JP6646815B2 - 人物追跡方法および人物追跡装置 - Google Patents
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Description
内における座標をそれぞれ決定する。プロセッサは映像中の人物が密集している領域とし
て集団領域を特定する。プロセッサはある人物の映像内における座標を追跡する。プロセ
ッサはある人物の集団領域外における座標および着衣に記載された数字に基づいて、ある
人物の集団領域における座標の軌跡を決定する。集団領域外における座標は少なくとも、集団領域に進入するある人物の座標と、集団領域から退出したある人物の座標とを含む。プロセッサは、集団領域に進入するある人物の進行方向の速度に基づいて集団領域内のある人物の座標の軌跡の一部を決定し、集団領域から退出したある人物の逆方向の速度に基づいて集団領域内のある人物の座標の軌跡の一部を決定する、ことで集団領域内の軌跡を伸長する処理を行い、集団領域内のある人物の座標の軌跡の一部が、集団領域に進入するある人物の座標、または、集団領域から退出したある人物の座標と、所定の値以上乖離した場合は、集団領域内の軌跡を伸長する処理を打ち切る。
以下、図1〜8を用いて、実施の形態1を説明する。
図1は、実施の形態1における人物追跡装置のブロック図である。
以上に述べた人物追跡装置が人物追跡処理を行う際の動作を以下に示す。
以上のように本実施の形態において、本開示の人物追跡装置100が行う人物追跡方法は、プロセッサ101が映像中の複数の人物の映像内における座標をそれぞれ決定する。プロセッサ101は映像中の人物が密集している領域として集団領域を特定する。プロセッサ101はある人物の映像内における座標を追跡する。プロセッサ101はある人物の集団領域外における座標および着衣に記載された数字に基づいて、ある人物の集団領域における座標の軌跡を決定する。
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態1を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。また、上記実施の形態1で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。
101 プロセッサ
102 ストレージ
103 入力装置
104 ディスプレイ
105 通信部
110 バス
501 ラベル
502 ラベル
601 選手
602 選手
603 選手
610 集団領域
621 個人領域
622 個人領域
631 個人領域
632 個人領域
Claims (6)
- プロセッサが、映像中の複数の人物の前記映像内における座標をそれぞれ決定する人物追跡方法であって、
前記プロセッサは、
前記映像内の人物が密集している領域として集団領域を特定し、
前記映像内におけるある人物を特定し、
前記ある人物の映像内における座標を追跡し、
前記ある人物の前記集団領域外における座標、および前記ある人物の着衣に記載された数字に基づいて、前記ある人物の前記集団領域内における座標の軌跡を決定し、
前記集団領域外における座標は少なくとも、
前記集団領域に進入する前記ある人物の座標と、
前記集団領域から退出した前記ある人物の座標と、
を含み、
前記プロセッサは、
前記集団領域に進入する前記ある人物の進行方向の速度に基づいて前記集団領域内の前記ある人物の座標の軌跡の一部を決定し、
前記集団領域から退出した前記ある人物の逆方向の速度に基づいて前記集団領域内の前記ある人物の座標の軌跡の一部を決定する、ことで前記集団領域内の軌跡を伸長する処理を行い、
前記集団領域内の前記ある人物の座標の軌跡の一部が、前記集団領域に進入する前記ある人物の座標、または、前記集団領域から退出した前記ある人物の座標と、所定の値以上乖離した場合は、前記集団領域内の軌跡を伸長する処理を打ち切る、
人物追跡方法。 - 前記集団領域内における、前記伸長された軌跡の端点を連結することの正解確率に基づいて、前記ある人物の前記集団領域内における座標の軌跡を決定する、
請求項1に記載の人物追跡方法。 - 前記伸長された軌跡の端点を連結することの正解確率が、前記伸長された軌跡の端点の距離に基づいて求められる、
請求項2に記載の人物追跡方法。 - プロセッサと、
ストレージと、
を有し、前記プロセッサが、前記ストレージに記録された映像中の複数の人物の前記映像内における座標をそれぞれ決定する人物追跡装置であって、
前記プロセッサは、
前記映像内の人物が密集している領域として集団領域を特定し、
前記映像内におけるある人物を特定し、
前記ある人物の映像内における座標を追跡し、
前記ある人物の前記集団領域外における座標、および前記ある人物の着衣に記載された数字に基づいて、前記ある人物の前記集団領域内における座標の軌跡を決定し、
前記集団領域外における座標は少なくとも、
前記集団領域に進入する前記ある人物の座標と、
前記集団領域から退出した前記ある人物の座標と、
を含み、
前記プロセッサは、
前記集団領域に進入する前記ある人物の進行方向の速度に基づいて前記集団領域内の前記ある人物の座標の軌跡の一部を決定し、
前記集団領域から退出した前記ある人物の逆方向の速度に基づいて前記集団領域内の前記ある人物の座標の軌跡の一部を決定する、
ことで前記集団領域内の軌跡を伸長する処理を行い、
前記集団領域内の前記ある人物の座標の軌跡の一部が、前記集団領域に進入する前記ある人物の座標、または、前記集団領域から退出した前記ある人物の座標と、所定の値以上乖離した場合は、前記集団領域内の軌跡を伸長する処理を打ち切る、
人物追跡装置。 - 前記集団領域内における、前記伸長された軌跡の端点を連結することの正解確率に基づいて、前記ある人物の前記集団領域内における座標の軌跡を決定する、
請求項4に記載の人物追跡装置。 - 前記伸長された軌跡の端点を連結することの正解確率が、前記伸長された軌跡の端点の距離に基づいて求められる、
請求項5に記載の人物追跡装置。
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