JP6646999B2 - 胃バイパスシステムおよび方法 - Google Patents

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Description

本願は、出典を明示することによってその開示内容全体が本願の一部とされる米国仮特許出願第62/062,366号の優先権を主張する。
本願は、肥満を治療するシステムおよび方法に関し、さらに詳しくは、胃バイパスを実行するためのシステムおよび方法に関する。
肥満の発生率は、世界的に増大し続けている。肥満は、30よりも大きい肥満度指数に関して定義されてきた。ここで、肥満度指数は、キログラム単位の体重をメートル単位の身長の二乗で割ったものとして定義される。(体重過多は、25を超える肥満度指数として定義される。)肥満は、高血圧、糖尿病、或る形態の癌、冠状動脈疾患、発作、うっ血性心不全、および、静脈疾患のような多くの深刻な健康状態を引き起こすことがある。肥満はまた、整形外科的問題、皮膚的問題、および、呼吸困難を引き起こすことがある。
肥満を治療するために、現在、種々の方法が利用されている。一般的に、これらの方法は、2つのカテゴリーに分類される。すなわち、食物摂取を制限する方法、または、カロリー吸収を減らすために、小腸の解剖学的構造を変更するか、あるいは、小腸を越えた個人の食物摂取の蠕動を切り替える方法である。
仕切りによって胃を減らす、または、患者によって所望される食物の量、および、小腸管によって吸収される量を減らすために、大腸、または、小腸、または、胃の一部をステープリングするか、あるいは、しばること等によりパイパスするいくつかの方法が設計されている。胃バンド形成術では、胃の一部を収縮させるための調節可能なバンドが、胃の外側に配置される。より迅速に満腹刺激を起動させることにより、あるいは、個人が消化できる食物の量を制限することによって、個人のカロリー摂取を減らすかかる治療が設計されている。胃の制限により、個人が十分な栄養を摂取することができないために、合併症が生ずることがある。
腹腔鏡的バンド形成方法、および垂直バンド形成胃形成術が開発されてきた。これらの方法は、開放手術に比べて、より少ない外傷、より少ない入院、および、より速い回復等の低侵襲性手術の利点を提供するけれども、実行することが複雑である。
肥満を治療するための改良されたシステムおよび方法に対する必要が存在する。
本発明は、有利には、肥満を治療するための低侵襲性システムおよび方法を提供する。
第1の観点によれば、本発明は、肥満を治療するための方法であって、該方法は、
第1の内視鏡器具および第2の内視鏡器具を挿入する段階を含み、前記第1の内視鏡器具は、患者の胃内に挿入され、前記第2の内視鏡は、患者の腸内に挿入され、
胃の壁および腸の壁を穿刺するように穿刺装置を送達する段階と、
胃と腸を近置させる段階と、
胃内に第1の磁石を配備し、腸内に第2の磁石を配備する段階と、
胃と腸の間に開口を作る段階と、
胃と腸の間の前記開口内にステントを位置決めする段階と、をさらに含む、方法を提供する。
いくつかの実施形態では、胃内に第1の内視鏡を挿入する段階は、胃内に経口的に第1の内視鏡を前進させることを含む。
いくつかの実施形態では、前記方法は、胃の壁および腸の壁を通してTバーを挿入する段階を含み、胃と腸を近置させる段階は、前記Tバーを近位方向に引く段階を含む。
いくつかの実施形態では、前記第1の磁石は、前記第1の内視鏡から配備され、前記第2の磁石は、前記第2の内視鏡から配備される。いくつかの実施形態では、前記第1の磁石は、第1の開口を有し、前記第2の磁石は、第2の開口を有し、胃と腸の間に開口を作る段階は、前記第1の磁石の第1の開口および前記第2の磁石の第2の開口を通して切断器具を挿入することを含む。いくつかの実施形態では、前記第1の磁石は、実質的に直線位置で前記第1の内視鏡内に保持され、および/または、前記第2の磁石は、実質的に直線位置で前記第2の内視鏡内に保持され、前記第1の磁石および/または前記第2の磁石は、それぞれの内視鏡からの配備後、湾曲配置位置に移動する。
いくつかの実施形態では、前記第1の内視鏡は、前記第1の磁石を受け入れるための第1のチャンネル、および、胃と腸を近置させるための装置を受け入れるための第2のチャンネルを有し、前記第1の磁石を配備する段階は、前記第1の内視鏡から前記第1の磁石を前進させる。前記第1の内視鏡は、いくつかの実施形態では、前記ステントを受け入れるための第3のチャンネルを有するのがよく、胃と腸の間の前記開口内にステントを位置決めする段階は、前記第3のチャンネルから前記ステントを前進させる段階を含むのがよい。
いくつかの実施形態では、前記方法は、前記第1の内視鏡および前記第2の内視鏡を除去し、胃の一部を閉鎖する段階を含むのがよい。
本発明のもう1つの観点によれば、肥満を治療するためのシステムであって、該システムは、第1の磁石を収容する第1の器具を含み、前記第1の器具は、患者の胃内に挿入可能であり、前記第1の磁石は、患者の胃内に配備可能であり、前記第1の磁石は、第1のスペースを有するシステムが提供される。第2の器具が、第2の磁石を収容し、前記第2の器具は、患者の腸内に挿入可能であり、前記第2の磁石は、患者の腸内に配備可能であり、前記第2の磁石は、第2のスペースを有する。ステントが、胃と腸の間に形成された開口を維持するために前記第1のスペースおよび前記第2のスペース内に挿入可能である。
いくつかの実施形態では、前記第1の磁石は、送達形態において実質的に直線位置で前記第1の器具内に保持され、前記第1の器具からの配備後、湾曲配置形態を有する。いくつかの実施形態では、前記第2の磁石は、送達形態において実質的に直線位置で前記第2の器具内に保持され、前記第2の器具からの配備後、湾曲配置形態を有する。
いくつかの実施形態では、前記ステントは、前記第1の器具内に位置決めされたときに、折り畳まれた第1の形態を有し、前記第1の器具から露出された後、拡張された第2の形態を有する。
いくつかの実施形態では、前記第1の器具は、前記第1の磁石を受け入れるための第1のチャンネル、および、胃と腸を近置させるための装置を受け入れるための第2のチャンネルを有する。
本発明が属する業界の当業者が、本願で開示された外科装置の作り方および使い方をより容易に理解するように、本発明の好ましい実施形態を、図面を参照して以下で詳細に説明する。
患者の胃内に経口的に挿入されるように構成された本発明の第1の内視鏡器具の斜視図である。 胃内に挿入された図1の第1の内視鏡器具、および、腸内に挿入された第2の内視鏡器具を示す斜視図である。 図1の第1の内視鏡器具の正面斜視図である。 本発明の第1の内視鏡器具の代替実施形態の正面斜視図である。 細長い送達形態における本発明の磁石の斜視図である。 円形配置形態における図4の磁石の斜視図である。 代替的なC字形形態における図4の磁石の斜視図である。 本発明のシステムの使用方法を示す図であって、腸内に挿入されている第2の内視鏡器具を示す図である。 本発明のシステムの使用方法を示す図であって、経口アプローチにより胃内に挿入されている第1の内視鏡器具を示す図である。 本発明のシステムの使用方法を示す図であって、図1の第1の内視鏡器具から前進されたニードルおよびTバーを示し、胃を経て腸内に挿入されたニードルおよびTバーをさらに示す図である。 本発明のシステムの使用方法を示す図であって、胃壁を穿孔するように送達シースから前進されたニードルを示す図8と同様な図である。 本発明のシステムの使用方法を示す図であって、胃を経て腸内に挿入されたニードルおよびTバーを示す図9と同様な図である。 本発明のシステムの使用方法を示す図であって、胃壁および腸壁を近置させるためのTバーの近位方向の移動を示し、第1の磁石を収容するシースの初期配備をさらに示す図10と同様な図である。 本発明のシステムの使用方法を示す図であって、シースからの第1の磁石の初期配備を示す図11と同様な図である。 本発明のシステムの使用方法を示す図であって、第1の内視鏡器具から完全に解放されて、胃内に位置決めされた第1の磁石を示し、第2の内視鏡器具からの第2の磁石を収容する第2のシースの初期配備をさらに示す図12と同様な図である。 本発明のシステムの使用方法を示す図であって、シースからの第2の磁石の初期配備を示す図13と同様な図である。 本発明のシステムの使用方法を示す図であって、第2の内視鏡器具から完全に解放されて、腸内に位置決めされた第2の磁石、および、胃壁と腸壁の近置された位置を維持するための第1の磁石および第2の磁石の引き合いを示す図14と同様な図である。 本発明のシステムの使用方法を示す図であって、第1の内視鏡器具から前進され、第1の磁石のスペース(開口)を通して挿入されている穿孔装置を示す図15と同様な図である。 本発明のシステムの使用方法を示す図であって、第1の内視鏡器具からの、ステントを収容するシースの初期配備を示す図16と同様な図である。 本発明のシステムの使用方法を示す図であって、磁石の開口を通してのステントシースの前進を示す図17と同様な図である。 本発明のシステムの使用方法を示す図であって、胃と腸の間の開口を維持するための第1の磁石と第2の磁石の間のスペース内へのステントの配置を示し、後退されている第1の内視鏡器具および第2の内視鏡器具をさらに示す図18と同様な図である。 本発明のシステムの使用方法を示す図であって、内視鏡器具が除去された、胃および腸内に位置決めされたステントを示す図である。 本発明のシステムの処置段階を示すフローチャートである。
同じ参照番号は、本願に開示されている装置の同様な構造的特徴を同定している添付図面を参照すると、図1には、全体的に参照番号10で指示された第1の内視鏡器具が示されている。システムの第1の内視鏡10は、図2に示されているように、胃S内に経口的に挿入されるように構成されている。システムの第2の内視鏡12(図2)は、ポート(図示せず)を経て低侵襲的に腸内に挿入されるように構成されている。内視鏡器具10、12は、以下に詳細に説明する胃バイパス処置の実行において、それぞれ、第1の磁石および第2の磁石を送達する。
図1に示されているように、内視鏡器具10は、可視化能力を有する内視鏡の形態である。内視鏡器具10は、可撓性の外側チューブ14、および、器具の挿入、流体の挿入、および/または、吸引のためのポート16a、16bを備えたハンドル16を有する。内視鏡器具10を通して挿入された可撓性チューブ14は、遠位端15から出る。可撓性チューブ14は、胃内への低侵襲性進入を提供するように、患者の口の天然の開口、および、食道を経て患者の胃内に挿入されるように寸法形状決めされている。代替実施形態では、内視鏡器具10は、外科医によって作られた小さいポートを経た胃内への低侵襲性進入のための接近ポートを経て挿入されるように構成されているのがよい。
第2の内視鏡器具12は、図8に示されているように、遠位端13、画像形成レンズ17a、光送達システムのための照明レンズまたはウィンドウ17b、および、以下に説明する第2の磁石を収容する磁石送達装置49(図13)を受け入れるための管腔19を有する。第2の内視鏡器具12は、第1の内視鏡器具10にあるように、可撓性チューブ、ハンドル、および、接近ポートを有するのがよい。
本願で使用されている種々の構成要素および器具、例えば、内視鏡器具および磁石のための「第1」および「第2」という指示は、単に別個の器具および構成要素を同定するためであり、必ずしも挿入の順番で指示されるものではない。例えば、第1の内視鏡器具は、第2の内視鏡器具の前または後に挿入されてもよく、第1の磁石は、第2の磁石の前または後に挿入されてもよい。
本願で使用されているように、「近位」は、使用者に近い方の器具の部分を指し、「遠位」は、使用者から遠い方の器具の部分を指す。
図3A(および図8)の実施形態では、第1の内視鏡器具10は、4つの作業チャンネル(管腔)、手術部位の可視化のための画像形成レンズ18a、および、手術部位を照明するための光送達システムのための照明レンズまたはウィンドウ18bを有する。4つの作業チャンネルまたは管腔は、胃バイパス処置を実行するために器具10から配備可能な種々の構成要素のためのものである。さらに詳しくは、管腔22は、内側胃壁に隣接して磁石42を送達するための磁石送達装置40を受け入れ、管腔24は、胃の壁と腸の壁を近置するためのニードル32およびTバー34を送達するためのシース30を受け入れ、管腔26は、配備された磁石42と、腸内に配備される第2の磁石との間に開口を切断するための切断器具(装置)36を受け入れ、管腔28は、近置された胃の壁と腸の壁の間の開口を維持するために磁石の開口内および近置された胃の壁と腸の壁を通してステント52を送達するためのステントシース50を受け入れる。管腔22、24、26、28は、種々の寸法を有することができ、器具は、図8で指示された特定の管腔以外の管腔を通して挿入することができ、例えば、シース30は、管腔28を通して挿入することができ、ステントシース50は、管腔24を通して挿入することができる。
図3Bの代替実施形態では、内視鏡器具60は、より少ない作業チャンネル(管腔)を有し、それによって、器具の全体的な径を小さくする。この実施形態では、同じチャンネルを使用して、システムのいくつかの構成要素を配備することができる。例えば、この代替実施形態の内視鏡器具60は、図3Aの内視鏡器具10にあるように、手術部位を可視化しるための画像形成レンズ62および手術部位を照明するための照明レンズまたはウィンドウ64を有する。しかしながら、内視鏡器具60は、ニードル32およびTバー34のための管腔66および磁石送達装置40および磁石42のための管腔68を有する。この実施形態では、磁石送達のために使用される管腔68は、磁石42の送達の後に、磁石送達装置40が管腔から後退された後に挿入される切断装置36のためにも使用することができる。代替的には、管腔66もまた、切断装置および/またはステント送達のために使用することができることに留意されたい。理解できるように、図3Bの実施形態は、単一の管腔を多目的のために使用することができるので、より小さい径の内視鏡の使用を可能にする。しかしながら、図3Aの実施形態は、図3Bの実施形態にあるように、使用者が、1つの装置を完全に後退させ、次いで、もう1つの装置を内視鏡作業チャンネルを通して挿入する必要がないように、種々の装置/構成要素を内視鏡作業チャンネル内に予め装填することができるので、処置時間がより迅速であり、および、使用が容易であるという利点を有する。たとえ予め装填されなくても、もう1つの装置が挿入される前に、1つの装置を器具から完全に除去する必要がないので、図3Aの器具はなお処置時間を節約する。
図4には、第1の磁石42が示されている。好ましくは、磁石42は、実質的に直線形態で送達され、この送達形態(位置)は、磁石送達装置(シース)40(図11参照)によって維持される。送達装置40から配備されるときに、磁石42は、胃壁に配置されるための湾曲配置/形態に戻る。図5Aの実施形態では、磁石42は、円形の360度形状に戻る。図5Bの実施形態では、磁石42’は、端42aおよび端42bが間隔を隔てて配置されるように、その実質的に直線送達形態からC字形形状に戻る。いずれの実施形態でも、磁石42、42’は、使用方法と共に以下で詳細に説明するように、切断装置を受け入れ、次いで、ステントを受け入れるために、それぞれ、開口またはスペース45、45’を有する。磁石42、42’は、ニッケルチタン合金、例えば、湾曲記憶形態を備えたニチノールのような形状記憶材料でできているのがよく、磁石42、42’は、配備時に、例えば、図5Aおよび図5Bの記憶位置に戻る。他の材料も考えられる。第2の磁石48は、上記の第1の磁石42(または42’)およびその変形例と同じであってよく、第1の磁石42(または42’)と同じ材料で作られてよい。第2の磁石48は、実質的に直線送達形態で磁石送達装置(シース)49(図13)内に収容され、以下で詳細に説明するように、腸壁に配置されるために腸内に送達され、ここで、第2の磁石48は、図5Aまたは図5Bに示されている磁石42または42’と同様な仕方で湾曲形態に戻る。
胃バイパス処置を実行するための本発明のシステムの使用方法を、図6−図20と関連して以下に説明する。システムは、代替的には、他の外科処置のためにも使用することができることに留意すべきである。第1の内視鏡または内視鏡器具10を、その遠位端15が図7に示されている胃壁Xに隣接するように、胃S内に経口的に挿入する。第2の内視鏡または内視鏡器具12を、その遠位端13が腸壁Z(図7)に隣接するようにトロカールポートを通して腸B内に挿入する。第1の内視鏡10は、第2の内視鏡12の前に挿入する必要は必ずしもなく、例えば、第1の内視鏡10は、代替的には。第2の内視鏡12が腸B内に挿入された後に、挿入されてもよい。さらに、第1の内視鏡10および第2の内視鏡12は、それぞれ、他の方法により、胃および腸内に挿入されてもよい。
一旦胃S内に位置決めされたならば、図8に示されているように、内視鏡10の管腔24からニードル32およびTバー34を前進させる。Tバー34を支持するニードル32を、プッシャ(図示せず)によってシース30から前進させ、胃Sの壁Xおよび腸Bの壁Zを通して穿孔を形成して、Tバー34を、図9および図10に示されているように、腸B内に前進させる。次いで、シース30を引っ込め、或いは、可撓性のTバーコネクタ33を近位方向に引いてTバー34を近位方向に引いて、腸Bの壁Zの内側に係合させ、壁Zを胃壁Xに向かって移動させ、腸Bと胃Sを近置させるのがよい。シース30を管腔24内で後退させるのがよい。次いで、磁石送達シース40を、内視鏡10の管腔22から前進させ、送達シース40内のプッシャ(図示せず)が、シース40から磁石42を前進させる。磁石42は、示されているように、挿入のために、送達シース40の軸線に沿った実質的に直線送達位置に保持される。磁石42が露出されたとき、磁石42は、図12および図13に示されているように、その形状記憶位置を再び取り、完全に露出されたときに、図13および図5Aの湾曲円形形態(または、代替的には、図5BにあるようなC字形)を取り、胃壁Xの内側に当接するように配置される。図示されているように、磁石42の円形形状は、開口43を有する。
次いで、磁石送達シース49を、内視鏡12の管腔19から前進させ(図13)、送達シース49内のプッシャ(図示せず)が、シース49から磁石48を前進させる。磁石48は、示されているように、送達シース49の軸線に沿った実質的に直線送達位置に保持される。磁石48が露出されたとき、磁石48は、図14および図15に示されているように、その形状記憶位置を再び取り、完全に露出されたときに、図15および図5Aの湾曲円形形態(または、代替的には、図5Bの磁石42’に似たC字形)を取り、腸壁Zの内側に当接するように配置される。図示されているように、磁石48の円形形状は、開口47を有する。2つの磁石42および48の引力は、胃の壁と腸の壁を近置状態に維持する。一旦磁石42および48が、磁性引力により胃の壁と腸の壁を近置状態に維持する位置にあると、Tバー34は、除去されるのがよいことに留意されたい。
一旦磁石42、48が所定位置にあると、切断器具36を、内視鏡10の管腔26から前進させる(図16)。切断器具36は、磁石42の開口43および磁石48の開口47を通して移動させ、胃壁Xおよび腸壁Zを通して切開部を作る。次いで、切断器具を後退させ、ステントシース50(図17および図18)を、内視鏡10の管腔28から前進させる。ステント52が、低減された径折り畳み位置でステントシース50内に収容されている。ステントシース50を、胃壁Xおよび腸壁Zを貫通する切開部を通して腸B内に挿入する。次いで、ステントシース50を後退させ、または、ステント52をステントシース50から露出させ、ステント52を、磁石42の開口43および磁石48の開口47内で第2のより大きな径拡張位置に拡張させ、図19に示されているように、ステント52を所定位置に残して、胃Sと腸Bの間の開口を維持する。次いで、内視鏡器具(または内視鏡)10、12を後退させるのがよい。図20は、内視鏡10、12が身体から除去された、所定位置のステント52を示す。次いで、胃の一部が、例えばステープリング器具または縫合によって閉鎖される。ステント52が図20の位置にあると、内容物は、胃Sから胃壁Xおよび腸壁Zの開口を通過する。
処置は、処置中に胃バイパスが形成されるので、即効性を提供する。外科医は、内視鏡による可視化の故に、患者を解放する前に開口を見ることもでき、それによって、処置の効能を増大させる。
図21は、本発明の方法の諸段階を示すフローチャートを提供する。本発明の方法の諸段階は、以下のとおりである:胃内に第1の内視鏡(または内視鏡器具)を挿入し、腸内に第2の内視鏡(または内視鏡器具)を挿入し(第2の内視鏡は、代替的には、第1の内視鏡の前に挿入されてもよい)、第1の内視鏡からニードルおよびTバーを送出して胃および腸を通してニードルおよびTバーを前進させ、Tバーを近位方向に引いて腸と胃を近置させ、第1の内視鏡から胃内に下側壁に当接させて第1の磁石を配備し、第2の内視鏡から空腸の壁に当接させて第2の磁石を配備し(第2の磁石は、代替的に、第1の磁石の前に配置(配備)してもよい)、第1の内視鏡から切断器具を配備して磁石を通して開口を切断して胃と腸の間に開口を作り、第1の内視鏡から(磁石の開口を通して)胃と腸の間の開口内にステントを送達(挿入)し、患者から第1の内視鏡および第2の内視鏡を除去し、胃の一部を閉鎖する。第1の磁石および第2の磁石を配置した後、Tバーは除去されるのがよいことに留意されたい。
所望ならば、磁石は、所定時間後除去してよいことに留意されたい。
本発明の装置および方法を好ましい実施形態を参照して説明してきたけれども、当業者は、添付の特許請求の範囲に記載された本発明の精神および範囲を逸脱することなく、変形および変更がなされることを容易に理解するであろう。
10 第1の内視鏡器具
12 第2の内視鏡器具
18a 画像形成レンズ
18b 照明レンズまたはウィンドウ
22、24、26、28 管腔(チャンネル)
30 シース
32 ニードル
34 Tバー
36 切断器具(装置)
40 磁石送達装置(シース)
42 第1の磁石(円形)
42’C字形磁石
45 第1の磁石の開口(スペース)
45’C字形磁石の開口
47 第2の磁石の開口(スペース)
48 第2の磁石
49 磁石送達装置(シース)
50 ステントシース
52 ステント
60 内視鏡器具
62 画像形成レンズ
64 照明レンズまたはウィンドウ
66、68 管腔
B 腸
S 胃
X 胃壁
Z 腸壁

Claims (14)

  1. 肥満を治療するためのシステムであって、該システムは、
    第1の磁石を収容する第1の器具を含み、前記第1の器具は、患者の胃内に挿入可能であり、前記第1の磁石は、患者の胃内に配備可能であり、前記第1の磁石は、第1のスペースを有し、
    第2の磁石を収容する第2の器具を含み、前記第2の器具は、患者の腸内に挿入可能であり、前記第2の磁石は、患者の腸内に配備可能であり、前記第2の磁石は、第2のスペースを有し、
    胃と腸の間に形成された開口を維持するために前記第1のスペースおよび前記第2のスペース内に挿入可能なステントをさらに含む、システム。
  2. 前記第1の磁石は、送達形態において実質的に直線位置で前記第1の器具内に保持され、前記第1の器具からの配備後、湾曲配置形態を有する、請求項1に記載のシステム。
  3. 前記第2の磁石は、送達形態において実質的に直線位置で前記第2の器具内に保持され、前記第2の器具からの配備後、湾曲配置形態を有する、請求項1または2に記載のシステム。
  4. 前記ステントは、前記第1の器具内に位置決めされたときに、折り畳まれた第1の形態を有し、前記第1の器具から露出された後、拡張された第2の形態を有する、請求項1〜3のいずれか1項に記載のシステム。
  5. 前記第1の器具は、前記第1の磁石を受け入れるための第1のチャンネル、および、胃および腸を近置させるための装置を受け入れるための第2のチャンネルを有する、請求項1〜4のいずれか1項に記載のシステム。
  6. 前記第1の器具は、前記ステントを受け入れるためのチャンネルを有する、請求項1〜5のいずれか1項に記載のシステム。
  7. 前記第1の器具内に位置決め可能であり、胃および腸を近置させるように配備可能であるTバーおよびTバー送達器具をさらに含む、請求項1〜6のいずれか1項記載のシステム。
  8. 前記第1の器具を通して挿入可能な切断器具をさらに含む、請求項1〜7のいずれか1項に記載のシステム。
  9. 前記第1の器具および前記第2の器具の一方または両方は、可撓性であり、低侵襲性挿入ができるように構成されている、請求項1〜8のいずれか1項に記載のシステム。
  10. 前記第1の器具および前記第2の器具の一方または両方は、可視化を含む、請求項1〜9のいずれか1項に記載のシステム。
  11. 前記第1の磁石および前記第2の磁石の前記第1のスペースおよび前記第2のスペースを通して前進可能な切断器具をさらに含む、請求項1〜10のいずれか1項に記載のシステム。
  12. 前記第2の器具は、前記第2の磁石を受け入れるための第1のチャンネルを有する、請求項1〜11のいずれか1項に記載のシステム。
  13. 前記Tバーを支持するニードルをさらに含む、請求項7に記載のシステム。
  14. 前記第1の磁石および前記第2の磁石は、形状記憶合金でできている、請求項1〜13のいずれか1項に記載のシステム。
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