JP6644217B1 - Combination of wound body and drug packaging device, wound body, core body - Google Patents
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Abstract
【課題】支持軸に対する装着作業を容易にできる巻回体を提供する。【解決手段】長尺シート状の包材が巻回され、巻き出された包材を用いて薬剤を包装する薬剤包装装置に用いられる巻回体であって、前記薬剤包装装置は、基台に対して回転可能に設けられ、巻回体を支持する支持軸３２と、基台に対する支持軸３２の回転を規制する回転規制部３５１と、前記支持軸３２の回転規制を解除する規制解除部３５４と、を備え、前記巻回体は、筒状に形成された芯本体６１に設けられ、規制解除部３５４を作動させる作動部６１３を備え、規制解除部３５４は被押圧部３５４３を備え、作動部６１３は被押圧部３５４３を押圧する押圧部６１３１を備え、押圧部６１３１は、支持軸３２の先端部から基端部に向かう装着方向への芯本体６１の移動に伴って、被押圧部３５４３を装着方向に押圧する。【選択図】図５An object of the present invention is to provide a wound body that can be easily mounted on a support shaft. A wound body used for a medicine packaging device in which a long sheet-like packaging material is wound and a medicine is packaged using the unwound packaging material, wherein the medicine packaging device includes a base. , A support shaft 32 for supporting the wound body, a rotation restricting portion 351 for restricting the rotation of the support shaft 32 with respect to the base, and a restriction releasing portion for releasing the rotation restriction of the support shaft 32. 354, and the wound body is provided on the core body 61 formed in a cylindrical shape, and includes an operation portion 613 that operates the restriction release portion 354. The restriction release portion 354 includes a pressed portion 3543. The operating portion 613 includes a pressing portion 6131 that presses the pressed portion 3543. The pressing portion 6131 moves with the movement of the core main body 61 in the mounting direction from the distal end portion of the support shaft 32 toward the base end portion. 3543 is pressed in the mounting direction. [Selection diagram] FIG.
Description
本発明は、帯状のシートである包材を用いて薬剤を包装する薬剤包装装置に用いられ、包材を巻いた状態とした巻回体と薬剤包装装置との組み合わせ、該組み合わせにおいて用いられる巻回体、芯体に関するものである。 The present invention is used in a medicine packaging apparatus for packaging a medicine using a packaging material that is a belt-shaped sheet, and a combination of a wound body in a state where the packaging material is wound and a medicine packaging apparatus, and a winding used in the combination. It relates to a circumcision and a core .
帯状のシートである包材を用いて薬剤を包装する薬剤包装装置が存在する。このような薬剤包装装置が備える包材の支持装置の一例が、特許文献１に記載されている。特許文献１に記載の構成は、基台（特許文献１の記載では「機体」、以下のかっこ書きにつき同じ）から支持軸（給紙ドラム）が突出しており、基台により支持軸が回転可能に支持されている。支持軸の外周には芯体（芯筒）が装着される。芯体の外周には包材（包装用紙）が巻回されていてロール状の巻回体とされている。巻回体から順次引き出された包材に対して薬剤を包装することができる。 2. Description of the Related Art There is a medicine packaging apparatus that packages medicine using a packaging material that is a belt-shaped sheet. An example of a packaging device supporting device provided in such a medicine packaging device is described in Patent Document 1. In the configuration described in Patent Literature 1, a support shaft (feeding drum) protrudes from a base ("body" in Patent Literature 1, the same applies to the following parentheses), and the support shaft can be rotated by the base. It is supported by. A core (core tube) is mounted on the outer periphery of the support shaft. A wrapping material (wrapping paper) is wound around the outer periphery of the core to form a rolled wound body. The medicine can be packaged in the packaging material sequentially pulled out from the wound body.
ここで、従来では、支持軸が自由に回転するため、巻回体を装着しようとする際に、巻回体を支持軸に対して位置合わせすべく周方向に回転させると、支持軸と巻回体とが共回りすることがあったため、装着作業が煩雑であった。 Here, conventionally, since the support shaft rotates freely, when the winding body is rotated in the circumferential direction to align the winding body with the support shaft when the winding body is to be mounted, the support shaft and the winding shaft are wound around. The mounting work was complicated because the rotator sometimes co-rotated.
そこで本発明は、支持軸に対する装着作業を容易にできる巻回体と薬剤包装装置との組み合わせ、該組み合わせにおいて用いられる巻回体、芯体を提供することを課題とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a combination of a wound body and a medicine packaging device that can easily perform a mounting operation on a support shaft , and a wound body and a core used in the combination .
本発明は、長尺シート状の包材が巻回されて構成された巻回体と、前記巻回体が装着され、前記巻回体から巻き出された前記包材を用いて薬剤を包装する薬剤包装装置と、を備え、前記薬剤包装装置は、基台と、前記基台に対して回転可能に設けられ、前記巻回体を支持する支持軸と、前記基台に対する前記支持軸の回転を規制する回転規制部と、前記回転規制部による前記支持軸の回転規制を解除する規制解除部と、を備え、前記巻回体は、筒状に形成され、前記支持軸の外周に装着される芯本体と、前記芯本体の外周に巻回された前記包材と、前記芯本体に設けられ、前記規制解除部を作動させる作動部と、を備え、前記芯本体が前記支持軸の外周に装着されていない状態では、前記回転規制部が前記基台に対する前記支持軸の回転を規制し、前記芯本体が前記支持軸の外周に装着された際には、前記作動部が前記規制解除部を作動させることで、前記回転規制部による前記支持軸の回転規制が解除され、前記支持軸は、基端部および先端部を有し、前記芯本体は、前記支持軸の前記先端部側から、前記支持軸に装着され、前記規制解除部は、被押圧部を備え、前記作動部は、前記被押圧部を押圧する押圧部を備え、前記支持軸の外周部には、前記支持軸の前記先端部から前記基端部に向けて延びる溝部が形成され、前記溝部には、前記被押圧部が収容され、前記作動部は、前記芯本体の内周部から内方に突出し、前記溝部に挿入される挿入部を備え、前記挿入部には、前記押圧部が形成され、前記被押圧部は、前記支持軸において前記先端部の位置に対して前記基端部側にずれた位置に位置し、前記押圧部は、前記支持軸の前記先端部から前記基端部に向かう装着方向への前記芯本体の移動に伴って、前記被押圧部を前記装着方向に押圧する、巻回体と薬剤包装装置との組み合わせである。
また本発明は、前記組み合わせにおいて用いられる前記巻回体である。
また本発明は、前記組み合わせにおいて用いられる、前記芯本体と前記作動部とを備える、芯体である。
The present invention provides a wound body formed by winding a long sheet-shaped packaging material, and packaging the medicine using the packaging material that is mounted with the wound body and unwound from the wound body. to a drug packaging device, wherein the drug packaging device includes a base, rotatably provided with respect to the base, a support shaft for supporting the winding body, of the support shaft relative to the base a rotation regulating portion for regulating a rotation, and a restriction releasing unit for releasing the rotation restriction of the support shaft by the rotation restricting portion, the wound body is formed in a cylindrical shape, the outer circumference of the front Symbol support shaft A core body to be mounted, the wrapping material wound around the outer periphery of the core body, and an operating unit provided on the core body to operate the regulation release unit, wherein the core body includes the support shaft. In a state where the support shaft is not mounted on the outer periphery of the base, the rotation restricting portion restricts rotation of the support shaft with respect to the base. Then, when the core body is mounted on the outer periphery of the support shaft, the operating unit operates the restriction release unit, whereby the rotation restriction of the support shaft by the rotation restriction unit is released, and the support The shaft has a proximal end and a distal end, the core body is mounted on the support shaft from the distal end side of the support shaft, the regulation release section includes a pressed section, and the operating section Includes a pressing portion that presses the pressed portion, a groove extending from the distal end of the support shaft toward the base end is formed on an outer peripheral portion of the support shaft, and the groove is formed in the groove. The pressed portion is accommodated, the operating portion projects inward from an inner peripheral portion of the core main body, and includes an insertion portion inserted into the groove portion, wherein the insertion portion is formed with the pressing portion, the pressed portion is not in the base end side relative to the position of the tip in the support shaft And the pressing portion presses the pressed portion in the mounting direction with the movement of the core body in the mounting direction from the distal end portion of the support shaft toward the base end portion, It is a combination of a wound body and a medicine packaging device .
Further, the present invention is the wound body used in the combination.
Further, the present invention is a core body provided with the core body and the operating portion used in the combination.
また、前記芯本体は、一端部および他端部を有し、正規の向きとして前記一端部側から前記支持軸に装着され、前記挿入部は、前記芯本体において前記一端部の位置に対して前記他端部側にずれた位置に位置するものとできる。 Further, the core body has one end and the other end, and is attached to the support shaft from the one end side in a normal orientation, and the insertion portion is positioned relative to the position of the one end in the core body . It may be located at a position shifted toward the other end.
また、前記溝部には、被当接部が形成され、前記挿入部には、前記被当接部に当接する当接部が形成され、前記芯本体が前記正規の向きとして前記一端部側から前記支持軸に装着されるときは、前記芯本体は、前記支持軸に対する正規の装着位置までの移動が許容され、前記芯本体が前記正規の向きとは反対の非正規の向きとして前記他端部側から前記支持軸に装着されるときは、その途中において前記当接部が前記被当接部に当接することで、前記芯本体は、前記支持軸に対する前記正規の装着位置までの移動が途中で阻止されるものとできる。 Further, in the groove portion, a contacted portion is formed, in the insertion portion, a contact portion that is in contact with the contacted portion is formed, and the core body is in the normal direction from the one end portion side. When mounted on the support shaft, the core body is allowed to move to a normal mounting position with respect to the support shaft, and the core body is in an irregular direction opposite to the normal direction and the other end is When mounted on the support shaft from the side, the abutting portion abuts on the abutted portion in the middle thereof, so that the core body moves to the regular mounting position with respect to the support shaft. It can be stopped on the way.
また、前記挿入部は、前記支持軸に対して前記芯本体が着脱される際に、前記溝部に案内されるものとできる。 The insertion portion may be guided by the groove when the core body is attached to or detached from the support shaft.
また、前記挿入部は、前記芯本体が前記支持軸の外周に装着された際に、前記溝部と協働して、前記支持軸に対する前記芯本体の周方向への回転を阻止するものとできる。 Further, the insertion portion may prevent the core body from rotating in the circumferential direction with respect to the support shaft in cooperation with the groove when the core body is mounted on the outer periphery of the support shaft. .
本発明は、支持軸に対する巻回体の装着作業を容易にできる。 According to the present invention, the work of mounting the wound body on the support shaft can be facilitated.
次に、本発明につき、一実施形態を取り上げて説明を行う。以下の説明において、「基端側」は図２における左上側に対応し、「先端側」は図２における右下側に対応している。また、以下の説明における「軸方向」とは、支持軸３２の軸方向のことである。
Next, the present invention will be described with reference to an embodiment. In the following description, the “base end side” corresponds to the upper left side in FIG. 2, and the “distal end side” corresponds to the lower right side in FIG. The “axial direction” in the following description is the axial direction of the support shaft 32.
−包装部の概要−
図１に、薬剤包装装置１において薬剤の包装を行う部分である包装部２を概略的に示す。薬剤（図示しない）は、例えば錠剤または散剤である。この薬剤包装装置１で用いられる包材６２は、帯状であり長尺のシートである。包材６２の材質は、例えば紙または樹脂である。包材６２は長手方向（図示した矢印Ｆの方向）に搬送される。包材６２は芯体６１（詳しくは芯体６１における芯本体）の外周に巻回されてロール状の巻回体（包材ロール）６とされている。すなわち、巻回体６は、長尺シート状の包材６２が巻回されて構成されている。巻回体６において、包材６２は、幅方向（短手方向）中央で半折りされた状態で芯体６１の外周に巻回されている。包材６２は巻回体６から巻き出される。薬剤包装装置１は、巻回体６から巻き出された包材６２を用いて薬剤を包装する。薬剤包装装置１における包装部２は、包材６２の搬送方向の上流側から下流側に向かって、包材供給部３、包材搬送部４、包装体形成部５の順に位置している。これらについて以下説明する。なお都合上、包材供給部３に関しては後で説明する。
−Overview of packaging section−
FIG. 1 schematically shows a packaging unit 2 which is a part for packaging a medicine in the medicine packaging apparatus 1. The drug (not shown) is, for example, a tablet or powder. The packaging material 62 used in the medicine packaging apparatus 1 is a belt-shaped and long sheet. The material of the packaging material 62 is, for example, paper or resin. The packaging material 62 is transported in the longitudinal direction (the direction of the arrow F shown). The packaging material 62 is wound around the outer periphery of a core body 61 (specifically, the core body of the core body 61) to form a roll-shaped wound body (wrapping material roll) 6. That is, the wound body 6 is configured by winding a long sheet-shaped packaging material 62. In the wound body 6, the packaging material 62 is wound around the outer periphery of the core body 61 in a state of being half-folded at the center in the width direction (transverse direction). The packaging material 62 is unwound from the roll 6. The medicine packaging device 1 packages medicines using the packaging material 62 unwound from the roll 6. The packaging unit 2 in the medicine packaging apparatus 1 is located in the order of the packaging material supply unit 3, the packaging material transport unit 4, and the package forming unit 5 from the upstream side to the downstream side in the transport direction of the packaging material 62. These will be described below. For convenience, the packaging material supply unit 3 will be described later.
−包材搬送部−
包材搬送部４は、包材６２を長手方向に搬送し、搬送方向下流側の包装体形成部５に供給する。包材搬送部４は、主に、張力調整機構４１と折り返しバー４２を備えている。張力調整機構４１は、軸間距離が変動する複数のローラ４１１〜４１３の間に包材６２を折り返すように架け渡すことにより、張力を調整する機構である。本実施形態の張力調整機構４１は、例えば軸線の位置が不動である２本の固定ローラ４１１，４１２と、基台３１の表面に開口した湾曲長孔３１１に沿って、軸線の位置が移動する１本のダンサローラ４１３が組み合わされている。折り返しバー４２は、張力調整機構４１から上方に搬送される包材６２の搬送方向を斜め下方向に転換する。包材搬送部４には、例えば包材６２の表面に薬剤の処方情報等を印刷する印刷部４３を設けることができる。
-Packaging material transport section-
The packaging material transport unit 4 transports the packaging material 62 in the longitudinal direction and supplies the packaging material 62 to the package forming unit 5 on the downstream side in the transport direction. The packaging material transporting section 4 mainly includes a tension adjusting mechanism 41 and a return bar 42. The tension adjusting mechanism 41 is a mechanism that adjusts the tension by wrapping the packaging material 62 between the plurality of rollers 411 to 413 whose axial distance varies so as to be folded. In the tension adjusting mechanism 41 of the present embodiment, for example, the position of the axis moves along two fixed rollers 411 and 412 whose position of the axis is immovable and the curved long hole 311 opened on the surface of the base 31. One dancer roller 413 is combined. The return bar 42 changes the transport direction of the packaging material 62 transported upward from the tension adjusting mechanism 41 to a diagonally downward direction. The packaging material transporting unit 4 can be provided with a printing unit 43 that prints, for example, prescription information of the medicine on the surface of the packaging material 62.
−包装体形成部−
包装体形成部５は、処方に応じて包材６２に薬剤を供給し、包材６２を接着することで１包ごとに包装する部分である。包装体形成部５は、主に、三角板５１、ホッパ５２、包材接着部５３を備えている。三角板５１は、折り返しバー４２の搬送方向下流側に位置し、幅方向で半折りされた状態の包材６２の一方側と他方側とを押し開くことで、長手方向視で断面Ｖ字状の形態にする部分である。ホッパ５２は、包材６２が三角板５１により押し開かれた断面Ｖ字状の空間６２Ｓに、上部５２１に比べて横断面積が縮小して形成された下部５２２の一部が挿入されている。ホッパ５２の上方に設けられた薬剤供給機構（図示しない）により、処方に応じて供給された薬剤が、ホッパ５２の内部を経由して包材６２に供給される。包材接着部５３は、包材６２を熱溶着する等して、薬剤が供給された包材６２を１包ずつ区画するように接着する部分である。包装体形成部５はこの他、例えば、包材接着部５３により接着された包材６２に切断を容易にするためのミシン目を形成するためのミシン目形成部（図示しない）を設けることができる。
-Packaging body forming part-
The package forming unit 5 is a part that supplies a medicine to the packaging material 62 according to the prescription, and adheres the packaging material 62 to package the packaging material one by one. The package forming section 5 mainly includes a triangular plate 51, a hopper 52, and a packaging material bonding section 53. The triangular plate 51 is located on the downstream side in the transport direction of the return bar 42, and pushes open one side and the other side of the packaging material 62 that is half-folded in the width direction, thereby forming a V-shaped cross section in the longitudinal direction. This is the part to be formed. In the hopper 52, a part of a lower portion 522 having a cross-sectional area smaller than that of the upper portion 521 is inserted into a space 62 </ b> S having a V-shaped cross section in which the packaging material 62 is pushed open by the triangular plate 51. The medicine supplied in accordance with the prescription is supplied to the packaging material 62 via the inside of the hopper 52 by a medicine supply mechanism (not shown) provided above the hopper 52. The packaging material bonding portion 53 is a portion for bonding the packaging material 62 to which the medicine has been supplied so as to be partitioned one by one by, for example, heat welding the packaging material 62. In addition, for example, the package body forming section 5 may be provided with a perforation forming section (not shown) for forming a perforation for facilitating cutting on the packaging material 62 bonded by the packaging material bonding section 53. it can.
−包材供給部−
包材供給部３は、包材６２を包材搬送部４以降に送る部分である。包材供給部３には巻回体６が周方向に回転可能なように配置される。巻回体６が回転することで、包材６２が巻回体６から長手方向に引き出される。
-Packaging material supply unit-
The packaging material supply unit 3 is a part that sends the packaging material 62 to the packaging material transporting unit 4 and thereafter. The wound body 6 is disposed in the packaging material supply unit 3 so as to be rotatable in a circumferential direction. As the wound body 6 rotates, the packaging material 62 is pulled out from the wound body 6 in the longitudinal direction.
図２に示すように、包材供給部３は基台３１と支持軸３２を備える。なお基台３１には、前述のように包材搬送部４の一部（張力調整機構４１）も設けられている。基台３１は包材供給部３において固定的に設けられている。基台３１の表面（図示において巻回体６の側を向いた面）から支持軸３２が突出している。支持軸３２は略円柱状とされている。支持軸３２は、基端部と先端部とを有する。支持軸３２の基端部は基台３１に支持される。支持軸３２は、基台３１に対して回転可能に設けられ、巻回体６を支持する。支持軸３２は、基台３１の内部に設けられた図示しないステッピングモータ等の駆動部により駆動され、基台３１に対して回転する。支持軸３２の回転は包材６２の引き出し方向及び引き込み方向の両方向になされる。また、包材６２の包装体形成部５への供給に対応して、支持軸３２の回転は間欠的になされる。支持軸３２は、基台３１の表面から先端に向かって突出している。支持軸３２の軸線は、基台３１の表面から垂直に延びている。本実施形態では、基台３１の表面は鉛直面である。基台３１の表面は、鉛直面に対して傾斜した傾斜面であってもよく、あるいは、水平面であってもよい。支持軸３２は基台３１に対して片持ち支持されていて、支持軸３２の先端部は開放されている。このため、図２に示されたように巻回体６における芯体６１を支持軸３２の開放された側の軸方向延長位置に配置し、先端側から基端側へと軸方向に移動させることで、支持軸３２に巻回体６を装着できる。支持軸３２には巻回体６が相対回転不能に取り付けられる。 As shown in FIG. 2, the packaging material supply unit 3 includes a base 31 and a support shaft 32. The base 31 is also provided with a part (the tension adjusting mechanism 41) of the packaging material transporting section 4 as described above. The base 31 is fixedly provided in the packaging material supply unit 3. A support shaft 32 protrudes from the surface of the base 31 (the surface facing the wound body 6 in the drawing). The support shaft 32 is substantially cylindrical. The support shaft 32 has a proximal end and a distal end. The base end of the support shaft 32 is supported by the base 31. The support shaft 32 is provided rotatably with respect to the base 31 and supports the wound body 6. The support shaft 32 is driven by a drive unit such as a stepping motor (not shown) provided inside the base 31 and rotates with respect to the base 31. The rotation of the support shaft 32 is performed in both the pull-out direction and the pull-in direction of the packaging material 62. In addition, the rotation of the support shaft 32 is intermittently performed in response to the supply of the packaging material 62 to the package forming section 5. The support shaft 32 protrudes from the surface of the base 31 toward the tip. The axis of the support shaft 32 extends vertically from the surface of the base 31. In the present embodiment, the surface of the base 31 is a vertical surface. The surface of the base 31 may be an inclined surface inclined with respect to a vertical plane, or may be a horizontal surface. The support shaft 32 is cantilevered with respect to the base 31, and the distal end of the support shaft 32 is open. For this reason, as shown in FIG. 2, the core body 61 of the wound body 6 is arranged at an axial extension position on the open side of the support shaft 32, and is moved in the axial direction from the distal end to the proximal end. Thereby, the winding body 6 can be mounted on the support shaft 32. The winding body 6 is attached to the support shaft 32 so as not to rotate relatively.
図３に示すように、基台３１の表面において、支持軸３２における基端面に対向する部分には、後述するロックピン３５１の先端が係合するロックピン係合部３３が形成されている。ロックピン係合部３３は、周方向に一定の間隔で、全周にわたって複数の突起が形成されている。つまり、ロックピン係合部３３は、基台３１の表面において周方向に位置しており、複数の凹凸を有する。これにより、周方向に並ぶ凹部３３１と突起３３２が交互に形成されている。このうち凹部３３１に、支持軸３２に設けられるロックピン３５１の先端が位置することで係合して、支持軸３２の回転が阻止される。本実施形態では、凹部３３１は基台３１の表面に形成された突起３３２，３３２同士の間の部分とされている。しかしこれと逆に、突起３３２が基台３１の表面に形成された凹部３３１，３３１同士の間の部分であってもよいし、基台３１の表面に凹部３３１と突起３３２を形成してもよい。つまり、ロックピン係合部３３は、ロックピン３５１の先端が係合する凹凸を有していればよい。なお、図３においてロックピン係合部３３に一部重複して示されている箱状部分は磁気センサ３４である。磁気センサ３４は磁気検知部の一部であって、支持軸３２に設けられた永久磁石（後述）の磁気を検出する。なお、図６に示すように、支持軸３２（内側軸３２ｉ）における先端部の内部にも磁気センサ３２Ｃが設けられている。 As shown in FIG. 3, a lock pin engaging portion 33 with which a distal end of a lock pin 351 described later is engaged is formed on a portion of the surface of the base 31 facing the base end surface of the support shaft 32. The lock pin engaging portion 33 has a plurality of protrusions formed at regular intervals in the circumferential direction over the entire circumference. That is, the lock pin engaging portion 33 is located in the circumferential direction on the surface of the base 31 and has a plurality of irregularities. Thereby, the concave portions 331 and the protrusions 332 arranged in the circumferential direction are alternately formed. Of these, the distal end of the lock pin 351 provided on the support shaft 32 is engaged with the concave portion 331 to prevent the rotation of the support shaft 32. In the present embodiment, the concave portion 331 is a portion between the protrusions 332 and 332 formed on the surface of the base 31. However, conversely, the protrusion 332 may be a portion between the concave portions 331 and 331 formed on the surface of the base 31, or the concave portion 331 and the protrusion 332 may be formed on the surface of the base 31. Good. That is, the lock pin engaging portion 33 only needs to have irregularities with which the tip of the lock pin 351 engages. In FIG. 3, a box-shaped portion partially overlapped with the lock pin engaging portion 33 is a magnetic sensor 34. The magnetic sensor 34 is a part of a magnetic detection unit and detects the magnetism of a permanent magnet (described later) provided on the support shaft 32. As shown in FIG. 6, a magnetic sensor 32C is also provided inside the distal end of the support shaft 32 (the inner shaft 32i).
図４及び図５に示すように、本実施形態における支持軸３２は、基台３１に支持されており基台３１に対して回転する内側軸３２ｉと、内側軸３２ｉの外周に装着されて一体とされた外装部３２ｏと、を備えた２パーツ構造とされている。内側軸３２ｉの外径寸法に対し、外装部３２ｏの外径寸法は大きい。外装部３２ｏの外径寸法は、前述の支持軸３２の外径寸法と一致するように設定されている。このような２パーツ構造は、例えば、既存の薬剤包装装置１が備えていた支持軸（本実施形態における内側軸３２ｉに相当）に対し、既存の薬剤包装装置１で使用されていたものよりも大きい内径の芯体６１を有する巻回体６を装着する際に採用できる。この場合、前記大きい内径の芯体６１は、外装部３２ｏの外周に装着される。この場合、ロックピン係合部３３は、例えば単独の円環状部材として形成され、内側軸３２ｉに外装部３２ｏを装着する際に、基台３１の表面に貼着やねじ止めによって設けられる。 As shown in FIGS. 4 and 5, the support shaft 32 according to the present embodiment is supported by the base 31 and rotates with respect to the base 31. And a two-part structure having an exterior portion 32o. The outer diameter of the exterior part 32o is larger than the outer diameter of the inner shaft 32i. The outer diameter of the exterior part 32o is set to match the outer diameter of the support shaft 32 described above. Such a two-part structure has, for example, a support shaft (corresponding to the inner shaft 32i in the present embodiment) provided in the existing medicine packaging apparatus 1, compared to the one used in the existing medicine packaging apparatus 1. This can be adopted when the wound body 6 having the core body 61 having a large inner diameter is mounted. In this case, the core body 61 having the large inner diameter is mounted on the outer periphery of the exterior part 32o. In this case, the lock pin engagement portion 33 is formed, for example, as a single annular member, and is provided on the surface of the base 31 by attaching or screwing when attaching the exterior portion 32o to the inner shaft 32i.
以下、本実施形態における支持軸３２に関する説明は、この２パーツ構造を前提とする。ただし、新規製作の薬剤包装装置１等では、支持軸３２を一体構造とすることができ、この場合であっても、支持軸３２の各部構成は以下に説明する本実施形態と同様の構成で実施できる。なお、支持軸３２が一体構造である場合、内側軸３２ｉと外装部３２ｏの区別はなく、２パーツ構造において内側軸３２ｉ、外装部３２ｏのいずれかに設けられていた構成が支持軸３２に一緒に設けられる。 Hereinafter, the description of the support shaft 32 in the present embodiment is based on this two-part structure. However, in the newly manufactured drug packaging device 1 and the like, the support shaft 32 can be formed as an integral structure. Even in this case, the configuration of each part of the support shaft 32 is the same as that of the present embodiment described below. Can be implemented. When the support shaft 32 has an integral structure, there is no distinction between the inner shaft 32i and the outer portion 32o, and the structure provided on either the inner shaft 32i or the outer portion 32o in the two-part structure is combined with the support shaft 32. Is provided.
外装部３２ｏは、径方向断面の形状が円形である管状（または筒状）とされている。本実施形態の外装部３２ｏは、図５において軸方向に延びる実線が示されているように、径方向で２片に分割されている。分割は周方向における角度１８０°分でなされている。つまり、２片の外形は、溝部等の細かい形状を除いて対称形状（面対称形状）となっている。分割された２片は、例えばねじ止めにより一体とされる。このように外装部３２ｏを分割することで、内側軸３２ｉに対する装着が容易となるメリットがある。また、一つの管状体を形成することに比べ、金型設計が容易であるため製造コストを低減できる。 The exterior part 32o is formed in a tubular (or tubular) shape having a circular cross section in the radial direction. As shown by a solid line extending in the axial direction in FIG. 5, the exterior part 32o of this embodiment is divided into two pieces in the radial direction. The division is made at an angle of 180 ° in the circumferential direction. That is, the outer shapes of the two pieces are symmetrical (plane symmetrical) except for small shapes such as grooves. The two divided pieces are united by, for example, screwing. By dividing the exterior part 32o in this manner, there is an advantage that attachment to the inner shaft 32i becomes easy. Further, as compared with the case where one tubular body is formed, the design cost is reduced because the mold design is easier.
外装部３２ｏは、包材供給部３が巻回体６の識別のために備えている磁気検知部（磁気センサ３４，３２Ｃ）に対応した組み合わせの永久磁石を保持する複数の磁石保持部３２１を備える。複数の磁石保持部３２１のうち、選択された所定個数の磁石保持部３２１に永久磁石が配置される（図面では永久磁石が配置されていない状態の磁石保持部３２１が示されている）。前記「巻回体６の識別」とは、具体的には、包材６２の材質を識別することである。複数の磁石保持部３２１において、永久磁石が配置された磁石保持部３２１の個数、永久磁石の極性または磁力の強さ等を磁気検知部が検知して識別を行う。薬剤包装装置１で使用する包材６２の材質が一定であって変更がない場合、同一の外装部３２ｏを用いれば支障なく使用できる。もし包材６２の材質を変更する場合には、変更する包材６２に適合した組み合わせの永久磁石を備えた外装部３２ｏに取り換えるか、永久磁石を付け替えることで対応できる。なお、新規製作の薬剤包装装置や、改造によって磁気検知部を除去または無効化した薬剤包装装置では、この磁石保持部３２１は不要である。 The exterior part 32o includes a plurality of magnet holding parts 321 that hold a combination of permanent magnets corresponding to the magnetic detection parts (magnetic sensors 34 and 32C) provided for the packaging material supply part 3 to identify the wound body 6. Prepare. Permanent magnets are arranged in a predetermined number of magnet holding units 321 selected from the plurality of magnet holding units 321 (the figure shows the magnet holding units 321 in which no permanent magnets are arranged). The “identification of the wound body 6” specifically refers to identifying the material of the packaging material 62. In the plurality of magnet holding units 321, the number of the magnet holding units 321 on which the permanent magnets are arranged, the polarity of the permanent magnet, the strength of the magnetic force, and the like are detected by the magnetic detection unit to perform identification. In the case where the material of the packaging material 62 used in the medicine packaging device 1 is constant and there is no change, if the same exterior part 32o is used, it can be used without any trouble. If the material of the packaging material 62 is changed, it can be dealt with by replacing the exterior part 32o with a permanent magnet of a combination suitable for the packaging material 62 to be changed, or by replacing the permanent magnet. Note that the magnet holding unit 321 is unnecessary in a newly manufactured drug packaging device or a drug packaging device in which the magnetic detection unit is removed or invalidated by modification.
図５に示すように、支持軸３２（本実施形態では内側軸３２ｉ）における基端部には、複数（本実施形態では４個）の位置合わせ突起３２２が形成されている。複数の位置合わせ突起３２２は、周方向に一定の距離をおいて設けられている。各位置合わせ突起３２２は、支持軸３２（内側軸３２ｉ）の基端部の外周面から径外方向に突出している。各位置合わせ突起３２２は支持軸３２（内側軸３２ｉ）の基端から先端方向の所定距離分、軸方向に延びている。複数の位置合わせ突起３２２のうち一部（本実施形態では周方向における１個おきの位置合わせ突起３２２）から径方向に、棒状の包材切れ検知ピン３２３が突出している。包材切れ検知ピン３２３の先端は、支持軸３２に巻回体６を装着した場合の芯体６１の外周面よりも径外に位置するように設定されている（図６参照）。また、包材切れ検知ピン３２３が設けられた位置合わせ突起３２２、及び、位置合わせ突起３２２に径方向に重なる外装部３２ｏの各々には、径方向に貫通し、軸方向に延びる切欠部３２４，３２５が設けられている。 As shown in FIG. 5, a plurality of (four in the present embodiment) alignment projections 322 are formed at the base end of the support shaft 32 (the inner shaft 32i in the present embodiment). The plurality of positioning projections 322 are provided at a constant distance in the circumferential direction. Each positioning projection 322 protrudes radially outward from the outer peripheral surface of the base end of the support shaft 32 (the inner shaft 32i). Each positioning projection 322 extends in the axial direction from the base end of the support shaft 32 (the inner shaft 32i) by a predetermined distance in the distal direction. A stick-shaped out-of-package material detection pin 323 protrudes in a radial direction from a part (in this embodiment, every other positioning protrusion 322 in the circumferential direction) of the plurality of positioning protrusions 322. The tip of the package material exhaustion detection pin 323 is set to be located outside the outer peripheral surface of the core body 61 when the winding body 6 is mounted on the support shaft 32 (see FIG. 6). Further, a notch 324, which extends in the radial direction and extends in the axial direction, is provided in each of the positioning projection 322 provided with the packaging material depletion detection pin 323 and the exterior portion 32o radially overlapping the positioning projection 322. 325 are provided.
包材切れ検知ピン３２３は、図６に示すように、支持軸３２（本実施形態では内側軸３２ｉ）の内部に設けられたコイルばね３２３１の付勢力により、支持軸３２（内側軸３２ｉ）の軸方向で先端側（図示右方）に向かって付勢されている。包材切れ検知ピン３２３は、包材６２の巻かれた巻回体６が支持軸３２に取り付けられている場合には、巻回体６の外周において径方向に積層されている包材６２により側方に押し出されることで、ばね付勢に抗して軸方向基端側に移動させられている。なお、巻回体６の芯体６１において、支持軸３２への装着時に包材切れ検知ピン３２３に一致する部分には、内側軸３２ｉ及び外装部３２ｏと同様に、径方向に貫通し、軸方向に延びる切欠部６１１が設けられている。図６に示すように、切欠部６１１は、支持軸３２（内側軸３２ｉ、外装部３２ｏ）の切欠部３２４，３２５と周方向に一致するように配置される。このため芯体６１は、切欠部６１１の位置合わせのため、作業者により支持軸３２に対して周方向に回転されることがある。巻回体６から包材６２が引き出されて無くなってしまうと（芯体６１だけになると）、包材６２による前記押し出しがされなくなるため、ばね付勢された包材切れ検知ピン３２３が軸方向先端側に移動して切欠部６１１に進入する（図６参照）。このように包材切れ検知ピン３２３が切欠部６１１に進入したことをセンサ等で検知することにより、包材切れを検出できる。巻回体６から包材６２がすべて巻き出されたことを検知することで、例えば包材供給部３を自動停止できる。 As shown in FIG. 6, the out-of-packaging-material detection pin 323 is attached to the support shaft 32 (the inner shaft 32i) by the urging force of a coil spring 3231 provided inside the support shaft 32 (the inner shaft 32i in the present embodiment). It is urged in the axial direction toward the distal end (right side in the figure). When the wound body 6 around which the packaging material 62 is wound is attached to the support shaft 32, the out-of-packaging material detection pin 323 is provided by the packaging material 62 that is radially stacked around the outer circumference of the wound body 6. By being pushed out to the side, it is moved toward the proximal end in the axial direction against the bias of the spring. In the core body 61 of the wound body 6, a portion that coincides with the package material exhaustion detection pin 323 at the time of attachment to the support shaft 32 penetrates in the radial direction similarly to the inner shaft 32 i and the exterior portion 32 o. A notch 611 extending in the direction is provided. As shown in FIG. 6, the notch 611 is arranged so as to be circumferentially coincident with the notches 324 and 325 of the support shaft 32 (the inner shaft 32i and the exterior 32o). For this reason, the core body 61 may be rotated in the circumferential direction with respect to the support shaft 32 by an operator in order to align the notch 611. If the packaging material 62 is pulled out of the wound body 6 and is lost (only the core body 61 is used), the pushing by the packaging material 62 is not performed. It moves to the tip side and enters the notch 611 (see FIG. 6). In this way, by detecting that the packaging material exhaustion detection pin 323 has entered the cutout portion 611 with a sensor or the like, the packaging material exhaustion can be detected. By detecting that all of the packaging material 62 has been unwound from the wound body 6, for example, the packaging material supply unit 3 can be automatically stopped.
図６に示すように、内側軸３２ｉの外周面には内側ずれ規制部３２６が突出している。内側ずれ規制部３２６は例えば球状で、内側軸３２ｉの内部に設けられたばねにより径外方向に付勢され、一部が内側軸３２ｉの外周面から突出した突起である。また、外装部３２ｏにおいて、内側軸３２ｉへ装着された際に内側ずれ規制部３２６と一致する部分には外側ずれ規制部３２７が設けられている。外側ずれ規制部３２７は、外装部３２ｏの外周面に出没可能に設けられている。外側ずれ規制部３２７は、内側ずれ規制部３２６に径外方向に押されることで、支持軸３２（外装部３２ｏ）の外周面から突出する。この外側ずれ規制部３２７は、芯体６１における後述の段差部６１２に係合する。このため、芯体６１が支持軸３２に対して軸方向にずれることを防止でき、支持軸３２に巻回体６を確実に装着できる。なお、支持軸３２を一体構造とした場合には、内側ずれ規制部３２６と外側ずれ規制部３２７とを単一の部材（一体構造の場合、例えば「ずれ規制部」と称する）として形成できる。この単一の部材は、本実施形態における内側軸３２ｉと外装部３２ｏの組み合わせに相当する軸状部材である。 As shown in FIG. 6, an inner shift regulating portion 326 protrudes from the outer peripheral surface of the inner shaft 32i. The inner shift restricting portion 326 is, for example, a sphere, and is a projection that is urged in a radially outward direction by a spring provided inside the inner shaft 32i, and partially projects from the outer peripheral surface of the inner shaft 32i. Further, in the exterior part 32o, an outer displacement restriction part 327 is provided in a portion that coincides with the inner deviation restriction part 326 when the outer part 32o is mounted on the inner shaft 32i. The outer shift restricting portion 327 is provided so as to be able to protrude and retract on the outer peripheral surface of the exterior portion 32o. The outer displacement restricting portion 327 protrudes from the outer peripheral surface of the support shaft 32 (exterior portion 32o) by being pushed radially outward by the inner displacement restricting portion 326. The outer shift restricting portion 327 is engaged with a later-described step portion 612 of the core body 61. Therefore, it is possible to prevent the core body 61 from being displaced in the axial direction with respect to the support shaft 32, and the winding body 6 can be securely mounted on the support shaft 32. When the support shaft 32 has an integral structure, the inner displacement restricting portion 326 and the outer displacement restricting portion 327 can be formed as a single member (in the case of an integral structure, for example, referred to as a “displacement restricting portion”). This single member is a shaft-shaped member corresponding to the combination of the inner shaft 32i and the exterior portion 32o in the present embodiment.
図６に示すように、外装部３２ｏにおける基端部には、内側軸３２ｉの位置合わせ突起３２２に（内側軸３２ｉへの装着の際で）対応する位置に位置合わせ凹部３２８が形成されている。位置合わせ凹部３２８は、外装部３２ｏの内周面に径外方向に凹んでいる。位置合わせ凹部３２８には、包材切れ検知ピン３２３が径方向に貫通する、前述の切欠部３２５が形成されている。切欠部３２５は、外装部３２ｏを径方向に貫通し、かつ、外装部３２ｏにおける基端に開口した空間を有する。この空間で包材切れ検知ピン３２３が支持軸３２の軸方向に移動する。この移動は前述のように、巻回体６から包材６２が引き出されて無くなった後になされる。 As shown in FIG. 6, a positioning concave portion 328 is formed at a base end of the exterior portion 32o at a position corresponding to the positioning protrusion 322 of the inner shaft 32i (during mounting on the inner shaft 32i). . The positioning recess 328 is recessed radially outward on the inner peripheral surface of the exterior part 32o. The positioning recess 328 is formed with the above-described notch 325 through which the packaging material outage detection pin 323 penetrates in the radial direction. The notch 325 has a space that penetrates the exterior 32o in the radial direction and that is open at the base end of the exterior 32o. In this space, the packaging material exhaustion detection pin 323 moves in the axial direction of the support shaft 32. As described above, this movement is performed after the packaging material 62 is pulled out from the wound body 6 and is lost.
図５、図７、図８に示すように、支持軸３２（本実施形態では外装部３２ｏ）における外周面には芯体誘導溝（または溝部）３２９が形成されている。芯体誘導溝３２９には、支持軸３２に芯体６１を装着した際に、芯体６１の内周面から突出する支持軸嵌合部６１３が嵌合する。この嵌合により、支持軸３２に対して芯体６１が相対回転不能となる。つまり、支持軸嵌合部６１３は、芯体６１が支持軸３２の外周に装着された際に、芯体誘導溝３２９と協働して、支持軸３２に対する芯体６１の周方向への回転を阻止する。 As shown in FIGS. 5, 7, and 8, a core guide groove (or groove) 329 is formed on the outer peripheral surface of the support shaft 32 (the exterior part 32o in the present embodiment). When the core 61 is mounted on the support shaft 32, the support shaft fitting portion 613 protruding from the inner peripheral surface of the core 61 fits into the core guide groove 329. By this fitting, the core body 61 cannot rotate relative to the support shaft 32. In other words, when the core 61 is mounted on the outer periphery of the support shaft 32, the support shaft fitting portion 613 cooperates with the core guide groove 329 to rotate the core 61 relative to the support shaft 32 in the circumferential direction. To block.
芯体誘導溝３２９は、支持軸３２（外装部３２ｏ）における先端から基端側に向かう途中までの区間に形成されている。つまり、芯体誘導溝３２９は、支持軸３２の先端部から基端部に向けて延びる。芯体誘導溝３２９の内部には後述するリンク機構３５の一部（被押圧部３５４３）が露出している。芯体誘導溝３２９は、外装部３２ｏの先端部で、径方向視における幅寸法が先広がりに拡大されている（図７及び図８参照）。このため、芯体誘導溝３２９に対して芯体６１の支持軸嵌合部６１３が円滑に導入され、収容される。つまり、支持軸嵌合部６１３は、支持軸３２に対して芯体６１が着脱される際に、芯体誘導溝３２９に案内される。 The core body guiding groove 329 is formed in a section from the front end to the base end side of the support shaft 32 (exterior part 32o). That is, the core guide groove 329 extends from the distal end of the support shaft 32 toward the proximal end. A part (pressed portion 3543) of a link mechanism 35 described later is exposed inside the core body guiding groove 329. The width of the core body guiding groove 329 in the radial direction is enlarged at the tip of the exterior part 32o (see FIGS. 7 and 8). Therefore, the support shaft fitting portion 613 of the core 61 is smoothly introduced into the core guide groove 329 and is accommodated therein. That is, the support shaft fitting portion 613 is guided by the core body guide groove 329 when the core body 61 is attached to and detached from the support shaft 32.
図５、図７、図８に示すように、支持軸３２（外装部３２ｏ）にはリンク機構３５が設けられている。リンク機構３５を単体で図９に示す。リンク機構３５は、ロックピン３５１、延長板３５２、コイルばね３５３、リンク体３５４を備える。 As shown in FIGS. 5, 7, and 8, a link mechanism 35 is provided on the support shaft 32 (exterior part 32o). FIG. 9 shows the link mechanism 35 alone. The link mechanism 35 includes a lock pin 351, an extension plate 352, a coil spring 353, and a link body 354.
ロックピン３５１は棒状である。本実施形態では丸棒状であり、支持軸３２の軸方向に沿って直線状に延びている。ロックピン３５１は基端側で大径とされ、先端側で小径とされていて、段差３５１１を有している。ロックピン３５１は、支持軸３２（外装部３２ｏ）における基端側において支持軸３２の軸方向に延びる。ロックピン３５１は、支持軸３２（外装部３２ｏ）において軸方向に移動可能とされている。この移動に伴い、支持軸３２の端面（具体的には基端面）に対してロックピン３５１が出没する。図７が突出した状態であり、図８が没入した状態である。 The lock pin 351 has a rod shape. In the present embodiment, the support shaft 32 has a round bar shape and extends linearly along the axial direction of the support shaft 32. The lock pin 351 has a large diameter on the proximal end side and a small diameter on the distal end side, and has a step 3511. The lock pin 351 extends in the axial direction of the support shaft 32 on the base end side of the support shaft 32 (exterior part 32o). The lock pin 351 is movable in the axial direction on the support shaft 32 (exterior part 32o). With this movement, the lock pin 351 protrudes and retracts with respect to the end surface (specifically, the base end surface) of the support shaft 32. FIG. 7 shows a protruding state, and FIG. 8 shows a submerged state.
延長板３５２はロックピン３５１の先端部に接続されている。延長板３５２は支持軸３２の周方向において平行な２列が支持軸３２の軸方向に延びる。各列は帯状とされている。ロックピン３５１と延長板３５２は同一軸線上に形成されており、両者が一体の移動体（付番していない）として支持軸３２（外装部３２ｏ）において軸方向に移動する。延長板３５２は、鋼板等の弾性を有する板状体で形成されている。延長板３５２の各列は先端部において互いに対向する方向に折り曲げられている。この折り曲げられた部分が装着表示部３５２１である。装着表示部３５２１には例えば着色がされている。延長板３５２は、支持軸３２（外装部３２ｏ）において、支持軸３２の軸方向に沿って移動可能とされている。延長板３５２が支持軸３２の先端側に移動した際に、装着表示部３５２１が支持軸３２の外部から視認できるよう、支持軸３２（外装部３２ｏ）の先端面であって、延長板３５２の先端側延長位置には、空間を有する表示窓部３２Ａが設けられている。この表示窓部３２Ａに、着色された装着表示部３５２１が位置することで、ロックピン３５１が先端側に移動してロックピン係合部３３から脱出し、支持軸３２が回転可能になったことを作業者に報知できる。なお、表示窓部３２Ａは先細り形状とされていて、延長板３５２の２列に応じて分かれていた装着表示部３５２１が延長板３５２の先端方向への移動に伴い接近し、図８に示すように、双方が当接して一つの面を形成した状態で、表示窓部３２Ａに視認可能に現れる。つまり装着表示部３５２１は、支持軸３２の外部からは視認不可能な第１位置と支持軸３２の外部から視認可能な第２位置とにわたって移動可能であり、第２位置に移動することで、芯体６１が支持軸３２の外周に装着されたことを表示する。芯体６１が支持軸３２の外周に装着されていない状態では、装着表示部３５２１が第１位置に位置する。芯体６１が支持軸３２の外周に装着された際には、作動部としての支持軸嵌合部６１３が移動操作部としてのリンク機構３５を作動させることで、装着表示部３５２１が第２位置に移動して、芯体６１が支持軸３２の外周に装着されたことを表示する。 The extension plate 352 is connected to the tip of the lock pin 351. In the extension plate 352, two rows parallel to the circumferential direction of the support shaft 32 extend in the axial direction of the support shaft 32. Each row is band-shaped. The lock pin 351 and the extension plate 352 are formed on the same axis, and both move in the axial direction on the support shaft 32 (exterior part 32o) as an integral moving body (not numbered). The extension plate 352 is formed of an elastic plate-like body such as a steel plate. Each row of the extension plates 352 is bent at the distal end in a direction facing each other. The bent portion is the mounting display unit 3521. The mounting display portion 3521 is colored, for example. The extension plate 352 is movable along the axial direction of the support shaft 32 on the support shaft 32 (exterior part 32o). When the extension plate 352 moves to the distal end side of the support shaft 32, the mounting display portion 3521 is a distal end surface of the support shaft 32 (exterior portion 32o), A display window portion 32A having a space is provided at the distal end extension position. Since the colored mounting display portion 3521 is located in the display window portion 32A, the lock pin 351 moves to the distal end side and escapes from the lock pin engagement portion 33, and the support shaft 32 is rotatable. To the operator. The display window portion 32A has a tapered shape, and the mounting display portion 3521 divided according to the two rows of the extension plates 352 approaches as the extension plate 352 moves toward the distal end, as shown in FIG. Then, in a state where the two are in contact with each other to form one surface, the two surfaces are visible in the display window portion 32A. That is, the mounting display unit 3521 is movable between a first position that is not visible from outside the support shaft 32 and a second position that is visible from outside the support shaft 32, and by moving to the second position, The fact that the core 61 is mounted on the outer periphery of the support shaft 32 is displayed. When the core 61 is not mounted on the outer periphery of the support shaft 32, the mounting display unit 3521 is located at the first position. When the core body 61 is mounted on the outer periphery of the support shaft 32, the support display fitting portion 613 as an operating portion operates the link mechanism 35 as a moving operation portion, so that the mounting display portion 3521 moves to the second position. To indicate that the core 61 has been mounted on the outer periphery of the support shaft 32.
ロックピン３５１における小径部分にはコイルばね３５３が設けられている。コイルばね３５３の先端はロックピン３５１の段差３５１１に当接し、基端は支持軸３２（外装部３２ｏ）の本体に対して当接している。このため、段差を介してロックピン３５１を支持軸３２の基端方向に付勢する。この付勢により、ロックピン３５１は通常、図７に示すように支持軸３２（外装部３２ｏ）から基端側に突出している。また、図８に示すようにロックピン３５１が支持軸３２（外装部３２ｏ）に没入した際、コイルばね３５３は圧縮する。 A coil spring 353 is provided on a small diameter portion of the lock pin 351. The distal end of the coil spring 353 contacts the step 3511 of the lock pin 351 and the proximal end contacts the main body of the support shaft 32 (exterior part 32o). Therefore, the lock pin 351 is urged toward the base end of the support shaft 32 via the step. With this bias, the lock pin 351 normally protrudes from the support shaft 32 (exterior part 32o) to the proximal end side as shown in FIG. As shown in FIG. 8, when the lock pin 351 is immersed in the support shaft 32 (exterior part 32o), the coil spring 353 is compressed.
リンク体３５４は、図９に示すように、支持軸３２の軸方向視で略円環状の本体部３５４１を有している。リンク体３５４は、図示状態にて上下方向の中央において、本体部３５４１から径外方向に突出する一対のリンク回動支軸３５４２を有している。このリンク回動支軸３５４２は支持軸３２（外装部３２ｏ）の本体（外装部３２ｏにおいてリンク機構３５を除いた管状の部分）に支持される。このためリンク体３５４は、支持軸３２（外装部３２ｏ）の本体に対して、図９に矢印Ｒで示したように所定範囲で回動（揺動）可能に支持されている。なお、外装部３２ｏの内周面には、周方向に延び、径内方向に開放された凹溝３２Ｂが形成されており、凹溝３２Ｂの有する空間内をリンク体３５４が回動する。このため、リンク体３５４は内側軸３２ｉとは干渉しない。なお、支持軸３２を一体構造とした場合には、支持軸３２の内部に、リンク体３５４の回動を許容する空間が形成される。この空間は、被押圧部３５４３が貫通する部分以外は閉じた空間とできる。リンク体３５４の上端部は移動体（具体的には延長板３５２）に接続されている。この接続は回動可能な接続であって、リンク体３５４の回動に伴う移動体（本実施形態では延長板３５２）との角度変化に対応できる。リンク体３５４の下端部は外装部３２ｏの本体を径方向に貫通して、芯体誘導溝３２９の内部における空間に突出している。この突出した部分が芯体６１により作用される、被係合部としての被押圧部３５４３である。なお、本実施形態の「押圧」は「係合」の一態様例である。被押圧部３５４３は、支持軸３２において先端部の位置から基端部側にずれた位置に位置する。図示のように、芯体６１における支持軸嵌合部６１３（破線で示す）における端部（正規の装着方向では基端６１３１）に押されることで、リンク体３５４が回動する。被押圧部３５４３は、リンク回動支軸３５４２の軸線を挟んで移動体（具体的にはロックピン３５１）とは、径方向で反対側に設けられる。このため、被押圧部３５４３の移動方向と移動体（ロックピン３５１及び延長板３５２）の移動方向は逆になる。 As shown in FIG. 9, the link body 354 has a substantially annular main body 3541 when viewed in the axial direction of the support shaft 32. The link body 354 has a pair of link rotation support shafts 3542 projecting radially outward from the main body portion 3541 at the center in the vertical direction in the illustrated state. The link rotation support shaft 3542 is supported by a main body of the support shaft 32 (exterior part 32o) (a tubular part excluding the link mechanism 35 in the outer part 32o). For this reason, the link body 354 is supported by the main body of the support shaft 32 (exterior part 32o) so as to be rotatable (swingable) within a predetermined range as indicated by an arrow R in FIG. In addition, a concave groove 32B that extends in the circumferential direction and is open in the radial direction is formed on the inner peripheral surface of the exterior part 32o, and the link body 354 rotates in the space of the concave groove 32B. Therefore, the link body 354 does not interfere with the inner shaft 32i. When the support shaft 32 has an integral structure, a space is formed inside the support shaft 32 to allow the rotation of the link body 354. This space can be a closed space except for a portion through which the pressed portion 3543 penetrates. The upper end of the link body 354 is connected to the moving body (specifically, the extension plate 352). This connection is a rotatable connection, and can cope with a change in the angle with the moving body (the extension plate 352 in the present embodiment) accompanying the rotation of the link body 354. The lower end of the link body 354 radially penetrates the main body of the exterior part 32o and protrudes into a space inside the core body guiding groove 329. The protruding portion is the pressed portion 3543 acting as the engaged portion, which is acted on by the core 61. Note that “pressing” in the present embodiment is an example of one mode of “engagement”. The pressed portion 3543 is located at a position on the support shaft 32 shifted from the position of the distal end toward the base end. As shown in the drawing, the link body 354 is rotated by being pushed by the end (the base end 6131 in the normal mounting direction) of the support shaft fitting portion 613 (indicated by a broken line) of the core body 61. The pressed portion 3543 is provided on the opposite side of the moving body (specifically, the lock pin 351) in the radial direction with respect to the axis of the link rotation support shaft 3542. Therefore, the moving direction of the pressed portion 3543 and the moving direction of the moving body (the lock pin 351 and the extension plate 352) are opposite.
なお、本実施形態の包材供給部３において特記すべき機能に関係する、薬剤包装装置１と巻回体６の対応関係（詳しくは、包材供給部３と芯体６１の組み合わせ）については後述する。
In addition, regarding the correspondence relationship between the medicine packaging device 1 and the wound body 6 (specifically, the combination of the packaging material supply unit 3 and the core body 61) related to the function to be particularly noted in the packaging material supply unit 3 of the present embodiment. It will be described later.
−巻回体の芯体−
図５に示すように、巻回体６の芯体６１は、径方向断面の形状が円形である管状である。芯体６１の外周面に包材６２が巻き重ねられる。芯体６１の外径寸法は、軸方向において一定とされている。このため、外周面に段差が現れないので、包材６２を、折り目をつけることなく巻回させられる。芯体６１は、包材供給部３における支持軸３２の外周に対し、軸方向へ移動されることで脱着（装着及び取り外し）される。芯体６１は、支持軸３２の周方向に位置合わせされて、支持軸３２の外周に装着される。芯体６１は、一端部及び他端部を有する。芯体６１は、正規の向き（装着方向）として一端部側から支持軸３２に装着される。芯体６１は、支持軸３２への装着の際における方向（正規の装着方向）での基端部に切欠部６１１を備える。切欠部６１１は、芯体６１を支持軸３２に装着した際に、支持軸３２から径外方向に突出する包材切れ検知ピン３２３に対応する位置に設けられている（図６参照）。切欠部６１１は、芯体６１を径方向に貫通し、かつ、芯体６１における基端に開口した空間を有する。この空間において包材切れ検知ピン３２３が支持軸３２の軸方向に移動可能である。この移動は、巻回体６から包材６２が引き出されて無くなった後になされる。ちなみに、この切欠部６１１は、巻回体６の方向を作業者が識別する際の手掛かりとして用いることもできる。
-Wound body core-
As shown in FIG. 5, the core body 61 of the wound body 6 is a tubular shape having a circular cross section in the radial direction. A packaging material 62 is wound around the outer peripheral surface of the core body 61. The outer diameter of the core body 61 is constant in the axial direction. For this reason, since no step appears on the outer peripheral surface, the packaging material 62 can be wound without making a fold. The core 61 is detached (attached and detached) by being moved in the axial direction with respect to the outer periphery of the support shaft 32 in the packaging material supply unit 3. The core 61 is mounted on the outer periphery of the support shaft 32 while being positioned in the circumferential direction of the support shaft 32. The core 61 has one end and the other end. The core body 61 is mounted on the support shaft 32 from one end side in a normal direction (mounting direction). The core body 61 includes a notch 611 at a base end in a direction (regular mounting direction) when mounted on the support shaft 32. The notch 611 is provided at a position corresponding to the cutout detection pin 323 projecting radially outward from the support shaft 32 when the core body 61 is mounted on the support shaft 32 (see FIG. 6). The notch 611 has a space that penetrates the core body 61 in the radial direction and opens at the base end of the core body 61. In this space, the out-of-packaging-material detection pin 323 can move in the axial direction of the support shaft 32. This movement is performed after the packaging material 62 is pulled out from the wound body 6 and is lost. Incidentally, the notch 611 can also be used as a clue when the operator identifies the direction of the winding body 6.
図５及び図６に示すように、芯体６１の内周面は、軸方向において基端側及び先端側が大径とされており、中央側が小径とされたことにより、基端側及び先端側に段差部６１２が形成されている。このうち先端側の段差部６１２には、ずれ規制部（本実施形態では外側ずれ規制部３２７）が係合する。このため、芯体６１が支持軸３２に対して軸方向にずれることを防止でき、支持軸３２に巻回体６を確実に装着できる。一方、外側ずれ規制部３２７はばね付勢されていることから、例えば支持軸３２から芯体６１を抜く際、このばねの付勢力に打ち勝つ力で芯体６１を軸方向に移動させれば、芯体６１は支持軸３２に対して移動する。このため、支持軸３２から芯体６１を抜く際には特に支障なく作業できる。 As shown in FIGS. 5 and 6, the inner peripheral surface of the core body 61 has a large diameter on the base end side and the distal end side in the axial direction, and has a small diameter on the central side, so that the base end side and the distal end side A step portion 612 is formed at the bottom. Of these, a displacement regulating portion (outside displacement regulating portion 327 in the present embodiment) is engaged with the step portion 612 on the distal end side. Therefore, it is possible to prevent the core body 61 from being displaced in the axial direction with respect to the support shaft 32, and the winding body 6 can be securely mounted on the support shaft 32. On the other hand, since the outer displacement restricting portion 327 is biased by a spring, for example, when the core 61 is pulled out from the support shaft 32, if the core 61 is moved in the axial direction by a force that overcomes the biasing force of the spring, The core 61 moves with respect to the support shaft 32. For this reason, when removing the core 61 from the support shaft 32, work can be performed without any particular trouble.
芯体６１の内周面には、軸方向に延びる一連の凸条である支持軸嵌合部６１３が突出している。支持軸嵌合部６１３は芯体６１における、管状である本体に一体に形成されている。換言すると、芯体６１は、筒状に形成される芯本体と、芯本体に設けられる支持軸嵌合部６１３とを備える。支持軸嵌合部６１３は、軸方向に非対称に形成されている。具体的には、支持軸３２に対する芯体６１の正規の装着方向で、軸方向先端寄りに片寄っている（図５参照）。つまり、支持軸３２の方向基準において、芯体６１の基端から支持軸嵌合部６１３の基端６１３１までの距離に比べ、芯体６１の先端から支持軸嵌合部６１３の先端６１３２までの距離が小さい。よって、挿入部としての支持軸嵌合部６１３は、芯体６１において前記一端部の位置から前記他端部側にずれた位置に位置する。 A support shaft fitting portion 613, which is a series of convexes extending in the axial direction, protrudes from the inner peripheral surface of the core body 61. The support shaft fitting portion 613 is formed integrally with the tubular main body of the core body 61. In other words, the core body 61 includes a cylindrical main body and a support shaft fitting portion 613 provided on the core main body. The support shaft fitting portion 613 is formed asymmetrically in the axial direction. Specifically, in the normal mounting direction of the core body 61 with respect to the support shaft 32, the core body 61 is offset toward the tip in the axial direction (see FIG. 5). That is, based on the direction of the support shaft 32, the distance from the distal end of the core body 61 to the distal end 6132 of the support shaft fitting portion 613 is smaller than the distance from the proximal end of the core body 61 to the base end 6131 of the support shaft fitting portion 613. The distance is small. Therefore, the support shaft fitting portion 613 as the insertion portion is located at a position in the core body 61 shifted from the position of the one end to the other end.
芯体６１は、例えば硬質樹脂から形成されている。このため、芯体６１は包材６２を使い切った後に再利用することで、多数回繰り返して使用することができる。これにより、例えば石油資源の節約に貢献できる。再利用は、薬剤包装装置１のユーザーから回収した使用済みの芯体６１に対し、新たな包材６２を巻回することによってなされる。再利用される芯体６１への新たな包材６２の巻回により、新たな巻回体６が製造されることになる。なお、回収を円滑に行うべく、ユーザーに対して引き渡す巻回体６のうち、芯体６１の部分については貸与した形をとることにより、ユーザーが芯体６１を返却するという形で芯体６１の回収を促すことができる。 The core body 61 is formed of, for example, a hard resin. For this reason, the core body 61 can be repeatedly used many times by reusing it after the packaging material 62 has been used up. This can contribute to, for example, saving of petroleum resources. The reuse is performed by winding a new packaging material 62 around the used core 61 collected from the user of the medicine packaging apparatus 1. By winding the new packaging material 62 around the core 61 to be reused, a new wound body 6 is manufactured. In order to facilitate the collection, the core 61 of the wound body 6 delivered to the user is lent to the core 61 so that the user returns the core 61 to the user. Can be promoted.
前記使用済みの芯体６１に対する新たな包材６２の巻回は、例えば、芯体６１の外径寸法よりも大きな内径寸法を有する別個の芯体（紙筒等）に新たな包材６２を巻回することにより、あらかじめ製作された包材ロール（取換用巻回体）を、使用済みの芯体６１に取り付ける手法で行ってもよい。この手法をとる場合、使用済みの芯体６１と前記別個の芯体との間にゴムリング等のスペーサを介在させることで、芯体６１の外径寸法と前記別個の芯体の内径寸法の差を調整することもできる。 The winding of the new packaging material 62 around the used core body 61 is performed, for example, by placing the new packaging material 62 on a separate core body (paper cylinder, etc.) having an inner diameter larger than the outer diameter of the core 61. The winding may be performed by a method of attaching a previously manufactured packaging material roll (replaced wound body) to the used core body 61. When this method is used, a spacer such as a rubber ring is interposed between the used core 61 and the separate core, so that the outer diameter of the core 61 and the inner diameter of the separate core are different. The difference can also be adjusted.
前記新たな巻回体６の製造は、巻回体６の供給者が行うこともできるし、巻回体６の供給者がユーザーに指示することにより、ユーザーが前記製造に係る作業を行うこともできる。後者の場合、使用済みの芯体６１は回収されずにユーザーの手元に留め置かれることになる。巻回体６の供給者からユーザーへの前記指示は明示的であってもよいし、黙示的であってもよい。後者の黙示的な指示には、単に取換用巻回体をユーザーに譲渡する行為も含まれる。 The manufacture of the new winding body 6 can be performed by the supplier of the winding body 6, or the user of the winding body 6 instructs the user to perform the work related to the manufacturing. Can also. In the latter case, the used core 61 is not collected but kept at the user's hand. The instruction from the supplier of the winding body 6 to the user may be explicit or implicit. The latter implied instruction involves merely transferring the replacement winding to the user.
なお、本実施形態の芯体６１につき、特記すべき機能に関係する、薬剤包装装置１と巻回体６の構成の対応関係（詳しくは、包材供給部３と芯体６１の組み合わせ）については後述する。
In addition, regarding the core body 61 of the present embodiment, the correspondence relationship between the configuration of the medicine packaging device 1 and the wound body 6 (specifically, the combination of the packaging material supply unit 3 and the core body 61) related to the functions to be noted. Will be described later.
−装着作業容易化のための構成−
次に、支持軸３２に対する巻回体６の装着作業を容易にするための、薬剤包装装置１及び巻回体６の組み合わせに係る構成について説明する。
-Configuration to facilitate mounting work-
Next, a configuration of a combination of the medicine packaging apparatus 1 and the wound body 6 for facilitating the mounting operation of the wound body 6 on the support shaft 32 will be described.
薬剤包装装置１における包材供給部３は、基台３１に対する支持軸３２の回転を規制するロック部（または回転規制部）と、ロック部による前記規制（回転規制）を解除する規制解除部を備える。ロック部は本実施形態のロックピン３５１及びロックピン係合部３３が対応する。このロック部（ロックピン３５１及びロックピン係合部３３）は、芯体６１が支持軸３２の外周に装着されていない状態では、基台３１に対する支持軸３２の回転を規制する。規制解除部は本実施形態のリンク体３５４が対応する。規制解除部は、芯体６１の軸方向への移動により押圧される被押圧部３５４３を備える。本実施形態では、被押圧部３５４３はリンク体３５４における、図９に示された方向で下部に形成されている。支持軸３２は、軸方向に沿っていて被押圧部３５４３を有する凹部を備える。凹部は本実施形態の芯体誘導溝３２９が対応する。 The packaging material supply unit 3 in the medicine packaging device 1 includes a lock unit (or a rotation restriction unit) that restricts rotation of the support shaft 32 with respect to the base 31 and a restriction release unit that releases the restriction (rotation restriction) by the lock unit. Prepare. The lock portion corresponds to the lock pin 351 and the lock pin engagement portion 33 of the present embodiment. The lock portion (the lock pin 351 and the lock pin engagement portion 33) restricts the rotation of the support shaft 32 with respect to the base 31 when the core body 61 is not mounted on the outer periphery of the support shaft 32. The link release unit 354 of the present embodiment corresponds to the restriction release unit. The restriction release portion includes a pressed portion 3543 pressed by the axial movement of the core body 61. In the present embodiment, the pressed portion 3543 is formed below the link body 354 in the direction shown in FIG. The support shaft 32 includes a concave portion having a pressed portion 3543 along the axial direction. The recess corresponds to the core guiding groove 329 of the present embodiment.
前記包材供給部３の構成に対応し、芯体６１は解除作動部（または作動部）を備える。この解除作動部は、支持軸３２に装着される際に包材供給部３の規制解除部を作動させることで、ロック部（ロックピン３５１及びロックピン係合部３３）による前記規制を解除する。解除作動部は、支持軸３２に対する芯体６１の軸方向の移動に応じて被押圧部３５４３を押圧する、係合部としての押圧部を備える。この押圧部は、芯体６１の内周面から突出した突起に備えられる。解除作動部としての突起は、本実施形態の支持軸嵌合部６１３が対応する。押圧部は、本実施形態における支持軸嵌合部６１３の、支持軸３２の方向基準における基端６１３１が対応する。解除作動部は、芯体６１の内周部から内方に突出し、芯体誘導溝３２９に挿入される挿入部（支持軸嵌合部６１３）を備える。挿入部には前記押圧部が形成されている。芯体６１が支持軸３２の外周に装着された際には、解除作動部（支持軸嵌合部６１３）が規制解除部（リンク体３５４）を作動させることで、ロック部（ロックピン３５１及びロックピン係合部３３）による支持軸３２の回転規制が解除される。 Corresponding to the configuration of the packaging material supply section 3, the core body 61 includes a release operation section (or an operation section). The release operation unit releases the restriction by the lock unit (the lock pin 351 and the lock pin engagement unit 33) by operating the restriction release unit of the packaging material supply unit 3 when mounted on the support shaft 32. . The release operating portion includes a pressing portion as an engaging portion that presses the pressed portion 3543 in accordance with the axial movement of the core 61 with respect to the support shaft 32. The pressing portion is provided on a protrusion protruding from the inner peripheral surface of the core body 61. The projection as the release operation portion corresponds to the support shaft fitting portion 613 of the present embodiment. The pressing portion corresponds to the base end 6131 of the support shaft fitting portion 613 in the present embodiment based on the direction of the support shaft 32. The release operation portion includes an insertion portion (support shaft fitting portion 613) that protrudes inward from the inner peripheral portion of the core body 61 and is inserted into the core body guide groove 329. The insertion portion is provided with the pressing portion. When the core body 61 is mounted on the outer periphery of the support shaft 32, the release operation section (support shaft fitting section 613) activates the restriction release section (link body 354), so that the lock section (lock pin 351 and lock pin 351). The rotation restriction of the support shaft 32 by the lock pin engaging portion 33) is released.
ここで、従来の包材供給部３では、支持軸が自由に回転するため、巻回体を装着しようとする際に、巻回体を支持軸に対して位置合わせすべく周方向に回転させると、支持軸と巻回体とが共回りすることがあったため、例えば作業者が片手で支持軸を押さえつつ巻回体を回転させなければならず、巻回体の装着作業が煩雑であった。 Here, in the conventional packaging material supply unit 3, since the support shaft rotates freely, when the winding body is to be mounted, the winding body is rotated in the circumferential direction to align the winding body with the support shaft. In some cases, the support shaft and the winding body co-rotate, and for example, the worker must rotate the winding body while holding down the support shaft with one hand, and the mounting work of the winding body is complicated. Was.
これに対し、前述のように構成された包材供給部３と芯体６１の組み合わせにより、巻回体６が支持軸３２に装着されていない状態では、ロックピン３５１が支持軸３２の基端面から突出してロックピン係合部３３に係合することで、支持軸３２を回転しないようにロックする。これにより、支持軸３２の回転が規制される。巻回体６の支持軸３２の正規装着位置への装着が完了するまで、支持軸３２は、周方向に回転不可能になっている。また、支持軸嵌合部６１３は、芯体６１において一端部の位置から他端部側にずれた位置に位置する。このため、巻回体６を支持軸３２に途中まで差し込んだ状態で、作業者が巻回体６と支持軸３２とを周方向に位置合わせできる。そして、巻回体６が支持軸３２に装着されると、押圧部である支持軸嵌合部６１３の基端６１３１がリンク体３５４の一部である被押圧部３５４３を押圧する。つまり押圧部は、支持軸３２の先端部から基端部に向かう装着方向への芯体６１の移動に伴って、被押圧部３５４３を装着方向に押圧する。これによりリンク機構３５が作動し（具体的にはリンク体３５４が回動し）、ロックピン３５１が支持軸３２の基端面に没入してロックピン係合部３３から離れることで、支持軸３２のロックが解除される。 On the other hand, with the combination of the packaging material supply unit 3 and the core body 61 configured as described above, when the winding body 6 is not mounted on the support shaft 32, the lock pin 351 is connected to the base end surface of the support shaft 32. Projecting out of the lock pin engagement portion 33 to lock the support shaft 32 so as not to rotate. Thereby, the rotation of the support shaft 32 is restricted. Until the mounting of the winding body 6 on the regular mounting position of the support shaft 32 is completed, the support shaft 32 cannot rotate in the circumferential direction. Further, the support shaft fitting portion 613 is located at a position in the core body 61 shifted from the position of one end to the other end. For this reason, the worker can position the wound body 6 and the support shaft 32 in the circumferential direction in a state where the wound body 6 is partially inserted into the support shaft 32. Then, when the winding body 6 is mounted on the support shaft 32, the base end 6131 of the support shaft fitting portion 613 which is a pressing portion presses the pressed portion 3543 which is a part of the link body 354. That is, the pressing portion presses the pressed portion 3543 in the mounting direction along with the movement of the core 61 in the mounting direction from the distal end to the base end of the support shaft 32. As a result, the link mechanism 35 is operated (specifically, the link body 354 is rotated), and the lock pin 351 is immersed in the base end surface of the support shaft 32 and is separated from the lock pin engagement portion 33, so that the support shaft 32 Is unlocked.
以上、本実施形態では、巻回体６が支持軸３２に装着される際に、解除作動部（支持軸嵌合部６１３）が規制解除部（リンク体３５４）を作動させることでロック部（ロックピン３５１及びロックピン係合部３３）による規制を解除する。このため、巻回体６の支持軸３２への装着が完了するまで、支持軸３２を、周方向に回転不可能にできる。よって、巻回体６と支持軸３２を周方向に位置合わせすることが容易である。また、押圧部（基端６１３１）が芯体６１の軸方向の移動に応じて被押圧部３５４３を押圧することで規制解除部（リンク体３５４）を作動させられる。このため、ロック部（ロックピン３５１及びロックピン係合部３３）による規制を解除するための動作を単純にできる。また、凹部（芯体誘導溝３２９）と突起（支持軸嵌合部６１３）との組み合わせで規制解除部（リンク体３５４）を作動させられる。このため、ロック部（ロックピン３５１及びロックピン係合部３３）による規制を解除するための構成が簡単である。 As described above, in the present embodiment, when the winding body 6 is mounted on the support shaft 32, the release operating portion (support shaft fitting portion 613) activates the regulation release portion (link body 354), so that the lock portion (link member 354) is activated. The restriction by the lock pin 351 and the lock pin engaging portion 33) is released. Thus, the support shaft 32 cannot be rotated in the circumferential direction until the mounting of the winding body 6 on the support shaft 32 is completed. Therefore, it is easy to position the winding body 6 and the support shaft 32 in the circumferential direction. In addition, the pressing portion (the base end 6131) presses the pressed portion 3543 in accordance with the axial movement of the core body 61, whereby the regulation release portion (the link body 354) is operated. For this reason, the operation for releasing the restriction by the lock portion (the lock pin 351 and the lock pin engagement portion 33) can be simplified. In addition, the combination of the concave portion (the core body guiding groove 329) and the projection (the support shaft fitting portion 613) can operate the restriction releasing portion (the link body 354). Therefore, the configuration for releasing the restriction by the lock portion (the lock pin 351 and the lock pin engagement portion 33) is simple.
従って、本実施形態によれば、支持軸３２に対する巻回体６の装着作業を容易にできる。
Therefore, according to the present embodiment, the work of attaching the winding body 6 to the support shaft 32 can be facilitated.
−逆方向装着防止のための構成−
次に、支持軸３２に対して巻回体６を正規とは逆方向に装着してしまうことを防止するための、薬剤包装装置１及び巻回体６の組み合わせに係る構成について説明する。
-Configuration to prevent reverse mounting-
Next, a configuration of a combination of the medicine packaging device 1 and the wound body 6 for preventing the wound body 6 from being mounted on the support shaft 32 in a direction opposite to the normal direction will be described.
薬剤包装装置１における包材供給部３は装置側阻止部を備える。装置側阻止部は支持軸３２に位置する。装置側阻止部は、巻回体６が正規の向きとは反対である非正規の向きで正規装着位置へ装着されることを阻止する。装置側阻止部は支持軸３２の外周面に設けられる。この装置側阻止部は、支持軸３２の軸方向に沿って設けられた凹部に備えられる。この凹部は、先端から基端側の途中まで形成された凹溝である。凹部及び凹溝は、本実施形態の芯体誘導溝３２９が対応する。また、装置側阻止部は、本実施形態の芯体誘導溝３２９にて、支持軸３２の軸方向において行き止まりとなった基端部分である。つまり、芯体誘導溝３２９は、芯体６１における支持軸嵌合部６１３が当接する被当接部が形成されている。支持軸嵌合部６１３において、被当接部に当接する部分が当接部である。被当接部は、支持軸３２において基端部と先端部との間、具体的には基端部と先端部との間の中央部に位置する。また当接部は、芯体６１において他端部寄りに位置する。 The packaging material supply unit 3 in the medicine packaging device 1 includes a device-side blocking unit. The device-side blocking portion is located on the support shaft 32. The device-side blocking portion prevents the winding body 6 from being mounted to the normal mounting position in an irregular direction opposite to the normal direction. The device-side blocking portion is provided on the outer peripheral surface of the support shaft 32. The device-side blocking portion is provided in a concave portion provided along the axial direction of the support shaft 32. This concave portion is a concave groove formed from the distal end to the middle of the proximal end side. The concave portion and the concave groove correspond to the core body guiding groove 329 of the present embodiment. The device-side blocking portion is a base end portion of the core guide groove 329 of the present embodiment, which has reached a dead end in the axial direction of the support shaft 32. That is, the core body guiding groove 329 is formed with a contacted part with which the support shaft fitting part 613 of the core body 61 comes into contact. In the support shaft fitting portion 613, a portion in contact with the contacted portion is a contact portion. The contacted portion is located between the base end and the distal end of the support shaft 32, specifically, at the center between the base end and the distal end. The contact portion is located closer to the other end of the core body 61.
前記包材供給部３の構成に対応し、芯体６１は芯体側阻止部を備える。芯体側阻止部は、正規の向きとして芯体６１の軸方向一端側を基台３１に向かって支持軸３２に装着しようとした際には、芯体誘導溝３２９において支持軸嵌合部６１３の基端６１３１が引っ掛からずに移動させられることから、正規装着位置までの軸方向の移動が許容される。つまり、芯体６１が正規の向きとして一端部側から支持軸３２に装着されるときは、芯体６１は、支持軸３２に対する正規装着位置までの移動が許容される。この装着の途中において、当接部を含む支持軸嵌合部６１３は被当接部に当接しない。一方、非正規の向きとして芯体６１の軸方向他端側を基台３１に向かって支持軸３２に装着しようとした際には、芯体誘導溝３２９において支持軸嵌合部６１３の先端６１３２が引っ掛かってしまう（厳密には、被当接部である芯体誘導溝３２９の基端部分に当接部である先端６１３２が当接することで引っ掛かる）。このため、正規装着位置までの軸方向の移動が途中で阻止される。より詳しく述べると、芯体側阻止部は、芯体６１の軸方向他端側を基台３１に向かって支持軸３２に装着しようとした際に、装置側阻止部に対して軸方向で当接することで、非正規の向きにおける移動が阻止される。つまり、芯体６１が正規の向きとは反対の非正規の向きとして他端部側から支持軸３２に装着されるときは、その途中において当接部が被当接部に当接することで、芯体６１は、支持軸３２に対する正規の装着位置までの移動が途中で阻止される。このために芯体６１は、内周面から突出しており芯体側阻止部を有する突起を備える。突起は、軸方向に連続して形成され凹溝である芯体誘導溝３２９に対して嵌合する凸条である。この突起及び凸条は、本実施形態における支持軸嵌合部６１３が対応する。また、芯体側阻止部は、本実施形態における支持軸嵌合部６１３の先端６１３２が対応する。この突起（支持軸嵌合部６１３）において、巻回体６が正規の向きである場合、つまり芯体６１が図５に示す方向である場合に基台３１側となる第１端部は、正規装着位置に至るまでは装置側阻止部に当接しない。一方、第１端部とは軸方向で反対側の第２端部は、正規装着位置に至るまでに装置側阻止部に当接する。また、巻回体６が正規の向きである場合に基台３１側となる端縁から第１端部までの距離に比べ、芯体６１における軸方向で反対側の端縁から前記第２端部までの距離が小さい。第１端部は、本実施形態における支持軸嵌合部６１３の、支持軸３２の方向基準における基端６１３１が対応する。第２端部は、本実施形態における支持軸嵌合部６１３の、支持軸３２の方向基準における先端６１３２が対応する。第２端部（先端６１３２）は逆装着防止部として機能し、第１端部（基端６１３１）に対して、芯体６１の周方向に関して同一の位置に設けられ、軸方向に関して逆側の位置に設けられる。 Corresponding to the configuration of the packaging material supply unit 3, the core 61 includes a core-side blocking unit. When the core body side blocking portion is to be mounted on the support shaft 32 with the one end in the axial direction of the core body 61 facing the base 31 in the normal orientation, the support shaft fitting portion 613 in the core body guiding groove 329. Since the proximal end 6131 is moved without being caught, axial movement to the regular mounting position is allowed. That is, when the core body 61 is mounted on the support shaft 32 from one end side in a normal orientation, the movement of the core body 61 to the normal mounting position with respect to the support shaft 32 is allowed. During this mounting, the support shaft fitting portion 613 including the contact portion does not contact the contacted portion. On the other hand, when trying to mount the other end of the core 61 in the axial direction on the support shaft 32 toward the base 31 in an irregular orientation, the tip 6132 of the support shaft fitting portion 613 in the core guide groove 329. (Strictly speaking, the distal end 6132, which is the abutting portion, comes into contact with the base end portion of the core body guiding groove 329, which is the abutting portion, and is caught.) Therefore, the movement in the axial direction to the regular mounting position is prevented halfway. More specifically, when the other end of the core body 61 in the axial direction is mounted on the support shaft 32 toward the base 31, the core-side blocking portion abuts against the device-side blocking portion in the axial direction. Thus, movement in an irregular direction is prevented. That is, when the core body 61 is mounted on the support shaft 32 from the other end side as an irregular direction opposite to the normal direction, the abutting portion abuts on the abutted portion in the middle thereof, The movement of the core body 61 to the regular mounting position with respect to the support shaft 32 is prevented halfway. For this purpose, the core body 61 is provided with a projection projecting from the inner peripheral surface and having a core body-side blocking portion. The protrusion is a ridge that is formed continuously in the axial direction and fits into the core body guiding groove 329 that is a concave groove. The projection and the ridge correspond to the support shaft fitting portion 613 in the present embodiment. In addition, the leading end 6132 of the support shaft fitting portion 613 in the present embodiment corresponds to the core body side blocking portion. In this projection (support shaft fitting portion 613), when the wound body 6 is in the normal direction, that is, when the core body 61 is in the direction shown in FIG. Do not abut the device-side blocking part until it reaches the regular mounting position. On the other hand, the second end, which is opposite to the first end in the axial direction, comes into contact with the device-side blocking portion before reaching the regular mounting position. Further, when the winding body 6 is in the normal direction, the distance from the edge on the base 31 side to the first end is smaller than the distance from the edge on the opposite side in the axial direction of the core body 61 to the second end. The distance to the part is small. The first end corresponds to the base end 6131 of the support shaft fitting portion 613 in the present embodiment based on the direction of the support shaft 32. The second end corresponds to the tip 6132 of the support shaft fitting portion 613 in the present embodiment with respect to the direction of the support shaft 32. The second end (the distal end 6132) functions as a reverse mounting prevention portion, and is provided at the same position in the circumferential direction of the core body 61 with respect to the first end (the proximal end 6131), and is opposite to the axial direction. Position.
ここで従来、支持軸に対して巻回体を正規とは逆方向に装着してしまうことの防止を、装置側では格別対処しておらず、取扱説明書等において巻回体の正しい向きでの装着を作業者に喚起させる程度であった。 Here, conventionally, the device has not taken special measures to prevent the wound body from being mounted on the support shaft in a direction opposite to the normal direction. It was just enough to evoke the operator to wear it.
これに対し、前述のように構成された包材供給部３と芯体６１の組み合わせにより、巻回体６を支持軸３２に対して逆に装着しようとすると、第２端部である支持軸嵌合部６１３の先端６１３２が、装置側阻止部である芯体誘導溝３２９の基端部分に当接する。このため、巻回体６を途中までしか差し込めない。このため、逆装着の場合には、支持軸３２の正規装着位置への装着を完了させられない。また、本実施形態では、支持軸３２に対する芯体６１の装着方向に一致した方向で逆装着を防止できる。また、被当接部は、支持軸３２において基端部と先端部との間の中央部に位置し、当接部は、芯体６１において他端部寄りに位置するので、芯体６１が非正規の向きで支持軸３２に装着されるときは、その途中における早い段階で、当接部が被当接部に当接し、支持軸３２に対する芯体６１の移動が阻止される。したがって作業者は、支持軸３２に対して芯体６１を非正規の向きで装着しようとしていることを、より確実に把握することができる。また、支持軸３２が備える凹部（芯体誘導溝３２９）と、芯体６１が備える第１端部（基端６１３１）及び反対側の第２端部（先端６１３２）を備えた突起（支持軸嵌合部６１３）とが組み合わされる。また、凸条（支持軸嵌合部６１３）の、芯体６１における端縁からの距離の大小で第１端部（基端６１３１）及び第２端部（先端６１３２）を形成できる。このため、簡単な構成で逆装着を防止できる。 On the other hand, if it is attempted to mount the wound body 6 on the support shaft 32 in reverse by the combination of the packaging material supply unit 3 and the core body 61 configured as described above, the support shaft which is the second end portion. The distal end 6132 of the fitting portion 613 comes into contact with the base end portion of the core body guiding groove 329 which is the device-side blocking portion. For this reason, the winding body 6 can be inserted only halfway. Therefore, in the case of reverse mounting, the mounting of the support shaft 32 to the normal mounting position cannot be completed. Further, in the present embodiment, reverse mounting can be prevented in a direction coinciding with the mounting direction of the core body 61 with respect to the support shaft 32. In addition, the contacted portion is located at the center between the base end and the distal end of the support shaft 32, and the contacting portion is located near the other end of the core 61, so that the core 61 When the support shaft 32 is mounted in an irregular orientation, the abutting portion abuts on the abutted portion at an early stage in the middle thereof, and the movement of the core 61 with respect to the support shaft 32 is prevented. Therefore, the worker can more reliably grasp that the core body 61 is about to be mounted on the support shaft 32 in an irregular direction. In addition, a projection (support shaft) including a concave portion (core guide groove 329) of the support shaft 32 and a first end (base end 6131) and a second end (tip 6132) of the opposite side of the core 61. And the fitting portion 613). In addition, the first end (the base end 6131) and the second end (the end 6132) can be formed by the distance of the protruding ridge (the support shaft fitting portion 613) from the edge of the core body 61. Therefore, reverse mounting can be prevented with a simple configuration.
従って、本実施形態によれば、支持軸３２に対して巻回体６を正規とは逆方向に装着してしまうことを防止できる。
Therefore, according to the present embodiment, it is possible to prevent the winding body 6 from being mounted on the support shaft 32 in a direction opposite to the normal direction.
−正規位置の装着確認のための構成−
次に、巻回体６が確実に装着されているか否かを作業者が容易に確認できるための、薬剤包装装置１及び巻回体６の組み合わせに係る構成について説明する。
-Configuration for confirming the correct position-
Next, a configuration related to the combination of the medicine packaging apparatus 1 and the wound body 6 for allowing an operator to easily confirm whether or not the wound body 6 is securely mounted will be described.
薬剤包装装置１における包材供給部３は、被押圧部３５４３と装着報知部を備える。被押圧部３５４３は、支持軸３２に設けられる。被押圧部３５４３は、巻回体６の、支持軸３２に装着する際の軸方向への移動に伴って移動させられる。装着報知部は、被押圧部３５４３の移動に伴い状態変化する。これにより、支持軸３２の正規装着位置に巻回体６が装着されたことを作業者に報知する。装着報知部は支持軸３２に位置している。装着報知部は、巻回体６を装着する際の被押圧部３５４３の移動と連動して作業者から視認可能な位置へ先端部が移動する長尺体に設けられている。長尺体は、本実施形態におけるリンク機構３５の延長板３５２が対応する。装着報知部は、前記支持軸３２の、巻回体６を支持軸３２に取り付ける際の移動方向を基準とした手前側（つまり支持軸３２の先端側）の端面に位置する。また装着報知部は、長尺体の、支持軸３２の方向基準における先端に位置する。装着報知部は、本実施形態における延長板３５２の端部に形成された装着表示部３５２１が対応する。また、装着表示部３５２１を移動操作する移動操作部としてのリンク機構３５は被押圧部３５４３を備える。 The packaging material supply section 3 in the medicine packaging apparatus 1 includes a pressed section 3543 and a mounting notification section. The pressed portion 3543 is provided on the support shaft 32. The pressed portion 3543 is moved with the movement of the wound body 6 in the axial direction when mounted on the support shaft 32. The state of the attachment notification unit changes as the pressed unit 3543 moves. Thereby, the worker is notified that the winding body 6 has been mounted at the regular mounting position of the support shaft 32. The mounting notification unit is located on the support shaft 32. The mounting notification unit is provided on a long body whose tip moves to a position visible to the operator in conjunction with the movement of the pressed part 3543 when mounting the winding body 6. The elongated body corresponds to the extension plate 352 of the link mechanism 35 in the present embodiment. The mounting notification unit is located on the end face of the support shaft 32 on the front side (that is, the front end side of the support shaft 32) with respect to the moving direction when the winding body 6 is mounted on the support shaft 32. The mounting notification unit is located at the distal end of the elongated body with respect to the direction of the support shaft 32. The mounting notification unit corresponds to the mounting display unit 3521 formed at the end of the extension plate 352 in the present embodiment. Further, the link mechanism 35 as a moving operation unit that moves the mounting display unit 3521 includes a pressed portion 3543.
前記包材供給部３の構成に対応し、芯体６１は、支持軸３２に対する芯体６１の軸方向の移動に応じて包材供給部３の被押圧部３５４３を押圧する押圧部を備える。押圧部は、芯体６１の内周面から突出した突起である。押圧部は、本実施形態における支持軸嵌合部６１３（特に基端６１３１を含む部分）が対応する。押圧部は、包材供給部３における装着報知部の長尺体（延長板３５２）を長手方向に移動させるべく被押圧部３５４３を押圧する。押圧部は、芯体６１の軸方向中央よりも、巻回体６を装着する際の移動方向を基準とした手前側（つまり支持軸３２の先端側）に位置する。 Corresponding to the configuration of the packaging material supply unit 3, the core body 61 includes a pressing unit that presses the pressed portion 3543 of the packaging material supply unit 3 according to the axial movement of the core body 61 with respect to the support shaft 32. The pressing portion is a projection protruding from the inner peripheral surface of the core body 61. The pressing portion corresponds to the support shaft fitting portion 613 (particularly, a portion including the base end 6131) in the present embodiment. The pressing portion presses the pressed portion 3543 so as to move the elongated body (extended plate 352) of the mounting notification unit in the packaging material supply unit 3 in the longitudinal direction. The pressing portion is located closer to the front side (that is, the front end side of the support shaft 32) than the axial center of the core body 61 with reference to the moving direction when the winding body 6 is mounted.
ここで、従来の包材供給部では、支持軸に巻回体の装着目安のラインが描かれていたが、作業者が確認しにくかった点で改善の余地があった。 Here, in the conventional packaging material supply unit, a line indicating the guide for mounting the wound body is drawn on the support shaft, but there is room for improvement in that it is difficult for an operator to confirm.
これに対し、前述のように構成された包材供給部３と芯体６１の組み合わせにより、包材供給部３の被押圧部３５４３が芯体６１の押圧部（支持軸嵌合部６１３）に押圧されると、それに連動して、装着表示部３５２１が、支持軸３２の外部から視認可能な位置に移動する（具体的には支持軸３２の表示窓部３２Ａに、着色された装着表示部３５２１が視認可能なように位置する）。つまり、装着表示部３５２１は、被押圧部３５４３に対して連動するように接続されている。 On the other hand, by the combination of the packaging material supply unit 3 and the core 61 configured as described above, the pressed portion 3543 of the packaging material supply unit 3 is connected to the pressing portion (support shaft fitting portion 613) of the core 61. When pressed, the mounting display unit 3521 moves to a position visible from the outside of the support shaft 32 in conjunction with the pressing (specifically, a colored mounting display unit is displayed on the display window 32A of the support shaft 32). 3521 is located so as to be visible). That is, the mounting display unit 3521 is connected so as to interlock with the pressed portion 3543.
また、被係合部（被押圧部３５４３）が芯体６１の係合部（支持軸嵌合部６１３の基端６１３１）に係合されると、それに連動して、装着報知部（装着表示部３５２１）が、支持軸３２の外部から視認可能な位置に移動する。また、係合部（基端６１３１）を突起とすることで、支持軸３２の正規装着位置に巻回体６が装着されたことを作業者に報知する構成を簡単にできる。また、装着報知部（装着表示部３５２１）が支持軸３２に位置する長尺体（延長板３５２）に設けられ、係合部（基端６１３１）が長尺体（延長板３５２）を長手方向に移動させるように構成されるため、装着報知部（装着表示部３５２１）が巻回体６の装着位置の近くに位置することから、作業者が視認しやすい。そして、作業者への報知を機械的に行うことができるので、電気回路等が不要である。また、装着報知部（装着表示部３５２１）が支持軸３２の手前側の端面に位置することから、作業者が視認しやすい。そして、巻回体６を装着する際の移動方向で係合部（基端６１３１）が被係合部（被押圧部３５４３）を押圧することで、装着報知部（装着表示部３５２１）を作業者から視認可能な位置へ移動させるための構成を簡単にできる。 Also, when the engaged portion (pressed portion 3543) is engaged with the engaging portion of the core body 61 (the base end 6131 of the support shaft fitting portion 613), the mounting notification portion (mounting display) The part 3521) moves to a position visible from outside the support shaft 32. In addition, since the engaging portion (proximal end 6131) is formed as a protrusion, the configuration for notifying the worker that the winding body 6 has been mounted at the regular mounting position of the support shaft 32 can be simplified. In addition, a mounting notification unit (mounting display unit 3521) is provided on the elongated body (extended plate 352) located on the support shaft 32, and an engaging unit (base end 6131) extends the elongated body (extended plate 352) in the longitudinal direction. The mounting notification unit (mounting display unit 3521) is located near the position where the winding body 6 is mounted, so that it is easy for the operator to visually recognize the mounting unit. Since the notification to the worker can be performed mechanically, an electric circuit or the like is unnecessary. Further, since the mounting notification section (mounting display section 3521) is located on the end face on the front side of the support shaft 32, the worker can easily recognize the mounting. Then, the engaging portion (the base end 6131) presses the engaged portion (the pressed portion 3543) in the moving direction when the wound body 6 is mounted, so that the mounting notification portion (the mounting display portion 3521) is operated. The structure for moving the display to a position visible to the user can be simplified.
従って、本実施形態によれば、巻回体６が確実に装着されているか否かを作業者が容易に確認できる。
Therefore, according to the present embodiment, the operator can easily confirm whether or not the wound body 6 is securely mounted.
−その他の形態の例示−
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変更を加えることができる。
-Examples of other forms-
As mentioned above, although one Embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the said Embodiment, A various change can be added in the range which does not deviate from the summary of this invention.
例えば芯体６１が備える支持軸嵌合部６１３は、前記実施形態のように一連の形態ではなく、軸方向に断続的に形成された形態であってもよい。 For example, the support shaft fitting portion 613 included in the core body 61 may not be a series of forms as in the above embodiment, but may be a form formed intermittently in the axial direction.
また、前記実施形態では係合部は押圧部とされており、被係合部は被押圧部とされていた。しかし、これに限定されず、芯体６１の軸方向の移動に応じて係合がなされる構成であれば、係合態様は押圧に限定されない。例えば、爪状体による引っ掛けによる係合や、引出しにより係合であってもよい。 Further, in the above embodiment, the engaging portion is a pressing portion, and the engaged portion is a pressed portion. However, the present invention is not limited to this, and the engagement mode is not limited to pressing as long as the engagement is performed according to the axial movement of the core body 61. For example, the engagement may be by hooking with a claw-like body or by pulling out.
また、前記実施形態の支持軸嵌合部６１３は芯体６１における、管状である本体に一体に形成されていた。しかし、これに限定されず、支持軸嵌合部６１３を単独の部材として形成することもできる。この場合、例えば芯体６１の内周面に凹部を形成しておき、この凹部に単独形成された支持軸嵌合部６１３を嵌合することで、支持軸嵌合部６１３付きの芯体６１を形成できる。 In addition, the support shaft fitting portion 613 of the embodiment is formed integrally with the tubular main body of the core body 61. However, the present invention is not limited to this, and the support shaft fitting portion 613 can be formed as a single member. In this case, for example, a concave portion is formed on the inner peripheral surface of the core body 61, and the support shaft fitting portion 613 formed alone is fitted into this concave portion, whereby the core body 61 with the support shaft fitting portion 613 is fitted. Can be formed.
また、装着報知部は、前記実施形態では支持軸３２に設けられていた。しかし、薬剤包装装置１において支持軸３２以外に設けられていてもよい。また前記実施形態では、装着報知部の状態変化が機械的に視覚的な報知態様（表示）の変更であったが、電気的な状態変化であってもよい。例えば、装着報知部がランプであって、ランプの点灯により報知を行ったり、装着報知部が発音機構であって、報知チャイム音により報知を行ったり（聴覚的な報知態様）もできる。 In addition, the mounting notification unit is provided on the support shaft 32 in the embodiment. However, it may be provided in the medicine packaging device 1 other than the support shaft 32. Further, in the above-described embodiment, the change in the state of the mounting notification unit is a change in the mechanically visual notification mode (display), but may be an electrical state change. For example, the mounting notification unit may be a lamp and perform notification by lighting of the lamp, or the mounting notification unit may be a sound generating mechanism and perform notification by a notification chime sound (audible notification mode).
１ 薬剤包装装置
２ 包装部
３ 包材供給部
３１ 基台
３２ 支持軸
３２ｉ 内側軸
３２ｏ 外装部
３２１ 磁石保持部
３２２ 突起
３２３ 包材切れ検知ピン
３２４ 内側軸の切欠部
３２５ 外装部の切欠部
３２６ 内側ずれ規制部
３２７ 外側ずれ規制部
３２８ 位置合わせ凹部
３２９ 凹部、芯体誘導溝（溝部）
３２Ａ 表示窓部
３２Ｂ 凹溝
３３ ロック部（回転規制部）、ロックピン係合部
３３１ 凹部
３３２ 突起
３４ 磁気センサ
３５ 移動操作部、リンク機構
３５１ ロック部（回転規制部）、ロックピン
３５１１ 段差
３５２１ 装着表示部
３５２ 長尺体、延長板
３５４ 規制解除部、リンク体
３５４１ 本体部
３５４２ リンク回動支軸
３５４３ 被係合部、被押圧部
４ 包材搬送部
５ 包装体形成部
６ 巻回体
６１ 芯体（芯本体）
６１１ 切欠部
６１２ 段差部
６１３ 挿入部、突起（解除作動部（作動部））、支持軸嵌合部
６１３１ 押圧部、第１端部、支持軸嵌合部の基端
６１３２ 当接部、芯体側阻止部、第２端部、支持軸嵌合部の先端
６２ 包材
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Drug packaging apparatus 2 Packaging part 3 Packaging material supply part 31 Base 32 Support shaft 32i Inner axis 32o Exterior part 321 Magnet holding part 322 Projection 323 Packaging material exhaustion detection pin 324 Inner axis notch 325 Exterior part notch 326 Inside Displacement restricting part 327 Outside deviation restricting part 328 Alignment concave part 329 Concave part, core body guiding groove (groove part)
32A display window portion 32B concave groove 33 lock portion (rotation restricting portion), lock pin engaging portion 331 concave portion 332 projection 34 magnetic sensor 35 moving operation portion, link mechanism 351 lock portion (rotation restricting portion), lock pin 3511 step 3521 mounting Display section 352 Long body, extension plate 354 Restriction release section, Link body 3541 Main body section 3542 Link rotation support shaft 3543 Engaged section, pressed section 4 Packaging material transport section 5 Packaging body forming section 6 Winding body 61 core Body (core body)
611 Notch part 612 Step part 613 Insertion part, projection (release operation part (operation part)), support shaft fitting part 6131 Pressing part, first end, base end of support shaft fitting part 6132 Contact part, core body side Blocking part, second end, tip of support shaft fitting part 62 Packaging material
Claims (7)
前記巻回体が装着され、前記巻回体から巻き出された前記包材を用いて薬剤を包装する薬剤包装装置と、を備え、
前記薬剤包装装置は、
基台と、
前記基台に対して回転可能に設けられ、前記巻回体を支持する支持軸と、
前記基台に対する前記支持軸の回転を規制する回転規制部と、
前記回転規制部による前記支持軸の回転規制を解除する規制解除部と、を備え、
前記巻回体は、
筒状に形成され、前記支持軸の外周に装着される芯本体と、
前記芯本体の外周に巻回された前記包材と、
前記芯本体に設けられ、前記規制解除部を作動させる作動部と、を備え、
前記芯本体が前記支持軸の外周に装着されていない状態では、前記回転規制部が前記基台に対する前記支持軸の回転を規制し、
前記芯本体が前記支持軸の外周に装着された際には、前記作動部が前記規制解除部を作動させることで、前記回転規制部による前記支持軸の回転規制が解除され、
前記支持軸は、基端部および先端部を有し、
前記芯本体は、前記支持軸の前記先端部側から、前記支持軸に装着され、
前記規制解除部は、被押圧部を備え、
前記作動部は、前記被押圧部を押圧する押圧部を備え、
前記支持軸の外周部には、前記支持軸の前記先端部から前記基端部に向けて延びる溝部が形成され、
前記溝部には、前記被押圧部が収容され、
前記作動部は、前記芯本体の内周部から内方に突出し、前記溝部に挿入される挿入部を備え、
前記挿入部には、前記押圧部が形成され、
前記被押圧部は、前記支持軸において前記先端部の位置に対して前記基端部側にずれた位置に位置し、
前記押圧部は、前記支持軸の前記先端部から前記基端部に向かう装着方向への前記芯本体の移動に伴って、前記被押圧部を前記装着方向に押圧する、巻回体と薬剤包装装置との組み合わせ。 A wound body configured by winding a long sheet-like packaging material ,
The winding body is mounted, and a medicine packaging apparatus for packaging drugs using the packaging material unwound from the wound body,
The medicine packaging device,
A base,
A support shaft that is provided rotatably with respect to the base and supports the wound body;
A rotation restricting unit that restricts rotation of the support shaft with respect to the base,
A restriction release unit that releases the rotation restriction of the support shaft by the rotation restriction unit,
The wound body,
A core body formed in a cylindrical shape, is mounted on the outer periphery of the front Symbol support shaft,
The packaging material wound around the outer periphery of the core body,
An actuation unit provided on the core body and actuating the regulation release unit,
In a state where the core body is not mounted on the outer periphery of the support shaft, the rotation restricting portion restricts rotation of the support shaft with respect to the base,
When the core body is mounted on the outer periphery of the support shaft, the operating unit operates the restriction release unit, whereby the rotation restriction of the support shaft by the rotation restriction unit is released,
The support shaft has a proximal end and a distal end,
The core body is attached to the support shaft from the distal end side of the support shaft,
The regulation release section includes a pressed section,
The operating portion includes a pressing portion that presses the pressed portion,
A groove extending from the distal end of the support shaft toward the base end is formed in an outer peripheral portion of the support shaft,
The pressed portion is housed in the groove,
The operating portion includes an insertion portion protruding inward from an inner peripheral portion of the core main body and inserted into the groove portion,
In the insertion portion, the pressing portion is formed,
The pressed portion is located at a position shifted toward the base end portion with respect to the position of the distal end portion on the support shaft,
The wound body and the medicine package , wherein the pressing portion presses the pressed portion in the mounting direction with the movement of the core body in the mounting direction from the distal end portion to the base end portion of the support shaft. Combination with equipment .
前記挿入部は、前記芯本体において前記一端部の位置に対して前記他端部側にずれた位置に位置する、請求項１に記載の巻回体と薬剤包装装置との組み合わせ。 The core body has one end and the other end, and is attached to the support shaft from the one end side as a normal orientation,
The combination of the wound body and the medicine packaging apparatus according to claim 1, wherein the insertion portion is located at a position shifted toward the other end side with respect to the position of the one end portion in the core body.
前記挿入部には、前記被当接部に当接する当接部が形成され、
前記芯本体が前記正規の向きとして前記一端部側から前記支持軸に装着されるときは、前記芯本体は、前記支持軸に対する正規の装着位置までの移動が許容され、
前記芯本体が前記正規の向きとは反対の非正規の向きとして前記他端部側から前記支持軸に装着されるときは、その途中において前記当接部が前記被当接部に当接することで、前記芯本体は、前記支持軸に対する前記正規の装着位置までの移動が途中で阻止される、請求項２に記載の巻回体と薬剤包装装置との組み合わせ。 An abutted portion is formed in the groove,
In the insertion portion, a contact portion that contacts the contacted portion is formed,
When the core body is mounted on the support shaft from the one end side as the normal orientation, the core body is allowed to move to a normal mounting position with respect to the support shaft,
When the core body is mounted on the support shaft from the other end side as an irregular direction opposite to the normal direction, the abutting portion abuts on the abutted portion in the middle thereof. The combination of the wound body and the medicine packaging device according to claim 2, wherein the core body is prevented from moving to the regular mounting position with respect to the support shaft on the way.
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