JP6645942B2 - 地図データ配信装置、地図データ配信方法およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、地図データを配信する地図データ配信装置、地図データ配信方法およびプログラムに関するものである。

地図データの配信に、自動車の走行軌跡を示すプローブ情報が活用されている。特許文献１には、プローブ情報に基づいて検出した新規開通道路の走行数に基づき、地図データを配信する技術を開示する。

特許文献１に記載の技術では、プローブ情報に基づいて新規開通道路を車両が走行した走行数を検出し、検出された走行数に基づいて新規開通道路に優先順位を設定して、優先順位が高い新規開通道路の地図データを配信する。

特許４７９７９７８号公報

しかしながら、特許文献１に記載の技術は、新規開通道路の車両の走行数のみに基づいて優先順位を決定しているため、地域にとっては有用な新規開通道路であっても、例えば人口が少ない地域などにおいては、その新規開通道路の地図データが配信されない恐れがある。

本発明の目的は、上記の課題に鑑み、地図データを配信するシステムの負荷を低減しつつ、地域にとって有用な新規開通道路を含む地図データを配信可能な地図データ配信装置、地図データ配信方法およびプログラムを提供することである。

本発明の一実施形態に係る地図データ配信装置は、矩形で区切られた複数の領域ごとに地図データを配信する配信部と、新規開通道路の周辺領域の交通量を検出する検出部と、当該検出部が検出した当該周辺領域の交通量に基づいて、当該複数の領域のうち当該新規開通道路を含む領域の地図データを配信するか否かを決定する決定部と、を含み、当該配信部は、当該決定部の決定結果に基づいて、当該新規開通道路を含む領域の地図データを配信することを特徴とする。

本発明の一実施形態における地図データ配信方法は、矩形で区切られた複数の領域ごとに地図データを配信する配信ステップと、新規開通道路の周辺領域の交通量を検出する検出ステップと、当該検出部が検出した当該周辺領域の交通量に基づいて、当該複数の領域のうち当該新規開通道路を含む領域の地図データを配信するか否かを決定する決定ステップと、を含み、当該配信ステップにおいて、当該決定ステップにおける決定結果に基づいて、当該新規開通道路を含む領域の地図データを配信することを特徴とする。

本発明の一実施形態におけるプログラムは、矩形で区切られた複数の領域ごとに地図データを配信する配信工程と、新規開通道路の周辺領域の交通量を検出する検出工程と、当該検出部が検出した当該周辺領域の交通量に基づいて、当該複数の領域のうち当該新規開通道路を含む領域の地図データを配信するか否かを決定する決定工程と、を含み、当該配信工程において、当該決定工程における決定結果に基づいて、当該新規開通道路を含む領域の地図データを配信することをコンピュータに実行させることを特徴とする。

本発明によれば、地図データを配信するシステムの負荷を低減しつつ、地域にとって有用な新規開通道路を含む地図データを配信可能な地図データ配信装置、地図データ配信方法およびプログラムを提供することができる。

本発明の第１の実施形態における、地図配信システム１の構成例を示す図である。 本発明の第１の実施形態における、サーバ装置２が配信する地図データの構成例を示す図である。 本発明の第１の実施形態における、サーバ装置２の構成例を示す図である。 本発明の第１の実施形態における、サーバ装置２が配信する地図データの構成例を示す図である。 本発明の第１の実施形態における、サーバ装置２が配信する地図データの他の構成例を示す図である。 本発明の第１の実施形態における、移動端末装置３の構成例を示す図である。 本発明の第１の実施形態における、サーバ装置２の動作例を示すフローチャートである。 本発明の第１の実施形態における、移動端末装置３の動作例を示すフローチャートである。 本発明の第２の実施形態における、サーバ装置２が配信する地図データの構成例を示す図である。 本発明の第２の実施形態における、サーバ装置２の動作例を示すフローチャートである。 本発明の第３の実施形態における、サーバ装置２の構成例を示す図である。 本発明の第３の実施形態における、サーバ装置２の動作例を示すフローチャートである。

＜第１の実施形態＞
本発明の第１の実施形態について、図面を参照して説明する。

図１は、本発明の第１の実施形態における地図配信システム１の構成例を示す図である。図１に示すように、地図配信システム１は、サーバ装置２と、移動端末装置３と、ＮＷ（Ｎｅｔｗｏｒｋ）４とを含む。

サーバ装置２は、移動端末装置３に対して、地図データを配信するための装置である。サーバ装置２は、例えば、いわゆるサーバ装置やコンピュータ（例えば、デスクトップ、ラップトップ、タブレットなど）である。なお、本発明の第１の実施形態において、サーバ装置２は、これらに限定されない。

サーバ装置２は、所定のタイミングで、移動端末装置３に対して、地図データを配信する。所定のタイミングは、所定の周期や、予め定めれた日時、配信すべき地図データが作成された時、ユーザから要求された時など、どのような場合であってもよい。

本発明の第１の実施形態において、サーバ装置２は、階層構造をなすメッシュ状に分割された地図データを、移動端末装置３に対して配信する。サーバ装置２は、例えば、国や県、州などをメッシュ状に分割分割された地図データを、移動端末装置３に対して配信する。また、サーバ装置２は、複数の異なる縮尺ごとに階層化されたメッシュ状に分割された地図データを、移動端末装置３に対して配信する。

サーバ装置２が配信する地図データは、例えば、パーセルデータや、リージョンデータである。パーセルデータは、主に地図の描画や施設検索などに用いるためのデータであり、例えば、所定の領域をメッシュ状に分割した矩形単位で存在する。また、リージョンデータは、主に経路探索などに用いるためのデータであり、例えば、所定の領域をメッシュ状に分割した矩形単位で存在する。なお、本発明の第１の実施形態では、サーバ装置２がパーセルデータを配信する場合を例にして説明するが、サーバ装置２が配信する地図データは、パーセルデータ以外の地図データ（例えばリージョンデータやその他の地図データ）であってもよい。

図２は、サーバ装置２が配信する地図データの構成例を示す図である。図２に示すように、サーバ装置２は、特定の地域６をメッシュ状に分割した所定の領域７ごとに、地図データを配信する。所定の領域７に対応する地図データは、例えばパーセルデータであり、１００〜１，０００［ｍ］単位で区分された矩形上の地図データである。なお、パーセルデータの区分の単位は、１００〜１，０００［ｍ］に限られず、どのような単位であってもよい。

サーバ装置２は、特定の地域６に含まれる複数の所定の領域７から、地図データを配信すべき所定の領域７を特定して、該特定された所定の領域７の地図データを配信する。サーバ装置２は、例えば、“道路”や“線路”などを含む所定の領域７を特定して、該特定した所定の領域に対応する地図データを配信する。また、サーバ装置２は、ある地域に含まれる複数の所定の領域７の全てを、配信してもよい。

本発明の第１の実施形態において、サーバ装置２は、内容の変更があった所定の領域７を特定して、特定された所定の領域７の地図データを更新するか否かを判定し、判定結果に基づいて地図データの配信の要否を決定する。内容の変更は、例えば、新たに道路が開通したこと、すなわち新規開通道路があることである。また、内容の変更は、新規開通道路に限られず、例えば新たな“橋”や“トンネル”が設けられたことであってもよい。また、内容の変更は、例えば、新たな建築物が建設されたことや、既存道路などが廃止されたことなどであってもよい。なお、以下では、内容の変更は、新規開通道路として説明する。

移動端末装置３は、例えば、カーナビゲーションシステムに関するサービスを提供可能な装置（カーナビゲーション装置）である。なお、移動端末装置３は、カーナビゲーション装置に限られず、例えば、スマートフォンや携帯電話（例えば、フィーチャーフォン）、コンピュータ（例えば、デスクトップ、ラップトップ、タブレットなど）、ＰＤＡ（ｐｅｒｓｏｎａｌ ｄｉｇｉｔａｌ ａｓｓｉｓｔａｎｔ）、ウェアラブル端末などであってもよい。なお、本発明の第１の実施形態において、移動端末装置３は、これらに限定されない。

移動端末装置３は、例えば、自動車やバス、バイク、電車などの移動体５とともに移動する装置である。移動端末装置３は、例えば、移動体５に設置されていてもよいし、該移動体５を運転するユーザによって保持される想定であってもよい。なお、移動端末装置３は、移動体５とともに移動する装置に限られず、ユーザとともに移動する装置であっても、所定の場所に固定される装置など、どのような装置であってもよい。

移動端末装置３は、所定のタイミングで、サーバ装置２から地図データを受信する。移動端末装置３は、受信した地図データに基づいて、記憶している地図データを更新する。また、移動端末装置３は、更新した地図データを含む地図データを表示する等により、地図配信システム１のユーザに提示する。

ＮＷ４は、サーバ装置２と、移動端末装置３とを接続するための通信網である。サーバ装置２は、ＮＷ４を介して、地図データを移動端末装置３に対して配信する。ＮＷ４は、例えば、有線ネットワークや無線ネットワークである。具体的には、ＮＷ４は、ワイヤレスＬＡＮ（ｗｉｒｅｌｅｓｓ ＬＡＮ：ＷＬＡＮ）や広域ネットワーク（ｗｉｄｅ ａｒｅａ ｎｅｔｗｏｒｋ：ＷＡＮ）、ＩＳＤＮｓ（ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｓｅｒｖｉｃｅ ｄｉｇｉｔａｌ ｎｅｔｗｏｒｋｓ）、無線ＬＡＮｓ、ＬＴＥ（ｌｏｎｇ ｔｅｒｍ ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）、ＣＤＭＡ（ｃｏｄｅ ｄｉｖｉｓｉｏｎ ｍｕｌｔｉｐｌｅ ａｃｃｅｓｓ）などである。なお、ＮＷ４は、これらの例に限られず、例えば、公衆交換電話網（Ｐｕｂｌｉｃ Ｓｗｉｔｃｈｅｄ Ｔｅｌｅｐｈｏｎｅ Ｎｅｔｗｏｒｋ：ＰＳＴＮ）やブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標））、衛星通信などであってもよく、どのようなＮＷであってもよい。

図３は、本発明の第１の実施形態におけるサーバ装置２の構成例を示す図である。図３に示すように、サーバ装置２は、通信部２０と、制御部２１と、地図データ記憶部２６と、プローブ情報記憶部２５を含む。

通信部２０は、移動端末装置３と接続するための通信インターフェースである。サーバ装置２は、通信部２０を介して、移動端末装置３に地図データを送信する。また、サーバ装置２は、通信部２０を介して、所定の情報（例えば、後述するプローブ情報）を受信する。通信部２０が実行する通信は、有線、無線のいずれの通信であってもよく、どのような通信プロトコルを用いるものであってもよい。

制御部２１は、プログラム内のコードや命令によって所定の機能を実行するための機能を備え、例えば、中央処理装置（ＣＰＵ：Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）である。また、制御部２１は、例えば、マイクロプロセッサ（ｍｉｃｒｏｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）やマルチプロセッサ（ｍｕｌｔｉｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＡＳＩＣ（ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ−ｓｐｅｃｉｆｉｃ ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（ｆｉｅｌｄ ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｇａｔｅ ａｒｒａｙ）などであってもよい。なお、本発明の第１の実施形態において、制御部２１は、これらに限定されない。

図３に示すように、制御部２１は、検出部２２と、決定部２３と、配信部２４を含む。

検出部２２は、特定の場所の周辺領域の交通量を検出する。特定の場所は、例えば、新たに道路が開通した場所、すなわち新規開通道路である。

検出部２２は、新規開通道路の周辺領域の交通量を検出する。周辺領域は、例えば、新規開通道路から所定の範囲内の領域である。所定の範囲は、例えば、新規開通道路から５［Ｋｍ］以内の領域である。なお、所定の範囲は、５［Ｋｍ］に限られず、１０［Ｋｍ］など、どのような範囲であってもよい。また、所定の範囲は、例えば、地図データにおいて、新規開通道路を含む領域（図４の領域７１）内であってもよい。また、周辺領域は、例えば、新規開通道路に隣接する領域（図４の領域７０）であってもよい。なお、周辺領域は、これらの例に限られず、どのような範囲であってもよい。

検出部２２は、プローブ情報に基づいて、新規開通道路の周辺領域の交通量を検出する。プローブ情報は、移動体５の走行軌跡を求めるための情報である。プローブ情報は、例えば、移動体５を識別可能な識別子と、移動体５の位置を示す位置情報と、該移動体５が当該位置に存在した時刻とを対応付けた情報である。移動体５の識別子は、例えば、移動体５を一意に識別可能なＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）である。移動体５の位置情報は、例えば、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）により収集可能である。移動体５の走行軌跡は、プローブ情報に含まれる移動体５の位置情報と時刻とに基づいて、求めることができる。

検出部２２は、周辺領域における移動体５のプローブ情報に基づいて、新規開通道路の周辺領域の交通量を検出する。検出部２２は、複数の移動体５から受信したプローブ情報を記憶するプローブ情報記憶部２５を参照して、新規開通道路の周辺領域の交通量を検出する。

検出部２２は、例えば、周辺領域の交通量として、周辺領域におけるプローブ情報の単位時間当たりの量（数）を検出する。なお、周辺領域におけるプローブ情報の単位時間当たりの量（数）は、該周辺領域の単位時間当たりの移動体５の走行数に該当する。

なお、検出部２２は、プローブ情報のうち所定の属性を含む（または所定の属性である）プローブ情報に基づいて、該周辺領域の交通量を検出してもよい。所定の属性は、例えば、移動体５を操作するユーザの属性や、移動体５の属性である。

ユーザの属性は、例えば、ユーザの年齢や性別、身長、体重などであってもよい。また、ユーザの属性は、例えば、該ユーザが移動体５を使用する頻度（毎日使用、土日祝のみ使用、月に数回使用など）であってもよい。

また、ユーザの属性は、該ユーザによる移動体５の運転状況であってもよい。移動体５の運転状況は、例えば、アクセルの用い方（急発進が多いか否かなど）や、ブレーキの用い方（急停車が多いか否かなど）であってもよい。移動体５の運転状況は、例えば、ユーザによる該移動体５のアクセルやブレーキ、ハンドルの使用状況に基づいて、求めることができる。

また、所定の属性は、例えば、移動体５の大きさや重さ、種類（自家用車やスポーツカー、バス、トラック等）などであってもよい。移動体５の属性は、例えば、プローブ情報に含まれるＩＤにより、サーバ装置２側で特定することができる。また、所定の属性は、環境情報であってもよく、該環境情報はプローブ情報が収集された際の時刻（朝、昼、夜）や天候（晴れ、雨、曇りなど）、気温などである。環境情報は、移動体５におけるエアコンやワイパーなどの使用状況に基づいて求めることもできる。例えば、冷房が利用されている場合には“気温が高い”と求めることができ、また、ワイパーが利用されている場合には“天候は雨”と求めることができる。

検出部２２は、プローブ情報のうち、所定の属性を含む（または所定の属性である）プローブ情報に基づいて、移動体５の走行軌跡を求める。検出部２２は、求めた移動体５の走行軌跡に基づいて、新規開通道路の周辺領域の交通量を検出する。例えば、検出部２２は、自家用車のプローブ情報に基づいて該自家用車の走行軌跡を求め、新規開通道路の周辺領域における該自家用車の交通量を検出する。また、検出部２２は、例えば、雨の日の移動体５のプローブ情報に基づいて、該雨の日の移動体５の走行軌跡を求め、求めた移動体５の走行軌跡に基づいて、新規開通道路の周辺領域の交通量を検出する。

上記のように、所定の属性を含む（または所定の属性である）プローブ情報に基づいて、新規開通道路の該周辺領域の交通量を検出することにより、様々な視点から、該新規開通道路の周辺領域の有用性を判断することができる。

なお、検出部２２が検出する交通量は、具体的な数値に限らず、交通量が“多い”または“少ない”等の情報を検出してもよい。検出部２２は、例えば、周辺領域におけるプローブ情報が所定量以上であることに基づいて、該周辺領域の交通量が“多い”と検出する。また、検出部２２は、例えば、周辺領域におけるプローブ情報が所定量未満であることに基づいて、該周辺領域の交通量が“少ない”と検出する。なお、周辺領域の交通量は、“多い”または“少ない”の２段階ではなく、より細かく区分された３段階以上などで示されてもよい。

決定部２３は、検出部２２が検出した新規開通道路の周辺領域の交通量に基づいて、該新規開通道路を含む領域（図４の領域７１）の地図データを配信するか否かを決定する。決定部２３は、周辺領域の交通量が所定の閾値以上である場合に、新規開通道路を含む領域（図４の領域７１）の地図データを配信すると決定する。また、決定部２３は、周辺領域の交通量が所定の閾値未満である場合に、新規開通道路を含む領域（図４の領域７１）の地図データを配信しないと決定してもよい。

また、決定部２３は、検出部２２が周辺領域の交通量が“多い”と検出した場合に、新規開道路を含む領域（図４の領域７１）の地図データを配信すると決定する。また、決定部２３は、検出部２２が周辺領域の交通量が“少ない”と検出した場合に、新規開通道路を含む所定の領域７の地図データを配信しないと決定してもよい。

新規開通道路の周辺領域の交通量が所定の閾値以上、または、該周辺領域の交通量が“多い”場合、該新規開通道路の交通量も多くなると推定され、該新規開通道路は特定の地域６において有用性が高いと想定される。逆に、周辺領域の交通量が所定の閾値未満、または、該周辺領域の交通量が“少ない”場合、該新規開通道路の交通量は少なくなると推定され、該新規開通道路は特定の地域６において有用性が低いと想定される。

本発明の第１の実施形態において、決定部２３は、新規開通道路の周辺領域の交通量が所定の閾値以上、または、該周辺領域の交通量が“多い”場合、すなわち新規開通道路の有用性が高いと想定される場合に、該新規開道路を含む領域の地図データを配信する。

配信部２４は、決定部２３の決定結果に基づいて、新規開通道路を含む領域（図４の領域７１）の地図データを配信する。配信部２４は、決定部２３が新規開通道路を含む所定の領域７の地図データを配信すると決定した場合に、該新規開通道路を含む領域（図４の領域７１）の地図データを配信する。配信部２４は、新規開通道路を含む領域（図４の領域７１）が複数ある場合には、その複数の領域（図４の領域７１）の地図データを配信する。なお、配信部２４は、決定部２３が新規開通道路を含む領域（図４の領域７１）の地図データを配信しないと決定した場合には、該新規開通道路を含む領域（図４の領域７１）の地図データを配信しない。

図４は、サーバ装置２が配信する地図データの構成例を示す図である。図４に示すように、サーバ装置２は、特定の地域６をメッシュ状に分割した所定の領域７ごとに、地図データを配信する。図４に示すように、特定の地域６には、新規開通道路Ｘと、既存道路Ａ乃至Ｃが含まれる。

検出部２２は、例えば、新規開通道路Ｘの周辺地域の交通量として、該新規開通道路Ｘに隣接する領域７０の交通量を検出する。なお、検出部２２は、新規開通道路Ｘの周辺領域に加えて、該新規開通道路Ｘを含む領域７１の交通量を検出してもよい。

図４において、決定部２３は、検出部２２が検出した該新規開通道路Ｘに隣接する領域７０の交通量に基づいて、新規開通道路Ｘを含む領域７１の地図データを配信するか否かを決定する。

そして、配信部２４は、決定部２３の決定結果に基づいて、新規開通道路Ｘを含む領域７１の地図データを配信する。配信部２４は、例えば、決定部２３が配信すると決定した場合に、新規開通道路Ｘを含む領域７１の地図データを配信する。

図５は、配信部２４が配信する地図データの構成例を示す図である。図５に示すように、配信部２４は、既存道路Ａ乃至Ｃを含む領域７２の地図データと、決定部２３が配信すると決定した新規開通道路Ｘを含む領域７１の地図データとを、移動端末装置３に対して配信する。なお、配信部２４は、決定部２３が新規開通道路Ｘを含む領域７１の地図データを配信しないと決定した場合には、既存道路Ａ乃至Ｃを含む領域７２の地図データを配信する。

なお、配信部２４は、例えば、既存道路Ａ乃至Ｃを含む領域７２の地図データのうち、内容に変更が生じた地図データを、移動端末装置３に配信してもよい。

配信部２４は、図５に示すように、複数の領域ごとに、地図データを配信する。配信部２４は、配信すべき地図データを一度にまとめて配信してもよいし、タイミング適宜変更して配信してもよい。なお、配信部２４が、地図データを配信するタイミングは、所定の周期や、予め定められた日時、配信すべき地図データが作成された時、ユーザから要求された時、決定部２３が地図データの配信を決定した時など、どのような場合であってもよい。

プローブ情報記憶部２５は、移動体５の走行軌跡を示す情報であるプローブ情報を記憶する。プローブ情報記憶部２５は、複数の移動体５のプローブ情報を記憶する。プローブ情報記憶部２５は、サーバ装置２が通信部２０を介して受信するプローブ情報を記憶する。

なお、サーバ装置２は、複数の移動体５の全部または一部から、プローブ情報を受信してもよい。また、サーバ装置２は、プローブ情報を収集するための特定の自動車であるプローブカーから、プローブ情報を受信してもよい。また、サーバ装置２は、移動体５からプローブ情報を受信する代わりに、プローブ情報を提供する他のシステムや他のサーバ装置から、プローブ情報を受信してもよい。

地図データ記憶部２６は、地図データを記憶する。地図データ記憶部２６は、例えば、特定の国や県、州などの特定の地域の地図データを記憶する。地図データ記憶部２６は、例えば、特定の地域について、階層構造をなすメッシュ状に分割された地図データを記憶する。地図データ記憶部２６に記憶される地図データは、例えば、最新の地図データである。最新の地図データは、例えば、内容の変更のあった全ての事項が反映された地図データである。最新の地図データは、例えば、特定の地域における全ての新規開通道路Ｘが反映された地図データである。なお、地図データ記憶部２６に記憶される地図データは、必ずしも最新の地図データである必要はなく、どのような地図データであってもよい。

地図データ記憶部２６に記憶される地図データは、例えば、所定のタイミングで、最新の地図データに更新される。所定のタイミングは、最新の地図データが作成された時や、所定の周期など、どのようなタイミングであってもよい。

図６は、本発明の第１の実施形態における移動端末装置３の構成例を示す図である。図６に示すように、移動端末装置３は、通信部３０と、制御部３１と、地図データ記憶部３５と、ＧＰＳ３６と、表示装置３７を含む。

通信部３０は、サーバ装置２と接続するための通信インターフェースである。移動端末装置３は、通信部３０を介して、サーバ装置２から地図データを受信する。また、移動端末装置３は、通信部３０を介して、サーバ装置２に対してプローブ情報を送信する。通信部３０が実行する通信は、有線、無線のいずれの通信であってもよく、どのような通信プロトコルを用いるものであってもよい。

制御部３１は、プログラム内のコードや命令によって所定の機能を実行するための機能を備え、例えば、中央処理装置（ＣＰＵ）である。また、制御部３１は、例えば、マイクロプロセッサやマルチプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡなどであってもよい。なお、本発明の第１の実施形態において、制御部３１は、これらに限定されない。

図６に示すように、制御部３１は、更新部３２と、表示処理部３３、通知部３４を含む。

更新部３２は、サーバ装置２から受信した地図データに基づいて、地図データ記憶部３５に記憶されている地図データを更新する。更新部３２は、例えば、新規開通道路Ｘを含む領域７１の地図データを受信して、地図データ記憶部３５に記憶されている地図データを更新する。更新部３２は、例えば、既存道路Ａ乃至Ｃを含む領域７２の地図データを受信して、地図データ記憶部３５に記憶されている地図データを更新する。

なお、更新部３２は、例えば、サーバ装置２から受信した地図データと、地図データ記憶部３５に記憶されている地図データを比較して、相違点がある地図データについて、該地図データを更新してもよい。

表示処理部３３は、地図データ記憶部３５に記憶されている地図データに基づいて、表示装置３７に地図を表示するための表示データを作成する。表示処理部３３は、例えば、移動端末装置３の現在位置に基づいて、表示装置３７に地図を表示するための表示データを作成する。表示処理部３３は、移動端末装置３のユーザの要求に基づいて、表示装置３７に地図を表示するための表示データを作成する。

表示処理部３３は、地図に加えて、渋滞情報などを該地図上に表示するための表示データを作成してもよい。表示処理部３３は、地図のほか、種々の情報を表示装置３７に表示するための表示データを作成する。

通知部３４は、通信部３０を介して、移動端末装置３の現在位置を、サーバ装置２に対して通知する。通知部３４は、ＧＰＳ３６で収集した移動端末装置３の現在位置を、サーバ装置２に対して通知する。

通知部３４は、ＧＰＳ３６で収集した移動端末装置３の現在位置と、収集した時刻とを対応付けた情報を、サーバ装置２に対して通知してもよい。また、通知部３４は、ＧＰＳ３６で収集した移動端末装置３の現在位置と収集した時刻とに基づいて、プローブ情報を作成して、サーバ装置２に対して通知してもよい。

通知部３４は、所定のタイミングで、移動端末装置３の現在位置をサーバ装置２に対して通知してもよい。なお、所定のタイミングは、所定の周期や任意のタイミングなど、どのようなタイミングであってもよい。

地図データ記憶部３５は、地図データを記憶する。地図データは、地図の描画に用いられる情報を含む。例えば、地図データは、地図を描画するための情報として、メタファイルと、イメージデータとを含む。また、地図データは、施設検索に用いられる情報を含む。例えば、地図データは、施設の名称と、該施設の位置とが対応付けられた情報を含み、施設検索に用いることができる。また、地図データは、リンクやノードなど地図情報を規定するための道路要素に関する情報を含む。例えば、地図データは、道路を示すリンクと、該リンクとリンクとの接続点であるノードを含む道路ネットワークデータを含む。道路ネットワークデータでは、リンクによって高速道路や国道などが表され、ノードによって交差点等が表される。地図データ記憶部３５は、例えば、特定の国や県、州などの特定の地域について、地図データを記憶する。地図データ記憶部３５は、例えば、特定の地域について、階層構造をなすメッシュ状に分割された地図データを記憶する。また、地図データ記憶部３５は、サーバ装置２から受信した地図データによって更新された地図データを記憶する。

ＧＰＳ３６は、移動端末装置３の現在位置を収集するための機能を備える。ＧＰＳ３６は、例えば、所定のタイミングで、移動端末装置３の現在位置を収集する。所定のタイミングは、例えば、所定の周期や任意のタイミングなど、どのようなタイミングであってもよい。

表示装置３７は、表示処理部３４が作成した表示データに基づいて、地図データなどを表示する。

図７は、地図データを配信する場合における、サーバ装置２の動作例を示すフローチャートである。

サーバ装置２の検出部２２は、新規開通道路Ｘの周辺領域の交通量を検出する（Ｓ１０１）。検出部２２は、例えば、プローブ情報記憶部２５に記憶されたプローブ情報に基づいて、新規開通道路Ｘの周辺領域の交通量を検出する。

決定部２３は、検出部２２が検出した新規開通道路Ｘの周辺領域の交通量に基づいて、該新規開通道路Ｘを含む領域７１の地図データを配信するか否かを決定する（Ｓ１０２）。決定部２３は、例えば、新規開通道路Ｘの周辺領域の交通量が所定の閾値以上である場合に、該新規開通道路Ｘを含む領域７１の地図データを配信すると決定する。一方、決定部２３は、例えば、新規開通道路Ｘの周辺領域の交通量が所定の閾値未満である場合に、該新規開通道路Ｘを含む領域７１の地図データを配信しないと決定する。

配信部２４は、決定部２３が新規開通道路Ｘを含む領域７１の地図データを配信すると決定した場合（Ｓ１０２のＹＥＳ）、既存道路Ａ乃至Ｃを含む領域７２の地図データに加えて、該新規開通道路Ｘを含む領域７１の地図データを、移動端末装置３に対して配信する（Ｓ１０３）。

一方、配信部２４は、決定部２３が新規開通道路Ｘを含む領域７１の地図データを配信しないと決定した場合（Ｓ１０２のＮＯ）、該新規開通道路Ｘを含む領域７１の地図データを配信せず、既存道路Ａ乃至Ｃを含む領域７２の地図データを配信する（Ｓ１０４）。

図８は、地図データを受信した場合における、移動端末装置３の動作例を示すフローチャートである。

移動端末装置３の通信部２０は、サーバ装置２から地図データを受信する（Ｓ２０１）。

移動端末装置３の更新部３２は、サーバ装置２から受信した地図データに基づいて、地図データ記憶部３５に記憶されている地図データを更新する（Ｓ２０２）。更新部３２は、例えば、新規開通道路Ｘを含む領域７１の地図データを受信して、地図データ記憶部３５に記憶されている地図データを更新する。なお、更新部３２は、サーバ装置２から受信した地図データと、地図データ記憶部３５に記憶されている地図データを比較して、相違点がある地図データについて、該地図データを更新してもよい。

表示処理部３３は、地図データ記憶部３５に記憶されている地図データに基づいて、表示装置３７に地図を表示するための表示データを作成する（Ｓ２０３）。なお、表示処理部３３は、地図に加えて、渋滞情報などを該地図上に表示するための表示データを作成してもよい。

表示処理部３３は、作成した表示データに基づいて、表示装置３７に地図を表示させる（Ｓ２０４）。

上記のとおり、本発明の第１の実施形態において、サーバ装置２は、新規開通道路Ｘの周辺領域の交通量に基づいて、該新規開通道路Ｘを含む領域７１の地図データを配信するか否かを決定する。そして、サーバ装置２は、周辺領域の交通量が所定の閾値以上である場合に、該新規開通道路Ｘを含む領域７１の地図データを配信すると決定する。一方、サーバ装置２は、周辺領域の交通量が所定の閾値未満である場合に、該新規開通道路Ｘを含む領域７１の地図データを配信しないと決定する。

このように、本発明の第１の実施形態では、サーバ装置２は、新規開通道路Ｘがあったとしても、該新規開通道路Ｘの周辺領域の交通量が所定の閾値以上でなければ、該新規開通道路Ｘを含む領域７１の地図データを配信しない。そのため、サーバ装置２が配信する地図データの容量を減らすことができ、地図データを送信するサーバ装置２および該地図データを受信する移動端末装置３の負荷を抑制することが可能となる。

また、本発明の第１の実施形態では、サーバ装置２は、新規開通道路Ｘの周辺領域の交通量に基づいて、該新規開通道路Ｘを含む領域７１の地図データの配信の要否を決定する。すなわち、サーバ装置２は、周辺道路の交通量が多く、有用性が高いと想定される新規開通道路Ｘを含む領域の地図データを配信する一方、周辺道路の交通量が少なく、有用性が低いと想定される新規開通道路Ｘを含む領域の地図データは配信しない。そのため、サーバ装置２は、その地域にとって有用性の高い新規開通道路Ｘを含む領域の地図データを、配信することができる。

＜第２の実施形態＞
本発明の第２の実施形態は、サーバ装置２の検出部２２が、新規開通道路Ｘの周辺領域の交通量として、新規開通道路Ｘに接続する既存道路の交通量を検出する場合の実施形態である。

なお、第２の実施形態において、サーバ装置２の構成例は、図３に示す第１の実施形態の構成例と同様であるため、詳細な説明は省略される。また、第２の実施形態において、移動端末装置３の構成例は、図６に示す第１の実施形態の構成例と同様であるため、詳細な説明は省略される。

本発明の第２の実施形態において、検出部２２は、新規開通道路Ｘに接続する既存道路の交通量を検出する。検出部２２は、例えば、プローブ情報に基づいて、新規開通道路Ｘに接続する既存道路の交通量を検出する。検出部２２は、新規開通道路に接続する既存道路が複数ある場合に、該複数の既存道路の各々の交通量を検出する。

図９は、サーバ装置２が配信する地図データの構成例を示す図である。図９に示すように、例えば、新規開通道路Ｘは、既存道路Ａおよび既存道路Ｂに接続している。この場合において、検出部２２は、新規開通道路Ｘに接続する既存道路Ａおよび既存道路Ｂの交通量を検出する。検出部２２は、既存道路Ａおよび既存道路Ｂにおけるプローブ情報に基づいて、該既存道路Ａおよび既存道路Ｂの交通量を検出する。

検出部２２は、例えば、既存道路Ａを含む領域７３における交通量を検出してもよい。また、検出部２２は、例えば、既存道路Ｂを含む領域７４における交通量を検出してもよい。

決定部２３は、検出部２２が検出した新規開通道路Ｘに接続する複数の既存道路の交通量に基づいて、該新規開通道路Ｘを含む領域７１の地図データを配信するか否かを決定する。決定部２３は、例えば、複数の既存道路の交通量のいずれかが所定の閾値以上の場合に、新規開通道路Ｘを含む領域７１の地図データを配信すると決定する。また、決定部２３は、例えば、複数の既存道路の交通量の全てが所定の閾値以上の場合に、新規開通道路Ｘを含む領域７１の地図データを配信すると決定してもよい。

決定部２３は、例えば、既存道路Ａまたは既存道路Ｂのいずれかの交通量が所定の閾値以上である場合に、新規開通道路Ｘを含む領域７１の地図データを配信すると決定する。また、決定部２３は、既存道路Ａおよび既存道路Ｂの両方の交通量が所定の閾値未満である場合に、新規開通道路Ｘを含む領域７１の地図データを配信しないと決定してもよい。

なお、決定部２３は、新規開通道路Ｘに接続する既存道路Ａおよび既存道路Ｂの両方の交通量が所定の閾値以上である場合に、該新規開通道路Ｘを含む領域７１の地図データを配信すると決定してもよい。この場合、決定部２３は、既存道路Ａおよび既存道路Ｂのいずれかが所定の閾値未満の場合、該新規開通道路Ｘを含む領域７１の地図データを配信しないと決定する。

配信部２４は、決定部２３の決定結果に基づいて、新規開通道路Ｘを含む領域７１の地図データを配信する。配信部２４は、決定部２３が新規開通道路Ｘを含む領域７１の地図データを配信すると決定した場合に、該新規開通道路Ｘを含む領域７１の地図データを配信する。配信部２４は、新規開通道路Ｘを含む領域７１が複数ある場合には、その複数の領域７１の地図データを配信する。

図１０は、本発明の第２の実施形態における、サーバ装置２の動作例を示すフローチャートである。なお、図１０の例は、地図データを配信する場合における、サーバ装置２の動作例である。

サーバ装置２の検出部２２は、新規開通道路Ｘに接続する既存道路の交通量を検出する（Ｓ３０１）。検出部２２は、例えば、プローブ情報記憶部２５に記憶されたプローブ情報に基づいて、新規開通道路Ｘに接続する既存道路の交通量を検出する。

決定部２３は、検出部２２が検出した新規開通道路Ｘに接続する既存道路の交通量に基づいて、該新規開通道路Ｘを含む領域７１の地図データを配信するか否かを決定する（Ｓ３０２）。決定部２３は、例えば、新規開通道路Ｘに接続する既存道路の交通量が所定の閾値以上である場合に、該新規開通道路Ｘを含む領域７１の地図データを配信すると決定する。一方、決定部２３は、例えば新規開通道路Ｘに接続する既存道路の交通量が所定の閾値未満である場合に、該新規開通道路Ｘを含む領域７１の地図データを配信しないと決定する。

配信部２４は、決定部２３が新規開通道路Ｘを含む領域７１の地図データを配信すると決定した場合（Ｓ３０２のＹＥＳ）、既存道路を含む領域７２の地図データに加えて、該新規開通道路Ｘを含む領域７１の地図データを、移動端末装置３に対して配信する（Ｓ３０３）。

一方、配信部２４は、決定部２３が新規開通道路Ｘを含む領域７１の地図データを配信しないと決定した場合（Ｓ３０２のＮＯ）、該新規開通道路Ｘを含む領域７１の地図データを配信せず、既存道路を含む領域７２の地図データを配信する（Ｓ３０４）。

上記のとおり、本発明の第２の実施形態において、サーバ装置２は、新規開通道路Ｘがあったとしても、該新規開通道路Ｘに接続する既存道路の交通量が所定の閾値以上でなければ、該新規開通道路Ｘを含む領域７１の地図データを配信しない。そのため、サーバ装置２が配信する地図データの容量を減らすことができ、地図データを送信するサーバ装置２および地図データを受信する移動端末装置３の負荷を抑制することが可能となる。

また、本発明の第２の実施形態では、サーバ装置２は、新規開通道路Ｘに接続する既存道路の交通量に基づいて、該新規開通道路Ｘを含む領域７１の地図データの配信の要否を決定する。すなわち、サーバ装置２は、新規開通道路Ｘに接続する既存道路の交通量が多く、有用性が高いと想定される新規開通道路Ｘを含む領域の地図データを配信する一方、接続する既存道路の交通量が少なく、有用性が低いと想定される新規開通道路Ｘを含む領域の地図データは配信しない。そのため、サーバ装置２は、その地域にとって有用性の高い新規開通道路Ｘを含む領域の地図データだけを、配信することができる。

＜第３の実施形態＞
本発明の第３の実施形態は、サーバ装置２が判定部２７を備え、地図データが既に配信されたか否かについて判定し、未配信と判定された地図データを移動端末装置３に配信する場合の実施形態である。

図１１は、本発明の第３の実施形態におけるサーバ装置２の構成例を示す図である。サーバ装置２は、判定部２７を含む。なお、本発明の第３の実施形態において、サーバ装置２の他の構成は、図３に示す第１の実施形態における構成と同様であるため、詳細な説明は省略される。また、本発明の第３の実施形態における地図配信システム１の構成例は、図１に示す第１の実施形態における構成と同様であるため、詳細な説明は省略される。さらに、本発明の第３の実施形態における移動端末装置３の構成例は、図６に示す第１の実施形態における構成と同様であるため、詳細な説明は省略される。

判定部２７は、地図データ記憶部２６に記憶されている地図データが、既に移動端末装置３に配信されたか否かを判定する。判定部２７は、例えば、配信部２４が既存道路および新規開通道路Ｘを含む領域の地図データを配信する前に、該配信部２４が配信しようとしている地図データの各々について、すでに移動端末装置３に配信されたか否かを判定する。判定部２７は、例えば、領域ごとに、該地図データが配信されたか否かを判定する。

判定部２７は、配信部２４が地図データを配信する前に、該地図データをすでに配信しているか否かを判定する。判定部２７は、例えば、地図データが、前回の配信から現在までに更新されたか否かに基づいて、すでに配信しているか否かを判定する。判定部２７は、例えば、対象となる地図データの前回の配信から現在までに、地図データ記憶部２６において該地図データが更新されているか否かに基づいて、すでに配信されているか否かを判定する。判定部２７は、例えば、新規開通道路Ｘを含む領域または既存道路を含む領域の地図データが、前回の配信から現在までに更新されていない場合には、配信済みの地図データと判定する。一方、判定部２７は、例えば、新規開通道路Ｘを含む領域または既存道路を含む領域の地図データが、前回の配信から現在までに更新されている場合には、配信していない地図データ（未配信の地図データ）と判定する。

また、判定部２７は、すでに配信した地図データと、配信しようとしている地図データとを比較した結果に基づいて、該地図データをすでに配信しているか否かを判定してもよい。この場合、地図データ記憶部２６は、配信部２４が配信した地図データを記憶する。判定部２７は、地図データ記憶部２６を参照して、すでに配信した地図データと、配信しようとしている地図データとを比較し、該地図データをすでに配信しているか否かを判定する。例えば、判定部２７は、すでに配信した地図データと、配信しようとしている地図データとを比較して、両者の違いが所定の条件を満たす場合に、該地図データをすでに配信していると判定する。また、判定部２７は、すでに配信した地図データと、配信しようとしている地図データとを比較して、両者の違いが所定の条件を満たさない場合に、該地図データを配信していないと判定する。

所定の条件は、例えば、所定の割合や変化データ（変化している箇所）の数などである。判定部２７は、例えば、すでに配信した地図データと、配信しようとしている地図データとを比較して、両者の違いが所定の割合未満である場合には、該地図データをすでに配信していると判定する。なお、所定の割合、どのような値であってもよく、例えば「１割」などであってもよい。また、判定部２７は、例えば、すでに配信した地図データと、配信しようとしている地図データとを比較して、変化データの数が所定数未満である場合には、該地図データをすでに配信していると判定する。また、判定部２７は、すでに配信した地図データと、配信しようとしている地図データとを比較して、両者の違いが少しでもあった場合には、該地図データを配信していないと判定してもよい。また、所定の条件は、例えば、新規道路の開通や新しい建築物が建設されたなど、重要な内容について変更や更新があったことであってもよい。判定部２７は、例えば、すでに配信した地図データのうち、新規開通道路Ｘや新しい建物など重要な内容について変更や更新があった場合には、該地図データ全体の変化や更新が少ない場合であっても、該地図データを配信していない（未配信である）と判定してもよい。

なお、地図データ記憶部２６は、例えば、移動端末装置３ごとに、配信部２４が該移動端末装置３に対して配信した地図データを記憶してもよい。この場合において、判定部２７は、移動端末装置３ごとに、地図データをすでに配信したか否かを判定してもよい。

配信部２４は、判定部２７が既に配信済みの地図データと判定した場合に、該地図データの配信を行わない。一方、配信部２４は、判定部２７がまだ配信していない地図データ（未配信の地図データ）と判定した場合に、該地図データの配信を行う。

図１２は、本発明の第３の実施形態における、サーバ装置２の動作例を示すフローチャートである。なお、図１２の例は、地図データを配信する場合における、サーバ装置２の動作例である。

サーバ装置２の検出部２２は、新規開通道路Ｘに接続する既存道路の交通量を検出する（Ｓ４０１）。検出部２２は、例えば、プローブ情報記憶部２５に記憶されたプローブ情報に基づいて、新規開通道路Ｘに接続する既存道路の交通量を検出する。

決定部２３は、検出部２２が検出した新規開通道路Ｘに接続する既存道路の交通量に基づいて、該新規開通道路Ｘを含む領域７１の地図データを配信するか否かを決定する（Ｓ４０２）。

配信部２４は、決定部２３が新規開通道路Ｘを含む領域７１の地図データを配信すると決定した場合（Ｓ４０２のＹＥＳ）、既存道路を含む領域７２の地図データおよび該新規開通道路Ｘを含む領域７１の地図データのうち、判定部２７が未配信と判定した地図データを、移動端末装置３に対して配信する（Ｓ４０３）。

一方、配信部２４は、決定部２３が新規開通道路Ｘを含む領域７１の地図データを配信しないと決定した場合（Ｓ４０２のＮＯ）、該新規開通道路Ｘを含む領域７１の地図データを配信せず、既存道路を含む領域７２の地図データのうち、判定部２７が未配信と判定した地図データを、移動端末装置３に対して配信する（Ｓ４０４）。

上記のとおり、本発明の第３の実施形態において、サーバ装置２が判定部２７を備え、地図データが既に配信されたか否かについて判定し、未配信と判定された地図データを移動端末装置３に配信する。このように、サーバ装置２は、すでに配信している地図データを配信しないため、該地図データの配信に必要な通信量を低減することが可能となる。その結果、地図データの配信に必要な通信のコストも低減することができる。

本発明を諸図面や実施例に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形や修正を行うことが容易であることに注意されたい。従って、これらの変形や修正は本発明の範囲に含まれることに留意されたい。例えば、各手段、各ステップ等に含まれる機能等は論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の手段やステップ等を１つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。また、上記実施の形態に示す構成を適宜組み合わせることとしてもよい。

１ 地図配信システム
２ サーバ装置
２０ 通信部
２１ 制御部
２２ 検出部
２３ 決定部
２４ 配信部
２５ プローブ情報記憶部
２６ 地図データ記憶部
２７ 判定部
３ 移動端末装置
３０ 通信部
３１ 制御部
３２ 更新部
３３ 表示処理部
３４ 通知部
３５ 地図データ記憶部
３６ ＧＰＳ
３７ 表示装置
４ ＮＷ
５ 移動体
６ 特定の地域
７ 所定の地域

Claims (11)

1. 矩形で区切られた複数の領域ごとに地図データを配信する配信部と、
   新規開通道路の周辺領域の交通量を検出する検出部と、
   前記検出部が検出した前記周辺領域の交通量に基づいて、前記複数の領域のうち当該新規開通道路を含む領域の地図データを配信するか否かを決定する決定部と、を含み、
   前記配信部は、前記決定部の決定結果に基づいて、前記新規開通道路を含む領域の地図データを配信する
   ことを特徴とする地図データ配信装置。
2. 前記決定部は、前記周辺領域の交通量が所定の閾値以上であった場合に、前記新規開通道路を含む領域の地図データを配信することを決定する
   ことを特徴とする請求項１に記載の地図データ配信装置。
3. 前記決定部は、前記検出部が検出した周辺領域の交通量から判定した当該周辺領域における渋滞状況に基づいて、前記新規開通道路を含む領域の地図データを配信するか否かを決定する
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の地図データ配信装置。
4. 前記決定部は、前記周辺領域における渋滞の発生回数が所定の回数以上であった場合に、前記新規開通道路を含む領域の地図データを配信することを決定する
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の地図データ配信装置。
5. 前記検出部は、自動車の走行軌跡を示すプローブ情報に基づいて、前記周辺領域の交通量を検出する
   ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の地図データ配信装置。
6. 前記検出部は、前記プローブ情報のうち所定の属性を含むプローブ情報に基づいて、前記周辺領域の交通量を検出する
   ことを特徴とする請求項５に記載の地図データ配信装置。
7. 前記検出部は、前記周辺領域の交通量として、当該新規開通道路に接続する既存道路の交通量を検出する
   ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の地図データ配信装置。
8. 前記配信部は、前記新規開通道路を含む領域に加えて、前記複数の領域のうち、当該新規開通道路を含む領域に隣接する領域の地図データを配信する
   ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の地図データ配信装置。
9. 前記決定部が配信すると決定した地図データが、配信済みか否かを判定する判定部を含み、
   前記配信部は、前記地図データが配信済みでない場合に、前記地図データを配信する
   ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の地図データ配信装置。
10. 矩形で区切られた複数の領域ごとに地図データを配信する配信ステップと、
    新規開通道路の周辺領域の交通量を検出する検出ステップと、
    前記検出部が検出した前記周辺領域の交通量に基づいて、前記複数の領域のうち当該新規開通道路を含む領域の地図データを配信するか否かを決定する決定ステップと、を含み、
    前記配信ステップにおいて、前記決定ステップにおける決定結果に基づいて、前記新規開通道路を含む領域の地図データを配信する
    ことを特徴とする地図データ配信方法。
11. 矩形で区切られた複数の領域ごとに地図データを配信する配信工程と、
    新規開通道路の周辺領域の交通量を検出する検出工程と、
    前記検出部が検出した前記周辺領域の交通量に基づいて、前記複数の領域のうち当該新規開通道路を含む領域の地図データを配信するか否かを決定する決定工程と、を含み、
    前記配信工程において、前記決定工程における決定結果に基づいて、前記新規開通道路を含む領域の地図データを配信する
    ことをコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。

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