JP6645238B2

JP6645238B2 - Eccentric oscillating reduction gear

Info

Publication number: JP6645238B2
Application number: JP2016024220A
Authority: JP
Inventors: 明規桑山; 弘岡田; 幸大本田
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2016-02-11
Filing date: 2016-02-11
Publication date: 2020-02-14
Anticipated expiration: 2036-02-11
Also published as: JP2017141752A

Description

本発明は、偏心揺動型減速装置に関する。 The present invention relates to an eccentric oscillating reduction gear.

従来、特許文献１に記載のように、容器状の回転部材に収容される２つの回転体において１８０度位相をずらした状態で偏心回転する偏心揺動型減速装置が知られている。２つの回転体を用いる場合、振動または騒音が発生する虞がある。振動または騒音を抑制するために、特許文献２に記載のように、容器状の回転部材に収容される３つの回転体を設けたものがある。 2. Description of the Related Art Conventionally, as described in Patent Document 1, there is known an eccentric oscillating reduction gear device that eccentrically rotates with a phase difference of 180 degrees between two rotating bodies housed in a container-shaped rotating member. When two rotating bodies are used, vibration or noise may occur. In order to suppress vibration or noise, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. H11-163, there is a configuration in which three rotating bodies are provided to be accommodated in a container-shaped rotating member.

特開２００９−２５７４９３号公報JP 2009-257493 A 特開２０００−１２０８０９号公報JP-A-2000-120809

特許文献２の構成のように、３つの回転体を用いる場合、偏心揺動型減速装置の軸方向における体格の大型化および偏心揺動型減速装置における部品点数の増加によってコストが増加してしまう。偏心揺動型減速装置を低コストにするため、回転部材に収容される回転体の数を削減し、小型化や部品点数の削減が考えられる。しかしながら、回転体の数を削減し２つの回転体を用いる場合、２つの回転体において回転モーメント（偶力）が働く。これにより、２つの回転体の軸がずれてしまい、２つの回転体による摩擦によって、振動または騒音が発生する虞がある。 When three rotating bodies are used as in the configuration of Patent Literature 2, the cost increases due to an increase in the size of the eccentric oscillating type speed reducer in the axial direction and an increase in the number of parts in the eccentric oscillating type speed reducer. . In order to reduce the cost of the eccentric oscillating reduction gear, it is conceivable to reduce the number of rotating bodies accommodated in the rotating member, to reduce the size and the number of parts. However, when the number of rotating bodies is reduced and two rotating bodies are used, a rotating moment (couple) acts on the two rotating bodies. As a result, the axes of the two rotating bodies are shifted, and there is a possibility that vibration or noise may be generated due to friction between the two rotating bodies.

本発明は、このような点に鑑みて創作されたものであり、その目的は、振動および騒音の発生を抑制し、小型化可能な偏心揺動型減速装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of such a point, and an object of the present invention is to provide an eccentric oscillating reduction gear that can suppress generation of vibration and noise and can be reduced in size.

本発明による偏心揺動型減速装置は、第１回転体（２０）、第２回転体（４０）、第３回転体（７０）および係合部材（７４）を備える。
第１回転体は、回転可能で容器状である。
第２回転体は、第１回転体に収容され、少なくとも１つの係合穴（４３）を有し、回転可能である。 An eccentric oscillating reduction gear according to the present invention includes a first rotating body (20), a second rotating body (40), a third rotating body (70), and an engagement member (74).
The first rotating body is rotatable and in a container shape.
The second rotating body is housed in the first rotating body, has at least one engagement hole (43), and is rotatable.

第３回転体は、第２回転体に対向して第１回転体に収容され、第１回転体と第２回転体とを回転伝達可能に連結されている。
また、第３回転体は、第１回転体と第２回転体とにおける軸に対して偏心回転することによって、第１回転体と第２回転体との相対回転位相を変化可能にし、第１回転体または第２回転体の回転を加減速可能にする。
係合部材は、少なくとも１つ備えられ、係合穴を介して第２回転体と第３回転体とを係合する。 The third rotating body is accommodated in the first rotating body so as to face the second rotating body, and the first rotating body and the second rotating body are connected so as to be able to transmit rotation.
Further, the third rotator rotates eccentrically with respect to the axis of the first rotator and the second rotator, thereby changing the relative rotation phase between the first rotator and the second rotator. The rotation of the rotating body or the second rotating body can be accelerated / decelerated.
At least one engaging member is provided, and engages the second rotating body and the third rotating body via the engaging hole.

係合部材の側面において、一方の面を基準側面（８２）とし、基準側面に対向する側面を対向側面（８３）とする。
少なくとも１つの係合部材は、係合部材における軸方向に対して基準側面と対向側面とが対称に傾斜する引力面（８０）を有する。
第２回転体は、係合穴の内壁面からなり、第２回転体の内側面において引力面と接触する接触面（８１）を有する。接触面は、引力面に沿って形成されている。係合部材における最大径（Ｄ１）は、係合穴における最小径（Ｄ２）よりも小さい。引力面と接触面との接触部の少なくとも一部は、回転時に第２回転体と第３回転体とが互いに引き合う方向に力が働くように第３回転体から第２回転体に向かって係合部材の径が拡がるように形成されている。 In the side surfaces of the engagement member, one surface is defined as a reference side surface (82), and a side surface facing the reference side surface is defined as an opposite side surface (83).
At least one engagement member has an attractive surface (80) whose reference side surface and opposite side surface are symmetrically inclined with respect to the axial direction of the engagement member.
The second rotator includes an inner wall surface of the engagement hole, and has a contact surface (81) on the inner surface of the second rotator that contacts the attraction surface. The contact surface is formed along the attraction surface. The maximum diameter (D1) of the engagement member is smaller than the minimum diameter (D2) of the engagement hole. At least a part of the contact portion between the attractive surface and the contact surface is engaged from the third rotating body toward the second rotating body such that a force acts in a direction in which the second rotating body and the third rotating body attract each other during rotation. The joining member is formed so that the diameter of the joining member increases.

このように構成することによって、第２回転体と第３回転体とが引き合う方向に力が働くため、第２回転体と第３回転体とが平行に保持される。これによって、第２回転体と第３回転体との摩擦が滑らかになり、振動または騒音を抑制することができる。さらに、振動または騒音を抑制するために、回転体の数が増加する必要がなく部品点数を削減できる。したがって、偏心揺動型減速装置は、小型化可能になる。 With such a configuration, a force acts in a direction in which the second rotator and the third rotator are attracted, so that the second rotator and the third rotator are held in parallel. Thereby, the friction between the second rotating body and the third rotating body becomes smooth, and vibration or noise can be suppressed. Furthermore, in order to suppress vibration or noise, it is not necessary to increase the number of rotating bodies, and the number of parts can be reduced. Therefore, the eccentric oscillating reduction gear can be reduced in size.

本発明の第１実施形態による偏心揺動型減速装置が用いられるバルブタイミング調整装置の概略図。FIG. 1 is a schematic diagram of a valve timing adjustment device using an eccentric oscillating reduction gear according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態による偏心揺動型減速装置の縦断面図。FIG. 1 is a vertical sectional view of an eccentric oscillating speed reduction device according to a first embodiment of the present invention. 図２にＩＩＩ−ＩＩＩ線における第２回転体および第３回転体の断面図。FIG. 2 is a sectional view of the second rotator and the third rotator taken along the line III-III. 図２のＩＶ部拡大図。The IV section enlarged view of FIG. 図２のＶ部拡大図。The V section enlarged view of FIG. 本発明の第２実施形態による係合部材の断面図。FIG. 6 is a sectional view of an engagement member according to a second embodiment of the present invention. 本発明の第３実施形態による偏心揺動型減速装置の断面図。FIG. 7 is a sectional view of an eccentric oscillating reduction gear according to a third embodiment of the present invention. その他の実施形態の係合部材の拡大図。The enlarged view of the engagement member of other embodiments. その他の実施形態の偏心揺動型減速装置の断面図。Sectional drawing of the eccentric oscillating reduction gear of other embodiment.

以下、本発明の実施形態による偏心揺動型減速装置を図面に基づいて説明する。複数の実施形態の説明において、第１実施形態を実質的に同一の構成には、同一の符号を付して説明を省略する。また、「本実施形態」という場合、第１〜第３実施形態を包括する。これらの実施形態の偏心揺動型減速装置は、例えば、吸気弁および排気弁のうち少なくとも一方のバルブタイミングを調整する内燃機関のバルブタイミング調整装置に用いられる。 Hereinafter, an eccentric oscillating reduction gear according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the description of the plurality of embodiments, the same reference numerals are given to substantially the same configuration as the first embodiment, and the description will be omitted. Further, the "first embodiment" includes the first to third embodiments. The eccentric oscillating reduction gears of these embodiments are used, for example, in a valve timing adjustment device of an internal combustion engine that adjusts the valve timing of at least one of an intake valve and an exhaust valve.

本実施形態の偏心揺動型減速装置５０に用いられるバルブタイミング調整装置１０について説明する。
図１に示すように、内燃機関１の駆動軸としてのクランク軸２に固定されるクランク歯車３と、従動軸としてのカム軸４、５に固定される偏心揺動型減速装置５０の第１回転体２０とにチェーン７が巻き掛けられている。チェーン７を介してクランク軸２からカム軸４、５にトルクが伝達される。一方のカム軸４は吸気弁８を駆動し、他方のカム軸５は排気弁９を駆動する。本実施形態のバルブタイミング調整装置１０は、クランク軸２とカム軸４、５とを相対回転位相を変化することにより、吸気弁８または排気弁９の開閉タイミングを調整する。本実施形態の偏心揺動型減速装置５０は、クランク軸２とカム軸４、５とを相対回転位相を変化可能にするために用いられる。 The valve timing adjustment device 10 used in the eccentric oscillating reduction gear device 50 of the present embodiment will be described.
As shown in FIG. 1, a crank gear 3 fixed to a crankshaft 2 as a drive shaft of the internal combustion engine 1 and a first eccentric oscillating reduction gear 50 fixed to camshafts 4 and 5 as driven shafts. The chain 7 is wound around the rotating body 20. Torque is transmitted from the crankshaft 2 to the camshafts 4 and 5 via the chain 7. One camshaft 4 drives an intake valve 8 and the other camshaft 5 drives an exhaust valve 9. The valve timing adjusting device 10 of the present embodiment adjusts the opening / closing timing of the intake valve 8 or the exhaust valve 9 by changing the relative rotation phase between the crankshaft 2 and the camshafts 4 and 5. The eccentric oscillating reduction gear transmission 50 of the present embodiment is used to change the relative rotation phase between the crankshaft 2 and the camshafts 4 and 5.

バルブタイミング調整装置１０は、クランク軸２と一体に回転する第１回転体２０に対し、カム軸４、５がクランク軸２と同一の回転方向へ相対回転することによって、吸気弁８または排気弁９のバルブタイミングを早くする。このように吸気弁８または排気弁９のバルブタイミングが早くなるようにカム軸４、５が相対回転することを「進角する」という。 The valve timing adjustment device 10 is configured to rotate the camshafts 4 and 5 relative to the first rotating body 20 that rotates integrally with the crankshaft 2 in the same rotation direction as the crankshaft 2 so that the intake valve 8 or the exhaust valve Advance the valve timing of No. 9. The relative rotation of the camshafts 4 and 5 so that the valve timing of the intake valve 8 or the exhaust valve 9 is advanced is referred to as “advancing”.

また、バルブタイミング調整装置１０は、カム軸４、５がクランク軸２と反対の回転方向へ相対回転することによって、吸気弁８または排気弁９のバルブタイミングを遅くする。このように吸気弁８または排気弁９のバルブタイミングが遅くなるようにカム軸４、５が相対回転することを「遅角する」という。 Further, the valve timing adjustment device 10 delays the valve timing of the intake valve 8 or the exhaust valve 9 by the relative rotation of the camshafts 4 and 5 in the rotation direction opposite to the crankshaft 2. The relative rotation of the camshafts 4 and 5 so that the valve timing of the intake valve 8 or the exhaust valve 9 is delayed is referred to as “retarding”.

（第１実施形態）
図２に示すように、偏心揺動型減速装置５０は、第１回転体２０、第２回転体４０、制御ユニット６０および第３回転体７０を備える。
第１回転体２０は、有底円筒状の歯車部材２１と有底円筒状のスプロケット２２とを同軸に組み合わせた容器状で回転可能に形成されている。第１回転体２０は、一方のカム軸４または他方のカム軸５と同軸に設けられている。 (1st Embodiment)
As shown in FIG. 2, the eccentric oscillating speed reduction device 50 includes a first rotator 20, a second rotator 40, a control unit 60, and a third rotator 70.
The first rotating body 20 is rotatably formed in a container shape in which a bottomed cylindrical gear member 21 and a bottomed cylindrical sprocket 22 are coaxially combined. The first rotating body 20 is provided coaxially with one camshaft 4 or the other camshaft 5.

歯車部材２１は、突出部２３と第１内歯車部２４とを有する。
突出部２３は、歯車部材２１の径方向内側から径方向外側に突出するように歯車部材２１の外壁に形成されている。
第１内歯車部２４は、歯先円が歯底円から歯車部材２１の径方向内側に向かうように歯車部材２１の内周壁に形成されている。 The gear member 21 has a protrusion 23 and a first internal gear 24.
The protruding portion 23 is formed on the outer wall of the gear member 21 so as to protrude from the radial inside to the radial outside of the gear member 21.
The first internal gear portion 24 is formed on the inner peripheral wall of the gear member 21 such that the addendum circle goes radially inward of the gear member 21 from the root circle.

スプロケット２２は、大径部２５と小径部２６とを有する。
大径部２５は、突出部２３とねじ２７によって嵌合されており、歯車部材２１とスプロケット２２とが一体に結合されている。 The sprocket 22 has a large diameter portion 25 and a small diameter portion 26.
The large diameter portion 25 is fitted with the protrusion 23 and the screw 27, and the gear member 21 and the sprocket 22 are integrally connected.

小径部２６は、径方向内側から径方向外側に突出する複数のスプロケット歯２９が設けられており、複数のスプロケット歯２９とクランク歯車３とにチェーン７が巻き掛けられる。クランク軸２から出力されるトルクがチェーン７を介してスプロケット２２に入力されるとき、第１回転体２０は、クランク軸２と連動して回転軸Ｏを中心に回転する。このとき、第１回転体２０の回転方向は、本実施形態において図１の反時計方向である。 The small diameter portion 26 is provided with a plurality of sprocket teeth 29 projecting from the radially inner side to the radially outer side, and the chain 7 is wound around the plurality of sprocket teeth 29 and the crank gear 3. When the torque output from the crankshaft 2 is input to the sprocket 22 via the chain 7, the first rotating body 20 rotates about the rotation axis O in conjunction with the crankshaft 2. At this time, the rotation direction of the first rotating body 20 is the counterclockwise direction in FIG. 1 in the present embodiment.

第２回転体４０は、第１回転体２０に収容され、円板状に形成されており、中央にスリーブボルト４１が挿入される中心孔４４が形成されている。第２回転体４０は、第１回転体２０と同軸に設けられ、スリーブボルト４１によって一方のカム軸４または他方のカム軸５と連結固定されている。また、第２回転体４０は、カム軸４、５と連動してカム軸４、５に対する相対回転位相を保ちつつ、回転軸Ｏ周りに回転可能である。また、大径部２５の内側で第２回転体は支持され、第１回転体２０に対して相対回転可能となっている。さらに、第２回転体４０は、係合穴４３を有する。
図３に示すように、係合穴４３は、軸方向の断面が円形形状で、第２回転体４０の内部に８つ形成されている。 The second rotating body 40 is housed in the first rotating body 20 and is formed in a disk shape, and has a central hole 44 in the center of which the sleeve bolt 41 is inserted. The second rotating body 40 is provided coaxially with the first rotating body 20, and is connected and fixed to one camshaft 4 or the other camshaft 5 by a sleeve bolt 41. Further, the second rotating body 40 can rotate around the rotation axis O while maintaining a relative rotation phase with respect to the cam shafts 4 and 5 in conjunction with the cam shafts 4 and 5. The second rotating body is supported inside the large-diameter portion 25, and is rotatable relative to the first rotating body 20. Further, the second rotating body 40 has an engagement hole 43.
As shown in FIG. 3, eight engagement holes 43 are formed inside the second rotating body 40 with a circular cross section in the axial direction.

制御ユニット６０は、電動モータ６１と制御回路６２とによって構成されている。
電動モータ６１は、例えば、永久磁石式同期型の３相交流のモータで第１回転体２０および第２回転体４０を挟んでカム軸４、５とは反対側に設けられている。電動モータ６１は、モータケース６３に収容され、モータ軸６４を有する。モータ軸６４は、モータケース６３によって正逆回転可能に支持されている。 The control unit 60 includes an electric motor 61 and a control circuit 62.
The electric motor 61 is, for example, a permanent magnet synchronous type three-phase AC motor, and is provided on the opposite side of the first rotating body 20 and the second rotating body 40 from the cam shafts 4 and 5. The electric motor 61 is housed in a motor case 63 and has a motor shaft 64. The motor shaft 64 is supported by the motor case 63 so as to be able to rotate forward and backward.

制御回路６２は、マイコンを主体として構成されており、モータケース６３の外部または内部に設けられている。制御回路６２における処理は、ＲＯＭ等の実体的なメモリ装置に予め記憶されたプログラムをＣＰＵで実行することによるソフトウェア処理であってもよいし、専用の電子回路によるハードウェア処理であってもよい。 The control circuit 62 is mainly configured by a microcomputer, and is provided outside or inside the motor case 63. The processing in the control circuit 62 may be software processing by executing a program stored in a substantial memory device such as a ROM in advance by a CPU, or hardware processing by a dedicated electronic circuit. .

制御回路６２は、電動モータ６１と接続され、内燃機関１の運転状態に応じて電動モータ６１を制御する。制御される電動モータ６１は、モータ軸６４の回りに回転磁界を発生し、回転磁界の方向に応じ、進角方向Ｘおよび遅角方向Ｙに回転トルクをモータ軸３４から出力する。 The control circuit 62 is connected to the electric motor 61 and controls the electric motor 61 according to the operation state of the internal combustion engine 1. The controlled electric motor 61 generates a rotating magnetic field around the motor shaft 64 and outputs a rotating torque from the motor shaft 34 in the advance direction X and the retard direction Y according to the direction of the rotating magnetic field.

第３回転体７０は、第１回転体２０に収容され、第２回転体４０に対向するように設けられている。また、第３回転体７０は円筒状に形成されており、第３回転体７０とモータ軸６４とが連結固定されており、第３回転体７０は、モータ軸６４と連動して回転軸Ｏ周りに回転可能となっている。
第３回転体７０は、第３外歯車部７１、偏心部７２、「付勢部材」としてのスプリング７３および係合部材７４を有する。 The third rotator 70 is housed in the first rotator 20 and provided to face the second rotator 40. Further, the third rotating body 70 is formed in a cylindrical shape, and the third rotating body 70 and the motor shaft 64 are connected and fixed. The third rotating body 70 rotates with the rotating shaft O in conjunction with the motor shaft 64. It is rotatable around.
The third rotating body 70 has a third external gear 71, an eccentric part 72, a spring 73 as an "biasing member", and an engaging member 74.

第３外歯車部７１は、歯先円が歯底円から径方向外側に向かうように第３回転体７０の外周壁に形成されている。第３外歯車部７１の歯数は、第１内歯車部２４の歯数よりも少なく設定され、第３外歯車部７１の外周壁は、第１内歯車部２４の内周壁と嵌合されている。これによって、第３回転体７０は、第１回転体２０に対して相対回転可能に支持している。第３外歯車部７１と第１内歯車部２４との嵌合部を固定部７５とする。 The third external gear portion 71 is formed on the outer peripheral wall of the third rotating body 70 so that the tip circle goes radially outward from the root circle. The number of teeth of the third external gear portion 71 is set smaller than the number of teeth of the first internal gear portion 24, and the outer peripheral wall of the third external gear portion 71 is fitted with the inner peripheral wall of the first internal gear portion 24. ing. Thus, the third rotating body 70 is supported so as to be rotatable relative to the first rotating body 20. A fitting portion between the third external gear portion 71 and the first internal gear portion 24 is a fixing portion 75.

偏心部７２は、回転軸Ｏに対して、外周壁が固定部７５側に偏心する円筒状に形成されており、中央にモータ軸６４が挿入される中心孔７６が形成されている。偏心部７２は、ベアリング７７を介して歯車部材２１を中心孔７６の内周側から支持している。また、偏心部７２は、ベアリング７８を介して第３外歯車部７１を中心孔７６の内周側からされている。この支持によって第３回転体７０は、偏心部７２の外周壁の中心軸である偏心軸Ｐ周りに自転可能であり、かつ、回転軸Ｏ周りに公転可能である。したがって、第３回転体７０は、遊星運動可能、すなわち、第１回転体２０と第２回転体とにおける回転軸Ｏに対して偏心回転可能となっている。 The eccentric portion 72 is formed in a cylindrical shape whose outer peripheral wall is eccentric toward the fixed portion 75 with respect to the rotation axis O, and has a central hole 76 in the center where the motor shaft 64 is inserted. The eccentric part 72 supports the gear member 21 from the inner peripheral side of the center hole 76 via a bearing 77. Further, the eccentric portion 72 has the third external gear portion 71 through the bearing 78 from the inner peripheral side of the center hole 76. With this support, the third rotating body 70 can rotate around the eccentric axis P which is the center axis of the outer peripheral wall of the eccentric part 72 and can revolve around the rotating axis O. Therefore, the third rotating body 70 is capable of planetary movement, that is, eccentrically rotatable with respect to the rotation axis O of the first rotating body 20 and the second rotating body.

スプリング７３は、固定部７５側における偏心部７２とベアリング７８との間に設けられている。スプリング７３は、固定部７５側にベアリング７８を介して第３回転体７０を付勢することによって、第３回転体７０を歯車部材２１に押し付けている。また、後述の係合部材７４を第２回転体４０に押し付けている。 The spring 73 is provided between the eccentric part 72 and the bearing 78 on the fixed part 75 side. The spring 73 presses the third rotating body 70 against the gear member 21 by urging the third rotating body 70 toward the fixed portion 75 via a bearing 78. Further, an engagement member 74 described below is pressed against the second rotating body 40.

図４に示すように、係合部材７４は、第３回転体７０の端面７９から第２回転体４０に向かって突出するように、第３回転体７０と一体に形成されている。係合部材７４は、係合穴４３に挿入され、係合部材７４の外側面と係合穴４３における第２回転体４０の内側面とが嵌合する。係合部材７４と係合穴４３とは径方向に隙間を隔てて嵌合されており、第１回転体２０と第２回転体４０とが連結される。また、係合部材７４の最大径をＤ１とし、係合穴４３の最小径をＤ２とする。係合部材７４は、最大径Ｄ１が係合穴４３の最小径Ｄ２よりも小さくなるように、すなわち、Ｄ１＞Ｄ２となるように形成されている。 As shown in FIG. 4, the engagement member 74 is formed integrally with the third rotating body 70 so as to project from the end face 79 of the third rotating body 70 toward the second rotating body 40. The engaging member 74 is inserted into the engaging hole 43, and the outer surface of the engaging member 74 and the inner surface of the second rotating body 40 in the engaging hole 43 are fitted. The engaging member 74 and the engaging hole 43 are fitted with a gap therebetween in the radial direction, and the first rotating body 20 and the second rotating body 40 are connected. The maximum diameter of the engagement member 74 is D1, and the minimum diameter of the engagement hole 43 is D2. The engagement member 74 is formed such that the maximum diameter D1 is smaller than the minimum diameter D2 of the engagement hole 43, that is, D1> D2.

（作用）
本実施形態の偏心揺動型減速装置５０の作用について説明する。
モータ軸６４が第１回転体２０に対して相対回転しないとき、第３回転体７０が第１回転体２０との噛合位置を保ちつつ、第１回転体２０と第２回転体４０とともに回転する。このとき、第１回転体２０と第２回転体４０との間の相対回転位相が保持されるので、バルブタイミングが保持される。 (Action)
The operation of the eccentric oscillating reduction gear device 50 of the present embodiment will be described.
When the motor shaft 64 does not rotate relative to the first rotator 20, the third rotator 70 rotates together with the first rotator 20 and the second rotator 40 while maintaining the meshing position with the first rotator 20. . At this time, since the relative rotation phase between the first rotating body 20 and the second rotating body 40 is maintained, the valve timing is maintained.

モータ軸６４が第１回転体２０に対して進角方向Ｘに相対回転するとき、モータ軸６４から進角方向Ｘに向かって回転トルクが発生する。このとき、第３回転体７０と第１回転体２０との噛合位置が変化しつつ、第３回転体７０が遊星運動することによって、第２回転体４０が第１回転体２０に対して進角方向Ｘに向かって相対回転する。第２回転体４０の回転が加速され、吸気弁８または排気弁９のバルブタイミングが早くなる。 When the motor shaft 64 rotates relative to the first rotating body 20 in the advance direction X, a rotational torque is generated from the motor shaft 64 in the advance direction X. At this time, while the meshing position between the third rotating body 70 and the first rotating body 20 changes, the second rotating body 40 advances with respect to the first rotating body 20 due to the planetary movement of the third rotating body 70. Relative rotation in the angular direction X. The rotation of the second rotating body 40 is accelerated, and the valve timing of the intake valve 8 or the exhaust valve 9 is advanced.

モータ軸６４が遅角方向Ｙに向かって回転トルクを出力するとき、または、電動モータ６１が急停止するとき、第３回転体７０と第１回転体２０との噛合位置が変化しつつ、第３回転体７０が遊星運動する。このとき、第２回転体４０が第１回転体２０に対して遅角方向Ｙに相対回転する。第２回転体４０の回転が減速され、吸気弁８または排気弁９のバルブタイミングが遅くなる。 When the motor shaft 64 outputs rotational torque in the retard direction Y, or when the electric motor 61 stops suddenly, while the meshing position between the third rotating body 70 and the first rotating body 20 is changed, The three rotating bodies 70 perform a planetary motion. At this time, the second rotating body 40 relatively rotates in the retard direction Y with respect to the first rotating body 20. The rotation of the second rotating body 40 is reduced, and the valve timing of the intake valve 8 or the exhaust valve 9 is delayed.

このように、第３回転体７０が第１回転体２０と第２回転体４０とを回転伝達可能に連結され、第３回転体７０が遊星運動することによって、第１回転体２０と第２回転体４０との相対回転位相が変化する。相対回転位相が変化するとき、第２回転体４０の回転が加減速され、吸気弁８または排気弁９のバルブタイミングが調整される。 As described above, the third rotating body 70 is connected to the first rotating body 20 and the second rotating body 40 so as to be able to transmit the rotation, and the third rotating body 70 performs the planetary motion, whereby the first rotating body 20 and the second rotating body 40 are connected. The relative rotation phase with respect to the rotating body 40 changes. When the relative rotation phase changes, the rotation of the second rotating body 40 is accelerated / decelerated, and the valve timing of the intake valve 8 or the exhaust valve 9 is adjusted.

従来では、第１回転体に収容される第２回転体と第３回転体とを用いる場合、２つの回転体において偶力が働き、２つの回転体の軸がずれ、第２回転体と第３回転体とが平行にならないことがあった。第２回転体と第３回転体とが平行にない状態で、第３回転体が遊星運動するとき、第２回転体と第３回転体とが片当たりしながら摩擦するため、振動または騒音が発生していた。また、振動または騒音を抑制するために、特許文献２に記載のように回転体を３つ設ける構成もあるが、部品点数が大きくなり高コストを招く虞があった。 Conventionally, when the second rotating body and the third rotating body accommodated in the first rotating body are used, a couple acts on the two rotating bodies, the axes of the two rotating bodies are shifted, and the second rotating body and the third rotating body are shifted. Sometimes the three rotating bodies did not become parallel. When the third rotator performs a planetary motion in a state where the second rotator and the third rotator are not parallel to each other, the second rotator and the third rotator rub against each other while hitting each other. Had occurred. Further, there is a configuration in which three rotating bodies are provided as described in Patent Literature 2 in order to suppress vibration or noise, but there is a concern that the number of parts is increased and cost is increased.

そこで、本実施形態では、振動および騒音を抑制し、偏心揺動型減速装置の部品点数を削減可能にするため、第２回転体４０および第３回転体７０において「ある工夫」をしている。以下、本実施形態における特徴構成について説明する。 Therefore, in the present embodiment, in order to suppress vibration and noise and reduce the number of components of the eccentric oscillating reduction gear, "a certain device" is used in the second rotating body 40 and the third rotating body 70. . Hereinafter, the characteristic configuration in the present embodiment will be described.

（特徴構成）
図５に示すように、第２回転体４０と第３回転体７０とを係合する係合部材７４は、第２回転体４０と第３回転体７０とが引き合う方向に力が働く引力面８０が側面に形成されている。係合部材７４の側面において一方の面を基準側面８２とし、基準側面８２に対向する面を対向側面８３とする。 (Feature configuration)
As shown in FIG. 5, the engaging member 74 that engages the second rotating body 40 and the third rotating body 70 has an attractive surface where a force acts in a direction in which the second rotating body 40 and the third rotating body 70 are attracted. 80 is formed on the side surface. One of the side surfaces of the engaging member 74 is referred to as a reference side surface 82, and a surface facing the reference side surface 82 is referred to as an opposing side surface 83.

引力面８０は、互いに対向する基準側面８２と対向側面８３とが係合部材７４おける軸方向に対して対称に傾斜するように、係合部材７４の側面に形成されている。第２回転体４０は、第２回転体４０の内側面において引力面８０と接触する接触面８１を有する。
接触面８１は、引力面８０に沿って形成されている。 The attractive surface 80 is formed on the side surface of the engaging member 74 such that the reference side surface 82 and the opposing side surface 83 facing each other are inclined symmetrically with respect to the axial direction of the engaging member 74. The second rotating body 40 has a contact surface 81 that is in contact with the attraction surface 80 on the inner side surface of the second rotating body 40.
The contact surface 81 is formed along the attractive surface 80.

引力面８０は、第３回転体７０から第２回転体４０に向かって係合部材７４の径が拡がる方向に傾斜するテーパ状に形成されている。また、係合穴４３は第３回転体７０から第２回転体４０に向かって係合穴４３の径が拡がる方向に傾斜するように形成されている。これにより、接触面８１は、引力面８０と同一方向に傾斜するように形成される。 The attraction surface 80 is formed in a tapered shape that is inclined in a direction in which the diameter of the engaging member 74 increases from the third rotating body 70 toward the second rotating body 40. The engagement hole 43 is formed so as to be inclined in a direction in which the diameter of the engagement hole 43 increases from the third rotating body 70 toward the second rotating body 40. Thereby, the contact surface 81 is formed so as to be inclined in the same direction as the attraction surface 80.

引力面８０があることによって、第２回転体４０と第３回転体７０とが互いに引き合う方向に力が働く。引力面８０が傾斜しているため、引力面８０が接触面８１から受ける力Ｆを軸方向成分の力Ｆｔと径方向成分の力Ｆｄに分解することができる。軸方向成分の力Ｆｔは、第３回転体７０から第２回転体４０に向かう方向に働く力である。これにより、第２回転体４０と第３回転体７０とが引き合う。 The presence of the attractive surface 80 exerts a force in a direction in which the second rotating body 40 and the third rotating body 70 attract each other. Since the attractive surface 80 is inclined, the force F received by the attractive surface 80 from the contact surface 81 can be decomposed into the axial component force Ft and the radial component force Fd. The axial component force Ft is a force acting in a direction from the third rotating body 70 to the second rotating body 40. Thereby, the second rotating body 40 and the third rotating body 70 attract each other.

（効果）
［１］引力面８０が係合部材７４の側面に形成されていることによって、第２回転体４０と第３回転体７０とが引き合う方向に力が働く。この引力によって、第２回転体４０と第３回転体７０とが平行に保持される。これによって、第３回転体７０が遊星運動するとき、第２回転体４０との摩擦が片当たりしないで滑らかになり、振動または騒音を抑制することができる。さらに、振動または騒音を抑制するために、回転体の数が増加する必要がなく部品点数を削減できる。したがって、偏心揺動型減速装置５０は、小型化可能になる。 (effect)
[1] Since the attraction surface 80 is formed on the side surface of the engagement member 74, a force acts in a direction in which the second rotator 40 and the third rotator 70 are attracted. Due to this attractive force, the second rotating body 40 and the third rotating body 70 are held in parallel. Thereby, when the third rotating body 70 performs a planetary motion, the friction with the second rotating body 40 becomes smooth without colliding, and vibration or noise can be suppressed. Furthermore, in order to suppress vibration or noise, it is not necessary to increase the number of rotating bodies, and the number of parts can be reduced. Therefore, the eccentric oscillating reduction gear transmission 50 can be reduced in size.

また、スプリング７３の付勢力によって、係合部材７４が第２回転体４０に押し付けられるため、引力面８０が接触面８１から受ける力Ｆが大きくなる。このため、軸方向成分の力Ｆｔが大きくなり、第２回転体４０と第３回転体７０とに働く引力は大きくなる。このため、スプリング７３が設けられていることにより、第２回転体４０と第３回転体７０とが平行にしやすくすることができる。 Further, since the engaging member 74 is pressed against the second rotating body 40 by the urging force of the spring 73, the force F received by the attractive surface 80 from the contact surface 81 increases. For this reason, the force Ft of the axial component increases, and the attractive force acting on the second rotating body 40 and the third rotating body 70 increases. Therefore, the provision of the spring 73 makes it easier for the second rotating body 40 and the third rotating body 70 to be parallel.

［２］係合部材７４の最大径Ｄ１が係合穴４３の最小径Ｄ２よりも小さいため、係合部材７４が係合穴４３に挿入されやすくなる。このため、第３回転体７０を収容する歯車部材２１と第２回転体４０を収容するスプロケット２２とが組み立て易くなる。 [2] Since the maximum diameter D1 of the engagement member 74 is smaller than the minimum diameter D2 of the engagement hole 43, the engagement member 74 is easily inserted into the engagement hole 43. Therefore, the gear member 21 that houses the third rotating body 70 and the sprocket 22 that houses the second rotating body 40 are easily assembled.

（第２実施形態）
第２実施形態の構成では、引力面および接触面の形態を除き、第１実施形態と同様である。
図６に示すように、引力面１２０は、係合部材７４における径方向内側から径方向外側に向かって湾曲するように形成されている。また、接触面１２１は、引力面１２０に沿って湾曲して形成されている。第２実施形態において、第１実施形態と同様の効果を奏する。さらに、引力面１２０が湾曲しているため、接触面１２１との接触面積が大きくなる。接触面積が大きくなることによって、引力面１２０および接触面１２１に働く力による面圧が低下し、係合部材７４および第２回転体４０の耐久性が向上することができる。 (2nd Embodiment)
The configuration of the second embodiment is the same as that of the first embodiment except for the forms of the attractive surface and the contact surface.
As shown in FIG. 6, the attractive surface 120 is formed so as to curve from the radially inner side to the radially outer side of the engaging member 74. Further, the contact surface 121 is formed to be curved along the attraction surface 120. The second embodiment has the same effects as the first embodiment. Further, since the attractive surface 120 is curved, a contact area with the contact surface 121 is increased. As the contact area increases, the surface pressure due to the force acting on the attractive surface 120 and the contact surface 121 decreases, and the durability of the engagement member 74 and the second rotating body 40 can be improved.

（第３実施形態）
第３実施形態の構成では、第３回転体および係合部材の形態を除き、第１実施形態と同様である。
図７に示すように、第３回転体１３０は、係合穴４３に対応する挿入穴１３１が形成されている。挿入穴１３１に係合部材１３３が挿入されている。
係合部材１３３は、丸棒形状で第３回転体１３０と別部材から形成されている。図７において、係合部材１３３を明確にするために、係合部材１３３をドット柄で記載している。係合部材１３３は、第１実施形態と同様に引力面１３４が形成されている。第３実施形態において、第１実施形態と同様の効果を奏する。 (Third embodiment)
The configuration of the third embodiment is the same as that of the first embodiment except for the forms of the third rotating body and the engagement member.
As shown in FIG. 7, the third rotating body 130 has an insertion hole 131 corresponding to the engagement hole 43. The engagement member 133 is inserted into the insertion hole 131.
The engagement member 133 is formed in a round bar shape and is separate from the third rotating body 130. In FIG. 7, the engaging member 133 is described in a dot pattern in order to clarify the engaging member 133. The engaging member 133 has an attractive surface 134 as in the first embodiment. The third embodiment has the same advantages as the first embodiment.

（その他の実施形態）
（ｉ）係合部材および係合穴は、少なくとも１つ形成されていればよい。係合部材および係合穴の数に限らず、第１実施形態と同様の効果を奏する。 (Other embodiments)
(I) At least one engaging member and at least one engaging hole may be formed. The same effects as in the first embodiment can be obtained without being limited to the number of the engagement members and the engagement holes.

（ｉｉ）第２実施形態の思想を共有する他の実施形態では、図８に示すように、引力面１２２は、第３回転体７０の端面７９から係合部材７４の中央にかけて、径方向外側から径方向内側に向かって湾曲するように形成されている。また、引力面１２２は、係合部材７４の中央から係合部材７４の端面１７４にかけて、径方向外側から径方向内側に向かって湾曲するように形成されている。また、接触面１２３は、引力面１２２に沿って湾曲するように形成されている。図８において、特徴構成をわかりやすくするために、湾曲部を誇張して記載している。このような構成において、第２実施形態と同様の効果を奏する。 (Ii) In another embodiment that shares the concept of the second embodiment, as shown in FIG. 8, the attraction surface 122 extends radially outward from the end surface 79 of the third rotating body 70 to the center of the engaging member 74. And is formed so as to be curved radially inward. Further, the attractive surface 122 is formed so as to be curved from the radial outside to the radial inside from the center of the engaging member 74 to the end surface 174 of the engaging member 74. The contact surface 123 is formed so as to be curved along the attractive surface 122. In FIG. 8, the curved portion is exaggerated for easy understanding of the characteristic configuration. In such a configuration, the same effects as those of the second embodiment can be obtained.

（ｉｉｉ）第３実施形態の思想を共有する他の実施形態では、図９に示すように、第３実施形態に第１実施形態の思想を組み合わせてもよい。丸棒形状の係合部材１３３と、第３回転体１４０の端面１４３から第２回転体４０に向かって突出するように設けられる係合部材１４４との両方を形成してもよい。
以上、本発明はこのような実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の形態で実施することができる。 (Iii) In another embodiment sharing the idea of the third embodiment, the idea of the first embodiment may be combined with the third embodiment, as shown in FIG. Both the round bar-shaped engaging member 133 and the engaging member 144 provided so as to project from the end face 143 of the third rotating body 140 toward the second rotating body 40 may be formed.
As described above, the present invention is not limited to such an embodiment, and can be implemented in various forms without departing from the spirit of the invention.

２０・・・第１回転体、
４０・・・第２回転体、
４３・・・係合穴、
７０・・・第３回転体、
７４・・・係合部材、
８０・・・引力面、
８１・・・接触面、
８２・・・基準側面、
８３・・・対向側面。 20 ... first rotating body,
40 ... second rotating body,
43 ... engagement hole
70 ... third rotating body,
74 engagement members,
80 ・・・ attraction surface
81 ... contact surface,
82 ... reference side surface,
83 ··· Opposite side surface.

Claims

回転可能である容器状の第１回転体（２０）と、
前記第１回転体に収容され、少なくとも１つの係合穴（４３）を有し、回転可能な第２回転体（４０）と、
前記第２回転体に対向して前記第１回転体に収容され、前記第１回転体と前記第２回転体とを回転伝達可能に連結されており、前記第１回転体における軸に対して偏心回転することによって前記第１回転体と前記第２回転体との相対回転位相を変化可能にし、前記第１回転体または前記第２回転体の回転を加減速可能な第３回転体（７０）と、
前記係合穴を介して前記第２回転体と前記第３回転体とを係合する少なくとも１つの係合部材（７４）と、
を備え、
前記係合部材の側面において一方の面を基準側面（８２）とし、
前記基準側面に対向する面を対向側面（８３）とすると、
少なくとも１つの前記係合部材は、前記基準側面と前記対向側面とが前記係合部材における軸方向に対して対称に傾斜する引力面（８０）を有し、
前記第２回転体は、前記係合穴の内壁面からなり、前記第２回転体の内側面において前記引力面と接触する接触面（８１）を有し、
前記接触面は、前記引力面に沿って形成されており、
前記係合部材における最大径（Ｄ１）は、前記係合穴における最小径（Ｄ２）よりも小さく、
前記引力面と前記接触面との接触部の少なくとも一部は、回転時に前記第２回転体と前記第３回転体とが互いに引き合う方向に力が働くように前記第３回転体から前記第２回転体に向かって前記係合部材の径が拡がるように形成されている偏心揺動型減速装置。 A rotatable container-like first rotator (20);
A second rotating body (40) housed in the first rotating body, having at least one engagement hole (43), and being rotatable;
The first rotator is accommodated in the first rotator so as to face the second rotator, and the first rotator and the second rotator are connected so as to be able to transmit rotation. The third rotator (70) capable of changing the relative rotation phase between the first rotator and the second rotator by eccentric rotation and capable of accelerating and decelerating the rotation of the first rotator or the second rotator. )When,
At least one engaging member (74) for engaging the second rotating body and the third rotating body via the engaging hole;
With
One of the side surfaces of the engagement member is set as a reference side surface (82),
Assuming that a surface facing the reference side surface is a facing side surface (83),
At least one of the engagement members has an attractive surface (80) in which the reference side surface and the opposite side surface are symmetrically inclined with respect to an axial direction of the engagement member.
The second rotating body includes an inner wall surface of the engagement hole, and has a contact surface (81) that is in contact with the attraction surface on an inner surface of the second rotating body.
The contact surface is formed along the attraction surface,
Maximum diameter (D1) in the engaging member, rather smaller than the minimum diameter (D2) in said engagement hole,
At least a part of the contact portion between the attraction surface and the contact surface is separated from the third rotator so as to exert a force in a direction in which the second rotator and the third rotator attract each other during rotation. An eccentric oscillating type speed reducer formed so that the diameter of the engaging member increases toward the rotating body .

前記引力面は、少なくとも一部が湾曲するように形成され、
前記接触面は、前記引力面に沿って湾曲するように形成されている請求項１に記載の偏心揺動型減速装置。 The attraction surface is formed to be at least partially curved,
The eccentric oscillating reduction gear according to claim 1, wherein the contact surface is formed to be curved along the attraction surface.

請求項１または２に記載の偏心揺動型減速装置と、
前記第１回転体と連動して回転可能なクランク軸（２）と、
前記第２回転体と連動して回転可能なカム軸（４）と、
を備え、
前記クランク軸からの回転伝達により前記カム軸が開閉する吸気弁（８）および排気弁（９）のうち少なくとも一方のバルブタイミングを調整する内燃機関（１）のバルブタイミング調整装置。 An eccentric oscillating type reduction gear transmission according to claim 1 or 2 ,
A crankshaft (2) rotatable in conjunction with the first rotating body;
A camshaft (4) rotatable in conjunction with the second rotating body;
With
A valve timing adjusting device for an internal combustion engine (1) for adjusting at least one valve timing of an intake valve (8) and an exhaust valve (9) that open and close the camshaft by rotation transmission from the crankshaft.