected by the sensor 93b is the target engine speed. Further, a sensor (measuring device) 94 for detecting an actual engine speed (referred to as an actual engine speed) is connected to the second control device 92.
第２制御装置９２のエンジン制御は、一般的なものであって、例えば、燃料噴射量、噴射時期、燃料噴射率が示された制御信号をインジェクタに出力する。また、第２制御装置９２は、燃料噴射圧等が示された信号を、サプライポンプやコモンレールに出力する。即ち、第２制御装置９２は、エンジンの実回転数がエンジンの目標回転数になるように、インジェクタ、サプライポンプ及びコモンレールを制御する。
The engine control of the second control device 92 is general, and outputs a control signal indicating the fuel injection amount, the injection timing, and the fuel injection rate to the injector, for example. Further, the second control device 92 outputs a signal indicating the fuel injection pressure or the like to the supply pump or the common rail. That is, the second control device 92 controls the injector, the supply pump, and the common rail so that the actual engine speed becomes the target engine speed.
第１制御装置９０は、比例弁６０等の制御の他に、エンジンストールを防止する制御（アンチストール制御）を行う。具体的には、第１制御装置９０には、吐出油路４０に設けられた作動弁（第２作動弁）４４が接続されている。この実施形態では、作動弁４４は、電磁比例弁（比例弁）である。第１制御装置９０は、エンジンの目標回転数とエンジンの実回転数との差であるエンジンのドロップ量に基づいて、比例弁４４の開度を変更することによって、エンジンストールを防止する。第１制御装置９０は、エンジンの実回転数及びエンジンの目標回転数が取得可能である。なお、作動弁４４は、切換弁で構成しても、絞り部で構成してもよい。
The first control device 90 performs control for preventing engine stall (anti-stall control) in addition to control of the proportional valve 60 and the like. Specifically, an operation valve (second operation valve) 44 provided in the discharge oil passage 40 is connected to the first control device 90. In this embodiment, the operation valve 44 is an electromagnetic proportional valve (proportional valve). The first control device 90 prevents engine stall by changing the opening of the proportional valve 44 based on the amount of engine drop, which is the difference between the target engine speed and the actual engine speed. The first control device 90 can acquire the actual engine speed and the target engine speed. The operating valve 44 may be constituted by a switching valve or a throttle unit.
図３は、エンジン回転数と、走行一次圧と、制御線Ｌ１、Ｌ２の関係を示している。
走行一次圧とは、吐出油路（第１油路）４０において、比例弁４４から操作弁５５（操作弁５５Ａ、操作弁５５Ｂ、操作弁５５Ｃ、操作弁Ｄ）に至る区間における作動油の圧力（パイロット圧）である。即ち、操作レバー５４に設けられた操作弁５５に入る作動油の一次圧である。制御線Ｌ１は、ドロップ量が所定未満である場合のエンジン回転数と、走行一次圧との関係を示している。制御線Ｌ２は、ドロップ量が所定以上である場合のエンジン回転数と、走行一次圧との関係を示している。
FIG. 3 shows the relationship between the engine speed, the primary driving pressure, and the control lines L1 and L2.
The traveling primary pressure is the pressure of the hydraulic oil in a section from the proportional valve 44 to the operation valve 55 (the operation valve 55A, the operation valve 55B, the operation valve 55C, and the operation valve D) in the discharge oil passage (first oil passage) 40. (Pilot pressure). That is, it is the primary pressure of the hydraulic oil entering the operation valve 55 provided on the operation lever 54. The control line L1 indicates the relationship between the engine speed and the traveling primary pressure when the drop amount is less than the predetermined value. The control line L2 indicates the relationship between the engine speed and the traveling primary pressure when the drop amount is equal to or more than a predetermined value.
第１制御装置９０は、ドロップ量が所定未満である場合、エンジンの実回転数と走行一次圧との関係が、制御線Ｌ１に一致するように、比例弁４４の開度を調整する。また、第１制御装置９０は、ドロップ量が所定以上である場合、エンジンの実回転数と走行一次圧との関係が、制御線Ｌ２に一致するように、比例弁４４の開度を調整する。制御線Ｌ２では、所定のエンジン回転数に対する走行一次圧が、制御線Ｌ１の走行一次圧よりも低い。即ち、同一のエンジン回転数に着目した場合、制御線Ｌ２の走行一次圧が、制御線Ｌ１の走行一次圧よりも低い。したがって、制御線Ｌ２に基づく制御によって、操作弁５５に入る作動油の圧力（パイロット圧）が低く抑えられる。その結果、ＨＳＴポンプ（走行ポンプ）５３のＨＳＴポンプ６６の斜板角が調整され、エンジン３２に作用する負荷が減少し、エンジン３２のストールを防止することができる。なお、図３では、１本の制御線Ｌ２
を示しているが、制御線Ｌ２は複数であってもよい。例えば、エンジン回転数毎に制御線Ｌ２が設定されていてもよい。また、制御線Ｌ１及び制御線Ｌ２を示すデータ、或いは、関数等の制御パラメータ等は、第１制御装置９０が有していることが好ましい。
When the drop amount is less than the predetermined value, the first control device 90 adjusts the opening of the proportional valve 44 such that the relationship between the actual engine speed and the traveling primary pressure matches the control line L1. When the drop amount is equal to or more than the predetermined value, the first control device 90 adjusts the opening of the proportional valve 44 so that the relationship between the actual engine speed and the traveling primary pressure matches the control line L2. . In the control line L2, the traveling primary pressure for a predetermined engine speed is lower than the traveling primary pressure of the control line L1. That is, when focusing on the same engine speed, the traveling primary pressure of the control line L2 is lower than the traveling primary pressure of the control line L1. Therefore, by the control based on the control line L2, the pressure (pilot pressure) of the hydraulic oil entering the operation valve 55 is suppressed low. As a result, the swash plate angle of the HST pump 66 of the HST pump (traveling pump) 53 is adjusted, the load acting on the engine 32 is reduced, and stall of the engine 32 can be prevented. In FIG. 3, one control line L2
However, the number of control lines L2 may be plural. For example, the control line L2 may be set for each engine speed. Further, it is preferable that the first control device 90 has data indicating the control lines L1 and L2 or control parameters such as functions.
さて、油圧システムには、走行油路（第２油路）４５の作動油の圧力を低減（減圧）することが可能な回路が設けられている。図１に示すように、走行油路（第２油路）４５には、排出油路７１が接続されている。
詳しくは、排出油路７１は、第１排出油路７１ａと、第２排出油路７１ｂと、第３排出油路７１ｃと、第４排出油路７１ｄと、第５排出油路７１ｅとを有している。
Now, the hydraulic system is provided with a circuit capable of reducing (reducing) the pressure of the working oil in the traveling oil passage (second oil passage) 45. As shown in FIG. 1, a discharge oil passage 71 is connected to the traveling oil passage (second oil passage) 45.
Specifically, the discharge oil passage 71 has a first discharge oil passage 71a, a second discharge oil passage 71b, a third discharge oil passage 71c, a fourth discharge oil passage 71d, and a fifth discharge oil passage 71e. are doing.
第１排出油路７１ａは、第１走行油路４５ａの中途部から分岐する油路である。第２排出油路７１ｂは、第２走行油路４５ｂの中途部から分岐する油路である。第３排出油路７１ｃは、第３走行油路４５ｃの中途部から分岐する油路である。第４走行油路４５ｄは、第４走行油路４５ｄの中途部から分岐する油路である。第５排出油路７１ｅは、第１排出油路７１ａ、第２排出油路７１ｂ、第３排出油路７１ｃ及び第４排出油路７１ｄを接続する油路であって、作動油タンク２２にも接続されている。第５排出油路７１ｅの中途部には、作動弁（第１作動弁）７２が接続されている。
The first discharge oil passage 71a is an oil passage branched from a middle part of the first traveling oil passage 45a. The second discharge oil passage 71b is an oil passage branched from a middle part of the second traveling oil passage 45b. The third discharge oil passage 71c is an oil passage that branches from a middle part of the third traveling oil passage 45c. The fourth traveling oil passage 45d is an oil passage branched from a middle part of the fourth traveling oil passage 45d. The fifth discharge oil passage 71e is an oil passage connecting the first discharge oil passage 71a, the second discharge oil passage 71b, the third discharge oil passage 71c, and the fourth discharge oil passage 71d. It is connected. An operating valve (first operating valve) 72 is connected to a middle part of the fifth discharge oil passage 71e.
第１排出油路７１ａ、第２排出油路７１ｂ、第３排出油路７１ｃ、第４走行油路５１ｄのそれぞれには、逆止弁７３が設けられている。ここで、第２油路４５（第１走行油路４５ａ、第２走行油路４５ｂ、第３走行油路４５ｃ、第４走行油路４５ｄ）と、排出油路７１（第１排出油路７１ａ、第２排出油路７１ｂ、第３排出油路７１ｃ、第４走行油路５１ｄ）との接続部を「Ｃ１」とする。この場合、逆止弁７３は、接続部Ｃ１から第５排出油路７１ｅに向けて作動油が流れることを許容し且つ第５排出油路７１ｅから接続部Ｃ１に向けて作動油が流れることを阻止する弁である。
A check valve 73 is provided in each of the first discharge oil passage 71a, the second discharge oil passage 71b, the third discharge oil passage 71c, and the fourth traveling oil passage 51d. Here, the second oil passage 45 (the first traveling oil passage 45a, the second traveling oil passage 45b, the third traveling oil passage 45c, and the fourth traveling oil passage 45d) and the discharge oil passage 71 (the first discharge oil passage 71a) are provided. The connection portion between the second discharge oil passage 71b, the third discharge oil passage 71c, and the fourth traveling oil passage 51d) is referred to as "C1". In this case, the check valve 73 allows the hydraulic oil to flow from the connection portion C1 toward the fifth discharge oil passage 71e and prevents the hydraulic oil from flowing from the fifth discharge oil passage 71e to the connection portion C1. It is a valve to block.
走行油路（第２油路）４５には、操作弁５５から排出油路７１に至る作動油の流量を低下させる絞り部７４が設けられている。絞り部７４は、第１絞り部７４ａ、第２絞り部７４ｂ、第３絞り部７４ｃ、第４絞り部７４ｄを含んでいる。第１絞り部７４ａは、第１走行油路４５ａにおいて、第１排出油路７１ａに接続する接続部Ｃ１の上流（操作弁５５側）に設けられた絞りである。第２絞り部７４ｂは、第２走行油路４５ｂにおいて、第２排出油路７１ｂに接続する接続部Ｃ１の上流に設けられた絞りである。第３絞り部７４ｃは、第３走行油路４５ｃにおいて、第３排出油路７１ｃに接続する接続部Ｃ１の上流に設けられた絞りである。第４絞り部７４ｄは、第４走行油路４５ｄにおいて、第４排出油路７１ｄに接続する接続部Ｃ１の上流に設けられた絞りである。
The traveling oil passage (second oil passage) 45 is provided with a throttle portion 74 for reducing the flow rate of hydraulic oil from the operation valve 55 to the discharge oil passage 71. The aperture section 74 includes a first aperture section 74a, a second aperture section 74b, a third aperture section 74c, and a fourth aperture section 74d. The first throttle portion 74a is a throttle provided in the first traveling oil passage 45a upstream (on the operation valve 55 side) of the connection portion C1 connected to the first discharge oil passage 71a. The second throttle portion 74b is a throttle provided in the second traveling oil passage 45b upstream of the connection portion C1 connected to the second discharge oil passage 71b. The third throttle portion 74c is a throttle provided in the third traveling oil passage 45c upstream of the connection portion C1 connected to the third discharge oil passage 71c. The fourth throttle portion 74d is a throttle provided on the fourth traveling oil passage 45d upstream of the connection portion C1 connected to the fourth discharge oil passage 71d.
作動弁７２は、ソレノイドを励磁することによって設定圧が変更可能な可変リリーフ弁である。可変リリーフ弁７２の設定圧を所定圧よりも小さくする（設定圧を第２油路４５における作動油の圧力よりも小さくする）と、可変リリーフ弁７２が作動する（開放する）。そのため、第２油路４５（第１走行油路４５ａ、第２走行油路４５ｂ、第３走行油路４５ｃ、第４走行油路４５ｄ）の作動油が、第５排出油路７１ｅに流れて可変リリーフ弁７２を通過して、作動油タンク２２に排出することが可能である。一方で、可変リリーフ弁７２の設定圧を大きくする（設定圧を第２油路４５における作動油の圧力よりも大きくする）と、可変リリーフ弁７２は作動しない（閉鎖のまま）。そのため、第２油路４５の作動油は、第５排出油路７１ｅに流れず、第２油路４５の作動油の圧力によって走行ポンプ５３Ｌ、５３Ｒを作動させることができる。
The operating valve 72 is a variable relief valve whose set pressure can be changed by exciting a solenoid. When the set pressure of the variable relief valve 72 is made smaller than a predetermined pressure (the set pressure is made smaller than the pressure of the hydraulic oil in the second oil passage 45), the variable relief valve 72 operates (opens). Therefore, the hydraulic oil in the second oil passage 45 (the first traveling oil passage 45a, the second traveling oil passage 45b, the third traveling oil passage 45c, and the fourth traveling oil passage 45d) flows to the fifth discharge oil passage 71e. It is possible to discharge to the hydraulic oil tank 22 through the variable relief valve 72. On the other hand, when the set pressure of the variable relief valve 72 is increased (the set pressure is made larger than the pressure of the hydraulic oil in the second oil passage 45), the variable relief valve 72 does not operate (it remains closed). Therefore, the operating oil in the second oil passage 45 does not flow to the fifth discharge oil passage 71e, and the traveling pumps 53L and 53R can be operated by the pressure of the operating oil in the second oil passage 45.
可変リリーフ弁７２の設定圧の変更は、制御装置９０によって行う。制御装置９０には、作動油の温度を検出する検出装置（第１測定装置）９１が接続されている。第１検出装置９１は、例えば、作動油タンク２２内の作動油の温度や第１油圧ポンプＰ１から吐出した作動油等の温度を測定する。例えば、第１測定装置９１は、第１油圧ポンプＰ１の吸込口に繋がるホース又は配管に設けられている。なお、第１検出装置９１は、第１油圧ポンプＰ１及び第２油圧ポンプＰ２の吸込口の分岐前や分岐後に設けられていてもよい。また、第１検出装置９１の設置場所は上述した場所に限定されない。
The change of the set pressure of the variable relief valve 72 is performed by the control device 90. The control device 90 is connected to a detection device (first measurement device) 91 that detects the temperature of the hydraulic oil. The first detection device 91 measures, for example, the temperature of the hydraulic oil in the hydraulic oil tank 22 and the temperature of the hydraulic oil discharged from the first hydraulic pump P1. For example, the first measuring device 91 is provided on a hose or a pipe connected to the suction port of the first hydraulic pump P1. The first detection device 91 may be provided before or after the branch of the suction port of the first hydraulic pump P1 and the second hydraulic pump P2. Further, the installation location of the first detection device 91 is not limited to the location described above.
制御装置９０は、第１測定装置９１が測定した作動油の温度（油温）が予め定められた所定温度以下である場合、制御信号等を出力して可変リリーフ弁７２の設定圧を予め定め
られた値よりも下げて（操作弁５５の一次圧よりも二次圧が低くなるように設定圧を下げる）、当該可変リリーフ弁７２を開放する。例えば、油温が所定温度以下であって低温である場合、可変リリーフ弁７２の設定圧を最小にする。低温とは、作業機で一般的に用いられる粘性グレード（動粘度）の作動油における粘度が非常に高くなる温度域であって、油路において作動油の圧力が上昇してしまう領域である。例えば、油温が０℃以下、特に、氷点下１０℃以下等で作動油の圧力が上昇する。なお、作動弁７２（可変リリーフ弁７２）の開度は、上述したものに限定されない。例えば、油温が高い場合には、可変リリーフ弁７２の設定値を上昇させ当該可変リリーフ弁７２が開かない（全閉）にしてもよい。
When the temperature (oil temperature) of the hydraulic oil measured by the first measuring device 91 is equal to or lower than a predetermined temperature, the control device 90 outputs a control signal or the like to determine the set pressure of the variable relief valve 72 in advance. Then, the variable relief valve 72 is opened by lowering the set value (lower the set pressure so that the secondary pressure is lower than the primary pressure of the operation valve 55). For example, when the oil temperature is equal to or lower than a predetermined temperature and is low, the set pressure of the variable relief valve 72 is minimized. The low temperature is a temperature range in which the viscosity of a viscous grade (kinematic viscosity) hydraulic oil generally used in a working machine becomes extremely high, and is a region where the hydraulic oil pressure increases in an oil passage. For example, when the oil temperature is 0 ° C. or lower, particularly 10 ° C. or lower below the freezing point, the pressure of the hydraulic oil increases. Note that the opening degree of the operation valve 72 (variable relief valve 72) is not limited to the above. For example, when the oil temperature is high, the set value of the variable relief valve 72 may be increased so that the variable relief valve 72 is not opened (fully closed).
このように、第１測定装置９１で測定した油温が低温である場合に、可変リリーフ弁７２の設定圧を低下させているため、操作弁５５の二次側（第２油路４５）の作動油を循環させて、簡単に暖機を行うことができる。また、作動油の温度が低温である場合は、可変リリーフ弁７２の設定圧が低くするため（パイロット圧を制限するため）、作業機１の動作を遅くすることができ、操作のミスを抑制することができる。なお、操作弁５５の一次圧及び二次圧を測定する測定装置を設けておき、作動油が低温時には、一次圧＞二次圧となるように、可変リリーフ弁７２の設定圧を変更してもよい。
As described above, when the oil temperature measured by the first measuring device 91 is low, the set pressure of the variable relief valve 72 is reduced, so that the oil pressure on the secondary side (the second oil passage 45) of the operation valve 55 is reduced. By circulating the hydraulic oil, warm-up can be easily performed. In addition, when the temperature of the hydraulic oil is low, the set pressure of the variable relief valve 72 is reduced (to limit the pilot pressure), so that the operation of the work machine 1 can be delayed, and operation errors are suppressed. can do. A measuring device for measuring the primary pressure and the secondary pressure of the operation valve 55 is provided, and when the operating oil is at a low temperature, the set pressure of the variable relief valve 72 is changed so that the primary pressure is greater than the secondary pressure. Is also good.
また、制御装置９０は、第１測定装置９１が測定した作動油の温度（油温）が予め定められた所定温度以下（低温）でない場合は、可変リリーフ弁７２の設定圧を予め設定された設定圧に戻す。
なお、制御装置９０に、外気の温度を測定可能な第２測定装置９５を接続してもよい。制御装置９０は、第２測定装置９５が測定した外気の温度に基づいて、可変リリーフ弁７２の設定圧を変更してもよい。外気温とは、例えば、作業機１の周辺の温度や作業機１に搭載した機器の周辺の温度である。具体的には、可変リリーフ弁７２は、作動油の温度が予め定められた所定温度以下で且つ、第２測定装置９５で測定した外気の温度が予め定められた所定温度以下である場合に開放する。例えば、第２測定装置９５で測定した外気温が氷点下であって低温であり、第１測定装置９１で測定した油温が低温である場合に、可変リリーフ弁７２の設定圧を下げる。
When the temperature (oil temperature) of the hydraulic oil measured by the first measuring device 91 is not lower than a predetermined temperature (low temperature), the control device 90 sets the set pressure of the variable relief valve 72 in advance. Return to the set pressure.
Note that a second measuring device 95 that can measure the temperature of the outside air may be connected to the control device 90. The control device 90 may change the set pressure of the variable relief valve 72 based on the temperature of the outside air measured by the second measuring device 95. The outside air temperature is, for example, a temperature around the work implement 1 or a temperature around equipment mounted on the work implement 1. Specifically, the variable relief valve 72 opens when the temperature of the hydraulic oil is equal to or lower than a predetermined temperature and the temperature of the outside air measured by the second measuring device 95 is equal to or lower than a predetermined temperature. I do. For example, when the outside air temperature measured by the second measuring device 95 is below freezing and low, and the oil temperature measured by the first measuring device 91 is low, the set pressure of the variable relief valve 72 is reduced.
なお、上述した実施形態では、作動弁７２を、設定圧の変更が可能な可変リリーフ弁７２で構成していたが、作動弁７２を電磁比例弁（比例弁）で構成してもよい。この場合も比例弁７２は、第１測定装置９１が測定した作動油の温度（油温）が予め定められた所定温度以下（低温）である場合は開放し、油温が所定温度以下でない場合は閉鎖（全閉）する。また、第２測定装置９５を設けた場合、比例弁７２は、作動油の温度が予め定められた所定温度以下で且つ、第２測定装置９５で測定した外気の温度が予め定められた所定温度以下である場合に開放し、それ以外の場合は閉鎖する。比例弁７２の制御は、可変リリーフ弁７２と同様に制御装置９０で行うことが好ましい。
［第２実施形態］
図４は、第２実施形態の油圧システムを示している。第２実施形態で示す走行系の油圧システムは、上述した第１実施形態の油圧システムに適用可能である。なお、第１実施形態と同様の構成の説明は省略する。
In the above-described embodiment, the operating valve 72 is constituted by the variable relief valve 72 capable of changing the set pressure. However, the operating valve 72 may be constituted by an electromagnetic proportional valve (proportional valve). Also in this case, the proportional valve 72 is opened when the temperature (oil temperature) of the hydraulic oil measured by the first measuring device 91 is equal to or lower than a predetermined temperature (low temperature), and when the oil temperature is not equal to or lower than the predetermined temperature. Is closed (fully closed). When the second measuring device 95 is provided, the proportional valve 72 sets the temperature of the hydraulic oil at a predetermined temperature or lower and the temperature of the outside air measured by the second measuring device 95 at the predetermined temperature. Open if :, otherwise closed. The control of the proportional valve 72 is preferably performed by the control device 90 as in the case of the variable relief valve 72.
[Second embodiment]
FIG. 4 shows a hydraulic system according to the second embodiment. The hydraulic system of the traveling system shown in the second embodiment is applicable to the hydraulic system of the first embodiment described above. The description of the same configuration as that of the first embodiment is omitted.
図４に示すように、油圧システムには、吐出油路４０において、複数の操作弁５５と比例弁４４との間の区間４０Ａと、第２油路４５とを接続する第３油路１００が設けられている。第３油路１００は、第１連通油路１０１と、第２連通油路１０２とを有している。第１連通油路１０１は、第１走行油路４５ａの中途部と、第２走行油路４５ｂの中途部とを連結する油路である。尚、第１連通油路１０１は、第３走行油路４５ｂの中途部と、第４走行油路４５ｄとを連結する油路であってもよい。
As shown in FIG. 4, in the hydraulic system, in the discharge oil passage 40, a third oil passage 100 that connects the section 40 </ b> A between the plurality of operation valves 55 and the proportional valve 44 and the second oil passage 45 is provided. Is provided. The third oil passage 100 has a first communication oil passage 101 and a second communication oil passage 102. The first communication oil passage 101 is an oil passage that connects an intermediate portion of the first traveling oil passage 45a and an intermediate portion of the second traveling oil passage 45b. Note that the first communication oil passage 101 may be an oil passage that connects a middle part of the third traveling oil passage 45b and the fourth traveling oil passage 45d.
第２連通油路１０２は、第１連通油路１０１の中途部と吐出油路４０の区間４０Ａとを接続する油路である。ここで、第１走行油路４５ａと第１連通油路１０１とが接続する接続部を「Ｃ２」とし、第２走行油路４５ｂと第１連通油路１０１とが接続する接続部を「Ｃ３」とし、第１連通油路１０１と第２連通油路１０２とが接続する接続部を「Ｃ４」とする。この場合、第１連通油路１０１において接続部Ｃ２と接続部Ｃ４との区間、及び、第１連通油路１０１において接続部Ｃ３と接続部Ｃ４との区間には、それぞれ逆止弁１０
３ａ、１０３ｂが設けられている。逆止弁１０３ａは、第１走行油路４５ａから第２連通油路１０２へ作動油が流れるのを許容し、第２連通油路１０２から第１走行油路４５ａへ作動油が流れるのを阻止する。逆止弁１０３ｂは、第２走行油路４５ｂから第２連通油路１０２へ作動油が流れるのを許容し、第２連通油路１０２から第２走行油路４５ｂへ作動油が流れるのを阻止する。即ち、逆止弁１０３ａ、１０３ｂは、第２油路４５から吐出油路４０（区間４０Ａ）に作動油が流れるのを許容し、吐出油路４０（区間４０Ａ）から第２油路４５へ流れるのを阻止する。
The second communication oil passage 102 is an oil passage that connects the middle part of the first communication oil passage 101 and the section 40 </ b> A of the discharge oil passage 40. Here, a connecting portion connecting the first traveling oil passage 45a and the first communication oil passage 101 is referred to as “C2”, and a connecting portion connecting the second traveling oil passage 45b and the first communication oil passage 101 is referred to as “C3”. , And the connecting portion between the first communication oil passage 101 and the second communication oil passage 102 is referred to as “C4”. In this case, the check valve 10 is provided in a section between the connection portion C2 and the connection portion C4 in the first communication oil passage 101 and in a section between the connection portion C3 and the connection portion C4 in the first communication oil passage 101, respectively.
3a and 103b are provided. The check valve 103a allows the hydraulic oil to flow from the first traveling oil passage 45a to the second communication oil passage 102, and prevents the hydraulic oil from flowing from the second communication oil passage 102 to the first communication oil passage 45a. I do. The check valve 103b allows the hydraulic oil to flow from the second traveling oil passage 45b to the second communication oil passage 102, and prevents the hydraulic oil from flowing from the second communication oil passage 102 to the second communication oil passage 45b. I do. That is, the check valves 103a and 103b allow the operating oil to flow from the second oil passage 45 to the discharge oil passage 40 (section 40A), and flow from the discharge oil passage 40 (section 40A) to the second oil passage 45. To block.
また、走行油路（第２油路）４５には、操作弁５５から第３油路１００（第１連通油路１０１）に至る作動油の流量を低下させる絞り部１０４が設けられている。絞り部１０４は、第１絞り部１０４ａ、第２絞り部１０４ｂを含んでいる。第１絞り部１０４ａは、第１走行油路４５ａの接続部Ｃ２の上流（操作弁５５側）に設けられた絞りである。第２絞り部１０４ｂは、第２走行油路４５ｂの接続部Ｃ２の上流に設けられた絞りである。
The travel oil passage (second oil passage) 45 is provided with a throttle portion 104 for reducing the flow rate of hydraulic oil from the operation valve 55 to the third oil passage 100 (first communication oil passage 101). The diaphragm 104 includes a first diaphragm 104a and a second diaphragm 104b. The first throttle portion 104a is a throttle provided upstream (on the operation valve 55 side) of the connection portion C2 of the first traveling oil passage 45a. The second throttle portion 104b is a throttle provided upstream of the connection portion C2 of the second traveling oil passage 45b.
アンチストール制御を行う場合は、ドロップ量に応じて比例弁４４の開度が設定されるため、操作弁５５の二次側の圧力（第２油路４５の作動油の圧力）を低下する。操作弁５５から走行ポンプ５３Ｌ，５３Ｒまでの経路（第２油路４５）が長かったり、或いは、第２油路４５に絞り部を設けた場合には、操作弁５５の二次側の圧力（第２油路４５の作動油の圧力）が低下するまでの時間が長くなり、応答遅れが生じる可能性がある。
When performing the anti-stall control, since the opening of the proportional valve 44 is set according to the drop amount, the pressure on the secondary side of the operation valve 55 (the pressure of the hydraulic oil in the second oil passage 45) is reduced. If the path (second oil passage 45) from the operation valve 55 to the travel pumps 53L and 53R is long, or if a throttle section is provided in the second oil passage 45, the pressure on the secondary side of the operation valve 55 ( The time until the pressure of the hydraulic oil in the second oil passage 45 decreases) becomes longer, and there is a possibility that a response delay occurs.
以上の作業機の油圧システムでは、操作弁５５と比例弁４４との間の区間４０Ａと、第２油路４５とを接続する第３油路１００と、第３油路１００に設けられた逆止弁１０３とを備えている。そのため、エンジンの回転数が大きく低下する場合、即ち、ドロップ量が大きい場合は、第２油路４５の作動油を第３油路１００及び比例弁４４を介して排出することができる。したがって、上述したような応答遅れが生じることを防止することができる。即ち、エンジンの回転数が大きく低下した場合等は、速やかに第２油路４５の作動油の圧力を下げることができ、エンジンストールを防止することができる。
In the hydraulic system of the working machine described above, the third oil passage 100 that connects the section 40A between the operation valve 55 and the proportional valve 44, the second oil passage 45, and the reverse oil passage provided in the third oil passage 100. And a stop valve 103. Therefore, when the engine speed is significantly reduced, that is, when the drop amount is large, the hydraulic oil in the second oil passage 45 can be discharged through the third oil passage 100 and the proportional valve 44. Therefore, it is possible to prevent the response delay as described above from occurring. That is, when the number of revolutions of the engine is greatly reduced or the like, the pressure of the hydraulic oil in the second oil passage 45 can be quickly reduced, and engine stall can be prevented.
また、第２油路４５であって、第３油路１００が接続される部分と操作弁５５との間に絞り部１０４が設けた場合であっても、上述したように、速やかに第２油路４５の作動油の圧力を下げることができ、エンジンストールを防止することができる。
［第３実施形態］
図５は、第３実施形態の油圧システムを示している。第３実施形態で示す走行系の油圧システムは、上述した第１実施形態又は第２実施形態の油圧システムに適用可能である。なお、第１実施形態、第２実施形態と同様の構成の説明は省略する。
As described above, even when the throttle portion 104 is provided between the second oil passage 45 and the portion to which the third oil passage 100 is connected, and the operation valve 55, the second oil passage 45 is quickly moved to the second oil passage 45 as described above. The pressure of the hydraulic oil in the oil passage 45 can be reduced, and engine stall can be prevented.
[Third embodiment]
FIG. 5 shows a hydraulic system according to the third embodiment. The traveling hydraulic system shown in the third embodiment is applicable to the hydraulic system of the first embodiment or the second embodiment described above. The description of the same configuration as the first embodiment and the second embodiment will be omitted.
図５に示すように、油圧システムは、圧力変更部１１０を備えている。圧力変更部１１０は、操作装置（走行操作装置）４７の操作態様が異なっている場合に、走行操作装置４７から油圧機器へ作用する作動油の圧力を互いに異ならせるものである。例えば、圧力変更部１１０は、走行操作装置４７において、操作部材５４を一方向（例えば、前方）に操作した場合に操作弁５５から走行ポンプ５３Ｌ，５３Ｒ等の油圧機器に作用する作動油の圧力と、操作部材５４を他方向（例えば、後方）に操作した場合に操作弁５５から走行ポンプ５３Ｌ，５３Ｒ等の油圧機器に作用する作動油の圧力とを異ならせる。この実施形態では、説明の便宜上、操作弁５５Ａを第１操作弁５５Ａ、操作弁５５Ｂを第２操作弁５５Ｂ、操作弁５５Ｃを第３操作弁５５Ｃ、操作弁５５Ｄを第４操作弁という。
As shown in FIG. 5, the hydraulic system includes a pressure changing unit 110. The pressure changing unit 110 changes the pressure of the hydraulic oil acting on the hydraulic device from the travel operation device 47 when the operation mode of the operation device (travel operation device) 47 is different. For example, when the operation member 54 is operated in one direction (for example, forward) in the traveling operation device 47, the pressure changing unit 110 controls the pressure of the hydraulic oil acting on hydraulic devices such as the traveling pumps 53L and 53R from the operation valve 55. When the operation member 54 is operated in the other direction (for example, rearward), the pressure of the operating oil acting on the hydraulic devices such as the traveling pumps 53L and 53R from the operation valve 55 is made different. In this embodiment, for convenience of explanation, the operation valve 55A is referred to as a first operation valve 55A, the operation valve 55B is referred to as a second operation valve 55B, the operation valve 55C is referred to as a third operation valve 55C, and the operation valve 55D is referred to as a fourth operation valve.
具体的には、圧力変更部１１０は、第１可変リリーフ弁１２１と、第２可変リリーフ弁１２２とを有している。第１可変リリーフ弁１２１のポート（入力ポート）は、操作部材５４を第１方向に操作した場合に作動する操作弁５５（第１操作弁５５Ａ、第２操作弁５５Ｂ）のうち、第１操作弁５５Ａに接続されている。第１操作弁５５Ａの出力ポートに連結した連結路４５ｄ２に、排出油路１１１が接続され、当該排出油路１１１に第１可変リリーフ１２１の入力ポートが接続されている。
Specifically, the pressure changing unit 110 has a first variable relief valve 121 and a second variable relief valve 122. The port (input port) of the first variable relief valve 121 is the first operation valve among the operation valves 55 (the first operation valve 55A and the second operation valve 55B) that operate when the operation member 54 is operated in the first direction. It is connected to the valve 55A. The discharge oil passage 111 is connected to the connection passage 45d2 connected to the output port of the first operation valve 55A, and the input port of the first variable relief 121 is connected to the discharge oil passage 111.
第２可変リリーフ弁１２２は、操作部材５４を第１方向に操作した場合に作動する操作弁５５（第１操作弁５５Ａ、第２操作弁５５Ｂ）のうち、第２操作弁５５Ｂに接続されている。第２操作弁５５Ｂの出力ポートに連結した連結路４５ｄ２に、排出油路１１２が接続され、当該排出油路１１２に第２可変リリーフ１２２の入力ポートが接続されている。
排出油路１１１と排出油路１１２とは、第１可変リリーフ弁１２１及び第２可変リリーフ弁１２２の下流側で合流している。排出油路１１１及び排出油路１１２の合流後の区間には、リリーフ弁１２３が設けられ、リリーフ弁１２３の下流側の排出油路１１１及び排出油路１１２は作動油タンク２２等に接続されている。第１可変リリーフ弁１２１の受圧部１２１Ａは、流路１１３を介して第３操作弁５５Ｃ及び第４操作弁５５Ｄに接続されている。第２可変リリーフ弁１２２の受圧部１２２Ａは、流路１１３を介して第３操作弁５５Ｃ及び第４操作弁５５Ｄに接続されている。流路１１３の中途部には逆止弁１１４が設けられている。逆止弁１１４は、流路１１３のうち操作弁５５Ｄに接続する流路１１３ａに設けられた逆止弁１１４ａと、流路１１３のうち操作弁５５Ｄに接続する流路１１３ｂに設けられた逆止弁１１４ｂとを含んでいる。
The second variable relief valve 122 is connected to the second operation valve 55B among the operation valves 55 (the first operation valve 55A and the second operation valve 55B) that operate when the operation member 54 is operated in the first direction. I have. The discharge oil passage 112 is connected to the connection passage 45d2 connected to the output port of the second operation valve 55B, and the input port of the second variable relief 122 is connected to the discharge oil passage 112.
The discharge oil passage 111 and the discharge oil passage 112 join on the downstream side of the first variable relief valve 121 and the second variable relief valve 122. A relief valve 123 is provided in a section after the discharge oil passage 111 and the discharge oil passage 112 join, and the discharge oil passage 111 and the discharge oil passage 112 downstream of the relief valve 123 are connected to the hydraulic oil tank 22 and the like. I have. The pressure receiving portion 121A of the first variable relief valve 121 is connected to the third operation valve 55C and the fourth operation valve 55D via the flow path 113. The pressure receiving portion 122A of the second variable relief valve 122 is connected to the third operation valve 55C and the fourth operation valve 55D via the flow path 113. A check valve 114 is provided in the middle of the flow path 113. The check valve 114 includes a check valve 114a provided in a passage 113a connected to the operation valve 55D in the passage 113, and a check valve provided in a passage 113b connected to the operation valve 55D in the passage 113. And a valve 114b.
例えば、第１方向（機体幅方向）に揺動可能な第１操作弁５５Ａを一方向（前方）に操作した場合において、第２方向（前後方向）に揺動可能な第３操作弁５５Ｃ及び第４操作弁５５Ｄを操作したとする。この場合、第３操作弁５５Ｃ及び第４操作弁５５Ｄの操作により、第１可変リリーフ弁１２１及び第２可変リリーフ弁１２２の受圧部に作用する作動油の圧力が変化し、第１可変リリーフ弁１２１及び第２可変リリーフ弁１２２の設定圧が下げることが可能である。第１可変リリーフ弁１２１及び第２可変リリーフ弁１２２の設定圧が所定以上になると、第１可変リリーフ弁１２１及び第２可変リリーフ弁１２２が吹くため、第１操作弁５５Ａを操作した場合の第２油路４５に作用する圧力を変更することができる。つまり、第１操作弁５５Ａを操作しつつ、第３操作弁５５Ｃ及び第４操作弁５５Ｄを操作することによって、第１走行油路４５ａ及び第３走行油路４５ｃに作用する作動油の圧力を変更することができるため、作業機１の旋回時の速度を変更することができる。
For example, when the first operation valve 55A swingable in the first direction (body width direction) is operated in one direction (forward), the third operation valve 55C swingable in the second direction (front-back direction) and It is assumed that the fourth operation valve 55D is operated. In this case, the operation of the third operation valve 55C and the fourth operation valve 55D changes the pressure of the working oil acting on the pressure receiving portions of the first variable relief valve 121 and the second variable relief valve 122, and the first variable relief valve The set pressures of 121 and the second variable relief valve 122 can be reduced. When the set pressure of the first variable relief valve 121 and the second variable relief valve 122 becomes equal to or higher than a predetermined value, the first variable relief valve 121 and the second variable relief valve 122 blow. The pressure acting on the second oil passage 45 can be changed. That is, by operating the third operation valve 55C and the fourth operation valve 55D while operating the first operation valve 55A, the pressure of the hydraulic oil acting on the first traveling oil passage 45a and the third traveling oil passage 45c is reduced. Since the speed can be changed, the speed at which the work machine 1 turns can be changed.
また、第２操作弁５５Ｂを他方向（後方）に操作しつつ第３操作弁５５Ｃ及び第４操作弁５５Ｄを操作した場合において、第１可変リリーフ弁１２１及び第２可変リリーフ弁１２２の設定圧の変更により、第２操作弁５５Ｂを操作した場合の第２走行油路４５ｂ及び第４走行油路４５ｄに作用する圧力を変更することができる。つまり、第２操作弁５５Ｂを操作しつつ、第３操作弁５５Ｃ及び第４操作弁５５Ｄを操作した場合も作業機１の旋回時の速度を変更することができる。このように、操作部材５４を一方向（例えば、左方）に操作した場合に第１操作弁５５Ａから走行ポンプ５３Ｌ，５３Ｒに作用する作動油の圧力と、操作部材５４を他方向（例えば、後方）に操作した場合に第２操作弁５５から走行ポンプ５３Ｌ，５３Ｒに作用する作動油の圧力とを異ならせているため、直進時から旋回した時の応答性を向上させることができる。
When the third operation valve 55C and the fourth operation valve 55D are operated while the second operation valve 55B is operated in the other direction (rearward), the set pressure of the first variable relief valve 121 and the second variable relief valve 122 is set. Can change the pressure acting on the second traveling oil passage 45b and the fourth traveling oil passage 45d when the second operating valve 55B is operated. That is, even when the third operating valve 55C and the fourth operating valve 55D are operated while operating the second operating valve 55B, the turning speed of the work implement 1 can be changed. As described above, when the operating member 54 is operated in one direction (for example, leftward), the pressure of the operating oil acting on the traveling pumps 53L and 53R from the first operating valve 55A and the operating member 54 are moved in the other direction (for example, Since the pressure of the hydraulic oil acting on the travel pumps 53L and 53R from the second operation valve 55 when the vehicle is operated (rearward) is made different, the responsiveness when turning from straight traveling can be improved.
上述した実施形態では、説明の便宜上、操作弁５５Ａを第１操作弁、操作弁５５Ｂを第２操作弁、操作弁５５Ｃを第３操作弁、操作弁５５Ｄを第４操作弁とし、第１可変リリーフ弁１２１の入力ポートに接続する弁を第１操作弁、第２可変リリーフ弁１２２の入力ポートに接続する弁を第２操作弁としていたが、第１操作弁及び第２操作弁は、上述した実施形態に限定されず、操作弁５５Ａ、操作弁５５Ｂ、操作弁５５Ｃ、操作弁５５Ｄのいずれであってもよく、全ての組み合わせが適用可能である。また、第３操作弁に第１可変リリーフ弁１２１の入力ポートに接続し、第４操作弁に第２可変リリーフ弁１２２を接続するという構成であってもよい。また、圧力変更部１１０は、第１操作弁又は第２操作弁から油圧機器へ作用する作動油の圧力と、第３操作弁又は第４操作弁から油圧機器へ作用する作動油の圧力とを異ならせるものであってもよい。
［第４実施形態］
図６及び図７は、第４実施形態の油圧システムを示している。第４実施形態で示す油圧システムは、上述した第１実施形態〜第３実施形態の油圧システムに適用可能である。なお、第１実施形態〜第３実施形態と同様の構成の説明は省略する。上述した実施形態では、１本の操作部材５４で作業機１の走行（前進、後進、左走行、右走行）を行っていたが、第４実施形態では、作業機１の走行を複数の操作部材で行う。例えば、運転席８の左側に操作部材（操作レバー）５４を配置し、右側に操作部材（操作レバー）５８を配置して、これら２本の操作レバー５４、５８によって、操作弁５５を操作してもよい。
In the above-described embodiment, for convenience of explanation, the operation valve 55A is a first operation valve, the operation valve 55B is a second operation valve, the operation valve 55C is a third operation valve, the operation valve 55D is a fourth operation valve, and the first variable valve is used. Although the valve connected to the input port of the relief valve 121 is the first operation valve, and the valve connected to the input port of the second variable relief valve 122 is the second operation valve, the first operation valve and the second operation valve are as described above. The present invention is not limited to the above embodiment, and may be any of the operation valves 55A, 55B, 55C, and 55D, and all combinations are applicable. Further, the third operation valve may be connected to the input port of the first variable relief valve 121, and the fourth operation valve may be connected to the second variable relief valve 122. Further, the pressure changing unit 110 changes the pressure of the hydraulic oil acting on the hydraulic device from the first operating valve or the second operating valve and the pressure of the operating oil acting on the hydraulic device from the third operating valve or the fourth operating valve. It may be different.
[Fourth embodiment]
6 and 7 show a hydraulic system according to a fourth embodiment. The hydraulic system shown in the fourth embodiment is applicable to the hydraulic systems of the above-described first to third embodiments. The description of the same configuration as the first to third embodiments will be omitted. In the above-described embodiment, the traveling of the working machine 1 (forward, backward, left traveling, right traveling) is performed by one operating member 54. However, in the fourth embodiment, the traveling of the working machine 1 is controlled by a plurality of operations. It is performed on members. For example, an operation member (operation lever) 54 is arranged on the left side of the driver's seat 8, and an operation member (operation lever) 58 is arranged on the right side, and the operation valve 55 is operated by these two operation levers 54 and 58. You may.
図６に示すように、操作装置４７は、運転席８の左に設けられ、作業機１の走行に関する操作（走行操作）と作業に関する操作（作業操作）とを行うことが可能である。また、図７に示すように、操作装置４８は、運転席８の右に設けられ、作業機１の走行に関する操作（走行操作）と作業に関する操作（作業操作）とを行うことが可能である。以下、説明の便宜上、操作装置４７のことを第１操作装置４７といい、操作装置４８のことを第２操作装置４８という。また、操作部材５４のことを第１操作部材５４、操作部材５８のことを第２操作部材４８という。
As shown in FIG. 6, the operation device 47 is provided to the left of the driver's seat 8, and can perform an operation related to traveling of the work implement 1 (traveling operation) and an operation related to work (operation operation). As shown in FIG. 7, the operation device 48 is provided to the right of the driver's seat 8 and can perform an operation related to traveling of the work implement 1 (traveling operation) and an operation related to operation (operation operation). . Hereinafter, for convenience of explanation, the operating device 47 is referred to as a first operating device 47, and the operating device 48 is referred to as a second operating device 48. The operation member 54 is called a first operation member 54, and the operation member 58 is called a second operation member 48.
第１操作部材５４は、前後方向（第１方向）に動かす第１操作と、機体幅方向（第２方向）に動かす第２操作とを行うことが可能なレバーである。第１操作部材５４において、第１操作は走行操作に割り当てられており、第２操作は作業操作に割り当てられている。つまり、第１操作部材５４は、走行の操作部材（走行操作部材）と、作業の操作部材（作業操作部材）とを兼用している。なお、第１操作部材５４は、少なくとも第１操作と第２操作とを独立して行うことができるものであれば、レバーに限定されない。
The first operation member 54 is a lever capable of performing a first operation for moving in the front-rear direction (first direction) and a second operation for moving in the body width direction (second direction). In the first operation member 54, the first operation is assigned to the traveling operation, and the second operation is assigned to the work operation. That is, the first operation member 54 also serves as a traveling operation member (travel operation member) and a work operation member (work operation member). The first operation member 54 is not limited to a lever as long as at least the first operation and the second operation can be performed independently.
第１操作部材５４の下部には、複数の操作弁５５が設けられている。複数の操作弁５５は、操作弁５５Ａ、操作弁５５Ｂ、操作弁５５Ｃ及び操作弁５５Ｄである。操作弁５５Ａ、操作弁５５Ｂ、操作弁５５Ｃ及び操作弁５５Ｄは、吐出油路４０に接続されている。操作弁５５Ａ及び操作弁５５Ｂは、第１操作によって作動する弁であり、走行操作に対応する動きをする。操作弁５５Ｃ及び操作弁５５Ｄは、第２操作によって作動する弁であり、作業操作に対応する動きをする。
A plurality of operation valves 55 are provided below the first operation member 54. The plurality of operation valves 55 are an operation valve 55A, an operation valve 55B, an operation valve 55C, and an operation valve 55D. The operation valve 55A, the operation valve 55B, the operation valve 55C, and the operation valve 55D are connected to the discharge oil passage 40. The operation valve 55A and the operation valve 55B are valves that are operated by the first operation, and perform a movement corresponding to the traveling operation. The operation valve 55C and the operation valve 55D are valves that are operated by the second operation, and perform a movement corresponding to a work operation.
第２操作部材５８は、前後方向（第１方向）に動かす第１操作と、機体幅方向（第２方向）に動かす第２操作とを行うことが可能なレバーである。第２操作部材５８において、第１操作は走行操作に割り当てられており、第２操作は作業操作に割り当てられている。つまり、第２操作部材４８は、走行の操作部材（走行操作部材）と、作業の操作部材（作業操作部材）とを兼用している。なお、第２操作部材５８は、少なくとも第１操作と第２操作とを独立して行うことができるものであれば、レバーに限定されない。
The second operation member 58 is a lever capable of performing a first operation for moving in the front-rear direction (first direction) and a second operation for moving in the body width direction (second direction). In the second operation member 58, the first operation is assigned to the traveling operation, and the second operation is assigned to the work operation. That is, the second operation member 48 also serves as a traveling operation member (traveling operation member) and a work operation member (work operation member). The second operation member 58 is not limited to a lever as long as at least the first operation and the second operation can be performed independently.
第２操作部材５８の下部には、複数の操作弁５９が設けられている。複数の操作弁５９は、操作弁５９Ａ、操作弁５９Ｂ、操作弁５９Ｃ及び操作弁５９Ｄである。操作弁５９Ａ、操作弁５９Ｂ、操作弁５９Ｃ及び操作弁５９Ｄは、吐出油路４０に接続されている。
操作弁５９Ａ及び操作弁５９Ｂは、第１操作によって作動する弁であり、走行操作に対応する動きをする。操作弁５９Ｃ及び操作弁５９Ｄは、第２操作によって作動する弁であり、作業操作に対応する動きをする。
A plurality of operation valves 59 are provided below the second operation member 58. The plurality of operation valves 59 are an operation valve 59A, an operation valve 59B, an operation valve 59C, and an operation valve 59D. The operation valve 59A, the operation valve 59B, the operation valve 59C, and the operation valve 59D are connected to the discharge oil passage 40.
The operation valve 59A and the operation valve 59B are valves that are operated by the first operation, and perform a movement corresponding to the traveling operation. The operation valve 59C and the operation valve 59D are valves that are operated by the second operation, and perform a motion corresponding to a work operation.
以上のことから、複数の操作弁のうち、操作弁５５Ａ、操作弁５５Ｂ、操作弁５９Ａ、操作弁５９Ｂは、走行操作に対応して作動し、操作弁５５Ｃ、操作弁５５Ｄ、操作弁５９Ｃ、操作弁５９Ｄは、作業操作に対応して作動する。説明の便宜上、操作弁５５Ａ、操作弁５５Ｂ、操作弁５９Ａ、操作弁５９Ｂのことを、走行操作弁ということがある。また、操作弁５５Ｃ、操作弁５５Ｄ、操作弁５９Ｃ、操作弁５９Ｄのことを、作業操作弁ということがある。
From the above, among the plurality of operation valves, the operation valves 55A, 55B, 59A, and 59B operate in response to the traveling operation, and operate the operation valves 55C, 55D, 59C, and 59C. The operation valve 59D operates in response to a work operation. For convenience of explanation, the operation valve 55A, the operation valve 55B, the operation valve 59A, and the operation valve 59B may be referred to as a traveling operation valve. The operation valve 55C, the operation valve 55D, the operation valve 59C, and the operation valve 59D may be referred to as a work operation valve.
次に、走行操作弁及び作業操作弁の接続を図６及び図７を用いて説明する。なお、図６及び図７に示した符号（Ｄ１、Ｄ２、Ｗ１、Ｗ２）は油路の接続先を示している。
走行操作弁は、走行油路（第２油路）４５に接続されている。走行油路４５は、第１走行油路４５ａ、第２走行油路４５ｂ、第３走行油路４５ｃ、第４走行油路４５ｄとを有している。この実施形態では、第１走行油路４５ａは、走行ポンプ５３Ｌの前進用受圧部５３ａに接続され且つ操作弁５５Ａに接続される油路である。第２走行油路４５ｂは、走行ポンプ５３Ｌの後進用受圧部５３ｂに接続され且つ操作弁５５Ｂに接続される油路である。第３走行油路４５ｃは、走行ポンプ５３Ｒの前進用受圧部５３ａに接続され且つ操作弁５９Ａに接続される油路である。第４走行油路４５ｄは、走行ポンプ５３Ｒの後進用受圧部５３ｂに接続され且つ操作弁５９Ｂに接続される油路である。
Next, connection of the traveling operation valve and the work operation valve will be described with reference to FIGS. 6 and 7. In addition, the code | symbol (D1, D2, W1, W2) shown in FIG. 6 and FIG. 7 has shown the connection destination of the oil path.
The traveling operation valve is connected to a traveling oil passage (second oil passage) 45. The traveling oil passage 45 has a first traveling oil passage 45a, a second traveling oil passage 45b, a third traveling oil passage 45c, and a fourth traveling oil passage 45d. In this embodiment, the first traveling oil passage 45a is an oil passage connected to the forward pressure receiving portion 53a of the traveling pump 53L and to the operation valve 55A. The second traveling oil passage 45b is an oil passage connected to the reverse pressure receiving portion 53b of the traveling pump 53L and to the operation valve 55B. The third traveling oil passage 45c is an oil passage connected to the forward pressure receiving portion 53a of the traveling pump 53R and to the operation valve 59A. The fourth traveling oil passage 45d is an oil passage connected to the reverse pressure receiving portion 53b of the traveling pump 53R and to the operation valve 59B.
第１操作部材５４を前方に傾動させると、操作弁５５Ａからパイロット圧が出力される。このパイロット圧は、走行ポンプ５３Ｌの前進用受圧部５３ａに作用する。第２操作部材５８を前方に傾動させると、操作弁５９Ａからパイロット圧が出力される。このパイロ
ット圧は、走行ポンプ５３Ｒの前進用受圧部５３ａに作用する。
第１操作部材５４を後方に傾動させると、操作弁５５Ｂからパイロット圧が出力される。このパイロット圧は、走行ポンプ５３Ｌの後進用受圧部５３ｂに作用する。第２操作部材５８を後方に傾動させると、操作弁５９Ｂからパイロット圧が出力される。このパイロット圧は、走行ポンプ５３Ｒの後進用受圧部５３ｂに作用する。
When the first operation member 54 is tilted forward, pilot pressure is output from the operation valve 55A. This pilot pressure acts on the forward pressure receiving portion 53a of the traveling pump 53L. When the second operation member 58 is tilted forward, pilot pressure is output from the operation valve 59A. This pilot pressure acts on the forward pressure receiving portion 53a of the traveling pump 53R.
When the first operation member 54 is tilted backward, pilot pressure is output from the operation valve 55B. This pilot pressure acts on the reverse pressure receiving portion 53b of the traveling pump 53L. When the second operation member 58 is tilted backward, pilot pressure is output from the operation valve 59B. This pilot pressure acts on the reverse pressure receiving portion 53b of the traveling pump 53R.
したがって、第１操作部材５４と第２操作部材５８とを前方に揺動すると、走行モータ（ＨＳＴモータ）３６は、第１操作部材５４及び第２操作部材５８の揺動量に比例した速度で正転し、その結果、作業機１が前方に直進する。第１操作部材５４と第２操作部材５８とを後方に揺動すると、走行モータ３６は、第１操作部材５４及び第２操作部材５８の揺動量に比例した速度で逆転して、その結果、作業機１が後方に直進する。
Therefore, when the first operation member 54 and the second operation member 58 swing forward, the traveling motor (HST motor) 36 rotates forward at a speed proportional to the swing amount of the first operation member 54 and the second operation member 58. The work implement 1 moves straight ahead as a result. When the first operation member 54 and the second operation member 58 swing back, the traveling motor 36 reverses at a speed proportional to the swing amount of the first operation member 54 and the second operation member 58, and as a result, The work machine 1 goes straight back.
また、第１操作部材５４と第２操作部材５８とのうち、一方を前方に揺動し、他方を後方に揺動すると、左側の走行モータ３６と右側の走行モータ３６とが異なる方向に回転して、その結果、作業機１が右又は左に旋回する。
以上、第１操作部材５４を前後に動かしたり、第２操作部材５８を前後に動かすことによって、作業機１を前進、後進、右旋回（右走行）、左旋回（左走行）させる走行操作を行うことができる。
When one of the first operation member 54 and the second operation member 58 is swung forward and the other is swung rearward, the left traveling motor 36 and the right traveling motor 36 rotate in different directions. Then, as a result, the work machine 1 turns right or left.
As described above, by moving the first operating member 54 back and forth, and moving the second operating member 58 back and forth, the traveling operation of moving the working machine 1 forward, backward, right turning (right running), and left turning (left running). It can be performed.
作業操作弁は、作業油路４３に接続されている。作業油路４３は、第１作業油路４３ａと、第２作業油路４３ｂ、第３作業油路４３ｃ、第４作業油路４３ｄとを有している。第１作業油路４３ａは、第１制御弁５６Ａ及び操作弁５５Ｄに接続される油路である。第２作業油路４３ｂは、第１制御弁５６Ａ及び操作弁５５Ｃに接続される油路である。第３作業油路４３ｃは、第２制御弁５６Ｂ及び操作弁５９Ｄに接続される油路である。第４作業油路４３ｄは、第２制御弁５６Ｂ及び操作弁５９Ｃに接続される油路である。
The work operation valve is connected to the work oil passage 43. The working oil passage 43 has a first working oil passage 43a, a second working oil passage 43b, a third working oil passage 43c, and a fourth working oil passage 43d. The first working oil passage 43a is an oil passage connected to the first control valve 56A and the operation valve 55D. The second working oil passage 43b is an oil passage connected to the first control valve 56A and the operation valve 55C. The third working oil passage 43c is an oil passage connected to the second control valve 56B and the operation valve 59D. The fourth working oil passage 43d is an oil passage connected to the second control valve 56B and the operation valve 59C.
第１操作部材５４を左方に傾動させると、操作弁５５Ｄから出力されるパイロット油のパイロット圧が設定される。このパイロット圧は、第１制御弁５６Ａに作用し、ブームシリンダ１４が伸長して、ブーム１０は上昇する。
第１操作部材５４を右方に傾動させると、操作弁５５Ｃから出力されるパイロット油のパイロット圧が設定される。このパイロット圧は、第１制御弁５６Ａに作用し、ブームシリンダ１４収縮して、ブーム１０は下降する。
When the first operation member 54 is tilted to the left, the pilot pressure of the pilot oil output from the operation valve 55D is set. This pilot pressure acts on the first control valve 56A, the boom cylinder 14 extends, and the boom 10 rises.
When the first operation member 54 is tilted rightward, the pilot pressure of the pilot oil output from the operation valve 55C is set. This pilot pressure acts on the first control valve 56A, the boom cylinder 14 contracts, and the boom 10 descends.
第２操作部材５８を左方に傾動させると、操作弁５９Ｄから出力されるパイロット油のパイロット圧が設定される。このパイロット圧は、制御弁５６Ｂに作用し、バケットシリンダ１５は収縮して、バケット１１がスクイ動作する。
第２操作部材５８を右方に傾動させると、操作弁５９Ｃから出力されるパイロット油のパイロット圧が設定される。このパイロット圧は、第２制御弁５６Ｂに作用し、バケットシリンダ１５は伸長して、バケット１１がダンプ動作する。
When the second operation member 58 is tilted to the left, the pilot pressure of the pilot oil output from the operation valve 59D is set. This pilot pressure acts on the control valve 56B, the bucket cylinder 15 contracts, and the bucket 11 performs a squeezing operation.
When the second operation member 58 is tilted rightward, the pilot pressure of the pilot oil output from the operation valve 59C is set. This pilot pressure acts on the second control valve 56B, the bucket cylinder 15 is extended, and the bucket 11 performs a dump operation.
したがって、第１操作部材５８を左右に動かしたり、第２操作部材５８を左右に動かすことによって、ブーム１０の昇降、バケットのダンプ動作或いはスクイ動作等の作業操作を行うことができる。
さて、第４実施形態の油圧システムでは、走行操作弁（操作弁５５Ａ、操作弁５５Ｂ、操作弁５９Ａ、操作弁５９Ｂ）を作動させた場合に、走行装置５の制動状態を解除可能である。以下、説明の便宜上、操作弁５５Ａのことを第１操作弁５５Ａ、操作弁５５Ｂのことを第２操作弁５５Ｂ、操作弁５９Ａのことを第３操作弁５９Ａ、操作弁５９Ｂのことを第４操作弁５５Ｃという。走行装置５の制動について説明する。
Therefore, by moving the first operation member 58 left and right or moving the second operation member 58 left and right, it is possible to perform work operations such as raising and lowering the boom 10, dumping a bucket, or squeezing.
Now, in the hydraulic system of the fourth embodiment, when the traveling operation valves (the operation valves 55A, 55B, the operation valves 59A, and the operation valves 59B) are operated, the braking state of the traveling device 5 can be released. Hereinafter, for convenience of explanation, the operation valve 55A is referred to as the first operation valve 55A, the operation valve 55B is referred to as the second operation valve 55B, the operation valve 59A is referred to as the third operation valve 59A, and the operation valve 59B is referred to as the fourth operation valve 59B. This is called an operation valve 55C. The braking of the traveling device 5 will be described.
図８Ａ及び図８Ｂは、操作装置、走行油路、制動装置等の関係を示した図である。
図８Ａに示すように、走行油路（第２油路）４５には、分岐油路１２５が接続されている。
詳しくは、分岐油路１２５は、第１分岐油路１２５ａと、第２分岐油路１２５ｂと、第３分岐油路１２５ｃと、第４分岐油路１２５ｄと、第５分岐油路１２５ｅとを有している。
FIG. 8A and FIG. 8B are diagrams showing the relationship between the operating device, the traveling oil passage, the braking device, and the like.
As shown in FIG. 8A, a branch oil passage 125 is connected to the traveling oil passage (second oil passage) 45.
Specifically, the branch oil passage 125 has a first branch oil passage 125a, a second branch oil passage 125b, a third branch oil passage 125c, a fourth branch oil passage 125d, and a fifth branch oil passage 125e. are doing.
第１分岐油路１２５ａは、第１走行油路４５ａの中途部から分岐する油路である。第２分岐油路１２５ｂは、第２走行油路４５ｂの中途部から分岐する油路である。第３分岐油
路１２５ｃは、第３走行油路４５ｃの中途部から分岐する油路である。第４走行油路４５ｄは、第４走行油路４５ｄの中途部から分岐する油路である。
第１分岐油路１２５ａと第３分岐油路１２５ｃとは第１選択弁１３１に接続されている。第２分岐油路１２５ｂと第４分岐油路１２５ｄとは第２選択弁１３２に接続されている。第１選択弁１３１と第２選択弁１３２とは、第３選択弁１３３が設けられた第５分岐油路１２５ｅに接続されている。
The first branch oil passage 125a is an oil passage that branches from a middle part of the first traveling oil passage 45a. The second branch oil passage 125b is an oil passage that branches from a middle part of the second traveling oil passage 45b. The third branch oil passage 125c is an oil passage that branches from a middle part of the third traveling oil passage 45c. The fourth traveling oil passage 45d is an oil passage branched from a middle part of the fourth traveling oil passage 45d.
The first branch oil passage 125a and the third branch oil passage 125c are connected to the first selection valve 131. The second branch oil passage 125b and the fourth branch oil passage 125d are connected to the second selection valve 132. The first selection valve 131 and the second selection valve 132 are connected to a fifth branch oil passage 125e provided with the third selection valve 133.
第１選択弁（シャトル弁）１３１は、第１分岐油路１２５ａの作動油（第１操作弁５５Ａから出力する作動油）の圧力と、第３分岐油路１２５ｃの作動油（第３操作弁５９Ａから出力する作動油）の圧力とのうち、圧力の高い作動油を出力する出力ポート１３１ａを有している。
第２選択弁（シャトル弁）１３２は、第２分岐油路１２５ｂの作動油（第２操作弁５５Ｂから出力する作動油）の圧力と、第４分岐油路１２５ｄの作業油（第４操作弁５９Ｂから出力する作動油）の圧力とのうち、圧力の高い作動油を出力する出力ポート１３２ａを有している。
The first selection valve (shuttle valve) 131 is configured to control the pressure of the operating oil (the operating oil output from the first operating valve 55A) of the first branch oil passage 125a and the operating oil (the third operating valve) of the third branch oil passage 125c. It has an output port 131a for outputting the hydraulic oil having a high pressure among the pressures of the hydraulic oil output from 59A).
The second selection valve (shuttle valve) 132 is connected to the pressure of the operating oil (the operating oil output from the second operating valve 55B) of the second branch oil passage 125b and the working oil (the fourth operating valve) of the fourth branch oil passage 125d. And an output port 132a for outputting a high-pressure hydraulic oil out of the pressure of the hydraulic oil output from 59B).
第３選択弁（シャトル弁）１３３は、第１選択弁１３１の出力ポート１３１ａから出力した作動油の圧力と、第２選択弁１３２の出力ポート１３２ａから出力した作動油の圧力のうち、圧力の高い作動油を出力する出力ポート１３３ａを有している。第３選択弁（シャトル弁）１３３の出力ポート１３３ａには、第４油路１３４が接続されている。第４油路１３４には、制動装置１４０が接続されている。また、第４油路１４０の中途部には第５油路１３５が接続されている。第５油路１３５は、作動油を排出可能な排出油路である。
The third selection valve (shuttle valve) 133 is provided for controlling the pressure of the hydraulic oil output from the output port 131 a of the first selection valve 131 and the hydraulic oil output from the output port 132 a of the second selection valve 132. It has an output port 133a that outputs high hydraulic oil. A fourth oil passage 134 is connected to an output port 133a of the third selection valve (shuttle valve) 133. The braking device 140 is connected to the fourth oil passage 134. A fifth oil passage 135 is connected to a middle part of the fourth oil passage 140. The fifth oil passage 135 is a discharge oil passage capable of discharging hydraulic oil.
制動装置１４０は、走行装置５の制動又は制動の解除を行う装置である。具体的には、制動装置１４０は、走行モータ３６の出力軸に設けられた第１ディスクと、移動可能な第２ディスクと、第２ディスクが第１ディスクに接触する側へ付勢するバネとを備えている。また、制動装置１４０は、第１ディスク、第２ディスク及びバネを収容する収容部（収容ケース）１４０ａを備えている。この収容部１４０ａであって、第２ディスクが納められている部分には、第４油路１３４が接続されている。収容部１４０ａの格納部に、パイロット油を供給して格納部内を所定の圧力にすると、第２ディスクが制動とは反対側（バネの付勢方向とは反対側）に移動して、制動装置１４０による制動を解除することができる。一方、収容部１４０ａの格納部において、パイロット油の圧力が所定以下になると、第２ディスクが第１ディスクに接触する側へ移動し、走行モータ３６の制動をすることができる。
The braking device 140 is a device that brakes or releases the braking of the traveling device 5. Specifically, the braking device 140 includes a first disk provided on the output shaft of the traveling motor 36, a movable second disk, and a spring for urging the second disk to contact the first disk. It has. In addition, the braking device 140 includes a housing (housing case) 140a that houses the first disk, the second disk, and the spring. A fourth oil passage 134 is connected to a portion of the storage portion 140a where the second disk is stored. When pilot oil is supplied to the storage section of the storage section 140a to make the pressure inside the storage section a predetermined pressure, the second disk moves to the opposite side to the braking (opposite to the biasing direction of the spring), and the braking device The braking by 140 can be released. On the other hand, when the pressure of the pilot oil falls below a predetermined value in the storage section of the storage section 140a, the second disk moves to the side in contact with the first disk, and the traveling motor 36 can be braked.
したがって、走行操作弁である第１操作弁５５Ａ、第２操作弁５５Ｂ、第３操作弁５９Ａ、第４操作弁５５Ｃのいずれかを操作すれば、操作した操作弁から出力した作動油の圧力が、第１選択弁１３１、第２選択弁１３２を経て、第４油路１３４に作用する。そのため、走行操作（前進、後進、旋回）のいずれかを行った場合、第１操作部材５４又は第２操作部材５８の操作を行った場合に、制動装置１４０の制動解除を行うことができる。
Therefore, if any one of the first operation valve 55A, the second operation valve 55B, the third operation valve 59A, and the fourth operation valve 55C, which are traveling operation valves, is operated, the pressure of the operating oil output from the operated operation valve is increased. , Through the first selection valve 131 and the second selection valve 132, and acts on the fourth oil passage 134. Therefore, when any of the traveling operations (forward, reverse, and turning) is performed, and when the first operation member 54 or the second operation member 58 is operated, the braking of the braking device 140 can be released.
なお、図８Ｂに示すように、第４油路１３４に逆止弁（第１逆止弁）１４１を設けてもよい。第１逆止弁１４１は、第３選択弁１３３から制動装置１４０へ作動油が流れることを許容し且つ制動装置１４０から第３選択弁１３３へ作動油が流れることを阻止する弁である。また、第５油路１３５に切換弁１３７を設けてもよい。切換弁１３７は、切換によって第５油路１３５の作動油を排出可能な弁であり、第１位置と第２位置とに切り換え可能な二位置切換弁である。切換弁１３７の切換は、制御装置９０等に接続したスイッチ（パーキングスイッチ）１４５を行うことが好ましい。パーキングスイッチ１４５は、オン又はオフに切換可能なスイッチであって、パーキングスイッチ１４５がオンの場合は、制御装置９０は、切換弁１３７のソレノイドを消磁することで、当該切換弁１３７を第１位置に保持し、第５油路１３５の作動油を切換弁１３７を介して、作動油タンク２２等に排出する。パーキングスイッチ１４５がオフの場合は、制御装置９０は、切換弁１３７のソレノイドを励磁することで、当該切換弁１３７を第２位置に保持し、第５油路１３５の作動油を作動油タンク２２等に排出しない。即ち、切換弁１３７を第１位置にした場合は、
第５油路１３５及び第４油路１３４の作動油が作動油タンク２２等に排出されるため、制動装置１４０は制動状態になる。一方、切換弁１３７を第２位置にした場合は、第５油路１３５及び第４油路１３４の作動油が作動油タンク２２等に排出されないため、制動装置１４０は解除状態になる。第４油路１３４、第５油路１３５に作動油の流量を低減させる絞り部１４３を有するバイパス油路１４４を設けても良い。
As shown in FIG. 8B, a check valve (first check valve) 141 may be provided in the fourth oil passage 134. The first check valve 141 is a valve that allows hydraulic oil to flow from the third selection valve 133 to the braking device 140 and prevents hydraulic oil from flowing from the braking device 140 to the third selection valve 133. Further, a switching valve 137 may be provided in the fifth oil passage 135. The switching valve 137 is a valve that can discharge the hydraulic oil in the fifth oil passage 135 by switching, and is a two-position switching valve that can switch between the first position and the second position. Switching of the switching valve 137 is preferably performed by a switch (parking switch) 145 connected to the control device 90 or the like. The parking switch 145 is a switch that can be switched on or off. When the parking switch 145 is on, the control device 90 demagnetizes the solenoid of the switching valve 137 to move the switching valve 137 to the first position. And the hydraulic oil in the fifth oil passage 135 is discharged to the hydraulic oil tank 22 and the like via the switching valve 137. When the parking switch 145 is off, the control device 90 excites the solenoid of the switching valve 137 to hold the switching valve 137 in the second position, and stores the operating oil in the fifth oil passage 135 into the operating oil tank 22. Do not discharge to etc. That is, when the switching valve 137 is in the first position,
Since the hydraulic oil in the fifth oil passage 135 and the fourth oil passage 134 is discharged to the hydraulic oil tank 22 and the like, the braking device 140 enters a braking state. On the other hand, when the switching valve 137 is in the second position, the hydraulic oil in the fifth oil passage 135 and the fourth oil passage 134 is not discharged to the hydraulic oil tank 22 and the like, so that the braking device 140 is released. The fourth oil passage 134 and the fifth oil passage 135 may be provided with a bypass oil passage 144 having a throttle portion 143 for reducing the flow rate of hydraulic oil.
なお、図８Ｃに示すように、第４油路１３４にパイロットチェック弁１５０を設けることによって、制動装置１４０の制動を解除してもよい。具体的には、吐出油路４０には、当該吐出油路４０から分岐する分岐油路１５１が設けられている。分岐油路１５１には、制動装置１４０が接続されている。また、分岐油路１５１の中途部には排出油路１５２が接続され、当該排出油路１５２にはパイロットチェック弁１５０が設けられている。パイロットチェック弁１５０の受圧部１５０ａには第４油路１３４が接続されている。
As shown in FIG. 8C, the braking of the braking device 140 may be released by providing a pilot check valve 150 in the fourth oil passage 134. Specifically, the discharge oil passage 40 is provided with a branch oil passage 151 branched from the discharge oil passage 40. The braking device 140 is connected to the branch oil passage 151. A discharge oil passage 152 is connected to a middle part of the branch oil passage 151, and a pilot check valve 150 is provided in the discharge oil passage 152. The fourth oil passage 134 is connected to the pressure receiving portion 150 a of the pilot check valve 150.
図８Ｃに示す油圧システムでは、走行操作（前進、後進、旋回）のいずれかを行った場合、即ち、第１操作部材５４又は第２操作部材５８の操作を行った場合には、第４油路１３４の作動油の圧力が上昇して、上昇した作動油の圧力は、パイロットチェック弁１５０の受圧部１５０ａに作用する。パイロットチェック弁１５０の受圧部１５０ａに作動油の圧力が作用すると、当該パイロットチェック弁１５０は閉鎖する。これにより、分岐油路１５１の作動油の圧力を制動装置１４０に作用させることができるため、制動装置１４０を解除状態にすることができる。一方で、走行操作を行わなかった場合、第４油路１３４の作動油の圧力は低下し、パイロットチェック弁１５０は開放する。これにより、パイロットチェック弁１５０の開放によって、分岐油路１５１の作動油の圧力は低下するため、制動装置１４０を制動状態にすることができる。
In the hydraulic system shown in FIG. 8C, when any of the traveling operations (forward, reverse, turning) is performed, that is, when the first operation member 54 or the second operation member 58 is operated, the fourth oil The pressure of the hydraulic oil in the passage 134 increases, and the increased pressure of the hydraulic oil acts on the pressure receiving portion 150 a of the pilot check valve 150. When the pressure of the hydraulic oil acts on the pressure receiving portion 150a of the pilot check valve 150, the pilot check valve 150 closes. Accordingly, the pressure of the operating oil in the branch oil passage 151 can be applied to the braking device 140, so that the braking device 140 can be released. On the other hand, when the traveling operation is not performed, the pressure of the hydraulic oil in the fourth oil passage 134 decreases, and the pilot check valve 150 opens. As a result, the pressure of the hydraulic oil in the branch oil passage 151 is reduced by opening the pilot check valve 150, so that the braking device 140 can be brought into the braking state.
以上の作業機の油圧システムは、第１選択弁１３１、第２選択弁１３２、第３選択弁１３３、第４油路１３４及び第４油路１３４に接続された制動装置１４０を備えている。そのため、運転席８の左側に配置された操作部材５４と、運転席８の右側に配置された操作部材５８とを操作することによって、走行装置５を作動させる作業機においても、操作部材５４、５８を操作するだけで、制動装置１４０によって走行装置５の制動を解除することができる。例えば、操作部材５４、５８のいずれかを操作すれば、制動装置１４０に作動油の圧力を作用させることができるため、簡単に制動の解除を行うことができる。また、操作部材５４、５８を中立位置にすれば、制動装置１４０によって走行装置５の制動を簡単に行うことができる。
The hydraulic system of the working machine described above includes a first selection valve 131, a second selection valve 132, a third selection valve 133, a fourth oil passage 134, and a braking device 140 connected to the fourth oil passage 134. Therefore, in the working machine that operates the traveling device 5 by operating the operation member 54 arranged on the left side of the driver's seat 8 and the operation member 58 arranged on the right side of the driver's seat 8, the operation member 54, The braking of the traveling device 5 by the braking device 140 can be released only by operating the 58. For example, if any one of the operation members 54 and 58 is operated, the pressure of the hydraulic oil can be applied to the braking device 140, so that the braking can be easily released. When the operation members 54 and 58 are set at the neutral position, the traveling device 5 can be easily braked by the braking device 140.
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
上述した実施形態では、ＨＳＴポンプ（走行ポンプ）６６及び走行モータ３６の制御（ＨＳＴ制御）は、作動油（パイロット油）によって行っていたがこれに限定されず、例えば、電気的に制御を行ってもよい。即ち、ＨＳＴ制御において、走行ポンプ或いは走行モータ等の斜板制御を電磁比例弁等で行ってもよいし、その他の方法で行ってもよい。上述した実施形態では、作動油を排出する排出油路は作動油タンク２２に接続されているが、接続先は限定されず、油圧ポンプの吸込部であっても、その他の部分であってもよい。また、第１油圧ポンプＰ１及び第２油圧ポンプＰ２は、斜板型の可変容量ポンプであってもよく、その他のポンプであってもよい。また、図８に示した操作弁５５、５９は、操作部材５４、５８によって電気的に操作量を検出するポテンショメータを備えた比例弁であってもよい。
The embodiments disclosed this time are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.
In the above-described embodiment, the control of the HST pump (traveling pump) 66 and the traveling motor 36 (HST control) is performed by the hydraulic oil (pilot oil). However, the present invention is not limited to this. You may. That is, in the HST control, the swash plate control of the traveling pump or the traveling motor may be performed by an electromagnetic proportional valve or the like, or may be performed by another method. In the above-described embodiment, the discharge oil passage for discharging the hydraulic oil is connected to the hydraulic oil tank 22, but the connection destination is not limited, and may be the suction part of the hydraulic pump or another part. Good. Further, the first hydraulic pump P1 and the second hydraulic pump P2 may be swash plate type variable displacement pumps or other pumps. In addition, the operation valves 55 and 59 illustrated in FIG. 8 may be proportional valves including a potentiometer that electrically detects an operation amount by the operation members 54 and 58.
上述した実施形態では、第１制御装置９０が作動弁（比例弁）４４の開度を制御することで、エンジンストールを防止していたが、これに代え、可変リリーフ弁７２等の作動弁によって、エンジンストールを防止してもよい。即ち、図９(ａ)に示すように、走行二次圧とエンジン回転数との関係を示す制御線Ｌ１、Ｌ２を用いて、エンジンストールを防止してもよい。走行二次圧とは、走行油路４５（第１走行油路４５ａ、第２走行油路５６ｂ、第３走行油路４５ｃ、第４走行油路４５ｄ）において、操作弁５５（操作弁５５Ａ、操作弁５５Ｂ、操作弁５５Ｃ、操作弁Ｄ）から走行ポンプ（ＨＳＴポンプ）５３Ｌ、５３Ｒ
に向かう作動油の圧力である。第１制御装置９０は、ドロップ量が所定未満である場合、エンジンの実回転数と走行二次圧との関係が、制御線Ｌ１に一致するように、作動弁（可変リリーフ弁）７２の開度を調整する。また、第１制御装置９０は、ドロップ量が所定以上である場合、エンジンの実回転数と走行二次圧との関係が、制御線Ｌ２に一致するように、可変リリーフ弁７２の開度を調整する。測定装置９１が測定した作動油の油温が高温である場合は、可変リリーフ弁７２は、図９（ａ）に示す制御線Ｌ１、Ｌ２に基づいて開度が変更になる。一方、油温が低温の場合には、可変リリーフ弁７２の設定圧が第１制御装置９０により変更され、図９（ｂ）のＬ１ａ、Ｌ２ａに示すように、走行二次圧は所定以上とならないように調整することができる。なお、図９（ｂ）に示すように、油温に応じて制御線Ｌ１ａ、Ｌ１ｂ、Ｌ２ａ、Ｌ２ｂの値（走行二次圧の上限値）を設定することが好ましい。例えば、油温が低温であって−１５℃である場合、制御線Ｌ１ａ、Ｌ２ａを用いて走行二次圧を設定する。また、油温が低温であって−２０℃である場合、制御線Ｌ１ｂ、Ｌ２ｂを用いて走行二次圧を設定する。即ち、制御線Ｌ１及びＬ２では、油温が低いほど、走行二次圧を抑制する（低くする）。なお、制御線Ｌ１ａ、Ｌ１ｂ、Ｌ２ａ、Ｌ２ｂを設定する際の油温は、上述した数値に限定されない。また、低温時に走行二次圧を設定する制御線の数は、上述した本数に限定されない。このように、低温における所定温度毎に、走行二次圧の上限を設定する複数の制御線を設けることにより、作業機１を走行させながらでも暖機を行うことができる。
In the above-described embodiment, the engine stall is prevented by the first control device 90 controlling the opening of the operating valve (proportional valve) 44. However, instead of this, an operating valve such as the variable relief valve 72 is used. The engine stall may be prevented. That is, as shown in FIG. 9A, the engine stall may be prevented by using the control lines L1 and L2 indicating the relationship between the traveling secondary pressure and the engine speed. The traveling secondary pressure refers to the operation valve 55 (the operation valve 55A, the operation valve 55A, The operation valves 55B, 55C, and D) to traveling pumps (HST pumps) 53L and 53R.
Is the pressure of the working oil towards. When the drop amount is less than the predetermined amount, the first control device 90 opens the operating valve (variable relief valve) 72 so that the relationship between the actual engine speed and the traveling secondary pressure matches the control line L1. Adjust the degree. When the drop amount is equal to or larger than the predetermined value, the first control device 90 adjusts the opening degree of the variable relief valve 72 so that the relationship between the actual engine speed and the traveling secondary pressure matches the control line L2. adjust. When the oil temperature of the hydraulic oil measured by the measuring device 91 is high, the opening of the variable relief valve 72 changes based on the control lines L1 and L2 shown in FIG. 9A. On the other hand, when the oil temperature is low, the set pressure of the variable relief valve 72 is changed by the first control device 90, and as shown by L1a and L2a in FIG. It can be adjusted so that it does not become. As shown in FIG. 9B, it is preferable to set the values of the control lines L1a, L1b, L2a, L2b (upper limit of the traveling secondary pressure) according to the oil temperature. For example, when the oil temperature is low and is −15 ° C., the traveling secondary pressure is set using the control lines L1a and L2a. When the oil temperature is low and is −20 ° C., the traveling secondary pressure is set using the control lines L1b and L2b. That is, in the control lines L1 and L2, as the oil temperature is lower, the traveling secondary pressure is suppressed (lowered). Note that the oil temperature when setting the control lines L1a, L1b, L2a, L2b is not limited to the above-described numerical values. Further, the number of control lines for setting the traveling secondary pressure at low temperatures is not limited to the number described above. As described above, by providing a plurality of control lines for setting the upper limit of the traveling secondary pressure for each predetermined temperature at a low temperature, it is possible to warm up the working machine 1 while traveling.
