JP6644780B2 - 建設・輸送・農業機械のステアリング装置 - Google Patents
建設・輸送・農業機械のステアリング装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6644780B2 JP6644780B2 JP2017524891A JP2017524891A JP6644780B2 JP 6644780 B2 JP6644780 B2 JP 6644780B2 JP 2017524891 A JP2017524891 A JP 2017524891A JP 2017524891 A JP2017524891 A JP 2017524891A JP 6644780 B2 JP6644780 B2 JP 6644780B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- valve
- handle
- control valve
- switching
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000010276 construction Methods 0.000 title claims description 43
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 45
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 19
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 5
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/07—Supply of pressurised fluid for steering also supplying other consumers ; control thereof
- B62D5/075—Supply of pressurised fluid for steering also supplying other consumers ; control thereof using priority valves
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
- B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
- B62D1/22—Alternative steering-control elements, e.g. for teaching purposes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/09—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by means for actuating valves
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/09—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by means for actuating valves
- B62D5/091—Hydraulic steer-by-wire systems, e.g. the valve being actuated by an electric motor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Description
特許文献1に開示された制御装置では、レバー操作用の制御弁に付随してシーケンス弁が設けられている。そして、ハンドル操作がなされている場合には、ハンドル操作用の制御弁を流れる作動油によってシーケンス弁を作用させ、レバー操作用の制御弁からステアリングシリンダへの作動油の供給が遮断されるようになっている。
したがって、このような構成では、ハンドル操作を優先させるための機構が複雑になるという問題があった。
したがって、このような構成では、ハンドル操作用制御弁を流れる作動油の量によってはシーケンス弁の作用が不安定になり、ハンドル操作を常にかつ確実に優先させることができないという問題があった。
図1に、本第1発明の建設・輸送・農業機械のステアリング装置のシステム構成(クローズドセンタシステムにおけるハンドル操作優先)を示す。
ハンドル及びジョイスティック又は自動操舵機構は、操舵のために操作される部材である。これらの部材を操作することによって、ステアリングシリンダ1が伸縮し、建設・輸送・農業機械のフロントフレームやタイヤが回動するようにされている。
図2に、本第1発明の建設・輸送・農業機械のステアリング装置のシステム構成(クローズドセンタシステムにおけるモード切替弁動作)を示す。
図3に、本第2発明の建設・輸送・農業機械のステアリング装置のシステム構成(ロードセンシングシステムにおけるハンドル操作優先)を示す。
ハンドル及びジョイスティック又は自動操舵機構は、操舵のために操作される部材である。これらの部材を操作することによって、ステアリングシリンダ1が伸縮し、建設・輸送・農業機械のフロントフレームやタイヤが回動するようにされている。
図4に、本第2発明の建設・輸送・農業機械のステアリング装置のシステム構成(ロードセンシングシステムにおけるモード切替弁動作)を示す。
図5に、本第2発明の建設・輸送・農業機械のステアリング装置のシステム構成(ロードセンシングシステムにおけるロードリアクション機構動作)を示す。
図6に、本第3発明の建設・輸送・農業機械のステアリング装置のシステム構成(オープンセンタシステムにおけるハンドル操作優先)を示す。
ハンドル及びジョイスティック又は自動操舵機構は、操舵のために操作される部材である。これらの部材を操作することによって、ステアリングシリンダ1が伸縮し、建設・輸送・農業機械のフロントフレームやタイヤが回動するようにされている。
図7に、本第3発明の建設・輸送・農業機械のステアリング装置のシステム構成(オープンセンタシステムにおけるモード切替弁動作)を示す。
図8に、本第3発明の建設・輸送・農業機械のステアリング装置のシステム構成(オープンセンタシステムにおけるロードリアクション機構動作)を示す。
2 ステアリング弁
3 ポンプ
4 ハンドル用制御弁
5 レバー用又は自動操舵用電磁制御弁
6 ハンドル優先弁
7 切替弁
8 モード切替弁
9 タンク
10 メインポンプ
11 プライオリティバルブ
12 アンロードバルブ(流量制御弁)
Claims (5)
- ステアリングシリンダ、ステアリング弁、ポンプ、ハンドル用制御弁、レバー用又は自動操舵用電磁制御弁、ハンドル優先弁及びハンドル用制御弁を操作した時の負荷圧力を感知させてその圧力でハンドル優先弁を切り替える切替弁を備え、前記ハンドル優先弁は、該ハンドル優先弁を切り替えるパイロット油路及びスプリングを備えた2位置構成の方向制御弁からなり、前記ハンドル優先弁を切り替える切替弁は、ハンドル用制御弁を操作した時の負荷圧力を利用してハンドル優先弁のスプリング側に接続されたドレン油路を閉にする2ポート2位置構成からなることを特徴とする建設・輸送・農業機械のステアリング装置。
- ステアリングシリンダ、プライオリティバルブ、ポンプ、ハンドル用制御弁、レバー用又は自動操舵用電磁制御弁、ハンドル優先弁及びハンドル用制御弁を操作した時の負荷圧力を感知させてその圧力でハンドル優先弁を切り替える切替弁を備え、前記ハンドル優先弁は、該ハンドル優先弁を切り替えるパイロット油路及びスプリングを備えた2位置構成の方向制御弁からなり、前記ハンドル優先弁を切り替える切替弁は、ハンドル用制御弁を操作した時の負荷圧力を利用してハンドル優先弁のスプリング側に接続されたドレン油路を閉にする2ポート2位置構成からなることを特徴とする建設・輸送・農業機械のステアリング装置。
- ステアリングシリンダ、アンロードバルブ(流量制御弁)、ポンプ、ハンドル用制御弁、レバー用又は自動操舵用電磁制御弁、ハンドル優先弁及びハンドル用制御弁を操作した時の負荷圧力を感知させてその圧力でハンドル優先弁を切り替える切替弁を備え、前記ハンドル優先弁は、該ハンドル優先弁を切り替えるパイロット油路及びスプリングを備えた2位置構成の方向制御弁からなり、前記ハンドル優先弁を切り替える切替弁は、ハンドル用制御弁を操作した時の負荷圧力を利用してハンドル優先弁のスプリング側に接続されたドレン油路を閉にする2ポート2位置構成からなることを特徴とする建設・輸送・農業機械のステアリング装置。
- 前記ハンドル優先弁を切り替えるパイロット油路にハンドル操作・レバー又は自動操舵操作を切り替えるモード切替弁を備え、該モード切替弁を外部信号で操作することによってパイロット油路を遮断して、レバー用又は自動操舵用電磁制御弁とステアリングシリンダとを非連通状態になるようにしたことを特徴とする請求項1、2又は3記載の建設・輸送・農業機械のステアリング装置。
- 前記ハンドル優先弁に、ハンドル用制御弁とステアリングシリンダとを連通させるステージと、レバー用又は自動操舵用電磁制御弁とステアリングシリンダとを連通させるステージとを有するセレクタ弁を用いたことを特徴とする請求項2又は3記載の建設・輸送・農業機械のステアリング装置。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015125456 | 2015-06-23 | ||
JP2015125456 | 2015-06-23 | ||
PCT/JP2016/068225 WO2016208530A1 (ja) | 2015-06-23 | 2016-06-20 | 建設・輸送・農業機械のステアリング装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2016208530A1 JPWO2016208530A1 (ja) | 2018-04-19 |
JP6644780B2 true JP6644780B2 (ja) | 2020-02-12 |
Family
ID=57585018
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017524891A Active JP6644780B2 (ja) | 2015-06-23 | 2016-06-20 | 建設・輸送・農業機械のステアリング装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10611403B2 (ja) |
EP (1) | EP3315386B1 (ja) |
JP (1) | JP6644780B2 (ja) |
WO (1) | WO2016208530A1 (ja) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102016002443A1 (de) * | 2016-02-29 | 2017-08-31 | Bomag Gmbh | Lenkeinrichtung, Baumaschine mit einer Lenkeinrichtung und Verfahren zum Lenken einer lenkbaren Maschine |
JP6785671B2 (ja) | 2017-01-20 | 2020-11-18 | 株式会社クボタ | 作業車 |
WO2021007424A1 (en) | 2019-07-10 | 2021-01-14 | Fema Corporation Of Michigan | Steering system with switchable load reaction valve |
US11473693B2 (en) | 2020-06-26 | 2022-10-18 | Fema Corporation Of Michigan | Proportional hydraulic two-stage valve |
WO2022209874A1 (ja) * | 2021-03-29 | 2022-10-06 | 株式会社豊田自動織機 | 産業車両の操舵装置 |
EP4371856A1 (en) * | 2022-11-18 | 2024-05-22 | Ognibene Power S.P.A. | Steering apparatus with steering valve |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5960694A (en) | 1998-02-23 | 1999-10-05 | Eaton Corporation | Hydrostatic power steering system having reduced wheel slip |
SE525580C2 (sv) | 2002-05-29 | 2005-03-15 | Volvo Constr Equip Holding Se | Styrsystem och fordon innefattande styrsystemet |
DE102004061077B4 (de) * | 2004-12-18 | 2008-01-24 | Sauer-Danfoss Aps | Hydraulische Lenkeinrichtung |
JP5052147B2 (ja) * | 2007-01-25 | 2012-10-17 | 日立建機株式会社 | 建設車両用ステアリング装置 |
US7984785B2 (en) | 2008-02-28 | 2011-07-26 | Eaton Corporation | Control valve assembly for electro-hydraulic steering system |
US7931112B2 (en) | 2008-05-02 | 2011-04-26 | Eaton Corporation | Isolation valve for a load-reaction steering system |
GB0902988D0 (en) * | 2009-02-21 | 2009-04-08 | Jcb Landpower Ltd | Hybrid steering system |
KR20140010042A (ko) | 2011-02-10 | 2014-01-23 | 이턴 코포레이션 | 과부하의 경우 대기 모드로 부하 감지 제어 |
JP2014528871A (ja) | 2011-09-09 | 2014-10-30 | イートン コーポレーションEaton Corporation | 比率可変型操舵システム用の転舵輪の視覚的フィードバックシステム |
WO2013049582A2 (en) | 2011-09-30 | 2013-04-04 | Eaton Corporation | Steering control unit and electro-hydraulic steering load sense control |
CN103648890B (zh) * | 2012-03-29 | 2016-02-10 | 株式会社小松制作所 | 轮式装载机的转向装置 |
US9512838B2 (en) | 2013-03-15 | 2016-12-06 | Eaton Corporation | Torque-generating steering device |
-
2016
- 2016-06-20 EP EP16814300.6A patent/EP3315386B1/en active Active
- 2016-06-20 WO PCT/JP2016/068225 patent/WO2016208530A1/ja active Application Filing
- 2016-06-20 US US15/738,989 patent/US10611403B2/en active Active
- 2016-06-20 JP JP2017524891A patent/JP6644780B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US10611403B2 (en) | 2020-04-07 |
US20180186402A1 (en) | 2018-07-05 |
EP3315386A1 (en) | 2018-05-02 |
WO2016208530A1 (ja) | 2016-12-29 |
EP3315386A4 (en) | 2019-04-03 |
EP3315386B1 (en) | 2020-08-19 |
JPWO2016208530A1 (ja) | 2018-04-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6644780B2 (ja) | 建設・輸送・農業機械のステアリング装置 | |
JP5367893B2 (ja) | ホイールローダのステアリング装置 | |
US8146355B2 (en) | Traveling device for crawler type heavy equipment | |
JP6502223B2 (ja) | 作業機の油圧システム | |
WO2020031816A1 (ja) | 建設機械の油圧回路 | |
WO2018003403A1 (ja) | 流体圧制御装置 | |
KR20200065597A (ko) | 특수 차량용 자동 조향 제어 시스템 | |
US10273983B2 (en) | Working machine control system and lower pressure selection circuit | |
JP2008143456A (ja) | パワーステアリング装置 | |
JP6618445B2 (ja) | 作業車両用油圧制御装置 | |
WO2020031817A1 (ja) | 建設機械の油圧回路 | |
KR102280304B1 (ko) | 비상 대응이 가능한 유압식 자율주행 조향 장치 | |
JP4118893B2 (ja) | 油圧回路 | |
JP6632597B2 (ja) | 作業機の油圧システム | |
JP6503874B2 (ja) | 作業車両のステアリング装置 | |
KR20150114954A (ko) | 유압식 건설기계 | |
JP2015086887A (ja) | 産業車両の油圧装置 | |
JP2020063843A (ja) | 作業機の油圧システム | |
JP2008069796A (ja) | 作業車輌の油圧回路 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190610 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20190610 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20190618 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190626 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20190823 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20191009 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20191211 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200108 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6644780 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |