JP6644670B2 - 電動アクチュエータ - Google Patents
電動アクチュエータ Download PDFInfo
- Publication number
- JP6644670B2 JP6644670B2 JP2016234117A JP2016234117A JP6644670B2 JP 6644670 B2 JP6644670 B2 JP 6644670B2 JP 2016234117 A JP2016234117 A JP 2016234117A JP 2016234117 A JP2016234117 A JP 2016234117A JP 6644670 B2 JP6644670 B2 JP 6644670B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- electric motor
- moving member
- current
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Description
本発明の電動アクチュエータは、ハウジングに往復動自在に装着された移動部材と、前記移動部材に設けられたナットにねじ結合されるねじ軸と、前記ねじ軸を回転駆動する電動モータとを備える電動アクチュエータであって、前記電動モータに流れるモータ電流を検出する電流検出部と、前記モータ電流が定常電流値よりも高いホールド閾値を越えたときに通知信号を、他の制御機器に出力する制御部と、を有し、前記電動モータへの通電開始から前記モータ電流が2回目に前記ホールド閾値を越えたときに、前記制御機器に対して前記制御部から前記通知信号を出力し、前記移動部材がストローク端位置に到達したことを前記制御機器に通知する。
本発明の電動アクチュエータは、ハウジングに往復動自在に装着された移動部材と、前記移動部材に設けられたナットにねじ結合されるねじ軸と、前記ねじ軸を回転駆動する電動モータとを備える電動アクチュエータであって、前記電動モータに流れるモータ電流を検出する電流検出部と、前記移動部材がストローク端位置に到達することにより前記モータ電流が定常電流値よりも高いホールド閾値を越えたときに通知信号を、制御機器に出力する制御部と、を有し、前記制御部は、前記制御機器に対する前記通知信号を出力するとともに、前記モータ電流を前記電動モータの回転が強制的に停止されたときに流れる電流値よりも低くする。
11 ハウジング
12 ガイドレール
13 スライダ
14、15 支持ブラケット
16 ねじ軸
21 貫通孔
22 ナット
23 支持ブラケット
24 電動モータ
25 主軸
27、31 バンパ
28、32 ストッパ
33 コントローラ
34 制御部
35 起動スイッチ
36 モータ駆動部
37 電流検出部
38 通知部
Claims (4)
- ハウジングに往復動自在に装着された移動部材と、前記移動部材に設けられたナットにねじ結合されるねじ軸と、前記ねじ軸を回転駆動する電動モータとを備える電動アクチュエータであって、
前記電動モータに流れるモータ電流を検出する電流検出部と、
前記モータ電流が定常電流値よりも高いホールド閾値を越えたときに通知信号を、他の制御機器に出力する制御部と、を有し、
前記電動モータへの通電開始から一定の電流検出開始時間が経過するまで、前記制御機器に対する前記制御部の通知信号出力を停止させ、前記電流検出開始時間が経過した後に前記モータ電流が定常電流値よりも高いホールド閾値を越えたときに、前記制御機器に対して前記制御部から前記通知信号を出力し、前記移動部材がストローク端位置に到達したことを前記制御機器に通知する、電動アクチュエータ。 - ハウジングに往復動自在に装着された移動部材と、前記移動部材に設けられたナットにねじ結合されるねじ軸と、前記ねじ軸を回転駆動する電動モータとを備える電動アクチュエータであって、
前記電動モータに流れるモータ電流を検出する電流検出部と、
前記モータ電流が定常電流値よりも高いホールド閾値を越えたときに通知信号を、他の制御機器に出力する制御部と、を有し、
前記電動モータへの通電開始から前記モータ電流が2回目に前記ホールド閾値を越えたときに、前記制御機器に対して前記制御部から前記通知信号を出力し、前記移動部材がストローク端位置に到達したことを前記制御機器に通知する、電動アクチュエータ。 - 請求項1または2記載の電動アクチュエータにおいて、前記制御機器に対する前記通知信号を出力するとともに、前記モータ電流を前記電動モータの回転が強制的に停止されたときに流れる電流値よりも低くするか、または前記電動モータへの通電を停止する、電動アクチュエータ。
- ハウジングに往復動自在に装着された移動部材と、前記移動部材に設けられたナットにねじ結合されるねじ軸と、前記ねじ軸を回転駆動する電動モータとを備える電動アクチュエータであって、
前記電動モータに流れるモータ電流を検出する電流検出部と、
前記移動部材がストローク端位置に到達することにより前記モータ電流が定常電流値よりも高いホールド閾値を越えたときに通知信号を、制御機器に出力する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記制御機器に対する前記通知信号を出力するとともに、前記モータ電流を前記電動モータの回転が強制的に停止されたときに流れる電流値よりも低くする、電動アクチュエータ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016234117A JP6644670B2 (ja) | 2016-12-01 | 2016-12-01 | 電動アクチュエータ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016234117A JP6644670B2 (ja) | 2016-12-01 | 2016-12-01 | 電動アクチュエータ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018091379A JP2018091379A (ja) | 2018-06-14 |
JP6644670B2 true JP6644670B2 (ja) | 2020-02-12 |
Family
ID=62565441
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016234117A Active JP6644670B2 (ja) | 2016-12-01 | 2016-12-01 | 電動アクチュエータ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6644670B2 (ja) |
-
2016
- 2016-12-01 JP JP2016234117A patent/JP6644670B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2018091379A (ja) | 2018-06-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2003165068A (ja) | ステープラーにおける駆動モータ用制御デバイス | |
CA2576281A1 (en) | Method and apparatus for preventing overheating in an electronically commutated motor assembly | |
JP2017227307A5 (ja) | ||
EP1808956A3 (en) | Driving apparatus and driving system for electric motor | |
JP2009289671A (ja) | リレー制御装置 | |
JP5268096B2 (ja) | 電動アクチュエータ | |
DE60326126D1 (de) | Elektrische servolenksteuervorrichtung | |
JP4998547B2 (ja) | ネジ締め装置 | |
JP6644670B2 (ja) | 電動アクチュエータ | |
JP2008087754A (ja) | 車両用ミラー装置 | |
JP4607012B2 (ja) | モータ制御方法及びモータ制御装置 | |
JP2008167525A5 (ja) | ||
JP5138962B2 (ja) | モータ制御方法及びモータ制御装置 | |
JP6251582B2 (ja) | モータの適正判定方法及び装置、並びにロボット装置 | |
JP4615885B2 (ja) | モータ制御方法及びモータ制御装置 | |
JP4086102B2 (ja) | ステッピングモータの制御装置 | |
JP2010214399A5 (ja) | ||
KR20140142391A (ko) | 액츄에이터 장치와 그것을 이용한 위치 감지 및 제어방법 | |
JP5806915B2 (ja) | ねじ締め装置および制御方法 | |
JP2000166275A (ja) | 電流リプル検出によるサーボ制御装置 | |
JP2011035848A5 (ja) | ||
JP2018137987A (ja) | 制御装置、ロボット及び制御方法 | |
JP6244694B2 (ja) | ブラシレスモータの制御装置 | |
JP3912466B2 (ja) | リニアモータ駆動装置とその制御方法 | |
JP2010130795A (ja) | 電動アクチュエータの制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190128 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20191008 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20191202 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20191224 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200108 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6644670 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |