JP6647467B1 - 数値制御装置、放電加工装置および放電加工方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本発明の実施の形態1にかかる数値制御装置を有する放電加工装置の概略構成を示す図である。図1に示す放電加工装置100は、形彫放電加工装置である。放電加工装置100は、加工電極4と被加工物5との間隙において放電を発生させることによって被加工物5を加工する。NC装置1は、放電加工装置100を制御する。
図7は、本発明の実施の形態2にかかるNC装置が有する加工面移動速度推定部の機能構成を示すブロック図である。実施の形態2にかかるNC装置1は、実施の形態1にかかる係数設定部16に代えて、係数25を算出する係数算出部61を有する。係数算出部61は、機械学習装置62と意思決定部63とを有する。実施の形態2では、上記の実施の形態1と同一の構成要素には同一の符号を付し、実施の形態1とは異なる構成について主に説明する。
Claims (7)
- 加工電極と被加工物との間隙において放電を発生させることにより前記被加工物を加工する放電加工装置における前記加工電極と前記被加工物との相対速度を制御する数値制御装置であって、
前記放電の状態を検出して、前記被加工物のうち前記加工電極と対向する面である加工面が加工の進行によって前記加工電極から離れる方向へ移動する移動速度を前記放電の状態の検出結果に基づいて推定する加工面移動速度推定部と、
前記移動速度の推定値に基づいて、前記相対速度の指令値であって前記移動速度を補償する速度指令値を算出する速度指令値補償部と、
を備えることを特徴とする数値制御装置。 - 前記加工面移動速度推定部は、前記放電の状態の検出結果に係数を乗算することによって前記推定値を求めることを特徴とする請求項1に記載の数値制御装置。
- 前記係数は、加工時に取得された情報に基づいて設定された係数であることを特徴とする請求項2に記載の数値制御装置。
- 前記加工電極と前記被加工物との間に印加される極間電圧の指令値と前記極間電圧の測定値との差分を算出する差分器と、
前記加工電極と前記被加工物との相対位置を変化させるための位置指令値を前記速度指令値に基づいて算出する位置指令値算出部と、
前記係数を算出する係数算出部と、を備え、
前記係数算出部は、
前記移動速度を補償可能とする前記位置指令値を得るための前記係数を学習する機械学習装置と、
前記機械学習装置が学習した結果に基づいて前記係数を決定する意思決定部と、
を有し、
前記機械学習装置は、
前記放電の状態の検出結果と前記位置指令値と前記差分とを状態変数として観測する状態観測部と、
前記状態変数に基づいて作成される訓練データセットに従って前記係数を学習する学習部と、
を有することを特徴とする請求項2に記載の数値制御装置。 - 前記加工面移動速度推定部は、前記放電が発生した回数を検出することによって前記放電の状態を検出し、前記回数の検出結果に基づいて前記移動速度を推定することを特徴とする請求項1から4のいずれか1つに記載の数値制御装置。
- 加工電極と被加工物との間隙において放電を発生させることによって前記被加工物を加工する放電加工装置であって、
前記放電の状態を検出して、前記被加工物のうち前記加工電極と対向する面である加工面が加工の進行によって前記加工電極から離れる方向へ移動する移動速度を前記放電の状態の検出結果に基づいて推定する加工面移動速度推定部と、
前記移動速度の推定値に基づいて、前記加工電極と前記被加工物との相対速度の指令値であって前記移動速度を補償する速度指令値を算出する速度指令値補償部と、
を備えることを特徴とする放電加工装置。 - 加工電極と被加工物との間隙において放電を発生させることによって前記被加工物を加工する放電加工方法であって、
前記放電の状態を検出して、前記被加工物のうち前記加工電極と対向する面である加工面が加工の進行によって前記加工電極から離れる方向へ移動する移動速度を前記放電の状態の検出結果に基づいて推定する工程と、
前記移動速度の推定値に基づいて、前記加工電極と前記被加工物との相対速度の指令値であって前記移動速度を補償する速度指令値を算出する工程と、
を含むことを特徴とする放電加工方法。
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